KR100190751B1 - Cleaning robot for air duct - Google Patents

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KR100190751B1
KR100190751B1 KR1019960030328A KR19960030328A KR100190751B1 KR 100190751 B1 KR100190751 B1 KR 100190751B1 KR 1019960030328 A KR1019960030328 A KR 1019960030328A KR 19960030328 A KR19960030328 A KR 19960030328A KR 100190751 B1 KR100190751 B1 KR 100190751B1
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차상근
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와다나베야쓰오
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00Manipulators not otherwise provided for

Abstract

본 발명은 공조장치의 탁트 청소용 로봇(robot)에 관련되는 것으로, 특히 닥트내에 존재하는 먼지, 진드기, 세균등을 청소하는 전동청소로봇트의 청소기능을 배가시키고 청소공구를 다변화 시키어 효율적인 청소를 실시할 수 있도록 하여 청결을 기하고 청소시간과 비용을 절감할 수 있도록, 닥트내에서 전동으로 전,후진되는 진동청소로봇(200)과, 이러한 전동청소로봇(200)을 조정하는 로봇조기(300)와, 닥트(100)내에서 구동하는 전동청소로봇(200)에 설치되어 청소용도에 맞는 에어모우터부러쉬들을 체결하는 고정되어있는 고압공급관(230)으로 고압공기를 공급하는 에어콤프레셔(400)와, 닥트내에서 제거되는 먼지를 흡수하여 수용하는 집진기(500)로 이루어지는 공조기의 닥트청소용 전동청소로봇에 있어서,The present invention relates to a tact cleaning robot of the air conditioning apparatus, and in particular, to double the cleaning function of the electric cleaning robot that cleans dust, mites, bacteria, etc. existing in the duct and to diversify the cleaning tool to perform efficient cleaning. To ensure cleanliness and to reduce the cleaning time and cost, the vibration cleaning robot 200 is moved forward and backward in the duct, and the robot controller 300 to adjust the electric cleaning robot 200 and And an air compressor 400 installed in the electric cleaning robot 200 driven in the doc 100 to supply high pressure air to the fixed high pressure supply pipe 230 which fastens the air motor brushes to meet the cleaning purpose. In the duct cleaning electric cleaning robot of the air conditioner comprising a dust collector 500 for absorbing and receiving the dust removed in the duct,
상기의 전동청소로봇(200)을 전,후진은 물론 제위치에서 360도 회전할 수 있도록 바퀴(211)에 설치하는 무한궤도(210)과, 상기의 전동청소로봇(200)에 설치되어진 종전의 고압공급관(230)의 측방에 회전제어모우터(250) 및 변속치차(251)(252)에 의해 간헐적이거나 정회전하며 모든 청소용도에 맞는 모든 에어모우터부러쉬들(600)과 에어노즐(602)을 체결하는 고압공급구동간(240)과, 상기의 전동청소로봇(200)에 고압에어전자변(261)에 의해 고압공기가 공급되는 역작용 역벤츄리관(280)을 전동청소로봇(200)의 전방에 구성되어진 에어분사구(270)에 연결하여 분사되는 고압의 공기로 전동청소로봇의 전방을 청소할 수 있게한 에어분사수단의 구성하여, 종전의 로봇에는 고정형의 고압공급관에 설치되는 에어모우터부러쉬의 기능에 의한 청소의 작동만을 수행하는 문제점과, 별개로 압력공기에 의해 구동되는 에어노즐을 병행하여 닥트를 청소함에 의해 탁트의 청소작업이 비능률적인 인점을 감안하여 전동청소로봇의 전,후진은 물론 제위치에서 360도 회전이 가능하게 바퀴를 무한궤도(caterpillar)로 하고 기존의 고압공급관과 더불어 에어모우터부러쉬를 임의 각도에서 청소할 수 있도록 하는 동시에 압력공기에 의해 구동되어 닥트의 모서리나 좁은 공간을 청소는 에어노즐도 체결할 수 있게 한 간헐회전도 가능한 회전식의 고압공급구동관의 구성과 전동청소로봇의 전방에 압력공기로 이물질을 제거하는 에어불도저 수단을 병설하여 닥트를 깨끗하고 신속하며 능률적으로 청소작업을 수행할 수 있는 닥트청소용 로봇시스템를 제공함에 있는 것이다.Endless track 210 is installed on the wheel 211 so that the electric cleaning robot 200 can rotate 360 degrees in position as well as forward and backward, and the conventional cleaning robot installed in the electric cleaning robot 200 Intermittent or forward rotation by the rotation control motor 250 and the shift gears 251, 252 on the side of the high-pressure supply pipe 230, all air motor brush rushes 600 and air nozzles 602 for all cleaning purposes The high-pressure supply drive 240 for fastening and the reverse vacuum tube 280 in which the high-pressure air is supplied by the high-pressure air electromagnetic valve 261 to the electric cleaning robot 200, the front of the electric cleaning robot 200 It is composed of an air spraying means for cleaning the front of the electric cleaning robot with the high-pressure air injected by connecting to the air injection port 270 configured in the conventional robot, the conventional robot of the air motor brush installed in the fixed high-pressure supply pipe Problem performing only the operation of cleaning by function In addition, by cleaning the duct by using an air nozzle driven by pressure air separately, the wheel can be rotated 360 degrees in place as well as forward and backward of the electric cleaning robot in consideration of the inefficient operation of the cleaning of the tact. It is a caterpillar and allows the air motor brush to be cleaned at any angle along with the existing high-pressure supply pipe, and is driven by pressure air to interlock the air nozzle to clean the duct edge or narrow space. The construction of a rotating high pressure supply drive tube and an air bulldozer means to remove foreign matters with pressure air in front of the electric cleaning robot, and the duct cleaning robot system can clean the duct cleanly, quickly and efficiently. It's in the box.

