KR101544774B1 - method for fixing surgical guide of dental implant using alignment piece - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 정렬피스를 이용한 치아 임플란트 시술을 위한 서지컬 가이드의 고정방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구강 내부에 임플란트 식립을 안내하는 서지컬 가이드를 정밀하게 고정할 수 있는 정렬피스를 이용한 치아 임플란트 시술을 위한 서지컬 가이드의 고정방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method for fixing a surgeon's guide for performing a dental implant using a alignment piece, and more particularly to a method for fixing a surgeon's guide, The present invention relates to a method for fixing a surge guide for a surgical procedure.
일반적으로, 임플란트는 본래의 인체조직이 상실되었을 때, 인체조직을 대신할 수 있는 대치물을 의미하지만, 치과에서는 인공으로 만든 치아를 이식하는 것을 말한다. 즉, 상실된 치근을 대신할 수 있도록 인체에 거부반응이 없는 티타늄 등으로 만든 픽스츄어를 치아가 빠져나간 치조골에 심은 뒤, 인공치아를 고정시켜 치아의 기능을 회복하도록 하는 시술이다.Generally, an implant refers to a substitute for replacing a human tissue when the original human tissue is lost, but refers to implanting an artificial tooth in the dentistry. That is, a fixture made of titanium or the like which does not have a rejection reaction to the human body can be substituted for the lost root, and then the teeth are inserted into the alveolar bone, and the tooth is restored by fixing the artificial tooth.
이때, 상기 임플란트 시술은 치조골에 천공을 형성하고 픽스츄어를 식립한 후 픽스츄어에 어버트먼트 및 크라운을 결합하는 과정으로 이루어지게 된다. 여기서, 천공을 형성하는 시술 및 픽스츄어를 식립하는 시술은 환자마다 많은 차이가 발생한다. 이는, 환자의 치조골 상태나 임플란트가 필요한 치아의 위치 등 다양한 요인을 고려하여 임플란트의 식립 위치, 방향, 깊이를 결정하기 때문이다.At this time, the implant procedure consists of forming a hole in the alveolar bone, placing the fixture, and then joining the abutment and the crown to the fixture. Here, a procedure for forming a perforation and a procedure for placing a fixture vary from patient to patient. This is because the position, direction, and depth of the implant are determined in consideration of various factors such as the state of the alveolar bone of the patient and the position of the tooth requiring the implant.
이와 같은, 천공 형성 내지 픽스츄어 식립 과정은 시술 경험이 풍부하지 않은 초심자뿐만 아니라 경험자에게도 시술의 깊이 및 방향을 정확하게 가늠하기가 상당히 어렵다는 난점이 있다.As a result, it is difficult to precisely measure the depth and direction of the procedure, not only for the novice who does not have experience of the operation, but also for the experienced person.
이에, 최근에는 환자의 구강에 대한 CT 촬영과 오랄스캔을 통해 획득된 3차원 영상 이미지를 이용하여 서지컬 가이드(surgical guide)를 제작하고, 서지컬 가이드를 이용하여 천공 드릴링 및 픽스츄어 식립 시술을 보조하는 방법이 사용된다.Recently, a surgical guide has been made by using 3-D image obtained through CT scan and oral scan of the patient's mouth and perforation drilling and fixture placement using a surge- An assisted method is used.
여기서, 상기 서지컬 가이드는 픽스츄어 식립 위치에 대응하여 가이드홀이 형성된 가이드 몸체와, 내주에 임플란트용 드릴이 회전지지되도록 상기 가이드홀에 삽입되어 결합되는 슬리브를 포함한다. 더불어, 상기 가이드 몸체에는 상기 임플란트 시술을 하고자하는 잇몸의 외면을 감싸도록 안착되는 고정홈부가 형성된다.The surge guide includes a guide body formed with a guide hole corresponding to the fixture mounting position and a sleeve inserted and coupled to the guide hole so as to be rotatably supported on the inner periphery of the implant drill. In addition, the guide body is formed with a fixing groove portion which is seated to surround the outer surface of the gum to be implanted.
한편, 임플란트 시술을 하고자하는 위치에 정확하게 상기 픽스츄어를 식립하기 위해서는 상기 고정홈부와 상기 잇몸의 외면이 실질적으로 형합 고정되어야 한다. 이때, 상기 잇몸에서 치아의 결손부위가 상대적으로 적은 환자의 경우 실질적으로 단단한 부분인 잔존치아 외면과 상기 고정홈부가 형합되므로 상기 서지컬 가이드의 요동이 최소화되어 고정이 용이하였다.On the other hand, in order to accurately place the fixture at a position where implantation is to be performed, the outer surface of the fixed groove and the outer surface of the gum must be substantially fixed. At this time, in the case of a patient having relatively few teeth missing from the gums, since the outer surface of the remaining tooth, which is a substantially rigid portion, is fitted with the fixing groove portion, the swinging motion of the surge guide is minimized.
그러나, 치아의 결손부위가 넓거나 대부분의 치아를 상실한 무치학 환자의 경우 조직의 유동성이 높은 잇몸량이 많고 형상이 명확하게 특정되지 않아 상기 서지컬 가이드를 설치시 상기 고정홈부와 상기 잇몸 간에 요동이 발생하고 고정이 어려운 문제점이 있었다.However, in the case of a dental dental patient having a large tooth defect or a large number of missing teeth, the amount of the fluid of the tissue is high and the shape thereof is not clearly specified. Therefore, when the surge guide is installed, And it is difficult to fix.
이로 인해, 상기 서지컬 가이드에 형성된 상기 가이드홀을 통해 상기 픽스츄어를 식립하더라도 임플란트 시술 설계치로부터 벗어난 위치에 식립될 수 있는 문제점이 있었다. 이는, 추후 상기 픽스츄어 상측으로 고정되는 어버트먼트 및 크라운의 고정위치에도 영향을 주어 상기 식립물이 이탈되거나 파손되는 치명적인 원인이 되며, 상기 피시술자가 불편감을 느끼고, 재시술을 수행해야 하는 문제점이 발생하였다. Therefore, even if the fixture is placed through the guide hole formed in the surge guide, the fixture can be placed at a position deviated from the implant construction design value. This may be a fatal cause of detachment or breakage of the abutment by fixing the abutment and the crown fixed to the upper side of the fixture at a later time, and there is a problem that the surgeon feels discomfort and re- Respectively.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 구강 내부에 임플란트 식립을 안내하는 서지컬 가이드를 정밀하게 고정할 수 있는 정렬피스를 이용한 치아 임플란트 시술을 위한 서지컬 가이드의 고정방법을 제공하는 것을 해결과제로 한다.In order to solve the above problems, there is provided a method of fixing a surge arrester for performing a dental implant treatment using an alignment piece capable of precisely fixing a surge guide for guiding an implant placement into an oral cavity .
