KR100432019B1 - a caster angle adjusting device of vehicles - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량 주행중 쏠림에 따라 캐스터값이 자동조절되어 주행하는 도로의 구배에 관계없이 주행 안정성을 확보할 수 있는 자동차의 캐스터각 조절장치를 제공한다.The present invention provides a caster angle control device for a vehicle capable of securing driving stability regardless of a gradient of a road on which the caster value is automatically adjusted as the vehicle is driven.
이에 따라 본 발명은 차량의 기울어진 자세를 감지하는 차량 자세 센서; 고정된 차체부와 이동되는 로어암간의 근접수치를 감지하여 로어암의 이동량을 감지하는 중립 위치센서; 좌,우측 로어암의 전후에 각각 설치되며 로어암을 이동시키는 유압 실린더; 상기 유압 실린더에 유압을 공급하는 유압펌프; 상기 차량 자세 센서와 중립 위치센서의 신호에 따라 유압펌프를 작동시키는 캐스터각 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 캐스터각 조절장치를 제공한다.Accordingly, the present invention provides a vehicle attitude sensor for detecting the inclined attitude of the vehicle; A neutral position sensor for detecting an amount of movement of the lower arm by detecting a proximity value between the fixed body part and the lower arm being moved; Hydraulic cylinders installed at front and rear of the left and right lower arms, respectively, to move the lower arms; A hydraulic pump for supplying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder; It provides a caster angle control device for a vehicle comprising a caster angle control unit for operating a hydraulic pump in response to the signal of the vehicle attitude sensor and the neutral position sensor.
Description
본 발명은 자동차의 캐스터각을 조절할 수 있도록 한 것으로, 더욱 상세히는 차속 등의 차량상태에 따라 캐스터각이 조절될 수 있도록 하므로서, 최적의 주행안정성과 향상된 조향감을 느낄 수 있도록 한 자동차의 캐스터각 조절장치에 관한 것이다.The present invention is to adjust the caster angle of the car, in more detail, so that the caster angle can be adjusted according to the vehicle conditions, such as the vehicle speed, to adjust the caster angle of the car to feel the optimum driving stability and improved steering feeling Relates to a device.
일반적 자동차의 앞바퀴 정렬(front wheel alignment)은 자동차 앞부분의 하중을 지지하는 앞바퀴의 어떤 기하학적인 각도를 의미하며, 그 구성요소는 토인 (toe-in), 캠버(camber) 캐스터(caster), 킹핀경사각(king pin angle), 선회시 토아웃(toe-out on turning)의 5 가지 요소가 서로 보완작용을 하면서 조향휠의 조작을 작은 힘으로 쉽게 할 수 있도록 하고,조향휠의 조작을 확실하게 하며, 안전성을 부여하고, 타이어의 마멸을 최소로 하는 작용을 하게 된다.In general, the front wheel alignment of a vehicle means any geometric angle of the front wheel that supports the load on the front of the vehicle, and its components include toe-in, camber caster, and kingpin inclination. (king pin angle), five elements of toe-out on turning, complement each other, make steering wheel operation easier with little force, and ensure steering wheel operation, It provides safety and minimizes tire wear.
즉 토우각은 자동차의 전후방향 중심면과 한쪽의 휠중심면이 차축의 중심 높이로 이루어지는 각이고, 캠버각은 자동차를 정면에서 보았을 때 타이어의 중심선이 연직선과 이루는 각이며, 킹핀경사각은 자동차를 정면에서 보았을 때 킹핀 중심선이 수직선에 대하여 이루는 각도이다.In other words, the toe angle is the angle at which the front and rear center planes of the vehicle and one wheel center surface are the height of the center of the axle, and the camber angle is the angle where the center line of the tire forms a vertical line when viewed from the front of the vehicle. When viewed from the front, the angle of the kingpin centerline to the vertical line.
그리고 도 1 에 도시한 바와 같이 자동차의 타이어를 옆에서 보았을 때 차축에 설치하는 킹핀(K)의 중심선이 수직선과 이루는 각도를 캐스터각(R)이라 하며, 킹핀(K)의 윗부분이 자동차의 뒤쪽으로 기울어졌을 때를 정(+)의 캐스터라하고, 킹핀(K)의 중심선이 수선과 일치되었을 때를 0의 캐스터라 하며, 킹핀(K)의 위부분이 앞쪽으로 기울어졌을 때를 부(-)의 캐스터라 한다.As shown in FIG. 1, when the tire of the vehicle is viewed from the side, the angle formed by the center line of the king pin K installed on the axle with the vertical line is called the caster angle R, and the upper part of the king pin K is the rear of the vehicle. It is called a positive caster when tilted toward, and a caster of 0 when the centerline of the kingpin (K) coincides with the waterline, and a negative (-) when the upper part of the kingpin (K) is tilted forward. It is called the caster).
