KR19980014595A - Air duct cleaner for remote control - Google Patents

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KR19980014595A
KR19980014595A KR1019960033629A KR19960033629A KR19980014595A KR 19980014595 A KR19980014595 A KR 19980014595A KR 1019960033629 A KR1019960033629 A KR 1019960033629A KR 19960033629 A KR19960033629 A KR 19960033629A KR 19980014595 A KR19980014595 A KR 19980014595A
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김도환
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김종석
주식회사 서해환경
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Abstract

본 발명은 건물내의 에어덕트등 사람이 진입할 수 없는 좁은 통로를 원격 조정하여 청소할 수 있게한 에어덕트 청소기에 관한 것으로, 좌우측판에 고정된 모터의 회전에 의한 롤러에 캐터필러를 장착하고 그 연결지지축에 회전브러쉬를 축설하고, 후측에 카메라를 장착한 원격조정용 에어덕트 청소기에 있어서, 회전브러쉬를 구동대에 축설하되 그 내측의 모터와 회전축 및 베벨기어에 의해 회전되게 하고, 이를 모터와 회전넛트 및 나사봉으로 구성된 출몰레버에 의해 상하 스윙되게 하며, 카메라는, 좌우측판의 후측에 축설되어 모터의 워엄과 워엄휘일에 의해 크랭크 작동되는 레버에 의해 상하 스윙 작동하는 카메라대의 상부에 회전축으로 축설하되, 회전축의 하부주면에 콘텍트접점을 형성하여 그 측면에 콘텍트플레이트를 접촉되게 착설하고 이를 모터에 의한 베벨기어로 좌우회전되게 구성한 것이다.The present invention relates to an air duct cleaner capable of remotely adjusting and cleaning a narrow passage which can not enter a person, such as an air duct in a building. A caterpillar is attached to a roller by rotation of a motor fixed to left and right side plates, An air duct cleaner for remote control having a rotary brush on a shaft and a camera mounted on a rear side of the rotary brush. The rotary brush is rotatably supported by a motor, a rotary shaft and a bevel gear inside the rotary shaft, And the camera is vertically swung by a lever that is vertically swung by a lever which is provided on the rear side of the left and right side plates and cranked by a worm and a worm wheel of the motor. A contact point is formed on the lower main surface of the rotary shaft, and a contact plate is formed in contact with the side surface of the contact point. It is configured to be rotated right and left by the bevel gears by the motor.

Description

원격조정용 에어덕트 청소기Air duct cleaner for remote control

본 발명은 건물내의 에어덕트등 사람이 진입할 수 없는 좁은 통로를 원격 조정하여 청소할 수 있게한 에어덕트 청소기에 관한 것으로, 특히 회전 브러쉬를 단식 또는 복식으로 선택 사용하게 하되 그 축점을 중심으로 상하회동(SWING)을 가능하게 하여 청소의 범위를 늘리고 카메라를 무한으로 자유롭게 회동되게 하여 관찰범위 역시 증대 되게한 원격조정용 에어덕트 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to an air duct cleaner capable of remotely adjusting a narrow passage through which a person can not enter, such as an air duct in a building, and cleaning the air duct. In particular, the present invention relates to an air duct cleaner that selectively rotates a rotary brush, The present invention relates to an air duct cleaner for remotely adjusting the air conditioner of the present invention.

원격조정용 청소기는 회전브러쉬를 회전시켜가며 이에 장착된 카메라를 통하여 원거리에서 모니터를 보며 사람이 들어갈 수 없는 공간을 청소하는 것이다.The remote control cleaner rotates the rotating brush and monitors the monitor from a remote place through the camera attached to it to clean the space that can not enter the person.

기존의 원격조정용 에어덕트 청소기는 브러쉬가 단식으로만 고정되어 있고, 그 상하높이 조정을 지지롯드의 상하승강에 의해 이루에지게 구성되어 있다.Conventional air duct cleaners for remote control are constructed such that the brush is fixed only by a single fastener, and the height of the brush is adjusted by the vertical movement of the support rod.