상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 피시술자의 치아 식립대상부 및 대합치아를 스캔하여 획득된 1차 스캐닝 이미지 및 2차 스캐닝 이미지와 상하악을 CT촬영하여 획득한 CT이미지를 정렬 및 정합하여 수직고경 및 식립물 식립위치가 고려된 3차원 교합 가이드 이미지를 획득하고, 상기 치아 식립대상부에 형합되는 고정홈부 및 상기 식립위치를 따라 형성된 가이드홀을 포함하는 서지컬 가이드를 제조하는 제1단계; 상기 수직고경에 대응하여 정렬된 상기 1차 스캐닝 이미지 및 2차 스캐닝 이미지의 각 외곽부에 단부가 상호 대응되도록 연장된 교합정렬가이드를 배치하여 제1정렬인상모델 및 제2정렬인상모델을 획득하는 제2단계; 상기 각 교합정렬가이드의 단부를 결합시켜 상기 서지컬 가이드가 설치된 상기 제1정렬인상모델과 상기 제2정렬인상모델을 수직고경이 고려되도록 배치하되, 상기 서지컬 가이드와 상기 대합치아 간의 공간을 지지하여 교합위치를 가이드하도록 상기 공간을 메우도록 충진된 몸체부의 외면에 상기 가이드홀 및 대합치아의 단부형상이 입체화되도록 반전된 형합부가 형성된 정렬피스를 제조하는 제3단계; 및 상기 형합부가 상기 가이드홀 및 대합치아 단부에 형합되도록 상기 서지컬 가이드가 설치된 상기 피시술자의 구강 내부에 상기 정렬피스를 설치하고 상하악을 교합하여 상기 서지컬 가이드의 위치를 정렬하고, 상기 서지컬 가이드의 측면부를 관통한 단부가 잇몸에 고정되는 고정핀을 체결하는 제4단계를 포함하는 정렬피스를 이용한 치아 임플란트 시술을 위한 서지컬 가이드의 고정방법을 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a method of aligning and matching a primary scanning image and a secondary scanning image obtained by scanning a subject to be implanted and an opposed tooth, and a CT image obtained by CT imaging of the upper and lower jaws A first step of obtaining a three-dimensional occlusion guide image in which the vertical height and the placement position of the object are taken into consideration, and manufacturing a surge guide including a fixing groove portion formed in the tooth placing portion and a guide hole formed along the positioning position ; And a first alignment-impression model and a second-alignment-impression model are obtained by disposing an occlusion-aligning guide extending in such a manner that ends of the first and second scanning images are aligned so as to correspond to ends of the primary scanning image and the secondary scanning image, A second step; The first and second aligning-up models provided with the surge- ary guide are arranged so that the vertical height is considered, and the space between the surge- ary guide and the opposing teeth is supported A third step of fabricating a alignment piece having an inverted mold part formed on the outer surface of the body part filled with the space to guide the occlusion position so that the end shape of the guide hole and the opposing tooth is solidified; And arranging the alignment piece inside the oral cavity of the subject who is provided with the surgeal guide so that the molded part is engaged with the guide hole and the opposing tooth end, aligning the position of the surgeal guide by engaging the upper and lower teeth, And a fourth step of fastening a fixing pin, the end of which passes through the side surface of the curl guide, to the gum, and fixing the fixing pin to the fixing pin.
여기서, 상기 제2단계에서, 상기 제1정렬인상모델 및 제2정렬인상모델은 상기 교합정렬가이드를 포함하는 상기 1차 스캐닝 이미지 및 2차 스캐닝 이미지를 3차원 벡터 데이터로 변환되어 영상 정합 장치에 저장되고, 상기 제3단계에서, 상기 정렬피스에 상기 형합부가 형성되도록 상기 제1정렬인상모델에 가상배치된 상기 서지컬 가이드의 가이드홀 상측과 상기 제2정렬인상모델의 치아형상 단부 사이 간극영역을 설정하여 설계 및 3차원 프린팅하여 제조됨이 바람직하다.Here, in the second step, the first sorting-up model and the second sorting-up model transfer the primary scanning image and the secondary scanning image including the occlusion alignment guide to three-dimensional vector data, And in the third step, a clearance between the upper side of the guide hole of the surge guide and the tooth-shaped end of the second aligning-up model is virtually arranged in the first aligning-up model so that the mold- It is desirable to design by designing areas and printing them in three dimensions.
또한, 상기 제2단계에서, 상기 제1정렬인상모델 및 제2정렬인상모델은 상기 교합정렬가이드를 포함하는 상기 1차 스캐닝 이미지 및 2차 스캐닝 이미지를 3차원 프린팅하여 제조된 모형으로 구비되고, 상기 제3단계에서, 상기 정렬피스에 상기 형합부가 형성되도록 상기 제1정렬인상모델 상측에 배치되는 상기 서지컬 가이드와 상기 3차원 프린팅된 제2정렬인상모델 사이 간극에 경화성 인상수지를 주입 및 경화시켜 제조됨이 바람직하다.Also, in the second step, the first sorting-up model and the second sorting-up model are provided as a model produced by three-dimensionally printing the primary scanning image and the secondary scanning image including the occlusion alignment guide, In the third step, a curing impression resin is injected into the gap between the surge guide arranged above the first sorting pull-up model and the second sorting pull-up model so that the molding part is formed on the alignment piece, It is preferable to be prepared by curing.
이때, 상기 제2단계에서, 상기 교합정렬가이드의 상호 대응되는 단부에는 상기 제1정렬인상모델과 상기 제2정렬인상모델의 수직방향 체결을 가이드하도록 상기 각 교합정렬가이드의 연장방향과 대응되는 체결돌기와 체결홈이 각각 형성됨이 바람직하다.At this time, in the second step, mutually corresponding ends of the occlusion aligning guide are fastened to the corresponding first and second aligning-up models so as to guide the vertical alignment of the first aligning-up model and the second aligning- It is preferable that the projections and the fastening grooves are respectively formed.
한편, 상기 제1단계에서, 상기 서지컬 가이드의 측면에는 상기 고정핀에 구비된 헤드부 내면과 상호 정렬밀착되는 평탄부가 형성됨이 바람직하다.Meanwhile, in the first step, a flat portion closely adhered to the inner surface of the head portion provided on the fixing pin may be formed on the side surface of the surge guide.
상기의 해결 수단을 통해서, 본 발명에 따른 정렬피스를 이용한 치아 임플란트 시술은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above solution, the dental implant treatment using the alignment piece according to the present invention provides the following effects.
첫째, 정렬피스를 이용하여 식립물의 식립위치를 가이드하는 서지컬 가이드가 기설정된 임플란트 시술위치와 실질적으로 일치되게 고정되므로 픽스츄어의 식립이 고도로 정밀하게 수행될 수 있으며, 순차적으로 고정되는 어버트먼트 및 크라운의 위치 정확도가 개선될 수 있다. First, since the surge guide for guiding the placement position of the object using the alignment piece is fixed so as to be substantially coincident with the preset implant position, the fixture placement can be performed with high precision, and the abutment And the positioning accuracy of the crown can be improved.
둘째, 상기 정렬피스는 상기 서지컬 가이드와 상기 대합치아 사이 공간을 메우도록 충진된 몸체부의 외면에 상기 가이드홀 상측 내주 및 대합치아 단부가 입체적으로 반전 형성된 형합부가 형성되므로 무치악 환자의 유동성이 강한 잇몸에도 상기 서지컬 가이드를 임플란트 시술 설계치에 대응하는 정확한 위치에 고정할 수 있다. 이를 통해, 상기 임플란트 시술의 신뢰도가 현저히 개선되므로 상기 피시술자의 시술만족감이 현저히 개선될 수 있다.Secondly, since the alignment piece is formed with a mold portion formed by inverting the inner circumference of the upper side of the guide hole and the end of the opposed tooth in a three-dimensional manner on the outer surface of the body portion filled to fill the space between the surgeal guide and the opposed tooth, The surgeon guide can be fixed to the gum in the correct position corresponding to the implant construction design value. Accordingly, since the reliability of the implant treatment is remarkably improved, the satisfaction of the procedure practitioner can be significantly improved.
