KR19980012518U - Camber angle adjuster for car dual link rear suspension - Google Patents
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Abstract
본 고안은 차량의 주행속도에 따라 캠버각(camber angle)이 자동 조정되도록 함으로써 주행 및 선회 안정성을 극대화시키는, 차량용 듀얼 링크식 리어 서스펜션의 캠버각 조정장치에 관한 것으로, 차체(10)에 타이어(20)가 링크(30)로 연결된 것에 있어, 차체(10)의 양측에 가이드 홀(11)이 형성되고, 이 가이드 홀(11)에 좌, 우의 링크(30)가 각기 결합되어 상,하로 이동되면서 캠버각이 조정되고, 차체(10)의 양측에 직선운동하는 액츄에이터(40)가 각기 설치되고, 이 액츄에이터(40)에 링크(30)가 연결되며, 또한 차량의 주행속도 및 차체의 중량을 감지하는 스피드 센서(50)와 중량센서(60)가 구비되고, 이들 스피드 센서(50)와 중량센서(60)가 E.C.U(70)에 연결되어 가변되는 차량의 주행속도와 차체의 중량에 따라 E.C.U(70)로부터의 제어에 의해 액츄에이터(40)에 구동명령을 인가하여 링크(30)를 상,하측으로 일정한 각도만큼 움직여 캠버각을 조정하도록 된 것임.The present invention relates to a camber angle adjusting device for a dual link type rear suspension for a vehicle that maximizes driving and turning stability by automatically adjusting a camber angle according to a vehicle traveling speed. 20 is connected to the link 30, the guide hole 11 is formed on both sides of the vehicle body 10, the left and right links 30 are coupled to the guide hole 11, respectively, to move up and down While the camber angle is adjusted, the actuators 40 which are linearly moved on both sides of the vehicle body 10 are respectively installed, and the link 30 is connected to the actuators 40, and the traveling speed of the vehicle and the weight of the vehicle body are also adjusted. The speed sensor 50 and the weight sensor 60 for sensing are provided, and the speed sensor 50 and the weight sensor 60 are connected to the ECU 70 according to the traveling speed of the vehicle and the weight of the vehicle body. The drive command is input to the actuator 40 by the control from 70. By adding the link 30 to the upper and lower sides by a predetermined angle to adjust the camber angle.
Description
제 1 도는 종래 듀얼 링크식 리어 서스펜션의 요부 정면도1 is a front view of the main portion of the conventional dual-link rear suspension
제 2 도는 본 고안 듀얼 링크식 리어 서스펜션의 요부 정면도2 is a front view of the main part of the present invention dual-link rear suspension
제 3 도는 본 고안 서스펜션 캠버각 조정장치의 구성도3 is a block diagram of the suspension camber angle adjustment device of the present invention
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
10,100 : 차체11 : 가이드 홀10,100: body 11: guide hole
20 : 타이어30,110 ; 링크20: tire 30,110; link
40 : 액츄에이터50 : 스피드 센서40: actuator 50: speed sensor
60 : 중량센서70 : E.C.U60: weight sensor 70: E.C.U
본 고안은 차량용 듀얼 링크식 리어 서스펜션의 캠버각 조정장치에 관한 것으로, 특히 차량의 주행속도에 따라 캠버각(camber angle)이 자동 조정되도록 함으로써 주행 및 선회 안정성을 극대화시키는, 차량용 듀얼 링크식 리어 서스펜션의 캠버각 조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a camber angle adjusting device of a dual link type rear suspension for a vehicle, and in particular, to maximize the driving and turning stability by allowing the camber angle (camber angle) to be automatically adjusted according to the traveling speed of the vehicle, the vehicle dual link type rear suspension. A camber angle adjusting device of the present invention.
일반적으로 차량의 타이어를 전방에서 볼 경우 타이어의 중심선이 노면에 대하여 일정한 각도를 이루는 캠버가 형성되어 있으며, 그 캠버각은 차종에 따라 다르나 통상 0.5~2° 정도로 극히 작은 각도로 되어 있다.In general, when the tire of the vehicle is viewed from the front, a camber is formed in which the centerline of the tire forms a constant angle with respect to the road surface, and the camber angle varies depending on the vehicle type, but is usually at an extremely small angle of about 0.5 to 2 °.