그리고 캐스터각(R)을 설정하게 되면 트레일(trail)이 생기게 되고 이에 따라 자동차가 전진하면 타이어의 구름 저항으로 킹핀축(조향축) 주위에 타이어를 직진시키려고 하는 토크가 작용하는 캐스터 효과가 나타나며 이러한 캐스터 효과는 정의캐스터에서만 얻을 수 있다.And when the caster angle (R) is set, a trail is generated. Accordingly, when the vehicle moves forward, a caster effect is generated in which a torque to move the tire straight around the kingpin shaft (steering shaft) is caused by rolling resistance of the tire. Caster effects can only be obtained from positive casters.
상기 캐스터앵글이 정의 캐스터를 유지할 경우에는 주행시에 차륜을 앞에서 잡아당기는 효과를 나타내므로 차량은 전진방향이 안전되면서 시미(shimmy)현상이 감소되는 한편, 부(-)의 캐스터를 두면 차량이 선회할 때의 복원력이 감소되어 급선회되기 쉽고 특히 고속주행에서 안전성이 결여된다.When the caster angle maintains the positive caster, the wheel has the effect of pulling the wheels in front of the vehicle while driving, and thus the shimmy phenomenon is reduced while the vehicle is secured in the forward direction, while the negative caster allows the vehicle to turn. Resiliency in time is reduced, making it easier to turn sharply and lacking safety, especially at high speeds.
종래의 차량에는 주행 중에 휠얼라인먼트를 조정할 수 있는 장치가 없으므로 운전자가 차량을 사용하다가 주행 중에 쏠림경향을 파악하여 자동차 정비소 등에서 정비를 하게 된다.Since a conventional vehicle does not have a device for adjusting wheel alignment while driving, the driver uses the vehicle to grasp the tendency of the vehicle while driving to perform maintenance at a car repair shop.
그러나 휠얼라인먼트가 잘 맞는 차량이라도 좌우로 경사진 도로, 즉 도로의 구배에 의해 차량의 쏠림이 발생하게 되고, 이러한 순간 순간 변화하는 차량 자세나 각 부품의 누적공차에 의해 발생하는 쏠림의 경우 직진성을 유지하지 못하는 문제점이 발생한다.However, even if the vehicle is well-aligned, the vehicle may be tilted by the road inclined to the left or right, that is, the slope of the road. There is a problem that cannot be maintained.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로써, 차량 주행중 쏠림에 따라 캐스터각이 자동조절되어 주행하는 도로의 구배에 관계없이 주행 안정성을 확보할 수 있는 자동차의 캐스터각 조절장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art described above, the caster angle adjustment device of the vehicle that can ensure the driving stability regardless of the gradient of the road running by automatically adjusting the caster angle as the vehicle is moved during driving To provide that purpose.
도 1 은 자동차의 캐스터각을 도시한 단면 구성도.1 is a cross-sectional configuration diagram showing the caster angle of the vehicle.
도 2 는 본 발명에 의한 자동차의 캐스터각 조절장치의 바람직한 일실시예를 도시한 개략적인 구성도.Figure 2 is a schematic diagram showing a preferred embodiment of the caster angle control device of a vehicle according to the present invention.
도 3 은 우측으로 경사진 도로를 주행하는 차량에서 본 발명에 의한 캐스터각 조절장치가 작동하는 상태를 도시한 상태도.3 is a state diagram showing a state in which the caster angle adjusting device according to the present invention operates in a vehicle traveling on a road inclined to the right.
** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **** Description of symbols for the main parts of the drawing **
2,4: 타이어 6,8: 유압펌프2,4 tire 6,8 hydraulic pump
10: 캐스터각 제어부(ECU) 20,40: 로어암10: caster angle control unit (ECU) 20, 40: lower arm
21,41: 중립 위치센서 30: 차량 자세 센서21, 41: neutral position sensor 30: vehicle attitude sensor
A,B,C,D: 유압실린더A, B, C, D: Hydraulic Cylinder
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,차량의 기울어진 자세를 감지하는 차량 자세 센서와;고정된 차체부와 이동되는 로어암간의 근접수치를 감지하여 로어암의 이동량을 감지하는 중립 위치센서;좌,우측 로어암의 전후에 각각 설치되며 로어암을 이동시키는 유압 실린더; 상기 유압 실린더에 유압을 공급하는 유압펌프 및;상기 차량 자세 센서로부터 파악된 좌우 중 일측에 발생되는 쏠림 정도에 따라 유압을 공급하는 좌우측의 유압펌프를 구동시켜 좌우측의 로어암에 각각 장착된 유압실린더를 통해 좌우측의 로어암을 변화시켜 캐스터각을 조절한 후, 평탄한 도로 조건시 중립 위치센서의 신호를 받아 양측의 캐스터 값이 중립이 되도록 로어암을 조절하도록 된 캐스터각 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 캐스터각 조절장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, a vehicle attitude sensor for detecting the inclined attitude of the vehicle; a neutral position sensor for detecting the amount of movement of the lower arm by detecting a proximity value between the fixed body portion and the lower arm to be moved; , Hydraulic cylinders respectively installed before and after the right lower arm to move the lower arm; A hydraulic pump for supplying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder; and a hydraulic cylinder mounted to the left and right lower arms by driving the hydraulic pumps on the left and right sides supplying the hydraulic pressure according to the degree of pulling generated on one side of the left and right, which are grasped from the vehicle attitude sensor. And adjusting the caster angle by changing the lower arm on the left and right sides, and receiving the signal of the neutral position sensor when the road condition is flat, and adjusting the lower arm so that the caster values on both sides become neutral. It provides a caster angle control device of the vehicle.
본 발명의 구성에 대하여 첨부한 도면을 참고하면서 보다 상세하게 설명한다. 참고로 본 발명의 설명에 앞서 설명의 중복을 피하기 위하여 종래 기술과 일치하는 부분에 대해서는 종래 도면부호를 그대로 인용하기로 한다.The structure of this invention is demonstrated in detail, referring an accompanying drawing. For reference, in order to avoid duplication of description before the description of the present invention will be referred to the prior reference numerals as it is for parts consistent with the prior art.
도 2 는 본 발명에 의한 자동차의 캐스터각 조절장치에 관한 바람직한 일실시예를 도시한 개략적인 구성도이다.Figure 2 is a schematic diagram showing a preferred embodiment of the caster angle control device of the vehicle according to the present invention.
도면을 참조하면, 본 발명은 자동차의 앞바퀴 부분에 장착되는 캐스터각 조절장치로서, 좌우에 설치된 타이어(2)(4)는 로어암(20)(40)(lower arm)과 체결되어 있다. 상기 로어암(20)(40)은 캐스터각에 직접적인 영향을 미치는 요인이며 로어암(20)(40)과 일체 형성된 어퍼암(upper arm)은 설명의 편의를 위해 도시 생략하였다.Referring to the drawings, the present invention is a caster angle adjusting device mounted to the front wheel portion of the vehicle, the tires 2, 4 installed on the left and right are fastened to the lower arms 20, 40 (lower arm). The lower arms 20 and 40 are factors that directly affect the caster angle, and the upper arm integrally formed with the lower arms 20 and 40 is omitted for convenience of description.
상기 좌우측의 로어암(20)(40)에는 각각 2쌍의 유압실린더(A)(B)(C)(D)가 장착되어 있다. 상기 유압실린더는 로어암(20)(40)을 동작시키는 수단으로써, 우측 로어암(20)(40)의 후방에 위치한 A실린더, 우측 로어암(20)(40)의 전방에 위치함 B실린더, 좌측 로어암(20)(40)의 후방에 위치한 C실린더, 좌측 로어암(20)(40)의 전방에 위치한 D실린더로 구성되어 있다.Two pairs of hydraulic cylinders (A) (B) (C) and (D) are attached to the left and right lower arms 20 and 40, respectively. The hydraulic cylinder is a means for operating the lower arm 20, 40, the A cylinder located in the rear of the right lower arm 20, 40, located in front of the right lower arm 20, 40 B cylinder , C cylinder located in the rear of the left lower arm (20) and 40, and D cylinder located in front of the left lower arm (20) and (40).
