KR102679699B1 - 카메라를 갖는 조명장치를 이용하여 가상좌표계를 획득하는 방법 - Google Patents

카메라를 갖는 조명장치를 이용하여 가상좌표계를 획득하는 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 조명장치는 적어도 하나 이상의 조명기(100)와 상기 조명기를 제어하는 컨트롤러(300)로 이루어지고, 상기 조명기(100)는 소정의 높이를 갖는 포스트 상부에 설치되고, 조명램프(110)와, 상기 조명램프의 상부에 설치되는 카메라(120)와, 상기 조명램프를 상하좌우로 회전시키는 팬틸트 드라이버(130)로 이루어지며, 상기 컨트롤러(300)는 본체(310)와 영상처리장치(320)와 모니터(330)로 이루어지며, 오퍼레이터가 모니터 화면을 보고 광조사 방향을 제어하도록 구성된다.

Description

카메라를 갖는 조명장치를 이용하여 가상좌표계를 획득하는 방법{METHOD FOR OBTAINING VIRTUAL COORDINATE SYSTEM METHOD USING LIGHTING DEVICE WITH A CAMERA}
본 발명은 카메라가 설치된 조명기를 갖는 조명장치에서, 적어도 2개 이상의 조명기가 모두 하나의 지점을 광조사하도록 제어할 수 있는 조명장치에 관한 것이다.
공연을 위한 무대에는 적어도 하나 이상의 조명기가 설치된다. 조명기들은 무대의 주변과 상측에 설치될 수 있다. 설치된 조명기들은 모두 컨트롤러에 연결되고, 컨트롤러는 조명기의 온오프 구동, 팬틸트 구동을 제어한다.
오퍼레이터는 무대 위에서 사회자 또는 공연자의 이동에 추종하여 하나 또는 그룹화된 조명기들의 광이 집중조사되도록 조명램프의 구동을 제어한다. 이러한 조명구동을 스팟포인트 제어방식이라 한다.
상기 스팟포인트 제어를 위하여, 컨트롤러에는 무대에 대응하는 가상의 좌표계를 획득하고, 무대 상의 어느 한 지점에 대응하는 가상좌표를 기초로 개별적으로 조명기들을 제어하는 방식을 사용한다.
가상좌표계는 조명기들의 설치좌표를 작업자 또는 오퍼레이터가 실측하여 입력하는 방식으로 획득된다. 구체적으로 어느 하나의 지점을 원점으로 설정하고, 원점을 기준으로 조명기 각각의 거리와 각도를 실측하여 입력한다.
공개특허공보 제10-2013-0067654호, 팔로우 스팟 조명장치 및 이를 이용한 무대 조명 제어 방법 공개특허공보 제10-2012-0054784호, 팔로우 스팟 조명장치 US 2013/0120984, Intelligent Light Fixture with Manual Follow Spot Function US 2018/0224100, Follow Spot Control System US 2018/0224099, Follow Spot Control System 일본국 특개평08-138871, REMOTE CONTROL FOR FOLLOW SPOTLIGHT
본 발명은 조명기의 광조사 방향과 동일한 촬상 방향을 갖는 카메라를 조명기에 설치하고, 카메라의 촬상 이미지에 포함된 조명기의 광조사를 이용하여 가상좌표계를 획득할 수 있는 조명장치 및 이를 이용한 조명방법을 제공하려는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 언급한 과제로 제한되지 않는다. 언급하지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 조명장치는 적어도 하나 이상의 조명기(100)와 상기 조명기를 제어하는 컨트롤러(300)로 이루어지고, 상기 조명기(100)는 소정의 높이를 갖는 포스트 상부에 설치되고, 조명램프(110)와, 상기 조명램프의 상부에 설치되는 카메라(120)와, 상기 조명램프를 상하좌우로 회전시키는 팬틸트 드라이버(130)로 이루어지며, 상기 컨트롤러(300)는 본체(310)와 영상처리장치(320)와 모니터(330)로 이루어지며, 오퍼레이터가 모니터 화면을 보고 광조사 방향을 제어하도록 구성된다.
