KR102908552B1 - 실시간 물품 위치관리 시스템 - Google Patents

실시간 물품 위치관리 시스템

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KR102908552B1 KR1020230158328A KR20230158328A KR102908552B1 KR 102908552 B1 KR102908552 B1 KR 102908552B1 KR 1020230158328 A KR1020230158328 A KR 1020230158328A KR 20230158328 A KR20230158328 A KR 20230158328A KR 102908552 B1 KR102908552 B1 KR 102908552B1
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Abstract

개시되는 실시간 물품 위치관리 시스템은, 복수의 물품 각각에 부여된 물품식별정보와 상기 물품 각각에 IoT식별정보가 매칭된 물품대장을 가지고, 특정한 상기 물품식별정보에 대응하는 상기 IoT식별정보를 포함하는 호출명령을 생성하여 외부로 전송하고, 상기 호출명령에 대한 응답으로 수신된 마스터정보에 포함된 태그정보를 기반으로 상기 물품대장을 갱신하고, 상기 물품대장을 스프레드 시트를 포함하는 미리 정해진 정보화 형태로 변환한 물품대장파일을 생성하여 외부로 전송하는 미들웨어서버; 수신된 상기 호출명령에 포함된 상기 IoT식별정보를 호출신호로 생성하여 외부로 발신하고, 수신된 상기 태그정보를 포함하는 상기 마스터정보를 생성하여 외부로 전송하는 복수의 마스터태그; 서로 다른 상기 IoT식별정보를 가지고 복수의 상기 물품에 하나씩 부착되고, 수신된 상기 호출신호에 포함된 상기 IoT식별정보가 자신의 상기 IoT식별정보와 일치하면, 자신의 상기 IoT식별정보를 포함하는 태그정보를 발신함으로써 상기 호출신호에 응답작동을 수행하고, 센서모드와 기준모드가 서로 전환되는 복수의 IoT태그; 및 상기 물품대 장 파일을 수신하여 저장하는 중앙서버;를 포함하고, 상기 센서모드 IoT태그는, 상기 기준모드 IoT태그의 상기 태그정보를 수신하고, 상기 센서모드 IoT태그 상기 태그정보는, 수신된 상기 기준모드 IoT태그의 IoT식별정보를 더 포함하고, 상기 복수의 마스터태그 각각은, 상기 복수의 기준모드 IoT태그 각각의 상기 태그정보의 수신신호세기(RSS, Received Signal Strength)를 측정하여 기준태그정보를 생성하는 RSS감지부를 가지고, 상기 복수의 마스터태그 각각이 생성한 상기 마스터정보들은, 상기 기준태그정보를 더 포함하고, 상기 미들웨어 서버는, 서로 다른 상기 마스터정보들 각각에 포함된 상기 기준모드 IoT태그의 상기 태그정보 및 상기 기준태그정보를 기반으로, 서로 다른 상기 마스터태그가 생성한 상기 마스터정보로부터 도출된 상기 수신신호세기 상호간의 차이를 이용하여 상기 복수의 기준모드 IoT태그및 상기 복수의 마스터태그 상호간의 기준좌표를 산출하는 range-base산출부; 및 상기 마스터정보에 포함된 상기 센서모드 IoT태그 태그정보 및 Range-Free 위치결정 알고리즘 중 Centroid 방식 기반으로, 하나의 상기 센서모드 IoT태그서 수신된 복수의 상기 기준모드 IoT태그의 기준좌표를 이용하여, 상기 센서모드 IoT태그 위치를 상기 기준모드 IoT태그 대비 상대위치인 센서위치를 산출하는 range-free산출부;를 더 포함하고, 상기 물품대장은 상기 range-base산출부에서 산출한 상기 기준좌표 및 상기 range-free산출부에서 산출한 상기 센서위치를 더 포함한다.

Description

실시간 물품 위치관리 시스템{Real Time Article Location Management System}
본 발명(Disclosure)은, 실시간 물품 위치관리 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로 본 발명에 따르면, IoT태그를 채용함으로써, 물품의 위치를 실시간 확인할 수 있으며, range-base 방식과 rage-free 방식을 융합한 위치결정 방식을 개시함으로써 다수의 물품관리 비용을 최소화할 하는 동시에, 관리의 효율성을 극대화 할 수 있고, 이동물품의 특성을 이용하여 물품위치의 정확도를 향상시킬 수 있는 실시간 물품 위치관리 시스템에 관한 것이다.
여기서는, 본 발명에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다(This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).
민군관을 막론하고 조직이 보유한 다양하고 방대한 양의 물품을 관리하는 것은 매우 번거로울 뿐만아니라, 많은 인력과 시간이 소비된다.
특히 일정 시점에 보유물품의 수량, 상태 및 위치등을 조사하는 재물조사 과정에서 물품의 분실이나 이동으로 인해서, 물품의 명칭이나 실사정보등이 매번 변경되는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 도입된 수동형 RFID를 이용한 실시간 물품 위치관리 시스템은, 관리대상인 물품 또는 비품에 수동형 RFID 태그(Tag)를 부착하고, RFID 판독기를 이용하여 태그에 기록된 물품정보를 스캐닝한다.
물품정보를 디지털화하고 정보 확인 시간을 단축한다는 점에서 어느 정도의 효율성 재고를 달성할 수 있었다.
그러나 수동형 RFID를 이용한 현재의 디지털식 실시간 물품 위치관리 시스템은, 과거 수기로 작성되거나 또는 인쇄되어 작성된 물품정보 스티커를, 디지털 태그로의 단순 변경에 불과하다.
모든 태그를 하나씩 판독해야 하는 문제점은 개선되지 않았으며, 현실적으로 재물조사와 같은 물품의 실사 시점에서만 진행될 수 있기 때문에, 재물정보가 항상 최신 정보를 반영하지 못하는 문제점이 있다.
1. 한국등록특허공보 제10-1142204호
본 발명(Disclosure)은, 기존의 수동형 RFID 태그를 이용한 물품관리의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서 실시간-자동화된 실시간 물품 위치관리 시스템의 제공을 일 목적으로 한다.
여기서는, 본 발명의 전체적인 요약(Summary)이 제공되며, 이것이 본 발명의 외연을 제한하는 것으로 이해되어서는 아니 된다(This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).
상기한 과제의 해결을 위해, 본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 실시간 물품 위치관리 시스템은, 복수의 물품 각각에 부여된 물품식별정보와 상기 물품 각각에 IoT식별정보가 매칭된 물품대장을 가지고, 특정한 상기 물품식별정보에 대응하는 상기 IoT식별정보를 포함하는 호출명령을 생성하여 외부로 전송하고, 상기 호출명령에 대한 응답으로 수신된 마스터정보에 포함된 태그정보를 기반으로 상기 물품대장을 갱신하고, 상기 물품대장을 스프레드 시트를 포함하는 미리 정해진 정보화 형태로 변환한 물품대장파일을 생성하여 외부로 전송하는 미들웨어서버; 수신된 상기 호출명령에 포함된 상기 IoT식별정보를 호출신호로 생성하여 외부로 발신하고, 수신된 상기 태그정보를 포함하는 상기 마스터정보를 생성하여 외부로 전송하는 복수의 마스터태그; 서로 다른 상기 IoT식별정보를 가지고 복수의 상기 물품에 하나씩 부착되고, 수신된 상기 호출신호에 포함된 상기 IoT식별정보가 자신의 상기 IoT식별정보와 일치하면, 자신의 상기 