타이어가 외측으로 기울어진 상태는 포지티브 캠버라 하고, 내측으로 기울어진 상태는 네가티브 캠버라 한다.The state in which the tire is inclined outward is called positive camber, and the state inclined inward is called negative camber.
캠버는, 타이어의 하측이 하중에 대하여 외측으로 벌어지는 것을 방지하며, 주행시 타이어의 이탈을 방지한다.The camber prevents the underside of the tire from spreading outward with respect to the load, and prevents the tire from being separated during travel.
또한 킹 핀 경사각과 함게 타이어 접지면의 중심과 킹 핀의 연장선이 노면과 교차하는 점과의 거리인 오프셋(offset)량을 감소시켜 핸들조작을 가볍게 하며, 또한 타이어의 트래드 중심은 캠버가 0일 때보다 내측으로 들어가므로 하중의 작용점이 너클 스핀들(knuckle spindle)의 내측에 가까워져 스핀들이나 너클을 굽히려고 하는 힘이 적어진다.In addition, the handle operation is reduced by reducing the offset amount, which is the distance between the center of the tire ground plane and the point where the king pin extension line intersects the road surface with the king pin inclination angle, and the tread center of the tire has a camber of 0 Since it enters the inside more than usual, the point of action of the load is closer to the inside of the knuckle spindle, so there is less force to bend the spindle or knuckle.
한편 듀얼 링크(dual link)식 리어 서스펜션(rear suspension)은 전,후의 휠을 동시에 제어하도록 되어 있다.Dual-link rear suspension, on the other hand, controls the front and rear wheels simultaneously.
제 1 도는 종래 듀얼 링크식 리어 서스펜션의 요부 정면도를 나타낸 것으로, 차체(100)와 타이어(20)가 링크(110)로 연결되어 있으나 링크(110)의 각도가 고정되어 있어 특히 차량의 고속주행시 주행성능이 저하된다.1 is a front view of the main portion of the conventional dual-link rear suspension, the vehicle body 100 and the tire 20 is connected to the link 110, but the angle of the link 110 is fixed, especially when driving at high speed Performance is degraded.
이는 주행 안정성을 유지하기 위해 캠버각을 두고 있으나, 고속주행시는 캠버각이 무시될 정도로 작은 각도로 되어 있으며, 따라서 차량이 고속주행할수록 타이어는 상부의 기울어진 측이 바깥측으로 굴러가려고 하면서 타이어의 접지면으로부터 외측 옆방향으로 발생하는 캠버 드러스트(camber thrust)를 갖게 된다.Although the camber angle is set to maintain driving stability, the camber angle is so small that the camber angle is neglected when driving at high speeds. It has a camber thrust that occurs outwardly from the surface.
캠버 드러스트는 캠버각 0 에 비례하고 타이어의 구조나 종류 및 공기압에 따라 변한다.The camber thrust is proportional to the camber angle 0 and varies with the tire's structure, type, and air pressure.
이처럼 전,후 타이어(20)의 급격한 캠버각 증가는 고속주행시 주행 안전성을 해치게 된다.As such, the sudden increase in camber angle of the front and rear tires 20 impairs driving safety at high speeds.
본 고안의 목적은, 차량의 주행속도에 따라 캠버각을 가변시켜 특히 차량의 고속주행시 주행 안정성을 향상시키는, 차량용 듀얼 링크식 리어 서스펜션의 캠버각 조정장치를 제공하기 위한 것이다.It is an object of the present invention to provide a camber angle adjusting device for a dual link type rear suspension for a vehicle, in which the camber angle is varied according to the traveling speed of the vehicle, thereby improving driving stability at high speeds.
