KR102686606B1 - manufacturing method for denture and general bit apparatus for manufacturing of denture - Google Patents
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Abstract
정밀성이 개선되도록, 본 발명은 내면부에 보정형합홈이 형성된 범용바이트장치에 구비된 이격지지수단을 통해 수평적 악위가 결정된 상하악이 수직고경에 대응하여 이격 지지되는 제1단계; 상기 범용바이트장치가 설치된 상기 상하악의 외면에 대한 교합 스캐닝이미지와, 상기 보정형합홈이 형성된 상기 범용바이트장치의 내외면에 대한 표면 스캐닝이미지가 획득되는 제2단계; 상기 표면 스캐닝이미지가 상기 교합 스캐닝이미지에 가상 중첩 및 정합되되, 상기 표면 스캐닝이미지에 포함된 보정형합홈이미지로부터 상기 상하악의 표면정보와 대응되는 대체이미지가 산출되는 제3단계; 및 의치가 최종 제조되는 제4단계를 포함하는 의치의 제조방법을 제공한다.In order to improve precision, the present invention provides a first step in which the upper and lower jaws of which the horizontal jaw position is determined are supported at a distance corresponding to the vertical diameter through a spaced support means provided in a general-purpose bite device having a correction groove formed on the inner surface; A second step in which an occlusal scanning image of the outer surface of the upper and lower jaw on which the universal bite device is installed and a surface scanning image of the inner and outer surfaces of the universal bite device on which the correction groove is formed are obtained; A third step in which the surface scanning image is virtually overlapped and registered with the occlusal scanning image, and a replacement image corresponding to the surface information of the upper and lower jaw is calculated from the corrected groove image included in the surface scanning image; and a fourth step in which dentures are finally manufactured.
Description
본 발명은 의치의 제조방법 및 의치 제조용 범용바이트장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 정밀성이 개선되는 의치의 제조방법 및 의치 제조용 범용바이트장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method of manufacturing dentures and a general-purpose biting device for manufacturing dentures, and more specifically, to a method of manufacturing dentures with improved precision and a general-purpose biting device for manufacturing dentures.
일반적으로 의치(denture)는 결손된 치아를 대체할 외형과 기능을 인공적으로 회복시켜주는 구강 내 인공치주조직을 의미한다. In general, dentures refer to artificial periodontal tissue in the oral cavity that artificially restores the appearance and function of missing teeth.
상기 의치는 구강에 설치되어 저작기능을 회복시키고 대합치 또는 상기 의치가 필요한 대상악궁측 잔존치아 및 치조골의 변형 또는 손상을 방지하는 것으로, 구강에 끼웠다 분리할 수 있는 형태의 틀니 또는 소수의 임플란트를 식립 후 고정시키는 오버덴쳐 등이 상기 의치에 포함될 수 있다.The denture is installed in the oral cavity to restore masticatory function and prevent deformation or damage to the opposing teeth or the remaining teeth and alveolar bone on the side of the arch where the denture is needed. A denture or a small number of implants that can be inserted and removed in the oral cavity An overdenture for fixation after placement may be included in the denture.
한편, 상기 의치는 환자 개개인에게 적합하게 설계되어야 하며, 설계정보를 기반으로 제조된 의치를 정확한 위치에 설치하기 위해서는 정밀한 구강 정보가 필요하다. 이를 위해, 구강의 표면정보 및 치조골 형상/골밀도 등과 같은 내부 조직정보가 함께 요구된다. 따라서, 환자의 상악 및 하악에 대한 스캔이미지 및 CT이미지를 획득하고 이를 수직고경에 대응하여 정렬 및 정합하는 영상정합 과정이 필요하다.Meanwhile, the dentures must be designed to suit each patient, and precise oral information is required to install the dentures manufactured based on the design information in the correct position. For this purpose, internal tissue information such as surface information of the oral cavity and alveolar bone shape/bone density are required. Therefore, an image registration process is needed to acquire scan images and CT images of the patient's upper and lower jaw and align and register them in response to the vertical dimension.
그러나, 상하악 중 적어도 어느 일측이 완전무치악 또는 부분무치악인 경우, 환자의 정확한 수직고경을 산출하기 어렵다. 따라서, 상기 스캔이미지 및 상기 CT이미지를 상기 수직고경에 대응하여 정렬 및 정합하기 위해서, 상기 수직고경을 정확하게 산출하는 과정이 수행된다.However, if at least one of the upper and lower jaws is completely edentulous or partially edentulous, it is difficult to calculate the patient's accurate vertical dimension. Therefore, in order to align and match the scan image and the CT image corresponding to the vertical diameter, a process of accurately calculating the vertical diameter is performed.
상세히, 종래에는 환자의 구강에 대한 인상을 채득하고, 채득된 인상으로 석고모형을 제조한 후 상기 석고모형을 교합기를 이용하여 간격을 조절하면서 수직고경을 산출하였다. 그러나, 이러한 방법은 그 과정이 복잡하며, 수직고경이 환자의 구강에 직접 산출되는 것이 아니기 때문에 정밀도가 저하되는 문제점이 있었다.In detail, in the past, an impression of the patient's oral cavity was taken, a plaster model was manufactured from the impression, and the vertical diameter of the plaster model was calculated by adjusting the gap using an articulator. However, this method has a problem in that the process is complicated and the precision is reduced because the vertical diameter is not directly calculated in the patient's mouth.
또한, 상기 석고모형을 통한 상하악의 수직적 교합관계만 고려되므로, 저작과정에서 턱관절의 수평적 움직임에 대한 정보가 상기 의치의 제조과정에 고려되지 못하는 문제점이 있었다. 이로 인해, 최종 제조된 의치를 구강에 설치하여 사용시 불편감이 가중되며 대합치에 불필요한 압력이 가해짐으로 인하여 대합치의 손상 및 턱관절 손상까지 야기하는 문제점이 있었다.In addition, since only the vertical occlusal relationship between the upper and lower jaw through the plaster model is considered, there is a problem in that information about the horizontal movement of the temporomandibular joint during the mastication process cannot be considered in the manufacturing process of the denture. As a result, discomfort increases when the final manufactured denture is installed and used in the oral cavity, and unnecessary pressure is applied to the opposing teeth, causing damage to the opposing teeth and temporomandibular joint damage.
한편, 일부에서는 딱딱한 재질로 제조되는 트레이에 묘기침 및 묘기판을 고정시켜 중심위 및 수직고경을 산출한 후 인상채득을 하는 기술이 개시되었다. 이러한 종래의 기술은 상기 트레이의 물성 및 그 두께로 인하여 상하악의 교합시 턱관절과 인접한 구치측에서 상하측 트레이간의 간섭이 발생한다. 이로 인해, 정확한 수직고경을 산출하기 어려운 문제점이 있었다.Meanwhile, in some cases, a technique has been developed to calculate the centric position and vertical diameter by fixing the needle and the needle plate to a tray made of hard material and then take an impression. In this conventional technology, due to the physical properties of the tray and its thickness, interference occurs between the upper and lower trays on the molar side adjacent to the temporomandibular joint during occlusion of the upper and lower jaw. Because of this, there was a problem that it was difficult to calculate the accurate vertical diameter.
이러한 간섭문제를 해결하기 위하여 상기 트레이가 전치측과 구치측으로 분할된 장치가 일부 개시되는데, 이 역시 상기 중심위 및 상기 수직고경을 산출한 후 상기 인상채득이 수행된다. 즉, 전치측 트레이에 상기 묘기침 및 상기 묘기판을 결합시켜 상기 중심위 및 상기 수직고경을 산출한다. 그리고, 상기 수직고경에 맞게 조절된 상기 전치측 트레이를 구강으로부터 분리하고 상기 전치측 트레이에 구치측 트레이를 조립한 후 다시 구강에 인입시켜 상하악의 인상을 채득한다. In order to solve this interference problem, some devices are disclosed in which the tray is divided into anterior and posterior teeth, and in this case, the impression is also performed after calculating the centric position and the vertical dimension. That is, the central position and the vertical diameter are calculated by combining the acupuncture needle and the acupuncture plate with the anterior tray. Then, the anterior tray adjusted to the vertical diameter is separated from the oral cavity, the posterior tray is assembled to the anterior tray, and then inserted back into the oral cavity to take an impression of the upper and lower jaw.
이처럼, 상기 수직고경을 산출하는 과정과 상기 인상을 채득하는 과정이 실질적으로 별도의 공정으로 진행된다. 이로 인해, 각 공정이 진행되는 과정에서 상기 트레이가 설치되는 기본 위치가 변경됨으로 인하여 최종 제조되는 의치의 정밀성이 저하되는 문제점이 있었다.In this way, the process of calculating the vertical diameter and the process of taking the impression are substantially carried out as separate processes. Because of this, there was a problem in that the precision of the final manufactured denture was deteriorated due to the basic position where the tray is installed being changed during each process.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 정밀성이 개선되는 의치의 제조방법 및 의치 제조용 범용바이트장치를 제공하는 것을 해결과제로 한다.In order to solve the above problems, the present invention aims to provide a denture manufacturing method with improved precision and a general-purpose bite device for denture manufacturing.
상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 대상악궁을 전체적으로 감싸도록 기설정된 표준치열궁에 대응하여 형성된 범용바이트장치가 구강에 삽입되고 가압력을 통해 내면부에 상기 대상악궁과 형합되는 보정형합홈이 형성되되, 상하악의 수평적 악위가 결정되고 수직고경이 산출되도록 상기 범용바이트장치에 구비된 이격지지수단이 조절되는 제1단계; 상기 범용바이트장치를 통해 이격 지지된 상기 상하악의 외면에 대한 교합 스캐닝이미지와, 상기 보정형합홈이 형성된 상기 범용바이트장치의 내외면에 대한 표면 스캐닝이미지가 촬상장치를 통해 획득되고 플래닝부로 전송되는 제2단계; 상기 표면 스캐닝이미지가 상기 교합 스캐닝이미지에 가상 중첩 및 정합되되, 상기 표면 스캐닝이미지에 포함된 보정형합홈이미지로부터 상기 상하악의 표면정보와 대응되는 대체이미지가 산출되는 제3단계; 및 상기 대체이미지를 기반으로 의치의 설계정보가 생성되고, 생성된 상기 의치의 설계정보가 제조장치로 전송되어 의치가 최종 제조되는 제4단계를 포함하는 의치의 제조방법을 제공한다.In order to solve the above problem, the present invention is a universal bite device formed in response to a standard dental arch preset to entirely surround the target arch, is inserted into the oral cavity, and a correction groove that is fitted with the target arch is provided on the inner surface through pressing force. A first step in which the separation support means provided in the universal bite device is adjusted so that the horizontal jaw position of the upper and lower jaw is determined and the vertical dimension is calculated; An occlusal scanning image of the outer surface of the upper and lower jaw supported at a distance through the universal bite device and a surface scanning image of the inner and outer surfaces of the universal bite device on which the correction groove is formed are acquired through an imaging device and transmitted to the planning unit.
