KR19980019547A - DEVICE OF SUPPLYING WASHER AUTOMATICALLY - Google Patents

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Abstract

본 발명은 와셔 자동공급장치에 관한 것으로, 상세하게는 받침판의 중앙부에 길이방향으로 안내홈을 형성한 다음 평판형의 슬라이드를 결합하고, 그 상부에 와셔 배출공이 형성된 덮판을 피스로 고정하여 슬라이드가 미끄럼 운동할 수 있도록 하고, 슬라이드의 선단부에 와셔가 삽입되는 안착홈을 형성하고, 안착홈의 일측에 와셔의 공급(안착)유무를 감지하는 와셔 감지센서를 설치하고, 안착홈의 중앙 부분에 선단으로 개방된 개방공을 형성하여 공급되는 와셔를 작업자가 쉽게 잡을 수 있도록 하고, 받침판의 후단 상부면에 PLC(Programmable Logic Controller)와 같은 제어기의 제어를 받는 에어실린더를 고정하고, 에어실린더의 로드 단부에 슬라이드의 후단부를 연결하여 슬라이드를 전, 후진시킬 수 있도록 하고, 에어실린더의 외면 선, 후 단부에 슬라이드의 전, 후진을 감지하는 슬라이드 전, 후진 감지센서를 고정하고, 와셔 배출공의 직상부에 와셔 저장통을 수직으로 고정하고, 와셔 저장통의 상부에 와셔 투입공을 형성하여 와셔 투입기를 이용하여 와셔 저장통으로 와셔를 수시로 공급할 수 있도록 하고, 와셔 저장통의 일측에 수직공을 형성하여 와셔 소모량을 시각적으로 확인 할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an automatic washer supply device, and in particular, the guide groove in the longitudinal direction is formed at the center of the support plate, and then the flat slide is coupled, and the slide is fixed by fixing the cover plate having the washer discharge hole formed thereon. It allows sliding movement, forms a seating groove into which the washer is inserted at the tip of the slide, and installs a washer detection sensor on one side of the seating groove to detect the presence or absence of washer supply. Formed open hole to make it easy for the operator to catch the washer supplied, fix the air cylinder under the control of a controller such as PLC (Programmable Logic Controller) on the upper surface of the back of the support plate, and the rod end of the air cylinder The rear end of the slide can be connected to the slide so that the slide can be moved forward and backward. Before and after the slide to detect the reversing, the reversing sensor is fixed, and the washer reservoir is vertically fixed to the upper part of the washer discharge hole, and the washer input hole is formed in the upper part of the washer reservoir to form the washer reservoir. The washer was to be supplied at any time, and a vertical hole was formed at one side of the washer reservoir to visually check the washer consumption.

Description

와셔 자동 공급장치.Washer automatic feeder.

본 발명은 넛(nut)또는 볼트(bolt) 머리 밑에 넣어 사용하는 와셔(washer)를 낱개씩 자동으로 공급하는 와셔 자동공급장치에 관한 것으로, 상세하게는 와셔의 누락을 방지하여 기계의 정지를 방지하도록 한 것이다.The present invention relates to a washer automatic supply device for automatically supplying a washer to be used under a nut or bolt head, each in detail. I did it.

작업자가 와셔 끼우기 작업을 여러 번 반복하게되면 긴장이 풀어져(긴장이 이완되거나 작업이 느슨해져) 와셔의 삽입을 누락할 수 있으며 그에 따라 여러 가지의 문제점이 발생된다.If the worker repeatedly inserts the washer several times, the tension is released (relaxed or loosened), and the insertion of the washer may be missed, causing various problems.

공정의 전체 또는 일부가 자동화 한 경우 와셔의 삽입이 누락되면 조립품의 내구력이 없어질 뿐 아니라 조임 불량이 발생되는 경우 기계의 마모나 고장을 증가시켜 사고를 유발할 수 있다.If all or part of the process is automated, missing washer inserts will not only reduce the durability of the assembly, but can also lead to accidents due to increased wear and failure of the machine in case of poor fastening.

