CN203082153U - 一种电动执行器的过载保护机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动执行器的过载保护机构，包括蜗杆轴（1）及连接轴（2），所述蜗杆轴上套设有蜗杆（3），所述蜗杆与蜗轮传动连接，所述蜗杆两侧设有蜗杆左右移动后使蜗杆复位的弹性件（4），所述蜗杆一端连接有槽轮（5），所述槽轮的槽（13）内设有使连接轴转动的传动件，其特征在于：所述槽轮的槽其截面呈喇叭状，所述传动件为单牙齿轮（6），所述单牙齿轮两侧的齿面为弧形齿面，所述单牙齿轮的弧形齿面设置在槽内，并且弧形齿面与槽的槽面呈线接触，所述蜗杆左右移动时，单牙齿轮做相应转动，使单牙齿轮上弧形齿面与槽轮槽的齿面之间线接触的位置进行对应转换，所述单牙齿轮连接有齿轮轴（7），所述齿轮轴上安装有扇形齿轮（8），所述扇形齿轮与连接轴传动连接，这样设置之后，单牙齿轮与蜗杆之间的接触为可调节的线接触，即单牙齿轮的齿面上的线总有一条与蜗杆上槽的槽面上的线接触，且接触为可变化的对应式线接触，减少齿轮磨损。

Description

一种电动执行器的过载保护机构

技术领域

本实用新型涉及的是一种电动执行器，特别涉及的是一种电动执行器的过载保护机构。 

背景技术

目前电动执行器的过载保护机构要完成线性调节采用的是压力传感的形式，其结构虽然简单但用于电厂，钢铁厂因现场震动，电压不稳造成压力应变器极易损坏且受磁场影响较大，相对可靠性差，成本高；还有一般采用碟形弹簧，因碟形弹簧本身为非线性往往很难调整至准确力矩值，还有的是采用拨叉形式结构为将拨叉置于蜗杆槽内，通过蜗杆的轴向位移带动拨叉产生偏转，其缺点为拨叉置于槽内的部分（槽为两边呈直线的槽，拨叉的两边也是直线，拨叉与槽直接接触）摆动时一直都是那一个点与蜗杆槽接触，这样就极易磨损，且蜗杆在不同的位移尺寸上，拨叉的旋转角度是非线性的，所以做不到力矩的线性调节，随着技术不断进步，工况现场对产品提出了更高的安全及性能要求，现有的产品也需向智能化易操作发展。 

发明内容

鉴于公知技术存在的问题，本实用新型要解决的技术问题是在于提供一种能准确对电动执行器的行程进行控制及测量的机构。 

为解决上述技术问题，本实用新型是采取如下技术方案来完成的： 

一种电动执行器的过载保护机构，该电动执行器的过载保护机构包括蜗杆轴及连接轴，所述蜗杆轴上套设有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮传动连接，所述蜗杆两侧设有蜗杆左右移动后使蜗杆复位的弹性件，所述蜗杆一端连接有槽轮，所述槽轮的槽内设有使连接轴转动的传动件，其特征在于：所述槽轮的槽其截面呈喇叭状，所述传动件为单牙齿轮，所述单牙齿轮两侧的齿面为弧形齿面，所述单牙齿轮的弧形齿面设置在槽内，并且弧形齿面与槽的槽面呈线接触，所述蜗杆左右移动时，单牙齿轮做相应转动，使单牙齿轮上弧形齿面与槽轮槽的齿面之间线接触的位置进行对应转换，所述单牙齿轮连接有齿轮轴，所述齿轮轴上安装有扇形齿轮，所述扇形齿轮与连接轴传动连接。

所述连接轴另一端设有调节装置，所述调节装置与连接轴传动连接，所述调节装置包括齿轮，所述齿轮上方设有调节螺钉，所述齿轮的外表面部分设有齿，所述齿轮上的齿与齿轮 ＇啮合，所述齿轮 ＇与凸轮连接。 

本实用新型的有益效果是：这样设置之后，当单牙齿轮放置在蜗杆的槽内，由于单牙齿轮的齿面为圆弧面，且蜗杆上的槽是喇叭状的梯形槽，因此单牙齿轮在槽内摆动时，总有圆弧面上总有一条线与槽的线接触，且这个面随着单牙齿轮的转动而变化，即单牙齿轮与蜗杆的槽之间呈线性接触，接触为可变化的对应式线接触，使得单牙齿轮不易受到磨损；通过调节齿轮1与齿轮2之间的距离，力矩可以得到更准确的调整，并稳定性强。 