또한, 본 발명에 따른 컨트롤러의 본체에는 제어회로부(311)가 구비되고, 상기 제어회로부는, 개별광조사 모드 또는 팔로우스팟 모드를 선택하는 모드 선택모듈(311-1)과, 무대의 가장자리에 설치된 조명기들 중에서 어느 하나의 조명기를 선택하는 조명기 선택모듈(311-2)과, 선택된 조명기의 광량을 조절하는 광량 조절모듈(311-3)과, 선택된 조명기의 광조사 방향을 제어하는 방향 제어모듈(311-4)과, 무대 상의 좌표를 얻기 위한 가상좌표계 획득모듈(311-5)을 구비된다.
본 발명에 따른 가상좌표계 획득방법은, 무대에 설치된 조명기들 중에서 3개의 조명기를 선택하고, 각각 제1 내지 제3 선택조명기로 설정하는 단계(S100)와, 제1 선택조명기를 사용하여 제2 선택조명기의 포스트 하단을 광조사하고, 상기 제12 수직각도를 검출하는 단계(S200)와, 제12 수직각도로부터 제1 선택조명기와 제2 선택조명기 사이의 이격거리를 계산하고, 가상좌표계의 원점과 가상 X축을 설정하는 단계(S300)와, 제1 선택조명기를 사용하여 제3 선택조명기의 포스트 하단을 광조사하고, 상기 제13 수직각도와 제23 수평각도를 검출하는 단계(S400)와, 제13 수직각도로부터 제1 선택조명기와 제3 선택조명기 사이의 이격거리를 계산하는 단계(S500)와, 상기 계산된 제1 선택조명기와 제3 선택조명기 사이의 이격거리와 제23 수평각도를 기초로 가상 Y축을 설정하는 단계(S600)를 포함한다.
본 발명에 따르면, 선택된 조명기의 광을 인근하는 조명기의 포스트 하단에 조사함으로써, 가상좌표계를 획득할 수 있다. 이와 같이 획득된 가상좌표계를 이용하면, 오퍼레이터가 하나의 조명기를 제어하는 것으로, 그룹화된 모든 조명기의 광조사 지점을 하나의 지점으로 일치시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 조명장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 조명기의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 컨트롤러를 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 컨트롤러의 제어회로부의 구성도이다.
도 5는 본 발명에 따른 팔로우스팟 모드에 의한 광조사를 나타낸 것이다.
도 6은 설정된 제1 선택조명기에서 제12 수직각도를 검출하는 방식을 나타낸 것이다.
도 7(a)은 설정된 제1 선택조명기에서 제13 수직각도와 제23 수평각도를 검출하는 방식을 나타낸 것이다.
도 7(b)은 설정된 제13 수직각도로부터 제1 선택조명기와 제3 선택조명기 사이의 이격거리를 계산하는 것을 나타낸 것이다.
도 8은 제3 선택조명기의 가상 X축 좌표와 가상 Y축 좌표를 계산하는 것을 나타낸 것이다.
도 9는 가상 X축과 가상 Y축으로 이루어지는 가상 좌표계를 나타낸 것이다.
도 10은 제1 조명기를 사용하여 무대 위의 객체를 비추는 상태를 나타낸 것이다.
도 11은 본 발명에 따른 팔로우스팟을 구현하기 위한 가상좌표계의 획득방법을 나타낸 것이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 표현될 수 있다.
본 발명은 카메라가 설치된 조명기를 갖는 조명장치에서, 적어도 2개 이상의 조명기가 모두 하나의 지점을 광조사하도록 제어할 수 있는 조명장치에 관한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 조명장치의 구성도이다.
본 발명에 따른 조명장치는 적어도 하나 이상의 조명기(100)와 상기 조명기를 제어하는 컨트롤러(300)로 이루어진다. 상기 조명기들(100-1~n)은 무대(stage)의 가장자리 또는 상측에 설치될 수 있다. 이들 조명기들은 모두 무선 또는 유선으로 컨트롤러와 연결된다.
컨트롤러는 가상좌표계를 갖는다. 컨트롤러는 가상좌표계를 이용하여 조명기 각각의 광조사 방향을 제어한다. 이에 따라 조명기들은 개별적으로 서로 다른 광조사 방향을 가지거나 적어도 2이상의 조명기들을 그룹화하여 무대 위의 하나의 지점을 광조사할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 조명기의 사시도이다.
본 발명에 따른 조명기(100)는 팬틸트 기능을 갖는 조명기일 수 있다. 상기 조명기는 소정의 길이를 갖는 포스트(TT)의 상부에 설치된다. 조명기(100)는 조명램프(110)와, 상기 조명램프의 상부에 설치되는 카메라(120)와, 상기 조명램프를 상하좌우로 회전시키는 팬틸트 드라이버(130)로 이루어진다.
도면을 참조하면, 팬틸트 드라이버의 상부에 조명램프가 설치되어 있고, 상기 조명램프(110)의 상부에 카메라(120)가 설치된다. 카메라(120)는 조명램프의 광조사 방향과 동일한 촬상 방향을 갖는다.
상기 팬틸트 드라이버(130)는 컨트롤러의 제어신호에 따라 구동되며, 상기 팬틸트 드라이버가 팬(pan) 구동되면, 조명램프와 카메라는 동시에 좌우로 회동하고, 틸트(tilt) 구동되면, 조명램프와 카메라는 함께 상하로 회동한다. 한편, 상기 카메라로부터 촬상된 영상은 컨트롤러로 전송된다.
도 3은 본 발명에 따른 컨트롤러를 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 컨트롤러의 제어회로부의 구성도이다.
본 발명에 따른 컨트롤러(300)는 본체(310)와 영상처리장치(320)와 모니터(330)로 이루어진다. 상기 본체(310)는 모드 선택버튼(312), 조명기 선택버튼(313), 광량 조절레버(314), 방향 조절레버(315)가 구비되며, 본체의 내부에 제어회로부(311)가 구비된다.
상기 제어회로부(311)는 광조사모드의 선택, 조명기의 선택, 그리고 선택된 조명기의 광량 조절과 광조사 방향을 제어한다. 상기 제어회로부는 모드 선택모듈(311-1), 조명기 선택모듈(311-2), 광량 조절모듈(311-3), 방향 제어모듈(311-4), 및 가상좌표계 획득모듈(311-5)로 이루어진다.
상기 광조사모드는 개별광조사 모드, 팔로우스팟 모드 등일 수 있고, 개별광조사모드는 설치된 조명기들 중에서 어느 하나의 조명기를 제어하기 위한 광조사모드를 말하고, 팔로우스팟모드는 적어도 2개 이상의 조명기들이 하나의 지점을 광조사하는 광조사모드를 말한다.
오퍼레이터는 모드 선택버튼(312)을 사용하여, 개별광조사 모드(single mode), 팔로우스팟 모드(followspot mode) 중에서 하나의 모드를 선택할 수 있다. 또 조명기 선택버튼(313)을 사용하여 무대에 설치된 조명기들 중에서 하나의 조명기를 선택할 수 있고, 광량 조절레버(314)를 올리거나 내려서 상기 선택된 조명기의 광량을 조절할 수 있다. 또 방향 조절레버(315)를 조작하여 조명기의 광조사 방향을 제어할 수 있다. 추가적으로 선택확인버튼이 더욱 구비될 수 있다. 상기 선택확인버튼은 방향조절레버의 단부에 설치될 수 있고, 별도의 버튼으로 구성할 수도 있다.
도 5는 본 발명에 따른 팔로우스팟 모드에 의한 광조사를 나타낸 것이다.
상기 팔로우스팟 모드를 위한 팔로우스팟 조명제어는 적어도 2개 이상의 조명기가 모두 하나의 지점을 광조사하는 제어방식을 말한다. 팔로우스팟 제어는 가상좌표계를 획득하고, 획득된 가상좌표계를 이용하여 그룹화된 조명기들이 모두 하나의 지점을 광조사하도록 하기 위하여 조명기의 팬틸트를 제어한다.
이하, 이와 같이 구성된 조명장치를 이용하여 팔로우스팟을 위한 가상좌표계를 획득하는 방법을 설명한다.
도 11은 본 발명에 따른 팔로우스팟을 구현하기 위한 가상좌표계의 획득방법을 나타낸 것이다.