한편, 본 발명은 대상악궁을 전체적으로 감싸도록 기설정된 표준치열궁에 대응하여 형성되며 상하악 사이에 배치되되, 상기 대상악궁의 폭을 초과하는 여유부가 내면부에 형성된 가변형합부 및 대합악궁과 대면되도록 상기 가변형합부의 외측으로 일체로 돌출되되 외면에 인공치간이 음각으로 형성된 치열돌출부를 포함하며 상기 가변형합부의 내면과 상기 치열돌출부의 외면 사이 간격이 표준수직고경 미만의 높이로 돌설되며 기설정된 연화온도 이상에서 가온 처리시 연화되는 왁스바이트; 및 상기 상하악이 수직고경에 대응하여 이격 지지되도록 하악에 설치되는 상기 왁스바이트에 외곽이 고정되는 판형으로 구비되되 단부가 상악측으로 고정되는 고경조절부가 상기 표준수직고경을 초과하는 길이로 연장되되 상하방향으로 승강 가능하게 구비된 제1이격지지부와, 턱관절의 전후방향 및 좌우방향 움직임을 통해 상기 고경조절부의 고딕아치 궤적이 표시되도록 상악에 설치되는 상기 왁스바이트의 외곽에 고정되되 상기 고경조절부의 단부가 접촉 지지되는 판형으로 구비되는 제2이격지지부를 포함하는 이격지지수단을 포함하는 의치 제조용 범용바이트장치를 제공한다.Meanwhile, the present invention is formed in response to a standard dental arch that is preset to entirely surround the target arch and is disposed between the upper and lower jaw, so that a margin exceeding the width of the target arch faces the variable molded portion and opposing arch formed on the inner surface. It protrudes integrally to the outside of the variable mold fitting portion, but includes a dental protrusion with an artificial tooth gap formed in a negative shape on the outer surface, and the gap between the inner surface of the variable mold matching portion and the outer surface of the dental protruding portion protrudes to a height less than the standard vertical diameter and is higher than a preset softening temperature. Wax bites that soften upon heating treatment; And the upper and lower jaw are provided in the form of a plate whose outline is fixed to the wax bite installed on the lower jaw so that the upper and lower jaw are supported at a distance corresponding to the vertical diameter. The height adjustment portion, the end of which is fixed to the maxillary side, extends to a length exceeding the standard vertical diameter, but the upper and lower jaws are supported at a distance corresponding to the vertical diameter. A first spaced support portion is provided to be capable of moving up and down in the direction, and is fixed to the outside of the wax bite installed on the upper jaw so that the Gothic arch trajectory of the height adjustment portion is displayed through the forward and backward and left and right movements of the temporomandibular joint. It provides a general-purpose bite device for manufacturing dentures, including a spaced support means including a second spaced support portion that is provided in a plate shape whose ends are supported in contact.
상기의 해결 수단을 통해서, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다. Through the above solutions, the present invention provides the following effects.
첫째, 한쌍의 왁스바이트 사이에 구비되는 이격지지수단을 통해 상하악이 모두 무치악인 경우에도 정확한 수평적 악위 및 수직고경이 산출될 수 있으며, 왁스바이트를 구강에 설치하는 과정에서 연화된 내면부가 대상악궁에 가압 보정되는 간단한 방법으로 무치악 잇몸부의 인상채득까지 동시에 이루어지므로 전반적인 의치의 제조기간이 현저히 단축될 수 있다.First, through the separation support means provided between a pair of wax bites, accurate horizontal jaw position and vertical dimension can be calculated even when both the upper and lower jaw are edentulous, and the inner part that is softened during the process of installing the wax bite in the oral cavity is the target. This simple method of pressurizing and correcting the dental arch allows impressions of the edentulous gums to be taken at the same time, so the overall denture manufacturing period can be significantly shortened.
둘째, 가온 처리시 연화되는 왁스바이트를 통해 저작운동시 이격폭이 좁은 구치측까지 두께 간섭 없이 용이하게 가압되어 환자의 수직고경 및 잇몸 외면윤곽에 맞게 보정되므로 분할된 트레이의 탈거, 조립 및 재설치에 따른 위치변동으로 인하여 구강정보의 정확도가 저하되던 종래의 문제점을 해소할 수 있다.Second, through the wax bite, which softens during heating treatment, the molar side with a narrow spacing during mastication is easily pressed without thickness interference, and is corrected to suit the patient's vertical diameter and gum outer contour, making it easy to remove, assemble, and reinstall the divided tray. It is possible to solve the conventional problem of lowering the accuracy of oral information due to location changes.
셋째, 왁스바이트의 외면부를 가온 처리 후 이격지지수단의 양측 외곽을 매립 및 경화시키면 별도의 결합구조 또는 부품 없이도 용이하게 고정할 수 있으며, 환자의 구강 조건에 맞게 적합한 위치 및 각도로 고정 위치를 용이하게 조절할 수 있어 산출되는 정보의 정밀도가 현저히 향상될 수 있다.Third, by heating the outer surface of the wax bite and then embedding and hardening the outer edges of both sides of the separation support means, it can be easily fixed without a separate coupling structure or part, and it is easy to fix it at an appropriate position and angle to suit the patient's oral conditions. By being able to adjust it accurately, the precision of the calculated information can be significantly improved.
넷째, 왁스바이트가 표준치열궁에 대응하여 규격화된 양산품으로 구비되므로 환자에게 개별맞춤으로 제작되는데 소요되는 비용 및 공수가 절감되어 저렴한 가격으로 제공되므로 의치의 제조기간 및 비용이 현저히 절감되어 경제적이며, 사용 완료 후 완전히 녹여 폐기할 수 있어 위생적이다.Fourth, since the wax bite is provided as a standardized mass-produced product corresponding to the standard dental arch, the cost and man-hours required to manufacture it individually tailored to the patient are reduced and provided at a low price, so the manufacturing period and cost of dentures are significantly reduced, making it economical. It is hygienic as it can be completely melted and disposed of after use.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 의치의 제조방법에 대한 흐름도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 의치의 제조시스템에 대한 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 플래닝이미지의 예시도.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 범용바이트장치 중 왁스바이트를 나타낸 부분투영예시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수직고경 측정과정을 나타낸 부분투영예시도.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일실시예에 따른 대체이미지 획득과정을 나타낸 예시도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수직고경 측정과정을 나타낸 부분투영예시도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 의치의 설계정보가 보정되는 과정을 나타낸 예시도.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이격지지수단을 나타낸 부분투영예시도.1 is a flow chart of a method for manufacturing dentures according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram of a denture manufacturing system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an example diagram of a planning image according to an embodiment of the present invention.
Figures 4a and 4b are partial projection illustrations showing a wax bite among the general-purpose bite devices according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a partial projection illustration showing the vertical diameter measurement process according to an embodiment of the present invention.
Figures 6a and 6b are exemplary diagrams showing a replacement image acquisition process according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a partial projection illustration showing the vertical diameter measurement process according to another embodiment of the present invention.
Figure 8 is an example diagram showing the process of correcting design information of dentures according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a partial projection illustration showing a spacing support means according to another embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 의치의 제조방법 및 의치 제조용 범용바이트장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, a denture manufacturing method and a universal bite device for denture manufacturing according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
이때, 상기 의치는 접착제를 통해 대상악궁에 접착 고정되는 틀니(denture) 및 임플란트를 통해 치조골에 지지되되 선택적으로 분리 가능한 오버덴쳐(overdenture)를 포괄하는 것으로 이해함이 바람직하다.At this time, it is preferable to understand that the denture includes a denture that is adhesively fixed to the target arch through an adhesive and an overdenture that is supported on the alveolar bone through an implant but is selectively removable.
그리고, 이하에서 대상악궁이라 함은 상기 의치가 요구되는 악궁이며, 대합악궁이라 함은 상기 대상악궁과 교합되는 악궁인 것으로 이해함이 바람직하다. 상기 대합악궁은 일부 또는 전체적인 치아가 잔존하는 유치악일 수도 있고, 상기 대상악궁과 마찬가지로 완전무치악일 수도 있다.In the following, it is preferable to understand that the target arch is the arch requiring the dentures, and the opposing arch is the arch that occludes with the target arch. The opposing arch may be a deciduous jaw with some or all teeth remaining, or it may be completely edentulous like the target arch.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 의치의 제조방법에 대한 흐름도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 의치의 제조시스템에 대한 블록도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 플래닝이미지의 예시도이다.Figure 1 is a flow chart of a denture manufacturing method according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram of a denture manufacturing system according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 is an embodiment of the present invention. This is an example of a planning image according to .
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 의치의 제조방법은 가압력을 통해 범용바이트장치에 보정형합홈이 형성되되, 상기 범용바이트장치에 구비된 이격지지수단을 통해 수평적 악위가 결정된 상하악이 수직고경에 대응하여 이격 지지되는 단계(1111), 상기 범용바이트장치가 설치된 상기 상하악의 외면에 대한 교합 스캐닝이미지와, 상기 보정형합홈이 형성된 상기 범용바이트장치의 표면 스캐닝이미지가 획득 및 플래닝부로 전송되는 단계(1112), 상기 표면 스캐닝이미지가 상기 교합 스캐닝이미지에 가상 중첩되되, 상기 표면 스캐닝이미지에 포함된 보정형합홈이미지로부터 상기 상하악의 표면정보와 대응되는 대체이미지가 산출되는 단계(1113), 상기 대체이미지를 기반으로 의치가 설계 및 최종 제조되는 단계(1114)를 포함한다.Referring to Figure 1, in the method of manufacturing dentures according to an embodiment of the present invention, a correction groove is formed in the general-purpose bite device through pressing force, and the horizontal jaw position is determined through the separation support means provided in the general-purpose bite device. In the
도 2 내지 도 3을 참조하면, 상기 의치의 제조방법은 의치의 제조시스템(200)을 통해 진행됨이 바람직하다. 상기 의치의 제조시스템(200)은 촬상장치(210), 플래닝부(220) 및 제조장치(230)를 포함함이 바람직하다.Referring to Figures 2 and 3, the denture manufacturing method is preferably carried out through the
상세히, 상기 촬상장치(210)는 구강에 대한 3차원정보를 획득하기 위한 장치이며, 고정스캐너 또는 이동형 구강 스캐너를 포함함이 바람직하다. 경우에 따라, 상기 촬상장치(210)는 상하악의 치조골정보가 포함된 CT이미지를 획득하기 위한 CT촬상장치를 더 포함할 수도 있다.In detail, the
한편, 본 발명에서 상기 구강에 대한 3차원정보는 교합 스캐닝이미지(도 6a의 m4)와 표면 스캐닝이미지(도 6a의 m5)에 포함된 정보인 것으로 이해함이 바람직하다. 상기 교합 스캐닝이미지(도 6a의 m4)는 범용바이트장치에 구비된 이격지지수단을 통해 기설정된 수직고경(VD)으로 정렬된 상기 상하악의 외측면을 스캐닝하여 획득한 이미지이다. 여기서, 상기 기설정된 수직고경(VD)은 각 환자에게 적합한 수직고경인 것으로 이해함이 바람직하다. 상기 표면 스캐닝이미지(도 6a의 m5)는 내면부가 상기 상하악의 각 외면 형상에 대응되도록 가압 보정된 각 상기 범용바이트장치의 내외면을 전체적으로 스캐닝하여 획득한 이미지이다. 각 상기 범용바이트장치는 상기 내면부가 상기 상하악에 형합되도록 보정되므로, 상기 표면 스캐닝이미지(도 6a의 m5)로부터 상기 구강에 대한 3차원정보가 대체 획득될 수 있다.Meanwhile, in the present invention, it is preferable to understand that the three-dimensional information about the oral cavity is information included in the occlusal scanning image (m4 in FIG. 6A) and the surface scanning image (m5 in FIG. 6A). The occlusal scanning image (m4 in FIG. 6A) is an image obtained by scanning the outer surfaces of the upper and lower jaws aligned to a preset vertical dimension (VD) using a separation support means provided in a general-purpose bite device. Here, it is desirable to understand that the preset vertical diameter (VD) is a vertical diameter suitable for each patient. The surface scanning image (m5 in FIG. 6A) is an image obtained by scanning the entire inner and outer surface of each general-purpose bite device that has been pressure-corrected so that the inner surface corresponds to the outer shape of each of the upper and lower jaw. Since each of the universal bite devices is corrected so that the inner portion is aligned with the upper and lower jaw, three-dimensional information about the oral cavity can be alternatively obtained from the surface scanning image (m5 in FIG. 6A).