Description

공조기 닥트 청소용 전동청소 로봇Air Conditioner Doc Cleaning Electric Cleaning Robot
제1도는 본 발명 로봇트 본체의 사시도.1 is a perspective view of the robot body of the present invention.
제2도는 본 발명 로봇트 본체의 뚜껑을 제거한 평면표시도.2 is a plan view showing the cover of the robot body of the present invention removed.
제3도는 본 발명 로봇트 본체의 단면표시도.3 is a cross-sectional view of the robot body of the present invention.
제4도는 본 발명 로봇트 본체의 측면표시도.Figure 4 is a side view of the robot body of the present invention.
제5도는 본 발명의 실시예에 따른 작용표시도.5 is an operation indicator according to an embodiment of the present invention.
제6도는 본 발명의 전체 시스템의 요약표시도.6 is a summary representation of the overall system of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
100 : 닥트 200 : 전동청소로봇100: Doc 200: electric cleaning robot
300 : 로봇조정기 400 : 에어콤프레셔300: robot controller 400: air compressor
500 : 집진기 600 : 모든에어모우터부러쉬500: dust collector 600: all air motor brush
210 : 무한궤도 211 : 바퀴210: caterpillar 211: wheels
220 : 감시용카메라 230 : 고정형고압공급관220: surveillance camera 230: fixed high pressure supply pipe
240 : 고안공급구동관 250 : 회전제어모우터240: designed supply drive tube 250: rotation control motor
251,252 : 치차 260 : 부고압공급관251,252: gear 260: negative pressure supply pipe
261 : 에어전자변 270 : 에어분사구261: air electronic valve 270: air jet
280 : 역벤츄리관 281 : 연결관280: reverse venturi tube 281: connector
310 : 조작부 320 : 모니터310: control panel 320: monitor
400 : 에어콤프레셔 500 : 집진기400: air compressor 500: dust collector
601,602 : 에어모우터부러쉬 603 : 에어노즐601,602: Air motor brush 603: Air nozzle
70ㅂ : L형관 702 : 플렉시블관70 ㅂ: L type tube 702: Flexible tube
[발명의 상세한 설명]Detailed description of the invention
본 발명은 공조장치의 닥트 청소용 로봇(robot)에 관련되는 것으로, 특히 닥트내에 존재하는 먼지, 진드기, 세균등을 청소하는 전동청소로봇트의 청소기능을 배가시키고 청소공구를 다변화 시키어 효율적인 청소를 실시할 수 있도록 하여 청결을 기하고 청소기간과 비용을 절감할 수 있는 닥트청소용 전동청소로봇에 있는 것이다.The present invention relates to a robot for cleaning a duct of an air conditioning apparatus, and in particular, to double the cleaning function of a vacuum cleaner that cleans dust, mites, bacteria, etc. existing in the duct, and to diversify the cleaning tool to perform efficient cleaning. It is in the duct cleaning electric cleaning robot which can make it possible to clean and reduce the cleaning period and cost.
현대 문명사회의 발전에 비례하여 많은 사람이 공동생활을 하는 업무용 빌딩이 늘어나며 이들 빌딩에는 쾌적한 생활공간이 제공되는데, 이렇게 쾌적하고 건강한 환경공간은 깨끗한 공기로 부터 제공되는 것으로, 냉,난방용 공기조화기가 설치되어 운영되고 있는 것이다.In proportion to the development of modern civilized society, more and more work buildings are shared by many people, and these buildings provide pleasant living spaces. These pleasant and healthy environment spaces are provided from clean air. It is installed and running.
이러한 공조기와 각 실내에는 순환통로인 원통형을 포함하는 구형상의 닥트가 설치되어 공기를 순환시키게 되는 것인데, 공조기를 장기간 운전함에 따라 실내 및 외기중에 부유되는 먼지, 진드기, 세균등의 이물질도 동시에 순환되는 과정에서 이들 이물질이 낙하되어 점차적으로 많은량의 이물질의 두터운 이물질의 적층을 이루게 되는 것이다.These air conditioners and spherical ducts containing cylindrical cylinders are installed in each room to circulate the air.Also, foreign matters such as dust, mites, and bacteria suspended in the indoor and outdoor air are circulated simultaneously as the air conditioner is operated for a long time. In the process, these foreign matters fall and gradually build up a large amount of thick foreign matter.
상기와 같이 이물질층이 닥트에 쌓이므로서 냉,온기 순환에 저항으로 작용하여 공조기의 기능이 약화되는 요인이 되고, 더욱 닥트에 쌓이는 이물질층에서 진드기, 발병의 세균 등이 번식되어 실내로 공급되므로서 병균의 전염요인 되고 있어 국민건강에 문제가 되고 있는 것이다.As the foreign matter layer accumulates in the duct as described above, it acts as a resistance to the cold and warm air circulation, which causes the function of the air conditioner to be weakened, and in the foreign matter layer accumulated in the duct, mites and germs of the disease are multiplied and supplied to the room. It is becoming a contagious factor of germs, which is a problem for national health.