상기 실린더들은 모두 유압에 의해 작동하며, A,B 실린더를 동시에 연동시키는 유압펌프(6)가 차량의 우측에 설치되고, C,D 실린더를 동시에 연동시키는 유압펌프(8)가 차량의 좌측에 설치된다.The cylinders are all operated by hydraulic pressure, and a hydraulic pump 6 for simultaneously interlocking A and B cylinders is installed on the right side of the vehicle, and a hydraulic pump 8 for simultaneously interlocking C and D cylinders is installed on the left side of the vehicle. do.
상기 좌,우 로어암(20)(40)에는 각각 중립 위치센서(21)(41)가 설치되어 있다. 상기 중립 위치센서(21)(41)는 도로 구배가 없이 평탄한 직선로를 주행할 경우 캐스터각을 '0'로 셋팅되도록 하여 도로 구배에 의한 차량의 쏠림시 바뀌었던 캐스터각을 노면이 평탄할 때는 즉시 '0'값으로 중립 환원되도록 하는 역할을 한다.The left and right lower arms 20 and 40 are provided with neutral position sensors 21 and 41, respectively. The neutral position sensors 21 and 41 may set the caster angle to '0' when driving on a flat straight road without a road gradient, so that the caster angle changed when the vehicle is tilted by the road slope is flat. It acts as a neutral reduction immediately to '0' value.
또한 차량에는 차량 자세 센서(30)가 구비된다. 상기 차량 자세 센서(30)는 차량의 쏠림을 감지하는 센서로써, 경사진 도로 구배 혹은 차량의 승차조건(사람이나 화물의 적재상태)에 의해 차량의 기울기를 감지한다.In addition, the vehicle is provided with a vehicle attitude sensor 30. The vehicle attitude sensor 30 is a sensor for detecting the tilt of the vehicle, and detects the inclination of the vehicle due to the inclined road gradient or the riding condition of the vehicle (a load state of a person or a cargo).
상술한 유압펌프(6)(8)의 작동, 차량 자세 센서(30)에 의한 차량의 좌우 기울기 내지 이동량 감지, 중립 위치센서(21)(41)에 의한 캐스터각 '0' 환원 등의 일련의 명령, 제어 신호처리 등은 모두 캐스터각 제어부(10)를 통하여 이루어진다.A series of operations such as the operation of the hydraulic pumps 6 and 8, the detection of the left and right tilts and the movement amount of the vehicle by the vehicle attitude sensor 30, and the reduction of the caster angle '0' by the neutral position sensors 21 and 41, etc. Commands, control signal processing, and the like are all made through the caster angle control unit 10.
상기 캐스터각 제어부(10)에서는 차량 자세 센서(30)에 의해 감지된 변화수치를 인식하여 좌우 중 일측에 쏠림이 발생되었을 때 유압펌프(6)(8)를 작동시켜 좌우 타이어(2)(4)의 캐스터각을 조절하고, 도로 조건이 바뀌어 평탄하게 된 경우에는 중립 위치센서(21)(41)에 의해 양측의 캐스값이 중립이 된다.The caster angle control unit 10 recognizes the change value detected by the vehicle attitude sensor 30 and operates hydraulic pumps 6 and 8 when one side is pulled out to operate the hydraulic pumps 6 and 8. When the caster angle is adjusted and the road condition is changed and becomes flat, the casing values on both sides become neutral by the neutral position sensors 21 and 41.
이하 본 발명에 의한 자동차의 캐스터각 조절장치의 작동과정을 도 3을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation process of the caster angle control device of the vehicle according to the present invention will be described in more detail with reference to FIG. 3.
도 3 은 도로의 중앙이 높고 도로 가장자리가 낮은 상태의 노면에서 차량이 주행할 경우를 도시한 개략도이다.3 is a schematic diagram illustrating a case where a vehicle runs on a road surface having a high center of a road and a low road edge.
도면에서 보는 바와 같이, 주행하는 도로의 우측이 낮을 경우 차량은 오른쪽으로 쏠림이 발생한다. 이와 같은 경우 차량의 자세가 오른쪽으로 기울어지기 때문에 차량 자세 센서(30)에서 캐스터각 제어부(10)로 차량의 자세 변화량에 대한 신호를 보낸다.As shown in the figure, the vehicle is pulled to the right when the right side of the road to run is low. In this case, since the attitude of the vehicle is inclined to the right, the vehicle attitude sensor 30 sends a signal about the amount of change in the attitude of the vehicle to the caster angle controller 10.