본 발명에 따른 팔로우스팟을 구현하기 위한 가상좌표계의 획득방법은, 무대에 설치된 조명기들 중에서 3개의 조명기를 선택하고, 각각 제1 내지 제3 선택조명기로 설정하는 단계(S100)와, 제1 선택조명기를 사용하여 제2 선택조명기의 포스트 하단을 광조사하고, 상기 제12 수직각도를 검출하는 단계(S200)와, 제12 수직각도로부터 제1 선택조명기와 제2 선택조명기 사이의 이격거리를 계산하고, 가상좌표계의 원점과 가상 X축을 설정하는 단계(S300)와, 제1 선택조명기를 사용하여 제3 선택조명기의 포스트 하단을 광조사하고, 상기 제13 수직각도와 제23 수평각도를 검출하는 단계(S400)와, 제13 수직각도로부터 제1 선택조명기와 제3 선택조명기 사이의 이격거리를 계산하는 단계(S500)와, 상기 계산된 제1 선택조명기와 제3 선택조명기 사이의 이격거리와 제23 수평각도를 기초로 가상 Y축을 설정하는 단계(S600)를 포함한다.
1. 무대에 설치된 조명기들 중에서 3개의 조명기를 선택하고, 각각 제1 내지 제3 선택조명기로 설정하는 단계(S100);
무대의 가장자리에는 복수 개의 조명기들이 설치될 수 있다. 이들 중 3개의 조명기를 그룹화하여 팔로우스팟 조명제어를 한다고 가정한다. 상기 3개의 조명기를 선택하고, 이들 선택된 조명기들에게 순번을 부여한다. 예를 들어, 제1 조명기(100-1), 제2 조명기(100-2), 제3 조명기(100-3)가 선택될 경우, 각각의 조명기들은 제1 선택조명기, 제2 선택조명기, 제3 선택조명기로 설정될 수 있다.
2. 제1 선택조명기를 사용하여 제2 선택조명기의 포스트 하단을 광조사하고, 상기 제12 수직각도를 검출하는 단계(S200);
도 6은 설정된 제1 선택조명기에서 제12 수직각도를 검출하는 방식을 나타낸 것이다.
먼저, 제1 선택조명기를 사용하여 이웃하는 제2 선택조명기의 포스트 하단을 광조사한다. 이때 모니터 화면에는 제1 선택조명기의 카메라가 촬상하는 이미지가 디스플레이된다. 오퍼레이터는 모니터(330)를 보고, 제1 선택조명기의 조명램프가 제2 선택조명기의 포스트 하단을 광조사할 수 있도록 방향 조절레버(315)를 조작한다. 한편, 카메라의 촬상 방향은 조명램프의 광조사 방향과 동일하기 때문에, 모니터 화면의 중앙에는 항상 광조사의 중심이 디스플레이될 수 있다.
이후, 오퍼레이터는 모니터 화면에서 제2 선택조명기의 포스트 하단이 중앙에 정확히 위치하면 컨트롤러(300)의 본체(310)에 구비된 선택확인버튼을 누른다. 상기 누름동작에 의해, 제어회로부(311)에 구비된 가상좌표계 획득모듈은 제1 선택조명기 조명램프의 광조사 방향과 포스트가 이루는 각도 즉, 제12 수직각도(θ12)를 검출된다.
3. 제12 수직각도로부터 제1 선택조명기와 제2 선택조명기 사이의 이격거리를 계산하고, 가상좌표계의 원점과 가상 X축을 설정하는 단계(S300);
가상좌표계 획득모듈은, 제12 수직각도를 기초로 제1 선택조명기와 제2 선택조명기 사이의 이격거리를 계산한다. 상기 제1 선택조명기와 제2 선택조명기 사이의 이격거리(D12)는 H·tan(θ12)로 계산될 수 있다. 여기서, H는 지면으로부터 조명기의 높이이며, 제1 내지 제3 선택조명기의 높이는 모두 동일하다.
이어서, 가상좌표계 획득모듈은 제1 선택조명기의 위치를 원점(0,0)으로 설정하고, 제1 선택조명기에서 제2 선택조명기를 통과하여 연장되는 가상의 라인(imaginary line)을 가상 X축으로 설정한다. 이후, 제2 선택조명기의 가상 좌표를 계산한다. 실시예로서, 상기 제2 선택조명기의 가상 좌표는 (D12,0)으로 설정될 수 있다.
4. 제1 선택조명기를 사용하여 제3 선택조명기의 포스트 하단을 광조사하고, 상기 제13 수직각도와 제23 수평각도를 검출하는 단계(S400);
도 7(a)은 설정된 제1 선택조명기에서 제13 수직각도와 제23 수평각도를 검출하는 방식을 나타낸 것이다.
