KR960005661Y1 - Master vac assembling device for a vehicle - Google Patents
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Abstract
내용없음.None.
Description
제 1 도는 오일펌프의 하우징과 커버가 조립된 상태의 평면도1 is a plan view of the housing and cover of the oil pump assembled
제 2 도는 제 1 도는 A-A선 단면도Fig. 2 is a cross-sectional view taken along the line A-A
제 3 도는 본 고안의 트랜스퍼머신을 나타낸 정면도3 is a front view showing a transfer machine of the present invention
제 4 도는 제 3 도의 평면도4 is a plan view of the third
제 5 도는 공작물 이송수단을 나타낸 정면도5 is a front view showing the workpiece conveying means
제 6 도는 제 5 도의 평면도FIG. 6 is a plan view of FIG. 5
제 7 도는 제 6 도의 B-B선 단면도7 is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 하우징 2 : 커버1: housing 2: cover
5 : 안착블럭 6 : 로딩부5: seating block 6: loading unit
8 : 보울트체결부 10 : 보울트런너8: bolt connection part 10: bowl runner
11 : 너트체결 및 마킹부 12 : 클램핑실린더11: nut fastening and marking part 12: clamping cylinder
14 : 너트런너 15 : 마킹펀치14: nut runner 15: marking punch
17 : 언로딩부 19 : 베이스17: unloading unit 19: base
20 : 설치판 22 : 승강실린더20: mounting plate 22: lifting cylinder
23 : 고정판 24 : 가이드봉23: fixed plate 24: guide rod
25 : 슬리이브 26 : 가이드레일25: sleeve 26: guide rail
27 : 이송플레이트 28 : 가이더27: transfer plate 28: guider
29 ; 수평실린더 31 : 받침편29; Horizontal Cylinder 31: Base
32, 33 : 맞춤판32, 33: custom plate
본 고안은 자동차 엔진의 주요 구성부품인 트렌스밋션(TRANSMISSION)에서 자동변속을 위해 내부에 설치하는 오일펌프의 하우징 및 커버를 순차적으로 이송시키면서 자동조립하는 트랜스퍼 머신(TRANSFER MACHINE)에 관한 것이다.The present invention relates to a transfer machine (TRANSFER MACHINE) that automatically assembles and transports the housing and the cover of the oil pump installed inside for automatic shifting in the transmission component (TRANSMISSION), the main component of the automobile engine.
첨부도면 제 1 도 및 제 2 도는 오일펌프의 하우징과 커버를 결합시킨 상태의 평면도 및 제 1 도의 A-A선 단면도로서, 하우징(1)내에 커버(2)를 결합시킨 상태에서 6개의 보울트(3)를 이용하여 이들을 고정하고 하우징(1)의 상측에는 너트(4)를 조립하도록 되어 있다.1 and 2 are a plan view of the oil pump housing and the cover combined, and a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1, and six bolts 3 having the cover 2 engaged in the housing 1. They are fixed by using and the nut 4 is assembled on the upper side of the housing 1.
그후 하우징(1)의 상측돌출부(1a)에는 로트넘버(LOT NUMBER)를 마킹하므로서 이들의 조립작업이 완료된다.Thereafter, the assembling work is completed by marking the lot number LOT NUMBER on the upper protrusion 1a of the housing 1.
그러나 종래에는 보울트(3) 및 너트(4)의 조립작업을 작업자가 수동적으로 실시하였기 때문에 생산성이 저하되었음은 물론 보울트 및 너트의 조립작업이 완료되면 이를 마킹공정으로 운반하여 돌출부(1a)에 로트넘버를 마킹하였으므로 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.However, in the related art, since the assembly of the bolt 3 and the nut 4 is performed manually by an operator, productivity is reduced, and when the assembly of the bolt and the nut is completed, the container is transported to the marking process to be placed on the protrusion 1a. Since the number was marked, there was a problem that the productivity is lowered.
본 고안은 종래의 이와같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 하우징과 커버를 가결합시킨 상태로 로딩시키면 이들이 순차적으로 이송되면서 보울트 및 너트가 차례로 체결됨과 동시에 마킹이 완료되어 언로딩될 수 있도록 하는데 그 목적을 갖는다.The present invention has been made in view of the above problems, and when the housing and the cover are loaded in a combined state, they are sequentially transported, and the bolts and nuts are sequentially fastened and the marking is completed to be unloaded. Has a purpose.