실제차량에서 캐스터각은 아주 민감하게 작용하므로 일반적으로 로어암(20)(40)의 전후 이동량은 10㎜이내이면 충분하다. 상기 차량 자세 센서(30)의 기울기 데이터를 제어부(10)에서 인식하면 상기 제어부에서는 기울기량에 따른 우측 로어암(20)(40)과 좌측 로어암(20)(40)의 전후 이동량을 계산한다.Since the caster angle is very sensitive to the actual vehicle, the amount of forward and backward movement of the lower arms 20 and 40 is generally within 10 mm. When the tilt data of the vehicle attitude sensor 30 is recognized by the controller 10, the controller calculates forward and backward movement amounts of the right lower arm 20, 40 and the left lower arm 20, 40 according to the tilt amount. .
도 3과 같이 도로가 약 2°우측으로 기울어진 경우 차량의 휠얼라인먼트가 잘 맞는 차량이라 할 지라도 주행시에는 오른쪽으로 쏠림이 생긴다. 이때 차량 자세 센서(30)는 도로 기울기인 2°의 데이터를 캐스터각 제어부(10)로 전송하고 상기 제어부(10)에서는 상기 기울기 데이터에 의해 좌우측 로어암(20)(40)의 이동량을 각각 계산하여 좌우측의 유압펌프(6)(8)를 작동시킨다.When the road is inclined to the right of about 2 ° as shown in FIG. 3, even when the wheel alignment of the vehicle fits well, the vehicle is pulled to the right during driving. At this time, the vehicle attitude sensor 30 transmits 2 ° of the road inclination data to the caster angle control unit 10, and the control unit 10 calculates the movement amounts of the left and right lower arms 20 and 40 based on the inclination data, respectively. To operate the hydraulic pumps 6 and 8 on the left and right sides.
참고로 캐스터각에 따른 차량의 주행 특성을 간단히 설명하면, 캐스터각이 정(+)일 경우 차량은 직진성이 향상되고, 캐스터각이 부(-)일 경우 직진성을 좋아지나 조향성이 나빠진다. 만일 좌우 캐스터각이 다를 경우 캐스터각이 적은 쪽으로 차량이 쏠리게 된다.For reference, the driving characteristics of the vehicle according to the caster angle will be briefly described. If the caster angle is positive (+), the straightness of the vehicle is improved, and if the caster angle is negative (-), the straightness is better but the steering is worse. If the left and right caster angles are different, the vehicle will be directed to the lower caster angle.
그러므로 우측으로 쏠리는 차량의 우측 타이어의 캐스터각을 높이고, 좌측타이어의 캐스터각을 낮추면, 반대로 좌측으로 쏠리는 현상에 의해 직진주행 안정성을 확보할 수 있다.Therefore, if the caster angle of the right tire of the vehicle to be pulled to the right and the caster angle of the left tire are to be lowered, the driving stability to the straight can be secured by the phenomenon to be flipped to the left.
이와 같은 원리에 의해 캐스터각 제어부(10)에서 유압펌프(6)(8)를 작동시킬 때 도면과 같이 우측 쏠림이 작용할 경우 A실린더로 유입되는 오일의 양을 증대시켜 A 실린더의 유압을 높이고 B 실린더의 오일량을 감소시켜 유압을 낮춤으로써 우측 로어암(20)(40)이 전방으로 진행되도록 하여 캐스터각을 높인다.According to this principle, when operating the hydraulic pumps 6 and 8 in the caster angle controller 10, when the right pull acts as shown in the drawing, the amount of oil flowing into the A cylinder is increased to increase the hydraulic pressure of the A cylinder, and B By lowering the amount of oil in the cylinder and lowering the hydraulic pressure, the right lower arm 20 and 40 proceed to the front to increase the caster angle.
반대로 좌측의 경우에는 C 실린더측의 오일량을 감소시키고 D 실린더측의 오일량을 증대시켜 좌측 로어암(20)(40)을 후방쪽으로 이동시키므로써, 캐스터각을 감소시킨다. 이때 좌우측의 로어암(20)(40) 이동량은 캐스터각 제어부(10)의 신호에 의해 그 양이 조정된다.On the contrary, on the left side, the amount of oil on the C cylinder side is decreased and the amount of oil on the D cylinder side is increased to move the left lower arms 20 and 40 to the rear side, thereby reducing the caster angle. At this time, the amount of movement of the lower arm 20 and 40 on the left and right sides is adjusted by the signal of the caster angle control unit 10.
이렇게 되면, 우측 타이어의 휠센터가 좌측 타이어의 휠센터보다 전방으로 위치하게 되어 차량이 직진주행하게 된다.In this case, the wheel center of the right tire is positioned in front of the wheel center of the left tire so that the vehicle travels straight.