카메라는 그 케이블의 연결로 회전방향의 한계점이 있고 그 상하운동은 지지롯드의 직선적인 상하승강에 의해 이루어지도록 구성되어 있다.The camera has a limit in the direction of rotation due to the connection of the cable, and its up and down motion is configured by linear up and down movement of the support rod.

전기한 기존의 원격조정용 청소기는 회전브러쉬가 고정장착되어 있어서 규격이 다른 덕트를 청소할 때마다 그 브러쉬를 상하조절하기 위하여 일일이 조임볼트를 풀어 높이를 조절한 후 다시 조여서 고정하여야 되는 번거로움이 있고 그 조정폭이 작아 효율적이지 못하였으며, 그 회전브러쉬가 단식이기 때문에 상하면을 동시에 청소할 수가 없어 덕트 내의 같은 구간을 여러차례 반복 청소하여야되는 번거로움이 있다.Conventional remote control vacuum cleaners are equipped with rotary brushes, so it is troublesome to adjust the height by loosening the fastening bolts one by one in order to adjust the brushes up and down every time cleaning the different ducts. The adjustment width is small and it is not efficient. Since the rotary brush is fast, the upper and lower surfaces can not be cleaned at the same time, and it is troublesome to repeatedly clean the same section in the duct several times.

또 카메라 역시 케이블로 연결되어 있어 연결코드의 비틀림으로 인하여 그 회전에 한계가 있고 항상 원위치 하여야 되는등 일정범위 이상을 살피기가 어려워 원격 조정상 문제점이 있었다.Also, since the camera is also connected by a cable, the rotation of the connecting cord is limited due to the twist, and it is difficult to look beyond a certain range, such as always being in the home position.

본 발명은 원격조정용 에어덕트 청소기에 있어서 전기한 바와 같은 문제점을 제거코저 회전브러쉬를 단식 또는 복식으로 설착하여 양면을 동시에 청소할 수 있게 하되, 그 상하 높이조절을 길이조정레버의 원격조정에 의해 축점을 중심으로 스윙할 수 있게하여 그 상하 회동을 용이하게 하고, 카메라부 역시 레버에 의해 축점을 중심으로 상하 회동하게 하되, 좌우회전도 케이블대신 접촉식 연결방식으로 하여 좌우회전에 지장을 주지않게 하여 덕트 내의 청소시에 원격관찰을 용이하게 한 원격조정용 에어덕트 청소기를 발명한 것이다.The present invention relates to an air duct cleaner for remote control, which eliminates the problems as described above. The cowl rotating brush is fastened with a single or double layer so that both sides can be simultaneously cleaned. So that the camera unit can be swung in the vertical direction, and the camera unit can be rotated up and down about the axial point by the lever. However, instead of the left and right rotation cable, Which facilitates remote observation at the time of cleaning the inside of the air duct.

도 1 은 본 발명의 전체 사시도BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.

도 2 는 본 발명의 측면설명도로서2 is a side view illustrative of the present invention

(A)는 단식 브러쉬의 실시예도(A) shows the embodiment of the single brush

(B)는 복식 부러쉬의 실시예도(B) shows the embodiment of the double-

도 3 은 본 발명 브러쉬의 회전동작 설명도3 is an explanatory diagram of a rotation operation of the brush of the present invention

도 4 는 본 발명 브러쉬의 상하회동 설명도Fig. 4 is a vertical explanatory view of the brush of the present invention

도 5 는 본 발명 카메라부의 상하 회동 설명도로서,5 is a vertical explanatory view of the camera unit according to the present invention,

(A)는 측단면 설명도,(A) is a side sectional explanatory view,

(B)는 평단면 설명도(B)

도 6 은 본 발명 카메라부의 상하회동 설명도로서,6 is a vertical explanatory view of the camera unit according to the present invention,

(A)는 측단면 설명도,(A) is a side sectional explanatory view,

(B)는 평단면 설명도(B)

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS (S)

