KR102678772B1 - Signal duplication apparatus for guided missile and fire control system and operating method thereof - Google Patents

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은희현
곽규민
정성석
김지민
권병기
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Abstract

본 발명에 따른 유도탄 및 사격통제장비를 위한 신호 이중화 장치는, 사격통제장비에 구비되며, 레이저 광 신호를 송신하는 레이저 광 송신기; 상기 사격통제장비에 구비되며, 무선 신호를 송신하는 무선 송신기; 상기 유도탄에 구비되며, 상기 레이저 광 신호를 수신하여 제1 전기 신호로 변환하는 레이저 광 수신기; 상기 유도탄에 구비되며, 상기 무선 신호를 수신하여 제2 전기 신호를 출력하는 무선 수신기; 및 상기 유도탄에 구비되며, 상기 제1 전기 신호가 입력되는 동안에만 제2 전기 신호에 상응하는 출력 신호를 출력하는 릴레이 회로부를 포함한다.A signal duplexing device for guided missiles and fire control equipment according to the present invention includes a laser light transmitter that is provided in the fire control equipment and transmits a laser light signal; A wireless transmitter provided in the fire control equipment and transmitting a wireless signal; a laser light receiver provided on the guided missile, which receives the laser light signal and converts it into a first electrical signal; a wireless receiver provided on the guided missile, which receives the wireless signal and outputs a second electric signal; and a relay circuit unit provided on the guided missile and outputting an output signal corresponding to the second electric signal only while the first electric signal is input.

Description

유도탄 및 사격통제장비를 위한 신호 이중화 장치 및 그 동작 방법{Signal duplication apparatus for guided missile and fire control system and operating method thereof}Signal duplication apparatus for guided missile and fire control system and operating method thereof}

본 발명은 무선 신호를 사용하는 유도탄 및 사격통제장비를 위한 신호 이중화 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a signal duplexing device for guided missiles and fire control equipment using wireless signals and a method of operating the same.

유도탄은 제트 엔진이나 로켓을 추진력으로 하여 유도 장치에 따라 목표까지 비행하여 폭파하는 무기이다. 유도탄은 발사관에 장입되며, 장입된 유도탄은 발사대에 장착된다. 사격통제장비는 유도탄의 발사 전에 유도탄의 상태를 점검하고, 이상이 없는 경우 발사 절차를 수행하게 된다.A guided missile is a weapon that uses a jet engine or rocket as propulsion and flies to the target according to a guidance device and explodes. The guided missile is loaded into the launch tube, and the loaded guided missile is mounted on the launcher. The fire control equipment checks the condition of the guided missile before launching it and, if there are no abnormalities, performs the launch procedure.

기존에 유도탄과 사격통제장비 간의 통신 및 전력 공급은 유선을 통해 이루어졌으나, 최근 들어 무선으로 유도탄에 전원을 인가하고 무선으로 통신하여 유도탄을 발사하는 무선 방식으로 설계가 변경되고 있다.Previously, communication and power supply between guided missiles and fire control equipment were done through wires, but recently, the design has been changed to a wireless method that applies power to the guided missile wirelessly and launches the guided missile through wireless communication.

기존의 유선 방식에서, 사격통제장비로부터 유도탄으로 전송되는 중요한 신호들은 신호 이중화를 통해 안전이 보장되었다. 예컨대, 부스터 점화 신호의 경우 별도의 수동 안전 스위치를 마련하여 수동 안전 스위치가 점화 불가 상태이면 부스터 점화 신호가 유도탄에 인가되지 않도록 구현되었다. 즉, 중요한 신호들은 신호 이중화를 통해 두 가지 신호가 모두 유도탄에 인가되어야 유도탄에 해당 신호가 전달되도록 구현되었다.In the existing wired method, the safety of important signals transmitted from fire control equipment to guided missiles was guaranteed through signal duplication. For example, in the case of the booster ignition signal, a separate manual safety switch was implemented so that if the manual safety switch is in an ignition disabled state, the booster ignition signal is not applied to the guided missile. In other words, important signals were implemented to be transmitted to the guided missile only when both signals were applied to the guided missile through signal duplication.

그러나 유선 방식이 무선 방식으로 변경되면서 중요한 신호들에 대한 안전화 방안을 구현하기 어렵게 되었다. 예컨대 의도치 않게 소프트웨어 또는 하드웨어의 오동작으로 부스터 점화 신호가 유도탄에 인가되면 원하지 않는 상태에서 유도탄이 발사되는 치명적인 안전 사고를 일으킬 수 있다. 유도탄과 사격통제장비 간 통신이 무선 방식으로 변경되면서 이러한 안전 사고를 방지할 수 있는 방안이 요구된다.However, as the wired method changed to a wireless method, it became difficult to implement safety measures for important signals. For example, if a booster ignition signal is unintentionally applied to a guided missile due to a software or hardware malfunction, a fatal safety accident may occur where the guided missile is launched in an undesirable state. As communication between guided missiles and fire control equipment changes to a wireless method, measures to prevent such safety accidents are required.