이렇게, 닥트에 쌓여져 병균의 전염요인이 되고 있는 이물질층을 제거하는 닥트 청소용으로 오래전부터 외국에서는 닥트내에서 모니터로 조정하는 전동청소로봇이 이용되고 있으며, 이러한 전동청소로봇을 사용하므로서, 닥트이 교체작업이나 손상도 없이 청결하고 신속하게 닥트를 청소를 할 수 있고 또한 청소작업시 먼지의 비산도 방지하여 주변에 영향이 없이 청소를 실시하고 있는데, 그 일예로 일본의 MT씨스템을 들 수 있는 것이다.In order to clean the duct to remove the foreign material layer accumulated on the duct and become the infectious agent of germs, electric cleaning robots that are controlled by the monitor in the duct have been used in foreign countries for a long time. The duct can be cleaned quickly and cleanly without any damage or damage, and also prevents dust from scattering during cleaning work, so that the cleaning is performed without affecting the surroundings. For example, the MT system of Japan is one example.
상기와 같이 외국에서 사용되고 있는 닥트청소용 전동청소로봇과 시스템을 대관하여 보면, 4개 이상의 바퀴로 이동하는 전동청소로봇과 전동청소로봇을 조정하는 모니터를 포함하여 조정장치의 시스템으로 구성되는데, 여기서는 유선조정으로 닥트내에서 청소를 수행하는 전동청소로봇에 대하여 살펴보면, 전동청소로봇의 몸체를 모우터에 의해 구동되는 무한궤도의 바퀴로 이동되게 하고 몸체의 전방에 모니터와 이어지는 카메라가 설치되어 유선으로 조정하게 되고 공기를 고압으로 공급하는 고압공급관이 설치되어 있어, 여기에 부터쉬를 구비한 에어모우터 부러쉬를 체결하여 회전되는 복수의 Y형 부러쉬를 포함하여 단수의 에어모우터부러쉬로 닥트내의 이물질층을 고압의 에어로 제거하게 되며, 닥트내의 모서리나 좁은 공간의 이물질층을 제거 할때에는 전동청소로봇의 에어공급관을 이용하지 않고 별도의 에어노즐을 콤푸레셔에 호스로 직접 연결하여 이물질층을 제거하는 방법으로 닥트를 청소하게 되는 것이다.As described above, when the electric cleaning robot and the system for cleaning the duct are used in a foreign country, the system is composed of an adjusting device including an electric cleaning robot moving with four or more wheels and a monitor for adjusting the electric cleaning robot. In the case of the electric cleaning robot which performs cleaning in the duct by adjusting, the body of the electric cleaning robot is moved to the caterpillar wheel driven by the motor, and the monitor and the camera connected to the front of the body are installed and adjusted by wire. The high pressure supply pipe for supplying air at high pressure is installed, and the foreign matter layer in the duct is composed of a single air motor brush including a plurality of Y type brushes which are rotated by engaging an air motor brush having a brush therefrom. Is removed with high pressure air, and the foreign material layer in the corner or narrow space is removed. In this case, the duct is cleaned by connecting a separate air nozzle directly to the compressor with a hose without using the air supply pipe of the electric cleaning robot and removing the foreign material layer.
이렇게, 구성 되어진 종전의 전동청소로봇은 에어모우터부러쉬를 체결할 수 있도록 고정된 고압공급관이 설치되어 있어 단순히 에어모우터부러쉬의 기능에 의한 청소의 작동만을 수행할 수 있고, 닥트의 모서리나 좁은 공간의 이물질층을 제거할 때에는 전동점검로봇으로 감시되는 모니터와 더불어 별개로 압력공기에 의해 구동되는 에어노즐을 병행하여 청소를 실시하여야 하는 닥트내의 청소작업이 번잡하고 청소가 비효율적으로 이루어지게 되는 문제점이 있는 것이며, 특히 종전에는 청소전용의 전동청소로봇과 이와는 별개로 닥트내의 청소상태를 점검하는 전동점검로봇이 필수적 이여서 닥트청소에 많은 장비가 필요하고 많은 장비를 운영하여야 하는 청소 작업상에 문제점이 있었다.In this way, the conventional electric cleaning robot has a fixed high-pressure supply pipe is installed to fasten the air motor brush, it can only perform the cleaning operation by the function of the air motor brush, the corner of the duct or narrow When removing the foreign matter layer in the space, the cleaning work in the duct that needs to be cleaned in parallel with the air nozzle driven by the pressure air together with the monitor monitored by the electric inspection robot is complicated and the cleaning is inefficient. In particular, in the past, the electric cleaning robot dedicated to cleaning and the electric inspection robot that checks the cleaning status of the duct separately are essential, which requires a lot of equipment for cleaning the duct and a problem in the cleaning work that requires a lot of operation. there was.