IoT식별정보를 포함하는 태그정보를 발신함으로써 상기 호출신호에 응답작동을 수행하고, 센서모드와 기준모드가 서로 전환되는 복수의 IoT태그; 및 상기 물품대장파일을 수신하여 저장하는 중앙서버;를 포함하고, 상기 센서모드 IoT태그는, 상기 기준모드 IoT태그의 상기 태그정보를 수신하고, 상기 센서모드 IoT태그 상기 태그정보는, 수신된 상기 기준모드 IoT태그의 IoT식별정보를 더 포함하고, 상기 복수의 마스터태그 각각은, 상기 복수의 기준모드 IoT태그 각각의 상기 태그정보의 수신신호세기(RSS, Received Signal Strength)를 측정하여 기준태그정보를 생성하는 RSS감지부를 가지고, 상기 복수의 마스터태그 각각이 생성한 상기 마스터정보들은, 상기 기준태그정보를 더 포함하고, 상기 미들웨어 서버는, 서로 다른 상기 마스터정보들 각각에 포함된 상기 기준모드 IoT태그의 상기 태그정보 및 상기 기준태그정보를 기반으로, 서로 다른 상기 마스터태그가 생성한 상기 마스터정보로부터 도출된 상기 수신신호세기 상호간의 차이를 이용하여 상기 복수의 기준모드 IoT태그및 상기 복수의 마스터태그 상호간의 기준좌표를 산출하는 range-base산출부; 및 상기 마스터정보에 포함된 상기 센서모드 IoT태그 태그정보 및 Range-Free 위치결정 알고리즘 중 Centroid 방식 기반으로, 하나의 상기 센서모드 IoT태그서 수신된 복수의 상기 기준모드 IoT태그의 기준좌표를 이용하여, 상기 센서모드 IoT태그 위치를 상기 기준모드 IoT태그 대비 상대위치인 센서위치를 산출하는 range-free산출부;를 더 포함하고, 상기 물품대장은 상기 range-base산출부에서 산출한 상기 기준좌표 및 상기 range-free산출부에서 산출한 상기 센서위치를 더 포함한다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 실시간 물품 위치관리 시스템에서 상기 기준모드 IoT태그는, 가속도센서를 탑재하고, 상기 가속도센서로부터 상기 기준모드 IoT태그가 부착된 상기 물품의 이동이 감지되면, 상기 물품의 이동이 중지될 때까지 상기 태그정보를 반복적으로 발신하고, 상기 미들웨어서버는, 상기 태그정보가 반복되는 동안 상기 기준좌표를 연속적으로 갱신하고, 상기 기준좌표가 갱신될 때 마다 상기 센서위치를 갱신할 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 실시간 물품 위치관리 시스템에서 상기 기준모드 IoT태그는, 상기 가속도센서를 이용하여 상기 물품의 이동 속도를 산출하는 속도 산출부를 더 포함하고, 상기 물품의 이동속도에 반비례하는 주기로 상기 태그정보가 반복하여 발신하고, 상기 미들웨어서버는, 상기 태그정보가 반복되는 동안 상기 기준좌표를 연속적으로 갱신하고, 상기 기준좌표가 갱신될 때 마다 상기 센서위치를 갱신할 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 실시간 물품 위치관리 시스템에서 상기 IoT태그는, 상기 기준모드 IoT태그와 상기 센서모드 IoT태그 중 어느 하나를 선택할 수 있는 모드선택부를 가질 수 있다.
본 발명의 일 관점(aspect)에 따른 실시간 물품 위치관리 시스템에서 상기 모드선택부는, 전기적 스위치이고, 상기 미들웨어서버는, 상기 기준좌표를 기반으로, 상기 기준모드 IoT태그의 밀도가 미리 정해진 기준보다 높을 경우, 상기 기준모드 IoT태그들 중 선택된 일부를 상기 센서모드 IoT태그로 전환하는 햐향전환명령을 생성하고, 상기 기준모드 IoT태그의 밀도가 미리 정해진 기준보다 낮을 경우 상기 센서모드 IoT태그 중 선택된 일부를 상기 기준모드 IoT태그로 전환하는 상향전환명령을 생성하여, 상기 마스터태그를 통하여 외부로 전송하고, 상기 햐향전환명령 및 상기 상향전환명령에서 선택된 상기 센서모드 IoT태그 및 상기 기준모드 IoT태그는 모드를 전환할 수 있다.
