KR100482599B1 - Hanger arm change device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 행거 암의 분리 및 결합이 용이하고 차종 변경시 설비 제작 원가를 절감할 수 있는 이송기의 행거 암 교환장치에 관한 것으로, 차량 조립 공장 내에서 차체 부품을 자동 이송하기 위한 이송기의 행거 암 교환장치에 있어서, 상기 이송기에 일단이 결합되어 상기 이송기의 움직임에 연동되며, 타단에 제1 체결부를 갖는 제1 행거 암과; 일단에 상기 제1 체결부와 결합되는 제2 체결부를 가지며, 타단에는 차종에 따른 부품 형상 규제용 로케이터가 결합되는 제2 행거 암과; 상기 제2 행거 암이 적재되는 행거 암 적재부에서 해당 차종에 따른 제2 행거 암을 로딩하여 상기 제1 행거 암에 결합하는 행거 장착 로봇을 포함하여 구성한다.The present invention relates to a hanger arm exchange device for a conveyor that can easily separate and combine a hanger arm and reduce manufacturing costs when changing a vehicle model. The hanger of a conveyor for automatically transferring a body part in a vehicle assembly plant. An arm exchange apparatus comprising: a first hanger arm coupled to one end of the conveyor and linked to a movement of the conveyor, the first hanger arm having a first fastening portion at the other end; A second hanger arm having a second fastening part coupled to the first fastening part at one end thereof, and a second hanger arm having a part shape restricting locator coupled to the vehicle type at the other end thereof; And a hanger-mounted robot configured to load a second hanger arm according to the vehicle model from the hanger arm loading unit on which the second hanger arm is loaded and to couple to the first hanger arm.

Description

이송기의 행거 암 교환장치{HANGER ARM CHANGE DEVICE}Hanger arm changer of conveyer {HANGER ARM CHANGE DEVICE}

본 발명은 이송기의 행거 암 교환장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hanger arm exchanger of a conveyor.

통상적으로, 차량 조립 공장 내에서 차체 부품을 자동 이송하기 위해 이송기가 많이 적용되고 있다. In general, many conveyors are used to automatically transfer body parts within a vehicle assembly plant.

이송기의 구성 요소로는 주행 레일, 구동 모터, 행거 암(110), 부품 형상 규제용 로케이터(120)(Locator) 등이 있으며 행거 암(110)에 장착된 부품 형상 규제용 로케이터(120)는 도 1에 도시된 바와 같이 고정형(122)과, 가변형(124)으로 제작되어 차종별로 라인에 적용되고 있다. Components of the conveyor include a traveling rail, a driving motor, a hanger arm 110, a part shape regulating locator 120 (Locator), etc. The part shape regulating locator 120 mounted to the hanger arm 110 is As shown in FIG. 1, the fixed type 122 and the variable type 124 are manufactured and applied to a line for each vehicle type.

그런데, 위와 같은 방법을 사용할 때 종래에는 차종 변경에 따른 행거 암(110) 해체 및 재설치시 작업이 용이하지 않아 작업 시간이 많이 소요된다.By the way, when using the above method, the conventional work is not easy when dismantling and reinstalling the hanger arm 110 according to the change of the vehicle model takes a lot of time.

예를 들어, 고정형(122)의 경우 행거 암(110)에 부품 형상 규제용 로케이터(120)가 고정 취부되어 위치 변동 불가로 인해 다차종 생산 대응이 곤란하다.For example, in the case of the stationary die 122, the part shape regulating locator 120 is fixedly mounted to the hanger arm 110, and thus, it is difficult to cope with the production of the multi-vehicle model due to the position change.

또한, 가변형(124)의 경우 이송기의 행거 암(110)에 서보 모터를 설치하여 혼류 생산이 가능하나 초기 설치비가 많이 들고 행거 암(110)에 걸리는 하중이 과다하여 보전성이 떨어진다.In addition, in the case of the variable type 124, it is possible to produce a mixed flow by installing a servo motor on the hanger arm 110 of the feeder, but the initial installation cost is high and the load on the hanger arm 110 is excessive, resulting in poor integrity.

