KR102933552B1 - 피치 회전 기구 및 블레이드 호이스트 툴 - Google Patents

피치 회전 기구 및 블레이드 호이스트 툴

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KR102933552B1
KR102933552B1 KR1020237010441A KR20237010441A KR102933552B1 KR 102933552 B1 KR102933552 B1 KR 102933552B1 KR 1020237010441 A KR1020237010441 A KR 1020237010441A KR 20237010441 A KR20237010441 A KR 20237010441A KR 102933552 B1 KR102933552 B1 KR 102933552B1
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Abstract

본원은 피치 회전 기구 및 블레이드 호이스트 툴을 제공하며, 피치 회전 기구는 지지 프레임(410), 회전축(420), 크랭크(430) 및 구동 유닛을 포함하고, 회전축(420)은 지지 프레임(410)에 회동 가능하게 설치되고, 회전축(420)의 제1단은 블레이드 클램프(100)가 회전축(420)을 중심으로 회전하도록 블레이드 클램프(100)에 연결되고, 크랭크(430)의 제1단은 회전축(420)의 제2단에 고정적으로 연결되고, 구동 유닛은 크랭크(430)의 제2단에 연결되어 크랭크(430)를 회전축(420)을 중심으로 회전하도록 구동하고, 크랭크(430)에 의해 피치 회전 기구(400)가 함께 회전하게 되고, 이에 따라 블레이드 클램프(100)에 의해 클램핑된 블레이드가 함께 회전하여, 블레이드의 장착 과정에서 터닝 기구를 별도로 사용할 필요가 없다.

Description

피치 회전 기구 및 블레이드 호이스트 툴
본원은 풍력 발전 기술 분야에 속하며, 특히 피치 회전 기구 및 해당 피치 회전 기구를 구비하는 블레이드 호이스트 툴에 관한 것이다.
풍력발전기 세트의 단일 기기 용량이 점점 커지면서 풍력발전기 세트의 블레이드 크기도 점차 커지고 있는데, 예를 들어, 해상 풍력발전기 세트의 블레이드 길이는 90 미터를 초과하고 중량은 35 톤을 초과하였는 바, 블레이드 중량으로 인해 공중 작업에서 블레이드를 허브에 연결하는 것도 점점 어려워지고 있다.
기존의 블레이드 설치 과정에서는 허브의 피치 베어링이 블레이드 플랜지의 위치와 일치하도록 터닝 구조에 의해 허브를 회전시켜야 하는데, 블레이드가 커짐에 따라 기존의 터닝 구조가 부담해야 하는 하중이 점점 커져 터닝 과정에서 발전기의 엔드 캡 구조(터닝과 연결된 위치)가 변형되어 발전기 세트의 정상적인 작동에 영향을 미친다.
블레이드 길이가 너무 길기 때문에, 3엽식 설치는 설치선박의 한계로 인해 뒤집힐 위험이 큰 바, 예를 들어, 위에서 언급한 블레이드의 설치 과정에서 사용되는 블레이드 호이스트 툴은 블레이드와 함께 30°와 같은 작은 각도로 회전할 수 있으므로, 기중기가 호이스트 툴와 함께 터닝하여 큰 각도로 회전할 것을 요구하는 바, 이러한 방식은 안전상 매우 큰 위험이 있다. 예를 들어, 기중기가 호이스트 툴와 함께 터닝하는 과정에서, 하강 시 후크의 가속도의 영향으로 인해 후크가 블레이드에 부딪히거나 또는 기중기의 오작동으로 인해 발생하는 추가적인 당김력에 의해 블레이드 호이스트 툴이 블레이드에 추가적인 당김력을 부가하여 블레이드가 클램프 포트로부터 미끄러져 나올수 있다.
위에서 언급한 블레이드 호이스트 툴이 첫 번째 블레이드의 장착을 완료하고 두 번째 블레이드를 클램핑해야 하는 경우, 일반적으로 클램프 포트의 블레이드 클램핑 블록과 블레이드 팁(tip) 클램핑 블록의 위치를 교환할 필요가 있으며, 이 장착 과정은 번거롭고 시간이 많이 소요된다.
본 원의 주요 발명의 목적 중 하나는 블레이드 장착 과정에서 터닝 기구를 별도로 사용하지 않고도 블레이드를 클램핑하여 함께 회전시킬 수 있는 피치 회전 기구를 제공하는데 있다.
상술한 발명의 목적을 위해 본원은 다음과 같은 기술적 해결방안을 제공한다.
본원의 일 양태는 피치 회전 기구를 제공하는 바, 지지 프레임, 회전축, 크랭크 및 구동 유닛을 포함하고, 상기 회전축은 상기 지지 프레임에 회전 가능하게 설치되고, 상기 회전축의 제1단은 블레이드 클램프에 연결되어 상기 블레이드 클램프가 상기 회전축을 중심으로 회전하도록 하고, 상기 크랭크의 제1단은 상기 회전축의 제2단에 고정적으로 연결되고, 상기 구동 유닛은 상기 크랭크의 제2단에 연결되어 상기 크랭크를 상기 회전축을 중심으로 상기 회전축과 함께 회전하도록 구동한다.
본원의 다른 양태에 따르면, 블레이드 호이스트 툴을 제공하는 바, 상기 블레이드 클램프는 메인빔 및 상기 메인빔의 양단에 설치되는 블레이드 클램핑 유닛을 포함하고, 상기 피치 회전 기구는 상기 메인빔에 연결되고, 또한 상기 메인빔을 상기 회전축을 중심으로 회전하도록 할 수 있으며, 상기 블레이드 클램핑 유닛은 상부 클램핑 어셈블리, 하부 클램핑 어셈블리 및 클램프 포트 조정 유닛을 포함하고, 상기 클램프 포트 조정 유닛은 제1 신축 구동 기구를 포함하며, 상기 제1 신축 구동 기구는 제1 신축 유압 실린더이고, 상기 클램프 포트 조정 유닛의 양단은 상기 상부 클램핑 어셈블리와 상기 하부 클램핑 어셈블리 사이에 각각 연결되어 상기 상부 클램핑 어셈블리와 상기 하부 클램핑 어셈블리에 의해 형성된 클램프 포트의 크기를 조정하는데 사용된다.
본원에서 제공되는 피치 회전 기구 및 블레이드 호이스트 툴은 크랭크에 의해 피치 회전 기구가 함께 회전하게 되고, 이에 따라 블레이드 클램프에 의해 클램핑된 블레이드가 함께 회전하여, 블레이드의 장착 과정에서 터닝 기구를 별도로 사용할 필요가 없는 유익한 효과가 있다.
본원의 전술한 목적 및/또는 다른 목적 및 장점은 도면을 참조하여 아래에 설명된 실시예에 대한 설명을 통해 더욱 명확해질 것이다.
도 1은 본원의 일 예시적인 실시예에 의해 제공되는 블레이드 호이스트 툴의 구조도이다.
도 2는 도 1 중의 피치 회전 기구의 분해도이다.
도 3은 도 1 중의 피치 회전 기구의 측면도이다.
도 4는 도 3 중의 피치 회전 기구의 A-A 단면도이다.
도 5는 본원의 또 다른 예시적인 실시예에 의해 제공되는 피치 회전 기구의 구조도이다.
도 6은 도 1 중의 블레이드 클램핑 유닛의 분해도를 나타낸다.
도 7은 도 6 중의 블레이드 클램핑 유닛의 내부 구조의 사시도를 나타낸다.
도 8은 도 6 중의 블레이드 클램핑 유닛의 분해도이다.
도 9는 도 6 중의 클램프 포트 잠금 어셈블리의 확대도를 나타낸다.
도 10, 도 11 및 도 12는 제2 잠금 어셈블리가 상부 직립암에 대해 가압암을 잠그는 과정의 개략도를 나타낸다.
도 13은 도 1 중의 블레이드 클램핑 유닛의 구조도이다.