이때, 좌우 로어암(20)(40)측에 설치된 중립 위치센서(21)(41)는 차체고정부와 로어암고정부를 나누어져 있어 이동하는 로어암(20)(40)과 고정된 차체부간의 근접량을 계산하여 로어암(20)(40)이 전후방에 어느 위치에 있는가를 항상 감지한다. 제어부(10)에서 정해진 양만큼 로어암(20)(40)이 전후 이동하면, 중립 위치센서(21)(41)에서 다시 제어부(10)로 신호를 보내어 펌프(6)(8)의 작동을 멈추게 된다.At this time, the neutral position sensors 21 and 41 installed on the left and right lower arm 20 and 40 sides are divided into a body fixing part and a lower arm fixing part, and the lower arm parts 20 and 40 which are moved are fixed to the body part. By calculating the amount of proximity of the liver, the lower arm 20, 40 always detects which position is located in front and rear. When the lower arm 20, 40 moves forward and backward by a predetermined amount in the control unit 10, the neutral position sensor 21, 41 sends a signal back to the control unit 10 to operate the pumps 6 and 8. Will stop.
만일 구배진 도로를 주행하다가 평탄한 도로로 이동하게 되면, 차량 자세 센서(30)는 데이터를 캐스터각 제어부(10)로 전송한다. 상기 제어부에서는 다시 유압펌프(6)(8)를 작동시키는바, 초기값을 인식하고 있던 중립 위치센서(21)(41)에 의해 초기값으로 복원하면서, 우측의 로어암(20)(40)은 진행한만큼 다시 후퇴하고, 좌측의 로어암(20)(40)은 후퇴한 만큼 다시 진행하여 양 캐스터각이 모두 '0'인 상태를 유지하게 된다.If the vehicle moves on a gradient road and moves to a flat road, the vehicle attitude sensor 30 transmits data to the caster angle controller 10. In the control unit, the hydraulic pumps 6 and 8 are operated again, and the lower arm 20 and 40 on the right side are restored to the initial values by the neutral position sensors 21 and 41 which have recognized the initial values. Retreats as much as it progresses, and the lower arm 20 and 40 on the left side retreats as much as they retreat to maintain a state where both caster angles are '0'.
상술한 설명들은 모두 우측으로 기울어진 도로에 의해 차량이 우측으로 쏠림이 발생하는 경우를 예를 들어 설명하였으나 좌측으로 기울어진 도로를 주행하는 경우에는 상기와 반대로 작동하게 된다.In the above description, the vehicle is tilted to the right by way of the road inclined to the right, for example. However, when driving the road inclined to the left, the operation is reversed.
표 1은 본 발명에 의한 캐스터각 조절장치가 구비된 자동차가 주행할 때의 도로 조건에 따른 로어암(20)(40) 작동과정을 정리한 것이다.Table 1 summarizes the operation process of the lower arm 20, 40 according to the road conditions when the car is equipped with a caster angle control device according to the present invention.
주행중 노면의 조건이나 승차/적재 상태에 대응하여 최적의 휠얼라인먼트를 같게 하므로 차량 탑승자들의 승차감이 편안해지고 고속화되는 차량의 주행성능이 향상된다.The optimum wheel alignment is made equivalent to the road condition or the riding / loading condition while driving, so that the ride comfort of the vehicle occupants is improved and the driving performance of the vehicle is increased.
차량의 쏠림을 자체적으로 보완해주므로 직진안정성이 확보되고, 차량 안전사고를 예방할 수 있다.By supplementing the car's inclination itself, straight-line stability is secured and vehicle safety accidents can be prevented.
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Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05213029A (en) * | 1992-02-01 | 1993-08-24 | Mitsubishi Motors Corp | Caster angle control device for vehicle |
| JPH05221217A (en) * | 1992-02-14 | 1993-08-31 | Mitsubishi Motors Corp | Caster angle control device for vehicle |
| JPH0885326A (en) * | 1994-09-16 | 1996-04-02 | Mitsubishi Motors Corp | Fail-safe structure for alignment control device |
| KR19990030856U (en) * | 1997-12-30 | 1999-07-26 | 추호석 | Pusher Axle Steering System for Concrete Pump Truck |
-
2001
- 2001-08-14 KR KR10-2001-0049083A patent/KR100432019B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20030015040A (en) | 2003-02-20 |
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