조립공정에 수많은 와셔가 필요한 자동차의 경우 와셔의 누락으로 너트 및 볼트의 조임 불량이 발생되어 자동차의 내구력이 떨어지거나 출고된 자동차의 경우 리콜(RECALL)이 발생될 수 있으며 자칫 대형 교통사고로 이어지는 등의 문제점이 있으며 일반 산업기계도 마찬가지이다.In the case of automobiles that require a large number of washers in the assembly process, missing nuts and bolts can lead to poor fastening of nuts and bolts, which can lead to a reduced durability of the car, or recalls that can lead to large traffic accidents. This is also true for general industrial machinery.

또한, 조립공정을 자동화한 경우 와셔가 삽입되지 않으면 전체 공정이 정지하므로 그에 따른 막대한 손실이 발생되는 등의 문제점이 있었다.In addition, when the assembly process is automated, if the washer is not inserted, the entire process stops, thereby causing a huge loss.

따라서, 본 발명은 와셔의 두께와 블록의 단차, 공급 슬라이드의 단차를 이용하여 와셔를 자동으로 공급하도록 함을 목적으로 한다.Therefore, an object of the present invention is to automatically supply the washer by using the thickness of the washer, the step of the block, and the step of the feed slide.

상기 목적을 달성하기 위하여 받침판의 중앙부에 길이방향으로 안내홈을 형성한 다음 평판형의 슬라이드를 결합하고, 그 상부에 와셔 배출공이 형성된 덮판을 피스로 고정하여 슬라이드가 미끄럼 운동할 수 있도록 하고, 슬라이드의 선단부에 와셔가 삽입되는 안착홈을 형성하고, 안착홈의 일측에 와셔의 공급(안착)유무를 감지하는 와셔 감지센서를 설치하고, 안착홈의 중앙 부분에 선단으로 개방된 개방공을 형성하여 공급되는 와셔를 작업자가 쉽게 잡을 수 있도록 하고, 받침판의 후단 상부면에 PLC(Programmable Logic Controller)와 같은 제어기의 제어를 받는 에어실린더를 고정하고, 에어실린더의 로드 단부에 슬라이드의 후단부를 연결하여 슬라이드를 전, 후진시킬 수 있도록 하고, 에어실린더의 외면 선, 후 단부에 슬라이드의 전, 후진을 감지하는 슬라이드 전, 후진 감지센서를 고정하고, 와셔 배출공의 직상부에 와셔 저장통을 수직으로 고정하고, 와셔 저장통의 상부에 와셔 투입공을 형성하여 와셔 투입기를 이용하여 와셔 저장통으로 와셔를 수시로 공급할 수 있도록 하고, 와셔 저장통의 일측에 수직공을 형성하여 와셔 소모량을 시각적으로 확인 할 수 있도록 한 것으로, 이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.In order to achieve the above object, guide grooves are formed in the center of the support plate in the longitudinal direction, and then the flat slides are coupled to each other, and the slides slide to secure the cover plate having the washer discharge holes formed thereon as a piece. Form a recess groove into which the washer is inserted at the tip of the stopper, and install a washer detection sensor on one side of the recess to detect the presence or absence of washer supply. Allow the operator to easily hold the supplied washer, and fix the air cylinder under the control of a controller such as a programmable logic controller (PLC) to the upper surface of the rear end of the support plate, and connect the rear end of the slide to the rod end of the air cylinder The slab detects the slide forward and backward on the outer line and the rear end of the air cylinder. Before and after fixing the reversing sensor, the washer reservoir is vertically fixed directly above the washer discharge hole, and the washer input hole is formed in the upper part of the washer reservoir so that the washer can be supplied to the washer reservoir at any time. And, to form a vertical hole on one side of the washer reservoir to be able to visually check the washer consumption, described in detail with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention as follows.