이하, 도면을 참조하여 실시형태를 보다 상세하게 설명한다. 하지만 본원의 실시형태는 여기서 설명된 실시형태에 한정되는 것으로 이해되어서는 안된다. 도면에서의 동일한 도면부호는 동일하거나 유사한 구조를 나타내므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본원의 일 실시예에 의해 제공되는 블레이드 호이스트 툴의 구조도이다. 도 1을 참조하면, 본원의 일 양태에 따르면, 블레이드 호이스트 툴을 제공하는 바, 블레이드 호이스트 툴은 행거(200), 피치 회전 기구(400) 및 블레이드 클램프(100)를 포함하고, 피치 회전 기구(400)는 행거(200)의 하단에 연결되고, 블레이드 클램프(100)는 피치 회전 기구(400)에 연결되며, 블레이드 클램프(100)는 피치 회전 기구(400)의 구동에 의해 큰 각도로 회전할 수 있어, 블레이드 장착 시의 각도 요구 사항을 충족할 수 있으므로, 블레이드 장착 과정에서 허브를 회전시킬 필요가 없어 블레이드의 장착 과정을 간략화 한다.
피치 회전 기구(400)는 지지 프레임(410), 회전축(420), 크랭크(430) 및 구동 유닛을 포함할 수 있으며, 회전축(420)은 지지 프레임(410)에 회전 가능하게 설치되며, 회전축(420)의 제1단은 블레이드 클램프(100)가 회전축(420)과 함께 회전하도록 블레이드 클램프(100)에 연결된다. 크랭크(430)의 제1단은 회전축(420)의 제2단에 고정적으로 연결된다. 구동 유닛은 크랭크(430)의 제2단에 연결되어 있으며, 크랭크(430)를 회전축(420)을 중심으로 회전하도록 구동한다.
피치 회전 기구(400)는 회전축(420)을 통해 블레이드 클램프(100)를 회전시킴으로써 블레이드 클램프(100)의 큰 각도 회전을 구현할 수 있고, 클램핑된 블레이드의 피치 각도를 조정할 수 있으며, 블레이드 장착 과정에서 허브를 회전시킬 필요가 없고 피치 회전 기구(400)만을 통해 블레이드를 원하는 각도로 회전시켜 허브의 대응하는 위치에 있는 피치 베어링과 연결될 수 있어, 블레이드의 장착 과정을 간략화 한다.
도 2는 도 1 중의 피치 회전 기구의 분해도이다. 도 3은 도 1 중의 피치 회전 기구의 측면도이다. 도 4는 도 3 증의 피치 회전 기구의 A-A 단면도이다.
구체적으로, 도 1 내지 도 4를 참조하면, 피치 회전 기구(400)는 행거(200)에 고정적으로 연결될 수 있는 지지 프레임(410)을 포함한다. 구체적으로, 행거(200)는 호이스트 로드(210), 호이스트 포인트 연결 빔(220) 및 호이스트 로드(210)에 배치된 걸쇠(230)를 포함할 수 있다. 지지 프레임(410)은 호이스트 포인트 연결 빔(220)에 연결될 수 있고, 호이스트 로드(210)의 하단은 호이스트 포인트 연결 빔(220)에 결합되어 호이스트 포인트 연결 빔(220)을 따라 수평 방향으로 이동할 수 있어 연결점의 위치를 조정할 수 있다. 본 양태에 따른 블레이드 호이스트 툴은 걸쇠(230)에 의해 외부의 대형 호이스트 도구에 걸릴 수 있으며, 외부의 해당 대형 호이스트 도구와 함께 이동할 수 있다.
도 2를 참조하면, 회전축(420)은 지지 프레임(410)에 회전 가능하게 배치되며, 해당 회전축(420)의 좌측단은 블레이드 클램프(100)에 연결될 수 있고, 해당 회전축(420)의 우측단은 크랭크(430)의 제1단에 고정적으로 연결될 수 있으며, 회전축(420)의 좌측단이 제1단일 수 있고, 회전축의 우측단이 제2단일 수 있다.
구체적으로, 회전축(420)은 스플라인 샤프트일 수 있는 바, 해당 스플라인 샤프트는 서로 간격을 두고 배치된 제1 키 샤프트 세그먼트 및 제2 키 샤프트 세그먼트를 포함하도록 배치되고, 해당 제1 키 샤프트 세그먼트와 제2 키 샤프트 세그먼트 사이에는 광축 세그먼트가 배치된다. 여기서, 해당 스플라인 샤프트의 좌측단은 제1 키 샤프트 세그먼트이고, 스플라인 샤프트의 우측단은 제2 키 샤프트 세그먼트이며, 광축 세그먼트는 해당 스플라인 샤프트의 중간부에 위치하며, 제1 키 샤프트 세그먼트와 제2 키 샤프트 세그먼트 사이에 위치한다.
광축 세그먼트의 외주에는 베어링(460)이 끼워 설치되어 있고, 지지 프레임(410)에는 회전축(420)이 관통하는 관통공이 배치되어 있으며, 베어링(460)은 회전축(420)이 해당 지지 프레임(410)의 관통공에 회전 가능하게 설치되도록 해당 관통공 내에 배치되어 있다.
블레이드 클램프(100)에는 회전축(420)의 제1 키 샤프트 세그먼트와 매칭되는 제1 스플라인 홈이 설치되어 있고, 크랭크(430)의 제1단에는 회전축(420)의 제2 키 샤프트 세그먼트와 매칭되는 제2 스플라인 홈이 설치되어 있으며, 제1 키 샤프트 세그먼트와 제2 키 샤프트 세그먼트는 각각 제1 스플라인 홈과 제2 스플라인 홈에 수용되고, 이에 따라 크랭크(430)가 회전축(420)을 회전시켜 블레이드 클램프(100)가 해당 회전축(420)을 중심으로 회전할수 있도록 한다. 본 실시예에서 베어링(460)은 2개 설치될 수 있으며, 한편으로는 피치 회전 기구(400)의 작동 안정성을 향상시킬 수 있고, 다른 한편으로는 피치 회전 기구(400)의 사용 수명을 향상시킬 수 있다. 구체적으로 2개의 베어링(460)은 서로 다른 유형의 베어링으로 설치될 수 있는 바, 예를 들어, 그 중 하나의 베어링(460)은 롤러 베어링이 될 수 있고, 다른 하나의 베어링(460)은 볼 베어링이 될 수 있으나 이에 한정된 것은 아니다. 2개의 베어링의 작동 원리가 다르고 응력 조건이 상이하므로, 하나의 베어링(460)이 고장난 경우 다른 하나의 베어링(460)을 계속 사용할 수 있어, 피치 회전 기구(400)의 사용 수명을 향상시킬 수 있다.
도 1 내지 도 4를 계속 참조하면, 구동 유닛은 크랭크(430)가 회전축(420)을 중심으로 회전하도록 하기 위해 적어도 2개의 신축 구동 기구를 포함한다. 크랭크(430)를 신축 구동 기구에 연결하기 위해 크랭크(430)의 제2단에는 회전축(420)과 평행되게 설치된 연결축(450)이 고정적으로 설치되고, 신축 구동 기구는 연결축(450)에 연결되며, 신축 구동 기구의 신축 방향은 연결축(450)에 수직된다.
구체적으로, 도 2를 계속 참조하면, 크랭크(430)의 제1단은 회전축(420)에 연결되고, 크랭크(430)의 제2단에는 연결축(450)이 고정적으로 설치되며, 해당 연결축(450)은 회전축(420)과 평행되게 설치될 수 있고, 또한 회전축(420)으로부터 멀어지는 방향으로 연장된다.
구동 유닛은 적어도 2개의 신축 구동 기구(440)를 포함하고, 적어도 2개의 신축 구동 기구(440)는 연결축(450) 주위에 간격을 두고 배치되며, 인접한 신축 구동 기구(440) 사이의 협각은 0도보다 크고 180도보다 작으며, 적어도 2개의 신축 구동 기구(440)는 상기 협각에 따라 배치된 후, 회전축(420)에 안정적인 동력 출력을 제공할 수 있으며, 하나의 신축 구동 기구(440)가 사점에 도달한 경우, 다른 하나의 신축 구동 기구(440)가 계속해서 동력을 공급함으로써 상기 사점 위치를 피할 수 있다. 복수의 신축 구동 기구(440)가 중복 설계되어, 피치 회전 기구 작동의 안전 신뢰성을 향상시킨다. 본 실시예는 신축 구동 기구(440)가 4개인 것을 예로 들어 설명한다.