본 발명은 유도탄과 사격통제장비 간 통신이 무선으로 이루어지는 경우에 중요 신호에 대한 이중화를 통해 안전 사고를 방지할 수 있는 유도탄 및 사격통제장비를 위한 신호 이중화 장치 및 그 동작 방법을 제공하는 데 있다.The present invention aims to provide a signal duplexing device for guided missiles and fire control equipment and a method of operating the same, which can prevent safety accidents through duplication of important signals when communication between guided missiles and fire control equipment is performed wirelessly.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 유도탄 및 사격통제장비를 위한 신호 이중화 장치는, 사격통제장비에 구비되며, 레이저 광 신호를 송신하는 레이저 광 송신기; 상기 사격통제장비에 구비되며, 무선 신호를 송신하는 무선 송신기; 상기 유도탄에 구비되며, 상기 레이저 광 신호를 수신하여 제1 전기 신호로 변환하는 레이저 광 수신기; 상기 유도탄에 구비되며, 상기 무선 신호를 수신하여 제2 전기 신호를 출력하는 무선 수신기; 및 상기 유도탄에 구비되며, 상기 제1 전기 신호가 입력되는 동안에만 제2 전기 신호에 상응하는 출력 신호를 출력하는 릴레이 회로부를 포함한다.A signal duplexing device for guided missiles and fire control equipment according to the present invention to solve the above technical problem includes a laser light transmitter that is provided in the fire control equipment and transmits a laser light signal; A wireless transmitter provided in the fire control equipment and transmitting a wireless signal; a laser light receiver provided on the guided missile, which receives the laser light signal and converts it into a first electrical signal; a wireless receiver provided on the guided missile, which receives the wireless signal and outputs a second electric signal; and a relay circuit unit provided on the guided missile and outputting an output signal corresponding to the second electric signal only while the first electric signal is input.

상기 무선 신호는, 부스터 점화 명령 신호 또는 발사 명령 인가 신호일 수 있다.The wireless signal may be a booster ignition command signal or a launch command application signal.

상기 릴레이 회로부는, 제1 릴레이, 제2 릴레이, 및 제3 릴레이를 포함하고, 상기 제1 릴레이는 상기 제1 전기 신호의 인가에 따라 턴-온 되고, 상기 제2 릴레이는 상기 제2 전기 신호의 인가에 따라 턴-온 되며, 상기 제3 릴레이는 상기 제1 릴레이의 출력에 따라 턴-온 되어, 상기 제3 릴레이의 턴-온에 의해 상기 제3 릴레이로부터 상기 출력 신호가 출력될 수 있다.The relay circuit unit includes a first relay, a second relay, and a third relay, wherein the first relay is turned on in response to application of the first electrical signal, and the second relay is turned on when the first electrical signal is applied. is turned on according to the application of, and the third relay is turned on according to the output of the first relay, and the output signal can be output from the third relay by the turn-on of the third relay. .

상기 무선 신호는 부스터 점화 명령 신호이고, 상기 출력 신호는 부스터에 공급되는 전원공급신호일 수 있다.The wireless signal may be a booster ignition command signal, and the output signal may be a power supply signal supplied to the booster.

전원공급장치로부터 출력되는 상기 전원공급신호가 상기 제2 릴레이에 입력되어, 상기 제2 릴레이의 턴-온에 의해 상기 전원공급신호가 상기 제2 릴레이로부터 출력되고, 상기 전원공급장치로부터 출력되는 제어 신호가 상기 제1 릴레이에 입력되어, 상기 제1 릴레이의 턴-온에 의해 상기 제어 신호가 상기 제1 릴레이로부터 출력되며, 상기 제2 릴레이로부터 출력되는 상기 전원공급신호가 상기 제3 릴레이에 입력되어, 상기 제3 릴레이의 턴-온에 의해 상기 전원공급신호가 상기 제3 릴레이로부터 출력될 수 있다.The power supply signal output from the power supply device is input to the second relay, the power supply signal is output from the second relay by turning on the second relay, and control is output from the power supply device. A signal is input to the first relay, the control signal is output from the first relay by turning on the first relay, and the power supply signal output from the second relay is input to the third relay. Thus, the power supply signal can be output from the third relay by turning on the third relay.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 유도탄 및 사격통제장비를 위한 신호 이중화 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 신호 이중화 장치는, 사격통제장비에 구비되며, 레이저 광 신호를 송신하는 레이저 광 송신기; 상기 사격통제장비에 구비되며, 무선 신호를 송신하는 무선 송신기; 상기 유도탄에 구비되며, 상기 레이저 광 신호를 수신하여 제1 전기 신호로 변환하는 레이저 광 수신기; 상기 유도탄에 구비되며, 상기 무선 신호를 수신하여 제2 전기 신호를 출력하는 무선 수신기; 및 상기 유도탄에 구비되며, 상기 제1 전기 신호가 입력되는 동안에만 제2 전기 신호에 상응하는 출력 신호를 출력하는 릴레이 회로부를 포함하고, 상기 동작 방법은, 상기 레이저 광 송신기가 상기 레이저 광 신호를 송신함으로써, 상기 레이저 광 수신기가 상기 레이저 광 신호를 수신하여 상기 제1 전기 신호로 변환하는 단계; 상기 레이저 광 신호가 송신되는 상태에서, 상기 무선 송신기가 상기 무선 신호를 송신하여 상기 무선 수신기가 상기 제2 전기 신호를 출력하는 단계; 및 상기 릴레이 회로부가 상기 제2 전기 신호에 상응하는 출력 신호를 출력하는 단계를 포함한다.In the method of operating a signal duplexing device for guided missiles and fire control equipment according to the present invention to solve the above technical problem, the signal duplexing device includes: a laser light transmitter that is provided in the fire control equipment and transmits a laser light signal; A wireless transmitter provided in the fire control equipment and transmitting a wireless signal; a laser light receiver provided on the guided missile, which receives the laser light signal and converts it into a first electrical signal; a wireless receiver provided on the guided missile, which receives the wireless signal and outputs a second electric signal; and a relay circuit unit provided in the guided missile and outputting an output signal corresponding to the second electrical signal only while the first electrical signal is input, and the operating method includes: the laser light transmitter transmits the laser light signal By transmitting, the laser light receiver receives the laser light signal and converts it into the first electrical signal; When the laser light signal is transmitted, the wireless transmitter transmits the wireless signal and the wireless receiver outputs the second electrical signal; and the relay circuit unit outputting an output signal corresponding to the second electrical signal.