제1 선택조명기를 사용하여 제3 선택조명기의 포스트 하단을 광조사한다. 이때 모니터 화면에는 제1 선택조명기의 카메라가 촬상하는 이미지가 디스플레이된다. 오퍼레이터는 모니터(330)를 보고, 제1 선택조명기의 조명램프가 제3 선택조명기의 포스트 하단을 광조사할 수 있도록 방향 조절레버(315)를 조작한다.
이후, 오퍼레이터는 모니터 화면에서 제3 선택조명기의 포스트 하단이 중앙에 정확히 위치하면 컨트롤러(300)의 본체(310)에 구비된 선택확인버튼을 누른다. 상기 누름동작에 의해, 제어회로부(311)에 구비된 가상좌표계 획득모듈은 제1 선택조명기의 조명램프의 광조사 방향과 포스트가 이루는 각도 즉, 제13 수직각도(θ13)를 검출한다.
추가적으로, 가상좌표계 획득모듈은 제1 선택조명기를 기준으로 하는 제2 및 제3 선택조명기 사이의 수평각도 즉, 제23 수평각도(θ23)를 검출한다.
5. 제13 수직각도로부터 제1 선택조명기와 제3 선택조명기 사이의 이격거리를 계산하는 단계(S500);
우선, 앞서 획득한 제13 수직각도를 기초로 제1 선택조명기와 제3 선택조명기 사이의 이격거리를 계산한다. 도 7(b)은 설정된 제13 수직각도로부터 제1 선택조명기와 제3 선택조명기 사이의 이격거리를 계산하는 것을 나타낸 것인데, 상기 제1 선택조명기와 제3 선택조명기 사이의 이격거리(D13)는 H·tan(θ13)로 계산될 수 있다.
6. 상기 계산된 제1 선택조명기와 제3 선택조명기 사이의 이격거리와 제23 수평각도를 기초로 가상 Y축을 설정하는 단계(S600);
도 8은 제3 선택조명기의 가상 X축 좌표와 가상 Y축 좌표를 계산하는 것을 나타낸 것이다.
우선, 이전 단계에서 계산된 제1 선택조명기와 제3 선택조명기 사이의 이격거리(D13)와 제23 수평각도(θ23)를 기초로, 상기 설정된 가상 X축에 대하여 제3 선택조명기가 통과하는 법선(NL: nomal line)을 획득하고, 제3 선택조명기의 가상 X축 좌표와 상기 가상 X축으로부터 제3 선택조명기의 이격거리 즉, 가상 Y축 좌표를 계산한다. 도면을 참조하면, 상기 제3 선택조명기의 가상 X축 좌표(D3X)는 D13·cosθ23 으로 계산되고, 가상 Y축 좌표(D3Y)는 D13·sinθ23 으로 계산된다.
이어서, 원점(0,0)에서, 상기 제3 선택조명기가 통과하는 가상 X축에 대한 법선(NL)과 평행한 가상의 라인을 가상 Y축으로 설정한다.
도 9는 가상 X축과 가상 Y축으로 이루어지는 가상 좌표계를 나타낸 것이다.
도면을 참조하면, 제1 선택조명기의 좌표는 (0,0)가 되고, 제2 선택조명기의 좌표는 (D12,0)이 되며, 제3 선택조명기의 좌표는 (D3X,D3Y)가 된다.
이와 같이 제1 선택조명기 즉, 제1 조명기의 위치를 원점으로 하는 가상 좌표계는 팔로우스팟 제어에 사용된다.
이하, 가상 좌표계를 이용한 팔로우스팟 제어에 대하여 설명한다.
도 10은 제1 조명기를 사용하여 무대 위의 객체를 비추는 상태를 나타낸 것이다.
우선, 무대의 가장자리에 설치된 조명기들 중에서 어느 하나의 조명기를 사용하여 무대 위의 객체를 비춘다. 이기서, 객체는 무대 위의 어느 한 지점을 표시하는 물체나 사람일 수 있다.