본 발명은 종전의 로봇에는 고정형의 고압공급관에 설치되는 에어모우터부러쉬의 기능에 의한 청소의 작동만을 수행하는 문제점과, 별개로 압력공기에 의해 구동되는 에어노즐을 병행하여 닥트를 청소함에 의해 닥트의 청소작업이 비능률적 인점을 감안하여 전동청소로봇의 전,후진은 물론 제위치에서 360도 회전이 가능하게 바퀴를 무한궤도(caterpillar)로 하고 기존의 고압공급관과 더불어 에어모우터부러쉬를 임의 각도에서 청소할 수 있도록 하는 동시에 압력공기에 의해 구동되어 닥트의 모서리나 좁은 공간을 청소하는 에어노즐도 체결할 수 있게한 간헐회전도 가능한 회전식의 고압공급구동관의 구성과 전동청소로봇의 전방에 압력공기로 이물질을 제거하는 에어불도저 수단을 병설하여 닥트를 깨끗하고 신속하며 능률적으로 청소작업을 수행할 수 있는 닥트청소용 로봇시스템을 제공함에 있는 것이다.The present invention is a conventional robot has a problem of performing only the cleaning operation by the function of the air motor brush to be installed in a fixed high-pressure supply pipe, and separately by cleaning the duct by air nozzle driven by pressure air In consideration of the inefficient cleaning operation, the wheel is caterpillar for 360 degree rotation of the electric cleaning robot as well as forward and backward, and the air motor brush along with the existing high pressure supply pipe It is composed of a rotary high pressure supply drive tube that can be cleaned at the same time, and is also driven by pressure air to interlock an air nozzle that cleans the corners and narrow spaces of the duct, and the pressure air in front of the electric cleaning robot. The air bulldozer means to remove foreign substances is installed to clean the duct cleanly, quickly and efficiently. It is to provide a doc cleaning robot system that can be.
본 발명의 목적을 달성하기 위하여는 닥트내를 유선조정으로 진행되는 로봇에 이동수단을 바퀴에서 무한궤도로하여 360도 회전이 용이하고 기존의 고정형 고압공급관과 같이 회전제어모우터에 의해 간헐회전 이거나 정회전의 회전식 고압공급구동관을 구성하고 이에 체결되는 에어모우터부러쉬의 청소위치를 회전식의 고압공급 구동관으로 조작하여 닥트의 구석을 고루 청소할 수 있도록 하며, 이렇게, 회전식 고압공급구동관에는 에어모우터부러쉬, Y형의 에어모우터부러쉬, 굴절관형의 에어모우터부러쉬, 에어노즐등 모두를 체결하여 사용할 수 있어 닥트의 청소를 효율적이고 청결히 실시할 수 있으며, 또한 마그넷밸브에 의해 에어공급을 제공받는 역벤츄리관과 연결되어 에어의 분사력에 의해 이물질을 밀어내도록 하여 닥트의 바닥면의 이물질을 로봇이 전진하면서 밀어내는 방식으로 청소가 병행되게 하므로서, 닥트의 청소작업을 보충할 수 있게한 닥트청소용 로봇 시스템을 얻게되는 것이다.In order to achieve the object of the present invention to move the robot to the endless track in the duct to the endless track from the wheel to facilitate 360-degree rotation and the intermittent rotation by the rotation control motor as in the conventional fixed high pressure supply pipe The rotary high pressure supply drive tube is composed of the forward rotation, and the cleaning position of the air motor brush is fastened to the rotary high pressure supply drive tube so that the corners of the duct can be cleaned evenly. Motor brush, Y type air motor brush, articulated tube air motor brush, air nozzle, etc. can all be used together to clean the duct efficiently and cleanly, and also provide air supply by magnet valve. It is connected to the reverse venturi tube provided to push the foreign matter by the blowing force of the air so that the foreign material on the bottom of the duct By cleaning the robot by moving the robot forward and pushing, the duct cleaning robot system can be supplemented.
이러한, 닥트청소용 로봇 시스템은 제6도에 일예를 표시한 계략도에서와 같이 닥트(100)내에서 전동으로 회전하는 바퀴에 의해 전,후진의 이동만 되는 전동청소로봇(200)과, 이러한 전동청소로봇(200)을 조정하는 로봇조정기(300)와, 닥트(100)내에서 구동하는 전동청소로봇(200)에 설치되어 에어모우터부러쉬들(600)을 체결하는 고압공급관으로 고압공기를 공급하는 에어콤프레셔(400)와, 닥트내에서 제거되는 먼지를 흡수하여 수용하는 집진기(500)로 구성되어 지는 것으로, 상기의 전동청소로봇(200)를 감시하는 모니터(320)를 로봇조정기(300)에 구비되는 장비들로 이루어지는 것이다.Such a duct cleaning robot system includes an electric cleaning robot 200 which moves only forward and backward by a wheel that rotates electrically in the duct 100 as shown in the schematic diagram shown in FIG. The high pressure air is supplied to the high pressure supply pipe which is installed in the robot controller 300 for adjusting the cleaning robot 200 and the electric cleaning robot 200 driven in the doc 100 to fasten the air motor brush rushes 600. It consists of an air compressor 400 and a dust collector 500 to absorb and receive the dust removed from the duct, the robot controller 300 to monitor the electric cleaning robot 200 described above. It consists of the equipment provided in.