4개의 신축 구동 기구(440)는 연결축(450)에 연결되고，해당 연결축(450)의 둘레 방향을 따라 순차적으로 배열되며, 인접한 2개의 신축 구동 기구(440) 사이의 협각은 0도보다 크고 180도보다 작은 임의의 협각일 수 있다. 4개의 신축 구동 기구(440)는 연결축(450)의 길이 방향을 따라 연결축(450)에 순차적으로 연결되며, 신축 구동 기구(440)의 신축 방향은 연결축(450)에 수직일 수 있다.
구체적으로, 신축 구동 기구(440)는 실린더 본체(441) 및 피스톤 로드(442)를 포함하고, 실린더 본체(441)는 지지 프레임(410)에 장착되며, 피스톤 로드(442)의 자유단은 연결축(450)에 연결된다. 피스톤 로드(442)의 단부에는 샤프트 구멍이 설치될 수 있으며, 피스톤 로드(442)의 자유단은 샤프트 구멍을 통해 연결축(450)의 외주에 끼워져 해당 연결축(450)에 회전 가능하게 연결될 수 있으며, 신축 구동 기구(440)의 신축에 따라 피스톤 로드(442)의 자유단은 크랭크(430)의 제1단을 중심으로 회전할 수 있다. 신축 구동 기구(440)의 실린더 본체(441)는 지지 프레임(410)에 연결될 수 있으며, 해당 피스톤 로드(442)의 자유단이 크랭크(430)의 제1단을 중심으로 회전하므로 신축 구동 기구(440) 전체는 자체가 위치하고 있는 위치에서의 연결축(450)에 수직인 평면내에서 요동하여 크랭크(430)에 의해 회전축(420)을 회전시킨다. 본 실시예에서, 신축 구동 기구(440)는 유압 실린더 또는 실린더일 수 있는 바, 이에 한정되지는 않는다.
신축 구동 기구(440)의 수도 도 5와 같이 2개일 수 있다.
블레이드 클램프(100)는 메인빔(120) 및 메인빔(120)의 양단에 설치된 블레이드 클램핑 유닛(110, 130)을 포함하고, 피치 회전 기구(400)는 회전축(420)에 의해 메인빔(120)에 연결되어 메인빔(120)으로 하여금 회전축(420)을 중심으로 회전할 수 있도록 한다. 블레이드 클램핑 유닛(110, 130)은 상부 클램핑 어셈블리(140), 하부 클램핑 어셈블리(150) 및 상부 클램핑 어셈블리(140)와 하부 클램핑 어셈블리(150) 사이에 연결되어 상부 클램핑 어셈블리(140)와 하부 클램핑 어셈블리(150)에 의해 형성된 클램프 포트의 크기를 조정할 수 있는 클램프 포트 조정 유닛(115)을 포함하고, 클램프 포트 조정 유닛(115)은 상부 클램핑 어셈블리(140)와 하부 클램핑 어셈블리(150)에 의해 형성된 클램프 포트의 크기를 조정할 수 있어, 다양한 크기의 블레이드를 클램프하는 데 적용된다.
구체적으로, 블레이드 클램핑 유닛(110)은 클램프 포트 조정 유닛(115)이 클램프 포트의 크기를 적절한 크기로 조정한 후, 상기 클램프 포트 조정 유닛(115)을 잠궈 상부 클램핑 어셈블리(140)와 하부 클램핑 어셈블리(150)의 상호 이동을 방지하는 제1 잠금 어셈블리(116)를 더 포함할 수 있다.
상부 클램핑 어셈블리(140)는 가압암(111) 및 가압암(111)의 일단으로부터 하방으로 연장되는 상부 직립암(112)을 포함하고, 가압암(111)은 상부 직립암(112)에 대해 회동 가능하다. 구체적으로 도 6을 참조하면, 가압암(111)의 회동단은 상부 직립암(112)에 대해 회동하고, 블레이드를 적재해야 할 경우, 가압암(111)의 자유단을 들어올리고, 블레이드가 적재된 후, 가압암(111)의 자유단을 다시 아래로 회전시켜 블레이드를 클램핑한다. 본원의 실시예에 따른 블레이드 클램핑 유닛(110)은 각도 조정 유닛(117) 및 제2 잠금 어셈블리(118)를 더 포함할 수 있다. 각도 조정 유닛(117)은 가압암(111)의 회동 각도를 조정하는 데 사용되며, 제2 잠금 어셈블리(118)는 가압암(111)을 잠그는 데 사용된다.
하부 클램핑 어셈블리(150)은 지지암(113) 및 지지암(113)의 일단으로부터 상방으로 연장되는 하부 직립암(114)을 포함하며, 하부 직립암(114)은 상부 직립암(112)에 연결되어 상부 클램핑 어셈블리(140)와 하부 클램핑 어셈블리에 의해 블레이드를 클램핑하기 위한 공간(즉, 클램프 포트)을 형성한다. 클램프 포트 조정 유닛(115)은 상부 직립암(112)과 하부 직립암(114) 사이에 연결되어 상부 클램핑 어셈블리를 하부 클램핑 어셈블리에 대해 이동하도록 구동함으로써, 가압암(111)과 지지암(113) 사이의 거리를 조정하여 클램프 포트의 크기를 조정한다. 제1 잠금 어셈블리(116)는 상부 직립암(112)을 하부 직립암(114)에 대해 잠그기 위해 사용된다. 제2 잠금 어셈블리(118)는 가압암(111)을 상부 직립암(112)에 대해 잠그기 위해 사용된다.
본원의 예시적인 실시예에 따른 블레이드 클램프(100)는 상부 클램핑 어셈블리와 하부 클램핑 어셈블리에 의해 "C" 형상 또는 "ㄷ" 형상의 클램핑 공간(즉, 클램프 포트)을 형성하고, 가압암(111)과 지지암(113)은 블레이드의 대향하는 면을 클램핑하기 위한 2개의 클램프 푸트를 형성하며, 상부 직립암(112)과 하부 직립암(114)은 가압암(111)과 지지암(113) 사이에 연결된 신축 가능한 직립암을 형성한다. 또한, 클램프 포트 조정 유닛(115)에 의해 상부 직립암(112)과 하부 직립암이 상대적으로 이동하도록 함으로써, 블레이드의 클램핑 범위를 크게 조정한다. 각도 조정 유닛(117)에 의해 가압암(111)이 상부 직립암(112)에 대해 회전하도록 구동함으로써, 블레이드를 클램핑하는 클램핑력의 크기를 조정한다. 구체적으로, 가압암(111)을 시계 반대 방향으로 회전시켜 개방되도록 하여 블레이드의 진입 공간을 넓힐 수 있고, 시계 방향으로 회전시켜 누름으로써 블레이드에 대한 가압력을 인가할 수 있다. 또한, 제1 잠금 어셈블리(116)에 의해 상부 직립암(112)과 하부 직립암(114)의 높이 위치를 잠글 수 있고, 제2 잠금 어셈블리(118)에 의해 상부 직립암(112)에 대한 가압암(111)의 회전 각도를 잠글 수 있으므로 블레이드 클램프(100)와 블레이드 사이의 클램핑 상태를 유지하고, 블레이드 클램프가 블레이드를 클램핑한 후 풀리는 것을 방지하여, 클램핑의 신뢰성을 확보할 수 있다.
