KR102676370B1 - 회전제어기 - Google Patents

Abstract

본 발명 회전 제어기는 회전체의 회전을 제어하는 장치로 등속유니버셜조
인트가 굴절될수록 회전이 어려운 원리를 이용하여 회전체의 회전을 일정
하고 지속적으로 제어할 수 있게 하여 회전을 제어할 필요가 있는 기계에
사용할 수 있고 반영구적으로 사용할 수 있는 회전 제어기이다.

Description

회전제어기{Rotation controller}

본 발명은 회전체의 회전을 제어하는 장치이다.

일반적인 브레이크는 회전체의 회전을 일정하고 지속적으로 제어하려면
마찰로 인한 패드의 마모와 열이 있어서 이를 해결하기위한 복잡한 구조가
있어야 하고 마모된 패드를 교체해야한다.

패드로 인한 마모와 열이 없이 회전체의 회전을 일정하게 지속적으로 제어하는데 있어서 패드가 없고 구조가 비교적 단순한 회전 제어기를 제공하는 데에 있다.

회전체에 등속유니버설조인트를 부착하고 등속유니버설조인트가 허용각도 이상까지 굴절될 수 있도록 하여, 0도에서는 회전에 부하가 걸리지 않지만 허용각도 방향으로 굴절될수록 점점 회전체의 회전이 억제원리를 이용하였다.

각종기계의 회전체의 회전을 일정하고 지속적으로 제어할 수 있는 제어기로 사용할 수 있다.

도 1: 본 발명 회전제어기의 내부를 보여주는 도면.
도 2: 본 발명 회전제어기의 평면도.
도 3: 본 발명 회전제어기의 40도 회전 사시도.
도 4: 본 발명 회전제어기의 40도 평면도.
도 5: 본 발명 회전제어기의 측면도.
도 6: 본 발명 회전제어기의 하우징의 홈을 보여주는 도면.
도 7: 본 발명 회전제어기의 외관도.

숫축(3)과 암축(4)이 있는 슬립조인트와 유니버셜조인트(2)(8)를 양쪽에
가진 구조의 단순등속유니버셜조인트의 한쪽의 유니버셜 조인트(2)를
하우징(11)의 구멍에 조립된 입력회전축(1)에 붙이고, 다른 한쪽의 유니버
셜조인트(8)를 축집(6)의 구멍에 조립된 축(7)에 붙여서 축집(6)의 직선
운동에 따라 단순등속유니버셜조인트가 회전하면서 굴절할 수 있도록하였다.
회전축집(6)은 하우징(11)의 집홈(9)(9')에 조립되어 움직이도록 되어
있으며 회전축집(6)의 랙기어(5)(5')가 평기어(10)(10')에 물려서
평기어(10)(10')의 회전에 따라 직선 운동되도록 되어 있다.
평기어는 평기어(10)(10')의 축이 하우징(11)의 구멍에 조립되어 있는
상태에서 손잡이(12)의 양쪽에 연결 고정되어 있어서 손잡이(12)의 운동에
따라 회전하도록 되어있다.
입력회전축(1)이 회전할 때 손잡이(12)를 움직여서 평기어(10)(10')가
회전하여 회전축집(6)이 이동하면 회전축집(6)쪽의 유니버셜조인트(8)가
회전하면서 회전축집(6)을 따라 이동하는데 각도가 45도 이상까지 굴절되
도록 되어있다. 등속유니버셜조인트는 0도 에서는 제어력이 없으나 굴절각
도가 커질수록 회전억제력이 커지다가 허용각도 45도 이상의 각도가 되면
회전이 강제로 멈추어진다.
따라서 등속유니버셜조인트의 굴절 각도에 따라 입력회전축(1)의 회전이
제어된다.
이러한 구조의 회전제어력으로 각종 기계의 회전체의 회전을 제어할 수
있다.
회전제어기의 하우징안에 오일을 채워서 오일 안에서 작동하게 하면 반영
구적으로 사용할 수 있다.

1 : 회전축 2 : 유니버셜조인트 3 : 숫축 4 : 암축 5 : 랙기어
6 : 축집 7 : 축 8 : 유니버셜조인트 9 : 집홈 10 : 평기어
11 : 하우징 12 : 손잡이 13 : 뚜껑

Claims (2)

1. 회전 제어기에 있어서,
   숫축(3)과 암축(4)이 있는 슬립조인트와 유니버셜조인트(2)(8)를 양쪽에
   가진 구조의 단순등속유니버셜조인트의 한쪽의 유니버셜조인트(2)를
   하우징(11)의 구멍에 조립된 입력회전축(1)에 붙이고, 다른 한쪽의 유니버
   셜조인트(8)를 축집(6)의 구멍에 조립된 축(7)에 붙여서 축집(6)의 직선
   운동에 따라 단순등속유니버셜조인트가 굴절하며 회전할 수 있도록하여,
   유니버셜조인트(2)(8)의 굴절 각도의 크고 작음에 의해 입력회전축(1)에
   연결된 회전체의 회전이 제어되는 유니버셜조인트를 사용한 회전제어기.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   축집(6)이 하우징의 집홈(9)(9')에 조립된 회전 제어기.