셋째, 상기 정렬피스는 치아 식립대상부와 대합치아를 스캔 및 CT촬영하여 획득된 각 이미지 간의 정합을 통해 산출된 수직고경이 고려되어 배치되는 제1정렬인상모델과 제2정렬인상모델 사이의 공간으로부터 설정되어 제조되므로 상기 정렬피스를 이용한 상기 서지컬 가이드의 위치정렬 정밀성이 현저히 개선될 수 있다.Third, the alignment piece is a space between the first and second alignment-raising models in which the vertical height calculated through the matching between the images acquired by scanning and CT images of the tooth placement object and the opposed tooth is considered, The alignment accuracy of the positioning of the surge guide using the alignment piece can be remarkably improved.
넷째, 상기 정렬피스는 3차원 벡터 데이터로 저장되되 상측에 상기 서지컬 가이드가 가상배치된 제1정렬인상모델과 제2정렬인상모델 사이에서 가이드홀의 상측 내주와 대합치아 단부 형상을 포함하는 간극영역을 설정하여 설계 및 3차원 프린팅하여 제조되므로 상기 각 이미지의 정합 및 상기 서지컬 가이드의 제조를 위한 설계과정에서 동시에 수행될 수 있어 제조가 용이하다.Fourth, the alignment piece is stored as three-dimensional vector data, and a gap region including an upper inner circumference of the guide hole and an opposite tooth end shape between the first and second alignment up and down models in which the surge guide is virtually disposed on the upper side, So that it can be performed simultaneously in the design process for the registration of the images and the fabrication of the surge guide, so that the fabrication is easy.
다섯째, 외곽부에 배치된 교합정렬가이드의 각 단부를 결합시켜 수직고경에 따라 배치되도록 모형으로 구비된 상기 제1정렬인상모델과 제2정렬인상모델 사이에 서지컬 가이드를 설치하고 상기 공간에 경화성 인상수지를 주입 및 경화시키만 하면 상기 형합부가 형성된 정렬피스를 용이하게 제조할 수 있다. 또한, 상기 형합부와 상기 서지컬 가이드 및 대합치아 단부와의 형합도가 향상되어 서지컬 가이드의 보다 정밀한 위치 정렬이 가능하다.Fifth, a surge guide is provided between the first and second sorting-up models, which are provided in a model so that the respective ends of the occlusion-aligning guides disposed at the outer frame are connected to each other according to their vertical diameters, It is possible to easily manufacture the alignment piece having the molded part formed by injecting and hardening the impression resin. Further, the degree of fit between the mold-fitted portion and the surge-like guide and the opposed tooth end is improved, and more precise alignment of the surge guide is possible.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 정렬피스를 이용한 치아 임플란트 시술을 위한 서지컬 가이드의 고정방법을 나타낸 흐름도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 각 스캐닝 이미지 및 CT이미지를 정렬 및 정합과정을 나타낸 개략도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 서지컬 가이드를 나타낸 개략도.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 정렬피스 제조방법을 나타낸 개략도.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 정렬피스 제조방법의 변형예를 나타낸 개략도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a flow diagram illustrating a method of securing a surgeon guide for a dental implant procedure using a alignment piece in accordance with an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 2 is a schematic view showing a process of aligning and matching each scanning image and a CT image according to an embodiment of the present invention; FIG.
3 is a schematic view of a surge guide according to one embodiment of the present invention.
4A and 4B are schematic views illustrating a method of manufacturing a alignment piece according to an embodiment of the present invention.
5A and 5B are schematic views showing a modification of the alignment piece manufacturing method according to an embodiment of the present invention;
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 정렬피스를 이용한 치아 임플란트 시술을 위한 서지컬 가이드의 고정방법을 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a method of fixing a surgeon's guide for performing a dental implant treatment using a alignment piece according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 정렬피스를 이용한 치아 임플란트 시술을 위한 서지컬 가이드의 고정방법을 나타낸 흐름도이다. 그리고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 각 스캐닝 이미지 및 CT이미지를 정렬 및 정합과정을 나타낸 개략도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 서지컬 가이드를 나타낸 개략도이다. 그리고, 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 정렬피스 제조방법을 나타낸 개략도이고, 도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 정렬피스 제조방법의 변형예를 나타낸 개략도이다.FIG. 1 is a flowchart illustrating a method of fixing a surgeon's guide for performing a dental implant using a aligning piece according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. FIG. 2 is a schematic view showing a process of aligning and matching each scanning image and a CT image according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic view showing a surge guide according to an embodiment of the present invention. 4A and 4B are schematic views showing a method of manufacturing a alignment piece according to an embodiment of the present invention, 5A and 5B are schematic views showing a modification of the alignment piece manufacturing method according to an embodiment of the present invention.
한편, 상기 치아 임플란트 시술은 드릴을 이용하여 치조골에 천공을 형성하고, 상기 천공에 픽스츄어를 식립하여 수행된다. 이때, 천공 작업을 수행할 정확한 위치 및 방향을 파악할 수 있도록 서지컬 가이드(surgical guide)라고 하는 보조 기구를 사용한다.In the meantime, the dental implant treatment is performed by forming a hole in the alveolar bone using a drill, and placing the fixture in the hole. At this time, an auxiliary device called a surgical guide is used so as to grasp the exact position and direction to perform the drilling operation.
즉, 피시술자의 구강 내부의 상태에 따라 임플란트 시술 계획이 수립되면, 수립된 시술 계획을 안내할 수 있도록 상기 서지컬 가이드를 제작하여 시술자의 시술 즉, 드릴링이나 픽스츄어 식립시 방향이나 깊이 등을 가이드 할 수 있다.That is, if an implant treatment plan is established according to the state of the inside of the mouth of the patient, the surge guide is manufactured so that the surgeon can guide the established treatment plan and guide the direction or depth of the drilling or fixture placement can do.
도 1 내지 도 5b에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 정렬피스(70)를 이용한 치아 임플란트 시술을 위한 서지컬 가이드의 고정방법은 다음과 같은 과정으로 수행된다.As shown in FIGS. 1 to 5B, a method for fixing a surgeon's guide for performing a dental implant using the
먼저, 피시술자의 치아 식립대상부 및 그의 대합치아(t)를 스캔하여 획득된 1차 스캐닝 이미지(111) 및 2차 스캐닝 이미지(112)와 상하악을 CT촬영하여 획득한 CT이미지(114)를 정렬 및 정합한다. 이를 통해, 상기 피시술자의 구강 내부에 대하여 수직고경 및 식립물 식립위치가 고려된 3차원 교합 가이드 이미지(115)를 획득할 수 있다. 그리고, 상기 치아 식립대상부에 형합되는 고정홈부 및 상기 식립물 식립위치를 따라 형성된 가이드홀(61)을 포함하는 서지컬 가이드(60)를 제조한다(s1). 여기서, 상기 치아 식립대상부는 구강 내부의 상악 내지 하악에서 자연 치아가 상실됨에 의해 상기 임플란트 시술을 수행하고자하는 부분으로 이해함이 바람직하다.First, a
상세히, 상기 1차 스캐닝 이미지(111)는 상기 치아 식립대상부의 외면 형상정보를 포함하고 상기 2차 스캐닝 이미지(112)는 상기 대합치아(t)의 외면 형상정보를 포함한다. 이때, 각 스캐닝 이미지(111,112)는 상기 피시술자의 구강 내부를 오랄스캔하여 획득할 수도 있고, 경우에 따라 상기 피시술자의 구강 내부에 대한 인상모형을 채득하고, 채득된 인상모형을 스캐닝하여 획득할 수도 있다. 그리고, 상기 1차 및 2차 스캐닝 이미지(111,112)는 3차원 벡터 데이터로 컴퓨터를 기반으로 한 영상장치에 저장된다. Specifically, the
더불어, 상기 CT이미지(114)는 상기 구강 내부의 치관 및 치근, 그리고 치조골의 형상 및 골밀도에 대한 정보를 포함하며 3차원 벡터 데이터로 상기 영상장치에 저장된다.In addition, the
그리고, 상기 1차 및 2차 스캐닝 이미지(111,112)와 상기 CT이미지(114)를 정렬 및 정합하여 상기 3차원 교합 가이드 이미지(115)를 획득할 수 있다. 이때, 상기 1차 및 2차 스캐닝 이미지(111,112)를 수직고경에 대응하여 정렬이 용이하도록 교합 스캐닝 이미지를 더 획득할 수 있다. The three-dimensional
상세히, 상기 교합 스캐닝 이미지는 피시술자의 수직고경이 이미 고려되어 제작된 틀니 내지 상기 수직고경을 고려하여 교합높이가 조절된 트레이, 스플린트 등의 보조장치를 상기 구강 내부에 설치하고 상하악을 교합하여 획득할 수 있다. In detail, the occlusion scanning image is obtained by installing an auxiliary device such as a tray or splint in which the occlusion height is adjusted in consideration of the prepared denture or the vertical hardness, considering the vertical height of the subject, can do.