도 1 - 본 발명의 외관 사시도.1-an external perspective view of the present invention.

도 2 - 본 발명에서 슬라이드가 돌출되면서 한개의 와셔가 공급 된 상태의 사시도.Figure 2-a perspective view of a state in which one washer is supplied while the slide protrudes in the present invention.

도 3 - 본 발명 도 1의 종 단면도.Figure 3-Longitudinal cross-sectional view of the present invention Figure 1;

도 4 - 본 발명 도 2의 종 단면도.4-longitudinal cross-sectional view of the present invention FIG.

도 5 - 본 발명의 순서도.5-flowchart of the present invention.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

(2)--받침판 (4)--요입홈(2)-base plate (4)-indent groove

(6)(8)--안내홈 (10)--슬라이드(6) (8)-Guide (10)-Slide

(12)--와셔 (14)--와셔 배출공(12)-Washer (14)-Washer Outlet

(16)--덮판 (18)--피스(16)-cover (18)-piece

(20)--와셔 안착홈 (22)--와셔 감지센서(20)-Wash washer groove (22)-Wash washer sensor

(24)--개방공 (26)--제어기(24)-Opener (26)-Controller

(28)--에어실린더 (30)--에어실린더의 로드(28)-Air Cylinder (30)-Rod of Air Cylinder

(32)--슬라이드 전진 감지센서 (34)--슬라이드 후진 감지센서(32)-Slide Forward Detection Sensor (34)-Slide Reverse Detection Sensor

(36)--와셔 투입공 (38)--관체(36)-Washer Insert (38)-Body

(40)--와셔 저장통 (42)--와셔 투입기(40)-washer reservoir (42)-washer dispenser

(44)--수직공 (46)--피스톤(44)-Vertical Worker (46)-Piston

도 1 은 본 발명의 외관 사시도 이고, 도 3은 본 발명의 단면도로, 받침판(2)의 중앙부에 길이방향으로 요입홈(4)을 형성하고, 요입홈(4)보다 다소 높은 위치의 상부 양측에 안내홈(6)(8)을 각각 형성한 다음 평판형의 슬라이드(10)를 결합하고, 그 상부에 와셔(12) 배출공(14)이 형성된 덮판(16)을 복수 개의 피스(18)로 고정하여 슬라이드(10)가 미끄럼 운동할 수 있도록 한다.Figure 1 is an external perspective view of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view of the present invention, forming a recess groove 4 in the longitudinal direction in the central portion of the support plate 2, the upper both sides of the position somewhat higher than the recess groove 4 Guide grooves 6 and 8 are formed in the grooves, and then the slide 10 of the plate type is coupled, and the cover plate 16 having the washer 12 and the discharge hole 14 formed thereon is provided with a plurality of pieces 18. Fixed to allow the slide 10 to slide.

슬라이드(10)의 선단부에 와셔(12)가 삽입되는 안착홈(20)을 요입 형성하고, 안착홈(20)의 일측에 와셔(12)의 공급(안착)유무를 광센서(투수광 센서)로 감지하는 와셔 감지센서(22)를 설치한 다음 PLC(Programmable Logic Controller)와 같은 제어기(26)에 전기적으로 접속하여 와셔 안착 유무신호가 제어기(26)로 입력되도록 하고, 안착홈(20)의 중앙 부분에 선단으로 개방된 개방공(24)을 형성하여 낱개씩 공급되는 와셔(12)를 작업자가 쉽게 잡을 수 있도록 한다.A recessed groove 20 into which the washer 12 is inserted is formed at the distal end of the slide 10, and the presence or absence of supply (settling) of the washer 12 on one side of the mounting groove 20 is determined by an optical sensor (light transmitting sensor). After the washer detecting sensor 22 is installed, the controller is electrically connected to a controller 26 such as a programmable logic controller (PLC) so that a washer seating signal is input to the controller 26 and the seating groove 20 is The opening hole 24 is opened at the tip of the center to allow the worker to easily grasp the washers 12 supplied one by one.