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 형태에 따르면, 하우징 및 커버가 1개의 보울트로 기체결됨과 동시에 하우징에 너트가 기체결된 상태로 안착블럭에 위치결정되게 안착되는 로딩부와, 상기 하우징 및 커버의 보울트체결공으로 보울트를 동시에 공급하여 공지의 보울트런너를 체결하는 보울트 체결부와, 상기 하우징에 가결합된 너트를 공지의 너트런너로 체결함과 동시에 클램핑실린더가 커버를 누른 상태에서 마킹펀치로 돌출부에 로트넘버를 마킹하는 너트체결 및 마킹부와, 조립공정이 완료되어 일체화된 하우징 및 커버가 취출되는 언로딩부와, 상기 각부로 하우징 및 커버를 순차적으로 1스탭씩 이송시키는 이송수단을 구비하여 된 오일펌프의 하우징 및 커버조립용 트랜스퍼머신이 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, the housing and the cover is gas-fastened with one bowl and at the same time the loading portion seated to be positioned on the seating block with the nut is gas-fastened in the housing, and the housing and cover The bolt fastening part for supplying the bolt to the bolt fastening hole at the same time to fasten the well-known bowl runner, and the nut coupled to the housing with the well-known nut runner, and at the same time, the clamping cylinder presses the cover with the marking punch while pressing the cover. A nut fastening and marking portion for marking the lot number, an unloading portion for taking out the integrated housing and cover after the assembly process is completed, and a transfer means for sequentially transferring the housing and cover to each of the steps one by one; A transfer machine for assembling the housing and cover of the oil pump is provided.
이하, 본 고안을 일실시예로 도시한 첨부된 도면 제 3 도 내지 제 7 도를 참고로 하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 3 to 7 of the accompanying drawings.
첨부도면 제 3 도는 본 고안의 트랜스퍼머신을 나타낸 정면도이고 제 4 도는 제 3 도의 평면도로서, 본 고안은 하우징(1)과 커버(2)를 1개의 보울트로 가체결한 다음 하우징(1)에 1개의 너트(4)를 기체결한 상태에서 안착블럭(5)상에 로딩시키는 로딩부(6)를 구비한다.FIG. 3 is a front view showing a transfer machine of the present invention, and FIG. 4 is a plan view of FIG. 3, wherein the present invention pre-fastens the housing 1 and the cover 2 with one bowl, and then one And a loading part 6 for loading the nut 4 onto the seating block 5 in a gas-tight state.
상기 로딩부(6)의 상부에는 작업자가 하우징(1)과 커버(2)를 로딩부에 로딩하는 상태, 즉 작업자의 손이 로딩부상에 위치되어 있거나, 또는 로딩얼라인(Align)이 완료되어 있지 않은 상태에서 동작이 이루어지는 것을 감지하여 방지하는 에어리어(area)센서(7)를 설치한다.In the upper part of the loading part 6, the operator loads the housing 1 and the cover 2 into the loading part, that is, the operator's hand is positioned on the loading part, or the loading alignment is completed. An area sensor 7 is installed to detect and prevent the operation in the absence of the motion.
1개의 보울트로 기체결된 하우징(1)과 커버(2)를 보울트(3)로 동시에 체결하는 보울트체결부(8)는 상부에 설치된 서보모터(9)의 동작에 의해 승강하는 공지의 보울트런너(10)로 구성한다.The well-known bowl runner which raises and lowers by the operation of the servo motor 9 installed in the upper part of the bolt fastening part 8 which fastens the housing 1 and the cover 2 which were gas-tightened with one bowl simultaneously with the bolt 3 is carried out. It consists of (10).
하우징(1)과 커버(2)가 6개의 보울트(3)에 의해 체결완료된 상태에서 하우징(1)의 일측에 기체결된 너트(4)를 체결함과 동시에 돌출부(1a)에 로트넘버를 마킹하는 너트체결 및 마킹부(11)는 상부에 공정시 커버(2)가 유동되는 것을 방지하는 클램핑실린더(12)를 지지판(13)에 설치하고 일측으로는 너트(4)를 체결하는 너트런너(14) 및 로트넘버를 마킹하는 마킹펀치(15)로 구성한다.In the state where the housing 1 and the cover 2 are fastened by six bolts 3, the lot number is marked on the protrusion 1a while the nut 4 fastened to one side of the housing 1 is fastened. The nut fastening and marking part 11 is provided with a clamping cylinder 12 which prevents the cover 2 from flowing during the process on the support plate 13 and a nut runner for fastening the nut 4 to one side thereof. 14) and a marking punch 15 for marking the lot number.
상기 마킹펀치(15)의 반대편에는 마킹펀치의 동작시 클램핑실린더(12)로 클램핑된 하우징(1) 및 커버(2)가 유동되지 않도록 지지해주는 받침블럭(16)을 설치한다.On the opposite side of the marking punch 15 is provided a support block 16 which supports the housing 1 and the cover 2 clamped by the clamping cylinder 12 when the marking punch is in operation.
