KR102672924B1 - 롤 마감 테이핑 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 롤 마감 테이핑 시스템에 관한 것으로,
세로지지대(100)과,
상기 세로지지대(100)에 교차로 설치되어 세로지지대(100)의 상, 하 길이방향으로 직선이동하는 가로지지대(200)과,
상기 가로지지대(200)의 전방에 설치되는 테이핑유닛(300)으로 이루어지는 것으로,
본 발명은 테이핑 작업에 소요되는 노동력의 절감효과를 얻을 수 있는 것이며, 테이핑 작업 자동화를 통한 불량 방지로 인하여 생산성 증대의 효과를 얻을 수 있게 되는 현저한 효과가 있다.

Description

롤 마감 테이핑 시스템{Roll Finish Taping System}

본 발명은 롤 마감 테이핑 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 철판 등의 대상물을 롤 형상으로 만들고, 롤 형상으로 만들어진 대상물의 끝단부를 테이프로 마감하는 것으로, 작업시간을 단축 시키고 인건비를 낮출 수 있는 롤 마감 테이핑 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 자동 테이핑 장치는 등록특허공보 등록번호 제10-0750698호의 자동 테이핑 장치에 의하면, 구조가 간단하여 사용이 간편하며, 테이핑 작업에 소요되는 인원을 최소로 운영할 수 있을 뿐 아니라 불량 발생을 방지하여 생산성을 높일 수 있도록 한 자동 테이핑 장치를 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.

종래기술로서 등록특허공보 등록번호 제10-0750698호의 자동 테이핑 장치에 의하면,

테이핑 대상물을 편평하게 지지하도록 되어진 거치대와,

테이프를 롤 형태로 권취하는 테이프 권취롤과, 권취롤로부터 이어지는 테이프를 지지하는 다수의 테이프지지롤과, 테이프를 하방향으로 눌러 테이핑 대상물에 부착하도록 하는 테이프 부착롤과, 테이프 미 부착부분의 부착을 완료하는 테이프 마감롤과, 테이프 부착 완료지점에서 컷팅이 이루어지도록 하는 테이프 컷팅부를 구비하면서 자체로서 회전하거나 상승하강하는 헤드를 포함하여 이루어져,

상기 거치대와 헤드의 상대적 이동으로 테이핑 대상물의 특정 위치에 테이프 부착이 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 테이핑 장치가 공개되어 있다.

다른 종래기술로서 등록특허공보 등록번호 제10-1734439호의 자동 테이핑장치에 의하면,

대상물이 안착되는 스테이지와;

상기 스테이지의 일측에 구비되며, 보호필름과 접착성물질층으로 이루어지는 접착테이프를 공급하는 접착테이프공급부와;

상기 접착테이프 공급부와 인접하게 위치하며, 상기 접착테이프의 상기 접착성물질층을 절단하는 하프커팅부(half cutting part)와;

상기 하프커팅부의 일측에 배치되고, 상기 보호필름과 상기 접착성물질층과의 접착력에 비해 상기 접착성물질층과의 접착력이 더 큰 접착물질을 이용하여 상기 절단된 접착성물질층을 상기 보호필름으로부터 박리하는 부분박리부와;

상기 접착테이프를 상기 대상물로 이동시켜 부착하는 부착부를 포함하는 자동 테이핑장치가 공개되어 있다.

그러나 상기와 같은 종래기술들은 자동화를 통한 불량이 많이 발생하고 생산성 증대효과를 얻을 수 없는 단점이 있었다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 테이핑 작업에 소요되는 노동력의 절감효과를 얻을 수 있는 것이며, 테이핑 작업 자동화를 통한 불량 방지로 인하여 생산성 증대의 효과를 얻을 수 있게 되고, 사용되는 테이프의 길이를 최소화하여 테이프의 낭비를 줄일 수 있고, 관절로봇을 사용하지 않고 직교좌표이동 및 공압실린더를 사용하여 코일의 테이핑이 용이하며, 모터를 이용하여 테이프 부착시 텐션 기능이 있어 진공 및 테이프 컷팅이 용이하고, 테이프 부착 후 접착된 테이프 탈착이 용이한 롤 마감 테이핑 시스템을 제공하고자 하는 것이다.