본 발명에 따르면, IoT태그를 채용함으로써, 물품의 위치를 실시간으로 확인할 수 있으며, 센서 네트워크 시스템에서 위치를 결정하는 range-base방식과 range-free 방식을 병행한 새로운 위치결정 방식을 이용하여, 하드웨어의 제작비용은 최소화하고, 운영효율성은 극대화 할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 실시간 물품 위치관리 시스템의 일 실시형태를 설명하는 도면.
이하, 본 발명에 따른 실시간 물품 위치관리 시스템을 구현한 실시형태를 도면을 참조하여 자세히 설명한다.
다만, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상은 이하에서 설명되는 실시형태에 의해 그 실시 가능 형태가 제한된다고 할 수는 없고, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상에 기초하여 통상의 기술자에 의해 이하에서 설명되는 실시형태를 치환 또는 변경의 방법으로 용이하게 제안될 수 있는 범위를 포섭함을 밝힌다.
또한, 이하에서 사용되는 용어는 설명의 편의를 위하여 선택한 것이므로, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상을 파악하는 데 있어서, 사전적 의미에 제한되지 않고 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미로 적절히 해석되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 실시간 물품 위치관리 시스템의 실시형태를 설명하는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 실시형태에 따른 실시간 물품 위치관리 시스템은, 미들웨어서버, 적어도 하나 이상의 마스터태그, 복수의 IoT태그 및 중앙서버를 가진다.
미들웨어서버는, 복수의 물품 각각에 부여된 물품식별정보와 물품 각각에 IoT식별정보가 매칭된 물품대장을 가지고, 특정한 물품식별정보에 대응하는 IoT식별정보를 포함하는 호출명령을 생성하여 외부로 전송하고, 호출명령에 대한 응답으로 수신된 마스터정보에 포함된 태그정보를 기반으로 물품대장을 갱신하고, 물품대장을 스프레드 시트를 포함하는 미리 정해진 정보화 형태로 변환한 물품대장파일을 생성하여 외부로 전송한다.
이때 호출명령은, 비정기적으로 생성될 수도 있으며, 미리 정해진 주기마다 생성될 수도 있다.
또한 한번의 호출명령으로 미래의 특정 시점에 후술하는 응답작동이 IoT태그에서 자동적, 반복적으로 수행되도록 할 수도 있다.
마스터태그는, 수신된 호출명령에 포함된 IoT식별정보를 호출신호로 생성하여 외부로 발신하고, 수신된 태그정보를 포함하는 마스터정보를 생성하여 외부로 전송한다.
복수의 IoT태그는, 서로 다른 IoT식별정보를 가지고 복수의 물품에 하나씩 부착된다. 또한 IoT태그는 호출신호를 수신하고, 이에 포함된 IoT식별정보가 자신의 IoT식별정보와 일치하면, 자신의 IoT식별정보를 포함하는 태그정보를 발신함으로써 호출신호에 응답작동을 수행한다.
복수의 IoT태그는, 서로 다른 상기 IoT식별정보를 가지고 복수의 물품에 하나씩 부착되고, 수신된 호출신호에 포함된 IoT식별정보가 자신의 IoT식별정보와 일치하면, 자신의 IoT식별정보를 포함하는 태그정보를 발신함으로써 호출신호에 응답작동을 수행하고, 센서모드와 기준모드가 서로 전환될 수 있다.
중앙서버는, 물품대상파일을 수신하여 저장한다.
이에 따르면 본 실시형태에 따른 실시간 물품 위치관리 시스템은, 다양한 종류와 많은 수량의 물품관리를 자동화할 수 있다.
복수의 IoT태그는 각각의 물품에 부착되어 물리적으로 매칭되고, 미들웨어서버에 저장되는 물품대장에는 물품 각각에 대응하는 물품식별정보와 IoT태그 각각에 대응하는 IoT식별정보가 매칭되어 저장된다.
따라서 IoT식별정보를 이용하여 IoT태그를 호출하고 그에 대한 응답작동으로 수신되는 태그정보를 이용하여 물품대장을 갱신함으로써, 실시간 자동화된 물품관리가 가능하다.