상기 너트체결 및 마킹부(11)의 일측으로 설치하는 언로딩부(17)는 다음 공정으로 한꺼번에 5개씩 이송시키기 위해 얹혀지는 송출판(18)으로 구성한다.The unloading part 17 installed on one side of the nut fastening and marking part 11 is composed of a discharging plate 18 which is mounted to transfer five pieces at a time in the next step.
상기한 바와같이 4공정으로 이루어지는 본 고안은 이송수단에 의해 순차적으로 1공정씩 이송되도록 구성한다.As described above, the present invention consists of four processes, and is configured to be sequentially transferred one by one by a transfer means.
상기 이송수단으로 본 고안의 일실시예에서는 제 5 도 내지 제 7 도에 도시한 바와같이 바닥판을 이루는 베이스(19)에 설치판(20)을 스페이스블럭(21)으로 베이스와 일정간격 유지되게 고정하고 상기 설치판에 고정된 승강 실린더(22)의 로드에는 고정판(23)을 고정하여 승강실린더(22)의 동작에 따라 고정판(23)이 승강운동하도록 한다.In the embodiment of the present invention as the conveying means to maintain the mounting plate 20 in the base 19 to form a bottom plate as a space block 21 to maintain a predetermined distance from the base as shown in FIGS. The fixing plate 23 is fixed to the rod of the lifting cylinder 22 fixed to the mounting plate so that the fixing plate 23 moves up and down according to the operation of the lifting cylinder 22.
이때 상기 고정판(23)에 한쌍의 가이드봉(24)을 고정하고 설치판(20)에는 상기 가이드봉에 끼워지는 슬리이브(25)를 고정한다.At this time, the pair of guide rods 24 are fixed to the fixing plate 23, and the sleeve 25 fitted to the guide rods is fixed to the mounting plate 20.
이는 승강실린더(22)에 의해 고정판(23)이 승강운동시 안정되게 동작이 이루어지도록 하기 위함이다.This is to ensure that the stationary plate 23 by the lifting cylinder 22 is stable during the lifting movement.
그리고 고정판(23)에 가이드레일(26)을 고정하고 상기 가이드레일에는 이송플레이트(27)에 고정된 가이더(28)를 끼운다음 고정판(23)에 고정된 수평실린더(29)를 이송플레이트(27)와 고정편(30)으로 고정한다.Then, the guide rail 26 is fixed to the fixed plate 23, and the guide rail 26 is fixed to the transfer plate 27, and then the horizontal cylinder 29 fixed to the fixed plate 23 is transferred to the transfer plate 27. ) And fixing piece (30).
상기 이송플레이트(27)상에는 수평실린더(29)에 의해 이송플레이트(27)가 이송시 하우징(1)과 커버(2)를 위치결정된 상태로 각 부(部)에 일치시키기 위해 각부와 일치되는 부위(3개소)에 한쌍의 받침편(31)을 고정하고 상기 받침편 사이에는 하우징(1)을 이송플레이트(27)에 위치 결정하기 위한 맞춤핀(32)을 고정한다.On the transfer plate 27, a portion that coincides with each part so that the transfer plate 27 is aligned with the respective parts in a state where the housing 1 and the cover 2 are positioned at the time of transfer by the horizontal cylinder 29. A pair of support pieces 31 are fixed to (three places), and an alignment pin 32 for positioning the housing 1 on the transfer plate 27 is fixed between the support pieces.
상기 각부에는 하우징(1)과 커버(2)가 이동 이송완료된 상태에서 얹혀지는 한쌍의 안착블럭(5)을 설치하고 상기 각 안착블럭에는 하우징(1)을 위치 결정하기 위한 맞춤핀(33)을 고정한다.Each of the parts is provided with a pair of seating blocks 5 mounted on the housing 1 and the cover 2 in a state of complete transfer and transfer, and each of the seating blocks has a dowel pin 33 for positioning the housing 1. Fix it.
이와같이 구성된 본 고안의 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effects of the present invention configured as described above are as follows.