받침판(2)의 후단 상부면에 상기 제어기(26)의 제어를 받는 에어실린더(28)를 고정하고, 에어실린더의 로드(30) 단부는 슬라이드(10)의 후단부와 연결하여 슬라이드(10)를 전, 후진시킬 수 있도록 하고, 에어실린더(28)의 실린더 외면 선단부에 슬라이드(10)의 전진을 감지하는 슬라이드 전진감지센서(32)를 고정하고, 에어실린더(28)의 실린더 외면 후단부에 슬라이드(10)의 후진을 감지하는 슬라이드 후진감지센서(34)를 고정한다.The air cylinder 28 under the control of the controller 26 is fixed to the rear end upper surface of the supporting plate 2, and the rod 30 end of the air cylinder is connected to the rear end of the slide 10 so as to slide 10. The slide forward detecting sensor 32 for detecting the forward of the slide 10 to the cylinder outer end of the air cylinder 28, and to the rear end of the cylinder of the air cylinder 28 Fix the slide backward detection sensor 34 for detecting the backward of the slide (10).

또한, 와셔 배출공(14)의 직상부에 관체(38)를 이용하여 와셔 저장통(40)을 수직으로 고정하고, 와셔 저장통(40)의 상부에 와셔 투입공(36)을 형성하여 도 3과 같이 와셔 투입기(42)를 이용하여 와셔 저장통(40)으로 와셔(12)를 수시로 공급할 수 있도록 하고, 와셔 저장통(40)의 일측에 수직공(44)을 형성하여 와셔(12) 소모량을 시각적으로 확인 할 수 있도록 한다.In addition, the washer reservoir 40 is vertically fixed using the tubular body 38 in the upper portion of the washer discharge hole 14, and the washer input hole 36 is formed in the upper portion of the washer reservoir 40. As with the washer injector 42, the washer 12 can be supplied to the washer reservoir 40 at any time, and a vertical hole 44 is formed on one side of the washer reservoir 40 to visually consume the washer 12. Make sure to check.

한편, 와셔 투입기(42)를 이용하여 와셔 투입공(36)으로 적당량의 와셔(12)를 적층시켜 공급하면 수직공(44)으로 적층된 와셔(12)가 노출되므로 와셔(12)의 투입량이나 잔존량을 육안으로 쉽게 확인 할 수 있게 된다.On the other hand, if a suitable amount of the washer 12 is laminated and supplied to the washer input hole 36 using the washer injector 42, the washer 12 stacked as the vertical hole 44 is exposed, The remaining amount can be easily checked with the naked eye.

한편, 와셔(12)를 삽입하고자 하는 제품이나 부분품(도시안됨)이 와셔(12) 삽입 위치로 로딩되어 클램핑 되며, 제품의 클램핑이 이루어지지 아니하면 클램핑 완료신호가 출력될 때까지 대기하게 되고, 로딩된 제품의 클램핑이 완료되면 클램핑 완료신호가 출력되고 와셔(12)를 삽입할 수 있게 된다.On the other hand, the product or part (not shown) to which the washer 12 is to be inserted is clamped by being loaded into the washer 12 insertion position, and if the product is not clamped, it waits until the clamping completion signal is output. When the clamping of the loaded product is completed, the clamping completion signal is output and the washer 12 can be inserted.

한편, 와셔 저장통(36)으로 와셔(12)가 공급된 상태에서 도 3과 같이 슬라이드(10)가 후진하면 제일 하부에 위치하는 와셔(12)가 자중에 의해 안착홈(20)으로 유입되고, 와셔 감지센서(2)는 와셔(12)의 유입을 감지하게 된다.On the other hand, when the slide 10 is retracted as shown in FIG. 3 while the washer 12 is supplied to the washer reservoir 36, the washer 12 positioned at the bottom thereof flows into the seating groove 20 by its own weight. The washer sensor 2 detects the inflow of the washer 12.