실시예에서, 상부 직립암(112)과 하부 직립암(114)은 원기둥 모양의 중공 구조, 즉, 중공 통 형상일 수 있고, 서로 감착된 구조로 형성될 수 있으며, 도시된 바와 같이, 직사각형 중공 구조로 형성될 수 있다. 구체적으로, 상부 직립암(112)의 하부는 하부 직립암(114)의 상부 내부에 감착되어 있으며, 클램프 포트 조정 유닛(115)에 의해 높이 방향(도 7에 표시된 Y방향)을 따라 상대적으로 슬라이딩할 수 있어, 상부 직립암(112)과 하부 직립암(114)로 구성된 신축 직립암의 높이/길이를 조정하여, 블레이드 호이스트 툴의 사용 범용성을 향상시킨다. 예를 들어, 상부 직립암(112)과 하부 직립암(114)의 서로 감착되는 부분이 많아지면, 즉 신축 직립암의 높이/길이가 작아지면, 가압암(111)과 지지암(113) 사이의 거리가 작아져 클램프 포트의 개구 정도가 작아지고, 반대로, 상부 직립암(112)과 하부 직립암(114)의 서로 감착되는 부분이 줄어들면, 신축 직립암의 전체 높이/길이가 커져서 가압암(111)과 지지암(113) 사이의 거리가 커져, 클팸핑 입구의 개구 정도가 커진다. 선택적으로, 상부 직립암(112) 및 하부 직립암(114)은 강도를 향상시키고 부식을 방지하기 위해 스테인리스 강판으로 형성될 수 있지만, 본원은 이에 한정되지 않는다. 본원은 상부 직립암(112)과 하부 직립암(114)의 연결 방식 및 구체적인 형상을 한정하지 않는 바, 상부 직립암(112)과 하부 직립암(114)이 수직 방향(Y방향)에서 상하로 이동하여 가압암(111)과 지지암(113) 사이의 거리를 조정할 수 있으면 된다.
클램프 포트 조정 유닛(115)은 하부 직립암(114)의 내부에 설치된 간격 신축 구동 기구를 포함할 수 있다. 간격 신축 구동 기구는 큰 추력과 큰 스트로크의 구동 기구를 사용하여, 블레이드의 클램핑 범위를 더 넓게 조정하고, 즉 클램프 포트의 크기를 조정할 수 있다. 간격 신축 구동 기구는 신축 유압 실린더일 수 있고, 예를 들어 자동 제어되는 유압 실린더일 수 있다. 여기서, 신축 유압 실린더의 일단은 하부 직립암(114)에 연결되고, 타단은 상부 직립암(112)에 연결된다. 신축 유압 실린더의 신축 스트로크는 상대적으로 클 수 있으며, 신축 유압 실린더의 선형 신축 운동에 의해 상부 직립암(112)이 하부 직립암(114)에 대해 이동하도록 함으로써 가압암(111)과 지지암(113) 사이의 거리를 조정하는 바, 본원은 이에 한정되지 않는다. 클램프 포트 조정 유닛(115)은 상부 직립암(112)과 하부 직립암(114)이 상대적으로 이동하도록 구동하여 가압암(111)과 지지암(113) 사이의 거리를 조정할 수 있는 기타 선형 신축 구동을 구현하는 구동요소일 수도 있는 바, 예를 들어, 에어 실린더, 전동 리드 스크루,또는 볼트 앤 너트 등일 수 있다.
클램프 포트 조정 유닛(115)은 하부 직립암(114)에 대한 상부 직립암(112)의 승강과 협동하여 클램프 포트의 개폐 정도를 조정할 수 있다. 클램프 포트의 개폐 정도를 적절히 조정한 후, 클램프 포트의 크기를 유지하여 블레이드를 보다 안정적으로 클램핑하기 위해, 승강 기능을 기반으로, 백업된 제1 잠금 어셈블리(116)가 설치되어 있으며, 제1 잠금 어셈블리(116)는 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이 제1 잠금 부재(1161), 제2 잠금 부재(1162) 및 제1 구동 부재(1163)를 포함한다.
여기서, 제1 잠금 부재(1161)는 하부 직립암(114)과 상부 직립암(112) 중 어느 하나에 장착된다. 제2 잠금 부재(1162)는 하부 직립암(114)와 상부 직립암(112) 중 다른 하나에 장착되고, 제1 잠금 부재(1161)와 수평 방향에서 대향하며, 잠금 위치와 잠금 해제 위치를 갖는다. 잠금 위치에서, 제2 잠금 부재(1162)는 제1 잠금 부재(1161)와 결합되어 상부 클램핑 어셈블리(140)와 하부 클램핑 어셈블리(150)의 상대 위치를 잠근다. 잠금 해제 위치에서, 제2 잠금 부재(1162)는 제1 잠금 부재(1161)로부터 이탈되며, 이때 상부 직립암(112)은 하부 직립암(114)에 대해 이동할 수 있다. 제1 구동 부재(1163)는 유압 실린더, 에어 실린더 또는 리드 스크루등과 같은 신축 구동 부재일 수 있다. 도면에 도시된 예에서, 제1 구동 부재(1163)는 유압 실린더 또는 에어 실린더이며, 제1 구동 부재(1163)의 실린더 본체부분은 상부 직립암(112)의 하부에 장착되고, 제1 구동 부재(1163)의 피스톤 로드는 제2 잠금 부재(1162)에 연결되어, 제2 잠금 부재(1162)가 잠금 위치와 잠금 해제 위치 중 적어도 하나의 위치로 이동하도록 한다.
본 실시예에서, 제1 잠금 부재(1161)는 긴 랙으로서, 하부 직립암(114)에 장착되어 상부 직립암(112)이 하부 직립암(114)에 대해 이동하는 방향(도 9에 표시된 Y방향)을 따라 연장된다. 제2 잠금 부재(1162)는 짧은 랙으로서, 긴 랙과 대향되게 장착되고, 제1 구동 부재(1163)의 구동에 의해 상부 직립암(112)이 하부 직립암(114)에 대해 이동하는 방향과 직교하는 방향(도 9에 표시된 X방향)으로 이동할 수 있으므로, 잠금 위치에서 짧은 랙은 긴 랙과 서로 맞물린다. 짧은 랙과 긴 랙의 맞물림 방식을 채용함으로써 상부 직립암(112)과 하부 직립암(114)사이의 무단 잠금을 구현할 수 있다. 긴 랙의 길이는 제1 구동 부재(1163)의 신축 스트로크와 일치하거나, 또는 상부 클램핑 어셈블리(140)와 하부 클램핑 어셈블리(150) 사이의 상대 이동 거리와 일치할 수 있다. 짧은 랙의 길이는 긴 랙의 길이보다 작으며, 상부 직립암(112)과 하부 직립암(114)을 서로 잠글 수 있는 강도이면 되는 바, 구체적인 길이는 제한되지 않는다.
여기서, 제1 구동 부재(1163)는 상부 직립암(112)에 장착된 신축 유압 실린더일 수 있으며, 신축 유압 실린더의 제1단(즉 피스톤 로드의 돌출단부)에는 짧은 랙이 설치되어 있으나, 본원은 이에 한정되지 않으며, 제1 구동 부재(1163)는 제2 잠금 부재(1162)를 제1 잠금 부재(1161)에 근접하거나 또는 이격하는 방향으로 구동할 수 있는 기타 구동 요소일 수도 있다.
도 9에는 제1 잠금 부재(1161)가 하부 직립암(114)의 내측면에 형성되어 있고, 제1 구동 부재(1163)가 상부 직립암(112)에 장착되어 있고, 제2 잠금 부재(1162)가 제1 구동 부재(1163)의 신축단부에 장착되어 있는 경우가 도시되어 있으나, 필요에 따라, 제1 잠금 부재(1161)와 제2 잠금 부재(1162)의 위치는 교환 가능하다.
본 실시예에 있어서, 긴 랙과 짧은 랙을 서로 맞물리도록 하여 상부 직립암(112)와 하부 직립암(114)의 상대 위치를 잠그지만, 본원은 이에 한정되지 않는 바, 제1 잠금 부재(1161)와 제2 잠금 부재(1162)는 종래 기술에 있어서 이미 알려진 기타 잠금 구조를 채용할 수도 있으며, 예를 들어, 잠금 구멍과 잠금 핀의 협동 등을 채용할 수 있는 바, 제1 잠금 부재(1161)와 제2 잠금 부재(1162)가 서로 협동하여 상부 직립암(112)와 하부 직립암(114)의 잠금 또는 해제를 구현할 수만 있으면 된다.