본 고안은 상기의 목적을 달성하기 위하여, 차체의 양측에 상,하로 작동되는 액츄에이터를 장착하고, 이 액츄에이터에 타이어에 연결되는 링크를 연결하며, 또한 액츄에이터에 구동명령을 인가하도록 스피드 센서와 차체의 중량센서를 E.C.U에 연결하여, 차량의 고속주행시 링크를 하방으로 작동시킴과 동시에 캠버각을 0의 범위내에서 감소시켜 접지력을 증가시키고, 또한 저속주행시는 링크를 상방으로 작동시킴과 동시에 캠버각을 증가시켜 접지력을 감소시킨다.In order to achieve the above object, the present invention is to install an actuator that is operated up and down on both sides of the vehicle body, to connect a link connected to the tire to the actuator, and to apply a driving command to the actuator, By connecting the weight sensor to the ECU, it operates the link downwards at the time of high-speed driving of the vehicle and at the same time decreases the camber angle within the range of 0 to increase the traction force. Increase to reduce traction.
한편, 차량의 선회시는 양측 액츄에이터를 각기 상,하방으로 동시에 작동시켜 오버 스티어링(over steering) 및 언더 스티어링(under steering)현상을 억제시킴으로써 선회반경의 감소와 함께 선회안정성을 향상시키는 것을 특징으로 갖는다.Meanwhile, when the vehicle is turning, both actuators are simultaneously operated up and down, thereby suppressing over steering and under steering, thereby reducing turning radius and improving turning stability. .
이하, 본 고안의 구체적인 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
제 2 도는 본 고안 듀얼 링크식 리어 서스펜션의 요부 정면도이고, 제 3 도는 본 고안 서스펜션 캠버각 조정장치의 구성도를 각기 나타낸 것이다.2 is a front view of the main portion of the dual-link rear suspension of the present invention, and FIG. 3 is a configuration diagram of the suspension camber angle adjusting device of the present invention, respectively.
도면과 같이, 차체(10)에 타이어(20)가 링크(30)로 연결된 것에 있어, 차체(10)As shown in the figure, the tire 20 is connected to the vehicle body 10 by the link 30, the vehicle body 10
의 양측에 가이드 홀(11)이 형성되고, 이 가이드 홀(11)에 좌,우의 링크(30)가 각기 결합되어 상,하로 이동되면서 캠버각이 조정되도록 되어 있다.Guide holes 11 are formed at both sides of the guide hole 11, and the linker 30 is coupled to the guide hole 11, and the camber angle is adjusted while being moved up and down.
차체(10)의 양측에 직선운동하는 액츄에이터(40)가 각기 설치되고, 이 액츄에이터(40)에 링크(30)가 연결되며, 또한 차량의 주행속도를 감지하는 스피드 센서(50)와 차체(10)의 중량을 감지하는 중량센서(60)가 구비되고 이들 스피드 센서(50)와 중량센서(60)가 E.C.U(70)에 연결되어 차량의 주행속도가 일정값 이상이고 차체의 중량이 일정값 이하일 경우 E.C.U(70)로부터의 제어에 의해 액츄에이터(40)에 구동명령을 인가하여 링크(30)를 좌,우 바퀴의 상,하측으로 일정한 각도만큼 움직이도록 된 것이다.Actuators 40 which are linearly moved on both sides of the vehicle body 10 are respectively installed, and a link 30 is connected to the actuator 40, and a speed sensor 50 and a vehicle body 10 that detect the traveling speed of the vehicle. A weight sensor 60 for detecting the weight of the vehicle is provided, and these speed sensors 50 and the weight sensor 60 are connected to the ECU 70 so that the traveling speed of the vehicle is above a certain value and the weight of the vehicle body is below a certain value. In this case, the driving command is applied to the actuator 40 by the control from the ECU 70 to move the link 30 by a predetermined angle up and down the left and right wheels.
따라서 본 고안은 제 2,3 도와 같이, 차량의 주행시 주행속도와 차체(10)의 중량이 스피드 센서(50)와 중량센서(60)로부터 감지되어 각기 E.C.U(70)에 인가되고, E.C.U(70)는 현재의 차량 주행속도와 차체(10)의 중량값을 설정값에 비교한다.Therefore, in the present invention, as shown in the second and third degrees, the traveling speed and the weight of the vehicle body 10 during the driving of the vehicle are sensed by the speed sensor 50 and the weight sensor 60 and applied to the ECU 70, respectively, ) Compares the current vehicle traveling speed and the weight value of the vehicle body 10 with the set value.