상기 플래닝부(220)는 외부기기에서 유무선통신을 통해 전송되는 정보와 후술되는 디지털라이브러리(240)에 기저장된 정보를 취합, 산출 및 모델링하는 컴퓨터장치인 것으로 이해함이 바람직하다. 여기서, 상기 디지털라이브러리(240)는 상기 의치를 제조하는데 필요한 부품들의 기본 외형정보가 3차원 벡터데이터로 저장된 데이터베이스로 이해함이 바람직하다. 상기 기본 외형정보는 기성품으로 구비되는 부품들의 설계정보 또는 상기 부품들을 후술되는 상기 제조장치(230)를 통해 제작할 수 있는 형태로 기저장된 것으로 이해함이 바람직하다. It is desirable to understand that the
상기 디지털라이브러리(240)에 기저장된 복수개의 3차원 외형정보와 상기 촬상장치(210)를 통해 획득된 스캐닝이미지들이 상기 플래닝부(220)로 전송 및 로딩되며, 상기 플래닝이미지(M)는 상기의 정보들이 상기 플래닝부(220)를 통해 취합되어 생성될 수 있다.A plurality of three-dimensional appearance information pre-stored in the
도 3을 참조하면, 상기 플래닝이미지(M)는 상기 의치의 설계정보(m10)를 생성하는데 필요한 정보들이 취합된 3차원 이미지이며, 상기 구강에 대한 3차원정보가 상기 수직고경(VD)에 대응하도록 정렬 및 정합된 이미지이다. 상기 의치의 설계정보(m10)는 가상치아부(m11) 및 가상잇몸부(m12)를 포함함이 바람직하며, 상기 가상치아부(m11) 및 상기 가상잇몸부(m12)는 상기 구강에 대한 3차원정보를 기반으로 가상 배치됨이 바람직하다.Referring to FIG. 3, the planning image (M) is a three-dimensional image in which information necessary to generate design information (m10) of the denture is collected, and the three-dimensional information about the oral cavity corresponds to the vertical diameter (VD). It is an image that has been aligned and registered to The design information (m10) of the denture preferably includes a virtual tooth portion (m11) and a virtual gum portion (m12), and the virtual tooth portion (m11) and the virtual gum portion (m12) are 3 for the oral cavity. Virtual arrangement based on dimensional information is desirable.
상기 플래닝이미지(M)는 상기 대상악궁측에 상기 의치의 설계정보(m10)가 가상 설절되며, 상기 대합악궁측에 대합치에 대한 치아부정보(m3)가 설정될 수 있다. 여기서, 상기 상하악이 모두 무치악인 경우 상기 치아부정보(m3) 역시 상기 의치의 설계정보(m10)일 수 있다. 또는, 상기 대합악궁이 유치악인 경우 상기 치아부정보(m3)는 상기 대합악궁의 잔존치에 대한 스캐닝이미지일 수 있다. 본 실시예에서는 상기 상하악이 무치악인 것으로 설명 및 도시하며, 따라서 상기 치아부정보(m3)가 상기 의치의 설계정보(m10)로 표시될 수 있다.In the planning image (M), design information (m10) of the denture is virtually installed on the target arch side, and tooth information (m3) about the opposing teeth can be set on the opposing arch side. Here, when both the upper and lower jaws are edentulous, the tooth information (m3) may also be design information (m10) of the denture. Alternatively, when the opposing arch is a deciduous jaw, the tooth information (m3) may be a scanning image of the remaining teeth of the opposing arch. In this embodiment, it is explained and shown that the upper and lower jaws are edentulous, and therefore, the tooth information (m3) can be displayed as design information (m10) of the denture.
상기 구강에 대한 3차원정보는 후술되는 일련의 과정을 통해 획득되는 대체이미지(m1,m2)인 것으로 이해함이 바람직하다. 상기 대체이미지(m1,m2)는 후술되는 이미지처리 과정을 통해 상기 수직고경(VD)에 대응하도록 가상 정렬 및 정합될 수 있으며, 상기 대체이미지(m1,m2)를 기반으로 인공치관의 높이가 상기 수직고경(VD)에 대응되도록 설정될 수 있다. 여기서, 인공치관이라 함은 상기 가상치아부(m11)를 설계정보로 하여 상기 제조장치(230)를 통해 실물로 제조되는 치아대체물로 이해함이 바람직하다. It is desirable to understand that the three-dimensional information about the oral cavity is an alternative image (m1, m2) obtained through a series of processes described later. The replacement images (m1, m2) can be virtually aligned and matched to correspond to the vertical diameter (VD) through an image processing process described later, and the height of the artificial tooth crown is determined based on the replacement images (m1, m2). It can be set to correspond to the vertical diameter (VD). Here, the artificial tooth crown is preferably understood as a tooth replacement that is actually manufactured through the
한편, 도면에는 나타나지 않았지만, 상기 의치가 상기 오버덴쳐인 경우 상기 플래닝이미지(M)에는 상기 임플란트의 식립정보가 더 설정될 수 있다.Meanwhile, although not shown in the drawing, when the denture is the overdenture, placement information of the implant may be further set in the planning image (M).
상기 제조장치(230)는 상기 의치의 설계정보(m10)에 따라 상기 의치를 실물로 제조하는 장치인 것으로 이해함이 바람직하다. 상기 제조장치(230)는 상기 플래닝부(220)와 유무선통신을 통해 연결된다. 상기 제조장치(230)는 3차원 프린터, 소형CNC선반, 3차원 밀링장치 및 사출금형장치 등 통상의 의치를 제조하는데 사용되는 장치를 포괄하는 의미로 이해함이 바람직하다.It is preferable to understand that the
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 범용바이트장치 중 왁스바이트를 나타낸 부분투영예시도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수직고경 측정과정을 나타낸 부분투영예시도이다. 이때, 본 실시예에서는 상기 상하악이 완전무치악인 경우를 예로써 설명 및 도시한다.Figures 4a and 4b are partial projection illustrations showing a wax bite among the general-purpose bite devices according to an embodiment of the present invention, and Figure 5 is a partial projection illustration showing the vertical diameter measurement process according to an embodiment of the present invention. . At this time, in this embodiment, the case where the upper and lower jaws are completely edentulous is used as an example to explain and illustrate.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 상기 범용바이트장치(10)가 상기 상하악 사이에 배치되며, 후술되는 일련의 과정을 통해 상기 대상악궁에 형합되는 보정형합홈(16)이 상기 범용바이트장치(10)의 내면부에 형성될 수 있다. 이때, 상기 범용바이트장치(10)에 구비된 이격지지수단을 통해 수평적 악위가 결정된 상기 상하악이 상기 수직고경(VD)으로 이격 지지될 수 있다.Referring to Figures 3 to 5, the general-
여기서, 상기 범용바이트장치(10)는 상기 상하악에 각각 설치되도록 한쌍으로 구비됨이 바람직하다. 상기 범용바이트장치(10)는 각 내면부가 상기 대상악궁의 전치측에서 양구치까지의 외면을 전체적으로 감싸도록 기설정된 표준치열궁에 대응하는 아치형으로 형성됨이 바람직하다. 이때, 상기 범용바이트장치(10)의 외면부와 상기 내면부 사이 수직간격(d1,d2)은 표준수직고경 미만의 높이로 형성됨이 바람직하다. 즉, 상기 범용바이트장치(10)가 후술되는 이격지지수단(20)을 통해 이격 지지된 상태에서 각 상기 범용바이트장치(10)의 외면부는 상호 이격될 수 있다.Here, the
상기 범용바이트장치(10)에 상기 이격지지수단(20)이 구비됨이 바람직하다. 상기 이격지지수단(20)은 상기 상하악에 각각 배치되는 상기 범용바이트장치(10)에 고정되어 상기 상하악의 수평적 악위를 결정 및 상기 상하악이 상기 수직고경(VD)에 대응되도록 이격 지지하는 장치인 것으로 이해함이 바람직하다. 상기 이격지지수단(20)은 각 상기 범용바이트장치(10)에 개별 고정되도록 제1이격지지부(21) 및 제2이격지지부(22)를 포함하여 구비됨이 바람직하다. 이때, 본 실시예에서 상기 범용바이트장치(10)는 상기 왁스바이트(11)로 구비되는 것으로 이해함이 바람직하다. 즉, 상기 제1이격지지부(21)와 상기 제2이격지지부(22)가 상기 범용바이트장치(10)에 개별 고정되는 것은 상기 제1이격지지부(21)와 상기 제2이격지지부(22)가 상기 왁스바이트(11)에 개별 고정되는 것으로 이해함이 바람직하다.It is preferable that the
상기 제1이격지지부(21)는 판형으로 구비되어 하악에 설치되는 상기 범용바이트장치(10)에 고정되며 단부가 상악측으로 돌설되는 고경조절부(23)가 상하방향으로 연장되도록 구비됨이 바람직하다. 상기 고경조절부(23)는 상기 표준수직고경을 초과하는 길이로 연장됨이 바람직하며, 상기 제1이격지지부(21)와 직교된 상태로 상기 상악측으로 돌출된 높이가 승강 가능하게 구비될 수 있다. 예컨대, 상기 고경조절부(23)는 나사부재로 구비될 수 있다. 그리고, 상기 고경조절부(23)가 상기 제1이격지지부(21)에 나사 회전되도록 체결됨에 따라 상기 상악측으로 돌출된 높이가 조절될 수 있다. The first spaced
상기 제2이격지지부(22)는 판형으로 구비되며 상악에 설치되는 상기 범용바이트장치(10)에 고정되며 상기 제2이격지지부(22)의 단부, 즉 상기 고경조절부(23)의 단부가 접촉 지지되는 판형으로 구비됨이 바람직하다. 상기 제2이격지지부(22)에는 턱관절의 전후방향 및 좌우방향 움직임을 통해 상기 고경조절부(23)의 고딕아치 궤적(g)이 표시될 수 있다. 즉, 상기 고딕아치 궤적(g)을 기반으로 환자의 수평적 악위가 결정될 수 있다.The second spaced apart
상기 제1이격지지부(21)와 상기 제2이격지지부(22)는 각 상기 범용바이트장치(10)에 개별 고정되되, 상기 고경조절부(23)가 상기 상악측으로 돌출된 높이에 대응하여 상기 이격지지수단(20)의 대향면 사이 간격이 상기 표준수직고경을 초과하도록 구비될 수 있다. 여기서, 상기 이격지지수단(20)의 대향면은 상기 제1이격지지부(21)와 상기 제2이격지지부(22)의 마주보는 면으로 이해함이 바람직하다. 그리고, 환자의 저작감도에 따라 상기 고경조절부(23)의 돌출 높이가 회전 조절됨에 따라 상기 상하악 사이 간격이 상기 수직고경(VD)에 대응되도록 정렬될 수 있다.The first
여기서, 상기 상하악 중 적어도 일측에 설치되는 상기 범용바이트장치(10)가 기설정된 연화온도 범위에서 연화되는 왁스바이트(11)로 구비됨이 바람직하다. 상기 왁스바이트(11)는 상기 의치가 요구되는 상기 대상악궁에 설치됨이 바람직하다. 더욱이, 상기 상하악이 완전무치악인 경우, 상기 왁스바이트(11)는 상기 상하악에 각각 설치됨이 바람직하다. 상기 왁스바이트(11)는 파라핀 왁스 재질로 형성됨이 바람직하다.Here, it is preferable that the general-
상기 왁스바이트(11)는 가변형합부(12) 및 치열돌출부(13)를 포함함이 바람직하다.The wax bite (11) preferably includes a variable molding portion (12) and a tooth protruding portion (13).
