KR19980013644A - 물류시스템의 이송 관리 장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

개별 또는 그룹별의 이송 단위의 위치 및 상태를 자동으로 관리하도록 개선시킨 물류시스템의 이송 관리 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

본 발명은 분기, 교합 및 연결 구조가 조합된 이송경로 상으로 프로그래밍 상태 및 조작에 따라 이송물의 이송을 제어 및 관리하는 물류시스템의 이송 관리 장치에 있어서, 이송경로를 분기, 교합 및 연결 구조에 따라 구간구분을 하여 상기 이송물의 구간별 진입 위치에 설치되는 복수개의 센서들로 이루어지는 센서부 및 각 센서들로부터 센싱신호가 입력되면 상기 이송물의 위치를 등록하고, 조작에 따라 특징 이송물의 위치 및 이송경로 이력을 추적하는 물류 제어부를 포함하여 이루어진다.

따라서, 이송라인에서의 이송물의 관리가 복잡한 프로세스를 시뮬레이션 프로그램으로 처리하고 물류의 조정이 단순화되어 물류 관리의 효율성이 극대화될 수 있으며, 기존의 시스템에 손쉽게 적용될 수 있고, 바코드와 같은 특별한 인식물없이 최초의 입력된 정보를 활용하여 필요한 경우 물류를 효율적으로 운반하도록 정보를 제공할 수 있는 효과가 있다.

Description

물류시스템의 이송 관리 장치 및 그 방법

본 발명은 물류시스템의 이송 관리 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 개별 또는 그룹별로 이루어지는 이송 단위별의 위치 및 이송 상태를 효율적으로 자동화하여 관리하도록 개선시킨 물류시스뎀의 이송 관리 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

최근 산업이 발달됨에 따라서 제조물의 제조, 출하, 보관 및 유통 등이 대량으로 이루어지고 있으며, 이들 제조, 출하, 보관 및 유통을 위한 물류의 이송 및 관리를 위한 자동화 시스템이 많이 도입되고 있다.

특히 제조라인에 있어서의 제조물의 제조 과정 중의 이송 및 윈제품의 보관을 의한 창고 이송 등은 자동화의 적용이 필수적으로 고려되고 있으며, 컨베이어 방식 또는 로봇 이송 방식 등이 많이 적용되고 있다.

그러나, 종래의 물류를 자동으로 관리하기 위한 시스템은 상당한 고가의 설비들로 구성되어서 제조 및 관리 단가를 상승시키는 주요인으로 작용하는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은, 구성이 간단하면서 개별 또는 그룹별로 이루어지는 이송 단위별의 위치 및 이송 상태를 자동화하여 관리하기 의한 물류시스템의 관리 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 바코드와 같은 특별한 인식물 및 인식물을 인식하기 위한 장치의 구성없이 이송물에 대한 최초 입력된 정보를 활용하여 물류의 운반을 용이하게 수행하기 위한 물류시스템의 관리 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

도1은 본 발명에 따른 물류시스템의 이송 관리 장치를 나타내는 블록도이다.

도2A 내지 도2C는 본 발명에 따른 물류시스템의 이송 경로별 센서 설치상태를 나타내는 도면이다.

도3은 본 발명에 따른 물류시스템의 이송 관리 방법을 나타내는 흐름도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10: 조작부12: 물류제어부

14: 이송부16: 디스플레이부

18: 센싱부

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 물류시스템의 이송 관리 장치는, 분기, 교합 및 연결 구조가 조합된 이송경로 상으로 프로그래밍 상태 및 조작에 따라 이송물의 이송을 제어 및 관리하는 물류시스템의 이송 관리 장치에 있어서, 상기 이송경로를 분기, 교합 및 연결 구조에 따라 구간구분을 하여 상기 이송물의 구간별 진입 위치에 설치되는 복수개의 센서들로 이루어지는 센서부 및 상기 각 센서들로부터 센싱신호가 입력되면 상기 이송물의 위치를 등록하고 상기 조작에 따라 특정 이송물의 위치 및 이송경로 이력을 추적하는 물류 제어부를 포함하여 이루어진다.