1,1' : 좌우측판 2 : 모터1,1 ': left and right side plate 2: motor

3,3' : 롤러 4 캐터필러3,3 ': Roller 4 Caterpillar

5,5' : 지지축 6 : 회전브러쉬5,5 ': Support shaft 6: Rotating brush

7 : 카메라 8,8' : 안내요홈7: Cameras 8, 8 ': Guide groove

9,9' : 돌조 10 : 구동대9,9 ': Loop 10: Drive unit

11 : 모터 12 : 회전축11: motor 12: rotary shaft

13,13' : 베벨기어 14 : 브라켓트13, 13 ': Bevel gear 14: Bracket

15 : 모터 16 : 회전넛트15: motor 16: rotating nut

17 : 나사봉 18 : 출몰레버17: Nasaebong 18: Emergency Lever

19 : 고정브라켓트 20 : 제2 회전브러쉬19: fixed bracket 20: second rotating brush

21 : 카메라대 22 : 지지대21: Camera stand 22: Support

23 : 워엄휘일 24 : 워엄23: Woomei Hui 24: Warmer

25 : 모터 26,26' : 축수구25: motors 26, 26 ': shafts

27 : 레버 28 : 카메라 회전축27: lever 28: camera rotation axis

29,29' : 베벨기어 30 : 모터29,29 ': Bevel gear 30: Motor

31,31' : 콘텍트 접점 32 : 콘텍트 플레이트31, 31 ': contact contact 32: contact plate

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면에 의하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명의 청소기 전체를 도시한 것으로 일부를 절개표시한 것이다.1 is a perspective view of a vacuum cleaner according to the present invention.

좌우측판(1)(1')에 고정된 모터(2)의 회전에 의한 롤러(3)(3')에 캐터필러(4)를 장착하고 이를 좌우로 연결한 지지축(5)에 회전브러쉬(6)를 축설하고, 후측에 카메라(7)를 장착한 원격조정용 에어덕트 청소기에 있어서, 롤러(3)(3')에는 안내요홈(8)(8')을 형성하여 캐터필러(4)의 내측에 형성한 돌조(9)(9')와 계합되게 한다.The caterpillar 4 is mounted on the rollers 3 and 3 'by the rotation of the motor 2 fixed to the left and right side plates 1 and 1' and the rotary brushes 6 and the camera 7 is mounted on the rear side of the caterpillar 4 so that the guide grooves 8 and 8 'are formed in the rollers 3 and 3' (9 ') formed on the outer circumferential surface of the rotor.

회전브러쉬(6)는 도 2 (A)의 도시와 같이 지지축(5)에 축설된 구동대(10)의 선단에 축설하되 그 외측면에 도 3의 도시와 같이 구동대(10)의 내측에 모터(11)를 착설하여 그 회전축(12)의 선단에 베벨기어(13)(13')를 장착하여 이에 의해 회전브러쉬(6)가 회전되게 하고 구동대(10) 외측의 브라켓트(14)에는, 도 4의 도시와 같이 후측의 지지축(5')에 축설되어 내측의 모터(15) 및 회전넛트(16)에 의해 나사봉(17)이 전후진되는 출몰레버(18)를 축설하여 출몰레버(18)의 출몰에 따라 원호상으로 회동되게 한다.The rotary brush 6 is provided at the front end of the driving stand 10 installed on the supporting shaft 5 as shown in Fig. 2 (A) The bevel gear 13 and the bevel gear 13 are mounted on the tip of the rotary shaft 12 so that the rotary brush 6 is rotated and the bracket 14 outside the drive table 10 is rotated, , A protruding / retracting lever 18 is provided on the rear support shaft 5 ', as shown in Fig. 4, in which the screw rod 17 is reciprocated by the inner motor 15 and the rotary nut 16 And is caused to rotate on an arc in accordance with the appearance of the retracting lever (18).

또, 도 2(B)의 도시와 같이 지지축(5)의 전방에 고정브라켓트(19)를 형성하여 이에 제2 회전브러쉬(20)의 구동대(10)를 고정착설하여 고정적으로 바닥면을 청소할 수 있게 한다.2 (B), a fixing bracket 19 is formed in front of the supporting shaft 5, and the driving belt 10 of the second rotating brush 20 is fixedly installed thereon, Make it clean.

도 5 및 도 6은 카메라의 설명도이다.5 and 6 are explanatory diagrams of the camera.