이때, 상기 트레이는 구강 내부의 치열에 대응되는 형상으로 형성되며 상기 치아 식립대상부와의 대향면에 인상재를 얹고 상악 및 하악 사이에 위치시킨다. 그리고, 상기 상악 및 하악이 상호 교합되도록 압력이 가해지면 겔 상의 상기 인상재에 상기 치아 식립대상부 형상에 대응하는 형합홈이 음형으로 형성될 수 있다. At this time, the tray is formed in a shape corresponding to the teeth in the oral cavity, and the impression material is placed on the surface facing the tooth placement target part and positioned between the maxilla and the mandible. When pressure is applied so that the upper and lower jaws are mutually interlocked, a mold groove corresponding to the shape of the teeth to be placed on the gel impression material may be formed into a sound shape.
또한, 상기 스플린트는 후술되는 각 이미지의 정합 기준인 레퍼런스 마커(40)를 상기 치아 식립대상부의 유동성이 높은 잇몸 외면에 실질적으로 고정할 수 있도록 구비되는 고정장치로 이해함이 바람직하다. 이때, 상기 스플린트는 상기 1차 스캐닝 이미지(111)로부터 상기 치아 식립대상부에 대응하는 치아 식립대상부 영역면을 설정하고, 상기 영역면을 외측으로 돌출시켜 설계한다. 이를 통해, 상기 영역면이 형합홈으로 형성될 수 있으며 상기와 같이 설계된 스플린트는 3차원 프린팅하여 용이하게 제조할 수 있다. 여기서, 상기 스플린트에는 상기 레퍼런스 마커(40)가 삽입되는 마커홈이 형성되는데, 이를 위해 상기 1차 스캐닝 이미지(111)를 획득시 상기 치아 식립대상부의 상면에 상기 레퍼런스 마커(40)를 부착하여 스캔할 수 있다.In addition, the splint is preferably a fixing device provided to substantially fix the
그리고, 내면에 상기 치아 식립대상부와 형합되는 상기 형합홈이 형성된 상기 트레이 내지 스플린트와 같은 보조장치의 상기 대합치아(t)와 대향되는 외면에 기설정된 두께의 교합베이스를 적층한다. 이어서, 상기 트레이 내지 스플린트를 상기 구강 내부에 설치하고 피시술자의 저작감도에 따라 상기 왁스 등의 재질로 형성된 교합베이스의 상면을 절삭하여 상기 피시술자의 저작감도에 적합한 교합높이로 조절할 수 있다. Then, an occlusion base having a predetermined thickness is laminated on the outer surface of the auxiliary device such as the tray or the splint, on which the die groove to be fitted with the tooth placing part is formed, facing the confront tooth (t). Then, the tray or splint is installed in the oral cavity, and the upper surface of the occlusion base formed of the wax or the like is cut according to the sensitivity of the tongue's wearer to adjust the occlusion height according to the tender sensitivity of the subject.
그리고, 상기와 같이 교합베이스의 높이가 조절된 상기 트레이 내지 스플린트를 상기 구강 내부에 설치하고 상하악을 교합하여 스캔하면 수직고경이 고려된 교합 스캐닝 이미지를 획득할 수 있다. 물론, 상기 틀니 내지 트레이, 스플린트르 구강 내부에 설치하고 CT촬영하여 수직고경이 고려된 CT이미지(114)를 획득할 수도 있으며, 수직고경이 고려된 이미지를 획득하는 방법은 제조자의 제조스타일에 따라 탄력적으로 조절될 수 있다.When the tray or splint having the height of the occlusion base is set in the oral cavity as described above and the upper and lower teeth are occluded and scanned, it is possible to obtain an occlusal scanning image in which the vertical diameter is considered. Of course, it is possible to obtain a
한편, 상기 1차 및 2차 스캐닝 이미지(111,112)와 상기 교합 스캐닝 이미지의 상호 공통부분을 비교영역으로 하여 상기 수직고경이 고려되도록 정렬배치하여 통합 스캐닝 이미지(113)를 획득할 수 있다. 그리고, 상기 통합 스캐닝 이미지(113)로부터 상기 교합 스캐닝 이미지를 소거한 후 상기 CT이미지(114)와 정합하여 상기 3차원 교합 가이드 이미지(115)를 획득할 수 있다. 이때, 상기 각 스캐닝 이미지(111,112)와 상기 CT이미지(114) 간의 정렬 및 정합 기준이 명확하도록 상기 치아 식립대상부 내지 틀니, 트레이, 스플린트의 외면에는 레퍼런스 마커(40)가 부착될 수 있다.Meanwhile, an
상세히, 상기 레퍼런스 마커(40)는 원기둥이나 다각기둥 등 일정한 부피를 가지며, 상기 각 스캐닝 이미지(111,112) 및 상기 CT이미지(114)의 상호 대응되는 위치에 표시되어 각 이미지 간의 정합 기준이 될 수 있다. 즉, 상기 치아 식립대상부 내지 틀니, 트레이, 스플린트의 외면에 상기 레퍼런스 마커(40)를 부착한 상태에서 스캔 및 CT촬영하면 각각 동일한 위치에 상기 레퍼런스 마커(40)가 이미지화되어 표시된다. 그리고, 각 이미지의 공통부분인 레퍼런스 마커(40)를 기준으로 중첩하고 비교영역을 설정한다. 이때, 비교영역은 상기 1차 및 2차 스캐닝 이미지(111,112)와 상기 CT이미지(114)에 표시되는 레퍼런스 마커(40) 이미지에서 상호 대응되는 점, 선 내지 면으로 설정될 수 있다. 더욱이, 상기 비교영역을 복수개소로 지정함에 따라 상기 1차 및 2차 스캐닝 이미지(111,112)와 상기 CT이미지(114)간의 형합도가 현저히 개선될 수 있다. 그리고, 상기 비교영역의 최상단부 및 최외곽부가 일치되도록 각 이미지를 보정하는 단계를 수행하여 임플란트 시술을 위한 보다 명확한 정보를 제공받을 수 있는 상기 3차원 교합 가이드 이미지(115)를 획득할 수 있다.In detail, the
물론, 상기 1차 및 2차 스캐닝 이미지(111,112)는 상기 수직고경이 고려된 상기 CT이미지(114)와 각각 대응되는 부분을 정합 기준으로 하여 정합될 수도 있다. 즉, 상기 1차 및 2차 스캐닝 이미지(111,112)를 수직고경이 고려되도록 정렬하여 상기 CT 이미지와 정합할 수도 있고, 경우에 따라 상기 CT이미지(114)에 상기 1차 및 2차 스캐닝 이미지(111,112)를 각각 정합할 수도 있으며 이러한 변형예는 본 발명의 범위에 속한다.Of course, the primary and