상기 가변형합부(12)는 상기 왁스바이트(11)에서 상기 대상악궁의 외면과 대면되는 부분으로, 상기 보정형합홈(16)이 상기 대상악궁의 외면 형상에 대응되도록 보정 형성되는 부분으로 이해함이 바람직하다. 상기 가변형합부(12)는 상기 대상악궁의 폭을 초과하는 여유부가 상기 내면부(14)에 형성됨이 바람직하다. 따라서, 상기 왁스바이트(11)가 표준치열궁에 대응하여 범용사이즈로 규격화되어 준비되더라도 다양한 환자의 치열궁에 호환 적용될 수 있다. 또한, 상기 여유부를 통해 상기 대상악궁의 외면과 대면되는 부분이 증가하므로 상기 대상악궁에 안정적으로 설치될 수 있다.The variable
상기 치열돌출부(13)는 상기 가변형합부(12)의 외측으로 일체로 돌출되되 외면에 인공치간(15)이 음각으로 형성됨이 바람직하다. 상기 인공치간(15)은 이미지 정합과정에서의 기준정보로 활용될 수 있으며 이에 대해서는 후술하기로 한다.It is preferable that the
이때, 상기 치열돌출부(13)가 상기 대합악궁측과 이격되도록 상기 가변형합부(12)의 내면과 상기 치열돌출부(13)의 외면 사이 간격(d1,d2)이 상기 표준수직고경 미만으로 돌설됨이 바람직하다. 따라서, 상기 수직고경(VD)이 상기 이격지지수단(20)으로 통해서만 산출될 수 있다.At this time, the distance (d1, d2) between the inner surface of the
상기 이격지지수단(20)은 그 외곽이 상기 치열돌출부(13)의 양구치측에 매립 고정됨이 바람직하다. 상세히, 상기 왁스바이트(11)는 상기 치열돌출부(13) 및 상기 가변형합부(12)가 일체형으로 구비되므로, 상기 치열돌출부(13) 역시 상기 연화온도 범위에서 가온 처리되어 연화됨이 바람직하다. 따라서, 상기 치열돌출부(13)가 연화된 후, 상기 이격지지수단(20)의 외곽측 상하면이 연화된 상기 치열돌출부(13)에 매립됨이 바람직하다. 이어서, 연화된 상기 치열돌출부(13)가 상기 연화온도 범위 미만으로 냉각되어 경화되면 상기 이격지지수단(20)이 상기 왁스바이트(11)에 별도의 고정수단 없이도 견고하게 고정될 수 있다.It is preferable that the outer portion of the spacing support means (20) is embedded and fixed to the molar side of the dental protrusion (13). In detail, since the
더욱이, 상기 이격지지수단(20)의 외곽 상하면 및 측면이 연화된 상기 치열돌출부(13)에 매립될 수 있다. 이를 통해, 상기 상하악의 수평적 악위 결정 및 수직고경 산출 과정에서 상기 이격지지수단(20)이 불필요하게 유동됨을 방지하므로 상기 수평적 악위 및 상기 수직고경의 정밀도 및 정확도가 현저히 향상될 수 있다. 이때, 상기 이격지지수단(20)이 상기 범용바이트장치(10)에 더욱 견고하게 매립 고정되도록 상기 이격지지수단(20)의 외곽측에 용융된 왁스가 더 도포 및 적층되어 경화될 수도 있다.Moreover, the outer upper, lower, and side surfaces of the spacing support means 20 can be embedded in the softened
한편, 상기 이격지지수단(20)이 각각 고정된 상기 왁스바이트(11)가 상기 상하악에 각각 설치됨이 바람직하다. 그리고, 상기 왁스바이트(11)의 외측으로부터 상기 대상악궁측으로 가해지는 가압력에 의해 상기 왁스바이트(11)에 상기 대상악궁과 형합되는 상기 보정형합홈(16)이 형성됨이 바람직하다.Meanwhile, it is preferable that the wax bites 11 to which the spaced support means 20 are respectively fixed are installed on the upper and lower jaws, respectively. In addition, it is preferable that the
상세히, 각 상기 왁스바이트(11)의 외면부인 상기 치열돌출부(13)의 양구치측에 상기 이격지지수단(20)의 외곽측이 매립 고정됨이 바람직하다. 그리고, 상기 왁스바이트(11)의 내면부(14)인 상기 가변형합부(12)가 연화되도록 상기 연화온도 범위로 가온 처리됨이 바람직하다.In detail, it is preferable that the outer side of the spacing support means 20 is embedded and fixed on both molar sides of the
상기 외면부에 상기 이격지지수단(20)이 매립 고정되고 상기 내면부(14)가 연화된 상기 왁스바이트(11)의 내면부(14)가 상기 대상악궁의 외면에 안착 배치될 수 있다. 그리고, 상기 왁스바이트(11)의 외측으로부터 상기 가압력이 가해지면서 상기 왁스바이트(11)의 내면부(14)가 상기 대상악궁의 외면 형상에 대응되도록 가압 보정될 수 있다. 예컨대, 시술자가 상기 왁스바이트(11)에 힘을 가하여 상기 대상악궁의 외면에 형합되는 상기 보정형합홈(16)이 상기 내면부(14)에 형성되도록 가압력을 제공할 수 있다. 물론 경우에 따라 환자가 교합하는 힘이 상기 왁스바이트(11)에 전달되면서 상기 왁스바이트(11)에 상기 보정형합홈(16)이 보정 형성될 수도 있다. The
즉, 상기 이격지지수단(20)을 통해 상기 수평적 악위 및 상기 수직고경(VD)을 산출하기 위해 상기 이격지지수단(20)이 고정된 상기 왁스바이트(11)를 상기 상하악에 밀착시키는 과정에서 무치악 잇몸부에 대한 인상채득이 이루어질 수 있다. 이때, 상기 왁스바이트(11)의 내면부(14)에 보정 형성된 상기 보정형합홈(16)을 통해 상기 범용바이트장치(10)가 상기 상하악에 정확하고 정밀하게 형합 설치될 수 있다. 그러므로, 상기 범용바이트장치(10)에 고정된 상기 이격지지수단(20)을 통하여 환자의 수평적 악위가 정확하게 결정될 수 있으며, 상기 수직고경(VD) 역시 정확하게 산출될 수 있다.That is, a process of bringing the wax bite (11), to which the spaced support means (20) is fixed, into close contact with the upper and lower jaw in order to calculate the horizontal jaw position and the vertical dimension (VD) through the spaced support means (20). Impressions of the edentulous gums can be taken. At this time, the
여기서, 상기 보정형합홈(16)은 릴라이닝 레진을 통해 보완 보정될 수도 있다. 즉, 상기 보정형합홈(16)이 형성되는 과정에서 침 등의 이물질로 인하여 상기 보정형합홈(16)의 내면에 기포층이 발생하더라도 상기 릴라이닝 레진을 통해 이러한 기포층이 매립될 수 있다. 이를 통해, 보정형합홈(16)의 윤곽이 더욱 정확하고 정밀하게 형성될 수 있다. 따라서, 후술되는 스캐닝이미지 획득과정에서 획득된 이미지의 정밀도 및 정확도가 현저히 향상될 수 있다. 이때, 상기 릴라이닝레진은 상기 보정형합홈(16)이 경화된 후 도포될 수 있다.Here, the
이처럼, 본 발명은 상기 대상악궁에 설치되는 상기 범용왁스바이트(11)장치가 상기 연화온도 이상에서 상기 가압력 의해 용이하게 변형되는 상기 왁스바이트(11)로 구비된다. 따라서, 상기 왁스바이트(11)가 전치측으로부터 양구치측까지 전체적으로 일체로 연장되더라도, 가압시 상기 상하악의 잇몸사이에 전체적으로 부드럽게 감싸면서 가압 보정될 수 있다. 즉, 상기 왁스바이트(11)의 높이로 인해 양구치측 상하악이 정확한 높이로 맞물리지 못하는 종래의 문제점을 해소할 수 있다.As such, in the present invention, the general-
이를 통해, 상기 범용바이트장치(10)가 상기 구강에 설치된 상태에서 상기 중심위 및 상기 수직고경의 산출과정과 상기 범용바이트장치(10)의 보정과정까지 실질적으로 동시에 이루어진다. 또한, 이러한 산출과정 및 보정과정을 위하여 상기 범용바이트장치(10)를 전치측과 구치측으로 분할하지 않은 일체형으로 구비할 수 있으며, 상기 범용바이트장치(10)가 상기 구강에서 분리되지 않은 상태로 이루어진다. 따라서, 각 과정에서 상기 범용바이트장치(10)가 상기 구강에서 분리, 조립 및 재설치되는 과정에서 상기 범용바이트장치(10)가 분리 전 설치위치와 상이한 위치로 변동되는 문제점이 근본적으로 해소될 수 있다. 이를 통해, 상기 상하악이 무치악임으로 인하여 상기 범용바이트장치(10)의 위치를 구속할 수 있는 견고한 기준지표가 없는 경우에도 상기 범용바이트장치(10)가 상기 수직고경(VD)에 대응하여 정렬된 위치와 상기 보정형합홈(16)이 형성되는 위치 관계가 상호 대응될 수 있다.Through this, in a state where the general-
또한, 환자의 한번의 내원으로 수직고경(VD) 측정과정부터 인상채득과정까지 상기 범용바이트장치(10)가 구강에 설치된 상태에서 실질적으로 동시에 진행될 수 있어, 의치의 제조기간이 현저히 단축될 수 있다. 또한, 상기 범용바이트장치(10)를 분리 및 재설치하는 과정에서 설치위치가 변형되는 것을 근본적으로 방지하므로 상기 범용바이트장치(10)를 통해 획득된 상기 수직고경(VD) 및 인상의 정확도 및 정밀도가 현저히 향상될 수 있다.In addition, the process from measuring the vertical diameter (VD) to the impression taking process can be carried out substantially simultaneously in a single visit by the patient with the
이때, 상기 왁스바이트(11)는 연령별 및 치악 크기별 표준치열궁에 대응하여 범용으로 제작되되 상기 연화온도 범위에서 연화됨에 따라 다양한 환자의 구강에 맞게 조절될 수 있다. 따라서, 상기 왁스바이트(11)의 대량생산하여 저렴한 가격으로 제공할 수 있으며, 상기 범용바이트장치(10)를 각 환자의 구강 조건에 맞게 제조하는데 소요되는 공수가 단축되므로 의치 제조의 전반적인 기간 및 비용이 현저히 절감될 수 있다.At this time, the
