KR102678993B1 - 잠수함 어뢰음향대항체계의 기만기 모의발사 장치 및 방법 - Google Patents

잠수함 어뢰음향대항체계의 기만기 모의발사 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 잠수함에 탑재된 어뢰음향대항체계의 기만기 발사를 모의로 시뮬레이팅하는 잠수함 어뢰음향대항체계의 기만기 모의발사 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 잠수함 어뢰음향대항체계의 기만기 모의발사 방법은, 잠수함 어뢰음향대항체계의 기만기 모의발사을 위한 사용자의 조작명령이 입력되는 단계; 상기 조작명령에 따라 컨트롤러에서 발사관제어장치를 동작시키는 단계; 상기 발사관제어장치가 동작되면 모의발사에 필요한 데이터를 생성하는 단계; 상기 생성된 데이터를 이용하여 모의발사용 데이터로 변환하는 단계; 상기 변환된 모의발사용 데이터를 기초로 모의발사 제어명령을 발사관으로 전송하는 단계; 및 상기 발사관에서 상기 모의발사 제어명령에 따라 기만기의 모의발사를 수행하는 단계를 포함한다.

Description

잠수함 어뢰음향대항체계의 기만기 모의발사 장치 및 방법{Decoy simulating shooting device and method of Torpedo Acoustic Counter Measure in submarine}
본 발명은 잠수함의 어뢰음향대항체계(TACM)의 기만기 모의발사 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 잠수함에 탑재된 어뢰음향대항체계 기만기의 발사를 모의로 시뮬레이팅하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
잠수함의 어뢰음향대항체계(TACM:Torpedo Acoustic Counter Measure)는 자함으로 공격해오는 적 어뢰를 조기에 탐지하고, 기만기 발사를 통해 음향신호로 어뢰를 교란 및 기만하여 자함을 보호하는 장비이다.
최근 어뢰는 표적의 항적 및 방사소음을 자체적으로 분석 및 추적하여 표적을 타격하는 능동적인 무기체계로 발전하고 있다. 어뢰 공격의 위험성이 커짐에 따라 어뢰 그 자체뿐만 아니라 어뢰대항책에 대한 관심도 높아지는 추세이다.
이러한 어뢰의 발전에 대응하여 어뢰대항책 역시 단순 회피기동으로 어뢰의 위협에서 벗어나는 수동적인 전술보다는 탐지와 유도 기능을 적극 활용하여 어뢰의 위협을 무력화시키는 선제적 대응전술이 핵심이 되고 있다.
이와 같이 중요한 전술적 기능을 담당하고 있는 어뢰음향대항체계(TACM)는 최상의 상태로 관리되어야 하고 유사시에 기만기를 발사할 수 있도록 평상시에 발사관이 정상적으로 발사가 가능한지 모의로 시뮬레이팅하는 것이 필요하다.
등록특허 제10-2255323호 등록특허 제10-2557480호
본 발명은 잠수함에 탑재된 어뢰음향대항체계(TACM)의 기만기를 모의로 발사하기 위한 모의발사 시뮬레이팅을 수행하도록 하는 잠수함 어뢰음향대항체계 기만기의 모의발사 장치 및 방법을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 실시예에 따른 잠수함 어뢰음향대항체계 기만기의 모의발사 방법은, 잠수함 어뢰음향대항체계의 기만기 모의발사를 위한 사용자의 조작명령이 입력되는 단계; 상기 조작명령에 따라 컨트롤러에서 발사관제어장치를 동작시키는 단계; 상기 발사관제어장치가 동작되면 모의발사에 필요한 데이터를 생성하는 단계; 상기 생성된 데이터를 이용하여 모의발사용 데이터로 변환하는 단계; 상기 변환된 모의발사용 데이터를 기초로 모의발사 제어명령을 발사관으로 전송하는 단계; 및 상기 발사관에서 상기 모의발사 제어명령에 따라 기만기의 모의발사를 수행하는 단계를 포함한다.