더불어, 상기 3차원 교합 가이드 이미지(115)에 포함된 상기 치아 식립대상부의 외형 형상정보 및 상기 대합치아(t)의 배치관계를 고려하여 상기 서지컬 가이드(60)를 제조할 수 있다. 여기서, 상기 서지컬 가이드(60)는 상기 치아 식립대상부에 형합되는 고정홈부와 상기 식립물의 식립위치를 가이드하는 가이드홀(61)을 포함한다.In addition, the
상세히, 상기 고정홈부는 상기 치아 식립대상부의 외면 형상정보로부터 설계할 수 있다. 이때, 상기 치아 식립대상부의 외면 형상정보는 상기 1차 스캐닝 이미지(111)로부터 산출되고, 상기 대합치아(t)의 배치관계는 상기 2차 스캐닝 이미지(112)로부터 획득될 수 있다.In detail, the fixing groove portion can be designed from the external shape information of the tooth placement target portion. At this time, the external shape information of the tooth placement target portion is calculated from the
더욱이, 상기 1차 스캐닝 이미지(111)에 포함되는 상기 치아 식립대상부의 외면 형상정보는 상기 구강 내부를 직접 스캐닝하여 획득할 수도 있고, 상기 치아 식립대상부에 형합되도록 제조된 틀니, 트레이 내지 스플린트를 스캔하여 획득할 수도 있다. Further, the external shape information of the tooth placing part included in the
상세히, 상기 틀니, 트레이, 스플린트 등의 내면에 형성된 형합홈은 상기 치아 식립대상부와 실질적으로 형합되므로 상기 형합홈 이미지로부터 상기 서지컬 가이드(60)의 고정홈부를 용이하게 설계할 수 있다. 물론, 상기 치아 식립대상부 외면을 스캔한 후 돌출된 이미지를 반전시켜 상기 치아 식립대상부 외면과 형합되는 고정홈부로 설계할 수도 있으며 이러한 변형예는 본 발명의 범위에 속한다.In detail, since the mold groove formed on the inner surface of the denture, the tray, the splint, and the like is substantially formed with the tooth placement target portion, the fixing groove portion of the
그리고, 상기 고정홈부가 설계되면, 상기 서지컬 가이드(60)가 상기 피시술자의 잇몸부에 고정된 상태를 기준으로 픽스츄어 식립 방향과 평행하도록 상기 가이드홀(61)의 방향을 설정하여 상기 서지컬 가이드(60)를 제조할 수 있다. 이를 통해, 상기 서지컬 가이드(60)가 상기 치아 식립대상부에 설치되어 상기 픽스츄어의 식립위치를 정밀하게 가이드할 수 있으므로 임플란트 시술 신뢰도가 현저히 향상될 수 있다.When the fixing groove is designed, the direction of the
그러나, 무치악 환자의 경우 상기 치아 식립대상부가 실질적으로 유동성이 강한 유연한 조직의 잇몸이 노출되어, 상기 치아 식립대상부와 형합되는 상기 고정홈부가 형성되더라도 상기 잇몸의 유동성에 의해 다소 유동되는 문제점이 있었다. 이로 인해, 상기 가이드홀(61) 위치가 실질적으로 계획된 상기 픽스츄어 식립 위치로부터 이탈됨에 따라 상기 식립물의 식립위치가 전반적으로 부정확해지는 문제점이 있었다. 이는, 추후 상기 픽스츄어 상측으로 고정되는 어버트먼트 및 크라운의 고정위치에도 영향을 주어 피시술자가 불편감을 느끼고 상기 식립물이 이탈되거나 파손되는 문제점이 발생하였다.However, in the edentulous patient, the tooth placement part is exposed to the soft tissue gums having a substantial fluidity, and even if the fixing groove part formed with the tooth placement part is formed, the gum is somewhat flowed due to the fluidity of the gum . As a result, as the position of the
이에, 본 발명에서는 상기와 같은 문제점을 해결하여 고도의 정밀화된 임플란트 시술이 가능한 방법을 제시한다.Accordingly, the present invention solves the above-mentioned problems and suggests a method capable of performing a highly precise implant treatment.
상세히, 상기 수직고경에 대응하여 정렬된 상기 1차 스캐닝 이미지(111) 및 2차 스캐닝 이미지(112)의 각 외곽부에 단부가 상호 대응되도록 연장된 교합정렬가이드(80a,80b)를 배치하여 제1정렬인상모델(511A,511B) 및 제2정렬인상모델(512A,512B)을 획득한다(s2).In detail, the occlusion alignment guides 80a and 80b, which extend so as to correspond to the ends of the
그리고, 각 교합정렬가이드(80a,80b)의 단부를 결합시켜 상기 서지컬 가이드(60)가 설치된 상기 제1정렬인상모델(511A,511B)과 상기 제2정렬인상모델(512A,512B)를 수직고경이 고려되도록 배치한다. 그리고, 상기 서지컬 가이드(60)와 상기 대합치아(t) 간의 공간을 지지하여 교합위치를 가이드하도록 상기 공간을 메우도록 충진된 몸체부(71)의 외면에 상기 가이드홀(61)과 상기 대합치아(t)의 단부형상이 입체화되도록 반전된 형합부(72a,72b)가 형성된 정렬피스(70)를 제조한다(s3).The first aligning and pulling up
이때, 도 4a 내지 도 4b를 참조하면, 상기 제1정렬인상모델(511A) 및 제2정렬인상모델(512A)은 상기 교합정렬가이드(80a,80b)를 포함하는 상기 1차 스캐닝 이미지(111) 및 2차 스캐닝 이미지(112)를 3차원 벡터 데이터로 변환되어 영상 정합장치에 저장됨이 바람직하다.4A and 4B, the first sorting-up
상세히, 상기 제1정렬인상모델(511A) 및 제2정렬인상모델(512A)은 상기 1차 및 2차 스캐닝 이미지(111,112)의 외곽부에 상기 교합정렬가이드(80a,80b)가 각각 이미지화되어 배치된다. 이때, 상기 교합정렬가이드(80a,80b)는 상기 이미지상에서 각각의 단부가 접촉되도록 연장되되, 상기 연장된 길이는 상기 수직고경에 대응됨이 바람직하다.In detail, the first sorting-up