이와 동시에, 상기 왁스바이트(11)는 상기 치열돌출부(13)에 상기 인공치간(15)이 음각으로 표시된다. 이를 통해, 상기 범용바이트장치(10)를 상기 상하악에 동시에 설치한 상태에서 상기 상하악의 예상 치열 배치관계를 직관적으로 확인할 수 있으므로 상기 수직고경(VD)이 더욱 정확하게 산출될 수 있다. 이러한 왁스바이트(11)는 파라핀 왁스로 제조되므로 상기 연화온도 이상으로 가온 처리하여 녹인 후 폐기할 수 있어 위생성이 현저히 향상될 수 있다. At the same time, the
그리고, 상기 이격지지수단(20)은 상기 연화온도 이상에서 연화된 상기 치열돌출부(13)에 매립 및 경화되어 고정된다. 따라서, 상기 환자의 구강 조건에 따라 상기 이격지지수단(20)이 매립 고정되는 위치를 용이하게 조절할 수 있으며, 상기 이격지지수단(20)이 환자별 구강에 적합한 위치 및 각도로 고정되므로 정확한 수직고경(VD) 및 중심위 산출이 가능하며, 상기 보정형합홈(16)의 정밀도가 현저히 향상될 수 있다. 더욱이, 상기 치열돌출부(13)의 경화가 완료된 후에는 상기 이격지지수단(20)이 견고하게 고정될 수 있으므로 시술편의성이 현저히 향상될 수 있다.And, the spacing support means 20 is embedded and hardened and fixed to the
한편, 상기 상하악이 완전무치악인 경우, 상기 수직고경(VD)은 상기 환자의 수평적 악위가 고려되어 산출됨이 바람직하다. 상세히, 상기 상하악에 상기 이격지지수단(20)이 구비된 상기 왁스바이트(11)가 설치되되, 턱관절의 전후방향 및 좌우방향 움직임을 통해 상기 제2이격지지부(22)의 외면에 상기 제1이격지지부(21)의 고딕아치 궤적(g)이 형성됨이 바람직하다. 그리고, 상기 고딕아치 궤적(g)이 정상 중심위에 대응되는 것으로 판단되면 상기 상하악 사이 간격이 상기 수직고경(VD)에 대응되도록 조절됨이 바람직하다. 즉, 상기 환자의 수평적 악위가 결정되고 상기 고경조절부(23)가 조절되면서 상기 수직고경(VD)이 산출됨에 따라 상하악이 완전무치악인 환자의 의치가 정확하고 정밀하게 설계 및 제조될 수 있다.Meanwhile, when the upper and lower jaws are completely edentulous, it is preferable that the vertical dimension (VD) is calculated by considering the horizontal jaw position of the patient. In detail, the wax bite (11) equipped with the spacing support means (20) is installed on the upper and lower jaw, and the second spacing support unit (22) is formed on the outer surface of the second spacing support portion (22) through the forward and backward and left and right movements of the temporomandibular joint. 1 It is desirable that the gothic arch trace (g) of the spaced
더욱이, 상기 제1이격지지부(21)에는 상기 고경조절부(23)가 승강 가능하게 체결되는 체결홈이 전후방향으로 복수개로 이격 형성될 수도 있다. 따라서, 상기 고경조절부(23)의 위치가 환자에게 최적화되도록 형성되므로 상기 수직고경(VD) 및 상기 중심위가 더욱 정확하게 산출될 수 있다.Furthermore, the first spaced
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일실시예에 따른 대체이미지 획득과정을 나타낸 예시도이다.Figures 6a and 6b are exemplary diagrams showing a replacement image acquisition process according to an embodiment of the present invention.
도 6a 내지 도 6b를 참조하면, 상기 교합 스캐닝이미지(m4)와 상기 표면 스캐닝이미지(m5)가 상기 촬상장치(210)를 통해 획득되며, 획득된 스캐닝이미지들이 상기 플래닝부(220)로 전송됨이 바람직하다.Referring to FIGS. 6A and 6B, the occlusal scanning image (m4) and the surface scanning image (m5) are acquired through the
상기 교합 스캐닝이미지(m4)는 상기 범용바이트장치(10)를 통해 상기 수직고경(VD)에 대응하여 이격 지지된 상기 상하악의 외면을 상기 촬상장치(210)를 통해 스캐닝하여 획득됨이 바람직하다. 상세히, 상기 교합 스캐닝이미지(m4)에는 상기 이격지지수단(20)을 통해 상기 수직고경(VD)에 대응하여 이격된 왁스바이트이미지가 3차원으로 표시되며, 상기 왁스바이트이미지에는 인공치간이미지가 표시됨이 바람직하다.The occlusal scanning image (m4) is preferably obtained by scanning the outer surface of the upper and lower jaw supported at a distance corresponding to the vertical diameter (VD) through the general-
상기 표면 스캐닝이미지(m5)는 상기 구강에서 분리된 상기 범용바이트장치(10)의 내외면을 상기 촬상장치(210)를 통해 스캐닝하여 획득됨이 바람직하다. 상기 표면 스캐닝이미지(m5)는 제1표면이미지(m6) 및 제2표면이미지(m7)를 포함함이 바람직하다.The surface scanning image (m5) is preferably obtained by scanning the inner and outer surfaces of the
상기 제1표면이미지(m6)는 상기 대상악궁에 설치된 상기 범용바이트장치(10)의 내외면에 대하여 획득된 이미지로 이해함이 바람직하다. 상기 제1표면이미지(m6)에는 상기 대상악궁의 외형에 대응하는 보정형합홈이미지(이하 제1보정형합홈이미지,m8)가 왁스바이트이미지의 내면부에 3차원으로 표시된다. 그리고, 상기 제2표면이미지(m7)는 상기 대합악궁에 설치된 상기 범용바이트장치(10)의 내외면에 대하여 획득된 이미지로 이해함이 바람직하다. 상기 제2표면이미지(m7)에는 상기 대합악궁의 외형에 대응하는 보정형합홈이미지(이하 제2보정형합홈이미지,m9)가 왁스바이트이미지의 내면부에 3차원으로 표시된다. 상기 표면 스캐닝이미지(m5)와 상기 교합 스캐닝이미지(m4)는 유무선 통신으로 통해 상기 촬상장치(210)로부터 상기 플래닝부(220)로 전송 및 로딩됨이 바람직하다.The first surface image m6 is preferably understood as an image obtained for the inner and outer surfaces of the
한편, 상기 제1표면이미지(m6)와 상기 제2표면이미지(m7)가 상기 교합 스캐닝이미지(m4)와의 공통부분을 기준으로 매칭되어 가상 정렬됨이 바람직하다. 이때, 각 스캐닝이미지 간의 공통부분은 인공치간이미지일 수 있다. 상세히, 상기 인공치간(15)은 상기 치열돌출부(13)의 외측면, 바람직하게는 순측 및 설측에 대응되는 부분에 음각으로 형성될 수 있다. 따라서, 각 상기 인공치간(15)은 상기 치열돌출부(13)에서 특징적이고도 명확한 윤곽 및 깊이차로 형성될 수 있다. 그러므로, 상기 인공치간(15)이 스캐닝되어 표시되는 상기 인공치간이미지가 상기 각 스캐닝이미지 간의 명확한 공통부분으로 설정될 수 있다.Meanwhile, it is preferable that the first surface image (m6) and the second surface image (m7) are matched and virtually aligned based on a common portion with the occlusal scanning image (m4). At this time, the common part between each scanning image may be an artificial interdental image. In detail, the artificial
상기 교합 스캐닝이미지(m4)에 상기 수직고경(VD)에 대한 정보가 포함되므로, 상기 교합 스캐닝이미지(m4)를 기반으로 가상 정렬된 상기 제1표면이미지(m6)와 상기 제2표면이미지(m7)도 상기 수직고경(VD)에 대응하여 이격될 수 있다. 상기 제1표면이미지(m6)와 상기 제2표면이미지(m7)의 가상 정렬이 완료되면, 상기 교합 스캐닝이미지(m4)가 소거됨이 바람직하다. 여기서, 이미지가 소거된다 함은 전체적인 이미지데이터 내에서 선택된 이미지 또는 데이터가 삭제되는 것과 투명으로 비가시화 처리되는 것을 포괄하는 것으로 이해함이 바람직하다.Since the occlusal scanning image (m4) includes information about the vertical diameter (VD), the first surface image (m6) and the second surface image (m7) are virtually aligned based on the occlusal scanning image (m4). ) can also be spaced apart corresponding to the vertical diameter (VD). When the virtual alignment of the first surface image (m6) and the second surface image (m7) is completed, the occlusal scanning image (m4) is preferably erased. Here, it is desirable to understand that image erasing includes deleting selected images or data from the overall image data and rendering them invisible through transparency.