상기된 본 발명에 의하면, 유도탄과 사격통제장비 간 통신이 무선으로 이루어지는 경우에 중요 신호에 대한 이중화를 통해 안전 사고를 방지할 수 있다.According to the present invention described above, when communication between a guided missile and fire control equipment is performed wirelessly, safety accidents can be prevented through duplication of important signals.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도탄 및 사격통제장비를 위한 신호 이중화 장치의 개략적인 구성을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도탄 및 사격통제장비를 위한 신호 이중화 장치의 구체적인 구성을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도탄 및 사격통제장비를 위한 신호 이중화 장치의 동작의 일 예를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도탄 및 사격통제장비를 위한 신호 이중화 장치의 동작의 다른 예를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도탄 및 사격통제장비를 위한 신호 이중화 장치의 동작 방법의 흐름도를 나타낸다.Figure 1 shows a schematic configuration of a signal duplexing device for guided missiles and fire control equipment according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 shows the specific configuration of a signal duplexing device for guided missiles and fire control equipment according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 shows an example of the operation of a signal duplexing device for guided missiles and fire control equipment according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 shows another example of the operation of a signal duplexing device for guided missiles and fire control equipment according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 shows a flowchart of a method of operating a signal duplexing device for guided missiles and fire control equipment according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이하 설명 및 첨부된 도면들에서 실질적으로 동일한 구성요소들은 각각 동일한 부호들로 나타냄으로써 중복 설명을 생략하기로 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description and the accompanying drawings, substantially the same components are denoted by the same symbols to avoid redundant description. Additionally, when describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도탄 및 사격통제장비를 위한 신호 이중화 장치의 개략적인 구성을 나타낸다.Figure 1 shows a schematic configuration of a signal duplexing device for guided missiles and fire control equipment according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 유도탄 및 사격통제장비를 위한 신호 이중화 장치(이하 '신호 이중화 장치')는, 레이저 광 송신기(110), 무선 송신기(120), 레이저 광 수신기(210), 무선 수신기(220), 및 릴레이 회로부(230)를 포함한다.The signal duplexing device for guided missiles and fire control equipment (hereinafter referred to as 'signal duplexing device') according to this embodiment includes a laser light transmitter 110, a wireless transmitter 120, a laser light receiver 210, and a wireless receiver 220. , and a relay circuit unit 230.

레이저 광 송신기(110)와 무선 송신기(120)는 사격통제장비(100)에 구비된다.The laser light transmitter 110 and the wireless transmitter 120 are provided in the fire control equipment 100.

레이저 광 수신기(210)와 무선 수신기(220), 및 릴레이 회로부(230)는 유도탄(200)에 구비된다.The laser light receiver 210, the wireless receiver 220, and the relay circuit unit 230 are provided in the guided missile 200.

레이저 광 송신기(110)와 레이저 광 수신기(210)는 유도탄(200)이 발사관에 장입된 상태에서 서로 대응하는 위치에 설치될 수 있다. 레이저 광 송신기(110)는 레이저 광을 송신하며, 레이저 광 수신기(210)는 레이저 광 신호를 수신하여 제1 전기 신호로 변환한다. 레이저 광 송신기(110)에는 수동으로 레이저 광 송신기(110)를 동작시킬 수 있도록 스위치가 구비되거나, 외부에서 레이저 광 송신기(110)를 제어할 수 있도록 하는 인터페이스가 구비될 수 있다.The laser light transmitter 110 and the laser light receiver 210 may be installed at positions corresponding to each other while the guided missile 200 is loaded into the launch tube. The laser light transmitter 110 transmits laser light, and the laser light receiver 210 receives the laser light signal and converts it into a first electrical signal. The laser light transmitter 110 may be provided with a switch to manually operate the laser light transmitter 110, or may be provided with an interface to control the laser light transmitter 110 from the outside.

무선 송신기(120)와 무선 수신기(220)는 유도탄(200)이 발사관에 장입된 상태에서 서로 대응하는 위치에 설치될 수 있다. 무선 송신기(120)는 무선 신호를 송신하며, 무선 수신기(220)는 무선 신호를 수신하여 제2 전기 신호를 출력한다. 무선 송신기(120)와 무선 수신기(220)는 예컨대 와이파이(WiFi), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), NFC(Near Field Communication), 가시광 통신 등의 무선 통신 방식을 이용하여 무선 신호를 송수신할 수 있다. 무선 신호는 부스터 점화 명령 신호, 발사 명령 인가 신호 등 사격통제장비(100)와 유도탄(200) 간에 송수신되는 다양한 신호일 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 편의상 부스터 점화 명령 신호를 예로 들어 설명하나, 본 발명은 사격통제장비(100)와 유도탄(200) 간에 송수신되는 다양한 신호에 적용될 수 있음은 물론이다.The wireless transmitter 120 and the wireless receiver 220 may be installed at positions corresponding to each other while the guided missile 200 is loaded into the launch tube. The wireless transmitter 120 transmits a wireless signal, and the wireless receiver 220 receives the wireless signal and outputs a second electrical signal. The wireless transmitter 120 and the wireless receiver 220 can transmit and receive wireless signals using wireless communication methods such as, for example, WiFi, Bluetooth, Zigbee, NFC (Near Field Communication), and visible light communication. You can. The wireless signal may be a variety of signals transmitted and received between the fire control equipment 100 and the guided missile 200, such as a booster ignition command signal and a launch command approval signal. In the embodiment of the present invention, a booster ignition command signal is used as an example for convenience, but of course, the present invention can be applied to various signals transmitted and received between the fire control equipment 100 and the guided missile 200.