본 발명에서, 상기 모의발사에 필요한 데이터는 상기 발사제어장치의 내부온도 및 상기 발사관의 내부압력의 데이터를 포함한다.
본 발명에서, 상기 모의발사용 데이터로 변환하는 단계는 '모의발사용 데이터(A) = B × C / K'(상기 B는 상기 모의발사에 필요한 데이터이고, C는 기설정된 데이터 단위값이고, K는 기설정된 상태 기준값)에 의해 변환한다.
본 발명에서, 상기 사용자의 조작명령이 입력되는 단계는, 모의발사 모드와 실제발사 모드 중 하나의 모드를 선택하는 단계; 및 상기 모의발사 모드가 선택되는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 잠수함 어뢰음향대항체계의 기만기 모의발사 장치는, 잠수함 어뢰음향대항체계의 기만기 모의발사을 위한 사용자의 조작명령을 입력하는 조작부; 상기 기만기를 모의발사하는 발사관; 상기 발사관으로 상기 기만기의 모의발사 제어명령을 전송하는 발사관제어장치; 상기 조작부를 통해 상기 사용자의 조작명령이 입력되면 상기 발사관제어장치를 동작시키는 컨트롤러; 및 상기 발사관제어장치가 동작되면 모의발사에 필요한 데이터를 생성하는 데이터생성부;를 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 모의발사에 필요한 데이터를 이용하여 모의발사용 데이터로 변환하고 상기 변환된 모의발사용 데이터를 기초로 모의발사 제어명령을 발사관제어장치로 전송하고, 상기 발사관제어장치는 상기 발사관으로 상기 기만기의 모의발사 제어명령을 전송한다.
본 발명에서, 상기 조작부는 모의발사 모드와 실제발사 모드를 선택하기 위한 버튼이 표시된다.
본 발명의 실시예에 따른 잠수함 어뢰음향대항체계의 기만기 모의발사 장치 및 방법은 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명에 의하면 잠수함 어뢰음향대항체계 기만기의 모의 발사함으로써 잠수함 어뢰음향대항체계의 이상여부를 확인할 수 있다.
본 발명에 의하면 잠수함 어뢰음향대항체계 기만기의 모의 발사뿐만 아니라 기만기의 실제 발사도 제어가 가능하므로 평상시와 유사시에 모두 사용할 수 있다.
본 발명에 의하면 설정된 프로그램 및 소프트웨어를 이용하여 간단한 조작만으로 잠수함 어뢰음향대항체계 기만기의 모의 발사가 가능하다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 잠수함 어뢰음향대항체계의 기만기 모의발사 장치의 구성블럭도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 잠수함 어뢰음향대항체계의 기만기 모의발사 방법을 나타낸 순서도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 잠수함 어뢰음향대항체계의 기만기 모의발사 장치가 실제 잠수함 어뢰음향대항체계에 사용될 때 기만기의 실제발사 방법을 나타낸 순서도.
이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 개시의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 잠수함 어뢰음향대항체계의 기만기 모의발사 장치의 구성블럭도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 잠수함 어뢰음향대항체계의 기만기 모의발사 장치(100)(이하에서, 편의상 '모의발사장치'라 함)는 조작부(110), 표시부(120), 데이터생성부(130), 컨트롤러(140), 발사관제어장치(150), 발사관(160) 및 메모리(170)를 포함하여 구성될 수 있다.
조작부(110)는 모의발사장치(100)의 동작제어를 위한 사용자의 조작명령을 입력받을 수 있다. 사용자는 조작부(110)를 이용하여 모의발사장치(100)의 기능 및 동작을 요청할 수 있다.
예컨대, 사용자는 조작부(110)를 통해 모의발사장치(100)의 시작과 종료, 동작에 필요한 조건 및 데이터의 설정, 모의발사 모드 및 실제발사 모드의 선택 등을 조작할 수 있다.
조작부(110)는 적어도 하나의 스위치 또는 버튼을 포함하거나, 터치 조작이 가능한 터치키, 터치패드 또는 터치스크린으로 구성될 수 있으며, 버튼조작 또는 터치입력을 통해 데이터를 입력받을 수 있다.