본 발명의 목적은 행거 암의 분리 및 결합이 용이하고 차종 변경시 설비 제작 원가를 절감할 수 있는 이송기의 행거 암 교환장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a hanger arm exchange device for a conveyor which can easily separate and combine a hanger arm and can reduce the cost of manufacturing equipment when changing a vehicle model.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량 조립 공장 내에서 차체 부품을 자동 이송하기 위한 이송기의 행거 암 교환장치에 있어서, 상기 이송기에 일단이 결합되어 상기 이송기의 움직임에 연동되며, 타단에 제1 체결부를 갖는 제1 행거 암과; 일단에 상기 제1 체결부와 결합되는 제2 체결부를 가지며, 타단에는 차종에 따른 부품 형상 규제용 로케이터가 결합되는 제2 행거 암과; 상기 제2 행거 암이 적재되는 행거 암 적재부에서 해당 차종에 따른 제2 행거 암을 로딩하여 상기 제1 행거 암에 결합하는 행거 장착 로봇을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a hanger arm exchange device of the conveyor for automatically transporting the body parts in the vehicle assembly plant, one end is coupled to the conveyor is linked to the movement of the conveyor, the other end A first hanger arm having a first fastening portion; A second hanger arm having a second fastening part coupled to the first fastening part at one end thereof, and a second hanger arm having a part shape restricting locator coupled to the vehicle type at the other end thereof; And a hanger-mounted robot configured to load the second hanger arm according to the vehicle model from the hanger arm loading unit on which the second hanger arm is loaded and to couple to the first hanger arm.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 이송기(200)의 행거 암 교환장치 구성을 설명한다.With reference to Figures 2 to 4 will be described the hanger arm exchange device configuration of the conveyor 200 according to an embodiment of the present invention.

도 3과 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이송기(200)의 행거 암 교환시 체결부의 로킹/언로킹 상태를 도시한 도면이다.3 and 4 are views illustrating a locking / unlocking state of a fastening part when replacing a hanger arm of the conveyor 200 according to the embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예는 차량 조립 공장 내에서 차체 부품을 자동 이송하기 위한 이송기(200)의 행거 암 교환장치에 있어서, 제1 행거 암(210), 제2 행거 암(220), 행거 장착 로봇(230)을 포함하여 구성한다.Embodiment of the present invention, in the hanger arm exchange device of the conveyor 200 for automatically transferring the body parts in the vehicle assembly plant, the first hanger arm 210, the second hanger arm 220, hanger-mounted robot It comprises 230.

제1 행거 암(210)은 이송기(200)에 일단이 결합되어 이송기(200)의 움직임에 연동되며, 타단에 제1 체결부(240)를 갖는다.One end of the first hanger arm 210 is coupled to the conveyor 200 to be linked to the movement of the conveyor 200, and has a first fastening part 240 at the other end.

제1 체결부(240)는 하우징(242), 체결 후크(244), 버클 링(246)을 포함하여 구성한다.The first fastening part 240 includes a housing 242, a fastening hook 244, and a buckle ring 246.

하우징(242)은 제1 행거 암(210)의 타단에 고정 결합되며, 일단면이 개구된 원통형으로 형성한다.The housing 242 is fixedly coupled to the other end of the first hanger arm 210 and has a cylindrical shape with one end surface opened.

체결 후크(244)는 서로 대칭되는 형상으로 한 쌍을 이루는 각각의 일단이 힌지 결합된 상태로 하우징(242)의 타단면에 장착되며, 외력의 전달에 따라 체결 홈(223)에 타단이 체결되는 클램핑 동작으로 제2 체결부(222)의 움직임을 단속하는 기능을 한다.The fastening hook 244 is mounted on the other end surface of the housing 242 in a state in which a pair of one end is hinged in a shape symmetrical with each other, the other end is fastened to the fastening groove 223 in accordance with the transmission of external force The clamping operation functions to interrupt the movement of the second fastening unit 222.

버클 링(246)은 체결 후크(244)의 일측 외면을 감싸도록 장착되어 제2 체결부(222) 방향으로 전진 및 후진됨에 따라 체결 후크(244)의 클램핑 동작을 단속한다.The buckle ring 246 is mounted to surround one outer surface of the fastening hook 244 and controls the clamping operation of the fastening hook 244 as it moves forward and backward in the direction of the second fastening part 222.

체결 후크(244)의 타단 외면에는 그 외면으로부터 각각 돌출 형성되어 버클 링(246)의 움직임을 제한하는 버클 링 스토퍼(245)가 형성된다.The other end outer surface of the fastening hook 244 is formed with a buckle ring stopper 245 protruding from the outer surface to limit the movement of the buckle ring 246, respectively.

제2 행거 암(220)은 일단에 제1 체결부(240)와 결합되는 제2 체결부(222)를 가지며, 타단에는 차종에 따른 부품 형상 규제용 로케이터(224)가 결합된다.The second hanger arm 220 has a second fastening portion 222 coupled to the first fastening portion 240 at one end thereof, and the other end of the component shape control locator 224 according to the vehicle type is coupled thereto.

제2 체결부(222)는 원뿔형상의 헤드부와 헤드부 내측 원주방향에 형성되는 체결 홈(223)을 갖는 체결 핀으로 구성한다.The second fastening part 222 includes a fastening pin having a conical head part and a fastening groove 223 formed in the head circumferential direction.