이상, 클램프 포트 조정 유닛(115)에 의해 상부 직립암(112)을 하부 직립암(114)에 대해 이동시킴으로써, 상하 방향에서 클램프 포트의 크기를 큰 범위로 조정한다.
클램핑 블레이드의 조임 정도를 더 조정하기 위해, 각도 조정 유닛(117)에 의해 가압암(111)을 상부 직립암(112)에 대해 회전하도록 구동하여, 블레이드의 클램프 포트의 개폐 상태를 조정할 수 있다.
도 6 내지 도 8을 참조하면, 본원의 실시예에 따른 블레이드 클램핑 유닛(110)은 각도 조정 유닛(117) 및 제2 잠금 어셈블리(118)를 더 포함할 수 있다. 각도 조정 유닛(117)은 상부 직립암(112)에 대한 가압암(111)의 회동 각도를 조정하여, 상부 직립암(112)에 대한 가압암(111)의 경사 각도를 조정하는 데 사용된다. 제2 잠금 어셈블리(118)는 가압암(111)을 상부 직립암(112)에 대하여 잠그는데 사용되므로 블레이드 클램핑 유닛(110)의 안전성을 향상시킬 수 있다.
구체적으로, 상부 직립암(112)의 상부에는 회동축(1121)이 설치되어 있으며, 가압암(111)은 회동축(1121)에 의해 상부 직립암(112)에 연결된다. 각도 조정 유닛(117)은 제2 신축 구동 기구를 포함할 수 있으며, 제2 신축 구동 기구는 제2 신축 유압 실린더일 수 있으며, 제2 신축 유압 실린더의 제1단은 상부 직립암(112)의 하부에 힌지 결합되고, 제2 신축 유압 실린더의 제2단은 가압암(111)의 단부에 힌지 결합되어, 가압암(111)을 구동하여 회동축(1121)을 중심으로 상부 직립암(112)에 대해 회동하도록 하여, 상부 직립암(112)에 대한 가압암(111)의 경사 각도를 조정하여, 각도 조정 유닛(117)에 의해 가압암(111)을 상부 직립암(112)에 대해 회전하도록 구동하여, 블레이드를 클램핑하는 클램프력의 크기를 더욱 조정한다.
구체적으로, 상부 직립암(112)의 상부에는 회동축(1121)이 설치되어 있으며(도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이), 가압암(111)은 회동축(1121)을 통해 상부 직립암(112)에 연결된다. 제2 신축 유압 실린더의 제1단은 상부 직립암(112)의 하부에 힌지 결합될 수 있고, 제2 신축 유압 실린더의 제2단은 가압암(111)의 단부에 힌지 결합될 수 있어, 가압암(111)을 구동하여 회동축(1121)을 중심으로 상부 직립암(112)에 대하여 회동하도록 한다.
제1 신축 유압 실린더와 유사하게, 제2 신축 유압 실린더는 자동으로 제어되는 유압 실린더일 수 있다. 제2 신축 유압 실린더는 제1 신축 유압 실린더와 동일한 구조 설계를 채용할 수도 있고, 다른 구조 설계를 채용할 수도 있는데, 즉, 그 중 하나는 큰 추력 및 큰 스트로크 설계를 채용하고, 다른 하나는 고정밀 및 작은 스트로크 설계를 채용하여, 다양한 정밀도와 스트로크의 제어 요구 사항을 충족한다. 또한 각도 조정 유닛(117)은 유압 실린더 외에 예를 들어 에어 실린더, 전동 리드 스크루, 또는 볼트 앤 너트 등의 가압암(111)을 구동하여 회동축(1121)을 중심으로 상부 직립암(112)에 대하여 회전시킬 수 있는 기타 구동 요소일 수도 있다.
상부 직립암(112)의 상단에는 상부 직립암(112)의 상단에 대하여 가로 방향으로 연장되는 장착 플레이트(1122)가 연결될 수 있으며, 회동축(1121)은 장착 플레이트(1122)의 단부에 장착되어, 각도 조정 유닛(117)의 상단으로부터 이격될 수 있다. 가압암(111)이 회동축(1121)에 연결되는 위치는 가압암(111)의 단부로부터 이격되어, 가압암(111)의 단부가 각도 조정 유닛(117)의 상단에 연결된 후 회동축(1121)을 회전 지지축으로 하여, 가압암(111)이 각도 조정 유닛(117)의 구동에 의해 회동축(1121)을 중심으로 회동할 수 있도록 하여, 가압암(111)의 경사 각도를 조정하고, 이에 따라 블레이드의 클램핑력을 조정한다.
각도 조정 유닛(117)은 가압암(111)을 상부 직립암(112)에 대해 소정의 각도로 회전하도록 구동한 후, 제2 잠금 어셈블리(118)에 의해 가압암(111)과 상부 직립암(112)의 회전 위치를 잠궈, 블레이드 클램프와 블레이드의 클램핑 상태를 유지할 수 있다.
구체적으로, 제2 잠금 어셈블리(118)는 제2 신축 유압 실린더의 제1단의 축퇴를 제한하는 스토퍼부를 포함하여, 블레이드를 클램핑한 상태에서, 가압암(111)이 상방으로 회동하여 개방되어 블레이드가 탈락되는 것을 방지할 수 있다.
실시예에서 스토퍼부는 잠금 쐐기(1181)일 수 있다. 잠금 쐐기(1181)는 잠금 위치와 잠금 해제 위치를 가지며, 잠금 위치에서 잠금 쐐기(1181)는 제2 신축 유압 실린더의 제1단에 맞닿아 축퇴를 제한하고, 잠금 해제 위치에서 잠금 쐐기(1181)는 제2 신축 유압 실린더의 제1단으로부터 이탈되어 제2 신축 유압 실린더의 제1단을 해방하여 축퇴할 수 있도록 한다.
잠금 쐐기(1181)가 잠금 위치와 잠금 해제 위치 사이에서 전환할 수 있도록 하기 위해, 제2 잠금 어셈블리(118)는 제2 구동 부재(1182) 및 지지 프레임(1183)을 더 포함할 수 있으며, 제2 구동 부재(1182)는 잠금 쐐기(1181)를 밀어 잠금 위치와 잠금 해제 위치 사이에서 이동시키는 신축 유압 실린더일 수 있다. 제2 구동 부재(1182)의 실린더 본체는 지지 프레임(1183)에 장착되고, 제2 구동 부재(1182)의 피스톤 로드는 잠금 쐐기(1181)에 연결되어 잠금 쐐기(1181)를 잠금 위치 및 잠금 해제 위치 중 적어도 하나의 위치로 이동하도록 구동한다.
지지 프레임(1183)은 상부 직립암(112)의 상부에 장착되고, 잠금 쐐기(1181)는 지지 프레임(1183)에 장착되어, 제2 신축 유압 실린더의 제1단에 근접하거나 또는 이격하는 방향에서 이동 가능하다. 지지 프레임(1183)에는 홈(1184)이 형성될 수 있으며, 홈(1184)은 제2 신축 유압 실린더의 제1단의 신축 스트로크를 따라 연장되어 제2 신축 유압 실린더의 제1단의 이동 궤적을 안내하고, 제2 신축 유압 실린더의 제1단이 축퇴한 후, 홈(1184)의 바닥부는 제1단을 지지한다.
선택적으로, 잠금 쐐기(1181)는 경사면(1181a)을 가질 수 있는 바, 잠금 위치에서, 잠금 쐐기(1181)의 경사면은 제2 신축 유압 실린더의 제1단이 축퇴하는 방향을 따라 제2 신축 유압 실린더의 제1단 하부에 맞닿아 제2 신축 유압 실린더의 제1단의 축퇴를 제한한다. 경사면의 설계를 통해, 역방향의 작용력이 잠금 쐐기(1181)에 가압될 때 경사 각도를 갖는 경사면이 지지함으로써 마찰각 자가 잠금 상태로 되어, 블레이드가 소정의 위치에 클램핑되고, 제2 구동 부재(1182)가 잠금 쐐기(1181)를 밀어 잠금 위치에 도착한 후, 제2 구동 부재(1182)는 추력을 제공할 필요 없이 각도 조정 유닛(117)의 신축 상태를 잠글 수 있고, 가압암(111)과 상부 직립암(112) 사이의 회전 각도를 유지하여 블레이드가 안전하게 클램핑되어 위험이 없도록 한다.