일 실시예에서 터치패드가 후술될 표시부(120)와 상호 레이어 구조를 이룰 경우 터치스크린으로 구성될 수 있다.
조작부(110)는 사용자의 조작에 의해 입력되는 데이터를 컨트롤러(140)로 전송할 수 있다.
표시부(120)는 디스플레이를 포함할 수 있다. 이러한 표시부(120)는 모의발사장치(100)의 상태정보와 동작정보를 비롯하여 조작부(120)를 통해 입력되는 정보 및 모의발사장치(100)에서 처리되는 각종 정보를 표시할 수 있다.
전술한 바와 같이 표시부(120)는 터치패드가 상호 레이어 구조를 이루어 터치스크린으로 구성될 수 있다. 이 경우, 표시부(120)는 출력장치 이외에 사용자의 터치에 의한 정보의 입력이 가능한 입력 장치로도 사용될 수 있다.
표시부(120)가 터치스크린으로 구성되는 경우, 터치스크린 패널, 터치스크린 패널 제어기 등을 포함할 수 있다.
표시부(120)는 액정디스플레이(liquid crystal display)를 포함할 수 있다.
데이터생성부(130)는 모의발사에 필요한 데이터를 생성할 수 있다.
모의발사에 필요한 데이터는 실제 잠수함 어뢰음향대항체계(TACM)에서 기만기의 실제발사에 필요한 데이터와 동일할 수 있다. 그 이유는 본 발명의 모의발사장치(100)를 모의발사뿐만 아니라 실제 잠수함 어뢰음향대항체계에서도 적용할 수 있도록 하기 위한 것이다.
본 실시예에서 모의발사에 필요한 데이터는 발사관제어장치(150)의 상태 데이터, 스윙 아웃 디바이스(SOD:swing-out device)의 상태 데이터, 발사관(160)의 상태 데이터 등을 포함할 수 있다.
하지만, 본 발명은 이러한 데이터에 한정되지 않고, 실제 잠수함 어뢰음향대항체계에서 필요에 따라 다른 데이터가 추가될 수도 있다.
스윙 아웃 디바이스(SOD)는 발사관(160)에서 탄(기만기)을 발사하기 위해 발사관 도어를 개폐하는 장치일 수 있다.
구체적으로, 데이터생성부(130)는 발사관제어장치(150)의 내부온도, 동작전압, 동작전류에 대한 데이터를 생성하고, 기만기를 발사하기 위한 스윙 아웃 디바이스(SOD)의 도어 개폐 여부(도어의 열림 및 닫힘)에 대한 데이터를 생성하며, 발사관(170)에 탄 장착 여부에 대한 데이터를 생성할 수 있다.
이러한 데이터들을 탄을 모의발사 가능 여부를 결정하는데 기초정보가 될 수 있다. 즉, 각 데이터들이 각각의 기설정된 조건을 만족하는 경우에만 탄을 모의발사할 수 있다. 상기 조건을 만족하지 않으면 이상발생을 통지할 수 있도록 한다.
본 실시예에서 도어의 열림 및 닫힘 여부에 대한 데이터는 스윙 아웃 디바이스의 발사관 도어에 설치된 근접센서의 검출값을 사용할 수 있다.
즉, 데이터생성부(130)는 근접센서의 검출값으로 발사관 도어의 개폐 데이터를 생성함으로써 스윙 아웃 디바이스(SOD)의 도어 개폐 여부에 대한 데이터를 생성할 수 있는 것이다.
이는 실제 도어 개폐를 근접센서가 검출하는 것이 아니라, 근접센서의 검출값을 생성하여 도어 개폐 여부에 대한 데이터로 사용하는 것이다.
또한, 본 실시예에서 발사관의 탄 장착 여부에 대한 데이터는 발사관의 내부압력 데이터를 사용할 수 있다.
즉, 데이터생성부(130)는 발사관에 설치된 압력센서의 압력 데이터를 생성함으로써 발사관(170)의 탄 장착 여부에 대한 데이터를 생성하는 것이다. 예컨대, 압력이 설정값 이상일 경우에 발사관에 탄이 장착된 것으로 할 수 있다.