릴레이 회로부(230)는 유도탄(200)에 구비된다. 릴레이 회로부(230)는, 레이저 광 수신기(210)로부터 제1 전기 신호가 입력되는 동안에만, 무선 수신기(220)로부터 입력되는 제2 전기 신호에 상응하는 출력 신호를 출력한다. 즉, 무선 송신기(120)가 무선 신호를 송신함으로써 무선 수신기(220)로부터 제2 전기 신호가 릴레이 회로부(230)에 입력되더라도, 레이저 광 송신기(110)가 레이저 광 신호를 송신하지 않아 레이저 광 수신기(210)로부터 제1 전기 신호가 입력되지 않는다면, 릴레이 회로부(230)는 제2 전기 신호에 상응하는 출력 신호를 출력하지 않도록 구현된다.The relay circuit unit 230 is provided in the guided missile 200. The relay circuit unit 230 outputs an output signal corresponding to the second electric signal input from the wireless receiver 220 only while the first electric signal is input from the laser light receiver 210. That is, even if the wireless transmitter 120 transmits a wireless signal and the second electrical signal is input to the relay circuit unit 230 from the wireless receiver 220, the laser light transmitter 110 does not transmit the laser light signal and the laser light receiver 220 If the first electrical signal is not input from 210, the relay circuit unit 230 is implemented not to output an output signal corresponding to the second electrical signal.

무선 신호가 부스터 점화 명령 신호인 경우, 릴레이 회로부(230)는 제2 전기 신호에 상응하는 출력 신호로서 전원공급신호를 부스터(240)에 인가할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 소프트웨어 또는 하드웨어의 오동작으로(혹은 운용자의 실수로) 무선 송신기(120)로부터 무선 수신기(220)로 부스터 점화 명령 신호가 송신되더라도, 레이저 광 송신기(110)에서 레이저 광 신호가 출력되고 있는 상태가 아니라면 릴레이 회로부(230)에서 전원공급신호가 부스터(240)에 인가되지 않는다. 따라서 원하지 않는 상태에서 유도탄이 발사되는 치명적인 안전 사고를 방지할 수 있다.When the wireless signal is a booster ignition command signal, the relay circuit unit 230 may apply a power supply signal to the booster 240 as an output signal corresponding to the second electrical signal. According to an embodiment of the present invention, even if a booster ignition command signal is transmitted from the wireless transmitter 120 to the wireless receiver 220 due to a malfunction of software or hardware (or an operator's mistake), the laser light is emitted from the laser light transmitter 110. If the signal is not being output, the power supply signal from the relay circuit unit 230 is not applied to the booster 240. Therefore, it is possible to prevent fatal safety accidents where guided missiles are launched in unwanted situations.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도탄 및 사격통제장비를 위한 신호 이중화 장치의 구체적인 구성을 나타낸다.Figure 2 shows the specific configuration of a signal duplexing device for guided missiles and fire control equipment according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 신호 이중화 장치는, 레이저 광 수신기(210)로부터 출력되는 제1 전기 신호를 디지털 신호로 변환하여 릴레이 회로부(230)에 입력하는 아날로그 디지털 컨버터(215)와, 무선 수신기(220)로부터 출력되는 제2 전기 신호를 디지털 신호로 변환하여 릴레이 회로부(230)에 입력하는 아날로그 디지털 컨버터(225), 및 부스터(240)에 전원공급신호(BST_FIRE)를 공급하는 전원공급장치(250)를 더 포함할 수 있다.The signal duplexing device according to an embodiment of the present invention includes an analog-to-digital converter 215 that converts the first electrical signal output from the laser light receiver 210 into a digital signal and inputs it to the relay circuit unit 230, and a wireless receiver ( An analog-to-digital converter 225 that converts the second electrical signal output from 220 into a digital signal and inputs it to the relay circuit unit 230, and a power supply device 250 that supplies a power supply signal (BST_FIRE) to the booster 240. ) may further be included.

릴레이 회로부(230)는 제1 릴레이(231), 제2 릴레이(232), 및 제3 릴레이(233)를 포함할 수 있다.The relay circuit unit 230 may include a first relay 231, a second relay 232, and a third relay 233.

제1 릴레이(231)는 레이저 광 수신기(210)로부터의 제1 전기 신호의 인가에 따라 턴-온될 수 있다.The first relay 231 may be turned on according to application of the first electrical signal from the laser light receiver 210.

제2 릴레이(232)는 무선 수신기(220)로부터의 제2 전기 신호의 인가에 따라 턴-온 될 수 있다.The second relay 232 may be turned on according to application of a second electrical signal from the wireless receiver 220.

제3 릴레이(233)는 제1 릴레이(231)의 출력에 따라 턴-온 될 수 있다.The third relay 233 may be turned on according to the output of the first relay 231.

전원공급장치(250)로부터 출력되는 제어 신호(CTRL)는 제1 릴레이(231)에 입력될 수 있다. 따라서, 전원공급장치(250)로부터 출력되는 제어 신호(CTRL)는 제1 릴레이(231)의 턴-온에 의해 제1 릴레이(231)로부터 출력될 수 있다. The control signal (CTRL) output from the power supply device 250 may be input to the first relay 231. Accordingly, the control signal CTRL output from the power supply device 250 may be output from the first relay 231 when the first relay 231 is turned on.

전원공급장치(250)로부터 출력되는 전원공급신호(BST_FIRE)는 제2 릴레이(232)에 입력될 수 있다. 따라서, 전원공급장치(250)로부터 출력되는 전원공급신호(BST_FIRE)는 제2 릴레이(232)의 턴-온에 의해 제2 릴레이(232)로부터 출력될 수 있다.The power supply signal (BST_FIRE) output from the power supply device 250 may be input to the second relay 232. Accordingly, the power supply signal (BST_FIRE) output from the power supply device 250 may be output from the second relay 232 when the second relay 232 is turned on.

제2 릴레이(232)로부터 출력되는 전원공급신호(BST_FIRE)는 제3 릴레이(233)에 입력될 수 있다. 따라서, 제2 릴레이(232)로부터 출력되는 전원공급신호(BST_FIRE)는 제3 릴레이(233)의 턴-온에 의해 제3 릴레이(233)로부터 출력될 수 있다.The power supply signal (BST_FIRE) output from the second relay 232 may be input to the third relay 233. Accordingly, the power supply signal (BST_FIRE) output from the second relay 232 may be output from the third relay 233 when the third relay 233 is turned on.