본 고안의 초기상태는 이송플레이트(27)에 고정된 받침편(31)이 제 5 도 및 제 6 도에서와 같이 로딩부(6), 보울트체결부(8), 너트체결 및 마킹부(11)의 안착블럭(5)사이에 위치되므로 보우트체결부에 로딩부(6)에서 이송되어온 하우징(1) 및 커버(2)가 6개의 보울트(3)로 체결완료된 상태로 위치되고, 너트체결 및 마킹부(11)에는 하우징(1)에 너트(4)가 체결완료됨과 동시에 마킹완료된 상태로 위치되어 있는 상태에서부터 설명하기로 한다.In the initial state of the present invention, the support piece 31 fixed to the conveying plate 27 has a loading part 6, a bolt fastening part 8, a nut fastening and a marking part 11 as shown in FIGS. 5 and 6. The housing 1 and the cover 2, which are transferred from the loading part 6 to the bolt fastening part, are located in the state of being completed with six bolts 3, and the nut fastening and The marking portion 11 will be described from the state in which the nut 4 is fastened to the housing 1 and is positioned in the marking completed state.
이러한 상태에서 로딩부(6)에 하우징(1)과 커버(2)를 1개의 보울트(3)로 가체결함과 동시에 하우징(1)에 너트(4)를 기체결한 상태로 로딩시키면 하우징(1)은 받침편(31)과 안착블럭(5)에 고정된 맞춤핀(31)(32)에 의해 위치결정된다.In this state, the housing 1 and the cover 2 are pre-fastened to the loading part 6 with one bolt 3 and the nut 4 is loaded into the housing 1 in a gas-tight state. ) Is positioned by alignment pins 31 and 32 fixed to the support piece 31 and the mounting block 5.
이와같이 로딩부(6)에 하우징(1)과 커버(2)가 정확히 위치됨과 동시에 작업자의 신체(특히 손)부위가 없음을 에어리어센서(7)가 감지하면 제 5 도에 도시한 바와같이 설치판(20)에 설치된 승강실린더(22)가 동작된다.In this way, if the housing 1 and the cover 2 are correctly positioned on the loading part 6 and the area sensor 7 detects that there is no body (particularly a hand) part of the operator, the mounting plate as shown in FIG. The lifting cylinder 22 installed in 20 is operated.
이에따라 고정판(23)에 이송가능하게 결합된 이송플레이트(27)가 상승되므로 안착블럭(5)에 얹혀져 맞춤핀(33)에 의해 위치결정되어 있던 각 하우징(1)이 받침편(31)에 얹혀짐과 동시에 맞춤핀(32)에 위치 결정되어 안착블럭(5)의 맞춤핀(33)으로부터 분리된다.As a result, the conveying plate 27 coupled to the fixing plate 23 is lifted, so that the housing 1 placed on the seating block 5 and positioned by the dowel pin 33 is placed on the support piece 31. At the same time as the load is placed on the alignment pin 32 is separated from the alignment pin 33 of the seating block (5).
그후 고정판(33)에 설치된 수평실린더(29)가 동작하여 이송플레이트(27)를 이송시키면 이송플레이트는 가이드레일(26)에 안내되어 수평실린더(29)의 스트로크(1공정간의 거리 : S)만큼 이송되므로 로딩부(6)에 있던 하우징(1)은 보울트체결부(8)로, 상기 보울트체결부에 있던 하우징은 너트체결 및 마킹부(11)로, 상기 너트체결 및 마킹부에 있던 하우징은 언로딩부(17)로 1공정씩 이송된다.Thereafter, when the horizontal cylinder 29 installed on the fixed plate 33 is operated to transfer the conveying plate 27, the conveying plate is guided to the guide rails 26 so that the stroke of the horizontal cylinder 29 (distance between one process: S) is reached. Since the housing 1 in the loading part 6 is transferred to the bolt fastening part 8, the housing in the bolt fastening part is the nut fastening and marking part 11, and the housing in the nut fastening and marking part is The unloading unit 17 is transported one by one.
이와같이 수평실린더(29)의 동작에 의해 이송플레이트(27)를 1공정만큼 이송시킨 후 승강실린더(22)를 하강시키면 이송플레이트(27)의 받침편(31)에 얹혀져 상승되었던 하우징(1)이 다시 하강하여 안착블럭(5)의 맞춤핀(33)에 끼워져 위치결정함과 동시에 받침편(31)사이에 위치된 맞춤핀(32)은 하우징(1)으로부터 분리되므로 수평실린더(29)의 복원으로 이송플레이트(27)도 초기상태로 환원된다.As such, when the transfer plate 27 is transferred by one step by the operation of the horizontal cylinder 29 and the lifting cylinder 22 is lowered, the housing 1 which has been raised on the support piece 31 of the transfer plate 27 is raised. It is lowered again and fitted to the alignment pins 33 of the seating block 5, and at the same time, the alignment pins 32 located between the support pieces 31 are separated from the housing 1, thereby restoring the horizontal cylinder 29. The transfer plate 27 is also reduced to the initial state.