이는, 실제 압력센서가 압력을 검출하는 것이 아니라 압력값을 생성하여 압력센서에서 검출한 것으로 하는 것이다.
이때, 데이터생성부(130)는 발사관제어장치(150)의 내부온도와 발사관(160)의 내부압력은 그 자체로 바로 발사모의시험용 온도 및 압력 데이터가 되는 것은 아니다. 따라서, 컨트롤러(150)는 데이터생성부(130)로부터 수신받은 내부온도 및 내부압력 데이터를 이용하여 발사모의시험용 데이터로 변환하여 내부온도 및 내부압력으로 사용하게 된다.
이는 생성된 내부온도 및 내부압력 데이터가 실제 잠수함 어뢰음향대항체계에서 온도센서와 압력센서에서 검출하는 데이터와 동일하게 처리하기 위한 것일 수 있다.
모의발사용 데이터로의 변환은 하기 [수학식 1]이 이용될 수 있다.
[수학식 1]
모의발사용 데이터(A) = B × C / K
여기서, B는 데이터생성부(130)로부터 수신된 '모의발사에 필요한 데이터'이고, C는 기설정된 데이터 단위값이고, K는 기설정된 상태 기준값이다.
본 실시예에서, 상기 데이터 단위값은 데이터생성부(130)에서 생성한 온도 및 압력의 단위값으로서, 온도는 1이고 압력은 1,000으로 설정한다. 그리고, 상기 상태 기준값은 압력 및 온도를 정확한 수치로 계산하기 위해 설정된 기준값으로서, 온도는 1.0이고, 압력은 4.1로 설정한다.
모의발사용 데이터에서 내부온도의 단위는 ℃이고, 내부압력의 단위는 bar이다. 예컨대, 데이터생성부(130)에서 내부압력 데이터를 0.0041로 수신한 경우, 모의발사용 데이터(A)는 0.0041 × 1,000 /4.1 = 1 bar가 되는 것이다.
이러한 예에서 데이터생성부(130)는 1 bar를 생성하는 것이 아니라 0.0041 mA를 생성하는 것이다. 이처럼 설정하는 이유는 본 발명의 모의발사장치(100)를 실제 잠수함 어뢰음향대항체계 기만기 발사장치에도 동일하게 적용할 수 있도록 하기 위한 것이다.
즉, 실제 잠수함 어뢰음향대항체계에서는 기만기 발사장치에 설치된 발사관제어장치의 내부온도와 발사관의 내부압력을 검출할 때 실제로 ℃와 bar 단위로 측정하는 것이 아니라, mA 단위로 측정하기 때문이다. 이에, mA 단위로 측정된 데이터를 상기 수학식 1과 같이 사용하여 ℃와 bar 단위로 변환하는 것이다.
본 발명을 설명하는 본 명세서 전반에 걸쳐 사용되는 '모의발사에 필요한 데이터'와 '모의발사용 데이터'는 구별되어야 한다.
'모의발사에 필요한 데이터'는 데이터생성부(130)에서 생성되는 데이터이고, '모의발사용 데이터'는 컨트롤러(140)에서 상기 생성된 '모의발사에 필요한 데이터'를 기초로 상기 수학식 1를 통해 변환된 데이터이다.
본 실시예에서는 '모의발사용 데이터'를 이용하여 모의발사를 진행하는 것이다. 즉, 컨트롤러(140)에서 기만기의 모의발사를 진행하기 위한 기초자료가 된다.
컨트롤러(140)는 모의발사장치(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
컨트롤러(140)는 통신채널을 통해 데이터생성부(130)와 통신할 수 있다.
특히, 컨트롤러(140)는 상술한 바와 같이, 데이터생성부(130)에서 생성된 모의발사에 필요한 데이터를 수신하여 모의발사용 데이터로 변환할 수 있다.
컨트롤러(140)는 상기 변환된 모의발사용 데이터를 표시부(120)에 표시할 수 있다. 이로써 사용자로 하여금 모의발사용 데이터를 시각적으로 확인할 수 있다.