여기서 E.C.U(70)에는 0의 캠버각을 기준으로하여 캠버각이 양으로 증가할 경우에는 링크(30)를 하방으로 이동시키고, 반대로 캠버각이 음으로 감소될 경우에는 링크(30)를 상방으로 이동시키도록 그 포지티브 캠버각과 네가티브 캠버각을 단계적으로 입력하고, 이 가변되는 현재의 캠버각을 일정 주행속도에 대하여 초과하여 벗어날 경우에는 네가티브로 감소시키고, 일정 주행속도에 대하여 미치지 못할 경우에는 포지티브로 증가시킴으로서 주행속도에 적합한 캠버각을 갖도록 한다.Here, the ECU 70 moves the link 30 downward when the camber angle increases positively based on the camber angle of zero, and conversely, moves the link 30 upward when the camber angle decreases negatively. The positive camber angle and the negative camber angle are gradually inputted to move, and the variable current camber angle is negatively reduced when exceeding a certain traveling speed, and positive if it does not reach a certain traveling speed. By increasing it, it has a camber angle suitable for the driving speed.
차체(10)는 원심력과 접지 마찰력에 의하여 차량의 주행속도가 고속일수록 상방으로 이동하고 저속일수록 하방으로 이동하므로 캠버각의 조정은 주행속도감지와 함께 차체(10)의 중량을 감지하여 이들 두 조건을 동시에 만족할 경우 행하는 것이 바람직하다.Since the vehicle body 10 moves upward at higher speeds and downwards at lower speeds due to the centrifugal force and the ground friction force, the adjustment of the camber angle detects the weight of the vehicle body 10 along with the traveling speed to detect these two conditions. If it is satisfied at the same time is preferably performed.
따라서 주행속도에 적합한 캠버각과 차체(10)의 중량값에 적합한 캠버각을 단계적으로 설정하여 이를 현재의 주행속도 및 차체(10)의 중량값에 비교함으로써 캠버각을 조정한다.Therefore, the camber angle is adjusted by setting a camber angle suitable for the traveling speed and a camber angle suitable for the weight value of the vehicle body 10 in comparison with the current traveling speed and the weight value of the vehicle body 10.
차량의 주행속도에 따른 캠버각의 조정일예를 보면, 현재의 캠버각을 기준으로하여 차량의 주행속도가 증가할 경우에는 차체(10)에 연결된 링크(30)가 상방으로 이동하므로 주행속도 및 차체(10)의 중량을 감지한 E.C.U(70)가 설정값(주행속도에 적합한 캠버값)에 비교하여 이때 액츄에이터(40)에 명령을 인가하고, 액츄에이터(40)가 하방으로 필요한 만큼 작동하여 링크(30)를 하방으로 이동시킴과 동시에 캠버각을 감소시킨다.As an example of adjusting the camber angle according to the traveling speed of the vehicle, when the driving speed of the vehicle increases based on the current camber angle, the link 30 connected to the vehicle body 10 moves upward, so that the traveling speed and the vehicle body The ECU 70, which senses the weight of 10, compares with the set value (camber value suitable for the running speed) and issues a command to the actuator 40 at this time, and the actuator 40 operates downwards as necessary for the link ( Move 30) downward and simultaneously decrease the camber angle.
반대로 현재의 캠버각을 기준으로하여 차량의 주행속도가 감소할 경우에는 차체(10)에 연결된 링크(30)가 하방으로 이동하므로 주행속도 및 차체(10)의 중량을 감지한 E.C.U(70)가 설정값(주행속도에 적합한 캠버값)에 비교하여 이때 액츄에이터(40)에 명령을 인가하고, 액츄에이터(40)가 상방으로 필요한 만큼 역방향으로 작동하여 링크(30)를 상방으로 이동시킴과 동시에 캠버각을 +n~0 의 범위내에서 증가시킨다.On the contrary, when the traveling speed of the vehicle is reduced based on the current camber angle, the link 30 connected to the vehicle body 10 moves downward, so that the ECU 70 which detects the traveling speed and the weight of the vehicle body 10 is Compared to the set value (camber value suitable for the running speed), the command is applied to the actuator 40 at this time, and the actuator 40 moves upward as necessary in the reverse direction to move the link 30 upward and at the same time the camber angle Is increased within the range of + n ~ 0.