본 발명은 롤 마감 테이핑 시스템에 관한 것으로,

세로지지대(100)과,

상기 세로지지대(100)에 교차로 설치되어 세로지지대(100)의 상, 하 길이방향으로 직선이동하는 가로지지대(200)과,

상기 가로지지대(200)의 전방에 설치되는 테이핑유닛(300)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

따라서 본 발명은 테이핑 작업에 소요되는 노동력의 절감효과를 얻을 수 있는 것이며, 테이핑 작업 자동화를 통한 불량 방지로 인하여 생산성 증대의 효과를 얻을 수 있게 되는 현저한 효과가 있다.

또한, 사용되는 테이프의 길이를 최소화하여 테이프의 낭비를 줄일 수 있고, 관절로봇을 사용하지 않고 직교좌표이동 및 공압실린더를 사용하여 코일의 테이핑이 용이하며, 모터를 이용하여 테이프 부착시 텐션 기능이 있어 진공 및 테이프 컷팅이 용이하고, 테이프 부착 후 접착된 테이프 탈착이 용이한 현저한 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 롤 마감 테이핑 장치 평면도
도 2는 본 발명의 롤 마감 테이핑 장치 측면도
도 3은 본 발명의 롤 마감 테이핑 장치의 가로프레임이 전장으로 전진하여 롤에 근합한 상태를 나타낸 측면도
도 4는 본 발명의 롤 마감 테이핑 장치의 제1푸시뷔와 제2푸쉬부가 전방으로 전진하여 롤에 접촉하고,롤 마감 테이핑 장치의 테이프공급부가 전방으로 전진하여 롤에 접촉한 상태를 나타낸 측면도
도 5는 본 발명의 롤 마감 테이핑 장치의 테이프공급부가 후방으로 후진하여 롤에 접촉이 분리되고, 롤 마감 테이핑 장치의 가로프레임이 세로프레임의 길이방향을 따라 하부로 내려간 상태를 나타낸 측면도
도 6은 본 발명의 롤 마감 테이핑 장치의 제2푸쉬부가 후방으로 후진한 상태를 나타낸 사진
도 7은 본 발명의 롤 마감 테이핑 장치의 테이프보관부의 모터가 작동하여 테이프의 텐션을 팽팽하게 한 상태를 나타낸 측면도
도 8은 본 발명의 롤 마감 테이핑 장치의 테이프절단부가 전진하여 테이프를 절단한 상태를 나타낸 측면도
도 9은 본 발명의 롤 마감 테이핑 장치의 테이프구부림부의 구림판이 테이프를 90° 전방으로 접은 상태를 나타낸 측면도
도 10은 본 발명의 롤 마감 테이핑 장치의 가로프레임이 세로프레임의 길이방향을 따라 하부로 내려가서 잘린테이프를 롤에 접착하는 상태를 나타낸 측면도
도 11는 본 발명의 롤 마감 테이핑 장치의 제1푸쉬부가 후방으로 후진한 상태를 나타낸 측면도
도 12은 본 발명의 롤 마감 테이핑 장치의 테이프공급부가 전방으로 전진함으로써 롤에 접촉하여 테이프를 접은 상태를 나타낸 측면도

본 발명은 롤 마감 테이핑 시스템에 관한 것으로,

세로지지대(100)과,

상기 세로지지대(100)에 교차로 설치되어 세로지지대(100)의 상, 하 길이방향으로 직선이동하는 가로지지대(200)과,

상기 가로지지대(200)의 전방에 설치되는 테이핑유닛(300)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 테이핑유닛(300)은 가로지지대에 결합되는 테이핑프레임(310)과,

상기 테이핑프레임(310)의 측면 상부에 설치되는 제1푸쉬부(320)와,

상기 제1푸쉬부(320)의 하부에 설치되는 테이프절단부(330)와,

상기 테이프절단부(330)의 하부에 설치되는 테이프공급부(340)와,

상기 테이프공급부(340)의 하부에 설치되는 제2푸쉬부(350)와,

상기 테이프공급부(340)의 후방에 설치되어 테이프를 거치하는 테이프보관부(360)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 테이프보관부(360)는 테이핑프레임(310)에 결합되는 모터(361)와, 상기 모터(361)의 회전축에 연장되어 결합되는 거치봉(362)으로 이루어지며, 상기 모터는 정, 역회전하여 테이프의 텐션을 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명을 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 롤 마감 테이핑 장치 평면도, 도 2는 본 발명의 롤 마감 테이핑 장치 측면도, 도 3은 본 발명의 롤 마감 테이핑 장치의 가로프레임이 전장으로 전진하여 롤에 근합한 상태를 나타낸 측면도, 도 4는 본 발명의 롤 마감 테이핑 장치의 제1푸시뷔와 제2푸쉬부가 전방으로 전진하여 롤에 접촉하고,롤 마감 테이핑 장치의 테이프공급부가 전방으로 전진하여 롤에 접촉한 상태를 나타낸 측면도, 도 5는 본 발명의 롤 마감 테이핑 장치의 테이프공급부가 후방으로 후진하여 롤에 접촉이 분리되고, 롤 마감 테이핑 장치의 가로프레임이 세로프레임의 길이방향을 따라 하부로 내려간 상태를 나타낸 측면도, 도 6은 본 발명의 롤 마감 테이핑 장치의 제2푸쉬부가 후방으로 후진한 상태를 나타낸 사진, 도 7은 본 발명의 롤 마감 테이핑 장치의 테이프보관부의 모터가 작동하여 테이프의 텐션을 팽팽하게 한 상태를 나타낸 측면도, 도 8은 본 발명의 롤 마감 테이핑 장치의 테이프절단부가 전진하여 테이프를 절단한 상태를 나타낸 측면도, 도 9은 본 발명의 롤 마감 테이핑 장치의 테이프구부림부의 구림판이 테이프를 90° 전방으로 접은 상태를 나타낸 측면도, 도 10은 본 발명의 롤 마감 테이핑 장치의 가로프레임이 세로프레임의 길이방향을 따라 하부로 내려가서 잘린테이프를 롤에 접착하는 상태를 나타낸 측면도, 도 11는 본 발명의 롤 마감 테이핑 장치의 제1푸쉬부가 후방으로 후진한 상태를 나타낸 측면도, 도 12은 본 발명의 롤 마감 테이핑 장치의 테이프공급부가 전방으로 전진함으로써 롤에 접촉하여 테이프를 접은 상태를 나타낸 측면도이다.

본 발명은 철판 등의 대상물을 롤 형상으로 만들고, 롤 형상으로 만들어진 철판의 끝단부를 테이프로 마감하는 마감 테이핑 시스템에 관한 것이다.

본 발명의 롤 마감 테이핑 장치는 세로지지대(100)과, 상기 세로지지대(100)에 교차로 설치되어 세로지지대(100)의 상, 하 길이방향으로 직선이동하는 가로지지대(200)과, 상기 가로지지대(200)의 전방에 설치되는 테이핑유닛(300)으로 이루어진다.

상기 세로지지대(100)는 상, 하로 길이가 긴 육면체 형상으로 형성되되 우측면은 개구되어 있는 세로프레임(110)과, 상기 세로프레임(110)의 개구부 내부에 상, 하로 길게 설치되는 스크류(120)로 이루어진다.

상기 가로지지대(200)는 전, 후로 길이가 긴 육면체 형상으로 가로프레임(210)과, 상기 가로프레임(210)의 좌측에 설치되어 세로지지대(100)의 스크류(120)에 나사결합되는 연결부와, 가로프레임의 하부에 설치되는 충격흡수실린더(220)로 이루어진다.

상기 충격흡수실린더의 전방에는 테이핑유닛(300)이 결합된다.

상기 테이핑유닛(300)은 가로지지대에 결합되는 테이핑프레임(310)과, 상기 테이핑프레임(310)의 측면 상부에 설치되는 제1푸쉬부(320)와, 상기 제1푸쉬부(320)의 하부에 설치되는 테이프절단부(330)와, 상기 테이프절단부(330)의 하부에 설치되는 테이프공급부(340)와, 상기 테이프공급부(340)의 하부에 설치되는 제2푸쉬부(350)와, 상기 테이프공급부(340)의 후방에 설치되어 테이프를 거치하는 테이프보관부(360)로 이루어진다.

상기 테이핑프레임의 좌측면에는 테이프구부림부(380)가 형성된다.

상기 테이핑프레임(310)은 충격흡수실린더에 결합되는 판재 형상의 연결부재(311)와, 상기 연결부재에 전방으로 90° 회전되어 결합되는 판재 형상의 고정부재(312)로 이루어진다.

상기 고정부재에는 상부에서 하부로 제1푸쉬부(320), 테이프절단부(330), 테이프공급부(340), 제2푸쉬부(350)가 결합된다.

상기 제1푸쉬부(320)는 고정부재의 상부에 결합되는 제1실린더(321)와, 상기 제1실린더의 로드에 결합되는 제1롤러(322)로 이루어진다.

상기 테이프절단부(330)는 제1푸쉬부의 하부로 일정간격 이격되어 설치되는 제2실린더(331)와, 상기 제2실린더의 로드에 결합되는 칼날작동부(332)로 이루어진다.

상기 테이프공급부(340)는 제2실린더의 하부로 일정간격 이격되어 설치되는 제3실린더(341)와, 상기 제3실린더의 로드에 결합되는 테이프고정부(342)로 이루어진다.

상기 테이프고정부(342)는 육면체 형상의 케이스와, 상기 케이스의 내부에 설치되는 공기흡입기로 이루어진다.

상기 공기흡입기는 케이스의 전방을 관통하여 입구가 형성되며, 공기를 흡입하면서 테이프를 고정하는 것이다.

상기 제2푸쉬부(350)는 테이프공급부의 하부로 일정간격 이격되어 설치되는 제4실린더(351)와, 상기 제4실린더의 로드에 결합되는 제2롤러(352)로 이루어진다.

상기 제2푸쉬부의 하부에는 아이들러(370)가 설치된다.

상기 테이프보관부(360)는 테이핑프레임(310)에 결합되는 모터(361)와, 상기 모터의 회전축에 연장되어 결합되는 거치봉(362)으로 이루어지며, 상기 모터는 정, 역회전하여 테이프의 텐션을 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.

상기 거치봉에 거치된 테이프는 아이들러의 하부를 거쳐 테이프고정부의 공기흡입기로 공급된다.

상기 테이프고정부의 공기흡입기는 공기를 흡입함으로써 테이프를 고정한다.

상기 테이핑프레임(310)의 좌측면에는 테이프구부림부(380)가 형성된다.

상기 테이프구부림부는 테이핑프레임의 고정부재 우측면에 설치되는 제5실린더와, 상기 제5실린더의 로드에 설치되는 구부림판으로 이루어진다.

상기 제5실린더는 수직방향으로 로드가 하부를 향하도록 설치된다.

상기 구부림판(381)은 지면과 수평이 되도록 설치된다.

본 발명의 롤 마감 테이핑 시스템의 작동방법을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 작업자가 테이프공급부의 테이프고정부에 테이프를 위치시킨다.

그 후에, 상기 세로프레임에 결합된 가로프레임이 접착하고자 하는 대상물의 센터위치에 맞게 위치하게 된다.

그 후에, 상기 가로프레임이 전방으로 전진하여 테이핑유닛이 접착하고자 하는 대상물과 일정간격 이격되도록 위치하게 된다.

그 후에, 상기 테이핑유닛의 테이프공급부의 제3실린더가 작동하여 테이프고정부를 대상물에 접촉시킨다.

그 후에, 상기 제1, 2푸쉬부의 제1실린더와 제4실린더가 작동하여 제1롤러와 제2롤러를 대상물이 접촉시킨다.

그 후에, 상기 테이프공급부의 제3실린더가 작동하여 테이프고정부를 대상물에서 접촉해제 시킨다.

이때 상기 테이프고정부에 있던 테이프는 대상물에 접착된 상태이다.

그 후에, 상기 세로프레임에 결합된 가로프레임을 하부로 이동시킨다.

이때 상기 제1, 2푸쉬부의 제1실린더와 제4실린더가 작동하여 제1롤러와 제2롤러를 대상물이 분리되지 않도록 계속 전진시킨다.

그리고 상기 가로프레임이 하부로 이동되면서 제2푸쉬부의 제2롤러는 일정위치 하부로 내려가면 대상물에서 접촉이 해제된다.

이에, 상기 대상물에 접착된 테이프는 대상물의 하부로 이동하면서 접착된다.

그 후에, 상기 2푸쉬부의 제4실린더가 작동하여 제2롤러를 후방으로 후퇴시키되, 상기 제2롤러는 제1롤러와 수직위치가 동일해질때가지 후퇴시킨다..

그 후에, 상기 테이프보관부의 모터가 작동하여 테이프의 텐션이 팽팽해지게 한다.

그 후에, 상기 테이프공급부의 제3실린더가 작동하여 테이프고정부에 테이프를 접촉시킨다.

그 후에, 상기 테이프절단부의 제2실린더가 작동하여 칼날작동부가 테이프를 절단한다.

그 후에, 상기 제1, 2푸쉬부의 제1실린더와 제4실린더가 작동하여 제1롤러와 제2롤러를 완전히 후퇴시킨다.

그 후에, 상기 테이프구부림부의 구부림판이 실린더에 의해 하강하여 테이프고정부에 접촉된 테이프를 90°전방으로 접는다.

그 후에, 상기 세로프레임에 결합된 가로프레임이 상부로 이동하여 대상물의 센터위치에 맞게 위치하게 된다.

그 후에, 상기 테이프공급부의 제3실린더가 작동하여 테이프고정부를 전방으로 전진시켜 90°전방으로 접힌 테이프를 접착면끼리 접촉되도록 한다.

그 후에, 상기 테이프공급부의 제3실린더가 작동하여 테이프고정부를 후방으로 후퇴시켜 다음번 대상물에 접착할 준비를 한다.

따라서 본 발명은 테이핑 작업에 소요되는 노동력의 절감효과를 얻을 수 있는 것이며, 테이핑 작업 자동화를 통한 불량 방지로 인하여 생산성 증대의 효과를 얻을 수 있게 되는 현저한 효과가 있다.

100 : 세로지지대 110 : 세로프레임
120 : 스크류
200 : 가로지지대 210 : 가로프레임
220 : 충격흡수실린더
300 : 테이핑유닛 310 : 테이핑프레임
311 : 연결부재 312 : 고정부재
320 : 제1푸쉬부 321 : 제1실린더
322 : 제1롤러
330 : 테이프절단부 331 : 제2실린더
332 : 칼날작동부
340 : 테이프공급부 341 : 제3실린더
342 : 테이프고정부
350 : 제2푸쉬부 351 : 제4실린더
352 : 제2롤러
360 : 테이프보관부 361 : 모터
362 : 거치봉
370 : 아이들러
380 : 테이프구부림부 381 : 구부림판

Claims (3)

1. 세로지지대(100)과,
   상기 세로지지대(100)에 교차로 설치되어 세로지지대(100)의 상, 하 길이방향으로 직선이동하는 가로지지대(200)과,
   상기 가로지지대(200)의 전방에 설치되는 테이핑유닛(300)으로 이루어지는 테이핑유닛(300)은 가로지지대에 결합되는 테이핑프레임(310)과,
   상기 테이핑프레임(310)의 측면 상부에 설치되는 제1푸쉬부(320)와,
   상기 제1푸쉬부(320)의 하부에 설치되는 테이프절단부(330)와,
   상기 테이프절단부(330)의 하부에 설치되는 테이프공급부(340)와,
   상기 테이프공급부(340)의 하부에 설치되는 제2푸쉬부(350)와,
   상기 테이프공급부(340)의 후방에 설치되어 테이프를 거치하는 테이프보관부(360)로 이루어지는 것으로,
   상기 테이프보관부(360)는 테이핑프레임(310)에 결합되는 모터(361)와, 상기 모터(361)의 회전축에 연장되어 결합되는 거치봉(362)으로 이루어지며, 상기 모터는 정, 역회전하여 테이프의 텐션을 조절할 수 있는 롤 마감 테이핑 시스템에 있어서,
   상기 테이핑프레임(310)은 충격흡수실린더(200)에 결합되는 판재 형상의 연결부재(311)와, 상기 연결부재(311)에 전방으로 90° 회전되어 결합되는 판재 형상의 고정부재(312)로 이루어지고, 상기 고정부재(312)에는 상부에서 하부로 제1푸쉬부(320), 테이프절단부(330), 테이프공급부(340), 제2푸쉬부(350)가 결합되며, 상기 제1푸쉬부(320)는 고정부재(312)의 상부에 결합되는 제1실린더(321)와, 상기 제1실린더(321)의 로드에 결합되는 제1롤러(322)로 이루어지고, 상기 테이프절단부(330)는 제1푸쉬부(320)의 하부로 일정간격 이격되어 설치되는 제2실린더(331)와, 상기 제2실린더(331)의 로드에 결합되는 칼날작동부(332)로 이루어지며, 상기 테이프공급부(340)는 제2실린더(331)의 하부로 일정간격 이격되어 설치되는 제3실린더(341)와, 상기 제3실린더(341)의 로드에 결합되는 테이프고정부(342)로 이루어지고, 상기 테이프고정부(342)는 육면체 형상의 케이스와, 상기 케이스의 내부에 설치되는 공기흡입기로 이루어지며, 상기 공기흡입기는 케이스의 전방을 관통하여 입구가 형성되며, 공기를 흡입하면서 테이프를 고정하는 것이며,
   상기 제2푸쉬부(350)는 테이프공급부(340)의 하부로 일정간격 이격되어 설치되는 제4실린더(351)와, 상기 제4실린더(351)의 로드에 결합되는 제2롤러(352)로 이루어지고, 상기 제2푸쉬부(350)의 하부에는 아이들러(370)가 설치되고, 상기 거치봉(362)에 거치된 테이프는 아이들러(370)의 하부를 거쳐 테이프고정부(342)의 공기흡입기로 공급되는 것이며,
   상기 테이핑프레임(310)의 좌측면에는 테이프구부림부(380)가 형성되고, 상기 테이프구부림부(380)는 테이핑프레임의(310) 고정부재(312) 우측면에 설치되는 제5실린더와, 상기 제5실린더의 로드에 설치되는 구부림판(381)으로 이루어지고, 상기 제5실린더는 수직방향으로 로드가 하부를 향하도록 설치되며, 상기 구부림판(381)은 지면과 수평이 되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 롤 마감 테이핑 시스템
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