제1 릴레이(231)는 하나의 3접점 스위치를 포함할 수 있다. 3접점 스위치의 입력 측은 전원공급장치(250)의 제어 신호(CTRL) 라인에 연결되고, 3접점 스위치의 출력 측은 제3 릴레이(233)의 제어단에 연결될 수 있다.The first relay 231 may include one 3-contact switch. The input side of the 3-contact switch may be connected to the control signal (CTRL) line of the power supply 250, and the output side of the 3-contact switch may be connected to the control terminal of the third relay 233.

제2 릴레이(232)는 두 개의 3접점 스위치를 포함할 수 있다. 첫 번째 3접점 스위치의 입력 측은 전원공급장치(250)의 전원공급신호(BST_FIRE) 라인에 연결되고, 출력 측은 제3 릴레이(233)의 첫 번째 3접점 스위치의 입력 측에 연결될 수 있다. 두 번째 3접점 스위치의 입력 측은 신호 그라운드(SGND)에 연결되고, 출력 측은 제3 릴레이(233)의 두 번째 3접점 스위치의 입력 측에 연결될 수 있다.The second relay 232 may include two three-contact switches. The input side of the first 3-contact switch may be connected to the power supply signal (BST_FIRE) line of the power supply device 250, and the output side may be connected to the input side of the first 3-contact switch of the third relay 233. The input side of the second 3-contact switch may be connected to the signal ground (SGND), and the output side may be connected to the input side of the second 3-contact switch of the third relay 233.

제3 릴레이(233)는 두 개의 3접점 스위치를 포함할 수 있다. 첫 번째 3접점 스위치의 입력 측은 제2 릴레이(232)의 첫 번째 3접점 스위치의 출력 측에 연결되고, 출력 측은 부스터(240)의 전원공급신호(BST_FIRE) 라인에 연결될 수 있다. 두 번째 3접점 스위치의 입력 측은 제2 릴레이(232)의 두 번째 3접점 스위치의 출력에 연결되고, 출력 측은 부스터(240)의 전원공급 RTN(BST_FIRE_RTN) 라인에 연결될 수 있다.The third relay 233 may include two three-contact switches. The input side of the first 3-contact switch may be connected to the output side of the first 3-contact switch of the second relay 232, and the output side may be connected to the power supply signal (BST_FIRE) line of the booster 240. The input side of the second 3-contact switch may be connected to the output of the second 3-contact switch of the second relay 232, and the output side may be connected to the power supply RTN (BST_FIRE_RTN) line of the booster 240.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도탄 및 사격통제장비를 위한 신호 이중화 장치의 동작의 일 예로서, 레이저 광 송신기(110)가 레이저 광 신호를 송신하는 상태에서 무선 송신기(120)로부터 부스터 점화 명령 신호가 인가되는 경우를 나타낸다.Figure 3 is an example of the operation of a signal duplexing device for guided missiles and fire control equipment according to an embodiment of the present invention. In a state where the laser light transmitter 110 transmits a laser light signal, the booster is transmitted from the wireless transmitter 120. Indicates when the ignition command signal is applied.

레이저 광 신호를 수신하는 레이저 광 수신기(210)가 제1 전기 신호를 출력하여, 제1 릴레이(231)가 턴-온 된다. 따라서 전원공급장치(250)로부터 출력되는 제어 신호(CTRL)가 제1 릴레이(231)를 통해 제3 릴레이(233)에 인가되어, 제3 릴레이(233)가 턴-온 된다.The laser light receiver 210 that receives the laser light signal outputs a first electrical signal, and the first relay 231 is turned on. Accordingly, the control signal (CTRL) output from the power supply device 250 is applied to the third relay 233 through the first relay 231, and the third relay 233 is turned on.

부스터 점화 명령 신호를 수신하는 무선 수신기(220)가 제2 전기 신호를 출력하여, 제2 릴레이(232)가 턴-온 된다. 따라서 전원공급장치(250)로부터 출력되는 전원공급신호(BST_FIRE)가 제2 릴레이(232) 및 제3 릴레이(233)를 통해 부스터(240)에 인가되고, 전원공급 RTN(BST_FIRE_RTN) 라인이 제3 릴레이(233) 및 제2 릴레이(232)를 통해 신호 그라운드(SGND)에 접지된다. 따라서 부스터(240)가 점화되어 유도탄(200)이 발사된다. The wireless receiver 220 that receives the booster ignition command signal outputs a second electrical signal, and the second relay 232 is turned on. Therefore, the power supply signal (BST_FIRE) output from the power supply device 250 is applied to the booster 240 through the second relay 232 and the third relay 233, and the power supply RTN (BST_FIRE_RTN) line is connected to the third relay 233. It is grounded to the signal ground (SGND) through the relay 233 and the second relay 232. Accordingly, the booster 240 is ignited and the guided missile 200 is launched.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도탄 및 사격통제장비를 위한 신호 이중화 장치의 동작의 다른 예로서, 레이저 광 송신기(110)가 레이저 광 신호를 송신하지 않는 상태에서 무선 송신기(120)로부터 부스터 점화 명령 신호가 인가되는 경우를 나타낸다.Figure 4 is another example of the operation of the signal duplexing device for guided missiles and fire control equipment according to an embodiment of the present invention, in which the laser light transmitter 110 is not transmitting a laser light signal from the wireless transmitter 120. Indicates when the booster ignition command signal is applied.

레이저 광 수신기(210)는 레이저 광 신호를 수신하지 않으므로 제1 전기 신호를 출력하지 않아 제1 릴레이(231)가 턴-오프 된다. 따라서 전원공급장치(250)로부터 출력되는 제어 신호(CTRL)는 제3 릴레이(233)에 인가되지 않으므로 제3 릴레이(233)는 턴-오프 된다. Since the laser light receiver 210 does not receive the laser light signal, it does not output the first electrical signal and the first relay 231 is turned off. Therefore, the control signal (CTRL) output from the power supply device 250 is not applied to the third relay 233, so the third relay 233 is turned off.

부스터 점화 명령 신호를 수신하는 무선 수신기(220)가 제2 전기 신호를 출력하여, 제2 릴레이(232)가 턴-온 된다. 따라서 전원공급장치(250)로부터 출력되는 전원공급신호(BST_FIRE)가 제2 릴레이(232)를 통해 제3 릴레이(233)에 입력되지만, 제3 릴레이(233)가 턴-오프 상태이므로 전원공급신호(BST_FIRE)는 유도탄(200)에 인가되지 않고, 전원공급신호(BST_FIRE) 라인과 전원공급 RTN(BST_FIRE_RTN) 라인은 여전히 단락 상태가 되어 부스터(240)는 점화되지 않는다. 따라서 무선 송신기(120)로부터 부스터 점화 명령 신호가 인가됨에도 불구하고 유도탄(200)은 발사되지 않는다.The wireless receiver 220 that receives the booster ignition command signal outputs a second electrical signal, and the second relay 232 is turned on. Therefore, the power supply signal (BST_FIRE) output from the power supply device 250 is input to the third relay 233 through the second relay 232, but since the third relay 233 is turned off, the power supply signal (BST_FIRE) is not applied to the guided missile 200, and the power supply signal (BST_FIRE) line and the power supply RTN (BST_FIRE_RTN) line are still short-circuited, so the booster 240 is not ignited. Therefore, even though the booster ignition command signal is applied from the wireless transmitter 120, the guided missile 200 is not launched.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도탄 및 사격통제장비를 위한 신호 이중화 장치의 동작 방법의 흐름도를 나타낸다. 본 실시예에 따른 신호 이중화 장치의 동작 방법은 전술한 신호 이중화 장치에서 처리되는 단계들로 이루어진다. 따라서 이하 생략된 내용이라 하더라도 이상에서 기술된 내용은 본 실시예에 따른 신호 이중화 장치의 동작 방법에도 적용된다.Figure 5 shows a flowchart of a method of operating a signal duplexing device for guided missiles and fire control equipment according to an embodiment of the present invention. The operating method of the signal duplexing device according to this embodiment consists of steps processed in the signal duplexing device described above. Therefore, even if the content is omitted below, the content described above also applies to the operating method of the signal duplexing device according to this embodiment.

510단계에서, 레이저 광 송신기(110)가 레이저 광 신호를 송신함으로써, 레이저 광 수신기(210)가 레이저 광 신호를 수신하여 제1 전기 신호로 변환한다.In step 510, the laser light transmitter 110 transmits a laser light signal, and the laser light receiver 210 receives the laser light signal and converts it into a first electrical signal.

520단계에서, 상기 레이저 광 신호가 송신되는 상태에서, 무선 송신기(120)가 무선 신호를 송신하여 무선 수신기(220)가 제2 전기 신호를 출력한다.In step 520, while the laser light signal is being transmitted, the wireless transmitter 120 transmits a wireless signal and the wireless receiver 220 outputs a second electrical signal.

530단계에서, 릴레이 회로부(230)가 제2 전기 신호에 상응하는 출력 신호를 출력한다.In step 530, the relay circuit unit 230 outputs an output signal corresponding to the second electrical signal.

릴레이 회로부(230)의 출력 신호가 부스터(240)의 점화를 위한 전원공급신호인 경우, 전원공급신호가 부스터(240)에 인가되어 유도탄(200)이 발사된다.When the output signal of the relay circuit unit 230 is a power supply signal for ignition of the booster 240, the power supply signal is applied to the booster 240 and the guided missile 200 is launched.

본 발명의 실시예들에 따른 장치는 프로세서, 프로그램 데이터를 저장하고 실행하는 메모리, 디스크 드라이브와 같은 영구 저장부(permanent storage), 외부 장치와 통신하는 통신 포트, 터치 패널, 키(key), 버튼 등과 같은 사용자 인터페이스 장치 등을 포함할 수 있다. 소프트웨어 모듈 또는 알고리즘으로 구현되는 방법들은 상기 프로세서상에서 실행 가능한 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드들 또는 프로그램 명령들로서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체 상에 저장될 수 있다. 여기서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로 마그네틱 저장 매체(예컨대, ROM(read-only memory), RAM(random-access memory), 플로피 디스크, 하드 디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예컨대, 시디롬(CD-ROM), 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc)) 등이 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템들에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 판독 가능한 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 매체는 컴퓨터에 의해 판독가능하며, 메모리에 저장되고, 프로세서에서 실행될 수 있다. Devices according to embodiments of the present invention include a processor, memory for storing and executing program data, permanent storage such as a disk drive, a communication port for communicating with an external device, a touch panel, keys, and buttons. It may include user interface devices such as the like. Methods implemented as software modules or algorithms may be stored on a computer-readable recording medium as computer-readable codes or program instructions executable on the processor. Here, computer-readable recording media include magnetic storage media (e.g., ROM (read-only memory), RAM (random-access memory), floppy disk, hard disk, etc.) and optical read media (e.g., CD-ROM). ), DVD (Digital Versatile Disc), etc. The computer-readable recording medium is distributed among computer systems connected to a network, so that computer-readable code can be stored and executed in a distributed manner. The media may be readable by a computer, stored in memory, and executed by a processor.

본 발명의 실시예들은 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예는 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩 업 테이블(look-up table) 등과 같은 집적 회로 구성들을 채용할 수 있다. 본 발명에의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있는 것과 유사하게, 실시예는 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 실시예는 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. "매커니즘", "요소", "수단", "구성"과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.Embodiments of the invention may be represented by functional block configurations and various processing steps. These functional blocks may be implemented in various numbers of hardware or/and software configurations that execute specific functions. For example, embodiments may include integrated circuit configurations such as memory, processing, logic, look-up tables, etc., capable of executing various functions under the control of one or more microprocessors or other control devices. can be hired. Similar to the fact that the components of the invention can be implemented as software programming or software elements, embodiments may include various algorithms implemented as combinations of data structures, processes, routines or other programming constructs, such as C, C++, , may be implemented in a programming or scripting language such as Java, assembler, etc. Functional aspects may be implemented as algorithms running on one or more processors. Additionally, embodiments may employ conventional technologies for electronic environment settings, signal processing, and/or data processing. Terms such as “mechanism,” “element,” “means,” and “configuration” may be used broadly and are not limited to mechanical and physical configurations. The term may include the meaning of a series of software routines in connection with a processor, etc.

실시예에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시예들로서, 어떠한 방법으로도 실시 예의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.Specific implementations described in the embodiments are examples and do not limit the scope of the embodiments in any way. For the sake of brevity of the specification, descriptions of conventional electronic components, control systems, software, and other functional aspects of the systems may be omitted. In addition, the connections or connection members of lines between components shown in the drawings exemplify functional connections and/or physical or circuit connections, and in actual devices, various functional connections or physical connections may be replaced or added. Can be represented as connections, or circuit connections. Additionally, if there is no specific mention such as “essential,” “important,” etc., it may not be a necessary component for the application of the present invention.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, the present invention has been examined focusing on its preferred embodiments. A person skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered from an illustrative rather than a restrictive perspective. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the equivalent scope should be construed as being included in the present invention.

Claims (10)

유도탄 및 사격통제장비를 위한 신호 이중화 장치에 있어서,
사격통제장비에 구비되며, 레이저 광 신호를 송신하는 레이저 광 송신기;
상기 사격통제장비에 구비되며, 무선 신호를 송신하는 무선 송신기;
상기 유도탄에 구비되며, 상기 레이저 광 신호를 수신하여 제1 전기 신호로 변환하는 레이저 광 수신기;
상기 유도탄에 구비되며, 상기 무선 신호를 수신하여 제2 전기 신호를 출력하는 무선 수신기; 및
상기 유도탄에 구비되며, 상기 제1 전기 신호가 입력되는 동안에만 제2 전기 신호에 상응하는 출력 신호를 출력하는 릴레이 회로부를 포함하는,
유도탄 및 사격통제장비를 위한 신호 이중화 장치.In a signal duplexing device for guided missiles and fire control equipment,
A laser light transmitter that is provided in the fire control equipment and transmits a laser light signal;
A wireless transmitter provided in the fire control equipment and transmitting a wireless signal;
a laser light receiver provided on the guided missile, which receives the laser light signal and converts it into a first electrical signal;
a wireless receiver provided on the guided missile, which receives the wireless signal and outputs a second electric signal; and
It is provided on the guided missile and includes a relay circuit unit that outputs an output signal corresponding to the second electrical signal only while the first electrical signal is input,
Signal duplication device for guided missiles and fire control equipment. 제1항에 있어서,
상기 무선 신호는, 부스터 점화 명령 신호 또는 발사 명령 인가 신호인,
유도탄 및 사격통제장비를 위한 신호 이중화 장치.According to paragraph 1,
The wireless signal is a booster ignition command signal or a launch command authorization signal,
Signal duplication device for guided missiles and fire control equipment. 제1항에 있어서,
상기 릴레이 회로부는, 제1 릴레이, 제2 릴레이, 및 제3 릴레이를 포함하고,
상기 제1 릴레이는 상기 제1 전기 신호의 인가에 따라 턴-온 되고,
상기 제2 릴레이는 상기 제2 전기 신호의 인가에 따라 턴-온 되며,
상기 제3 릴레이는 상기 제1 릴레이의 출력에 따라 턴-온 되어,
상기 제3 릴레이의 턴-온에 의해 상기 제3 릴레이로부터 상기 출력 신호가 출력되는,
유도탄 및 사격통제장비를 위한 신호 이중화 장치.According to paragraph 1,
The relay circuit unit includes a first relay, a second relay, and a third relay,
The first relay is turned on according to the application of the first electrical signal,
The second relay is turned on according to the application of the second electrical signal,
The third relay is turned on according to the output of the first relay,
The output signal is output from the third relay by turning on the third relay,
Signal duplication device for guided missiles and fire control equipment. 제3항에 있어서,
상기 무선 신호는 부스터 점화 명령 신호이고,
상기 출력 신호는 부스터에 공급되는 전원공급신호인,
유도탄 및 사격통제장비를 위한 신호 이중화 장치.According to paragraph 3,
The wireless signal is a booster ignition command signal,
The output signal is a power supply signal supplied to the booster,
Signal duplication device for guided missiles and fire control equipment. 제4항에 있어서,
전원공급장치로부터 출력되는 상기 전원공급신호가 상기 제2 릴레이에 입력되어, 상기 제2 릴레이의 턴-온에 의해 상기 전원공급신호가 상기 제2 릴레이로부터 출력되고,
상기 전원공급장치로부터 출력되는 제어 신호가 상기 제1 릴레이에 입력되어, 상기 제1 릴레이의 턴-온에 의해 상기 제어 신호가 상기 제1 릴레이로부터 출력되며,
상기 제2 릴레이로부터 출력되는 상기 전원공급신호가 상기 제3 릴레이에 입력되어, 상기 제3 릴레이의 턴-온에 의해 상기 전원공급신호가 상기 제3 릴레이로부터 출력되는,
유도탄 및 사격통제장비를 위한 신호 이중화 장치.According to clause 4,
The power supply signal output from the power supply device is input to the second relay, and the power supply signal is output from the second relay when the second relay is turned on,
A control signal output from the power supply device is input to the first relay, and the control signal is output from the first relay when the first relay is turned on,
The power supply signal output from the second relay is input to the third relay, and the power supply signal is output from the third relay by turning on the third relay.
Signal duplication device for guided missiles and fire control equipment. 유도탄 및 사격통제장비를 위한 신호 이중화 장치의 동작 방법에 있어서,
상기 신호 이중화 장치는,
사격통제장비에 구비되며, 레이저 광 신호를 송신하는 레이저 광 송신기;
상기 사격통제장비에 구비되며, 무선 신호를 송신하는 무선 송신기;
상기 유도탄에 구비되며, 상기 레이저 광 신호를 수신하여 제1 전기 신호로 변환하는 레이저 광 수신기;
상기 유도탄에 구비되며, 상기 무선 신호를 수신하여 제2 전기 신호를 출력하는 무선 수신기; 및
상기 유도탄에 구비되며, 상기 제1 전기 신호가 입력되는 동안에만 제2 전기 신호에 상응하는 출력 신호를 출력하는 릴레이 회로부를 포함하고,
상기 동작 방법은,
상기 레이저 광 송신기가 상기 레이저 광 신호를 송신함으로써, 상기 레이저 광 수신기가 상기 레이저 광 신호를 수신하여 상기 제1 전기 신호로 변환하는 단계;
상기 레이저 광 신호가 송신되는 상태에서, 상기 무선 송신기가 상기 무선 신호를 송신하여 상기 무선 수신기가 상기 제2 전기 신호를 출력하는 단계; 및
상기 릴레이 회로부가 상기 제2 전기 신호에 상응하는 출력 신호를 출력하는 단계를 포함하는,
유도탄 및 사격통제장비를 위한 신호 이중화 장치의 동작 방법.In the method of operating a signal duplexing device for guided missiles and fire control equipment,
The signal duplexing device,
A laser light transmitter that is provided in the fire control equipment and transmits a laser light signal;
A wireless transmitter provided in the fire control equipment and transmitting a wireless signal;
a laser light receiver provided on the guided missile, which receives the laser light signal and converts it into a first electrical signal;
a wireless receiver provided on the guided missile, which receives the wireless signal and outputs a second electric signal; and
It is provided on the guided missile and includes a relay circuit unit that outputs an output signal corresponding to the second electrical signal only while the first electrical signal is input,
The operation method is,
When the laser light transmitter transmits the laser light signal, the laser light receiver receives the laser light signal and converts it into the first electrical signal;
When the laser light signal is transmitted, the wireless transmitter transmits the wireless signal and the wireless receiver outputs the second electrical signal; and
Comprising the step of the relay circuit unit outputting an output signal corresponding to the second electrical signal,
Operation method of signal duplication device for guided missiles and fire control equipment. 제6항에 있어서,
상기 무선 신호는, 부스터 점화 명령 신호 또는 발사 명령 인가 신호인,
유도탄 및 사격통제장비를 위한 신호 이중화 장치의 동작 방법.According to clause 6,
The wireless signal is a booster ignition command signal or a launch command authorization signal,
Operation method of signal duplication device for guided missiles and fire control equipment. 제6항에 있어서,
상기 릴레이 회로부는, 제1 릴레이, 제2 릴레이, 및 제3 릴레이를 포함하고,
상기 제1 릴레이는 상기 제1 전기 신호의 인가에 따라 턴-온 되고,
상기 제2 릴레이는 상기 제2 전기 신호의 인가에 따라 턴-온 되며,
상기 제3 릴레이는 상기 제1 릴레이의 출력에 따라 턴-온 되어,
상기 제3 릴레이의 턴-온에 의해 상기 제3 릴레이로부터 상기 출력 신호가 출력되는,
유도탄 및 사격통제장비를 위한 신호 이중화 장치의 동작 방법.According to clause 6,
The relay circuit unit includes a first relay, a second relay, and a third relay,
The first relay is turned on according to the application of the first electrical signal,
The second relay is turned on according to the application of the second electrical signal,
The third relay is turned on according to the output of the first relay,
The output signal is output from the third relay by turning on the third relay,
Operation method of signal duplication device for guided missiles and fire control equipment. 제8항에 있어서,
상기 무선 신호는 부스터 점화 명령 신호이고,
상기 출력 신호는 부스터에 공급되는 전원공급신호인,
유도탄 및 사격통제장비를 위한 신호 이중화 장치의 동작 방법.According to clause 8,
The wireless signal is a booster ignition command signal,
The output signal is a power supply signal supplied to the booster,
Operation method of signal duplication device for guided missiles and fire control equipment. 제9항에 있어서,
전원공급장치로부터 출력되는 상기 전원공급신호가 상기 제2 릴레이에 입력되어, 상기 제2 릴레이의 턴-온에 의해 상기 전원공급신호가 상기 제2 릴레이로부터 출력되고,
상기 전원공급장치로부터 출력되는 제어 신호가 상기 제1 릴레이에 입력되어, 상기 제1 릴레이의 턴-온에 의해 상기 제어 신호가 상기 제1 릴레이로부터 출력되며,
상기 제2 릴레이로부터 출력되는 상기 전원공급신호가 상기 제3 릴레이에 입력되어, 상기 제3 릴레이의 턴-온에 의해 상기 전원공급신호가 상기 제3 릴레이로부터 출력되는,
유도탄 및 사격통제장비를 위한 신호 이중화 장치의 동작 방법.According to clause 9,
The power supply signal output from the power supply device is input to the second relay, and the power supply signal is output from the second relay when the second relay is turned on,
A control signal output from the power supply device is input to the first relay, and the control signal is output from the first relay when the first relay is turned on,
The power supply signal output from the second relay is input to the third relay, and the power supply signal is output from the third relay by turning on the third relay.
Operation method of signal duplication device for guided missiles and fire control equipment.
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