이때 물품대장의 갱신은 호출명령 및 호출신호에 응답작동하는 IoT태그와 응답작동이 없는 IoT태그 각각을 구분하고, 응답작동하는 IoT태그가 부착된 물품은 보유, 응답작동 않는 IoT태그가 부착된 물품은 분실 또는 실사필요와 같이 물품의 상태를 구분하여 표기할 수 있다.
호출명령에 응답하지 않는 경우는, IoT태그가 부착된 물품이 마스터태그와의 통신 범위를 벗어나거나, IoT태그의 통신기능이 훼손되거나, IoT태그 자체가 파손된 경우가 있을 수 있다.
상술한 세 가지 경우 모두, 물품의 실물을 확인하고 적절한 관리가 필요한 상태이다.
따라서 본 실시형태에 개시되는 실시간 물품 위치관리 시스템은, 물품과 같은 현물(現物)에 부착되는 IoT태그, IoT태그와 미들웨어서버들과 통신하여 미들웨어서버와의 호출명령과 이에 대응하여 발신되는 태그정보를 중계하는 마스터태그, 및 IoT태그와 마스터태그를 이용하여 물품의 상태를 실시간 원격으로 확인하고 이에 대한 정보를 갱신함으로서, 재물조사를 포함하는 물품관리를 무인화, 자동화 할 수 있다.
이때, 본 발명에 따른 실시간 물품 위치관리 시스템에서, 센서모드 IoT태그는 기준모드 IoT태그의 태그정보를 수신하고, 센서모드 IoT태그의 태그정보는 수신된 기준모드 IoT태그의 IoT식별정보를 더 포함한다.
또한 복수의 마스터태그 각각은, 복수의 기준모드 IoT태그 각각의 태그정보의 수신신호세기(RSS, Received Signal Strength)를 측정하여 기준태그정보를 생성하는 RSS감지부를 포함하고, 복수의 마스터태그 각각이 생성한 마스터정보들은 기준태그정보를 더 포함한다.
미들웨어 서버는 range-base산출부 및 range-free 산출부를 포함한다.
range-base산출부는 서로 다른 마스터정보들 각각에 포함된 기준모드 IoT태그의 태그정보 및 기준태그정보를 기반으로, 서로 다른 마스터태그가 생성한 마스터정보로부터 도출된 수신신호세기 상호간의 차이를 이용하여 복수의 기준모드 IoT태그및 복수의 마스터태그 상호간의 기준좌표를 산출한다.
range-free산출부는, 마스터정보에 포함된 센서모드 IoT태그의 태그정보 및 Range-Free 위치결정 알고리즘 중 Centroid 방식 기반으로, 하나의 센서모드 IoT태그에서 수신된 복수의 기준모드 IoT태그의 기준좌표를 이용하여, 센서모드 IoT태그의 위치를 기준모드 IoT태그 대비 상대위치인 센서위치를 산출한다.
본 발명에 따른 실시간 물품 위치관리 시스템은 물품의 위치 즉 IoT태그의 위치를 range-base 방식과 range-free방식을 융합한 새로운 위치관리 방식을 개시한다.
센서네트워크 상에서 센서노드의 위치를 산출하는 방식중 range-base방식은 위치의 정확도는 높을 수 있으나, 물품의 개수가 많을 경우에 위치 산출에 많은 시간이 걸릴 수 있으며, 특히 RSS측정을 위한 부수적인 H/W 장치의 지원이 요구될 수도 있다.
이에 반하여 range-free 방식의 위치관리방식은, 저렴하면서도 효율적인 관리가 가능하지만, 기준모드 즉 본 발명에 따른 기준모드 IoT태그의 밀도가 낮을 경우에는 산출된 위치의 정밀도가 낮아지는 문제점이 있다.
그러나 본 발명에 따른 실시간 물품 위치관리 시스템의 관리대상인 물품들은 일반적으로 한정된 공간에 밀집하여 배치 또는 설치된다.
본 실시형태에 따른 실시간 물품 위치관리 시스템은, 기준모드 IoT태그의 위치는 마스터태그를 기준으로 하는 상대적인 위치 즉 상대좌표를 산출하여 기준모드 IoT태그의 기준좌표를 생성한다.
이때, 복수의 마스터태그에 하나의 기준모드 IoT태그에서 방출하는 태그정보의 도달시간차이를 기준으로하는 range-base방식을 사용한다.
즉, 서로 다른 복수의 마스터태그 각각이 생성하는 호출신호에 따라 기준모드 IoT태그가 방출하는 태그정보가 도착하는 시간은 마스터태그 각각의 위치에따라 달라질 수 있다. 따라서 이를 기반으로 기준모드 IoT태그의 위치를 산출할 수 있다.
반면에 센서모드 IoT태그는, 기준모드 IoT태그가 방출하는 태그정보를 수신한다. 이때, 특정한 센서모드 IoT태그는 인접한 기준모드 IoT태그의 태그정보만 수신할 수 있다.
따라서 해당 센서모드 IoT태그가 수신한 복수의 기준모드 IoT태그의 복수의 태그정보를 기반으로 range-free방식, 그 중에 centroid 방식을 적용하면, 해당 센서모드 IoT태그의 위치를 산출할 수 있다.
특히 이러한 IoT태그 위치를 산출함에 있어서, 미들웨어서버에 구비되는 range-base 산출부 및 range-free 산출부를 이용함으로써, 다수의 IoT태그 또는 마스터태그에 탑재되는 H/W 또는 S/W의 부하를 최소화함으로써, 이들의 제조비용을 최소화할 수 있다.
본 실시형태에 따른 실시간 물품 위치관리 시스템에서, 기준모드 IoT태그는, 가속도센서를 탑재하고, 가속도센서로부터 기준모드 IoT태그가 부착된 물품의 이동이 감지되면, 물품의 이동이 중지될 때까지 태그정보를 반복적으로 발신한다.
이때 마스터태그는 상술한 기준태그정보를 더 포함하는 마스터정보들을 생성하고, 미들웨어서버는 상술한 range-base 산출부에서 해당하는 기준모드 IoT태그의 위치인 기준좌표 산출을 반복적으로 수행하며, 또한 range-free 산출부는 센서모드 IoT태그의 위치인 상대위치역사 반복적으로 산출한다.
즉, 본 실시형태에 따른 실시간 물품 위치관리 시스템에서 기준모드 IoT태그가 부착된 물품이 이동할 때, 해당 기준모드 IoT태그의 위치인 기준좌표를 반복적을 변경하며 이에 따라 센서모드 IoT태그의 위치를 산출함으로써, 산출한 좌표의 정밀도를 상향시킬 수 있다.
range-free방식 중 centroid방식의 위치 결정 알고리즘에서는 기준모드 즉 본 실시형태에 따른 기준모드 IoT태그는, 개수가 많을 경우 센서모드 IoT태그의 위치 정밀도가 높아짐을 앞서 설명하였다.
기준모드 IoT태그가 이동할 때 반복적으로 그 위치를 갱신하고 그에 따라 센서모드 IoT태그의 위치를 갱신하면, 유효한 기준좌표 IoT태그의 개수가 늘어나는 효과를 가질 수 있다.
이에 따라 본 실시형태에 따른 실시간 물품 위치관리 시스템은, IoT태그 특히 낮은 위치 정밀도를 가지는 range-free 방식으로 위치가 산출되는 센서모드 IoT태그의 위치 정밀도를 크게 향상시킬 수 있다.
이때, 본 실시형태에 따른 실시간 물품 위치관리 시스템에서 기준모드 IoT태그는 가속도센서를 이용하여 물품의 이동 속도를 산출하는 속도 산출부를 더 포함하고, 물품의 이동속도에 반비례하는 짧은 주기로 태그정보가 반복하여 발신하고, 미들웨어서버는 태그정보가 반복되는 동안 기준좌표를 연속적으로 갱신하고, 기준좌표가 갱신될 때 마다 센서위치를 갱신한다.
이에 따라 본 실시형태에 따른 실시간 물품 위치관리 시스템은, 이동하는 기준모드 IoT태그의 이동속도가 높을 때에도 센서모드 IoT태그의 위치 정밀도를 높일 수 있다.
즉, 기준모드 IoT태그의 이동속도가 높을 때 태그정보를 반복 발신하는 주기가 길어지면 위치 갱신의 빈도가 낮아지고, 갱신되는 좌표사이의 거리가 멀어진다. 따라서 이럴 경우에는 위치정밀도 향상을 크게 기대할 수 없다.
본 발명에 따른 실시간 물품 위치관리 시스템에서 IoT태그는, 기준모드 IoT태그와 센서모드 IoT태그 중 어느 하나를 선택할 수 있는 모드선택부를 가진다.
이에 따라 IoT태그의 제조비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 기준모드 IoT태그와 센서모드 IoT태그의 비율을 선택적으로 변경시킬 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이 range-free 방식의 위치 결정알고리즘을 사용하여 위치를 산출하는 센서모드 IoT태그의 위치결정에서 기준모드 IoT태그의 밀도에 따라 정밀도가 달라 질 수 있다.
따라서 기준모드 IoT태그와 센서모드 IoT태그를 선택할 수 있는 본 발명에 따른 실시간 물품 위치관리 시스템은, 기준모드 IoT태그의 밀도를 조절함으로써 인근의 센서모드 IoT태그의 위치 정밀도를 향상시킬 수 있다.
본 발명에 따른 실시간 물품 위치관리 시스템에서, 모드선택부는 전기적 스위치임이 바람직하다 할 수 있다.
이때, 미들웨어서버는 기준좌표를 기반으로 기준모드 IoT태그의 밀도가 미리 정해진 기준보다 높을 경우, 기준모드 IoT태그들 중 선택된 일부를 센서모드 IoT태그로 전환하는 햐향전환명령을 생성하고, 기준모드 IoT태그의 밀도가 미리 정해진 기준보다 낮을 경우 센서모드 IoT태그 중 선택된 일부를 기준모드 IoT태그로 전환하는 상향전환명령을 생성하여, 마스터태그를 통하여 외부로 전송한다.
전송된 햐향전환명령 및 상향전환명령에서 선택된 센서모드 IoT태그 및 기준모드 IoT태그는 모드를 전환할 수 있다.

Claims (5)

  1. 복수의 물품 각각에 부여된 물품식별정보와 상기 물품 각각에 IoT식별정보가 매칭된 물품대장을 가지고, 특정한 상기 물품식별정보에 대응하는 상기 IoT식별정보를 포함하는 호출명령을 생성하여 외부로 전송하고, 상기 호출명령에 대한 응답으로 수신된 마스터정보에 포함된 태그정보를 기반으로 상기 물품대장을 갱신하고, 상기 물품대장을 스프레드 시트를 포함하는 미리 정해진 정보화 형태로 변환한 물품대장파일을 생성하여 외부로 전송하는 미들웨어서버;
    수신된 상기 호출명령에 포함된 상기 IoT식별정보를 호출신호로 생성하여 외부로 발신하고, 수신된 상기 태그정보를 포함하는 상기 마스터정보를 생성하여 외부로 전송하는 복수의 마스터태그;
    서로 다른 상기 IoT식별정보를 가지고 복수의 상기 물품에 하나씩 부착되고, 수신된 상기 호출신호에 포함된 상기 IoT식별정보가 자신의 상기 IoT식별정보와 일치하면, 자신의 상기 IoT식별정보를 포함하는 태그정보를 발신함으로써 상기 호출신호에 응답작동을 수행하고, 센서모드와 기준모드가 서로 전환되는 복수의 IoT태그; 및
    상기 물품대장파일을 수신하여 저장하는 중앙서버;를 포함하고,
    상기 센서모드 IoT태그는,
    상기 기준모드 IoT태그의 상기 태그정보를 수신하고,
    상기 센서모드 IoT태그 상기 태그정보는,
    수신된 상기 기준모드 IoT태그의 IoT식별정보를 더 포함하고,
    상기 복수의 마스터태그 각각은,
    상기 복수의 기준모드 IoT태그 각각의 상기 태그정보의 수신신호세기(RSS, Received Signal Strength)를 측정하여 기준태그정보를 생성하는 RSS감지부를 가지고,
    상기 복수의 마스터태그 각각이 생성한 상기 마스터정보들은,
    상기 기준태그정보를 더 포함하고,
    상기 미들웨어 서버는,
    서로 다른 상기 마스터정보들 각각에 포함된 상기 기준모드 IoT태그의 상기 태그정보 및 상기 기준태그정보를 기반으로, 서로 다른 상기 마스터태그가 생성한 상기 마스터정보로부터 도출된 상기 수신신호세기 상호간의 차이를 이용하여 상기 복수의 기준모드 IoT태그 및 상기 복수의 마스터태그 상호간의 기준좌표를 산출하는 range-base산출부; 및
    상기 마스터정보에 포함된 상기 센서모드 IoT태그 태그정보 및 Range-Free 위치결정 알고리즘 중 Centroid 방식 기반으로, 하나의 상기 센서모드 IoT태그서 수신된 복수의 상기 기준모드 IoT태그의 기준좌표를 이용하여, 상기 센서모드 IoT태그 위치를 상기 기준모드 IoT태그 대비 상대위치인 센서위치를 산출하는 range-free산출부;를 더 포함하고,
    상기 물품대장은 상기 range-base산출부에서 산출한 상기 기준좌표 및 상기 range-free산출부에서 산출한 상기 센서위치를 더 포함하며,
    상기 기준모드 IoT태그는,
    가속도센서를 탑재하고, 상기 가속도센서로부터 상기 기준모드 IoT태그가 부착된 상기 물품의 이동이 감지되면, 상기 물품의 이동이 중지될 때까지 상기 태그정보를 반복적으로 발신하고,
    상기 미들웨어서버는,
    상기 태그정보가 반복되는 동안 상기 기준좌표를 연속적으로 갱신하고,
    상기 기준좌표가 갱신될 때 마다 상기 센서위치를 갱신하며,
    상기 기준모드 IoT태그는,
    상기 가속도센서를 이용하여 상기 물품의 이동 속도를 산출하는 속도 산출부를 더 포함하고,
    상기 물품의 이동속도에 반비례하는 주기로 상기 태그정보가 반복하여 발신하고,
    상기 미들웨어서버는,
    상기 태그정보가 반복되는 동안 상기 기준좌표를 연속적으로 갱신하고,
    상기 기준좌표가 갱신될 때 마다 상기 센서위치를 갱신하고,
    상기 IoT태그는,
    상기 기준모드 IoT태그와 상기 센서모드 IoT태그 중 어느 하나를 선택할 수 있는 모드선택부를 가지며,
    상기 모드선택부는,
    전기적 스위치이고,
    상기 미들웨어서버는,
    상기 기준좌표를 기반으로, 상기 기준모드 IoT태그의 밀도가 미리 정해진 기준보다 높을 경우, 상기 기준모드 IoT태그들 중 선택된 일부를 상기 센서모드 IoT태그로 전환하는 햐향전환명령을 생성하고, 상기 기준모드 IoT태그의 밀도가 미리 정해진 기준보다 낮을 경우 상기 센서모드 IoT태그 중 선택된 일부를 상기 기준모드 IoT태그로 전환하는 상향전환명령을 생성하여, 상기 마스터태그를 통하여 외부로 전송하고,
    상기 햐향전환명령 및 상기 상향전환명령에서 선택된 상기 센서모드 IoT태그 및 상기 기준모드 IoT태그는 모드를 전환하는 실시간 물품 위치관리 시스템.
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