상기에서 안착홈(20)으로 와셔(12)의 유입이 감지되지 아니하면 와셔(12) 유입 신호가 입력될 때까지 대기하게 되며, 안착홈(20)으로 와셔(12)의 유입이 감지되면 제어기(26)가 에어실린더(28)를 작동시키고 슬라이드(10)가 전진하여 도 2와 같이 받침판(2)의 선단으로 돌출되며 돌출된 슬라이드(10)의 안착홈(20)에는 한 개의 와셔(12)가 공급되며, 안착홈(20)의 선단으로 개방공(24)이 형성되어 있으므로 작업자 또는 자동화 로봇의 핑거가 공급된 와셔(12)를 쉽게 언 로딩시켜 사용할 수 있게 된다.If the inlet of the washer 12 is not detected in the seating groove 20, the controller waits until the inlet signal of the washer 12 is input. When the inlet of the washer 12 is detected in the seating groove 20, the controller (26) operates the air cylinder 28, the slide 10 is advanced to protrude to the tip of the base plate 2, as shown in Figure 2 and one washer 12 in the seating groove 20 of the protruding slide 10 ) Is supplied, and since the opening hole 24 is formed at the tip of the seating groove 20, the washer 12 to which the finger of the operator or the automated robot is supplied can be easily unloaded and used.

한편, 슬라이더(10)가 도 2와 같이 전진된 상태에서는 에어실린더(28)의 피스톤(46)이 전진된 상태이므로 슬라이드 전진 감지센서(32)는 슬라이드(10)가 전진한 것으로 감지하게 되며, 안착홈(20)의 와셔(12)가 제거(언 로딩)되지 않는 이상 슬라이드(10)의 전진상태가 지속적으로 유지된다.On the other hand, since the piston 46 of the air cylinder 28 is advanced in the state in which the slider 10 is advanced as shown in FIG. 2, the slide forward detecting sensor 32 detects that the slide 10 is advanced. As long as the washer 12 of the seating groove 20 is not removed (unloaded), the forward state of the slide 10 is continuously maintained.

한편, 작업자 또는 자동화 로봇의 핑거가 슬라이드(10)의 전진으로 공급된 와셔(12)를 언 로딩시켜 클램핑 된 제품에 삽입시키면 와셔 감지센서(22)에 의해 와셔 언로딩 신호가 제어기(26)로 입력되며, 제어기(26)로 와셔 언로딩 신호가 입력되면 제어기(26)는 에어 실린더(28)의 피스톤(46) 로드(30)를 후진시키므로 슬라이드(10)가 도 3과 같이 후진되며, 슬라이드 후진 감지센서(34)가 피스톤(46)의 후진을 감지하면 제어기(26)는 에어실린더(28)를 정지시키므로 1차 작업이 완료된다.On the other hand, if the finger of the operator or the automated robot unloads the washer 12 supplied to the slide 10 forward and inserts the clamped product into the clamped product, the washer unloading signal is transmitted to the controller 26 by the washer sensor 22. When the washer unloading signal is input to the controller 26, the controller 26 reverses the piston 46 rod 30 of the air cylinder 28 so that the slide 10 is reversed as shown in FIG. 3. When the reverse sensor 34 detects the reverse of the piston 46, the controller 26 stops the air cylinder 28, thereby completing the primary operation.

한편, 슬라이드(10)가 후진되면 안착홈(20)이 와셔 배출공(14)의 직하부에 위치하게 되므로 와셔(12)의 자중에 의해 제일 하부에 위치하는 와셔(12)가 안착홈(20)으로 유입되므로 와셔 감지센서(22)는 와셔(12) 유입으로 감지하여 제어기(26)로 입력되고 에어 실린더(28)의 피스톤(46)과 슬라이드(10)가 전진하여 앞서 기술한 것처럼 또 한 개의 와셔(12)가 공급되며, 이러한 과정의 반복으로 와셔(12)가 계속하여 자동으로 공급된다.On the other hand, when the slide 10 is retracted, the seating groove 20 is located directly under the washer discharge hole 14, so that the washer 12 located at the bottom by the weight of the washer 12 is the seating groove 20. ), The washer sensor 22 detects the inlet of the washer 12 and enters the controller 26, and the piston 46 and the slide 10 of the air cylinder 28 are advanced and, as described above, Two washers 12 are supplied, and the washer 12 continues to be supplied automatically as a repetition of this process.

와셔(12)의 삽입이 완료되면 제품의 클램핑을 해제한 다음 후속공정으로 이동시키고 다음 번 제품이 이동되어 클램핑되면 앞서와 같은 과정으로 작업을 진행하면 된다.When the insertion of the washer 12 is completed, the clamping of the product is released and then moved to a subsequent process. When the next product is moved and clamped, the work is performed in the same process as described above.

한편, 도 5 에 도시한 것처럼 제어기(26)로 제품 클램핑 신호가 입력되지 않거나, 안착홈(20)으로 와셔(12)가 유입되지 아니하여 와셔(12) 유입신호가 입력되지 않거나, 슬라이드(10) 전진신호가 입력되지 않거나, 와셔(12)가 안착홈(20)으로부터 분리(언 로딩)되지 않는 경우 후속 공정이 이루어지지 아니하므로 와셔의 누락이 방지되어 제품불량이나 고장 등이 방지된다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 5, the product clamping signal is not input to the controller 26, or the washer 12 does not flow into the seating groove 20, so that the input signal of the washer 12 is not input, or the slide 10. ) When the forward signal is not input or the washer 12 is not separated (unloaded) from the seating groove 20, the subsequent process is not performed, and thus, the missing of the washer is prevented, thereby preventing product defects or failure.

즉, 제어기(26)로 제품 클램핑 신호가 입력되지 않으면 에어실린더(28)의 피스톤(44)과 슬라이드(10)가 전진 할 수 없으며, 와셔(12)가 안착홈(20)으로 유입되지 아니하여 와셔(12) 유입신호가 입력되지 않는 경우에도 에어실린더(28)의 피스톤(44)과 슬라이드(10)가 전진 할 수 없으며, 슬라이드(10) 전진신호가 입력되지 아니하면 전진될 때까지 에어실린더(28)의 피스톤(44)과 슬라이드(10)가 전진 하게되며, 와셔(12)가 안착홈(20)으로부터 분리(언 로딩)되지 않는 경우에도 에어실린더(28)의 피스톤(44)과 슬라이드(10)가 후진 할 수 없으므로 후속 공정이 이루어지지 않게 된다.That is, when the product clamping signal is not input to the controller 26, the piston 44 and the slide 10 of the air cylinder 28 cannot move forward, and the washer 12 does not flow into the seating groove 20. Even when the washer 12 inflow signal is not inputted, the piston 44 and the slide 10 of the air cylinder 28 cannot move forward, and if the slide 10 forward signal is not inputted, the air cylinder until it is advanced. The piston 44 and the slide 10 of the 28 advance, and the piston 44 and the slide of the air cylinder 28 even when the washer 12 is not separated (unloaded) from the seating groove 20. Since (10) cannot be reversed, no subsequent process takes place.

본 발명에서 와셔 저장통(40)의 일측에 수직공(44)이 형성되어 있어서 와셔(12) 소모량을 시각적으로 확인 할 수 있으며. 와셔(12)가 소모되어 재 공급이 필요한 것으로 판단되면 와셔 투입기(42)를 이용하여 도 3과 같이 와셔 투입공(36)으로 공급하면 될 것이다.In the present invention, a vertical hole 44 is formed at one side of the washer reservoir 40 so that the consumption of the washer 12 can be visually confirmed. If it is determined that the washer 12 is consumed and needs to be resupplyed, the washer injector 42 may be used to supply the washer input hole 36 as shown in FIG. 3.