좌우측판(1)(1')의 후측에 카메라대(21)를 상하회동가능하게 축설하되, 도 5의 도시와 같이 그 저면에 함체상의 지지대(22)를 고정하여 이에 워엄휘일(23)과 워엄(24)을 치합시켜 워엄(24)을 모터(25)로 회전시키고 워엄휘일(23)에는 자전과 공전이 가능한 축수구(26)를 축설하여 이에 레버(27)의 일단(27')을 연결하여 그 타단(27)을 역시 축수구(26')에 의해 카메라대(21) 저면에 축설한다.5, a support base 22 is fixed on a bottom surface of the camera base 21 so as to be vertically rotatable. The support base 22 is fixed to the bottom surface of the camera base 21, And the worm 24 is rotated by the motor 25 so that the worm wheel 24 can rotate and revolve in the worm wheel 23 and the one end 27 ' And the other end 27 thereof is formed on the bottom surface of the camera mount 21 by the shaft stop 26 '.

또 카메라대(21)의 내측에는 도 6의 도시와 같이 상부의 카메라(7) 회전축(28)이 내측으로 내입되게 축설하고 베벨기어(29)를 장착하여 모터(30)의 베벨기어(29')와 치합시켜 회전되게 하고 하부에도 콘텍트 접점(31)(31')을 배열하고 이에 콘텍트플레이트(32)가 접촉되게 하여 카메라(7)와 모니터(도면에 도시하지 않았음)간의 신호연결을 접촉식으로 연결되게 하였다.6, the upper rotating shaft 28 of the camera 7 is inserted inwardly and the bevel gear 29 is mounted on the inner side of the camera stand 21 so that the bevel gear 29 ' So that the contact plate 31 is brought into contact with the contact contacts 31 and 31 'so that the signal connection between the camera 7 and the monitor (not shown in the figure) .

도면중 미설명부호 33은 콘넥터, 34는 플래쉬이다.In the figure, reference numeral 33 denotes a connector, and 34 denotes a flash.

이상과 같은 본 발명의 작용을 설명한다.The operation of the present invention as described above will be described.

별도의 모니터 및 콘트롤 장치와 연결된 케이블을 통하여 카메라 및 각 모터를 작동시키게 되면, 모터(2)의 회전으로 롤러(3)(3')가 회전하면서 그 요홈부(8)(8')에 계합된 캐터필러(4)가 이탈됨이 없이 회동되면서 사람이 들어갈 수 없는 좁은 에어덕트내로 진입 이동하면서 카메라(7)에 의해 모니터에 비쳐지는 에어덕트내를 살피면서 청소를 실시할 수 있는 것이다.When the camera and each motor are operated through a cable connected to a separate monitor and control device, the rollers 3 and 3 'are rotated by the rotation of the motor 2 so that they are engaged with the recessed portions 8 and 8' The caterpillar 4 is pivoted without being detached and enters the narrow air duct which the person can not enter, so that the inside of the air duct can be cleaned while the inside of the air duct is seen by the camera 7.

먼저 구동대(10) 내측의 모터(11)를 작동시키면 회전축(12)이 회전하면서 베벨기어 (13)(13')에 의해 회전방향을 바꿔 회전브러쉬(6)를 회전시키게 되어 그 회전에 의해 에어덕트내에 붙어 있는 먼지 등을 털어내어 청소하게 되는 것이다.First, when the motor 11 inside the driving carriage 10 is operated, the rotating shaft 12 is rotated and the rotating brush 6 is rotated by changing the rotating direction by the bevel gears 13 and 13 ' The dust and the like stuck in the air duct are cleaned and cleaned.

이때 에어덕트의 규격이 달라 회전브러쉬(6)의 높이를 바꾸고자 할 때는 도 4의 도시와 같이 모터(15)를 작동시켜 너트체(16)를 회전시키게 되면 이에 나삽되어 있는 나사봉(17)이 따라 돌지 않고 전후진하게 되어 출몰레버(18)의 길이가 변화되어 그 선단에 축설된 구동대(10)가 지지축(5)을 중심으로 상하회동하게 되어 회전브러쉬(6)의 높이를 조절할 수 있어 에어덕트의 규격이 달라질 때 마다 그에 용이하게 적응할 수 있는 것이다.4, when the motor 15 is operated to rotate the nut body 16, the threaded rod 17 is inserted into the threaded portion of the rotating rod 6, The length of the projecting / retracting lever 18 is changed so that the driving stand 10, which is installed at the tip of the lever 18, vertically rotates around the support shaft 5, so that the height of the rotary brush 6 can be adjusted So that it can be easily adapted to the standard of the air duct.