그리고, 상기 1차 스캐닝 이미지(111)의 상기 치아 식립대상부와 대응되는 이미지 상측에 상기 서지컬 가이드(60) 이미지가 가상배치된다. 여기서, 상기 서지컬 가이드(60) 이미지는 상술한 서지컬 가이드(60) 제조단계에서 산출된 값을 이미지화하여 상기 제1정렬인상모델(511A) 상측에 가상배치할 수 있다. 물론, 경우에 따라 상기 서지컬 가이드(60)를 설계하는 과정에서 상기 교합정렬가이드(80a,80b)를 함께 가상배치할 수도 있으며, 이러한 설계 순서는 제조자의 설계 스타일에 따라 탄력적으로 변경될 수 있다.The image of the surge arrester (60) is virtually arranged above the image corresponding to the tooth placement target portion of the primary scanning image (111). Here, the image of the
그리고, 상기 제1정렬인상모델(511A)에 가상배치된 상기 서지컬 가이드(60)의 가이드홀(61) 상측과 상기 제2정렬인상모델(512A)의 치아 단부형상 사이 간극영역을 설정하여 상기 정렬피스(70)를 설계한다. 여기서, 상기 간극영역은 상기 서지컬 가이드(60)의 상면 일부와 대합치아(t)의 단부 일부를 중첩 포괄하는 범위로 설정됨이 바람직하다. 이때, 상기 제2정렬인상모델(512A)은 상기 대합치아(t)의 외면을 스캔한 상기 2차 스캐닝 이미지(112)로부터 획득되므로 상기 대합치아(t)의 단부라 함은 상기 제2정렬인상모델(512A)에 표시되는 치아의 단부형상과 동일한 의미로 이해함이 바람직하다.A gap area is set between the upper side of the
여기서, 상기 간극영역은 추후 3차원 프린팅시 서지컬 가이드(60)의 상면과 상기 대합치아(t) 간의 공간을 지지하는 몸체부(71)로 성형될 수 있다. 그리고, 상기 몸체부(71)의 외면에는 상기 가이드홀(61)의 상면 일부와 상기 대합치아(t)의 단부형상에 대응하여 반전된 형합부(72a,72b)가 형성되도록 설계된다. 즉, 상기 대합치아(t)의 돌출된 외면 형상에 대응하는 제1형합부(72a)는 오목한 음각으로 형성되고, 상기 가이드홀(61)의 중공형 내주 형상에 대응하는 제2형합부(72b)는 볼록한 양각으로 형성될 수 있다. Here, the gap region may be formed into a
그리고, 상기와 같이 몸체부(71) 외면에 상기 가이드홀(61)과 상기 대합치아(t) 형상이 입체화되도록 반전된 상기 형합부(72a,72b)를 포함하여 설계된 상기 간극영역을 3차원 프린팅하여 입체화된 상기 정렬피스(70)를 제조할 수 있다. The gap region designed to include the shape of the
이를 통해, 상기 정렬피스(70)의 상기 몸체부(71) 외면에는 상기 대합치아(t)와 형합되도록 상기 제2정렬인상모델(512A)로부터 반전 설계된 제1형합홈(72a)이 형성된다. 그리고, 상기 서지컬 가이드(60)의 가이드홀(61) 상측 내주에 형합되도록 상기 제1정렬인상모델(511A)로부터 반전 설계된 제2형합홈(72b)이 형성될 수 있다. 이때, 상기 정렬피스(70)가 상기 각 스캐닝 이미지(111,112)의 정합 및 상기 서지컬 가이드(60)의 제조를 위한 설계과정에서 동시에 설계될 수 있으므로 제조가 용이하면서도 상기 가이드홀(61)과의 형합도가 현저히 개선될 수 있다. The
또한, 도 5a 내지 도 5b를 참조하면, 상기 제1정렬인상모델(511B) 및 상기 제2정렬인상모델(512B)은 상기 교합정렬가이드(80a,80b)를 포함하는 상기 1차 스캐닝 이미지(111) 및 상기 2차 스캐닝 이미지(112)를 3차원 프린팅하여 제조된 모형으로 구비됨이 바람직하다. 5A and 5B, the first sorting-up
이때, 상기 교합정렬가이드(80a,80b)는 상기 수직고경에 대응하여 각각 연장되므로, 상기 각각의 단부를 접촉시켜 결합시기만 하면 상기 제1정렬인상모델(511B)과 상기 제2정렬인상모델(512B)이 수직고경에 대응하여 배치될 수 있다.At this time, since the occlusion alignment guides 80a and 80b respectively extend in correspondence to the vertical height, the first alignment lift-up
여기서, 상기 제1정렬인상모델(511B)의 외측에는 상기 제조된 서지컬 가이드(60)가 설치된다. 그리고, 상기 서지컬 가이드(60)와 상기 3차원 프린팅된 제2정렬인상모델(512B) 사이 간극에 경화성 인상수지 내지 경화 전 형상을 자유롭게 변형할 수 있는 퍼티를 주입한다. 이때, 상기 경화성 인상수지가 상기 3차원 프린팅된 제1정렬인상모델(511) 상측에 설치된 상기 서지컬 가이드(60)와 상기 3차원 프린팅된 제2정렬인상모델(512)의 치아형상 단부의 일부영역을 커버하도록 주입된다. 여기서 상기 제2정렬인상모델(512)의 치아라 함은 상기 대합치아(t)를 의미함으로 해석됨이 바람직하다.Here, the manufactured
그리고, 상기 주입된 인상수지가 경화되면 상기 서지컬 가이드(60)와 상기 대합치아(t) 간의 공간을 지지하는 상기 몸체부(71)로 형성된다. 이때, 상기 인상수지가 상기 대합치아(t) 단부와 상기 서지컬 가이드(60) 상면의 상기 가이드홀 상측 내주를 커버하도록 주입된다. 이로 인해, 주입된 상기 인상수지에 상기 가이드홀(61)의 상측과 상기 치아 단부형상이 각각 반전된 상기 형합부(72a,72b)가 형성될 수 있다. 즉, 상기 대합치아(t)의 돌출된 외면 형상에 대응하는 제1형합부(72a)는 오목한 음각으로 형성되고, 상기 가이드홀(61) 상측의 중공형 내주 형상에 대응하는 제2형합부(72b)는 볼록한 양각으로 형성될 수 있다.When the injected pulling resin is cured, the
이때, 상기 경화성 인상수지는 바람직하게는 상기 가이드홀(61)의 상측 및 상기 대합치아(t)의 단부의 일부분이 커버되도록 주입됨이 바람직하다. 물론, 상기 서지컬 가이드(60)의 전면부 및 상기 대합치아(t)의 전체가 커버되도록 상기 경화성 인상수지를 주입할 수도 있으나, 이러한 경우 상기 인상수지가 경화 후 상기 서지컬 가이드(60) 및 상기 대합치아(t)에서 분리가 어렵다. 그러므로, 상기 서지컬 가이드(60) 및 상기 대합치아(t)에서 분리가 용이하면서도 상기 형합부(72a,72b)에 상기 가이드홀(61)과 상기 대합치아(t)의 단부가 걸려 위치를 구속할 수 있을 정도로 상기 인상수지를 주입함이 바람직하다.At this time, the curable pulling-up resin is preferably injected such that the upper side of the
더불어, 상기 교합정렬가이드(80a,80b)의 상호 대응되는 단부에는 상기 제1정렬인상모델(511B)과 상기 제2정렬인상모델(512B)이 수직방향으로 체결되도록 가이드하는 체결돌기(81b)와 체결홈(81a)이 각각 형성될 수 있다. 이때, 상기 체결돌기(81b)와 상기 체결홈(81a)은 상기 교합정렬가이드(80a,80b)의 연장방향과 대응되도록 형성됨이 바람직하다.In addition, a