도 10 내지 도 12는 각도 조정 유닛(117)이 가압암(111)을 구동하여 상부 직립암(112)에 대해 회전하도록 하고, 잠금 쐐기(1181)에 의해 잠금되는 과정을 나타낸다. 도10에 도시된 바와 같이, 가압암(111)은 상부 직립암(112)에 대해 외측으로 회전하는 상태인 바, 이 때, 제2 신축 유압 실린더의 제1단은 축퇴 상태에 있다. 도11에 도시된 바와 같이, 제2 신축 유압 실린더의 제1단은 돌출되고 지지 프레임(1183)의 홈(1184)을 따라 상방으로 이동함으로써, 가압암(111)을 구동하여 상부 직립암(112)에 대해 아래로 회전하도록 한다. 도12에 도시된 바와 같이, 가압암(111)이 상부 직립암(112)에 대해 소정 위치까지 회전하여 형성된 클램프 포트가 블레이드를 클램핑하면, 이 때, 제2 구동 부재(1182)는 잠금 쐐기(1181)를 밀어 좌측으로 이동시켜 잠금 위치에 도달하도록 하는 바, 즉, 잠금 쐐기(1181)는 제2 신축 유압 실린더의 제1단과 지지 프레임(1183) 사이에 삽입되고, 또한, 잠금 쐐기(1181)의 경사면은 제2 신축 유압 실린더의 제1단 하부에 맞닿아, 제2 신축 유압 실린더의 제1단의 축퇴를 제한한다. 동시에 블레이드의 장착이 완료된 후, 제2 구동 부재(1182)가 잠금 쐐기(1181)를 구동하여 우측으로 이동시켜 잠금 해제 위치에 도달하면, 이 때, 제2 신축 유압 실린더의 제1단은 자유롭게 신축되어, 클램프 포트가 느슨해져 블레이드를 해방하여, 블레이드의 안전한 분리가 완료할 수 있다.
제2 신축 유압 실린더의 피스톤 로드의 단부에는 범프가 설치되어 있어, 잠금 쐐기(1181)가 간격 신축 구동 기구의 신축 유압 실린더의 제1단과 지지 프레임(1183) 사이에 위치할 때 해당 피스톤 로드의 단부는 잠금 쐐기(1181)와 간섭할 수 있어 피스톤 로드의 축퇴를 방지할 수 있다.
그러나, 본원은 이에 한정되지 않으며, 다른 일 실시예에서, 도 13에 도시된 바와 같이, 스토퍼부는 배플(1185) 및 편심휠(1186)을 포함할 수 있다. 배플(1185)은 상부 직립암(112)에 장착되고, 또한 제2 신축 유압 실린더의 피스톤 로드의 신축 경로 상에 배치되며, 예를 들어 상부 직립암(112)의 내측면에 장착되는데, 이에 한정되지는 않는다. 편심휠(1186)은 제2 신축 유압 실린더의 피스톤 로드 단부에 장착되어 잠금 위치와 잠금 해제 위치로 회전할 수 있으며, 편심휠(1186)의 잠금 위치에서는 편심휠(1186)이 배플(1185)에 맞닿아 제2 신축 유압 실린더의 피스톤 로드의 신축을 제한하며, 편심휠(1186)의 잠금 해제 위치에서는 편심휠(1186)이 배플(1185)로부터 이탈되어 제2 신축 유압 실린더의 제1단이 신축할 수 있도록 한다.
편심휠(1186)은 장경단 및 단경단을 포함하는 디스크 형태일 수 있으며, 배플(1185)과 제2 신축 유압 실린더의 피스톤 로드 사이에는 소정 간격이 설치되어 있으며, 해당 소정 간격은 편심휠(1186)의 단경보다 크고 편심휠(1186)의 장경보다 작다. 잠금 위치에서, 장경단은 배플(1185) 위치로 회전하여 배플(1185)에 맞닿아 제2 신축 유압 실린더의 피스톤 로드가 축퇴되는 것을 방지하고, 잠금 해제 위치에서, 단경단은 배플(1185) 위치로 회전하여 배플(1185)과 분리되어 피스톤 로드가 자유롭게 신축되어 배플(1185)을 통과할 수 있다.
마찬가지로, 편심휠(1186)을 잠금 위치와 잠금 해제 위치 사이에서 전환할 수 있도록 하기 위해, 제2 잠금 어셈블리(118)는 신축 유압 실린더인 제3 구동 부재(1187)를 더 포함할 수 있으며, 제3 구동 부재(1187)의 실린더 본체는 가압암(111)에 장착될 수 있으며, 제3 구동 부재(1187)의 피스톤 로드는 편심휠(1186)에 힌지 결합되어 편심휠(1186)을 잠금 위치와 잠금 해제 위치 사이에서 회전하도록 구동하는 데 사용된다. 본 실시예에 있어서. 편심휠(1186)의 설치를 통해, 블레이드를 클램핑한 후 잠글 수 있어 블레이드가 탈락되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 실시예의 상부 클램핑 어셈블리(140) 및 하부 클램핑 어셈블리(150)에는 각각 상부 위치 제한 블록(1142) 및 하부 위치 제한 블록(1141)이 설치되어 있고, 블레이드가 소정 위치에 장착된 후의 검사를 수행하여 블레이드가 소정 위치에 부착될 수 있도록 하는 데 사용되며, 해당 상부 위치 제한 블록(1142)의 일단은 상부 직립암(112)에 고정적으로 연결될 수 있으며, 해당 상부 위치 제한 블록(1142)의 타단에는 블레이드 표면에 유연하게 접촉하여 블레이드에 의한 긁힘을 방지할 수 있는 플렉시블 가스켓이 설치되어 있다. 하부 위치 제한 블록(1141)의 일단은 하부 직립암(114)에 고정적으로 연결될 수 있으며, 해당 하부 위치 제한 블록(1141)의 타단에도 마찬가지로 플렉시블 가스켓이 설치될 수 있다. 바람직하게는, 상부 위치 제한 블록(1142)은 상부 직립암(112)과 가압암(111)이 형성하는 상부 클램핑 어셈블리(140)의 코너에 설치되고, 하부 위치 제한 블록(1141)은 하부 직립암(114)과 지지암(113)이 형성하는 하부 클램핑 어셈블리(150)의 코너에 설치될 수 있다.
도 6 내지 도 8 및 도 13을 계속 참조하면, 상부 클램핑 어셈블리(140)와 하부 클램핑 어셈블리(150)는 모두 추종 가압 부재(119) 및 해당 추종 가압 부재(119)를 가압암(111) 또는 지지암(113)의 연장 방향으로 밀어 이동시키기 위한 가압 부재 구동 유닛(1131)을 포함할 수 있다.
도 8을 참조하면, 추종 가압 부재(119)는 제1 편향축(1191) 및 제2 편향축(1192)을 중심으로 회전할 수 있으며, 제1 편향축(1191)은 블레이드의 길이 방향을 따라 연장되고, 제2 편향축(1192)은 블레이드의 현 길이 방향을 따라 연장된다.
추종 가압 부재(119)는 편향 지지대(1193) 및 클램핑 블록(1194)을 포함하고, 편향 지지대(1193)의 일측은 제1 편향축(1191)에 의해 가압암(111) 또는 지지암(113)에 회전 가능하게 연결된다. 클램핑 블록(1194)은 제2 편향축(1192)에 의해 편향 지지대(1193)의 타측에 회전 가능하게 연결된다.
추종 가압 부재(119)는 요동 프레임(1195) 및 변위 스크류(1196)를 더 포함하며, 요동 프레임(1195)은 변위 스크류(1196)에 연결되고, 또한 변위 스크류(1196)에 의해 블레이드의 현 길이 방향을 따라 앞뒤로 이동할 수 있으며, 제1 편향축(1191)은 요동 프레임(1195)에 장착된다.