상기 제1표면이미지(m6) 및 상기 제2표면이미지(m7)에 포함된 각 보정형합홈이미지(m8,m9)를 제외한 나머지 이미지가 소거 처리됨이 바람직하다. 상세히, 상기 제1표면이미지(m6) 및 상기 제2표면이미지(m7)에 각각 표시되는 왁스바이트이미지에서 상기 각 보정형합홈이미지(m8,m9)의 경계를 따라 경계라인이 설정된다. 그리고, 상기 경계라인을 기준으로 상기 각 보정형합홈이미지(m8,m9)를 제외한 외측면 이미지가 소거영역으로 설정 및 상기 소거영역이 소거 처리된다.It is preferable that the remaining images excluding the corrected groove images (m8, m9) included in the first surface image (m6) and the second surface image (m7) are erased. In detail, a boundary line is set along the boundary of each corrected groove image (m8, m9) in the wax bite image displayed in the first surface image (m6) and the second surface image (m7), respectively. Then, based on the boundary line, the outer image excluding each of the corrected groove images (m8, m9) is set as an erase area, and the erase area is erased.
이때, 각 상기 왁스바이트이미지는 실질적으로 두께가 없는 면정보로 저장되므로 상기 각 보정형합홈이미지(m8,m9)의 내면 윤곽에 대한 3차원 좌표값과 외면 윤곽에 대한 3차원 좌표값이 실질적으로 동일하다. 따라서, 상기 왁스바이트(11)에서 오목하게 표시되었던 상기 각 보정형합홈이미지(m8,m9)가 마주보게 돌출되도록 스왑되어 대체이미지(m1,m2)로 생성될 수 있다. 여기서, 상기 대체이미지(m1,m2)는 상기 제1보정형합홈이미지(m8)가 스왑되어 생성된 제1대체이미지(m1) 및 상기 제2보정형합홈이미지(m9)가 스왑되어 생성된 제2대체이미지(m2)를 포함함이 바람직하다. 여기서, 스왑(swap)이라 함은 기설정된 이미지가 다른 이미지 또는 영상 처리를 통해 변형된 이미지로 대체 또는 교환되는 것으로 이해함이 바람직하다.At this time, since each wax bite image is stored as surface information with substantially no thickness, the three-dimensional coordinate value for the inner contour and the three-dimensional coordinate value for the outer contour of each corrected groove image (m8, m9) are substantially same. Accordingly, each of the corrected groove images (m8, m9), which were concavely displayed in the
상기 제1대체이미지(m1)와 상기 제2대체이미지(m2)는 전술한 과정을 통해 상기 교합 스캐닝이미지(m4)를 기반으로 상기 수직고경(VD)에 대응하여 가상 배치되고 상기 플래닝부(220)에 저장된다. 그리고, 상기 플래닝부(220)에 상기 제1대체이미지(m1)와 상기 제2대체이미지(m2)가 상기 수직고경(VD)에 대응되도록 가상 이격되어 저장된 데이터가 상기 플래닝이미지(M)인 것으로 이해함이 바람직하다.The first substitute image (m1) and the second substitute image (m2) are virtually arranged in correspondence to the vertical diameter (VD) based on the occlusal scanning image (m4) through the above-described process, and the planning unit 220 ) is stored in And, data stored in the
이때, 상기 제1대체이미지(m1)와 상기 제2대체이미지(m2)는 각 환자에게 적합한 수평적 악위 및 수직고경(VD)이 산출된 상태에서 상기 상하악에 형합되도록 상기 왁스바이트(11)의 보정된 내면부에 대한 스캐닝이미지로부터 획득/산출된다. 따라서, 상기 제1대체이미지(m1)와 상기 제2대체이미지(m2)는 상기 상하악의 외형 윤곽과 실질적으로 고도로 정밀하게 대응될 수 있다. 또한, 상기 범용바이트장치(10)는 상기 연화온도 범위에서 연화시 외력에 의해 용이하게 변형되면서도 냉각된 후에는 소정의 외력에 변형되지 않는 왁스바이트(11)로 구비된다. 따라서, 유동성이 높은 연조직인 잇몸을 대신하여 상기 상하악의 정확한 외형 정보를 용이하게 산출할 수 있으며, 이를 기반으로 설계 및 제조되는 상기 의치의 정밀도 및 정확도가 현저히 향상될 수 있다.At this time, the first replacement image (m1) and the second replacement image (m2) are used with the wax bite (11) to fit the upper and lower jaw with the horizontal jaw position and vertical dimension (VD) suitable for each patient calculated. It is obtained/calculated from a scanning image of the corrected inner part of . Accordingly, the first replacement image (m1) and the second replacement image (m2) can substantially correspond to the outer contour of the upper and lower jaw with high precision. In addition, the general-
물론, 경우에 따라 상기 촬상장치(210)를 이용하여 상기 대상악궁 및 상기 대합악궁의 실제 외면을 스캐닝한 악궁 스캐닝이미지가 더 획득될 수 있다. 그리고, 상기 악궁 스캐닝이미지가 상기 교합 스캐닝이미지(m4)와의 공통부분을 기준으로 가상 중첩되어 상기 플래닝이미지(M)가 획득될 수도 있다. 이때, 상기 악궁 스캐닝이미지와 상기 교합 스캐닝이미지(m4)에 공통부분이 표시되도록, 상기 대상악궁 및 상기 대합악궁에 잇몸 및 상기 범용바이트장치(10)와 가시적으로 구분되는 마커부재가 더 부착될 수도 있다.Of course, in some cases, a dental arch scanning image may be obtained by scanning the actual outer surface of the target arch and the opposing arch using the
또한, 상기 제1대체이미지(m1)와 상기 제2대체이미지(m2)는 상기 CT이미지와 정합될 수도 있으며, 상기 플래닝이미지(M)에는 상기 대상악궁 및 상기 대합악궁의 외면 형상에 대응하는 이미지뿐만 아니라 치조골의 형상 및 골밀도에 대한 정보까지 포함될 수도 있다.In addition, the first replacement image (m1) and the second replacement image (m2) may be matched with the CT image, and the planning image (M) includes an image corresponding to the external shape of the target arch and the opposing arch. In addition, information on the shape and bone density of the alveolar bone may also be included.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수직고경 측정과정을 나타낸 부분투영예시도이다. 본 실시예에서 형합스플린트(17)를 제외한 기본적인 구성은 상술한 일실시예와 동일하므로 동일한 구성에 대한 구체적인 설명은 생략한다.Figure 7 is a partial projection diagram showing the vertical diameter measurement process according to another embodiment of the present invention. In this embodiment, the basic configuration except for the
도 7을 참조하면, 상기 범용바이트장치(10)는 형합스플린트(17)를 더 포함할 수 있다. 상기 형합스플린트(17)는 상기 대합악궁이 부분유치악 또는 유치악인 경우에 상기 대합악궁에 설치될 수 있다. 즉, 상기 범용바이트장치(10)는 상기 왁스바이트(11) 및 상기 형합스플린트(17)를 포함하되, 상기 상하악이 모두 무치악인 상기 상하악에 상기 왁스바이트(11)가 각각 설치될 수 있다. 또는, 상기 상하악 중 적어도 일측이 유치악이거나 부분유치악인 경우 무치악에 상기 왁스바이트(11)가 설치되고 유치악 또는 부분유치악에 상기 형합스플린트(17)가 설치될 수 있다. 여기서, 본 실시예에서는 상기 대상악궁이 무치악인 하악이고 상기 대합악궁이 유치악인 상악인 것으로 설명 및 도시한다.Referring to FIG. 7, the general-
상기 형합스플린트(17)는 상기 대합악궁의 치열궁방향을 따라 라운드지게 형성되며, 내면에 상기 대합악궁의 잔존치 교합단과 형합되는 내면 형상의 형합홈(18)이 형성됨이 바람직하다. 상기 형합스플린트(17) 역시 외면부와 상기 형합홈(18) 사이 간격이 상기 표준수직고경 미만으로 형성됨이 바람직하다.The
상세히, 상기 형합스플린트(17)는 상기 대합악궁의 외면을 스캐닝하여 획득된 구강 스캐닝이미지를 기반으로 그 설계정보가 생성될 수 있으며, 상기 형합스플린트(17)의 설계정보가 상기 제조장치(230)로 전송되어 실물로 제조될 수 있다. 즉, 상기 구강 스캐닝이미지에 표시되는 상기 대합악궁의 잔존치 교합단의 외형 윤곽이 상기 형합홈(18)의 내면 윤곽으로 스왑됨에 따라 실물로 제조된 상기 형합스플린트(17)가 상기 대합악궁에 정확하게 형합 설치될 수 있다. 이때, 상기 제조장치(230)는 3차원 프린터일 수 있으며, 상기 형합스플린트(17)는 3차원 프린팅되어 신속하게 제조될 수 있다. In detail, the design information of the molded
그리고, 상기 대상악궁에 상기 왁스바이트(11)가 설치되고 상기 대합악궁에 상기 형합스플린트(17)가 설치된 상기 상하악 사이의 간격이 상기 이격지지수단(20)을 통해 정렬 지지됨이 바람직하다. 상세히, 상기 하악에 상기 왁스바이트(11)가 구비되며, 상기 왁스바이트(11)에 상기 고경조절부(23)를 포함하는 상기 제1이격지지부(21)가 고정될 수 있다. 그리고, 상기 상악에 상기 형합스플린트(17)가 구비되며, 상기 형합스플린트(17)에 상기 제2이격지지부(22)가 고정될 수 있다. 더욱이, 상기 제2이격지지부(22)는 상기 형합스플린트(17)에 일체로 3차원 프린팅될 수 있다.In addition, it is preferable that the gap between the upper and lower jaws, where the
여기서, 상기 대상악궁이 상악이고 상기 대합악궁이 하악인 경우, 상기 상악에 상기 왁스바이트가 설치되고 상기 하악에 상기 형합스플린트가 설치될 수 있다. 그리고, 상기 왁스바이트에 상기 제2이격지지부가 고정되고 상기 형합스플린트에 상기 제1이격지지부가 고정 또는 일체로 형성될 수도 있으며, 이러한 변형예는 본 발명의 범위에 속한다.Here, when the target arch is the upper jaw and the opposing arch is the lower jaw, the wax bite may be installed on the upper jaw and the molded splint may be installed on the lower jaw. In addition, the second spacing support may be fixed to the wax bite and the first spacing support may be fixed or formed integrally with the molded splint, and such modifications fall within the scope of the present invention.
이어서, 상기 환자의 저작감도에 따라 상기 제1이격지지부(21)와 상기 제2이격지지부(22) 사이의 간격이 조절되며, 상기 상하악이 상기 수평적 악위 및 상기 수직고경(VD)에 대응되도록 정렬될 수 있다.Subsequently, the distance between the first spaced
한편, 도면에는 나타나지 않았지만, 상기 대합악궁이 유치악인 경우 상기 플래닝이미지(M)는 상기 대상악궁에 설치되어 보정된 상기 왁스바이트(11)에 대한 상기 표면 스캐닝이미지(m5) 및 상기 대합악궁의 외면에 대한 상기 구강 스캐닝이미지가 상기 교합 스캐닝이미지(m4)를 기반으로 상기 수직고경(VD)에 대응하도록 정합될 수 있다.Meanwhile, although not shown in the drawing, when the opposing arch is a deciduous jaw, the planning image (M) is the surface scanning image (m5) of the wax bite (11) installed and corrected in the target arch and the outer surface of the opposing arch. The oral scanning image for may be registered to correspond to the vertical diameter (VD) based on the occlusal scanning image (m4).