행거 장착 로봇(230)은 미리 프로그래밍된 제어 동작에 따라 구동되며, 제2 행거 암(220)이 적재되는 행거 암 적재부에서 해당 차종에 따른 제2 행거 암(220)을 로딩하여 제1 행거 암(210)에 결합하는 기능을 한다.The hanger mounting robot 230 is driven according to a pre-programmed control operation, and the first hanger arm is loaded by loading the second hanger arm 220 according to the corresponding model from the hanger arm loading unit on which the second hanger arm 220 is loaded. It functions to couple to 210.

한편, 본 발명의 실시예는 버클 링(246)의 로킹/언로킹 위치에 인접되도록 장착되어 제1 체결부(240)와 제2 체결부(222)의 로킹/언로킹 상태를 각각 검출하는 로킹/언로킹 검출부(250, 252)를 더 포함하여 구성한다.Meanwhile, an embodiment of the present invention is mounted so as to be adjacent to the locking / unlocking position of the buckle ring 246 to detect locking / unlocking states of the first fastening part 240 and the second fastening part 222, respectively. It further comprises a / unlock detection unit (250, 252).

상기와 같이 본 발명의 실시예는 다차종 적용형 행거 암 교환장치 및 버클(Buckle) 장치의 구성으로 이루어지며, 행거 암 교체 자동화가 가능하므로 혼류 생산 라인에 적용이 용이한 특징이 있다.As described above, the embodiment of the present invention is composed of a multi-vehicle type hanger arm exchange device and a buckle (buckle) device, and can be easily applied to a mixed flow production line because automation of the hanger arm is possible.

본 발명의 실시예에 따른 이송기(200)의 행거 암 교환동작은 다음과 같이 이루어진다.Hanger arm exchange operation of the conveyor 200 according to an embodiment of the present invention is performed as follows.

차종 신호 확인 ⇒ 행거 장착 로봇(230)의 구동에 따라 해당되는 제2 행거 암(220)을 행거 암 적재부로부터 언로딩(Unloading) ⇒ 제2 행거 암(220)을 제1 행거 암(210)에 장착(LH/RH) ⇒ 제2 행거 암(220) 장착 확인Check the vehicle signal ⇒ Unloading the corresponding second hanger arm 220 from the hanger arm loading part according to the driving of the hanger-mounted robot 230 ⇒ The first hanger arm 210 is unloaded from the second hanger arm 220. (LH / RH) ⇒ Confirm the 2nd hanger arm 220

한편, 도 3과 도 4를 참조하여 제1 체결부(240)와 제2 체결부(222)의 로킹/언로킹 상태를 설명한다.Meanwhile, a locking / unlocking state of the first fastening part 240 and the second fastening part 222 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

<로킹시><Locking>

① 제2 체결부(222) 전진 → ② 체결 후크(244) 클램핑 시작 → ③ 버클 링(246) 전진 → ④ 로킹 완료① Forward of the second fastening part 222 → ② Start of clamping the fastening hook 244 → ③ Forward of the buckle ring 246 → ④ Locking completed

<언로킹시><Unlocked>

① 버클 링(246) 후진 → ② 체결 후크(244) 언클램핑 → ③ 제2 체결부(222) 후진 → ④ 언로킹 완료① Reverse the buckle ring (246) → ② Unclamp the fastening hook (244) → ③ Reverse the second fastening part (222) → ④ Complete the unlocking

상기한 바와 같이 본 발명의 실시예는 행거 암의 구조를 제1 행거 암(210)과 제2 행거 암(220)으로 2원화하고 무전무기(無電無氣)식 버클기구를 적용한 제1 체결부(240)와 제2 체결부(222)의 구성으로 행거 암의 분리 및 결합을 용이하게 하고 차종 변경시 설비 제작 원가를 절감할 수 있으며 특히 행거 암 교체 자동화가 가능하므로 혼류 생산 라인에 적용이 용이하다.As described above, the embodiment of the present invention binarizes the structure of the hanger arm to the first hanger arm 210 and the second hanger arm 220, and includes a first fastening part to which an electromagnetic weaponless buckle mechanism is applied. (240) and the second fastening portion 222 to facilitate the separation and coupling of the hanger arm, and to reduce the cost of manufacturing equipment when changing the vehicle model, in particular, it is easy to apply to the mixed production line because it is possible to automate the hanger arm replacement Do.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 이송기의 행거 암 교환장치는 차종 변경에 따른 행거 암 해체 및 재설치가 용이하며, 행거 암 분리 제작에 따른 설비 제작비를 절감하고 개발 기간 단축이 가능하다.As described above, the hanger arm exchanger of the conveyor according to the present invention is easy to dismantle and reinstall the hanger arm according to the change of the vehicle type, it is possible to reduce the manufacturing cost of the hanger arm separate production and shorten the development period.