한편, 차량의 좌선회시는 외측 타이어의 캠버각은 -로 감소하고, 내측 타이어의 캠버각은 +로 증가하므로 오버 스티어가 발생된다.On the other hand, since the camber angle of the outer tire decreases to-and the camber angle of the inner tire increases to + during left turn of the vehicle, oversteering occurs.
이 경우에는 외측 액츄에이터를 상방으로 작동시키고, 내측 액츄에이터를 하방으로 작동시켜 오버 스티어를 해소함으로써 선회 안정성을 향상시킨다.In this case, turning stability is improved by operating the outer actuator upward and operating the inner actuator downward to eliminate the oversteer.
반대로 차량의 우회전시는 외측 타이어의 캠버각은 +로 증가하고, 내측 타이어의 캠버각은 -로 감소하므로 언더 스티어가 발생된다.On the contrary, when the vehicle is turned right, understeer is generated because the camber angle of the outer tire increases to + and the camber angle of the inner tire decreases to-.
이 경우에는 외측 액츄에이터를 하방으로 작동시키고, 내측 액츄에이터를 상방으로 작동시켜 언더 스티어를 해소함으로써 선회 안정성을 향상시킨다.In this case, turning stability is improved by operating the outer actuator downward and operating the inner actuator upward to eliminate the understeer.
이상과 같이 본 고안은, 차체의 양측에 상,하로 작동되는 액츄에이터를 장착하고, 이 액츄에이터에 타이어에 연결되는 링크를 연결하며, 또한 액츄에이터에 구동명령을 인가하도록 스피드 센서와 차체의 중량센서를 E.C.U 에 연결하여, 차량의 고속주행시 링크를 하방으로 작동시킴과 동시에 캠버각을 0의 범위내에서 감소시켜 접지력을 증가시키고, 또한 저속주행시는 링크를 상방으로 작동시킴과 동시에 캠버각을 증가시켜 접지력의 감소에 따른 주행 안정성을 향상시키며, 아울러 차량의 선회시 양측 액츄에이터를 각기 상,하방으로 동시에 작동시켜 오버 스티어링(over steering)현상을 억제시킴으로써 선회반경의 감소와 함께 선회안정성을 향상시키는 효과를 갖는다.As described above, the present invention incorporates an actuator that is operated up and down on both sides of the vehicle body, connects a link connected to the tire to the actuator, and also provides a speed sensor and a weight sensor of the vehicle body to apply a driving command to the actuator. When the vehicle is driving at high speed, the link is operated downward and at the same time, the camber angle is reduced within the range of 0 to increase the traction force, and at low speed, the link is operated upward and at the same time, the camber angle is increased to increase the grip force. It improves driving stability due to the reduction, and simultaneously operates both actuators in the up and down directions while turning the vehicle to suppress over steering phenomenon, thereby reducing turning radius and improving turning stability.
Claims (1)
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| KR2019960026086U KR19980012518U (en) | 1996-08-27 | 1996-08-27 | Camber angle adjuster for car dual link rear suspension |
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Family Applications (1)
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| KR2019960026086U KR19980012518U (en) | 1996-08-27 | 1996-08-27 | Camber angle adjuster for car dual link rear suspension |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160048267A (en) * | 2014-10-23 | 2016-05-04 | 현대모비스 주식회사 | Suspension apparatus for vehicle |
| KR20190065639A (en) * | 2017-12-04 | 2019-06-12 | 주식회사 만도 | Suspension system for use in vehicle |
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1996
- 1996-08-27 KR KR2019960026086U patent/KR19980012518U/en not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160048267A (en) * | 2014-10-23 | 2016-05-04 | 현대모비스 주식회사 | Suspension apparatus for vehicle |
| KR20190065639A (en) * | 2017-12-04 | 2019-06-12 | 주식회사 만도 | Suspension system for use in vehicle |
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| Date | Code | Title | Description |
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| WITN | Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid |