KR102699430B1 - 비행체 간의 임무 비행을 위한 비행 통제 시스템의 비행 정보 제공 장치, 비행 정보 제공 방법 - Google Patents

비행체 간의 임무 비행을 위한 비행 통제 시스템의 비행 정보 제공 장치, 비행 정보 제공 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 적어도 둘 이상의 비행체 간의 임무 비행을 위한 비행 통제 시스템의 비행 정보 제공 기술에 관한 것으로, 상기 비행체에 설치된 안테나의 지향각을 기초로 상기 비행체의 동체 간섭영역을 설정하는 단계; 상기 비행체와 대상 비행체 간의 통신을 수행하는 경우에 상기 안테나의 구동 정보를 획득하는 단계; 및 상기 구동 정보와 상기 동체 간섭영역을 기초로 상기 비행체의 기동 유도 정보를 생성 및 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

비행체 간의 임무 비행을 위한 비행 통제 시스템의 비행 정보 제공 장치, 비행 정보 제공 방법 {DEVICE AND METHOD FOR PROVIDING FLIGHT INFORMATION OF FLIGHT CONTROL SYSTEM FOR MISSION FLIGHT BETWEEN AIRCRAFT}
본 발명은 비행체의 통제 및 정보 획득을 위한 비행 통제 기술과 관련이 있고, 특히 복수의 비행체들의 임무 비행 또는 편대 비행시의 데이터 공유 기술과 관련이 있다.
비행체의 통제 및 정보 획득을 위해 통신 링크의 구성은 안테나의 송/수신부로 이루어져있다. 일반적인 통신 방식에는 크게 가시선 통신과 위성 통신으로 구성되어 있으며, 빠른 전송률 및 대역폭을 확보하기 위해서는 가격과 효율성 측면에서 가시선이 확보되는 영역에서의 지향성 안테나가 적용된 가시선 통신 방식이 널리 차용되고 있다.
근래 들어, 단일 비행체의 통제에서 복수 항공기 통제에 대한 연구도 활발하게 진행되고 있으며, 작전 반경을 확장하고 임무 효율성을 증대하기 위한 편대 비행 및 비행체 간 데이터 공유에 대한 필요성이 대두되고 있다. 비행체 별 가시선 통신 안테나의 장착 위치는 비행체의 기동 특성과 운용 고도, 작전 반경 및 지상 송/수신 장치와의 관계에 따라 달라질 수 있어, 운용 개념에 따라 제한적으로 운용되고 있다.
상술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지 기술이라 할 수는 없다.
일본등록특허공보 제7319966호 (2023.07.25.)
본 발명의 실시예에서는, 각 운용 개념에 의해 구분되어 있는 비행체의 비행 통제 방식을 확장하여 임무 비행 효율성을 높일 수 있는 비행 정보 제공 기술을 제안하고자 한다.
본 발명의 실시예에서는, 복수의 비행체들 간의 임무 비행시에 비행체의 동체 간섭영역에 기반한 기동 유도 정보(기동 알림 정보)를 시현 장치를 통해 제공함으로써, 비행체에 물리적으로 설치된 통신 안테나의 전파 간섭영역을 효율적으로 회피하여 안정적인 데이터 교환을 구현할 수 있는 비행 정보 제공 기술을 제안하고자 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재들로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에 의해 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 적어도 둘 이상의 비행체 간의 임무 비행을 위한 비행 통제 시스템의 비행 정보 제공 방법에 있어서, 상기 비행체에 설치된 안테나의 지향각을 기초로 상기 비행체의 동체 간섭영역을 설정하는 단계; 상기 비행체와 대상 비행체 간의 통신을 수행하는 경우에 상기 안테나의 구동 정보를 획득하는 단계; 및 상기 구동 정보와 상기 동체 간섭영역을 기초로 상기 비행체의 기동 유도 정보를 생성 및 출력하는 단계;를 포함하는 비행 통제 시스템의 비행 정보 제공 방법을 제공할 수 있다.
여기서, 상기 지향각은 방위각(azimuth angle) 및 고각(elevation angle)을 포함하고, 상기 구동 정보는 상기 방위각 및 상기 고각에 따른 물리적인 구동 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 기동 유도 정보를 생성 및 출력하는 단계는, 상기 방위각 및 상기 고각에 따른 물리적인 구동 정보 중 어느 하나가 상기 동체 간섭영역에 포함되면 기동 준비 알림 정보를 생성 및 출력하는 단계; 상기 방위각 및 상기 고각에 따른 물리적인 구동 정보 모두가 상기 동체 간섭영역에 포함되면 기동 필수 알림 정보를 생성 및 출력하는 단계; 및 상기 방위각 및 상기 고각에 따른 물리적인 구동 정보 모두가 상기 동체 간섭영역에 포함되지 않으면 정상 비행 알림 정보를 생성 및 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 동체 간섭영역은 상기 대상 비행체와의 통신시 상기 안테나의 장착 위치에 따른 상기 비행체와의 물리적인 전파 방해 영역일 수 있다.
또한, 상기 안테나의 장착 위치는 상기 비행체의 전방 위치를 제외한 적어도 하나의 위치를 포함할 수 있다.
또한, 상기 방법은, 상기 비행체와 상기 대상 비행체 간의 통신을 수행하는 경우에 상기 대상 비행체와의 통신 정보를 획득하는 단계; 및 상기 통신 정보를 기초로 통신 링크 상태 정보를 생성 및 출력하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 통신 링크 상태 정보를 생성 및 출력하는 단계는, 상기 통신 정보의 신호 세기 및 품질을 비교하는 단계; 및 상기 신호 세기 및 품질을 비교한 결과를 기초로 상기 통신 링크 상태 정보를 정상 상태와 두절 상태로 구분하여 표시하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 방법은, 상기 동체 간섭영역을 설정한 후 상기 비행체의 위치 추적 기능을 설정하는 단계; 및 상기 비행체의 비행 정보 제공 기능을 활성화하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 위치 추적 기능은 GPS(global positioning system) 기반일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 적어도 둘 이상의 비행체 간의 임무 비행을 위한 비행 통제 시스템의 비행 정보 제공 장치에 있어서, 상기 비행체에 설치된 안테나의 지향각을 기초로 상기 비행체의 동체 간섭영역을 설정하는 입력부; 상기 비행체와 대상 비행체 간의 통신을 수행하는 경우에 상기 안테나의 구동 정보를 획득하는 획득부; 상기 구동 정보와 상기 동체 간섭영역을 기초로 상기 비행체의 기동 유도 정보를 생성하는 처리부; 및 상기 기동 유도 정보를 출력하는 출력부;를 포함하는 비행 통제 시스템의 비행 정보 제공 장치를 제공할 수 있다.
여기서, 상기 지향각은 방위각 및 고각을 포함하고, 상기 구동 정보는 상기 방위각 및 상기 고각에 따른 물리적인 구동 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 처리부는, 상기 방위각 및 상기 고각에 따른 물리적인 구동 정보 중 어느 하나가 상기 동체 간섭영역에 포함되면 기동 준비 알림 정보를 생성하고, 상기 방위각 및 상기 고각에 따른 물리적인 구동 정보 모두가 상기 동체 간섭영역에 포함되면 기동 필수 알림 정보를 생성하며, 상기 방위각 및 상기 고각에 따른 물리적인 구동 정보 모두가 상기 동체 간섭영역에 포함되지 않으면 정상 비행 알림 정보를 생성할 수 있다.
또한, 상기 동체 간섭영역은 상기 대상 비행체와의 통신시 상기 안테나의 장착 위치에 따른 상기 비행체와의 물리적인 전파 방해 영역일 수 있다.
또한, 상기 안테나의 장착 위치는 상기 비행체의 전방 위치를 제외한 적어도 하나의 위치를 포함할 수 있다.
또한, 상기 획득부는 상기 비행체와 상기 대상 비행체 간의 통신을 수행하는 경우에 상기 대상 비행체와의 통신 정보를 획득하고, 상기 처리부는 상기 통신 정보를 기초로 통신 링크 상태 정보를 생성할 수 있다.
또한, 상기 처리부는 상기 통신 정보의 신호 세기 및 품질을 비교하고, 상기 신호 세기 및 품질을 비교한 결과를 기초로 상기 통신 링크 상태 정보를 생성할 수 있다.
또한, 상기 처리부는 상기 통신 링크 상태 정보를 정상 상태와 두절 상태로 구분하여 표시하도록 상기 출력부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 처리부는 상기 동체 간섭영역을 설정한 후 상기 비행체의 위치 추적 기능을 설정할 수 있다.
또한, 상기 위치 추적 기능은 GPS 기반일 수 있다.
또한, 상기 처리부는 상기 비행체의 위치 추적 기능을 설정한 후 상기 비행체의 비행 정보 제공 기능을 활성화할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서, 상기 컴퓨터 프로그램은, 적어도 둘 이상의 비행체 간의 임무 비행을 위한 비행 통제 시스템의 비행 정보 제공 방법을 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하고, 상기 방법은, 상기 비행체에 설치된 안테나의 지향각을 기초로 상기 비행체의 동체 간섭영역을 설정하는 단계; 상기 비행체와 대상 비행체 간의 통신을 수행하는 경우에 상기 안테나의 구동 정보를 획득하는 단계; 및 상기 구동 정보와 상기 동체 간섭영역을 기초로 상기 비행체의 기동 유도 정보를 생성 및 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 컴퓨터 프로그램은, 적어도 둘 이상의 비행체 간의 임무 비행을 위한 비행 통제 시스템의 비행 정보 제공 방법을 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하고, 상기 방법은, 상기 비행체에 설치된 안테나의 지향각을 기초로 상기 비행체의 동체 간섭영역을 설정하는 단계; 상기 비행체와 대상 비행체 간의 통신을 수행하는 경우에 상기 안테나의 구동 정보를 획득하는 단계; 및 상기 구동 정보와 상기 동체 간섭영역을 기초로 상기 비행체의 기동 유도 정보를 생성 및 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 비행체가 별도로 운용되는 지상 혹은 비행중인 대상 비행체와의 통신을 실시간으로 유지하기 위한 정보를 제공함으로써, 비행체를 운용 간 발생하는 동체에 의한 전파 방해 간섭영역을 사전에 예측하여 예방적 운용이 가능하다. 이로 인해 본 발명은, 비행체의 기동 알림 정보 시현 장치를 통해 비행체의 지향성 안테나의 설치 위치에 따른 전파 방해 간섭영역을 사전에 예측하여 예방적 운용이 가능하고, 대상 비행체와의 안정적인 데이터 교환을 보장하여 임무 효율성을 극대화할 수 있으며, 종래의 제한된 범위의 운용성을 크게 개선할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비행 정보 제공 장치를 포함하는 비행 통제 시스템의 개략적인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 비행 정보 제공 장치의 기능을 예시적으로 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 도 2의 비행 정보 제공 장치에서 처리부의 세부 기능을 예시적으로 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 비행 정보 제공 장치의 비행 정보 제공 방법을 예시적으로 설명하는 흐름도이다.
도 5는 도 4의 비행 정보 제공 방법에서 기동 유도 정보 생성 및 출력 과정의 세부 동작 과정을 예시적으로 설명하는 흐름도이다.
도 6은 도 4의 비행 정보 제공 방법의 구체적인 시현 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 도 4의 비행 정보 제공 방법에서 기동 유도 정보를 생성한 이후의 실제 기동 조작의 시현 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 도 7의 기동 조작의 시현 예가 적용된 UI(user interface) 화면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 범주는 청구항에 의해 정의될 뿐이다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어 실제로 필요한 경우 외에는 생략될 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
근래 들어, 작전 반경을 확장하고 임무 효율성을 증대하기 위한 편대 비행 및 비행체 간 데이터 공유에 대한 필요성이 대두되고 있으며, 비행체 별 가시선 통신 안테나의 장착 위치는 비행체의 기동 특성과 운용 고도, 작전 반경 및 지상 송/수신 장치와의 관계에 따라 달라질 수 있기 때문에, 비행 통제 시스템의 운용 개념에 따라 제한적으로 운용되고 있다.
본 발명의 실시예에서는, 각 운용 개념에 의해 구분되어 있는 비행체의 비행 통제 방식을 확장하여 임무 비행 효율성을 높일 수 있는 비행 정보 제공 기술을 제안하고자 한다.
본 발명의 실시예에서는, 복수의 비행체들 간의 임무 비행시에 비행체의 동체 간섭영역에 기반한 기동 유도 정보(기동 알림 정보)를 시현 장치를 통해 제공함으로써, 비행체에 물리적으로 설치된 통신 안테나의 전파 간섭영역을 효율적으로 회피하여 안정적인 데이터 교환을 구현할 수 있는 비행 정보 제공 기술을 제안하고자 한다.
본 발명의 실시예에서는, 비행체 동체의 간섭에 의한 전파 방해를 최소화하기 위한 비행체 기동 알림 정보를 시현함으로써 비행체 기동에 대한 지침을 제공하고자 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비행 정보 제공 장치(100)를 포함하는 비행 통제 시스템(1)의 개략적인 블록도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 비행 통제 시스템(1)은 안테나 장치(10), 위치 추적 장치(12) 및 비행 정보 제공 장치(100)를 포함할 수 있다.
안테나 장치(10)는 비행체의 전방 위치를 제외한 적어도 하나의 위치, 예를 들어 비행체의 동체 중간 위치 또는 동체 후방 위치에 장착될 수 있다. 구체적으로, 안테나 장치(10)는 비행체의 동체 중간 위치로부터 상방 또는 하방에 배치되거나, 비행체의 동체 후방 위치로부터 상방 또는 하방에 배치될 수 있다. 이러한 안테나 장치(10)의 장착 위치는 비행체의 기동 특성, 운용 고도, 작전 반경, 지상 송/수신 장치와의 관계 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 안테나 장치(10)는 방위각(azimuth angle)과 고각(elevation angle)을 포함하는 지향각을 가질 수 있다. 방위각과 고각은 비행체 또는 안테나의 사양, 설치환경 등에 따라 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 방위각은 360°, 고각은 90°로 설정될 수 있다.
위치 추적 장치(12)는 비행체와 대상 비행체의 절대적 위치를 파악하기 위한 지향 방식, 예를 들어 GPS(global positioning system) 기반 위치 추적 방식을 포함할 수 있다.
비행 정보 제공 장치(100)는 비행체에 설치된 안테나의 지향각을 기초로 비행체의 동체 간섭영역을 설정하고, 비행체와 대상 비행체 간의 통신을 수행하는 경우에 안테나의 구동 정보를 획득하며, 구동 정보와 동체 간섭영역을 기초로 비행체의 기동 유도 정보를 생성하고, 생성된 기동 유도 정보를 시현 가능하도록 외부로 출력할 수 있다. 여기서, 동체 간섭영역은 대상 비행체와의 통신시 안테나 장치(10)의 장착 위치에 따른 비행체와의 물리적인 전파 방해 영역을 포함할 수 있으며, 이러한 비행 정보 제공 장치(100)의 동작 및 기능에 대해서는 하기 도 2에서 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 비행 정보 제공 장치(100)의 기능을 예시적으로 설명하기 위한 블록도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 비행 정보 제공 장치(100)는 획득부(110), 처리부(120), 저장부(130), 입력부(140) 및 출력부(150)를 포함할 수 있다.
획득부(110)는 비행체와 대상 비행체 간의 통신을 수행하는 경우에 안테나 장치(10)로부터 구동 정보를 획득할 수 있다.
또는, 획득부(110)는 비행체와 대상 비행체 간의 통신을 수행하는 경우에 대상 비행체와의 통신 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 구동 정보는, 예를 들어 안테나 장치(10)의 고각 및/또는 방위각에 대한 구동 정보를 포함할 수 있고, 대상 비행체와의 통신 정보는, 예를 들어 대상 비행체와의 송/수신 데이터를 포함할 수 있다.
처리부(120)는 후술하는 입력부(140)를 통해 설정되는 비행체의 동체 간섭영역과, 획득부(110)를 통해 획득되는 구동 정보를 기초로, 비행체의 기동 유도 정보를 생성할 수 있다. 구체적으로, 처리부(120)는 안테나 장치(10)의 방위각 및 상기 고각에 따른 물리적인 구동 정보 중 어느 하나가 동체 간섭영역에 포함되면 기동 준비 알림 정보를 생성하고, 안테나 장치(10)의 방위각 및 고각에 따른 물리적인 구동 정보 모두가 동체 간섭영역에 포함되면 기동 필수 알림 정보를 생성하며, 안테나 장치(10)의 방위각 및 고각에 따른 물리적인 구동 정보 모두가 동체 간섭영역에 포함되지 않으면 정상 비행 알림 정보를 생성하도록 처리할 수 있다.
또한, 처리부(120)는 획득부(110)를 통해 획득되는 대상 비행체와의 통신 정보를 기초로, 통신 링크 상태 정보를 생성할 수 있다. 구체적으로, 처리부(120)는 획득부(110)를 통해 획득되는 대상 비행체와의 통신 정보의 신호 세기 및 품질을 비교하고, 신호 세기 및 품질을 비교한 결과를 기초로, 통신 링크 상태 정보를 생성할 수 있다. 여기서, 통신 링크 상태 정보는, 예를 들어 통신 링크에 대한 정보가 정상 상태와 두절 상태로 구분되어 표시될 수 있다.
또한, 처리부(120)는 동체 간섭영역을 설정한 후 비행체의 위치 추적 기능을 설정할 수 있으며, 비행체의 위치 추적 기능을 설정한 후 비행체의 비행 정보 제공 기능을 활성화하도록 처리할 수 있다. 이러한 처리부(120)는, 예를 들어 마이크로프로세서(microprocessor) 기반의 처리 장치를 포함할 수 있으며, 처리부(120)의 구체적인 구성 및 기능 설명은 도 3에서 상세히 다루기로 한다.
저장부(130)는 입력부(140)를 통해 설정되는 비행체의 동체 간섭영역과 획득부(110)를 통해 획득되는 안테나의 구동 정보 및 대상 비행체와의 통신 정보를 임시 저장하기 위한 임의의 명령어들을 포함할 수 있다. 저장부(130) 내의 임의의 명령어들은 애플리케이션, 프로그램 등의 형태로 저장부(130) 내에 저장될 수 있으며, 저장된 임의의 명령어는 처리부(120)에 의해 선택되어 수행될 수 있다. 이러한 저장부(130)는, 예를 들어 RAM(random access memory), ROM(read only memory) 등의 메모리, 네트워크(20)로 연결된 로컬 디스크(local disc), 스토리지(storage) 등의 기록매체를 포함할 수 있으며, 본 발명의 실시예를 구현함에 있어서 특정 기록매체에 한정될 필요는 없다.
입력부(140)는 비행체에 설치된 안테나 장치(10)의 지향각(방위각 및 고각)을 기초로 비행체의 동체 간섭영역을 설정하기 위한 사용자 명령을 입력할 수 있다. 입력부(140)는 이러한 동체 간섭영역 외에도 비행 정보 제공 장치(100)의 비행 정보 제공 기능을 활성화하기 위한 사용자 명령, GPS 등의 위치 추적 기능을 설정하기 위한 사용자 명령 등을 입력하기 위한 UI 환경을 제공할 수 있다. 이러한 입력부(140)는, 예를 들어 키 패드(key pad), 터치 패드(touch pad) 등의 입력 수단을 포함할 수 있고, 이들 입력 수단은 후술하는 출력부(150)에 함께 포함될 수도 있다.
출력부(150)는 처리부(120)에 의해 생성되는 기동 유도 정보, 예를 들어 기동 준비 알림 정보, 기동 필수 알림 정보 및 정상 비행 알림 정보 중 적어도 하나의 정보를 외부로 출력(시현)하기 위한 UI 환경을 제공할 수 있다. 또한, 출력부(150)는 처리부(120)에 의해 생성되는 통신 링크 상태 정보, 예를 들어 정상 상태를 알리는 통신 링크 상태 정보 및 두절 상태를 알리는 통신 링크 상태 정보 중 어느 하나의 정보를 외부로 출력하기 위한 UI 환경을 제공할 수 있다. 또한, 출력부(150)는 비행 정보 제공 장치(100)에서 전반적으로 수행되는 임무 비행 과정들을 외부로 출력하기 위한 UI 환경을 제공할 수 있다. 이러한 출력부(140)는, 예를 들어 LCD(liquid crystal display), OLED(organic light emitting diodes) 등의 디스플레이 수단을 포함할 수 있으며, 특정 디스플레이 수단에 한정될 필요는 없다.
도 3은 도 2의 비행 정보 제공 장치(100)에서 처리부(120)의 세부 기능을 예시적으로 설명하기 위한 블록도이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 처리부(120)는 판단 처리부(122), 비교 처리부(124) 및 생성 처리부(126)를 포함할 수 있다.
판단 처리부(122)는 전파 간섭영역의 진입 여부를 판단할 수 있다. 예컨대, 판단 처리부(122)는 비행체에 설치된 안테나 장치(10)의 구동 정보에 의한 비행 영역이 전파 간섭영역에 포함되는지 여부를 판단할 수 있다.
비교 처리부(124)는 획득부(110)를 통해 획득되는 통신 정보, 즉 대상 비행체와의 송/수신 데이터의 신호 세기 및/또는 품질을 비교하고, 비교 결과를 제공할 수 있다.
생성 처리부(126)는 안테나 장치(10)의 구동 정보와, 입력부(140)를 통해 설정되는 동체 간섭영역을 기초로, 비행체의 기동 유도 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 생성 처리부(126)는 안테나 장치(10)의 구동 정보에 의한 비행 영역이 동체 간섭영역에 포함되는지 여부에 따라 기동 준비 알림 정보 또는 기동 필수 알림 정보를 생성할 수 있다.
또한, 생성 처리부(126)는 획득부(110)를 통해 획득되는 통신 정보를 기초로, 통신 링크 상태 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 생성 처리부(126)는 획득부(110)를 통해 획득되는 대상 비행체와의 송/수신 데이터의 신호 세기 및 품질이 임계치에 도달하는지 여부에 따라 정상 상태와 두절 상태로 구분된 통신 링크 상태 정보를 택일적으로 생성할 수 있다.
이하, 상술한 구성과 함께, 본 발명의 실시예에 따른 비행 정보 제공 과정을 상세히 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 비행 정보 제공 장치(100)의 비행 정보 제공 방법을 예시적으로 설명하는 흐름도이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 비행 정보 제공 장치(100)는 비행체에 설치된 안테나 장치(10)의 지향각을 기초로, 비행체의 동체 간섭영역을 설정할 수 있다(S100). 예를 들어, 비행 정보 제공 장치(100)는 안테나 장치(10)의 구동 범위에 따른 동체 간섭영역을 방위각 영역과 고각 영역으로 구분하여 설정할 수 있다.
이후, 비행 정보 제공 장치(100)는 비행체의 위치 추적 기능을 설정할 수 있다(S102). 예를 들어, 비행 정보 제공 장치(100)는 대상 비행체와의 전파 송/수신을 위해 절대적 위치를 파악할 수 있는 GPS 기반 위치 추적 방식으로 안테나 장치(10)의 지향 방식을 설정할 수 있다.
선택적으로, 비행 정보 제공 장치(100)는 비행 정보 제공 기능을 활성화할 수 있다(S104).
이후, 비행 정보 제공 장치(100)는 대상 비행체와의 통신을 수행할 수 있다(S106).
이와 같이, 대상 비행체와의 통신을 수행하는 경우에, 비행 정보 제공 장치(100)는 안테나 장치(10)의 구동 정보를 획득할 수 있다(S108).
이후, 비행 정보 제공 장치(100)는 안테나 장치(10)의 구동 정보와, 동체 간섭영역을 기초로, 비행체의 기동 유도 정보를 생성 및 출력할 수 있다(S110). 즉, 데이터를 획득하는 주체로 선정된 비행체에 설치된 안테나 기준으로의 방위각과 고각의 구동에 따른 동체 간섭영역의 진입 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 간섭영역을 회피하기 위한 기동 알림 정보를 시현하여 비행체의 위치와 자세를 변경하는 기동 명령을 인가할 수 있다.
이와 함께, 비행 정보 제공 장치(100)는 대상 비행체와의 통신을 수행하는 경우에, 대상 비행체와의 통신 정보(송수신 데이터)를 획득할 수 있다(S112).
이후, 비행 정보 제공 장치(100)는 획득된 통신 정보의 신호 세기와 품질을 비교하고, 비교 결과를 기초로 통신 링크 상태 정보를 생성 및 출력할 수 있다(S114). 예를 들어, 비행 정보 제공 장치(100)는 통신 정보의 신호 세기와 품질이 임계치에 포함되는지 여부에 따라 통신 링크 상태 정보를 정상 상태와 두절 상태로 구분하여 표시할 수 있다.
도 5는 도 4의 비행 정보 제공 방법에서 기동 유도 정보 생성 및 출력 과정(S110)의 세부 동작 과정을 예시적으로 설명하는 흐름도이다.
도 5에 도시한 바와 같이, 비행 정보 제공 장치(100)는 획득된 방위각 구동 정보와 고각 구동 정보를 확인하고, 방위각 구동 정보 및 고각 구동 정보 중 어느 하나가 동체 간섭영역에 포함되는지 여부를 판단할 수 있다(S200, S202).
방위각 구동 정보 및 고각 구동 정보 중 어느 하나가 동체 간섭영역에 포함된 것으로 판단되면, 비행 정보 제공 장치(100)는 기동 준비 알림 정보를 생성하고, 생성된 기동 준비 알림 정보를 외부로 출력할 수 있다(S204).
반면, 방위각 구동 정보 및 고각 구동 정보 모두가 동체 간섭영역에 포함된 것으로 판단되면(S206), 비행 정보 제공 장치(100)는 기동 필수 알림 정보를 생성하고, 생성된 기동 필수 알림 정보를 외부로 출력할 수 있다(S208).
반면, 방위각 구동 정보 및 고각 구동 정보 모두가 동체 간섭영역에 포함되지 않은 것으로 판단되면, 비행 정보 제공 장치(100)는 정상 비행 알림 정보를 생성 하고, 생성된 정상 비행 알림 정보를 외부로 출력할 수 있다(S210).
도 6은 도 4의 비행 정보 제공 방법의 구체적인 시현 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 비행 정보 제공 장치(100)는 비행체 위치 전시기에 함께 시현함으로써 운용자의 비행체 효율적인 기동 조작을 위한 정보가 집중될 수 있도록 한다.
먼저, 데이터를 교환하기 위한 대상 비행체를 지향하는 안테나의 고각과 방위각 방향으로의 구동각과, 비행체의 동체에 설치된 물리적인 위치 관계에 의한 방사 패턴의 간섭영역을 구분하여 표시할 수 있다(310, 320).
또한, 안테나의 전파 방사 패턴과 물리적인 설치 위치에 의해, 구동 방향으로의 동체 간섭영역에 대한 가중치가 결정되고, 전파 간섭영역으로의 진입에 대한 색상 기반 알림 기호가 시현될 수 있다(330).
또한, 방위각과 고각의 지향 구동각이 제한영역을 모두 벗어나 있을 경우에는 제1 색상(예를 들어, 초록색)을 표시하고, 두 지향 구동각 중 하나만 제한영역을 벗어난 경우에는 제2 색상(예를 들어, 주황색)을 표시하며, 모든 지향 구동각이 운용 제한영역에 위치하였을 경우에는 제3 색상(예를 들어, 빨간색)으로 변경 표시함으로써, 비행체의 위치 및 자세를 유지하거나 변경하는 기동을 위한 조작이 이루어 질 수 있게 구현하였다.
또한, 통신링크의 상태 정보는 정상 상태와 두절 상태로 구분하여 표시(340)함으로써, 데이터 송/수신 대상 비행체와의 안정적인 연동 유무를 즉시 확인할 수 있게 구현하였다.
또한, 데이터의 송/수신 과정에서 단계별 진행 상태(350)는, 초기 상태와, 데이터 송/수신 시작 단계(기동 정렬 필수) 및 완료 단계로 구분하여 표시함으로써 임무 완료 여부를 직관적으로 판단할 수 있게 구현하였다.
그 밖에, 운용 보조 알림 표시 영역(360)의 경우, 데이터 교환 대상 비행체와의 통신 가능 거리에 따라 확장될 수 있도록 구성하고, 제한영역 내 대상 비행체의 위치 진입 여부를 확인하는 용도로 활용할 수 있다.
도 7은 도 4의 비행 정보 제공 방법에서 기동 유도 정보를 생성한 이후의 실제 기동 조작의 시현 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 비행 정보 제공 장치(100)의 비행체의 기동 알림 정보 시현의 활용 예시로, 회피 기동 필요 시점이 식별되었을 경우에(400), 비행체의 조작(410~420)을 통해 전파 간섭 없이 안정적인 데이터 교환이 이루어 질 수 있도록 한다.
도 8은 도 7의 기동 조작의 시현 예가 적용된 UI 화면이다.
이상 설명한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의하면, 본 발명의 실시예에 의하면, 비행체가 별도로 운용되는 지상 혹은 비행중인 대상 비행체와의 통신을 실시간으로 유지하기 위한 정보를 제공함으로써, 비행체를 운용 간 발생하는 동체에 의한 전파 방해 간섭영역을 사전에 예측하여 예방적 운용이 가능하다. 이로 인해 본 발명은, 비행체의 기동 알림 정보 시현 장치를 통해 비행체의 지향성 안테나의 설치 위치에 따른 전파 방해 간섭영역을 사전에 예측하여 예방적 운용이 가능하고, 대상 비행체와의 안정적인 데이터 교환을 보장하여 임무 효율성을 극대화할 수 있으며, 종래의 제한된 범위의 운용성을 크게 개선할 수 있을 것으로 기대된다.