본 발명에 따른 물류시스뎀 이송 관리 방법은, 분기, 교합 및 연결 구조가 조합된 이송경로 상에 구간구분을 위하여 복수개의 센서가 설치되고, 프로그래밍 상태 및 조작에 따라 이송물의 이송을 제어 및 관리하는 물류시스템의 이송 관리 방법에 있어서, 상기 센서로부터의 신호입력을 스캔하여 센서로 인하여 구분된 구간을 확인하는 단계 및 상기 센서에 의하여 센싱된 이송물을 현재 등록된 구간에서 분기, 교합 또는 연결 구조상에 따라 배치된 상기 센서가 해당된 구간 워치로 이전등록하는 단계를 포함하여 이루어진다.

그리고, 상기 이송물은 복수 개가 하나의 이송단위로 묶여서 등록 관리될 수 있다.

그리고. 상기 이송물의 물류 이송과 분리되어 상기 이송물에 대하여 특정인식 정보가 시뮬레이션 프로그램에 의하여 할당됨이 바람직하고, 상기 인식 정보를 참조하여 이송물의 진행방향 및 제어예측이 수행될 수 있다.

이하, 본 발명의 구체적인 실시예를 첨부한 도면을 삼조하여 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 실시예는 컨베이어 또는 로봇 등을 이용한 선형 이송방식의 모든 제조라인, 출하라인, 창고보관을 위한 물류 이송라인 및 판매를 목적으로 하는 유통라인 등에 적용될 수 있다.

도1을 참조하면, 실시예는 이송을 제어하거나 라인의 구간별 상태를 확인하기 위한 조작용 버턴, 키 또는 레버로 구성될 수 있는 조작부(10)가 이송물의 이송을 제어 및 관리하기 위한 프로그램이 내장된 물류제어부(12)에 연결되어 있고, 물류제어부(12)는 이송부(14)에서의 이송물 이송을 제어하도록 연결되어 있으며, 현재 구간별 상태 등을 모니터링하기 위한 디스플레이부(16)가 물류제어부(12)에 연결되어 있고, 이송부(14)의 이송라인은 이송물을 이송하기 위한 컨베이어가 포함되어 구성되어 있으며, 이 이송라인은 센싱부(18)를 이루는 복수 개의 센서들(도시되지 않음)이 설치되어 있다.

센싱부(18)를 이루는 센서는 물류제어부(12)에 연결되어서 분기, 교합 및 연결 구조가 조합된 이송라인 상에서의 이송물 이송을 센싱하여 센싱신호를 물류제어부(12)로 입력하도록 구성되어 있다.

이송부(14)의 이송라인은 도2A 내지 도2C와 같은 분기, 교합 및 연결 구조가 조합되어 있으며, 이들 분기, 교합 및 연결 구조를 갖는 이송라인은 센서들(PA₁∼P_c)로 인하여 복수개의 구간으로 구분되어 있다.

본 발명에 따른 실시예는 이송물이 구간별로 이송될 때 이송물을 구분하기 위한 번호가 서로 다른 이송물 별로 구분될 수 있도록 소프트 웨어적으로 자동으로 부여되거나, 필요한 자류의 입력에 의하여 부여될 수 있으며, 이송물의 구간별 진입은 센싱부(18)의 센서로 센싱하고, 이송물별로의 구간 이전등록 및 이송경로에 대한 이력사항이 자동으로 관리된다.

그리고, 이송물이 이송되는 이송부(14)의 모든 경로는 전술한 분기, 교합 및 연결 구조의 조합으로 이루어지며, 도2A 및 도2B는 1:2의 분기 및 조합의 경우가 나타나 있으나 이에 국한되지 않고 1:N 또는 M:N(여기에서 N 및 M은 자연수임)의 결합구조에서도 본 발명의 실시예가 제작자의 의도에 따라 적용될 수 있다.

먼저, 도2A에서 같은 1:2 분기구조에서 이송물의 감지를 위해서 센서 P_A1및 P_A2가 분기점 T1 이후 구간진입 위치에 설치되고, 각 센서 P_A1및 P_B1의 분기점 T1 이후 설치는 가급적 이송물의 폭(d)보다 좁게 설치되어야한다.

따라서, 순차적으로 이송되어 분기점 T1으로 이송된 이송물은 물류제어부(12)의 제어에 의한 이송부(14)의 이송안내로 분기된 경로중 어느 하나로 이송이 진행되고, 이렇게 이송되는 이송물의 위치는 센서 P_A1및 P_A2의 센싱에 의하여 이전등록된다.