다음 본 발명의 일실시예를 도시한 첨부도면에 의해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도는 본 발명의 일 실시예를 포함한 전동청소로봇의 사시도로서, 전동청소로봇(200)은 전동기에 의해 이동하는 전동청소로봇(200)에는 모니터(320)와 연결되는 다수개의 감식용 카메라(220)가 설치되어 닥트(100)내를 모니터(320)로 이물질의 청소상황을 확인할 수 있게 되고, 상기의 전동청소로봇(200)에는 고정형의 고압공급관(230)이 설치되고 있어 선택된 용도의 청소기능을 갖는 에어모우터 부러쉬들(600)을 체결하여 부러쉬의 회전에 의해 닥트(100)내의 이물질층을 제거하는 것은 종전의 전동청소로봇의 시스템과 동일한 것이나, 본 발명의 전동청소로봇(200)에서는 제1도에도 일실시예를 표시한 바와같이 무한궤도(210)와 바퀴(211)에 무한궤도(210)을 부가시키어 전,후진은 물론 제위치에서 360도 회전되어 전동청소로봇(200)의 기동력을 향상시키고 또한 기존의 고정형 고압공급관(230)의 측방에 에어콤프레셔(400)으로 부터 고압공기가 공급되고 간헐회전도 가능한 회전식 고압공급구동관(240)을 병설하여 기존이 에어노즐을 포함하여 에어모우터부러쉬를 체결하여 닥트(100)내의 청소를 할수 있게 한 것이다.1 is a perspective view of an electric cleaning robot including an embodiment of the present invention, the electric cleaning robot 200 is a plurality of cameras connected to the monitor 320 to the electric cleaning robot 200 is moved by an electric motor ( 220 is installed to check the cleaning status of the foreign matter in the duct 100, the monitor 320, the fixed vacuum high-pressure supply pipe 230 is installed in the electric cleaning robot 200, the cleaning for the selected use Removing the foreign matter layer in the duct 100 by the rotation of the brush by fastening the air motor brushes 600 having a function is the same as the conventional electric cleaning robot system, but the electric cleaning robot 200 of the present invention In FIG. 1, as shown in FIG. 1, the crawler 210 and the wheel 211 are attached to the crawler 210 to rotate forward and backward as well as rotate 360 degrees in position. Improves maneuverability and also The high-pressure air is supplied from the air compressor 400 to the side of the fixed high-pressure supply pipe 230 and a rotary high-pressure supply drive tube 240 capable of intermittent rotation is installed to fasten the air motor brush including the air nozzle. It is to be able to clean the duct (100).
제2도는 본 발명의 전동청소로봇(200)의 덮개를 제외한 상태의 평면 표시도로서, 상기의 회전식 고압공급구동관(240)을 간헐식이거나 정회전을 시킬수 있도록 회전제어모우터(250)의 회전력을 변속치차(251)(252)를 개입시키어 고압공급구동관(240)에 전달되게 하여 임의로 고압공급구동관(240)의 회전을 조정할 수 있게 한 것이다.2 is a plan view showing the cover of the electric cleaning robot 200 of the present invention without the cover, and the rotary high-pressure supply drive tube 240 of the rotary control motor 250 to be intermittent or forward rotation The rotational force is transmitted to the high pressure supply drive tube 240 through the shift gears 251 and 252 to arbitrarily adjust the rotation of the high pressure supply drive tube 240.
제3도는 본 발명의 단면 표시도로서, 상기의 제2도에서 표시된 바와같이 고압공급관(230), 고압공급구동관(240)과 같이 에어콤푸레셔(400)으로 부터 고압공기가 공급되는 부고압공급관(260)에 에어전자변(261)을 설치하며, 전동청소로봇(200)의 전방하부에 구성시킨 분사구(270)에 역벤츄리관(280)을 설치하여 상기의 에어전자변(261)에서 고압의 공기가 공급 되도록 연결관(281)을 연결 시키어 공급되는 고압공기에 의해 역벤츄리관(280)에서 많은량의 공기가 분사구(270)으로 분사되게 하므로서 전동청소로봇(200)의 전방부를 에어로 청소하면서 전진이 되도록 한 것이다.3 is a cross-sectional view of the present invention, as shown in FIG. 2, a sub-high pressure supply pipe through which high pressure air is supplied from the air compressor 400, such as the high pressure supply pipe 230 and the high pressure supply drive tube 240. The air solenoid valve 261 is installed at the 260, and the reverse venturi tube 280 is installed at the injection hole 270 formed at the front lower portion of the electric cleaning robot 200, so that the high pressure air is provided at the air solenoid valve 261. By connecting the connection pipe 281 so that a large amount of air is injected from the reverse venturi tube 280 to the injection port 270 by supplying a high pressure air is supplied while cleaning the front of the electric cleaning robot 200 with air to advance It is to be.
이와같이 구성되는 본 발명의 작용효과를 실시예에 의해 설명하면 다음과 같다.When explaining the operation and effect of the present invention configured as described above by Examples.
본 발명도 종전에 전동청소로봇으로 닥트를 청소하는 방법과 같이 조정판(310)과 모니터(320)를 구비한 로봇조정기(300)에 연결시킨 전동청소로봇(200)을 닥트(100)내에 투입시키는 준비작업, 전동청소로봇(200)의 고압공급관(230) 및 고압공급구동관(240)에 고압공기를 공급하도록 에어콤프레셔(400)를 전동청소로봇(200)에 연결호스들을 연결하는 준비작업, 닥트(100)내에서 제거하는 이물질을 외부로 뽑아낼 수 있게 환풍기를 구비한 집진기(500)를 닥트(100)에 연결관으로 연결하는 준비작업을 완료 한후에 모니터(320)로 닥트(100)내의 전동청소로봇(200)을 감시하고 로봇조정기(300)의 조정판(310)으로 전동청소로봇(200)을 조정하면서 닥트(100)내의 쌓여있는 이물질을 제거하는 청소작업을 실시하게 되는 것이다.In the present invention, the electric cleaning robot 200 connected to the robot controller 300 having the adjusting plate 310 and the monitor 320 is introduced into the doc 100 as in the method of cleaning the duct with the electric cleaning robot. Preparatory work, preparatory work for connecting the air compressor 400 to the electric cleaning robot 200 to supply high-pressure air to the high pressure supply pipe 230 and the high pressure supply driving tube 240 of the electric cleaning robot 200, After completing the preparation work for connecting the dust collector 500 having a fan to the duct 100 to connect the dust collector 500 removed from the duct 100 to the outside to the outside of the duct 100 in the duct 100 Monitoring the electric cleaning robot 200, while adjusting the electric cleaning robot 200 with the control plate 310 of the robot controller 300 is to perform a cleaning operation to remove the accumulated foreign matter in the duct (100).
제4도에서와 같이 종전의 전동청소로봇(200)에서와 같이 기존에 고정식으로 설치되어 있는 고압공급관(230)으로 청소작업을 할 경우에는 에어모우터부러쉬들(600)중에서 일례로 에어모우터부러쉬(601)를 체결하고 고압공급관(230)으로 압력공기를 공급시키면 에어모우터부러쉬(601)가 회전작용을 할때 전동청소로봇(200)을 전진시키면서 닥트(100)내의 이물질을 털고, 쓸어내는 동작으로 이물질을 분산 및 비산시키고 집진기(500)를 가동시키어 여기서 발생되는 흡입력으로 닥트(100)내에서 비산되는 이물질을 빨아내는 과정에 의해 닥트(100)의 이물질을 제거하게 되는 것이다.As shown in FIG. 4, when the cleaning operation is performed with the high-pressure supply pipe 230 that is fixedly installed as in the conventional electric cleaning robot 200, for example, the air motor part among the air motor brush brushes 600. When the rush 601 is fastened and the pressure air is supplied to the high pressure supply pipe 230, the foreign material in the duct 100 is shaken off while sweeping the electric cleaning robot 200 when the air motor brush 601 rotates. By dispersing and scattering the foreign matter in the operation to operate the dust collector 500 is to remove the foreign material of the duct 100 by the process of sucking the foreign matter scattered in the duct 100 by the suction force generated here.
그러나, 상기와 같이 전동청소로봇(200)에 고정되어 있는 고압공급관(230)으로 청소를 할 경우에는 에어모우터부러쉬들(600)의 크기와 기능에 한정되어 청소작업이 실시되는 것이여서, 닥트(100)의 형상, 크기에 따라 알맞는 에어모우터부러쉬들(600)을 교체하여야 하므로 청소작업이 비능률적이고 작업시간과 비용이 높아지는 등의 문제점이 큰 것이였다.However, when cleaning with a high-pressure supply pipe 230 is fixed to the electric cleaning robot 200 as described above, the cleaning operation is limited to the size and function of the air motor brush rushes 600, doc According to the shape and size of the 100, the appropriate air motor brush (600) has to be replaced, so the cleaning work is inefficient and the work time and cost are high.
본 발명은 전동청소로봇(200)의 바퀴(211)에 무한궤도(210)를 설치하여 전,후진은 물론 제위치에서 360도 회전되게 하므로서, 전동청소로봇(200)의 조정이 자유로워 닥트(100)의 벽체를 따라가면서 이물질을 털어낼 수 있어, 종전에 전동청소로봇(200)를 전,후진의 조정만으로 닥트이 청소작업이 미진하던 점도 해결할 수 있는 효과를 얻게 되는 것이다.The present invention by installing the endless track 210 on the wheel 211 of the electric cleaning robot 200, so as to rotate 360 degrees in position as well as forward and backward, the adjustment of the electric cleaning robot 200 is free duct ( It is possible to shake off the foreign substances while following the wall of 100, before the electric cleaning robot 200 before, only by adjusting the reverse of the duct cleaning effect is also obtained to solve the problem.
본 발명은 전동청소로봇(200)에 고정되어 있는 고압공급관(230)과 병행하여 회전동작이 가능한 고압공급구동관(240)을 설치하고, 이의 고압공급구동관(240)에 에어모우터부러쉬들(600)를 체결하여 청소를 하므로서, 상기와 같은 문제점을 해소할 수 있게 되는 것으로, 그 실시예를 표시한 제5도에 의해 설명하면 다음과 같다.The present invention is installed in parallel with the high-pressure supply tube 230 is fixed to the electric cleaning robot 200, the high-pressure supply drive tube 240 capable of rotational operation, the air motor brush to the high-pressure supply drive tube 240 thereof The above problems can be solved by tightening the 600 to be cleaned, which will be described with reference to FIG.
제5도의 (a)는 에어모우터부러쉬들(600) 중에서 에어모우터부러쉬(601)에 플렉시블루러쉬(flcxible shaft brush)를 포함하여 L형관(701)을 개입시키어 고압공급구동관(240)에 체결하고 청소를 실시하는 예로서, 고압공급구동관(240)으로 압력공기를 공급시키면 에어모우터부러쉬(601)가 회전작용을 할때 전동청소로봇(200)을 전,후진시키거나 방향을 회전시키어 가면서 닥트(100)내의 이물질을 털고, 쓸어내는 동작으로 이물질을 분산 및 비산시키어 청소를 하는데, 이때 고압공급구동관(240)을 회전시키면 이에 연결되어진 L형관(701)도 같이 회전을 하므로서 닥트(100)의 크기와 형상에 따라 닥트의 천정도 깨끗이 청소를 할 수 있게 되어 청소기능과 청소능률이 배가되는 효과를 얻게되는 것이다.FIG. 5A illustrates a high pressure supply drive tube 240 through an L-shaped tube 701 including a flxible shaft brush in the air motor brush 601 among the air motor brush rushes 600. As an example of fastening the air to the high-pressure supply driving tube 240 and supplying air to the high-pressure supply driving tube 240, the electric motor brush 601 rotates the electric cleaning robot 200 forwards or backwards, or reverses its direction. While rotating and shaking the foreign matter in the duct (100), and by sweeping the foreign matter dispersed and scattered by cleaning, at this time, by rotating the high-pressure supply drive tube 240 is connected to the L-shaped pipe 701 is also rotated together According to the size and shape of the duct 100, the duct can be cleaned cleanly, so that the cleaning function and the cleaning efficiency are doubled.
제5도의 (b)는 에어모우터부러쉬들(600) 중에서 에어모우터부러쉬(601)에 관플렉시블관(flexible shaft)(702)을 개입시키어 고압공급구동관(240)에 체결하고 청소를 실시하는 예로서, 고압공급구동관(240)으로 압력공기를 공급시키면 에어모우터부러쉬(601)가 회전작용을 할때 전동청소로봇(200)을 전,후진시키거나 방향을 회전시키어 가면서 닥트(100)내의 이물질을 털고, 쓸어내는 동작으로 이물질을 분산 및 비산시키어 청소를 하는데, 이때 고압공급구동관(240)을 회전시키면 이에 연결되어진 플렉시블관(flexible shaft)(702)도 같이 회전을 하므로서 닥트(100)의 크기나 형상에 따라 닥트를 깨끗이 청소를 할 수 있게 되는 것이다.(B) of FIG. 5 fastens the high-pressure supply drive tube 240 by inserting a flexible shaft 702 into the air motor brush 601 from among the air motor brush brushes 600 and cleaning. For example, when supplying the pressure air to the high-pressure supply drive tube 240, when the air motor brush 601 rotates, the electric cleaning robot 200 moves forward, backward or rotate the duct (100) In this case, the foreign material in the dust is shaken and cleaned by dispersing and scattering the foreign matter by sweeping. At this time, when the high-pressure supply driving tube 240 is rotated, the flexible shaft 702 connected thereto is also rotated together with the doc ( According to the size and shape of 100), the duct can be cleaned.
제5도의 (c)는 에어모우터부러쉬들(600) 중에서 Y형 에어모우터부러쉬(602)에 플렉시블관(flexible shaft)(702)을 개입시키어 고압공급구동관(240)에 체결하고 청소를 실시하는 예로서, 고압공급구동관(240)으로 압력공기를 공급시키면 에어모우터부러쉬(602)가 회전작용을 할때 전동청소로봇(200)을 전,후진시키거나 방향을 회전시키어 가면서 닥트(100)내의 이물질을 털고, 쓸어내는 동작으로 이물질을 분산 및 비산 시키어 청소를 하는데, 이때 고압공급구동관(240)을 회전시키면 이에 연결되어진 플렉시블관(flexible shaft)(702)도 같이 회전을 하므로서 닥트(100)의 크기나 형상에 따라 닥트를 깨끗이 청소를 할수 있게 되는 것이다.(C) of FIG. 5 is fastened to the high-pressure supply drive tube 240 by inserting a flexible shaft 702 into the Y-type air motor brush 602 among the air motor brush brushes 600, and cleaning is performed. For example, when supplying pressure air to the high-pressure supply drive tube 240, when the air motor brush 602 rotates, the electric cleaning robot 200 moves forward, backward or rotates the duct ( 100) to clean and disperse and scatter foreign matters by sweeping and sweeping the foreign matters, and when the high-pressure supply drive tube 240 is rotated, the flexible shaft 702 connected thereto is also rotated, so the doc According to the size or shape of the (100) will be able to clean the duct clean.
제5도의 (d)는 스프레이작업도 포함할 수 있는 에어노즐(603)에 플렉시블관(flexible shaft)(702)을 개입시키어 고압공급구동관(240)에 체결하고 청소를 실시하는 예로서, 고압공급구동관(240)으로 압력공기를 공급시키면 에어노즐(603)을 통하여 고압의 공기가 분사되어 이물질을 분산 및 비산시키어서 청소를 하게 되는데, 이때 고압공급구동관(240)을 회전시키면 이에 연결되어진 플렉시블관(flexible shaft)(702)도 같이 회전을 하므로서 닥트(100)의 크기나 형상에 따라 닥트를 깨끗히 청소를 할 수 있는 효과를 얻게 되는 동시에, 종전에 전동청소로봇(200)으로는 닥트(100)내부를 감시하고 별도로 에어노즐(603)를 연결하는 고압호스를 설치하고 이 고압호스를 손으로 조정 하면서 닥트(100)를 청소하여야 하던 불편과 작업의 중복으로 청소작업이 비능률적인 문제점도 해결하는 효과가 높은 것이다.FIG. 5 (d) illustrates an example of fastening the high pressure supply drive tube 240 through a flexible shaft 702 through an air nozzle 603 that may also include a spraying operation and performing cleaning. When supplying pressure air to the supply drive tube 240, the high-pressure air is injected through the air nozzle 603 to disperse and scatter foreign matters to be cleaned, when the high-pressure supply drive tube 240 is connected to this The flexible shaft 702 also rotates together, thereby obtaining the effect of cleaning the duct cleanly according to the size and shape of the duct 100, and at the same time, the duct as the electric cleaning robot 200. (100) Installing the high pressure hose to monitor the inside and connect the air nozzle 603 separately, and the problem that the cleaning operation is inefficient due to the duplication of work and the inconvenience of having to clean the duct 100 while adjusting the high pressure hose by hand. year The effect will be higher.