이를 통해, 상기 제1정렬인상모델(511B)과 상기 제2정렬인상모델(512B)이 상호 평행하게 분리되어 상기 정렬피스(70)에 상기 형합부(72a,72b)를 제외한 불필요한 홈이 형성되거나 찌그러지는 것을 방지할 수 있다. 그리하여, 상기 서지컬 가이드(60)가 설치된 구강 내부에 상기 정렬피스(70)를 배치하여 정확한 교합위치를 가이드 할 수 있으므로 임플란트 시술의 신뢰성이 현저히 개선될 수 있다.Accordingly, the first sorting-up
한편, 상기 가이드홀(61)과 상기 대합치아(t) 단부가 상기 형합부(72a,72b)에 각각 형합되도록 상기 서지컬 가이드(60)가 설치된 상기 피시술자의 구강 내부에 상기 정렬피스(70)를 설치하고 상하악을 교합시켜 상기 서지컬 가이드(60)의 위치를 시작한다. 그리고, 상기 서지컬 가이드(60)의 측면부를 관통하여 단부가 잇몸에 고정되는 고정핀을 체결한다(s4).The
상세히, 상기 정렬피스(70)의 외면에는 상기 서지컬 가이드(60)의 가이드홀(61)에 형합되는 형합부(72)와 상기 대합치아(t)의 치아 단부에 형합되는 형합부(72a,72b)가 형성된다. 이때, 상기 각 형합부(72a,72b)는 상기 가이드홀(61) 내주형상과 상기 대합치아(t)의 치아 단부 외측형상에 대응하여 입체적으로 형성될 수 있다. In detail, the outer surface of the
이를 통해, 상기 서지컬 가이드(60)를 구강 내부에 설치한 상태로 상기 서지컬 가이드(60)와 상기 대합치아(t) 사이에 상기 정렬피스(70)를 설치하여 상하악을 교합하면 상기 각 형합부(72a,72b)에 상기 가이드홀(61) 상측 내주 및 대합치아(t) 단부가 구속된다. 그리하여, 상기 상하악의 상하 위치뿐만 아니라 전후좌우 위치까지 정밀하게 교합되어 고정할 수 있다.The
그리고, 상기와 같이 서지컬 가이드(60)의 위치가 정렬되면 상기 서지컬 가이드(60)의 측면부로부터 상기 잇몸측으로 관통된 관통공(64)을 통하여 상기 고정핀을 삽입 및 식립한다. 여기서, 상기 고정핀은 시술자가 손 내지 도구로 취부할 수 있도록 기설정된 두께로 형성되되 상기 서지컬 가이드 측면과 밀착되는 밀착면이 형성된 헤드부와, 상기 헤드부로부터 연장되어 단부가 잇몸에 식립되는 고정부를 포함한다. 이때, 상기 고정부의 단부에는 상기 잇몸에 견고하게 식립되도록 나사산부가 형성될 수 있다. 그리고, 상기 고정핀을 체결하면 상기 서지컬 가이드(60)의 측면이 상기 고정면에 구비된 헤드부와 상기 고정핀의 단부가 식립된 잇몸 사이에 구속된다. 여기서, 상기 고정핀의 단부라 함은 상기 고정부의 단부와 동일한 의미로 이해함이 바람직하다.When the position of the
여기서, 상기 서지컬 가이드(60)의 측면에는 상기 헤드부 내면과 상호 정렬밀착되는 평탄부(63)가 형성됨이 바람직하다. 즉, 상기 평탄부(63)의 편편한 외면과 상기 헤드부의 내면이 상호 평행하게 구비되고, 상기 관통공(64)이 상기 평탄부(63)의 외면과 수직을 이룸으로써 상기 서지컬 가이드(60)를 안정적이고 견고하게 고정할 수 있다. Here, the side surface of the
이를 통해, 상기 서지컬 가이드(60)의 상하유동 뿐만 아니라 전후 및 좌우방향의 유동을 방지하여 상기 서지컬 가이드(60)를 견고하게 설치할 수 있다. 이때, 상기 서지컬 가이드(60)의 정렬을 위해 상기 상하악의 교합상태에서 상기 대합치아(t) 단부 및 상기 서지컬 가이드(60)의 가이드홀(61) 상측에 각각 형합되는 정렬피스(70)를 사용하므로 위치정렬 정밀성이 현저히 개선될 수 있다.Accordingly, it is possible to prevent the surge guide 60 from flowing in the vertical direction as well as in the front, back, and left and right directions, thereby firmly mounting the
이때, 상기 정렬피스(70)의 외면에 형성되는 상기 형합부(72a,72b)가 상기 가이드홀(61)과 상기 대합치아(t) 단부와 대응하여 입체적으로 반전되어 형성되므로 상호 형합도가 향상될 수 있다. 이를 통해, 상기 형합부(72a,72b)에 상기 가이드홀(61)의 상측 내주 및 상기 대합치아(t)의 단부가 구속되도록 구강 내부에 상기 정렬피스(70)를 설치하기만 하면 상기 서지컬 가이드(60)의 보다 정밀한 위치 정렬이 가능하다.At this time, since the
그리하여, 본 발명은 상기 정렬피스(70)를 이용하여 식립물의 식립위치를 가이드하는 서지컬 가이드(60)가 기설정된 임플란트 시술위치와 실질적으로 일치되게 고정되므로 픽스츄어의 식립이 고도로 정밀하게 수행될 수 있으며, 순차적으로 고정되는 어버트먼트 및 크라운의 위치 정확도가 개선될 수 있다. Thus, since the
여기서, 상기 정렬피스(70)는 상기 서지컬 가이드(60)와 상기 대합치아(t) 사이 공간을 메우도록 충진된 몸체부(71)의 외면에 상기 가이드홀(61) 상측 내주 및 대합치아(t) 단부가 입체적으로 반전 형성된 형합부(72a,72b)가 형성되므로 무치악 환자의 유동성이 강한 잇몸에도 상기 서지컬 가이드(60)를 임플란트 시술 설계치에 대응하는 정확한 위치에 고정할 수 있다. 이를 통해, 상기 임플란트 시술의 신뢰도가 현저히 개선되므로 피시술자의 시술만족감이 현저히 개선될 수 있다.The
이때, 상기 정렬피스(70)는 치아 식립대상부와 대합치아(t)를 스캔 및 CT촬영하여 획득된 각 이미지(111,112,114) 간의 정합을 통해 산출된 수직고경이 고려되어 배치되는 제1정렬인상모델과 제2정렬인상모델 사이의 공간으로부터 설정되어 제조되므로 상기 정렬피스(70)를 이용한 상기 서지컬 가이드(70)의 위치정렬 정밀성이 현저히 개선될 수 있다.At this time, the
더욱이, 상기 정렬피스(70)는 3차원 벡터 데이터로 저장되되 상측에 상기 서지컬 가이드(60)가 가상배치된 제1정렬인상모델(511A)과 제2정렬인상모델(512A) 사이에서 가이드홀의 상측 내주와 대합치아(t) 단부 형상을 포함하는 간극영역을 설정하여 설계 및 3차원 프린팅하여 제조되므로 상기 각 이미지(111,112,114)의 정합 및 상기 서지컬 가이드(60)의 제조를 위한 설계과정에서 동시에 수행될 수 있어 제조가 용이하다.Further, the
또한, 외곽부에 배치된 교합정렬가이드(80a,80b)의 각 단부를 결합시켜 수직고경에 따라 배치되도록 모형으로 구비된 상기 제1정렬인상모델(511B)과 제2정렬인상모델(512B) 사이에 서지컬 가이드(60)를 설치하고 상기 공간에 경화성 인상수지를 주입 및 경화시키만 하면 상기 형합부(72a,72b)가 형성된 정렬피스(70)를 용이하게 제조할 수 있다. 이때, 상기 형합부(72a,72b)와 상기 서지컬 가이드(60) 및 대합치아(t) 단부와의 형합도가 향상되어 서지컬 가이드(60)의 보다 정밀한 위치 정렬이 가능하다.Between the first and second
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and variations and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. And such modifications are within the scope of the present invention.