가압 부재 구동 유닛(1131)은 실린더 본체 및 피스톤 로드를 포함할 수 있으며, 구체적으로는, 피스톤 로드의 자유단은 추종 가압 부재(119)에 힌지 결합될 수 있고, 실린더 본체의 자유단은 가압암(111) 또는 지지암(113)에 힌지 결합될 수 있어, 피스톤 로드의 실린더 본체에 대한 신축에 의해 추종 가압 부재(119)가 이동하도록 구동시켜, 추종 가압 부재(119)가 블레이드에 밀착되는 위치에 위치할 수 있도록 한다. 즉 블레이드와 추종 가압 부재(119)의 밀착도를 조정함으로써 블레이드의 클램핑을 보다 견고하게 하여, 블레이드의 장착 과정에서의 안전성을 향상시킨다. 가압 부재 구동 유닛(1131)의 신축 방향은 가압암(111) 또는 지지암(113)의 연장 방향과 평행된다. 또한, 가압 부재 구동 유닛(1131)은 가압암(111) 또는 지지암(113)의 내부에 끼워 설치되어 있어, 블레이드 클램핑 유닛의 전체적인 구조를 보기 좋게 한다.
본원의 설명에 있어서, "중심”, "상”, "하”, "전”, "후”, "좌”, "우”, "수직”, "수형”, "상단(頂)", "하단(底)", "내”, "외” 등 용어가 나타내는 방향 또는 위치 관계는 도면에 도시된 방향 또는 위치 관계를 토대로 한 것으로서, 본원의 설명을 용이하게 하고 설명을 간략화하기 위한 것일 뿐, 언급한 장치 또는 소자가 반드시 특정 방향을 가져야 하거나 특정 방향으로 구성되거나 작동되어야 함을 나타내거나 암시하는 것이 아니므로 본원에 대한 제한으로 이해되어서는 안된다.
“제1" 및 "제2"라는 용어는 설명의 목적으로 사용될 뿐, 상대적 중요성을 나타내거나 암시하거나 언급한 기술적 특징의 수를 암시적으로 나타내는 것으로 이해되어서는 안된다. 따라서, "제1" 및 "제2"로 제한된 특징은 하나 이상의 해당 특징을 명시적 또는 암시적으로 포함할 수 있다. 본원의 설명에 있어서, 별도의 설명이 없는 한, "복수”는 두 개 이상을 나타낸다.
본원의 설명에 있어서, 이해해야 할 점은, 별도의 명확한 규정과 한정이 없는 한, "장착”, "서로 연결”, "연결”이라는 용어는 넓은 의미로 이해되어야 하며, 예를 들어 고정 연결, 착탈 가능한 연결 또는 일체적 연결일 수 있으며, 직접적 연결, 중간 매체를 통한 간접적 연결 또는 두 요소 내부의 연통일 수도 있다. 당업자는 구체적인 상황에 따라 본원에서의 상술한 용어들의 구체적인 의미를 이해할 수 있다.
본원에서 설명된 특징, 구조 및 특성은 하나 이상의 실시형태에서 임의의 적절한 방식으로 결합될 수 있다. 전술한 설명에서, 본원의 실시형태에 대한 충분한 이해를 제공하기 위해 많은 구체적인 세부 사항이 제공된다. 하지만, 당업자는 본원의 기술적 해결 수단은 상술한 특정 세부 사항 중 하나 이상 없이도 구현할 수 있으며, 또는 다른 방법, 어셈블리. 재료 등을 사용할 수 있음을 인식할 것이다. 다른 경우에는, 본원의 각 양태를 모호하게 하는 것을 방지하기 위해 공지된 구조, 재료 또는 조작을 상세하게 나타내거나 상세하게 설명하지 않는다.

Claims (20)

  1. 피치 회전 기구에 있어서,
    지지 프레임(410);
    회전축(420)으로서, 상기 회전축(420)은 상기 지지 프레임(410)에 회전 가능하게 설치되고, 상기 회전축(420)의 제1단은 블레이드 클램프(100)에 연결되어 상기 블레이드 클램프(100)가 상기 회전축(420)을 중심으로 회전하도록 하는, 회전축(420);
    제1 단이 상기 회전축(420)의 제2단에 고정적으로 연결된 크랭크(430); 및
    상기 크랭크(430)의 제2단에 연결되어 상기 크랭크(430)를 상기 회전축(420)을 중심으로 상기 회전축(420)과 함께 회전하도록 구동하는 구동 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는， 피치 회전 기구.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 구동 유닛은 적어도 2개의 신축 구동 기구(440)를 포함하고, 상기 크랭크(430)의 제2단에는 연결축(450)이 고정적으로 설치되며, 상기 연결축(450)은 상기 회전축(420)과 평행되게 설치되며, 상기 신축 구동 기구(440)는 상기 연결축(450)에 연결되고, 상기 신축 구동 기구(440)의 신축 방향은 상기 연결축(450)에 수직되는 것을 특징으로 하는, 피치 회전 기구.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 신축 구동 기구(440)는 실린더 본체(441) 및 피스톤 로드(442)를 포함하고, 상기 실린더 본체(441)는 상기 지지 프레임(410)에 장착되며, 상기 피스톤 로드(442)의 자유단은 상기 연결축(450)에 연결되고, 적어도 2개의 상기 피스톤 로드(442)의 자유단은 상기 연결축(450)의 축 방향을 따라 배치되는 것을 특징으로 하는, 피치 회전 기구.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 적어도 2개의 신축 구동 기구(440)는 상기 연결축(450) 주위에 간격을 두고 배치되며, 인접한 상기 신축 구동 기구(440) 사이의 협각은 0도보다 크고 180도보다 작은 것을 특징으로 하는, 피치 회전 기구.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 회전축(420)은 스플라인 샤프트이고, 상기 블레이드 클램프(100)에는 상기 회전축(420)의 제1단과 매칭되는 제1 스플라인 홈이 설치되어 있으며, 상기 크랭크(430)의 상기 제1단에는 상기 회전축(420)의 제2단과 매칭되는 제2 스플라인 홈이 설치되어 있으며, 상기 스플라인 샤프트의 양단은 상기 제1 스플라인 홈 및 제2 스플라인 홈에 각각 수용되어 있는 것을 특징으로 하는, 피치 회전 기구.