컨트롤러(140)는 상기 변환된 모의발사용 데이터를 기초로 탄의 모의발사 여부를 판단할 수 있다. 예컨대, 발사관제어장치(150)의 내부온도가 탄을 발사할 수 있는 설정된 조건을 만족하는지를 판단할 수 있다. 동작전압, 동작전류, 내부압력 등도 동일하게 탄을 발사할 수 있는 각 조건을 만족하는지를 판단할 수 있다.
컨트롤러(140)는 모의발사용 데이터를 기초로 발사관(160)에서 탄의 모의발사를 진행할 수 있다. 이를 위해 컨트롤러(140)는 모의발사용 데이터를 기초로 모의발사가 가능한 상태(조건)인지를 미리 확인할 수 있다. 예컨대, 만약, 여러 조건 중에서 하나라도 만족하지 않는다면 컨트롤러(140)는 탄의 모의발사를 진행하지 않을 수 있다.
발사관제어장치(150)는 발사관(160)의 동작을 제어할 수 있다.
발사관(160)은 탄을 모의로 발사하는 장치가 될 수 있다. 여기서, 탄은 다양한 종류의 탄이 될 수 있으며, 일례로 잠수함 어뢰음향대항체계에서는 기만기가 될 수 있다.
발사관제어장치(150)는 사용자의 조작명령에 따라 컨트롤러(130)로부터 모의발사 제어명령이 전달되면 발사관(160)을 동작시켜 탄의 모의발사가 진행되도록 할 수 있다.
메모리(170)는 잠수함 어뢰음향대항체계의 기만기 모의발사를 실행하기 위한 프로그램 또는 소프트웨어를 저장할 수 있다.
메모리(170)는 데이터생성부(130)에서 생성된 모의발사에 필요한 데이터 및 컨트롤러(140)에서 변환된 모의발사용 데이터를 각각 저장할 수 있다.
메모리(170)는 그 외 잠수함 어뢰음향대항체계의 기만기 모의발사를 실행하기 위해 필요한 정보 및 데이터를 저장할 수도 있다.
한편, 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 모의시험장치(100)는 실제 잠수함 어뢰음향대항체계에 적용되어 어뢰음향대항체계의 기만기의 실제 발사에도 적용할 수 있다.
이러한 경우에는 컨트롤러(140)는 데이터생성부(130)에서 생성되는 데이터가 아니라 실제 발사관제어장치에 설치된 온도센서, 전압센서, 전류센서로부터 수신된 온도, 전압, 전류 데이터와, 실제 스윙 아웃 디바이스(swing-out device)에 설치된 도어개폐센서에서 수신된 도어 개폐 데이터, 실제 발사관(160)에 설치된 압력센서에서 측정된 압력 데이터를 수신하여 실제 발사관에 장착된 탄을 실제로 발사시킬 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 모의발사장치(100)는 잠수함 어뢰음향대항체계의 기만기에 대한 모의발사를 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 실제 잠수함 어뢰음향대항체계의 기만기를 실제로 발사시킬 수도 있다.
본 발명의 모의발사장치(100)를 모의발사 모드와 실제 잠수함 어뢰음향대항체계에서의 실제발사 모드를 동시에 사용하는 경우, 모의발사 모드와 실제발사 모드 중 하나를 선택하기 위한 선택버튼이 조작부(110) 또는 표시부(120)에 표시될 수 있고, 둘 중 하나의 모드를 선택하여 사용할 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 모의발사장치(100)는 콘솔 형태로 제조되어 잠수함 어뢰음향대항체계에서 모의발사 모드와 실제발사 모드를 선택적으로 사용함으로써 잠수함 어뢰음향대항체계 기만기 모의발사 및 실제발사를 모두 진행할 수 있도록 한다. 실제 잠수함 어뢰음향대항체계의 기만기를 실제로 발사시키기 위해서는 데이터생성부(130)에서 데이터를 생성하는 것이 아니라, 실제로 발사관제어장치와 발사관에 설치된 각종 센서에서 실제로 검출되는 값을 사용한다. 예컨대, 온도센서에서 검출된 내부온도, 압력센서에서 검출된 내부압력, 전압센서 및 전류센서에서 각각 검출된 전압 및 전류 등을 사용할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 잠수함 어뢰음향대항체계의 기만기 모의발사 방법을 나타낸 순서도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 잠수함 어뢰음향대항체계의 기만기 모의발사 방법에서는 모의발사장치가 온(ON)되면(S101), 컨트롤러(140)는 통신채널을 통해 발사관제어장치(150)를 동작시킨다(S102).