40 :레퍼런스 마커 60 : 서지컬 가이드
61 : 가이드홀 63 : 평탄부
64 : 관통공 70 : 정렬피스
72a,72b : 형합부 80a,80b : 교합정렬가이드
111 : 1차 스캐닝 이미지 112 : 2차 스캐닝 이미지
113 : 통합 스캐닝 이미지 114 : CT이미지
115 : 3차원 교합 가이드 이미지 511A,512A : 제1정렬인상모델
511B,512B : 제2정렬인상모델40: Reference Marker 60: Surgical Guide
61: guide hole 63: flat part
64: through hole 70: alignment piece
72a, 72b: Mold
111: primary scanning image 112: secondary scanning image
113: Integrated scanning image 114: CT image
115: three-dimensional
511B, 512B: second sorting impression model
Claims (5)
상기 수직고경에 대응하여 정렬된 상기 1차 스캐닝 이미지 및 2차 스캐닝 이미지의 각 외곽부에 단부가 상호 대응되도록 연장된 교합정렬가이드를 배치하여 제1정렬인상모델 및 제2정렬인상모델을 획득하는 제2단계;
상기 각 교합정렬가이드의 단부를 결합시켜 상기 서지컬 가이드가 설치된 상기 제1정렬인상모델과 상기 제2정렬인상모델을 수직고경이 고려되도록 배치하되, 상기 서지컬 가이드와 상기 대합치아 간의 공간을 지지하여 교합위치를 가이드하도록 상기 공간을 메우도록 충진된 몸체부의 외면에 상기 가이드홀 및 대합치아의 단부형상이 입체화되도록 반전된 형합부가 형성된 정렬피스를 제조하는 제3단계; 및
상기 형합부가 상기 가이드홀 및 대합치아 단부에 형합되도록 상기 서지컬 가이드가 설치된 상기 피시술자의 구강 내부에 상기 정렬피스를 설치하고 상하악을 교합하여 상기 서지컬 가이드의 위치를 정렬하고, 상기 서지컬 가이드의 측면부를 관통한 단부가 잇몸에 고정되는 고정핀을 체결하는 제4단계를 포함하는 정렬피스를 이용한 치아 임플란트 시술을 위한 서지컬 가이드의 고정방법.The primary scanning image and the secondary scanning image obtained by scanning the subject of tooth placement and the contouring tooth of the subject are aligned and matched with the CT image obtained by CT scanning of the upper and lower jaws to determine the vertical height and the position A first step of obtaining a dimensional occlusion guide image and manufacturing a surge guide including a fixed groove portion formed in the tooth placing portion and a guide hole formed along the placing position;
And a first alignment-impression model and a second-alignment-impression model are obtained by disposing an occlusion-aligning guide extending in such a manner that ends of the first and second scanning images are aligned so as to correspond to ends of the primary scanning image and the secondary scanning image, A second step;
The first and second aligning-up models provided with the surge- ary guide are arranged so that the vertical height is considered, and the space between the surge- ary guide and the opposing teeth is supported A third step of fabricating a alignment piece having an inverted mold part formed on the outer surface of the body part filled with the space to guide the occlusion position so that the end shape of the guide hole and the opposing tooth is solidified; And
The alignment piece is provided in the oral cavity of the subject who is provided with the surgeal guide so that the mold-fit portion is formed at the guide hole and the end of the opposed tooth, the upper and lower teeth are aligned to align the position of the surgeal guide, And a fourth step of fastening a fixing pin, the end of which passes through the side surface of the guide, to the gums.
상기 제2단계에서, 상기 제1정렬인상모델 및 제2정렬인상모델은 상기 교합정렬가이드를 포함하는 상기 1차 스캐닝 이미지 및 2차 스캐닝 이미지를 3차원 벡터 데이터로 변환되어 영상 정합 장치에 저장되고,
상기 제3단계에서, 상기 정렬피스에 상기 형합부가 형성되도록 상기 제1정렬인상모델에 가상배치된 상기 서지컬 가이드의 가이드홀 상측과 상기 제2정렬인상모델의 치아형상 단부 사이 간극영역을 설정하여 설계 및 3차원 프린팅하여 제조됨을 특징으로 하는 정렬피스를 이용한 치아 임플란트 시술을 위한 서지컬 가이드의 고정방법.The method according to claim 1,
In the second step, the first sorting-up model and the second sorting-up model are converted into three-dimensional vector data including the occlusion alignment guide and stored in the image matching device ,
A gap region between the upper side of the guide hole of the surge guide and the tooth shape end of the second sorting pulling-up model virtually arranged in the first sorting pulling-up model so as to form the mold- Wherein the method comprises the steps of: (a) providing an alignment piece on a surface of the tooth;
상기 제2단계에서, 상기 제1정렬인상모델 및 제2정렬인상모델은 상기 교합정렬가이드를 포함하는 상기 1차 스캐닝 이미지 및 2차 스캐닝 이미지를 3차원 프린팅하여 제조된 모형으로 구비되고,
상기 제3단계에서, 상기 정렬피스에 상기 형합부가 형성되도록 상기 제1정렬인상모델 상측에 배치되는 상기 서지컬 가이드와 상기 3차원 프린팅된 제2정렬인상모델 사이 간극에 경화성 인상수지를 주입 및 경화시켜 제조됨을 특징으로 하는 정렬피스를 이용한 치아 임플란트 시술을 위한 서지컬 가이드의 고정방법.The method according to claim 1,
In the second step, the first sorting-up model and the second sorting-up model are provided as a model produced by three-dimensionally printing the primary scanning image and the secondary scanning image including the occlusion alignment guide,
In the third step, a curing impression resin is injected into the gap between the surge guide arranged above the first sorting pull-up model and the second sorting pull-up model so that the molding part is formed on the alignment piece, Wherein the method comprises the steps of: (a) providing an alignment piece on a surface of the tooth;
상기 제2단계에서, 상기 교합정렬가이드의 상호 대응되는 단부에는 상기 제1정렬인상모델과 상기 제2정렬인상모델의 수직방향 체결을 가이드하도록 상기 각 교합정렬가이드의 연장방향과 대응되는 체결돌기와 체결홈이 각각 형성됨을 특징으로 하는 치아 임플란트 시술을 위한 서지컬 가이드의 고정방법.The method according to claim 1,
In the second step, mutually corresponding ends of the occlusion alignment guides are fastened with fastening protrusions corresponding to the extending directions of the respective occlusion aligning guides so as to guide vertical fastening of the first and second aligning-up models And a groove is formed on the surface of the surgeon.
상기 제1단계에서, 상기 서지컬 가이드의 측면에는 상기 고정핀에 구비된 헤드부 내면과 상호 정렬밀착되는 평탄부가 형성됨을 특징으로 하는 정렬피스를 이용한 치아 임플란트 시술을 위한 서지컬 가이드의 고정방법.The method according to claim 1,
The method of any one of the preceding claims, further comprising: forming a flat portion on the side surface of the surge guide to closely align with the inner surface of the head portion of the fixation pin.
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