분기된 두 구간중 선택된 한 구간으로의 이송물은 다음의 방법으로 센싱된다.

분기점 T1에서 센서 P_A1및 센서 P_B1까지의 각 거리를 d11 및 d12라고 하면, 분기점 T1에서 각 센서 P_A1및 P_A2까지 이송물이 도착하는 시간(t11, t12)은 t11 = d11/v11, t12=d12/v12가 된다. 여기에서 v11 및 v12는 두 분기구간에서의 각각의 이송물 이송속도이다.

그리고 분기점 T1 이전 구간에서의 앞 이송물과 뒤 이송물 사이의 최소 간격을 d라고 하면(이때 최소간격은 각 이송물의 폭과 동일하다), 분기점 T1 이전 구간에서 최소간격 d에 대한 이동시간(t01)은 t01 = d/v01가 된다. 여기에서 v01은 분기점 T1 이전 구간에서의 이동속도이다.

따라서 │t11-t12│의 값이 t01보다 작으면 먼저 센싱신호가 발생된 센서가 위치한 구간으로 분기점 T1 이전 구간에 위치한 이송물이 이송한 것이므로, 분기점 T1 이전 구간에 등록된 첫 번째 이송물을 센싱신호가 발생된구간으로 이전등록시킬 수 있다. 여기에서 각 구간의 이동속도와 콥의 간격을 고려하여 해당 구간에 센서의 위치를 잡으면 되고, 바람직하기로는 t11=t12 및 t01t11, t12가 되도록 센서의 위치를 잡으면 가장 정확한 센싱신호를 얻을 수 있다.

그리고, 도2B와 2:1 교합연결은 1:2 분기연결과 반대로 교합점 T2 이전 두 경로 상에 각각 센서 PA₂및 P_B2를 설치한다.

교합점 T2 이전 두 구간 상의 센서 P_A2및 P_B2로부터 교합점 T2까지의 거리를 각각 d21 및 d22라 하고 각 경로의 이송물 이동 속도를 v21 및 v22라 하면, 이동시간(t21, t22)은 t21 = d21/v21, t22 = d22/v22가 된다.

각 센서 P_A2및 P_B2를 교합점 T2까지의 각 구간별 이송물 이송시간이 t21=t22가 되도록 설치하면, 센싱신호가 먼저 발생되는 센서가 위치한 구간의 첫 번째 이송물의 번호가 교합점 T2 이후 구간으로 이전등록될 수 있다.

그리고, 도2C와 같이 1:1 연결에서 센싱신호가 센서P_c로부터 입력되면, 센서 Pc 이전 구간의 첫 번째 이송물의 번호가 센서 P_c이후 구간으로 이전등록될 수 있다.

전술한 각 결합 구조의 센싱은 도3과 같이 체크되어 이송물의 위치관리가이루어진다.

물류제어부(12)는 이송물의 이송을 위하여 이송부(14)를 제어하면서, 센싱부(18)의 각 센서들로부터의 신호입력을 단계 S2를 수행하여 스캔한다. 물류 제어부(12)는 스캔상황을 단계 S4에서 확인하여 센서로부터 신호입력이 없으면 단계 S2를 재수행하여 스캔동작을 계속하고, 센서로부터 신호입력이 있으면, 어느 위치의 센서로부터의 신호입력인가 단계 S6 및 단계 S8을 통하여 확인한다.

물류제어부(12)는 단계 S6의 확인에서 특정 분기위치의 센서로부터 센싱신 호가 입력된 것이라면 단계 S10을 수행하여 이송물을 현재 등록된 등록구간에서 해당 분기위치 즉 센서가 포함된 구간으로 이송물의 번호를 이전등록한다.

그리고, 물류제어부는 단계 S8의 확인에서 특정 교합의치의 센서로부터 센싱신호가 입력된 것이라면 단계 S12를 수행하여 이송물을 현재 등록된 등록위치의 구간에서 해당 교합 구간 즉 센서가 포함된 구간으로 이송물의 번호를 이전등록한다.

또한, 물류제어부는 단계 S8에서 교합위치의 센서가 아닌 연결위치의 센서로부터 센싱신호가 입력된 것으로 확인되면 단계 S14를 수행하여 이송물을 현재 등록구간에서 해당 연결 구간위치로 번호를 이전등록한다.

이렇게 각 이송라인에서의 이송물 관리가 이루어지고, 이러한 이송물별 이송이력은 물류제어부의 저장매체(도시되지 않음)에 백업된다.

만약, 작업자가 특정 이송물의 이송경로에 대한 이력사항을 확인하고자 한다면 백업되어 저장된 내용을 확인할 수 있다.

그리고, 이송단위 별로 번호가 바코드나 특정 인식표 리딩장치의 필요없이 시뮬레이션 프로그램에 의해서 자동으로 이루어지므로, 특정 번호가 할당된 이송물의 물류의 이송 관리와 상기 특정 번호인 인식 데이터의 관리가 별도로 분리되어 이루어진다.

그러므로 본 발명에 따른 실시예가 제어 메카니즘에 결합되어 이용되면, 인식 데이터가 이송 제어 프로그램에 참조될 수 있다. 그러므로 이송물이 이송되는 경로 중 제어해야될 부분 및 제어동작이 시뮬레이션 프로그램에 의하여 미리 예측될 수 있고, 따라서 해당 위치에 이송물이 도달하기 전에 제어를 위한 예비 동작 및 제어기기 상태 점검 등이 미리 이루어질 수 있다.

그리고, 본 발명에 따른 실시예는 기존의 일반 물류시스템에 센서의 설치 및 프로그램의 인스톨(lnstall)로 쉽게 적용할 수 있고, 필요한 경우에 따라서 물류의 이송라인의 변경이 있더라도 간단히 변경적용될 수 있다. 또한 종합적인 물류 이송라인에 대한 상황분석이 손쉽게 이루어질 수 있을 뿐만 아니라 물류이송 이력에 대한 조화가 가능하여 보다 효율적인 물류시스템의 관리가 이루어질 수 있다.

따라서, 본 발명에 의하면 이송물을 이송하기 위한 이송라인에서의 이송물의 관리가 손쉬워 물류 관리에 효율성이 극대화될 수 있으며, 기존의 시스템에 손쉽게 적용될 수 있어서 포괄적인 물류시스템에 적용될 수 있는 효과가 있다.

또한, 물류의 관리도 이송물별 또는 복수의 이송물을 그룹별로 관리할 수 있어서 관리의 정형화 및 체계화가 이루어질 수 있는 효과가 있다.

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

Claims (5)

1. 분기, 교합 및 연결 구조가 조합된 이송경로 상으로 프로그래밍 상태 및 조작에 따라 이송물의 이송을 제어 및 관리하는 물류시스템의 이송 관리 장치에 있어서,

   상기 이송경로를 분기, 교합 및 연결 구조에 따라 구간구분을 하여 상기 이송물의 구간별 진입 위치에 설치되는 복수 개의 센서들로 이루어지는 센서부;및

   상기 각 센서들로부터 센싱신호가 입력되면 상기 이송물의 위치를 등록하고, 상기 조작에 따라 특정 이송물의 의치 및 이송경로 이력을 추적하는 물류 제어부;

   를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 물류시스템의 이송 관리 장치.
2. 분기, 교합 및 연결 구조가 조합된 이송경로 상에 구간구분을 위하여 복수개의 센서가 설치되고, 프로그래밍 상태 및 조작에 따라 이송물의 이송을 제어 및 관리하는 물류시스템의 이송 관리 방법에 있어서,

   상기 센서로부터의 신호입력을 스캔하여 센서로 인하여 구분된 구간을 확인하는 단계; 및

   상기 센서에 의하여 센싱된 이송물을 현재 등록된 구간에서 분기, 교합 또는 연결 구조상에 따라 배치된 상기 센서가 해당된 구간 위치로 이전 등록하는 단계;

   를 포함함을 특징으로 하는 물류시스템의 이송 관리 방법.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 이송물은 복수 개가 하나의 이송단위로 묶여서 등록 관리됨을 특징으로 하는 상기 물류시스템의 이송 관리 방법.
4. 제 2 항에 있어서,

   상기 이송물의 물류 이송과 분리되어 상기 이송물에 대하여 특정 인식 정보가 시뮬레이션 프로그램에 의하여 할당됨을 특징으로 하는 상기 물류시스템의 이송 관리 방법.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 인식 정보를 참조하여 이송물의 진행방향 및 제어예측을 수행함을 특징으로 하는 상기 물류 시스템의 이송 관리 방법.