KR102673057B1 - 적층조립이 가능한 모빌리티의 자율주행제어용 캔 통신 허브유닛 - Google Patents

적층조립이 가능한 모빌리티의 자율주행제어용 캔 통신 허브유닛 Download PDF

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Abstract

적층조립이 가능한 모빌리티의 자율주행제어용 캔 통신 허브유닛이 개시된다. 본 발명의 적층조립이 가능한 모빌리티의 자율주행제어용 캔 통신 허브유닛은, 모빌리티의 자율주행 제어를 위해 전자제어부(ECU)와 복수의 구동부 간에 연결되어 정보를 교환하는 것으로서, 상측이 개구된 케이스; 상기 케이스 내에 고정설치되고, 복수의 신호전송 커넥터가 마련되는 CAN 통신보드; 및 상기 케이스의 상측 개구를 폐쇄하도록 결합되는 커버 플레이트를 포함하며, 상기 케이스, CAN 통신보드 및 커버 플레이트가 결합된 조립체를 상하방향으로 복수로 적층 결합하기 위해, 상기 케이스와 상기 커버 플레이트에는 각각 적층 결합구조가 마련되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 복수의 캔 통신 허브유닛을 서로 상하방향으로 적층 결합할 수 있는 구조가 마련됨에 따라, 자율주행차량의 핸들, 액셀, 브레이크 등과 같이 제어 대상유닛의 개수가 증가하더라도 종래에 비해 용이하면서 원활하게 대응 가능할 수 있는, 즉 종래와 같이 케이스 또는 패널의 교체 또는 수정이 전혀 필요없다.

Description

적층조립이 가능한 모빌리티의 자율주행제어용 캔 통신 허브유닛{CAN communication hub unit for self-driving control of mobility that can be stacked and assembled}
본 발명은 자율주행차량의 핸들, 액셀 등과 같은 제어 대상유닛과 ECU 사이의 정보 전달을 위한 적층조립이 가능한 모빌리티의 자율주행제어용 캔 통신 허브유닛에 관한 것이다.
일반적으로, 차량 전장 기술의 발전으로 차량에 장착되는 전자장치가 늘고 있는데, 이러한 차량용 전자장치 간의 데이터 통신을 위하여 CAN(Controller Area Network) 통신 방식이 주로 사용되고 있다.
CAN 통신은 차량의 엔진 관리 시스템, 변속장치 제어, 계기팩 그리고 차체 전자 기술 같은 온-보드 전자 제어기(ECU)들간 정보 교환에 사용된다.
이때, 전자 제어기는 차량 내 사용자 조작수단이나 다양한 센서의 신호를 입력받아 그에 상응하는 CAN 메시지를 생성한 후 CAN 버스를 통해 CAN 메시지를 전달하며, CAN 메시지에 상응하는 제어 데이터를 발생하여 차량의 핸들, 액셀, 브레이크, 클러치 등 제어하려는 대상으로 출력한다.
이와 같이, ECU와 차량의 핸들, 액셀, 브레이크, 클러치 등 제어하려는 대상간의 정보 교환을 위해 캔 통신 허브가 사용되고 있으며, 자율주행 차량의 기술 발전에 대응하여 제어 대상의 개수 증가가 발생하는 상황이다.
즉, 종래에는 도 1에 도시된 바와 같이, 캔 통신 허브(10)를 복수로 횡방향으로 연결하여 핸들, 액셀 등과 같은 제어 대상과 ECU로 정보를 전달하거나 정보를 전달받기 위한 CAN통신 커넥터(20)의 갯수를 증가시켰다. 덧붙이자면, 4개의 캔 통신 허브(10)를 도면에 도시한 바와 같이 횡방향으로 연결한 경우, 총 8개의 CAN통신 커넥터(20)가 정보 전달용 케이블과 접속될 수 있고, 이 중 1개는 ECU 측으로 연결되고 나머지 7개는 각각의 제어 대상유닛(핸들, 액셀, 브레이크, 클러치 등)으로 연결된다.
종래에는 이와 같이 4개의 캔 통신 허브(10)를 하부에서 고정하기 위한 별도의 케이스(미도시) 또는 패널(미도시)을 제작하였는데, 제어 대상유닛의 갯수 증가로 인해 캔 통신 허브(10)의 갯수가 요구되는 경우 이에 대응하여 케이스 또는 패널을 새롭게 제작해서 교체하거나 수정해야 하는 불편함이 발생하였다.
대한민국 공개특허공보 10-2019-0071194호(2019. 6. 24 공개)
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 복수의 캔 통신 허브유닛을 서로 상하방향으로 적층 결합할 수 있는 구조가 마련됨에 따라, 자율주행차량의 핸들, 액셀, 브레이크 등과 같이 제어 대상유닛의 개수가 증가하더라도 종래에 비해 용이하면서 원활하게 대응 가능할 수 있는, 즉 종래와 같이 케이스 또는 패널의 교체 또는 수정이 필요없는 적층조립이 가능한 모빌리티의 자율주행제어용 캔 통신 허브유닛을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 복수의 캔 통신 허브유닛을 서로 상하방향으로 적층 결합할 수 있는 구조가 마련됨에 따라, 종래 복수의 캔 통신 허브유닛을 서로 횡방향으로 연결하는 구조와 동일한 갯수의 캔 통신 허브유닛을 결합하더라도 종래에 비해 더욱 많은 제어 대상유닛과 정보를 교환할 수 있는바 정보 교환의 효율 증대를 가져올 수 있는 적층조립이 가능한 모빌리티의 자율주행제어용 캔 통신 허브유닛을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 모빌리티의 자율주행 제어를 위해 전자제어부(ECU)와 복수의 제어 대상유닛 간에 연결되어 정보를 교환하는 것으로서, 상측이 개구된 케이스; 상기 케이스 내에 고정설치되고, 복수의 신호전송 커넥터가 마련되는 CAN 통신보드; 및 상기 케이스의 상측 개구를 폐쇄하도록 결합되는 커버 플레이트를 포함하며, 상기 케이스, CAN 통신보드 및 커버 플레이트가 결합된 조립체를 상하방향으로 복수로 적층 결합하기 위해, 상기 케이스와 상기 커버 플레이트에는 각각 적층 결합구조가 마련되는 적층조립이 가능한 모빌리티의 자율주행제어용 캔 통신 허브유닛이 제공된다.
상기 적층 결합구조는, 상기 케이스의 하단에 외측으로 확장되도록 마련되며 복수의 제1 볼트결합공이 형성되는 케이스 플랜지; 및 상기 케이스 플랜지와 대응하도록 상기 커버 플레이트의 가장자리에서 외측으로 연장되며, 상기 복수의 제1 볼트결합공과 대응하도록 복수의 제2 볼트결합공이 마련되는 확장부를 포함하며, 상기 제1 및 제2 볼트결합공을 관통하도록 결합부재가 체결 가능할 수 있다.
상기 적층 결합구조는, 상기 케이스의 저면 또는 상기 커버 플레이트의 상면에 오목하게 형성되는 복수의 결합홈; 및 상기 복수의 결합홈에 각각 삽입되도록 상기 커버 플레이트의 상면 또는 상기 케이스의 저면에 돌출되게 형성되는 복수의 결합돌기를 포함할 수 있다.
상기 결합돌기는 상기 결합홈에 강제 압입을 통해 고정결합될 수 있다.
상기 복수의 신호전송 커넥터는, CAN 통신을 위한 복수의 CAN통신 커넥터와, 복수로 적층 배치된 복수의 CAN 통신보드 간의 정보전송과 전원연결을 위해 케이블이 연결되는 버스 커넥터(bus connector)를 포함하고, 상기 케이스에는 복수의 CAN통신 커넥터와 버스 커넥터가 외부 노출되도록 절개구가 마련될 수 있다.
상기 제1 및 제2 볼트결합공은 각각, 상기 케이스 플랜지 및 상기 확장부의 길이방향을 따라 길게 형성되는 장공 타입으로 이루어질 수 있다.
상기 케이스 플랜지 및 상기 확장부는 각각, 상기 케이스의 하단 둘레방향 및 상기 커버 플레이트의 가장자리 둘레방향을 따라 연속적으로 형성될 수 있다.
상기 복수의 결합홈 중 적어도 하나는, 다른 결합홈과 상이한 횡단면 형상을 가지며, 상기 복수의 결합돌기 중 적어도 하나는, 다른 결합돌기와 상이하면서 상기 상이한 횡단면 형상을 갖는 결합홈과 대응하는 횡단면 형상을 가질 수 있다.
상기 결합홈은, 그 바닥면으로부터 개구로 갈수록 폭이 점차적으로 감소하는 형상으로 이루어지고, 상기 결합돌기는, 상기 결합홈에 대응하도록 상기 커버플레이트의 상면 또는 상기 케이스의 저면으로부터 그 돌출단부로 갈수록 폭이 점차적으로 증가하는 형상으로 이루어지고, 상기 상하방향으로 적층 결합되는 복수의 조립체는 상호간에 측방향으로 슬라이드 결합될 수 있다.
상기에서 설명한 본 발명의 적층조립이 가능한 모빌리티의 자율주행제어용 캔 통신 허브유닛에 의하면, 복수의 캔 통신 허브유닛을 서로 상하방향으로 적층 결합할 수 있는 구조가 마련됨에 따라, 자율주행차량의 핸들, 액셀, 브레이크 등과 같이 제어 대상유닛의 개수가 증가하더라도 종래에 비해 용이하면서 원활하게 대응 가능할 수 있는, 즉 종래와 같이 케이스 또는 패널의 교체 또는 수정이 전혀 필요없다.
또한, 제어 대상유닛의 개수 변동에 유연하게 대응할 수 있다.
또한, 종래 복수의 캔 통신 허브유닛을 서로 횡방향으로 연결하는 구조와 동일한 갯수의 캔 통신 허브유닛을 결합하더라도 종래에 비해 더욱 많은 제어 대상유닛과 정보를 교환할 수 있는바 정보 교환의 효율 증대를 가져올 수 있다.
도 1은 종래기술에 따른 캔 통신 허브의 결합 상태를 나타내는 사진,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 적층조립이 가능한 모빌리티의 자율주행제어용 캔 통신 허브유닛을 나타내는 사시도로서, 도 2(a)는 일측방향 사시도이고, 도 2(b)는 타측 방향 사시도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 적층조립이 가능한 모빌리티의 자율주행제어용 캔 통신 허브유닛이 다단으로 적층 결합된 상태를 나타내는 도면,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 적층조립이 가능한 모빌리티의 자율주행제어용 캔 통신 허브유닛의 평단면도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 적층조립이 가능한 모빌리티의 자율주행제어용 캔 통신 허브유닛이 다단으로 적층 결합되고 버스 커넥터에 케이블이 연결된 상태를 나타내는 도면,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 적층조립이 가능한 모빌리티의 자율주행제어용 캔 통신 허브유닛의 적층 결합구조를 나타내는 도면,
도 7 및 도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 적층조립이 가능한 모빌리티의 자율주행제어용 캔 통신 허브유닛의 적층 결합구조를 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적층조립이 가능한 모빌리티의 자율주행제어용 캔 통신 허브유닛은 복수의 캔 통신 허브유닛을 서로 상하방향으로 적층 결합할 수 있는 구조가 마련됨에 따라, 자율주행차량의 핸들, 액셀, 브레이크 등과 같이 제어 대상유닛의 개수가 증가하더라도 종래에 비해 용이하면서 원활하게 대응 가능할 수 있다.
또한, 본 발명은 복수의 캔 통신 허브유닛을 서로 상하방향으로 적층 결합할 수 있는 구조가 마련됨에 따라, 종래 복수의 캔 통신 허브유닛을 서로 횡방향으로 연결하는 구조와 동일한 갯수의 캔 통신 허브유닛을 결합하더라도 종래에 비해 더욱 많은 제어 대상유닛과 정보를 교환할 수 있는바 정보 전달의 효율 증대를 가져올 수 있다.
또한, 본 발명은 전술한 상하방향 적층 결합구조를 통해 종래에 비해 훨씬 컴팩트하게 복수의 캔 통신 허브유닛의 결합체를 구성할 수 있는 이점도 있다.
이하, 실시예를 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 2 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 적층조립이 가능한 모빌리티의 자율주행제어용 캔 통신 허브유닛(100)은 모빌리티의 자율주행 제어를 위해 전자제어부(ECU)와 복수의 제어 대상유닛 간에 연결되어 정보를 교환(제어신호 교환, 제어값 피드백 전달 등)하는 것으로서, 케이스(110), CAN 통신보드(120) 및 커버 플레이트(130)를 포함한다.
여기서, 케이스(110)와 커버 플레이트(130)는 그 내측에 CAN 통신보드(120)를 내장한 상태로 고정하도록 이루어지는 것으로서, 하나의 CAN 통신보드(120)를 내장하도록 마련된다.
도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 케이스(110)는 상측이 개구된 용기 형상으로 이루어지고, CAN 통신보드(120)는 케이스(110) 내에 복수의 서포터(111)에 의해 지지된 상태로 고정 설치된다.
CAN 통신보드(120)는 PCB로서 복수의 신호전송 커넥터(121)가 마련되어 있으며, 일 예로 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 4개의 신호전송 커넥터(121)가 마련될 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 이하에서는 설명 및 도시의 편의를 위해 4개로 마련되는 경우를 기준으로 한다.
도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 복수의 신호전송 커넥터(121)는, CAN 통신을 위한 복수의 CAN통신 커넥터(122)와, 후술하는 바와 같이 복수로 적층 배치된 복수의 CAN 통신보드(120) 간의 정보전송과 전원연결을 위해 케이블(124)이 연결되는 버스 커넥터(123, bus connector)를 포함한다. 여기서, CAN 통신보드(120)는 대략 4각 단면형태를 갖도록 마련되고, CAN통신 커넥터(122)는 3개로 적용되고 버스 커넥터(123)는 1개로 적용될 수 있다.
이에 따라, 케이스(110)와 커버 플레이트(130) 또한 대략 4각 단면 형태를 갖도록 이루어지고, 케이스(110)에는 내장 설치된 CAN 통신보드(120)의 CAN통신 커넥터(122)와 버스 커넥터(123)가 외부로 노출되도록 복수의 절개구(112)가 형성된다.
후술하는 바와 같이, 케이스(110), CAN 통신보드(120) 및 커버 플레이트(130)가 결합된 조립체가 상하방향으로 복수로 적층 결합된 상태에서, 복수의 CAN 통신보드(120)의 복수의 CAN통신 커넥터(122) 중 하나는 자율주행차량의 ECU(200) 측으로 연결될 수 있고, 나머지 CAN통신 커넥터들은 자율주행차량의 핸들, 액셀, 브레이크 등과 같이 복수의 제어 대상유닛 측으로 각각 연결된다.
커버 플레이트(130)는 케이스(110)의 상측 개구를 폐쇄하도록 케이스(110)와 스크루 결합될 수 있다.
도 2 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에서, 케이스(110), CAN 통신보드(120) 및 커버 플레이트(130)가 결합된 조립체를 상하방향으로 복수로 적층 결합하기 위해, 케이스(110)와 커버 플레이트(130)에는 각각 적층 결합구조가 마련된다.
본 발명은 이와 같이 상기 결합체를 상하방향으로 적층 결합할 수 있는 구조를 채용함에 따라, 자율주행차량의 핸들, 액셀, 브레이크 등과 같이 제어 대상유닛의 개수가 증가하더라도 적층 결합되는 결합체의 갯수만 변경하면 되는바, 종래와 같이 캔 통신 허브를 하부에서 고정하기 위한 별도의 케이스(미도시) 또는 패널(미도시)을 새롭게 제작해서 교체하거나 수정해야 하는 단점을 해결할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 결합체를 상하방향으로 적층 결합할 수 있는 구조를 통해, 종래 복수의 캔 통신 허브유닛을 서로 횡방향으로 연결하는 구조(도 1 참조)와 동일한 갯수의 캔 통신 허브유닛을 결합하더라도 종래에 비해 더욱 많은 제어 대상유닛과 정보를 교환할 수 있는바 제어 효율을 향상시킬 수 있다.
부연하자면, 종래의 도 1에 도시한 바와 같이, 4개의 CAN 통신보드를 횡방향으로 서로 연결하는 경우, 총 8개의 CAN통신 커넥터를 이용할 수 있으며, 이 중 한개는 ECU 측에 연결하고 나머지 7개는 핸들, 브레이크 페달, 가속 페달 등의 구동을 위한 액츄에이터, 즉 제어 대상유닛 측에 연결될 수 있는바, 총 7개의 제어 대상유닛과 정보를 교환할 수 있다.
그러나, 본 발명은 도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 케이스(110), CAN 통신보드(120) 및 커버 플레이트(130)가 결합된 조립체를 마찬가지로 4단으로 적층하여 결합하는 경우, 적층되는 각 CAN 통신보드(120) 간의 전원공급을 위한 버스 커넥터(123)를 제외하고, 총 12개의 CAN통신 커넥터(122)를 이용할 수 있으며, 이 중 한개는 ECU(200) 측에 연결하고 나머지 11개는 핸들, 브레이크 페달, 가속 페달 등의 구동을 위한 액츄에이터, 즉 제어 대상유닛 측에 연결될 수 있는바, 총 11개의 제어 대상유닛과 정보를 교환할 수 있다.
여기서, 도 5에 도시한 바와 같이, 4개의 CAN 통신보드(120)의 각각의 버스 커넥터(123)를 연결하여 전원을 공급하는 케이블(124)은 적어도 4개 이상의 커넥터와 동시에 연결될 수 있는 형태로 이루어지는 것이 바람직하다.
이하, 케이스(110), CAN 통신보드(120) 및 커버 플레이트(130)가 결합된 조립체를 상하방향으로 복수로 적층 결합하기 위한 적층 결합구조의 다양한 실시예를 설명한다.
도 2 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에서, 상기 적층 결합구조는 케이스(110)의 하단에 외측으로 확장되도록 마련되며 복수의 제1 볼트결합공(301)이 형성되는 케이스 플랜지(300)와, 케이스 플랜지(300)와 대응하도록 커버 플레이트(130)의 가장자리에서 외측으로 연장되며 복수의 제1 볼트결합공(301)과 대응하도록 복수의 제2 볼트결합공(311)이 마련되는 확장부(310)를 포함한다.
이에 따라, 사용자는 어느 하나의 결합체의 케이스 플랜지(300)와 다른 하나의 결합체의 확장부(310)가 서로 면접촉하도록 결합체를 다단으로 복수로 적층 배치한 후, 제1 및 제2 볼트결합공(301,311)을 관통하도록 결합부재(320)를 체결하여 다단으로 적층된 복수의 결합체를 서로 고정 결합할 수 있다. 여기서, 결합부재(320)는 볼트와 너트 등을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 케이스 플랜지(300) 및 확장부(310)는 각각, 케이스(110)의 하단 둘레방향 및 커버 플레이트(130)의 가장자리 둘레방향을 따라 연속적으로 형성될 수 있으며, 케이스(110)의 하단 가장자리 및 커버 플레이트(130)의 가장자리로부터 측방향으로 돌출되는 형태로 이루어진다.
한편, 케이스(110) 및 커버 플레이트(130)가 결합된 상태에서, 케이스 플랜지(300)와 확장부(310) 사이의 거리가 협소한 경우, 사용자가 드라이버 등의 공구를 사용하여 제1 볼트결합공(301)과 제2 볼트결합공(311)에 볼트를 체결하기가 수월하지 않을 수 있다.
이를 보완하기 위해, 제1 볼트결합공(301)과 제2 볼트결합공(311)은 각각, 케이스 플랜지(300) 및 확장부(310)의 길이방향을 따라 길게 형성되는 장공 타입으로 이루어지는 것이 바람직하다.
이 경우, 볼트의 헤드부위는 제1 볼트결합공(301)과 제2 볼트결합공(311)을 관통하지 않고 케이스 플랜지(300) 또는 확장부(310) 표면에 걸쳐진 상태를 갖도록 장공의 제1 볼트결합공(301)과 제2 볼트결합공(311)의 폭보다 크게 형성되는 것이 바람직하고, 볼트 체결을 위한 드라이버는 제1 볼트결합공(301)과 제2 볼트결합공(311)를 관통하도록 이루어지는 것이 바람직하다.
이에 따라, 사용자는 예를 들어 2개의 결합체(케이스, CAN 통신보드, 커버 플레이트의 결합체)를 서로 적층 결합할 때, 상측에 배치된 결합체의 확장부(310)에 형성된 제2 볼트결합공(311)을 관통하도록 드라이버를 하측으로 삽입한 후, 상측에 배치된 결합체의 케이스 플랜지(300)의 제1 볼트결합공(301)과 하측에 배치된 결합체의 확장부(310)의 제2 볼트결합공(311)를 관통하도록 배치된 볼트를 용이하게 체결할 수 있다.
또한, 제1 볼트결합공(301)과 제2 볼트결합공(311)이 장공 형상으로 이루어짐으로써 볼트 결합 위치를 필요에 따라 자유롭게 조절할 수 있게 된다.
도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에서, 상기 적층 결합구조는 케이스(110)의 저면 또는 커버 플레이트(130)의 상면에 오목하게 형성되는 복수의 결합홈(400)과, 복수의 결합홈(400)에 각각 삽입되도록 커버 플레이트(130)의 상면 또는 케이스(110)의 저면에 돌출되게 형성되는 복수의 결합돌기(410)를 포함한다.
이하에서는 도시 및 설명의 편의를 위해, 결합홈(400)이 케이스(110)의 저면에 형성되고 결합돌기(410)가 커버 플레이트(130)의 상면으로부터 상측으로 돌출되게 형성되는 경우를 기준으로 한다.
여기서, 결합돌기(410)는 사용자가 인력(人力)으로 결합홈에 삽입하고 필요시 삽입된 상태를 분리할 수 있도록, 결합홈(400)에 강제 압입을 통해 고정결합된다.
즉, 본 발명은 결합홈(400)과 결합돌기(410) 구조를 통해 케이스(110), CAN 통신보드(120) 및 커버 플레이트(130)의 결합체를 원하는 다단으로 쉽게 적층 결합할 수 있다.
한편, 전술한 바와 같이, 각각의 결합체는 하나씩의 버스 커넥터(123)를 구비하고 있으며, 이러한 결합체를 다단으로 적층 결합하고자 할 경우에 각각의 결합체에 구비된 버스 커넥터(123)는 서로 동일한 방향을 향하도록 배치되는 것이 더욱 바람직하다. 만약, 이러한 버스 커넥터(123)들이 서로 동일한 방향이 아닌 상이한 방향을 향하도록 배치된다면 케이블(124) 연결 작업이 용이하지 않게 되는 불편함이 있다.
따라서, 본 발명은 사용자가 복수의 결합체를 다단으로 적층 결합하고자 할때, 각각의 결합체에 마련된 버스 커넥터(123)가 동일한 방향을 향할 경우에만 각각의 결합체의 적층 결합이 이루어지도록 추가적인 구조를 제공한다.
구체적으로, 도 6에 도시한 바와 같이, 복수의 결합홈(400) 중 적어도 하나는, 다른 결합홈과 상이한 횡단면 형상을 갖도록 이루어진다.
마찬가지로, 복수의 결합돌기(410) 중 적어도 하나는, 다른 결합돌기(410)와 상이하면서 상이한 횡단면 형상을 갖는 결합홈(400)과 대응하는 횡단면 형상을 갖도록 이루어진다.
따라서, 복수의 결합체는 서로 간에 정해진 방향성을 갖도록 배치되는 경우에만 서로간에 결합홈(400)과 결합돌기(410)를 통해 결합이 이루어질 수 있고, 결국 각각의 결합체는 버스 커넥터(123)들이 서로 동일한 방향을 향하도록 배치된 상태로만 적층 결합이 이루어질 수 있다. 이에 따라, 사용자가 각각의 버스 커넥터(123)를 케이블(124)로 연결시키는 작업을 한층 수월하게 진행하도록 할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에서, 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 결합홈(400)은 그 바닥면으로부터 개구로 갈수록 폭이 점차적으로 감소하는 형상으로 이루어지고, 결합돌기(410)는 결합홈(400)에 대응하도록 커버 플레이트(130)의 상면 또는 케이스(110)의 저면으로부터 그 돌출단부로 갈수록 폭이 점차적으로 증가하는 형상으로 이루어질 수 있다.
이에 따라, 상하방향으로 적층 결합되는 복수의 조립체는 상호간에 측방향으로 슬라이드 결합을 통해 적층 결합 가능하다. 이와 같은 슬라이드 결합은 전술한 케이스 플랜지(300), 확장부(310), 제1 볼트결합공(301) 및 제2 볼트결합공(311)을 이용한 볼트 결합과 같이 별도의 볼트가 필요하지 않으므로, 사용자가 한층 용이하고 신속하게 적층 결합할 수 있을 뿐만 아니라 필요시 적층 결합 상태를 해제도 가능하다.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
10: 캔 통신 허브 20: CAN통신 커넥터
100: 캔 통신 허브유닛 110: 케이스
120: CAN 통신보드 121: 신호전송 커넥터
122: CAN통신 커넥터 123: 버스 커넥터
124: 케이블 130: 커버 플레이트
200: ECU 300: 케이스 플랜지
301: 제1 볼트결합공 310: 확장부
311: 제2 볼트결합공 400: 결합홈
410: 결합돌기

Claims (9)

  1. 모빌리티의 자율주행 제어를 위해 전자제어부(ECU)와 복수의 제어 대상유닛 간에 연결되어 정보를 교환하는 것으로서,
    상측이 개구된 케이스;
    상기 케이스 내에 고정설치되고, 복수의 신호전송 커넥터가 마련되는 CAN 통신보드; 및
    상기 케이스의 상측 개구를 폐쇄하도록 결합되는 커버 플레이트를 포함하며,
    상기 케이스, CAN 통신보드 및 커버 플레이트가 결합된 조립체를 상하방향으로 복수로 적층 결합하기 위해, 상기 케이스와 상기 커버 플레이트에는 각각 적층 결합구조가 마련되는 적층조립이 가능한 모빌리티의 자율주행제어용 캔 통신 허브유닛.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 적층 결합구조는,
    상기 케이스의 하단에 외측으로 확장되도록 마련되며 복수의 제1 볼트결합공이 형성되는 케이스 플랜지; 및
    상기 케이스 플랜지와 대응하도록 상기 커버 플레이트의 가장자리에서 외측으로 연장되며, 상기 복수의 제1 볼트결합공과 대응하도록 복수의 제2 볼트결합공이 마련되는 확장부를 포함하며,
    상기 제1 및 제2 볼트결합공을 관통하도록 결합부재가 체결 가능한 것을 특징으로 하는 적층조립이 가능한 모빌리티의 자율주행제어용 캔 통신 허브유닛.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 적층 결합구조는,
    상기 케이스의 저면 또는 상기 커버 플레이트의 상면에 오목하게 형성되는 복수의 결합홈; 및
    상기 복수의 결합홈에 각각 삽입되도록 상기 커버 플레이트의 상면 또는 상기 케이스의 저면에 돌출되게 형성되는 복수의 결합돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 적층조립이 가능한 모빌리티의 자율주행제어용 캔 통신 허브유닛.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 결합돌기는 상기 결합홈에 강제 압입을 통해 고정결합되는 것을 특징으로 하는 적층조립이 가능한 모빌리티의 자율주행제어용 캔 통신 허브유닛.
  5. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 복수의 신호전송 커넥터는, CAN 통신을 위한 복수의 CAN통신 커넥터와, 복수로 적층 배치된 복수의 CAN 통신보드 간의 정보전송과 전원연결을 위해 케이블이 연결되는 버스 커넥터(bus connector)를 포함하고,
    상기 케이스에는 복수의 CAN통신 커넥터와 버스 커넥터가 외부 노출되도록 절개구가 마련되는 것을 특징으로 하는 적층조립이 가능한 모빌리티의 자율주행제어용 캔 통신 허브유닛.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 볼트결합공은 각각, 상기 케이스 플랜지 및 상기 확장부의 길이방향을 따라 길게 형성되는 장공 타입으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 적층조립이 가능한 모빌리티의 자율주행제어용 캔 통신 허브유닛.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 케이스 플랜지 및 상기 확장부는 각각, 상기 케이스의 하단 둘레방향 및 상기 커버 플레이트의 가장자리 둘레방향을 따라 연속적으로 형성되는 것을 특징으로 하는 적층조립이 가능한 모빌리티의 자율주행제어용 캔 통신 허브유닛.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 복수의 결합홈 중 적어도 하나는, 다른 결합홈과 상이한 횡단면 형상을 가지며,
    상기 복수의 결합돌기 중 적어도 하나는, 다른 결합돌기와 상이하면서 상기 상이한 횡단면 형상을 갖는 결합홈과 대응하는 횡단면 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 적층조립이 가능한 모빌리티의 자율주행제어용 캔 통신 허브유닛.
  9. 제3항에 있어서,
    상기 결합홈은, 그 바닥면으로부터 개구로 갈수록 폭이 점차적으로 감소하는 형상으로 이루어지고,
    상기 결합돌기는, 상기 결합홈에 대응하도록 상기 커버 플레이트의 상면 또는 상기 케이스의 저면으로부터 그 돌출단부로 갈수록 폭이 점차적으로 증가하는 형상으로 이루어지고,
    상기 상하방향으로 적층 결합되는 복수의 조립체는 상호간에 측방향으로 슬라이드 결합되는 것을 특징으로 하는 적층조립이 가능한 모빌리티의 자율주행제어용 캔 통신 허브유닛.
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