그리고, 본 발명에서는 에어콤푸레셔(400)으로 부터 부고압공급관(260)을 통하여 공급되는 고압공기가 에어전자변(261)에서 제어 되면서 역벤츄리관(280)의 작용에 의해 많은량의 공기가 분사구(270)으로 분사되어 전,후진 하거나 회전동작을 하는 전동청소로봇(200)의 전방부를 에어로 청소를 하므로서, 닥트청소 능력을 배가시키고 청소효율도 높아지는 효과를 얻는 유익한 발명이다.In the present invention, a large amount of air is injected by the action of the reverse venturi tube 280 while the high pressure air supplied from the air compressor 400 through the sub-high pressure supply pipe 260 is controlled by the air electron valve 261. 270 by spraying the front portion of the electric cleaning robot 200 that is sprayed to the front, backward or rotation by aero, it is an advantageous invention to double the duct cleaning ability and obtain the effect of increasing the cleaning efficiency.
이상 본 발명의 그 일시예를 설명하였으나, 본 발명은 이에 국한되지 않고 특허청구의 범위에 기재된 범위에서 변경이 가능할 것이다.Although the date of the present invention has been described above, the present invention is not limited thereto, and may be changed within the scope of the claims.

Claims (3)

  1. 닥트내에서 전동으로 전,후진되는 전동청소로봇과, 이러한 전동청소로봇을 조정하는 로봇조정기와, 닥트내에서 구동하는 전동청소로봇에 설치되어 청소용도에 맞는 에어모우터부러쉬들을 체결하는 고정되어 있는 고압공급관으로 고압공기를 공급하는 에어콤프레셔와, 닥트내에서 제거되는 먼지를 흡수하여 수용하는 집진기로 이루어지는 공조기의 닥트청소용 전동청소로봇에 있어서,Electric cleaning robot that is moved forward and backward in the duct, a robot controller that controls the electric cleaning robot, and an electric cleaning robot that is installed in the duct to fasten air motor brushes that are suitable for cleaning purposes. In the air cleaning robot of the air conditioner which consists of an air compressor which supplies high pressure air to a high pressure supply pipe, and a dust collector which absorbs and receives the dust removed in the duct,
    상기의 전동청소로봇을 전,후진은 물론 제위치에서 360도 회전할 수 있도록 바퀴에 설치하는 무한궤도과,Endless tracks that are installed on the wheels to rotate the electric cleaning robot as well as forward and backward 360 degrees in position,
    상기의 전동청소로봇에 설치되어진 종전의 고압공급관의 측방에 회전제어모우터 및 변속치차에 의해 간헐적이거나 정회전하며 모든 청소용도에 맞는 모든 에어모우터부러쉬들과 에어노즐을 체결하는 고압공급구동관과,High-pressure supply drive tube for intermittent or forward rotation by the rotation control motor and the gearbox on the side of the previous high-pressure supply pipe installed in the electric cleaning robot and fastening all air motor brushes and air nozzles for all cleaning purposes. ,
    상기의 전동청소로봇에 고압에어전자변에 의해 고압공기가 공급되는 역작용 역벤츄리관을 전동청소로봇의 전방에 구성되어진 에어분사구에 연결하여 분사되는 고압의 공기로 전동청소로봇의 전방을 청소할 수 있게 한 에어분사수단의 구성으로 되는 공조기 닥트청소용 전동청소로봇.It is possible to clean the front of the electric cleaning robot with the high pressure air which is injected by connecting the reverse inverse Venturi tube supplied with the high pressure air to the electric cleaning robot by the high pressure air valve to the air injection port configured in the front of the electric cleaning robot. Electric cleaning robot for air conditioner duct cleaning which consists of air injection means.
  2. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기의 닥트내에서 전동으로 전,후진되고 카메라가 설치된 전동청소로봇에 회전제어모우터 및 변속치차에 의해 간헐적이거나 정회전하며 연결수단을 개입시키어 모든 청소용도에 맞는 에어모우터부러쉬들과 에어노즐을 체결할 수 있게한 고압공급구동관이 설치되는 공조기 닥트청소용 전동청소로봇.In the above duct, electric motor robots and air nozzles which are suitable for all cleaning purposes are intermittently or forwardly rotated by a rotation control motor and a gear shift gear to an electric cleaning robot equipped with a camera and installed backwards. An electric vacuum cleaner for cleaning the air conditioner duct that is installed with a high-pressure supply tube that can be tightened.
  3. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기의 전동청소로봇에 설치되어 간헐적이거나 정회전하는 고압공급구동관에 L형관 및 플렉시블관(flexible shaft)을 개입시키거나 직접으로 Y형의 에어모우터부러쉬가 에어노즐을 체결하여 닥트의 청소를 실시할 수 있음을 특징으로 하는 공조기 닥트청소용 전동청소로봇.Installed in the above-mentioned electric cleaning robot, the L-type tube and the flexible shaft are intermittently inserted into the intermittent or forward-loading high-pressure supply tube, or the Y-type air motor brush is fastened by air nozzle to clean the duct. Electric cleaning robot for air conditioning duct cleaning, characterized in that possible.
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