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 의치의 설계정보가 보정되는 과정을 나타낸 예시도이다.Figure 8 is an exemplary diagram showing the process of correcting design information of dentures according to an embodiment of the present invention.
도 8을 참조하면, 상기 고딕아치 궤적(g)을 기반으로 상기 제2대체이미지(m2)가 가상 이동될 수 있다. Referring to FIG. 8, the second replacement image (m2) may be virtually moved based on the Gothic arch trajectory (g).
상세히, 상기 상하악의 수평적 악위가 결정되는 단계에서 상기 턱관절이 전후방향 및 좌우방향으로 이동되는 모션이미지가 더 획득될 수 있다. 그리고, 상기 모션이미지를 기반으로 상기 제2대체이미지(m2)에 가상 설정된 상기 의치의 설계정보(m10)가 상기 제2대체이미지(m2)와 연동되어 상기 고딕아치 궤적(g)을 따라 가상 이동될 수 있다. 상기 모션이미지는 상기 범용바이트장치(10)가 상기 이격지지수단(20)을 통해 교합 지지된 상태에서 동적스캐너를 통해 움직이는 3차원 동작궤적을 모션스캐닝하여 획득될 수 있다. 상기 3차원 동작궤적은 좌우방향, 전후방향 및 상하방향을 포함하는 3차원 공간에서 턱관절이 이동됨에 따라 고딕아치 형상의 궤적으로 표시되며, 상기 제2이격지지부(22)의 표면에 표시되는 상기 고딕아치 궤적(g)과 대응될 수 있다.In detail, in the step of determining the horizontal jaw position of the upper and lower jaw, a motion image of the temporomandibular joint moving in the front-back and left-right directions may be further obtained. And, based on the motion image, the denture design information (m10) virtually set in the second alternative image (m2) is linked with the second alternative image (m2) to virtually move along the Gothic arch trajectory (g). It can be. The motion image can be obtained by motion scanning a three-dimensional motion trajectory of the
그리고, 상기 모션이미지가 상기 플래닝부(220)로 전송되되, 상기 모션이미지와 상기 플래닝이미지(M)가 중첩될 수 있다. 그리고, 상기 의치의 설계정보(m10)가 상기 모션이미지를 기반으로 상기 고딕아치 궤적을 따라 가상 이동될 수 있다.Then, the motion image is transmitted to the
한편, 상기 제1대체이미지(m1)측에 가상 표시되는 상기 치아부정보(m3)와 상기 의치의 설계정보(m10)에 포함된 상기 가상치아부(m11)의 가상저작면이 상호 중첩되는 영역에 중첩교합영역(m14)이 표시됨이 바람직하다. 이러한 중첩교합영역(m14)은 상기 플래닝부(220)를 통해 산출 및 획득되는 정보들을 표시하는 디스플레이부를 통해 육안으로 확인할 수 있도록 특징적인 색상으로 표시될 수 있다.Meanwhile, the area where the tooth part information (m3) virtually displayed on the first replacement image (m1) side and the virtual chewing surface of the virtual tooth part (m11) included in the design information (m10) of the denture overlap with each other. It is desirable that the overlap occlusal area (m14) is displayed in . This overlapping occlusal area m14 may be displayed in a characteristic color so that it can be visually confirmed through a display unit that displays information calculated and acquired through the
그리고, 상기 의치의 설계정보(m10)에 상기 중첩교합영역(m14)에 대한 중첩소거영역이 설정됨이 바람직하다. 따라서, 상기 가상치아부(m11)의 가상저작면측이 상기 중첩소거영역만큼 소거되어 상기 의치의 설계정보(m10)가 보정될 수 있다.In addition, it is preferable that an overlap erase area for the overlap occlusal area (m14) is set in the design information (m10) of the denture. Accordingly, the virtual chewing surface side of the virtual tooth portion m11 is erased by the overlap erase area, so that the design information m10 of the denture can be corrected.
이처럼, 본 발명은 상기 의치의 설계정보(m10)를 생성하는 과정에서 최종 제조되는 의치의 저작면이 대합치의 저작면과 바람직하게 교합되도록 보정될 수 있다. 이를 통해, 상기 의치가 최종 제조된 후 구강에 설치된 후 반복적인 저작 및 교합을 통한 번거로운 추가 보정작업이 최소화되므로 시술편의성이 현저히 향상될 수 있다. As such, in the present invention, in the process of generating the design information (m10) of the denture, the chewing surface of the final manufactured denture can be corrected to preferably occlude with the chewing surface of the opposing tooth. Through this, after the dentures are finally manufactured and installed in the oral cavity, cumbersome additional correction work through repetitive mastication and occlusion is minimized, thereby significantly improving the convenience of the procedure.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이격지지수단을 나타낸 부분투영예시도이다. 본 실시예에서 정렬돌출부(24)를 제외한 기본적인 구성은 상술한 실시예들과 대응되므로 동일한 구성에 대한 구체적인 설명은 생략한다.Figure 9 is a partial projection illustration showing a spacing support means according to another embodiment of the present invention. In this embodiment, the basic configuration except for the
도 9를 참조하면, 상기 이격지지수단(20)의 좌우방향을 따라 기설정된 기준간격으로 이격된 정렬돌출부(24)가 돌설될 수 있다. 상세히, 상기 정렬돌출부(24)는 기설정된 가로, 세로 및 높이를 갖는 다각형상 또는 기설정된 직경값을 갖는 반원형상의 돌출구조로 형성될 수 있다. 그리고, 각 상기 정렬돌출부(24)의 이격간격은 상기 기준간격에 대응하여 좌우로 이격될 수 있으며, 경우에 따라 상기 이격지지수단(20)의 전후방향으로 상기 기준간격에 대응하여 이격될 수도 있다. 따라서, 상기 제1표면이미지(m6)와 상기 제2표면이미지(m7)에는 정렬돌출부이미지가 포함될 수 있다.Referring to FIG. 9,
한편, 상기 디지털라이브러리(240)에는 상기 이격지지수단(20)의 3차원 외형정보인 가상이격지그가 기저장될 수 있다. 상기 가상이격지그는 상기 이격지지수단(20)의 실질적인 설계정보와 대응될 수 있다. 즉, 상기 가상이격지그와 상기 이격지지수단(20)은 일질적으로 동일한 형상 및 사이즈로 설정 및 형성되며, 상기 가상이격지그에는 각 상기 정렬돌출부(24)의 크기, 위치, 간격 등에 대한 기설정된 치수정보가 기저장될 수 있다. 상기 가상이격지그는 상기 디지털라이브러리(240)로부터 상기 플래닝부(220)로 로딩될 수 있다. 상기 가상이격지그에는 상기 정렬돌출부(24)의 3차원 외형정보인 가상돌출부가 포함될 수 있다. 상기 가상돌출부는 상기 정렬돌출부이미지가 중첩되는 기준정보로 기능할 수 있다.Meanwhile, a virtual spacing jig, which is three-dimensional external shape information of the spacing support means 20, may be previously stored in the
상기 가상이격지그와 상기 정렬돌출부이미지가 기설정된 정렬영역을 기준으로 예비 중첩될 수 있다. 여기서, 상기 정렬영역은 각 이미지의 동일한 위치에 표시되는 부분으로 설정될 수 있다. 그리고, 상기 정렬돌출부이미지가 상기 가상이격지그와 가상 형합되도록 가상 이동될 수 있다. 이때, 상기 이격지지수단(20)의 양단이 상기 범용바이트장치(10)에 실질적으로 고정된 상태이므로, 상기 범용바이트장치(10)에 대한 스캐닝이미지와 상기 이격지지수단(20)에 대한 스캐닝이미지가 일체로 획득될 수 있다. 따라서, 상기 정렬돌출부이미지가 상기 가상돌출부와 가상 형합되도록 가상 이동되면, 상기 범용바이트장치(10)에 대한 스캐닝이미지가 연동 이동될 수 있다.The virtual spacing jig and the alignment protrusion image may be preliminary overlapped based on a preset alignment area. Here, the alignment area can be set to a portion displayed at the same location in each image. Additionally, the alignment protrusion image may be virtually moved to be virtually aligned with the virtual spacing jig. At this time, since both ends of the spaced support means 20 are substantially fixed to the
즉, 상기 전치측부터 상기 양구치측까지 아치형으로 형성된 상기 범용바이트장치(10)의 스캐닝과정에서 발생할 수 있는 스캔왜곡이 상기 디지털라이브러리(240)에 규격화되어 저장된 기준정보를 기반으로 보정될 수 있다. 따라서, 상기 제1대체이미지(m1)와 상기 제2대체이미지(m2)의 정확도 및 정밀도가 더욱 향상될 수 있다.That is, scan distortion that may occur during the scanning process of the
한편, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Meanwhile, terms such as “include,” “comprise,” “equip,” or “have,” as used above, mean that the corresponding component may be present, unless specifically stated to the contrary. Rather than excluding a component, it should be interpreted as allowing additional inclusion of other components. All terms, including technical or scientific terms, unless otherwise defined, have the same meaning as generally understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted as consistent with the contextual meaning of the related technology, and should not be interpreted in an idealized or overly formal sense unless explicitly defined in the present invention.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications can be made by those skilled in the art without departing from the scope of the claims of the present invention. And such modifications fall within the scope of the present invention.
10: 범용바이트장치 11: 왁스바이트
12: 가변형합부 13: 치열돌출부
16: 보정형합홈 17: 형합스플린트
20: 이격지지수단 21: 제1이격지지부
22: 제2이격지지부 m1,m2: 대체이미지
m4: 교합 스캐닝이미지 m5: 표면 스캐닝이미지
m8,m9: 보정형합홈이미지 VD: 수직고경10: General purpose bite device 11: Wax bite
12: Variable joint 13: Dental protrusion
16: Compensation joint groove 17: Mold joint splint
20: separation support means 21: first separation support
22: Second spaced support m1, m2: Alternative image
m4: Occlusal scanning image m5: Surface scanning image
m8, m9: Compensated groove image VD: Vertical diameter
Claims (10)
상기 범용바이트장치를 통해 이격 지지된 상기 상하악의 외면에 대한 교합 스캐닝이미지와, 상기 보정형합홈이 형성된 상기 범용바이트장치의 내외면에 대한 표면 스캐닝이미지가 촬상장치를 통해 획득되고 플래닝부로 전송되는 제2단계;
상기 표면 스캐닝이미지가 상기 교합 스캐닝이미지에 가상 중첩 및 정합되되, 상기 표면 스캐닝이미지에 포함된 보정형합홈이미지로부터 상기 상하악의 표면정보와 대응되는 대체이미지가 산출되는 제3단계; 및
상기 대체이미지를 기반으로 의치의 설계정보가 생성되고, 생성된 상기 의치의 설계정보가 제조장치로 전송되어 의치가 최종 제조되는 제4단계를 포함하는 의치의 제조방법.A general-purpose bite device formed in response to a standard dental arch preset to entirely surround the target arch is inserted into the oral cavity, and a correction groove that matches the target arch is formed on the inner surface through pressing force, and the horizontal jaw position of the upper and lower jaw is determined. A first step in which the spacing support means provided in the universal bite device is adjusted to calculate the vertical diameter;
An occlusal scanning image of the outer surface of the upper and lower jaw supported at a distance through the universal bite device and a surface scanning image of the inner and outer surfaces of the universal bite device on which the correction groove is formed are acquired through an imaging device and transmitted to the planning unit. Step 2;
A third step in which the surface scanning image is virtually overlapped and registered with the occlusal scanning image, and a replacement image corresponding to the surface information of the upper and lower jaw is calculated from the corrected groove image included in the surface scanning image; and
A denture manufacturing method comprising a fourth step in which denture design information is generated based on the replacement image, the generated denture design information is transmitted to a manufacturing device, and the denture is finally manufactured.