발사관제어장치(150)가 동작하면 데이터생성부(130)에서 모의발사에 필요한 복수의 데이터를 생성한다(S103). 모의발사에 필요한 복수의 데이터는 발사관제어장치(150)의 내부온도, 동작전압, 동작전류의 데이터, 스윙 아웃 디바이스(SOD)의 도어 개폐 여부의 데이터, 발사관(160)의 내부압력 데이터 등을 포함할 수 있다.
여기서, 도어 개폐 여부의 데이터는 근접센서의 도어 개폐 검출값 데이터가 될 수 있고, 발사관의 내부압력 데이터는 탄 장착 여부의 데이터가 될 수 있다.
이어, 컨트롤러(140)는 데이터생성부(130)로부터 모의발사에 필요한 데이터를 수신하고 상기 수학식 1을 통해 상기 수신된 데이터를 모의발사용 데이터로 변환할 수 있다(S104). 이때, 선택적으로 컨트롤러(140)는 상기 변환된 데이터를 조작부(110) 또는 표시부(120)에 표시할 수 있다.
컨트롤러(140)는 사용자의 조작명령에 따라 모의발사 제어명령을 발사관제어장치(150)로 전송할 수 있다(S105).
그러면, 발사관제어장치(150)는 발사관(160)으로 모의발사 제어령을 전송하고(S106), 이에 따라 발사관(160)은 기만기를 모의발사할 수 있다(S107). 여기서, 모의발사는 기만기 발사의 시뮬레이팅(simulating)을 의미할 수 있다.
이러한 시뮬레이팅의 모의발사는 실제로 탄의 발사조건이 만족하지 않더라도 어러번 진행이 가능하다. 예컨대 발사관에 실제로 탄이 장착되지 않더라도 탄이 장착된 것으로 데이터를 생성할 수 있기 때문이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 잠수함 어뢰음향대항체계의 기만기 모의발사 장치가 실제 잠수함 어뢰음향대항체계에 사용될 때 실제 기만기의 실제발사 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명이 실시예에 따른 잠수함 어뢰음향대항체계의 기만기 모의발사 장치를 이용하여 실제 기만기를 발사하기 위해 기만기의 실제발사 모드를 온(ON)하게 되면(S201), 컨트롤러(140)는 통신채널을 이용하여 발사관제어장치(150)를 동작시킨다(S202).
발사관제어장치(150)가 동작하면 발사관제어장치(150)에 설치된 각종 센서에 서 발사관제어장치(150)의 내부온도, 동작전압, 동작전류를 검출한다(S203). 그리고, 스윙 아웃 디바이스(SOD)에 설치된 도어개폐센서(미도시)에서 도어 개폐 여부를 검출하고(S204), 발사관(160)에 설치된 압력센서(미도시)에서 발사관(160)의 내부압력을 검출한다(S205).
이어, 컨트롤러(140)는 각종 센서에서 검출된 데이터를 수신하여 상기 수신된 데이터를 상기 수학식 1를 통해 기만기의 실제 발사를 위한 데이터로 변환할 수 있다(S206). 이때, 컨트롤러(140)는 상기 변환된 데이터를 조작부(110) 또는 표시부(120)에 표시할 수 있다.
컨트롤러(140)는 사용자의 조작명령에 따라 기만기의 실제발사 제어명령을 발사관제어장치(150)로 전송할 수 있다(S207).