한편, 첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.
이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 기록매체(또는 메모리) 등에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 기록매체(또는 메모리)에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.
그리고, 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 적어도 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
1: 비행 통제 시스템
10: 안테나 장치
12: 위치 추적 장치
100: 비행 정보 제공 장치
110: 획득부
120: 처리부
122: 판단 처리부
124: 비교 처리부
126: 생성 처리부
130: 저장부
140: 입력부
150: 출력부

Claims (22)

  1. 적어도 둘 이상의 비행체 간의 임무 비행을 위한 비행 통제 시스템의 비행 정보 제공 방법에 있어서,
    상기 비행체에 설치된 안테나의 지향각을 기초로 상기 비행체의 동체 간섭영역을 설정하는 단계;
    상기 비행체와 대상 비행체 간의 통신을 수행하는 경우에 상기 안테나의 구동 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 구동 정보와 상기 동체 간섭영역을 기초로 상기 비행체의 기동 유도 정보를 생성 및 출력하는 단계;를 포함하되,
    상기 지향각은 방위각(azimuth angle) 및 고각(elevation angle)을 포함하고,
    상기 구동 정보는 상기 방위각 및 상기 고각에 따른 물리적인 구동 정보를 포함하며,
    상기 기동 유도 정보를 생성 및 출력하는 단계는,
    상기 방위각 및 상기 고각에 따른 물리적인 구동 정보 중 어느 하나가 상기 동체 간섭영역에 포함되면 기동 준비 알림 정보를 생성 및 출력하는 단계;
    상기 방위각 및 상기 고각에 따른 물리적인 구동 정보 모두가 상기 동체 간섭영역에 포함되면 기동 필수 알림 정보를 생성 및 출력하는 단계; 및
    상기 방위각 및 상기 고각에 따른 물리적인 구동 정보 모두가 상기 동체 간섭영역에 포함되지 않으면 정상 비행 알림 정보를 생성 및 출력하는 단계;를 포함하는
    비행 통제 시스템의 비행 정보 제공 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 동체 간섭영역은 상기 대상 비행체와의 통신시 상기 안테나의 장착 위치에 따른 상기 비행체와의 물리적인 전파 방해 영역인
    비행 통제 시스템의 비행 정보 제공 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 안테나의 장착 위치는 상기 비행체의 전방 위치를 제외한 적어도 하나의 위치를 포함하는
    비행 통제 시스템의 비행 정보 제공 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 비행체와 상기 대상 비행체 간의 통신을 수행하는 경우에 상기 대상 비행체와의 통신 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 통신 정보를 기초로 통신 링크 상태 정보를 생성 및 출력하는 단계;를 더 포함하는
    비행 통제 시스템의 비행 정보 제공 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 통신 링크 상태 정보를 생성 및 출력하는 단계는,
    상기 통신 정보의 신호 세기 및 품질을 비교하는 단계; 및
    상기 신호 세기 및 품질을 비교한 결과를 기초로 상기 통신 링크 상태 정보를 정상 상태와 두절 상태로 구분하여 표시하는 단계;를 포함하는
    비행 통제 시스템의 비행 정보 제공 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 동체 간섭영역을 설정한 후 상기 비행체의 위치 추적 기능을 설정하는 단계; 및
    상기 비행체의 비행 정보 제공 기능을 활성화하는 단계;를 더 포함하는
    비행 통제 시스템의 비행 정보 제공 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 위치 추적 기능은 GPS(global positioning system) 기반인
    비행 통제 시스템의 비행 정보 제공 방법.
  10. 적어도 둘 이상의 비행체 간의 임무 비행을 위한 비행 통제 시스템의 비행 정보 제공 장치에 있어서,
    상기 비행체에 설치된 안테나의 지향각을 기초로 상기 비행체의 동체 간섭영역을 설정하는 입력부;
    상기 비행체와 대상 비행체 간의 통신을 수행하는 경우에 상기 안테나의 구동 정보를 획득하는 획득부;
    상기 구동 정보와 상기 동체 간섭영역을 기초로 상기 비행체의 기동 유도 정보를 생성하는 처리부; 및
    상기 기동 유도 정보를 출력하는 출력부;를 포함하되,
    상기 지향각은 방위각 및 고각을 포함하고,
    상기 구동 정보는 상기 방위각 및 상기 고각에 따른 물리적인 구동 정보를 포함하며,
    상기 처리부는,
    상기 방위각 및 상기 고각에 따른 물리적인 구동 정보 중 어느 하나가 상기 동체 간섭영역에 포함되면 기동 준비 알림 정보를 생성하고,
    상기 방위각 및 상기 고각에 따른 물리적인 구동 정보 모두가 상기 동체 간섭영역에 포함되면 기동 필수 알림 정보를 생성하며,
    상기 방위각 및 상기 고각에 따른 물리적인 구동 정보 모두가 상기 동체 간섭영역에 포함되지 않으면 정상 비행 알림 정보를 생성하는
    비행 통제 시스템의 비행 정보 제공 장치.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 동체 간섭영역은 상기 대상 비행체와의 통신시 상기 안테나의 장착 위치에 따른 상기 비행체와의 물리적인 전파 방해 영역인
    비행 통제 시스템의 비행 정보 제공 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 안테나의 장착 위치는 상기 비행체의 전방 위치를 제외한 적어도 하나의 위치를 포함하는
    비행 통제 시스템의 비행 정보 제공 장치.