또한, 자동화가 가능하므로 다차종 생산 라인에 적용이 용이하며, 버클 구조가 무전무기(無電無氣)식이므로 취부가 간단하고 보전성이 우수한 효과가 있다.In addition, it is easy to apply to a multi-vehicle production line because the automation is possible, and because the buckle structure is a non-weapon (non-inductive) type, it is easy to install and excellent in integrity.

도 1은 종래 기술에 따른 이송기의 구성을 도시한 도면.1 is a view showing the configuration of a conveyor according to the prior art.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이송기의 행거 암 교환장치 구성을 도시한 도면.Figure 2 is a diagram showing the configuration of the hanger arm exchange device of the conveyor according to an embodiment of the present invention.

도 3과 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이송기의 행거 암 교환시 체결부의 로킹/언로킹 상태를 도시한 도면. 3 and 4 is a view showing a locking / unlocking state of the fastening portion when replacing the hanger arm of the conveyor according to an embodiment of the present invention.

Claims (5)

차량 조립 공장 내에서 차체 부품을 자동 이송하기 위한 이송기의 행거 암 교환장치에 있어서,In the hanger arm exchange device of the conveyor for automatically transporting the body parts in the vehicle assembly plant, 상기 이송기에 일단이 결합되어 상기 이송기의 움직임에 연동되며, 타단에 제1 체결부를 갖는 제1 행거 암과;A first hanger arm coupled to one end of the feeder and interlocked with movement of the feeder, the first hanger arm having a first fastening portion at the other end; 일단에 상기 제1 체결부와 결합되는 제2 체결부를 가지며, 타단에는 차종에 따른 부품 형상 규제용 로케이터가 결합되는 제2 행거 암과;A second hanger arm having a second fastening part coupled to the first fastening part at one end thereof, and a second hanger arm having a part shape restricting locator coupled to the vehicle type at the other end thereof; 상기 제2 행거 암이 적재되는 행거 암 적재부에서 해당 차종에 따른 제2 행거 암을 로딩하여 상기 제1 행거 암에 결합하는 행거 장착 로봇을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 이송기의 행거 암 교환장치.Hanger arm exchange of the conveyor characterized in that it comprises a hanger mounting robot for loading the second hanger arm according to the vehicle model in the hanger arm loading unit to which the second hanger arm is loaded and coupled to the first hanger arm Device. 제1항에 있어서, 상기 제2 체결부는 원뿔형상의 헤드부와 상기 헤드부 내측 원주방향에 형성되는 체결 홈을 갖는 체결 핀으로 구성하는 것을 특징으로 하는 이송기의 행거 암 교환장치.The hanger arm exchange apparatus according to claim 1, wherein the second fastening part comprises a fastening pin having a conical head part and a fastening groove formed in the head circumferential direction. 제2항에 있어서, 상기 제1 체결부는 상기 제1 행거 암의 타단에 고정 결합되며, 일단면이 개구된 원통형의 하우징과;According to claim 2, The first fastening portion is fixed to the other end of the first hanger arm, the cylindrical housing having one end opening; 서로 대칭되는 형상으로 한 쌍을 이루는 각각의 일단이 힌지 결합된 상태로 상기 하우징의 타단면에 장착되며, 외력의 전달에 따라 상기 체결 홈에 타단이 체결되는 클램핑 동작으로 상기 체결 핀의 움직임을 단속하는 체결 후크와;Each one end of the pair in a symmetrical shape is mounted on the other end surface of the housing in a hinged state, and the movement of the fastening pin is interrupted by a clamping operation in which the other end is fastened to the fastening groove according to the transmission of external force. With a fastening hook; 상기 체결 후크의 일측 외면을 감싸도록 장착되어 상기 체결 핀 방향으로 전진 및 후진됨에 따라 상기 체결 후크의 클램핑 동작을 단속하는 버클 링을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 이송기의 행거 암 교환장치.Hanger arm exchange device of the conveyor characterized in that it comprises a buckle ring is mounted to surround the outer surface of the fastening hook to move forward and backward in the fastening pin direction to clamp the clamping operation of the fastening hook. 제3항에 있어서, 상기 체결 후크의 타단 외면에 각각 돌출 형성되어 상기 버클 링의 움직임을 제한하는 버클 링 스토퍼를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 이송기의 행거 암 교환장치.The hanger arm exchange apparatus of claim 3, further comprising a buckle ring stopper protruding from an outer surface of the other end of the fastening hook to limit the movement of the buckle ring. 제3항에 있어서, 상기 버클 링의 로킹/언로킹 위치에 인접되도록 장착되어 상기 제1 체결부와 제2 체결부의 로킹/언로킹 상태를 각각 검출하는 로킹/언로킹 검출부를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 이송기의 행거 암 교환장치.4. The apparatus of claim 3, further comprising a locking / unlocking detection unit mounted to be adjacent to the locking / unlocking position of the buckle ring to detect locking / unlocking states of the first and second fastening units, respectively. Hanger arm exchange device of the transfer machine.
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