그러면, 발사관제어장치(150)는 발사관(160)으로 기만기의 실제발사 제어명령을 전송하고(S208), 이에 따라 발사관(160)은 기만기를 실제로 발사한다(S209).
한편, 본 발명의 모의시험장치(100)를 잠수함 어뢰음향대항체계에서 모의발사 모드와 실제발사 모드를 모두 사용하는 경우, 사용자는 조작부(110) 또는 표시부(120)에 구비된 선택버튼을 선택하여 모의발사 모드와 실제발사 모드 중 하나를 선택할 수 있다. 이러한 선택에 의해 도 2의 모의발사 모드와 도 3의 실제발사 모드 중 하나를 진행할 수 있다.
이상에서, 본 개시에 따른 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 개시가 반드시 이러한 실시례에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 개시의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
110: 조작부 120: 표시부
130: 데이터생성부 140: 컨트롤러
150: 발사관제어장치 160: 발사관

Claims (6)

  1. 잠수함 어뢰음향대항체계의 기만기 모의발사를 위한 사용자의 조작명령이 입력되는 단계;
    상기 조작명령에 따라 컨트롤러에서 발사관제어장치를 동작시키는 단계;
    상기 발사관제어장치가 동작되면 모의발사에 필요한 데이터를 생성하는 단계;
    상기 생성된 데이터를 이용하여 모의발사용 데이터로 변환하는 단계;
    상기 변환된 모의발사용 데이터를 기초로 모의발사 제어명령을 발사관으로 전송하는 단계; 및
    상기 발사관에서 상기 모의발사 제어명령에 따라 기만기의 모의발사를 수행하는 단계를 포함하는 잠수함 어뢰음향대항체계의 기만기 모의발사 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 모의발사에 필요한 데이터는 상기 발사관제어장치의 내부온도 및 상기 발사관의 내부압력의 데이터를 포함하는 잠수함 어뢰음향대항체계의 기만기 모의발사 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 모의발사용 데이터로 변환하는 단계는, 수학식 '모의발사용 데이터(A) = B × C / K'(상기 B는 상기 모의발사에 필요한 데이터이고, C는 기설정된 데이터 단위값이고, K는 기설정된 상태 기준값)를 이용하여 변환하는 잠수함 어뢰음향대항체계의 기만기 모의발사 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 사용자의 조작명령이 입력되는 단계는,
    모의발사 모드와 실제발사 모드 중 하나의 모드를 선택하는 단계; 및
    상기 모의발사 모드가 선택되는 단계를 포함하는 잠수함 어뢰음향대항체계의 기만기 모의발사 방법.
  5. 잠수함 어뢰음향대항체계의 기만기 모의발사을 위한 사용자의 조작명령을 입력하는 조작부;
    상기 기만기를 모의발사하는 발사관;
    상기 발사관으로 상기 기만기의 모의발사 제어명령을 전송하는 발사관제어장치;
    상기 조작부를 통해 상기 사용자의 조작명령이 입력되면 상기 발사관제어장치를 동작시키는 컨트롤러;
    상기 발사관제어장치가 동작되면 모의발사에 필요한 데이터를 생성하는 데이터생성부를 포함하고,
    상기 컨트롤러는 상기 모의발사에 필요한 데이터를 이용하여 모의발사용 데이터로 변환하고 상기 변환된 모의발사용 데이터를 기초로 모의발사 제어명령을 상기 발사관제어장치로 전송하고, 상기 발사관제어장치는 상기 발사관으로 상기 모의발사 제어명령을 전송하는 잠수함 어뢰음향대항체계의 기만기 모의발사 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 조작부는 모의발사 모드와 실제발사 모드를 선택하기 위한 버튼이 표시되는 잠수함 어뢰음향대항체계의 기만기 모의발사 장치.
KR1020240038862A 2024-03-21 잠수함 어뢰음향대항체계의 기만기 모의발사 장치 및 방법 KR102678993B1 (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102557480B1 (ko) 2023-04-17 2023-07-19 국방과학연구소 공대공 유도탄의 모의 발사 시스템 및 이를 위한 방법

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