  6. 블레이드 호이스트 툴에 있어서,
    제1항 내지 제5항 중의 어느 한 항에 따른 피치 회전 기구 및 블레이드 클램프(100)를 포함하고,
    상기 블레이드 클램프(100)는 메인빔(120) 및 상기 메인빔(120)의 양단에 설치된 블레이드 클램핑 유닛(110, 130)을 포함하고,
    상기 피치 회전 기구는 상기 메인빔(120)에 연결되고, 또한 상기 메인빔(120)을 상기 회전축(420)을 중심으로 회전하도록 할 수 있는 것을 특징으로 하는, 블레이드 호이스트 툴.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 블레이드 클램핑 유닛(110, 130)은 상부 클램핑 어셈블리(140), 하부 클램핑 어셈블리(150) 및 클램프 포트 조정 유닛(115)을 포함하고, 상기 클램프 포트 조정 유닛(115)은 제1 신축 유압 실린더를 포함하고, 상기 클램프 포트 조정 유닛(115)의 양단은 상기 상부 클램핑 어셈블리(140)와 상기 하부 클램핑 어셈블리(150) 사이에 각각 연결되어 상기 상부 클램핑 어셈블리(140)와 상기 하부 클램핑 어셈블리(150)에 의해 형성된 클램프 포트의 크기를 조정하는데 사용되는 것을 특징으로 하는, 블레이드 호이스트 툴.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 상부 클램프 어셈블리(140)는 가압암(111), 상부 직립암(112) 및 제1 잠금 어셈블리(116)를 포함하고, 상기 상부 직립암(112)은 상기 가압암(111)의 일단으로부터 하방으로 연장되며, 상기 하부 클램프 어셈블리(150)는 지지암(113) 및 상기 지지암(113)의 일단으로부터 상방으로 연장되는 하부 직립암(114)를 포함하고, 상기 하부 직립암(114)은 상기 상부 직립암(112)에 연결되어 상기 상부 클램프 어셈블리(140)와 상기 하부 클램프 어셈블리(150)에 의해 블레이드를 클램핑하기 위한 공간을 형성하도록 하고, 상기 제1 잠금 어셈블리(116)는 상기 상부 직립암(112)을 상기 하부 직립암(114)에 대해 잠그는데 사용되는 것을 특징으로 하는, 블레이드 호이스트 툴.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 잠금 어셈블리(116)는,
    상기 하부 직립암(114)과 상기 상부 직립암(112) 중 어느 하나에 장착되는 제1 잠금 부재(1161);
    상기 하부 직립암(114)과 상기 상부 직립암(112) 중 다른 하나에 장착되고, 상기 제1 잠금 부재(1161)와 대향하며, 잠금 위치와 잠금 해제 위치를 갖는 제2 잠금 부재(1162)로서, 상기 잠금 위치에서, 상기 제2 잠금 부재(1162)는 상기 제1 잠금 부재(1161)와 결합되어 상기 상부 클램프 어셈블리(140)와 상기 하부 클램프 어셈블리(150)의 상대 위치를 잠그고, 상기 잠금 해제 위치에서, 상기 제2 잠금 부재(1162)는 상기 제1 잠금 부재(1161)로부터 이탈되어 상기 상부 직립암(112)이 상기 하부 직립암(114)에 대해 이동할 수 있도록 하는 제2 잠금 부재(1162); 및
    상기 제2 잠금 부재(1162)에 연결되어, 상기 제2 잠금 부재(1162)가 상기 잠금 위치와 상기 잠금 해제 위치 중 적어도 하나의 위치로 이동하도록 구동하는 제1 구동 부재(1163)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 블레이드 호이스트 툴.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 잠금 부재(1161)는 긴 랙으로서, 상기 하부 직립암(114)에 장착되어 상기 상부 직립암(112)이 상기 하부 직립암(114)에 대해 이동하는 방향을 따라 연장되고, 상기 제2 잠금 부재(1162)는 짧은 랙으로서, 상기 상부 직립암(112)에 장착되고, 상기 긴 랙에 대향하며, 상기 제1구동 부재(1163)의 구동에 의해 상기 상부 직립암(112)이 상기 하부 직립암(114)에 대해 이동하는 방향과 직교하는 방향으로 이동 할 수 있으므로, 상기 잠금 위치에서 상기 짧은 랙은 상기 긴 랙과 서로 맞물리며, 여기서, 상기 제1 구동 부재(1163)는 신축 유압 실린더 이고, 상기 짧은 랙은 상기 신축 유압 실린더의 제1단에 설치되는 것을 특징으로 하는, 블레이드 호이스트 툴.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 상부 직립암(112)의 상부에는 회동축(1121)이 설치되어 있으며, 상기 가압암(111)은 상기 회동축(1121)에 의해 상기 상부 직립암(112)에 연결되고,
    상기 블레이드 클램핑 유닛(110)은 상기 가압암(111)을 상기 상부 직립암(112)에 대해 회전하도록 구동하여 상기 가압암(111)의 상기 상부 직립암(112)에 대한 경사 각도를 조정하는 각도 조정 유닛(117)을 더 포함하고,
    상기 각도 조정 유닛(117)은 제2 신축 유압 실린더를 포함하고, 상기 제2 신축 유압 실린더의 제1단은 상기 상부 직립암(112)의 하부에 힌지 결합되고 또한 신축 가능하며, 상기 제2 신축 유압 실린더의 제2단은 상기 가압암(111)의 단부에 힌지 결합되어, 상기 가압암(111)을 구동하여 상기 회동축(1121)을 중심으로 회동하도록 하는 것을 특징으로 하는, 블레이드 호이스트 툴.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 블레이드 클램핑 유닛(110)은 상기 가압암(111)을 상기 상부 직립암(112)에 대해 잠그는 제2 잠금 어셈블리(118)를 더 포함하고, 상기 제2 잠금 어셈블리(118)는 상기 제2 신축 유압 실린더의 상기 제1단의 축퇴를 제한하는 스토퍼부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 블레이드 호이스트 툴.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 스토퍼부는 잠금 쐐기(1181)이고, 상기 잠금 쐐기(1181)는 잠금 위치와 잠금 해제 위치를 가지며, 상기 잠금 쐐기(1181)는 경사면(1181a)을 가지고, 상기 잠금 위치에서, 상기 잠금 쐐기(1181)의 상기 경사면은 상기 제2 신축 유압 실린더의 상기 제1단이 축퇴하는 방향을 따라 상기 제2 신축 유압 실린더의 상기 제1단의 하부에 맞닿아 상기 제2 신축 유압 실린더의 상기 제1단의 축퇴를 제한하고, 상기 잠금 해제 위치에서, 상기 잠금 쐐기(1181)는 상기 제2 신축 유압 실린더의 상기 제1단으로부터 이탈되는 것을 특징으로 하는, 블레이드 호이스트 툴.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제2 잠금 어셈블리(118)는 상기 가압암(1182)에 장착되고 상기 잠금 쐐기(1181)를 상기 잠금 위치와 상기 잠금 해제 위치 중 적어도 하나의 위치로 이동하도록 구동하는 제2 구동 부재(1182)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 블레이드 호이스트 툴.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 스토퍼부는,
    상기 상부 직립암(112)에 장착되고 상기 제2 신축 유압 실린더의 상기 제1단의 신축 경로 상에 배치된 배플(1185); 및
    상기 가압암(111)에 장착되고, 상기 가압암(111)에 대해 상기 잠금 위치와 상기 잠금 해제 위치로 회동 가능한 편심휠(1186)로서, 상기 잠금 위치에서, 상기 편심휠(1186)은 배플(1185)에 맞닿아 상기 제2 신축 유압 실린더의 상기 제1단의 신축을 제한하며, 상기 잠금 해제 위치에서, 상기 편심휠(1186)은 배플(1185)로부터 이탈되어 상기 제2 신축 유압 실린더의 상기 제1단이 신축할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는, 블레이드 호이스트 툴.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 편심휠(1186)은 장경단 및 단경단을 포함하고, 상기 잠금 위치에서, 상기 장경단은 상기 배플(1185) 위치로 회전하여 상기 배플(1185)에 맞닿고, 상기 잠금 해제 위치에서, 상기 단경단은 상기 배플(1185) 위치로 회전하여 상기 배플(1185)과 분리되는 것을 특징으로 하는, 블레이드 호이스트 툴.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제2 잠금 어셈블리(118)는 상기 가압암(111)에 장착되고 상기 편심휠(1186)을 상기 잠금 위치와 상기 잠금 해제 위치 중 적어도 하나의 위치로 이동하도록 구동하는 제3 구동 부재(1187)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 블레이드 호이스트 툴.
  18. 제8항에 있어서,
    상기 상부 클램핑 어셈블리(140) 및 상기 하부 클램핑 어셈블리(150)는 모두 추종 가압 부재(119)를 포함하고, 상기 추종 가압 부재(119)는 상기 블레이드의 길이 방향을 따라 연장되는 제1 편향축(1191)과 상기 블레이드의 현 길이 방향을 따라 연장되는 제2 편향축(1192)을 중심으로 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는, 블레이드 호이스트 툴.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 상부 클램프 어셈블리(140)의 상기 추종 가압 부재(119)는,
    일측이 상기 제1 편향축(1191)에 의해 상기 가압암(111) 또는 상기 지지암(113)에 회전 가능하게 연결되는 편향 지지대(1193); 및
    상기 제2 편향축(1192)에 의해 상기 편향 지지대(1193)의 타측에 회전 가능하게 연결되는 클램핑 블록(1194)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 블레이드 호이스트 툴.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 추종 가압 부재(119)는 요동 프레임(1195) 및 변위 스크류(1196)를 더 포함하며, 상기 요동 프레임(1195)은 상기 변위 스크류(1196)에 연결되고, 상기 변위 스크류(1196)에 의해 상기 블레이드의 현 길이 방향을 따라 앞뒤로 이동할 수 있으며, 상기 제1 편향축(1191)은 상기 요동 프레임(1195)에 장착되는 것을 특징으로 하는, 블레이드 호이스트 툴.
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