  15. 제 10 항에 있어서,
    상기 획득부는 상기 비행체와 상기 대상 비행체 간의 통신을 수행하는 경우에 상기 대상 비행체와의 통신 정보를 획득하고,
    상기 처리부는 상기 통신 정보를 기초로 통신 링크 상태 정보를 생성하는
    비행 통제 시스템의 비행 정보 제공 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 처리부는 상기 통신 정보의 신호 세기 및 품질을 비교하고,
    상기 신호 세기 및 품질을 비교한 결과를 기초로 상기 통신 링크 상태 정보를 생성하는
    비행 통제 시스템의 비행 정보 제공 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 처리부는 상기 통신 링크 상태 정보를 정상 상태와 두절 상태로 구분하여 표시하도록 상기 출력부를 제어하는
    비행 통제 시스템의 비행 정보 제공 장치.
  18. 제 10 항에 있어서,
    상기 처리부는 상기 동체 간섭영역을 설정한 후 상기 비행체의 위치 추적 기능을 설정하는
    비행 통제 시스템의 비행 정보 제공 장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 위치 추적 기능은 GPS 기반인
    비행 통제 시스템의 비행 정보 제공 장치.
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 처리부는 상기 비행체의 위치 추적 기능을 설정한 후 상기 비행체의 비행 정보 제공 기능을 활성화하는
    비행 통제 시스템의 비행 정보 제공 장치.
  21. 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서,
    상기 컴퓨터 프로그램은,
    적어도 둘 이상의 비행체 간의 임무 비행을 위한 비행 통제 시스템의 비행 정보 제공 방법을 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하고,
    상기 방법은,
    상기 비행체에 설치된 안테나의 지향각을 기초로 상기 비행체의 동체 간섭영역을 설정하는 단계;
    상기 비행체와 대상 비행체 간의 통신을 수행하는 경우에 상기 안테나의 구동 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 구동 정보와 상기 동체 간섭영역을 기초로 상기 비행체의 기동 유도 정보를 생성 및 출력하는 단계;를 포함하되,
    상기 지향각은 방위각 및 고각을 포함하고,
    상기 구동 정보는 상기 방위각 및 상기 고각에 따른 물리적인 구동 정보를 포함하며,
    상기 기동 유도 정보를 생성 및 출력하는 단계는,
    상기 방위각 및 상기 고각에 따른 물리적인 구동 정보 중 어느 하나가 상기 동체 간섭영역에 포함되면 기동 준비 알림 정보를 생성 및 출력하는 단계;
    상기 방위각 및 상기 고각에 따른 물리적인 구동 정보 모두가 상기 동체 간섭영역에 포함되면 기동 필수 알림 정보를 생성 및 출력하는 단계; 및
    상기 방위각 및 상기 고각에 따른 물리적인 구동 정보 모두가 상기 동체 간섭영역에 포함되지 않으면 정상 비행 알림 정보를 생성 및 출력하는 단계;를 포함하는
    컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
  22. 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서,
    상기 컴퓨터 프로그램은,
    적어도 둘 이상의 비행체 간의 임무 비행을 위한 비행 통제 시스템의 비행 정보 제공 방법을 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하고,
    상기 방법은,
    상기 비행체에 설치된 안테나의 지향각을 기초로 상기 비행체의 동체 간섭영역을 설정하는 단계;
    상기 비행체와 대상 비행체 간의 통신을 수행하는 경우에 상기 안테나의 구동 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 구동 정보와 상기 동체 간섭영역을 기초로 상기 비행체의 기동 유도 정보를 생성 및 출력하는 단계;를 포함하되,
    상기 지향각은 방위각 및 고각을 포함하고,
    상기 구동 정보는 상기 방위각 및 상기 고각에 따른 물리적인 구동 정보를 포함하며,
    상기 기동 유도 정보를 생성 및 출력하는 단계는,
    상기 방위각 및 상기 고각에 따른 물리적인 구동 정보 중 어느 하나가 상기 동체 간섭영역에 포함되면 기동 준비 알림 정보를 생성 및 출력하는 단계;
    상기 방위각 및 상기 고각에 따른 물리적인 구동 정보 모두가 상기 동체 간섭영역에 포함되면 기동 필수 알림 정보를 생성 및 출력하는 단계; 및
    상기 방위각 및 상기 고각에 따른 물리적인 구동 정보 모두가 상기 동체 간섭영역에 포함되지 않으면 정상 비행 알림 정보를 생성 및 출력하는 단계;를 포함하는
    기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20150132350A (ko) * 2013-03-15 2015-11-25 레이던 컴퍼니 급속 빔-기반 보호 스위칭을 갖는 자유-공간 광 네트워크
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