객체를 광조사하는 조명기가 제1 조명기라고 가정하면, 제1 조명기의 팬틸트 데이터로부터 가상좌표를 계산한다. 이어서, 오퍼레이터는 팔로우스팟 모드(followspot mode)를 선택한다.
오퍼레이터가 움직이는 객체 즉, 사회자 또는 공연자를 비추도록 제1 조명기의 움직임을 제어하면, 상기 계산된 가상좌표를 팬틸트 데이터로 변환하고, 변환된 팬틸트 데이터를 제2 조명기와 제3 조명기로 전송한다. 되돌아가 도 5에서 보는 바와 같이, 제2 및 제3 조명기가 모두 가상좌표 상의 하나의 지점을 광조사할 수 있다.
본 발명에 따르면, 선택된 조명기의 광을 인근하는 조명기의 포스트 하단에 조사함으로써, 가상좌표계를 획득할 수 있다. 이와 같이 획득된 가상좌표계를 이용하면, 오퍼레이터가 하나의 조명기를 제어하는 것으로, 그룹화된 모든 조명기의 광조사 지점을 하나의 지점으로 일치시킬 수 있다.
이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.
100 : 조명기
110 : 조명램프
120 : 카메라
130 : 팬틸트 드라이버
300 : 컨트롤러
310 : 본체
311 : 제어회로부
311-1 : 모드 선택모듈
311-2 : 조명기 선택모듈
311-3 : 광량 조절모듈
311-4 : 방향 제어모듈
311-5 : 가상좌표계 획득모듈
312 : 모드 선택버튼
313 : 조명기 선택버튼
314 : 광량 조절레버
315 : 방향 조절레버
320 : 영상처리장치
330 : 모니터
TT : 포스트

Claims (3)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 동일한 높이(H)를 갖는 포스트에 설치된 조명기들 중에서 3개의 조명기를 선택하고, 각각 제1 내지 제3 선택조명기로 설정하는 단계(S100)와,
    제1 선택조명기를 사용하여 제2 선택조명기의 포스트 하단을 광조사하고, 제12 수직각도(θ12)를 검출하는 단계(S200)와,
    제12 수직각도(θ12)로부터 제1 선택조명기와 제2 선택조명기 사이의 이격거리(D12)를 계산하고, 가상좌표계의 원점과 가상 X축을 설정하는 단계(S300)와,
    제1 선택조명기를 사용하여 제3 선택조명기의 포스트 하단을 광조사하고, 제13 수직각도(θ13)와 제23 수평각도(θ23)를 검출하는 단계(S400)와,
    제13 수직각도(θ13)로부터 제1 선택조명기와 제3 선택조명기 사이의 이격거리(D13)를 계산하는 단계(S500)와,
    상기 계산된 제1 선택조명기와 제3 선택조명기 사이의 이격거리(D13)와 제23 수평각도(θ23)를 기초로 가상 Y축을 설정하는 단계(S600)를 포함하여 이루어지고,
    상기 단계 S300에서, 상기 제12 수직각도(θ12)는 제1 선택조명기 조명램프의 광조사 방향과 포스트가 이루는 각도이고, 상기 이격거리 D12는 H·tan(θ12)로 계산되며, 상기 가상좌표계의 원점(0,0)은 제1 선택조명기의 위치로 설정하고, 상기 가상 X축은 제1 선택조명기에서 제2 선택조명기를 통과하여 연장되는 가상의 라인이며,
    상기 단계 S500에서, 상기 제13 수직각도(θ13)는 제1 선택조명기의 조명램프의 광조사 방향과 포스트가 이루는 각도이고, 상기 이격거리 D13는 H·tan(θ13)로 계산되며,
    상기 단계 S600에서, 제23 수평각도(θ23)는 제1 선택조명기를 기준으로 하는 제2 및 제3 선택조명기 사이의 각도이고, 상기 원점(0,0)에서 상기 제3 선택조명기가 통과하는 가상 X축에 대한 법선(NL)과 평행한 가상의 라인을 가상 Y축으로 설정하며,
    상기 제1 선택조명기의 좌표는 (0,0)가 되고, 제2 선택조명기의 좌표는 (D12,0)이 되며, 제3 선택조명기의 좌표는 (D3X,D3Y)가 되고, 상기 D3X는 D13·cosθ23 이고, D3Y는 D13·sinθ23 인 것을 특징으로 하는 방법.
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