또 에어덕트의 천정면과 바닥면을 동시에 청소하고저 할 때는 지지축(5)의 전면에 형성된 고정브라켓트(19)에 제2 회전브러쉬(20)를 볼트등으로 결합하게 되면 회전브러쉬(6)(20)가 복수로 착설되게 되어 양면을 동시에 청소할 수 있는 것이다.When the second rotary brush 20 is coupled to the fixed bracket 19 formed on the front surface of the support shaft 5 by bolts or the like when the ceiling surface and the bottom surface of the air duct are simultaneously cleaned, (20) are installed in plural, so that both sides can be cleaned at the same time.

또 카메라(7)를 조작함에 있어서 그 상하방향을 바꾸고저 할 때는 카메라대(21) 저면의 지지대(22)에 착설된 모터(25)를 작동시키게 되면 그 워엄(24)이 좌우회전되면서 이와 치합된 워엄휘일(23)이 좌우회전하게 되어 그 워엄휘일(23) 내에 자전과 공전이 가능한 축수구(26)가 워엄 휘일(23)을 따라 공전하면서 이에 축설된 레버(27)에 의해 축수구(26)가 공회전되는 자전에 의해 한 방향을 유지하므로서 레버(27)가 뒤틀리지 않고 크랭크 휘일의 원리로서 왕복운동되어 그 타단(27)에 축설된 카메라대(21) 저면과의 레버간격을 유지하려는 힘에 의해 도 5(A)(B)의 도시와 같이 그 축점(35)을 중심으로 상하 회동케 되어 카메라(7)의 방향을 상하 조절할 수 있는 것이다.When the motor 25 is operated on the support base 22 on the bottom of the camera stand 21 when the camera 7 is operated to change the up and down direction, the worm 24 is rotated right and left, The worm wheel 23 is rotated clockwise and counterclockwise to revolve around the worm wheel 23 so that the worm wheel 23 can rotate and revolve in the worm wheel 23, The lever 27 is prevented from twisting and reciprocating as a principle of the crank wheel so that the lever interval between the lever 27 and the bottom surface of the camera stand 21, which is formed at the other end 27, 5 (A) and 5 (B) by the force to be held, the vertical direction of the camera 7 can be adjusted by vertically rotating about the axis 35. [

또 카메라(7)의 좌우회전시에도 카메라(7)와 콘트롤박스 및 모니터(도면에 도시하지 않았음) 간의 케이블을 직접 연결하지 않고 도 6의 (A) 도시와 같이 카메라 회전축(28)의 하단 주면에 콘텍트 접점(31)(31')을 원주면을 따라 밴드상으로 형성하고 그 측면에 콘텍트 플레이트(32)를 접촉되게 설치하므로서 그 측면에 설치된 모터(30)의 베벨기어(29)(29')에 의해 각도 구분없이 무한 회전하더라도 케이블의 연결이 없어 꼬일 염려가 없으므로 무한 회전이 가능하여 카메라 좌우회전조작이 용이한 것이다.Even when the camera 7 is rotated clockwise, the cable between the camera 7, the control box, and the monitor (not shown in the figure) is not directly connected, but the lower end of the camera rotation shaft 28 The contact contacts 31 and 31 'are formed on the main surface in the form of bands along the circumferential surface and the contact plate 32 is brought into contact with the side surfaces of the contact contacts 31 and 31', so that the bevel gears 29 '), It is possible to make infinite rotation because there is no possibility that the cable will not be connected even if it rotates infinitely without any angle, so that it is easy to rotate the camera left and right.

이상과 같이 본 발명은 원격조정용 에어덕트 청소기에 있어서 회전브러쉬를 단식 또는 복식으로 선택사용하게 하여 그 청소효율이 배가 되는 것이며, 회전브러쉬의 상하조정을 스윙식으로 조절되게하여 그 상하조정이 용이함과 동시에 조정폭이 큰 효과가 있으며, 또 카메라의 조작 역시 상하회동을 스윙식으로 하여 그 조정이 용이하면서도 조정폭이 큰 동시에 좌우회전 역시 무한으로 회전가능하여 카메라의 좌우조정을 용이하게 한 효과가 있는 것이다.As described above, according to the present invention, the cleaning efficiency is doubled by selectively using the rotary brush in a single or double mode in the remote control air duct cleaner, and the up-down adjustment of the rotary brush is adjusted by the swing type, The adjustment width is large and the operation of the camera is also swinging up and down, so that the adjustment is easy and the adjustment width is large and the left and right rotation is also infinite rotation, facilitating the adjustment of the camera right and left.

Claims (3)

좌우측판(1)(1')에 고정된 모터(2)의 회전에 의한 롤러(3)(3')에 캐터필러(4)를 장착하고 그 연결지지축(5)에 회전브러쉬(6)을 축설하고, 후측에 카메라(7)를 장착한 원결조정용 에어덕트 청소기에 있어서, 회전브러쉬(6)를 구동대(10)에 축설하되 그 내측의 모터(11)와 회전축(12) 및 베벨기어(13)(13')에 의해 회전되게 하고, 이를 모터(15)와 회전넛트(16) 및 나사봉(17)으로 구성된 출몰레버(18)에 의해 상하 스윙되게 하며, 카메라(7)는, 좌우측판(1)(1')의 후측에 축설되어 모터(25)의 워엄(24)과 워엄휘일(23)에 의해 크랭크 적동되는 레버(27)에 의해 상하 스윙 작동하는 카메라대(21)의 상부에 회전축(28)으로 축설하되, 회전축(28)의 하부주면에 콘텍트접점(31)(31')을 형성하여 그 측면에 콘텍트플레이트(32)를 접촉되게 착설하고 이를 모터(30)에 의한 베벨기어(29)(29')로 좌우회전되게 함을 특징으로 하는 원격조정용 에어덕트.The caterpillar 4 is mounted on the rollers 3 and 3 'by the rotation of the motor 2 fixed to the left and right side plates 1 and 1' and the rotary brush 6 is attached to the connection support shaft 5 And the camera 7 is mounted on the rear side of the rotating shaft 12. The rotary brush 6 is installed on the driving table 10 so that the motor 11 and the rotary shaft 12 and the bevel gear 13 and 13 so as to be swung up and down by a retracting lever 18 constituted by a motor 15, a rotating nut 16 and a threaded rod 17. The camera 7 is provided on the right and left sides The cam table 21 is supported on the rear side of the plate 1 (1 ') by a worm 24 of the motor 25 and a lever 27, Contact contacts 31 and 31 'are formed on the lower main surface of the rotary shaft 28 so that the contact plate 32 is brought into contact with the side surfaces of the contact contacts 31 and 31' The bevel gears 29 and 29 ' Remote adjustment of the air ducts, characterized in that presented. 제1항에 있어서, 롤러(3)(3')의 원주면에 안내요홈(8)(8')을 형성하고 캐터필러(14)의 내측에 돌조(9)(9')를 형성하여 서로 계합시켜 이탈을 방지되게 함을 특징으로 하는 원격조정용 에어턱트 청소기2. The caterpillar according to claim 1, characterized in that guide grooves (8) and (8 ') are formed on the circumferential surfaces of the rollers (3) So as to prevent the detachment of the remote control airtight vacuum cleaner 제1항에 있어서, 지지축(5)의 전방에 고정브라켓트(19)를 형성하여 이에 제2회전브러쉬(20)의 구동대(10)를 고정하여 회전브러쉬(6)(20)를 상하복식으로 형성함을 특징으로 하는 원격조정용 에어덕트 청소기The rotary brush according to claim 1, wherein a fixing bracket (19) is formed in front of the supporting shaft (5), and the driving bracket (10) of the second rotating brush (20) The air duct cleaner according to claim 1,
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100967078B1 (en) * 2007-06-28 2010-07-01 한양대학교 산학협력단 Driving robot

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