이때 너트체결 및 마킹부(11)에서 공정이 완료된 하우징(1)은 언로딩부(17)의 송출판(18)에 얹혀져 송출된다.At this time, the housing 1, the process of which is completed in the nut fastening and marking unit 11, is mounted on the discharge plate 18 of the unloading unit 17 and sent out.
상기 하우징(1)이 1공정 이송됨을 별도의 센서(도시는 생략함)가 감지하면 보울트 체결부(8)에서는 한꺼번에 6개의 보울트(3)를 체결하고 너트체결 및 마킹부(11)에서는 너트(4)를 체결함과 동시에 로트넘버를 마킹하게 된다.When a separate sensor (not shown) detects that the housing 1 is transferred in one step, the bolt fastening part 8 fastens six bolts 3 at a time, and the nut fastening and marking part 11 uses a nut ( 4) At the same time, the lot number is marked.
즉, 보울트 공급수단(도시는 생략함)에 의해 보울트런너(10)에 보울트(3)가 자동으로 공급됨과 동시에 서보모터(9)의 동작으로 보울트런너(10)가 하강하면 6개의 보울트(3)가 보울트체결공으로 동시에 체결되므로 하우징(1)과 커버(2)의 체결작업이 수행된다.That is, the bolt 3 is automatically supplied to the bowl runner 10 by the bolt supply means (not shown), and at the same time, when the bowl runner 10 is lowered by the operation of the servo motor 9, the six bolts 3 ) Is fastened at the same time as the bolt fastening hole, the fastening operation of the housing (1) and the cover (2) is performed.
이와 동시에 너트체결 및 마킹부(110의 클램핑실린더(12)가 동작하여 커버(2)가 결합된 하우징(1)을 클램핑한 상태에서 공지의 너트런너(14)에 의해 하우징(1)에 가결합된 너트(4)를 체결함과 동시에 받침블럭(16)이 하우징(1)을 지지한 상태에서 마킹펀치(15)가 동작하면 돌출부(1a)에 로트넘버가 마킹된다.At the same time, the clamping cylinder 12 of the nut fastening and marking unit 110 operates to clamp the housing 1 to which the cover 2 is coupled, and is temporarily coupled to the housing 1 by a known nut runner 14. When the marking punch 15 is operated while the nut 4 is fastened and the support block 16 supports the housing 1, the lot number is marked on the protrusion 1a.
이때 마킹펀치(15)에 의해 하우징(1)에 작용되는 가압력(2ton정도)은 마킹펀치의 반대편에 하우징(1)과 밀착된 받침블럭(16)이 받아주게 되므로 하우징이 유동되지 않는다.At this time, the pressing force (about 2 tons) acting on the housing 1 by the marking punch 15 is received by the support block 16 in close contact with the housing 1 on the opposite side of the marking punch, so that the housing does not flow.
지금까지 설명한 것은 하우징(1)과 커버(2)를 가체결하여 로딩부(6)에 로딩하면 보울트체결부(8)에 보울트(3)가 체결되고 너트체결 및 마킹부(11)에서는 너트(4)가 체결됨과 동시에 마킹완료되어 송출되는 1싸이클(Cycle)을 설명한 것으로서 이는 연속적으로 반복수행되는 것이다.As described above, when the housing 1 and the cover 2 are pre-fastened to be loaded on the loading part 6, the bolt 3 is fastened to the bolt fastening part 8, and the nut fastening and marking part 11 has a nut ( As 4) is concluded, marking is completed and one cycle (Cycle) is sent out, which is repeated continuously.
이상에서와 같이 본 고안은 하우징(1)과 커버(2)를 가체결한 상태에서 로딩부(6)에 로딩시켜 놓기만 하면 보울트(3) 및 너트(4)가 자동으로 체결됨과 동시에 로트 넘버까지 마킹되어 정렬된 상태로 송출되므로 생산성을 극대화시키게 되는 효과를 얻게 된다.As described above, the present invention simply loads the housing 1 and the cover 2 in the loading unit 6 in a state of pre-fastening the bolts 3 and the nut 4, and at the same time up to the lot number. Marked and ordered to be sent out, the productivity is maximized.
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KR102096740B1 (en) * | 2019-05-15 | 2020-05-27 | 주식회사이비에스테크 | Cam-set assembly Auto assembling apparatus for fuel pump of vehicle |
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1993
- 1993-12-09 KR KR2019930027046U patent/KR960005661Y1/en not_active IP Right Cessation
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR102096740B1 (en) * | 2019-05-15 | 2020-05-27 | 주식회사이비에스테크 | Cam-set assembly Auto assembling apparatus for fuel pump of vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR950017096U (en) | 1995-07-20 |
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