이상과 같이 본 발명은 와셔가 자동으로 공급되고 체품의 필요한 부분에 와셔가 삽입되지 아니하면 후속공정이 정지되므로 와셔의 누락이 방지되는 등의 효과가 있는 매우 유요한 발명이다.As described above, the present invention is a very useful invention having the effect that the washer is automatically supplied and the subsequent process is stopped when the washer is not inserted into the required part of the body, and thus, the omission of the washer is prevented.

Claims (2)

받침판(2)의 길이방향으로 안내홈(6)(8)을 형성한 다음 평판형의 슬라이드(10)를 결합하고, 그 상부에 와셔(12) 배출공(14)이 형성된 덮판(16)을 복수 개의 피스(18)로 고정하여 슬라이드(10)가 미끄럼 운동할 수 있도록 하고, 슬라이드(10)의 선단부에 와셔(12)가 삽입되는 안착홈(20)을 형성하고, 안착홈(20)의 일측에 와셔(12)의 공급(안착)유무를 감지하는 와셔 감지센서(22)를 설치하고, 안착홈(20)의 중앙 부분에 선단으로 개방된 개방공(24)을 형성하고, 받침판(2)의 후단 상부면에 제어기(26)의 제어를 받는 에어실린더(28)를 고정하고, 에어실린더의 로드(30) 단부에 슬라이드(10)의 후단부를 연결하고, 에어실린더(28)의 외면 선, 후단부에 슬라이드의 전진과 후진을 감지하는 전, 후진 감지센서(32)(34)를 각각 고정하고, 와셔 배출공(14)이 형성된 덮판(16)의 직상부에 와셔 저장통(40)을 고정하고, 와셔 저장통(40)의 일측에 수직공(44)을 형성하여 와셔(12) 소모량을 시각적으로 확인 할 수 있도록 한 와셔 자동공급장치.After the guide grooves 6 and 8 are formed in the longitudinal direction of the support plate 2, the slide plates 10 are coupled to each other, and the cover plate 16 having the washer 12 and the discharge hole 14 formed thereon. A plurality of pieces 18 are fixed to allow the slide 10 to slide and form a seating groove 20 into which the washer 12 is inserted at the tip of the slide 10, and Installing a washer detection sensor 22 for detecting the presence (supply) of the washer 12 on one side, and forms an open hole 24 open at the tip in the center portion of the seating groove 20, and the support plate 2 Fixed to the upper end of the air cylinder 28 under the control of the controller 26, the rear end of the slide 10 is connected to the rod 30 end of the air cylinder, the outer line of the air cylinder 28 Fix the forward and reverse sensors 32 and 34 respectively for detecting the forward and backward of the slide at the rear end, and the washer immediately above the cover plate 16 on which the washer discharge hole 14 is formed. Fixing the reservoir (40), the washer automatic supply device to form a vertical hole (44) on one side of the washer reservoir (40) to visually check the washer (12) consumption. 제 1 항에 있어서, 제어기(26)로 제품 클램핑 신호가 입력되지 않거나, 안착홈(20)으로 와셔(12)가 유입되지 아니하여 와셔(12) 유입신호가 입력되지 않거나, 슬라이드(10) 전진신호가 입력되지 않거나, 와셔(12)가 안착홈(20)으로부터 분리(언 로딩)되지 않는 경우 후속 공정이 이루어지지 않도록 함으로써 와셔의 누락이 방지되게 함을 특징으로 하는 와셔 자동공급장치.2. The product of claim 1, wherein no product clamping signal is input to the controller 26, no washer 12 is not introduced into the seating groove 20, and no input signal for the washer 12 is input or the slide 10 is advanced. Washer automatic supply device characterized in that the absence of the washer is prevented by a subsequent process is not performed when no signal is input or the washer 12 is not separated (unloaded) from the seating groove (20).
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