附图说明

下面再结合附图进一步描述其实施例： 

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中槽与单牙齿轮放大示意图；

图3为本实用新型中单牙齿轮放入槽中的示意图；

图4为本实用新型中单牙齿轮在槽中摆动时与槽面接触的示意图；

图5为本实用新型中单牙齿轮在槽中摆动时与槽面接触的示意图。

具体实施方式

附图表示了本实用新型的结构及其实施例，下面再结合附图描述其实施例的各有关细节，该电动执行器的过载保护机构包括蜗杆轴1及连接轴2，所述蜗杆轴1上套设有蜗杆3，所述蜗杆3与蜗轮传动连接，所述蜗杆3两侧设有蜗杆3左右移动后使蜗杆复位的弹性件4，所述弹性件4可以是压缩弹簧，所述蜗杆一端连接有槽轮5，所述槽轮5的槽13内设有使连接轴2转动的传动件，所述传动件为单牙齿轮6，所述槽轮5的槽13其截面呈喇叭状，即槽13的开口朝外逐渐变大，这样就可防止单牙齿轮6在槽13内摆动时碰到槽口，所述槽13的槽面由线构成，所述单牙齿轮6两侧的齿面为弧形齿面，所述弧形齿面也是由线构成，所述单牙齿轮6的弧形齿面设置在槽13内，并且弧形齿面与槽13的槽面呈线接触，所述的线性接触，是指俩相互接触的物体，接触点是连续的，并且接触点组成的是一条直线，即单牙齿轮6的圆弧面始终保持有一条线与槽13的槽面上的某条线接触，所述蜗杆3左右移动时，单牙齿轮6做相应转动，使单牙齿轮6上弧形齿面与槽轮5上槽的齿面之间线接触的位置进行对应转换，由于单牙齿轮6的齿面是圆弧面，且由N条线组成，在这N条线中，有一个范围内的线会与槽面的线接触，这个范围内的线总有一条会与槽面上相应的线接触，假设圆弧面上范围内的线有1—10十条，那么槽面上也相应的有1＇—10＇，那么单牙齿轮6摆动时，圆弧面上的线1与槽面上的1＇接触，圆弧面上的线2与槽面上的2＇接触，以此类推，接触的线会随着单牙齿轮6的摆动而改变，即单牙齿轮6与槽轮5上的槽13之间呈可变化的对应式线接触，由于接触面一直都在变化，即分散了接触点，所以单牙齿轮6的齿面不易磨损，延长了使用寿命；所述单牙齿轮6连接有齿轮轴7，所述齿轮轴7上安装有扇形齿轮8，所述扇形齿轮8与连接轴2传动连接，即连接轴2上设有与扇形齿轮8啮合的小齿轮16，所述连接轴2另一端设有调节装置，所述调节装置与连接轴2传动连接，即所述齿轮轴7的另一端设有齿轮副A14，所述调节装置设置在齿轮副B15上，所述齿轮副A14与齿轮副B15啮合，所述调节装置包括齿轮9，所述齿轮9上方设有调节螺钉11，所述齿轮9的外表面部分设有齿，即齿轮9的外表面一半设有齿，一半为光滑表面，所述齿轮9上的齿与齿轮10啮合，所述齿轮10与凸轮12连接，需要调节力矩时，拧开调节螺钉11，根据需要拨动齿轮9，改变齿轮9上齿与齿轮10的齿的距离，例如拨动齿轮9，使带齿的表面离齿轮10近一些，这样就缩短了齿轮9碰到齿轮10的时间，就可改变齿轮10转动的节奏，达到根据调节齿轮9与齿轮10的距离来调节力矩的效果。当执行器工作时，在负载作用下，蜗杆3在作旋转运动的同时产生轴向位移，由于负载的大小与压缩弹簧的压缩量成线性关系，当负载增大到某一值时，弹簧压缩到特定长度（蜗杆轴向位移量=弹簧压缩量），蜗杆3轴向位移带动单牙齿轮6转动相应角度。在齿轮轴7的末端有一组扇形齿轮8将转角进行放大，放大后的角位移通过连接轴2传递到齿轮A，再传递到齿轮B，最终通过齿轮B上的调节装置拨动凸轮转动，开关动作。本实用新型虽然设计简单，却能达到十分有益的效果，必能给企业带来更好的效益。 

Claims (2)

1.一种电动执行器的过载保护机构，该电动执行器的过载保护机构包括蜗杆轴（1）及连接轴（2），所述蜗杆轴（1）上套设有蜗杆（3），所述蜗杆（3）与蜗轮传动连接，所述蜗杆（3）两侧设有蜗杆左右移动后使蜗杆复位的弹性件（4），所述蜗杆（3）一端连接有槽轮（5），所述槽轮（5）的槽（13）内设有使连接轴转动的传动件，其特征在于：所述槽轮（5）的槽（13）其截面呈喇叭状，所述传动件为单牙齿轮（6），所述单牙齿轮（6）两侧的齿面为弧形齿面，所述单牙齿轮（6）的弧形齿面设置在槽（13）内，并且弧形齿面与槽（13）的槽面呈线接触，所述蜗杆（3）左右移动时，单牙齿轮（6）做相应转动，使单牙齿轮（6）上弧形齿面与槽轮槽的齿面之间线接触的位置进行对应转换，所述单牙齿轮（6）连接有齿轮轴（7），所述齿轮轴（7）上安装有扇形齿轮（8），所述扇形齿轮（8）与连接轴（2）传动连接。

2.根据权力要求1所述的一种电动执行器的过载保护机构，其特征在于：所述连接轴（2）另一端设有调节装置，所述调节装置与连接轴（2）传动连接，所述调节装置包括齿轮（9），所述齿轮（9）上方设有调节螺钉（11），所述齿轮（9）的外表面部分设有齿，所述齿轮（9）上的齿与齿轮 ＇（10）啮合，所述齿轮＇（10）与凸轮（12）连接。

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