상기 제1단계에서, 상기 범용바이트장치는 표준수직고경 미만의 높이로 형성되어 상하악에 각각 설치되되, 상기 상하악 중 적어도 일측에 설치되는 상기 범용바이트장치가 기설정된 연화온도 이상에서 연화되는 왁스바이트로 구비되며,
상기 이격지지수단은 각 상기 범용바이트장치에 개별 고정되되 대향면 사이 간격이 상기 표준수직고경을 초과하되 상기 간격이 선택적으로 조절되도록 구비됨을 특징으로 하는 의치의 제조방법.According to claim 1,
In the first step, the general-purpose bite device is formed at a height less than the standard vertical diameter and installed on the upper and lower jaw, respectively, and the general-purpose bite device installed on at least one side of the upper and lower jaw softens wax at a preset softening temperature or higher. It is provided in bytes,
The spacing support means is individually fixed to each of the universal bite devices, and the spacing between opposing surfaces exceeds the standard vertical diameter, but is provided so that the spacing is selectively adjusted.
상기 제1단계에서, 상기 보정형합홈은
외면부에 상기 이격지지수단이 고정된 상기 왁스바이트의 내면부가 연화되도록 상기 연화온도 범위로 가온 처리되는 단계와,
상기 왁스바이트의 내면부가 상기 대상악궁의 외면에 안착 배치되는 단계와,
상기 왁스바이트의 외측으로부터 상기 대상악궁측으로 가해지는 상기 가압력에 의해 상기 내면부가 상기 대상악궁의 외면 형상에 대응하도록 가압되는 단계를 포함하여 형성됨을 특징으로 하는 의치의 제조방법.According to claim 2,
In the first step, the correction groove is
A step of heating to the softening temperature range so that the inner part of the wax bite to which the spaced support means is fixed to the outer surface is softened;
A step of seating and disposing the inner part of the wax bite on the outer surface of the target arch;
A method of manufacturing a denture, characterized in that it is formed by pressing the inner portion to correspond to the outer shape of the target arch by the pressing force applied from the outside of the wax bite to the target arch.
상기 제1단계에서, 상기 왁스바이트는
상기 대상악궁의 전치측에서 양구치까지의 외면을 전체적으로 감싸되 상기 대상악궁의 폭을 초과하는 여유부가 상기 내면부에 형성된 가변형합부 및 대합악궁과 대면되도록 상기 가변형합부의 외측으로 일체로 돌출되되 외면에 인공치간이 음각으로 형성된 치열돌출부를 포함하되,
상기 치열돌출부가 상기 대합악궁과 이격되도록 상기 가변형합부의 내면과 상기 치열돌출부의 외면 사이 간격이 상기 표준수직고경 미만으로 돌설됨을 특징으로 하는 의치의 제조방법.According to claim 2,
In the first step, the wax bite is
The entire outer surface of the target arch from the anterior side to both molars is covered, and a margin exceeding the width of the target arch is integrally protruded to the outside of the variable molded portion so as to face the variable molded portion and the opposing arch formed on the inner surface. The artificial interdental space includes dental protrusions formed in a negative manner,
A method of manufacturing dentures, characterized in that the gap between the inner surface of the variable mold portion and the outer surface of the dental protrusion is protruded to be less than the standard vertical diameter so that the dental protrusion is spaced apart from the opposing arch.
상기 제1단계는,
상기 치열돌출부가 상기 연화온도 범위로 가온 처리되어 연화되는 단계와,
상기 이격지지수단의 외곽측 상하면이 상기 치열돌출부에 매립되되 상기 치열돌출부가 경화되어 고정되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 의치의 제조방법.According to claim 4,
The first step is,
A step of softening the tooth protrusion by heating it to the softening temperature range;
A method of manufacturing dentures, comprising the step of embedding the outer upper and lower surfaces of the spacing support means into the dental protrusion and fixing the dental protrusion by hardening.
상기 제1단계에서, 상기 범용바이트장치는 내면에 상기 대상악궁과 교합되는 대합악궁의 잔존치 교합단에 형합되는 내면 형상의 형합홈이 상기 치열궁방향을 따라 형성된 형합스플린트를 더 포함하되,
상기 대상악궁에 상기 왁스바이트가 설치되고, 상기 대합악궁에 상기 형합스플린트가 설치된 상기 상하악 사이의 간격이 상기 이격지지수단을 통해 정렬 지지됨을 특징으로 하는 의치의 제조방법.According to claim 2,
In the first step, the general-purpose biting device further includes a molding splint having a molding groove formed on the inner surface along the direction of the dental arch, which is molded to the occlusal end of the remaining teeth of the opposing arch that occludes with the target arch,
A method of manufacturing a denture, characterized in that the wax bite is installed in the target arch, and the gap between the upper and lower jaws, where the molded splint is installed in the opposing arch, is aligned and supported through the spacing support means.
상기 제1단계는,
단부가 상악측으로 돌설되되 상기 표준수직고경을 초과하여 연장된 제1이격지지부가 하악에 설치되는 상기 범용바이트장치에 고정되고, 상기 제1이격지지부의 단부가 접촉 지지되는 제2이격지지부가 상악에 설치되는 상기 범용바이트장치에 고정되는 단계와,
턱관절의 전후방향 및 좌우방향 움직임을 통해 상기 제2이격지지부의 외면에 표시되는 상기 제1이격지지부의 고딕아치 궤적을 기반으로 상기 수평적 악위가 결정되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 의치의 제조방법.According to claim 2,
The first step is,
A first spacing support, the end of which protrudes toward the maxillary side and extends beyond the standard vertical diameter, is fixed to the general-purpose bite device installed in the lower jaw, and a second spacing support, with the end of the first spacing support being contacted and supported, is attached to the upper jaw. A step of fixing to the installed general-purpose byte device,
Dentures comprising a step of determining the horizontal jaw position based on the Gothic arch trajectory of the first spaced support portion displayed on the outer surface of the second spaced support portion through the forward and backward and left and right movements of the temporomandibular joint. Manufacturing method.
상기 제4단계는,
상기 고딕아치 궤적을 기반으로 상기 대상악궁과 교합되는 대합악궁의 치아부정보와 상기 의치의 설계정보 간의 중첩교합영역이 표시되는 단계와,
상기 의치의 설계정보에 상기 중첩교합영역에 대한 중첩소거영역이 설정되어 상기 의치의 설계정보가 보정되는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 의치의 제조방법.According to claim 7,
The fourth step is,
A step of displaying an overlapped occlusal area between the tooth information of the opposing arch that occludes with the target arch based on the Gothic arch trajectory and the design information of the denture;
A method of manufacturing dentures, characterized in that it further includes the step of correcting the design information of the denture by setting an overlap erasing area for the overlap occlusal area in the design information of the denture.
상기 제2단계에서, 상기 표면 스캐닝이미지는 상기 대상악궁에 설치된 상기 범용바이트장치의 내외면에 대한 제1표면이미지 및 상기 대상악궁과 교합되는 대합악궁에 설치된 상기 범용바이트장치의 내외면에 대한 제2표면이미지를 포함하되,
상기 제3단계는,
상기 제1표면이미지와 상기 제2표면이미지가 상기 교합 스캐닝이미지와의 공통부분을 기준으로 매칭되어 가상 정렬되는 단계와,
상기 제1표면이미지 및 상기 제2표면이미지에 포함된 상기 보정형합홈이미지를 제외한 나머지 이미지가 소거 처리되는 단계와,
각 상기 보정형합홈이미지가 마주보게 돌출되도록 스왑되어 상기 대체이미지로 생성되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 의치의 제조방법.According to claim 1,
In the second step, the surface scanning image includes a first surface image of the inner and outer surfaces of the universal bite device installed in the target arch and a first surface image of the inner and outer surfaces of the universal bite device installed in the opposing dental arch that occludes with the target arch. 2Includes surface image,
The third step is,
Virtually aligning the first surface image and the second surface image by matching them based on a common portion with the occlusal scanning image;
A step of erasing images other than the corrected groove image included in the first surface image and the second surface image;
A method of manufacturing dentures, comprising the step of swapping each of the correction groove images so that they protrude to face each other to create the replacement image.
상기 상하악이 수직고경에 대응하여 이격 지지되도록 하악에 설치되는 상기 왁스바이트에 외곽이 고정되는 판형으로 구비되되 단부가 상악측으로 고정되는 고경조절부가 상기 표준수직고경을 초과하는 길이로 연장되되 상하방향으로 승강 가능하게 구비된 제1이격지지부와, 턱관절의 전후방향 및 좌우방향 움직임을 통해 상기 고경조절부의 고딕아치 궤적이 표시되도록 상악에 설치되는 상기 왁스바이트의 외곽에 고정되되 상기 고경조절부의 단부가 접촉 지지되는 판형으로 구비되는 제2이격지지부를 포함하는 이격지지수단을 포함하는 의치 제조용 범용바이트장치.It is formed in response to a preset standard dental arch to entirely surround the target arch and is disposed between the upper and lower jaw, and the outer portion of the variable molded portion is such that a margin exceeding the width of the target arch faces the variable molded portion and the opposing dental arch formed on the inner surface. It protrudes integrally with the teeth, but includes a dental protrusion with an artificial interdental space on the outer surface. The gap between the inner surface of the variable molded portion and the outer surface of the dental protrusion protrudes to a height less than the standard vertical diameter, and softens when heated above a preset softening temperature. wax bite; and
It is provided in the form of a plate whose outline is fixed to the wax bite installed on the lower jaw so that the upper and lower jaw are supported at a distance corresponding to the vertical diameter, and the height adjustment portion, the end of which is fixed to the maxillary side, extends to a length exceeding the standard vertical diameter, but in the vertical direction. A first spaced support part is provided to be able to be lifted up and down, and is fixed to the outside of the wax bite installed in the upper jaw so that the Gothic arch trajectory of the height adjustment part is displayed through the forward and backward and left and right movements of the temporomandibular joint, and the end of the height adjustment part. A universal bite device for manufacturing dentures including a spaced support means including a second spaced support portion provided in a plate shape that is supported by temporary contact.
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E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |