KR102671878B1 - A tortional damper and a hybrid drive module using the same - Google Patents

A tortional damper and a hybrid drive module using the same Download PDF

Info

Publication number
KR102671878B1
KR102671878B1 KR1020210190076A KR20210190076A KR102671878B1 KR 102671878 B1 KR102671878 B1 KR 102671878B1 KR 1020210190076 A KR1020210190076 A KR 1020210190076A KR 20210190076 A KR20210190076 A KR 20210190076A KR 102671878 B1 KR102671878 B1 KR 102671878B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
damper
cover plate
disposed
stopper
spring
Prior art date
Application number
KR1020210190076A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20230100319A (en
Inventor
김정우
Original Assignee
주식회사 카펙발레오
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 카펙발레오 filed Critical 주식회사 카펙발레오
Priority to KR1020210190076A priority Critical patent/KR102671878B1/en
Priority to PCT/KR2022/017005 priority patent/WO2023128213A1/en
Publication of KR20230100319A publication Critical patent/KR20230100319A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102671878B1 publication Critical patent/KR102671878B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/24—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K6/485—Motor-assist type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/121—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon using springs as elastic members, e.g. metallic springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B60K2006/262—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators the motor or generator are used as clutch, e.g. between engine and driveshaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 엔진의 회전력을 전달받는 로터 슬리브(23) 및 상기 로터 슬리브(23)보다 후방에 배치된 로터 허브(90) 사이에 배치되어 상기 엔진의 회전력을 상기 로터 허브(90)에 전달하는 토셔널 댐퍼에 관한 것이다. 상기 토셔널 댐퍼는, 댐퍼스프링(57), 구동 계통에서 상기 로터 슬리브(23)와 상기 댐퍼스프링(57) 사이에 배치된 커버플레이트(51), 및 상기 커버플레이트(51)에 대해 상대 회전 가능하고 구동 계통에서 상기 댐퍼스프링(57)과 상기 로터 허브(90) 사이에 배치된 드리븐허브(59)를 포함한다. 상기 커버플레이트(51)는, 상호 간격을 두고 체결스토퍼(56)에 의해 고정된 프론트커버플레이트(53)와 리어커버플레이트(55)를 포함한다. 상기 체결스토퍼(56)의 적어도 일부분은 상기 댐퍼스프링(57)보다 반경방향 외측에 배치된다. 상기 드리븐허브(59)는 상기 체결스토퍼(56)와 둘레방향으로 간섭되어 상기 커버플레이트(51)에 대한 상기 드리븐허브(59)의 상대적인 회전 범위를 제한하는 스토퍼를 구성한다.The present invention is disposed between a rotor sleeve 23 that receives the rotational force of the engine and a rotor hub 90 disposed rearward of the rotor sleeve 23, and transmits the rotational force of the engine to the rotor hub 90. It's about the shunt damper. The torsional damper is capable of relative rotation with respect to the damper spring 57, the cover plate 51 disposed between the rotor sleeve 23 and the damper spring 57 in the drive system, and the cover plate 51. And includes a driven hub 59 disposed between the damper spring 57 and the rotor hub 90 in the drive system. The cover plate 51 includes a front cover plate 53 and a rear cover plate 55 spaced from each other and fixed by fastening stoppers 56. At least a portion of the fastening stopper 56 is disposed radially outer than the damper spring 57. The driven hub 59 interferes with the fastening stopper 56 in the circumferential direction to form a stopper that limits the relative rotation range of the driven hub 59 with respect to the cover plate 51.

Description

토셔널 댐퍼 및 이를 구비한 하이브리드 구동 모듈{A TORTIONAL DAMPER AND A HYBRID DRIVE MODULE USING THE SAME}Torsional damper and hybrid drive module equipped with same {A TORTIONAL DAMPER AND A HYBRID DRIVE MODULE USING THE SAME}

본 발명은 토셔널 댐퍼 및 하이브리드 구동 모듈에 관한 것으로, 보다 상세하게는 직경이 작은 컴팩트한 구조를 가지면서도 강건한 기계적 스토퍼를 구비한 토셔널 댐퍼와, 이를 구비한 하이브리드 구동 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a torsional damper and a hybrid drive module, and more specifically, to a torsional damper having a compact structure with a small diameter and a robust mechanical stopper, and a hybrid drive module equipped with the same.

하이브리드 차량에 사용되는 구동 모듈은 모터와 엔진의 힘을 변속기로 전달하는 구조를 가진다. 하이브리드 구동 모듈은, 엔진의 힘을 전달받는 입력부재, 모터, 상기 입력부재와 모터 사이를 연결하는 엔진클러치, 모터 및/또는 엔진의 힘을 전달받아 변속기에 전달하는 출력부재, 상기 모터와 출력부재 사이를 연결하는 동력전달부를 포함한다. 상기 동력전달부는, 모터와 출력부재를 직결하거나, 토크컨버터와 락업클러치를 포함하는 구조일 수 있다.The drive module used in hybrid vehicles has a structure that transmits the power of the motor and engine to the transmission. The hybrid drive module includes an input member that receives the power of the engine, a motor, an engine clutch connecting the input member and the motor, an output member that receives the power of the motor and/or engine and transmits it to the transmission, and the motor and the output member. It includes a power transmission unit connecting the two. The power transmission unit may be directly connected to a motor and an output member, or may be structured to include a torque converter and a lock-up clutch.

통상 입력부재와 모터 사이에는 엔진클러치가 마련되고, 엔진클러치와 입력부재 사이에는 엔진의 출력에 발생하는 진동을 흡수하는 토셔널 댐퍼(이하 '댐퍼'라고 약칭으로 기재하기도 함)가 마련된다.Typically, an engine clutch is provided between the input member and the motor, and a torsional damper (hereinafter abbreviated as a 'damper') is provided between the engine clutch and the input member to absorb vibrations occurring at the output of the engine.

특허문헌 1에는, 두 댐퍼가 직렬로 연결되어 있어 저강성 설계에 유리한 댐퍼 구조가 개시되어 있다. 그리고 두 댐퍼가 축방향으로 제1모터와 제2모터 사이에 배치되고 반경방향으로 제1모터와 제2모터의 내측에 배치되어 하이브리드 구동 모듈을 컴팩트하게 설계하기에 유리하다.Patent Document 1 discloses a damper structure that is advantageous for low-rigidity design in which two dampers are connected in series. Additionally, the two dampers are disposed between the first and second motors in the axial direction and inside the first and second motors in the radial direction, making it advantageous to compactly design the hybrid drive module.

한편 엔진의 비정상적인 토크가 댐퍼로 유입될 때 댐퍼스프링의 파손을 막기 위해 기게적인 스토퍼 구조를 부가할 수 있다. 그러나 특허문헌 1에 개시된 바와 같은 토셔널 댐퍼는 직경이 작게 구성되어 있어 댐퍼의 회전 중심으로부터 스토퍼에 이르는 반경방향 거리가 작기 때문에 스토퍼가 그만큼 더 큰 힘을 견뎌야 한다. 이에 따라 스토퍼에 대한 과도한 강건 설계가 불가피하다.Meanwhile, a mechanical stopper structure can be added to prevent damage to the damper spring when abnormal torque from the engine flows into the damper. However, the torsional damper as disclosed in Patent Document 1 has a small diameter and the radial distance from the rotation center of the damper to the stopper is small, so the stopper must withstand a correspondingly greater force. Accordingly, excessively robust design for the stopper is inevitable.

또한 스토퍼에 대한 과도한 강건 설계는 중량과 관성모멘트 증가로 이어지고, 이는 구동 손실로 이어진다. 아울러 비용 증가도 불가피하다. Additionally, excessively robust design of the stopper leads to increased weight and moment of inertia, which leads to driving loss. In addition, an increase in costs is inevitable.

KR10-2238845B1KR10-2238845B1

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 직경이 작은 컴팩트 토셔널 댐퍼에 중량과 관성모멘트를 최소화한 스토퍼를 제공하여 구동계 손실을 최소화한 토셔널 댐퍼 및 이를 적용한 하이브리드 구동 모듈을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was developed to solve the above-mentioned problems, and provides a torsional damper that minimizes drivetrain loss by providing a stopper that minimizes weight and moment of inertia in a compact torsional damper with a small diameter, and a hybrid drive module to which the same is applied. The purpose is to

또한 본 발명은, 직경이 작은 컴팩트 토셔널 댐퍼에서 스토퍼의 직경을 최대한 확보하여 스토퍼에 작용하는 부하를 줄일 수 있는 토셔널 댐퍼 및 이를 적용한 하이브리드 구동 모듈을 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a torsional damper that can reduce the load acting on the stopper by maximizing the diameter of the stopper in a compact torsional damper with a small diameter, and a hybrid drive module to which the same is applied.

또한 본 발명은, 스토퍼의 구조가 단순하여 비용 절감이 가능한 토셔널 댐퍼 및 이를 적용한 하이브리드 구동 모듈을 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a torsional damper that has a simple stopper structure, enabling cost savings, and a hybrid drive module to which the same is applied.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the purposes mentioned above, and other purposes and advantages of the present invention that are not mentioned can be understood through the following description and will be more clearly understood by the examples of the present invention. . Additionally, it will be readily apparent that the objects and advantages of the present invention can be realized by the means and combinations thereof indicated in the patent claims.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 엔진과 연결되어 엔진의 동력을 전달받아 회전하는 로터 슬리브; 상기 로터 슬리브와 엔진클러치를 통해 연결되는 로터 허브; 및 상기 로터 허브에 설치된 구동모터;를 포함하는 하이브리드 구동 모듈에 적용될 수 있다.The present invention for solving the above-described problems includes a rotor sleeve that is connected to an engine and rotates by receiving power from the engine; a rotor hub connected to the rotor sleeve and an engine clutch; And it can be applied to a hybrid drive module including a drive motor installed on the rotor hub.

상기 로터 슬리브에는 보조모터가 설치될 수 있다. 상기 보조모터는 엔진을 시동하거나 엔진의 구동력을 전기 에너지로 변환하는 기능을 할 수 있다. 상기 보조모터(제1모터)는 상기 로터 슬리브의 반경방향 외측에 배치되는 제1로터를 포함할 수 있다.An auxiliary motor may be installed in the rotor sleeve. The auxiliary motor may function to start the engine or convert the driving force of the engine into electrical energy. The auxiliary motor (first motor) may include a first rotor disposed outside the rotor sleeve in the radial direction.

상기 구동모터는 상기 하이브리드 구동 모듈이 탑재된 차량의 구동을 위한 구동력을 제공할 수 있다. 상기 구동모터(제2모터)는 상기 로터 허브의 반경방향 외측에 배치되는 제2로터를 포함할 수 있다.The drive motor may provide driving force for driving a vehicle equipped with the hybrid drive module. The driving motor (second motor) may include a second rotor disposed outside the rotor hub in the radial direction.

상기 제1모터는 제2모터보다 전방에 배치될 수 있다.The first motor may be placed ahead of the second motor.

상기 로터 슬리브는 반경방향으로 연장되는 반경방향 연장부와, 상기 반경방향 연장부의 단부에서 축방향으로 연장되는 축방향 연장부를 포함할 수 있다. The rotor sleeve may include a radial extension portion extending in a radial direction and an axial extension portion extending axially from an end of the radial extension portion.

상기 제1로터는 상기 축방향 연장부의 외주에 설치될 수 있다.The first rotor may be installed on the outer periphery of the axial extension part.

상기 로터 슬리브와 상기 로터 허브는 엔진클러치를 통해 서로 연결되거나 연결 해제될 수 있다. 엔진클러치가 작동하여 로터 슬리브가 로터 허브에 연결되면, 엔진의 구동력이 로터 허브에 전달되어 엔진의 구동력과 구동모터의 구동력이 모두 출력으로서 변속기에 전달될 수 있다.The rotor sleeve and the rotor hub may be connected to or disconnected from each other through an engine clutch. When the engine clutch operates and the rotor sleeve is connected to the rotor hub, the driving force of the engine is transmitted to the rotor hub, and both the driving force of the engine and the driving force of the drive motor can be transmitted to the transmission as output.

엔진클러치는 엔진클러치보다 후방에 배치된 피스톤플레이트에 의해 가압되거나 가압 해제되어 록업 되거나 록업 해제될 수 있다. 즉 피스톤플레이트가 전방으로 이동하며 엔진클러치의 마찰판들을 전방으로 가압하면 록업이 이루어지고, 피스톤플레이트가 후방으로 이동하여 가압이 해제되면 록업이 해제될 수 있다.The engine clutch can be locked up or unlocked by being pressed or released by a piston plate disposed rearward than the engine clutch. That is, when the piston plate moves forward and pressurizes the friction plates of the engine clutch forward, lockup is achieved, and when the piston plate moves backward and the pressure is released, the lockup can be released.

상기 로터 슬리브와 엔진클러치 사이에는 토셔널 댐퍼가 설치될 수 있다. 즉 토셔널 댐퍼는 상기 로터 슬리브와 상기 로터 허브 사이에 배치되어 상기 엔진의 회전력을 상기 로터 허브에 전달할 수 있다.A torsional damper may be installed between the rotor sleeve and the engine clutch. That is, the torsional damper is disposed between the rotor sleeve and the rotor hub to transmit the rotational force of the engine to the rotor hub.

상기 토셔널 댐퍼는 제1댐퍼를 포함할 수 있다. 상기 제1댐퍼는 오일에 의해 윤활 및/또는 냉각이 이루어지는 습식 댐퍼일 수 있다.The torsional damper may include a first damper. The first damper may be a wet damper that is lubricated and/or cooled by oil.

상기 제1댐퍼는 상기 제1로터의 반경방향 내측에 배치될 수 있다.The first damper may be disposed inside the radial direction of the first rotor.

상기 제1댐퍼는 상기 로터 슬리브의 반경방향 연장부의 후방에 배치되고 상기 축방향 연장부의 반경방향 내측에 배치될 수 있다.The first damper may be disposed behind the radial extension portion of the rotor sleeve and may be disposed radially inside the axial extension portion.

상기 제1댐퍼는 상기 엔진클러치보다 전방에 배치될 수 있다.The first damper may be disposed ahead of the engine clutch.

상기 제1댐퍼는, 상기 로터 슬리브에 연결되는 제1커버플레이트; 상기 로터 허브 측에 연결되는 드리븐플레이트; 및 상기 제1커버플레이트의 회전력을 상기 드리븐플레이트에 전달하는 제1댐퍼스프링;을 포함할 수 있다.The first damper includes a first cover plate connected to the rotor sleeve; Driven plate connected to the rotor hub side; and a first damper spring that transmits the rotational force of the first cover plate to the driven plate.

상기 제1커버플레이트는 동력 계통에서 상기 로터 슬리브와 상기 제1댐퍼스프링 사이에 배치될 수 있다. The first cover plate may be disposed between the rotor sleeve and the first damper spring in the power system.

상기 제1커버플레이트는 상기 제1댐퍼스프링보다 반경방향 외측에 배치되는 원심측 고정부와 상기 제1댐퍼스프링보다 반경방향 내측에 배치되는 제1커버바디부를 구비할 수 있다. 상기 제1커버플레이트는 상기 원심측 고정부를 통해 상기 로터 슬리브의 축방향 연장부에 연결될 수 있다. The first cover plate may include a centrifugal fixing portion disposed radially outer than the first damper spring and a first cover body portion disposed radially inner than the first damper spring. The first cover plate may be connected to the axial extension part of the rotor sleeve through the distal fixing part.

상기 제1커버플레이트는, 상기 제1댐퍼스프링을 수용하고 지지하는 제1스프링 커버부를 구비할 수 있다. 제1스프링 커버부는 반경방향으로 상기 원심측 고정부와 상기 제1커버바디부 사이에 배치될 수 있다.The first cover plate may include a first spring cover portion that accommodates and supports the first damper spring. The first spring cover part may be disposed between the distal side fixing part and the first cover body part in the radial direction.

상기 제1댐퍼스프링은 엔진의 회전력의 진동을 흡수할 수 있다. The first damper spring can absorb vibration from the rotational force of the engine.

상기 드리븐 플레이트는 상기 제1댐퍼스프링과 상기 로터 허브 사이에서 제2댐퍼를 통해 상기 로터 허브에 연결될 수 있다.The driven plate may be connected to the rotor hub through a second damper between the first damper spring and the rotor hub.

상기 제1댐퍼스프링은 호 형상 또는 직선 형상으로 연장되는 코일스프링 형태일 수 있으며, 복수 개의 제1댐퍼스프링이 원주방향을 따라 소정의 간격을 두고 배치되며 상기 제1스프링 커버부에 설치될 수 있다. The first damper spring may be in the form of a coil spring extending in an arc shape or a straight line, and a plurality of first damper springs may be arranged at predetermined intervals along the circumferential direction and may be installed in the first spring cover part. .

상기 제1커버플레이트는, 원주 방향으로 상기 제1스프링 커버부들 사이에 배치되는 제2둘레방향 지지부를 구비할 수 있다. 제2둘레방향 지지부는, 둘레방향으로 이웃하는 두 제1댐퍼스프링 사이에 마련될 수 있다.The first cover plate may include a second circumferential support portion disposed between the first spring cover portions in the circumferential direction. The second circumferential support portion may be provided between two first damper springs adjacent to each other in the circumferential direction.

상기 제1댐퍼스프링은 후방으로는 상기 제1커버플레이트에 의해 지지될 수 있고, 전방으로는 상기 로터 슬리브에 의해 지지될 수 있다. The first damper spring may be supported rearwardly by the first cover plate and forwardly may be supported by the rotor sleeve.

구체적으로, 상기 제1댐퍼스프링은 상기 제1스프링 커버부에 의해 축방향과 반경방향으로 지지될 수 있고 상기 제2둘레방향 지지부에 의해 원주방향으로 지지될 수 있다. 그리고 상기 제1댐퍼스프링은, 상기 로터 슬리브의 반경방향 연장부에 의해 축방향으로 지지되고 상기 로터 슬리브의 축방향 연장부에 의해 반경방향으로 지지되며 상기 로터 슬리브에 구비된 제1둘레방향 지지부에 의해 원주방향으로 지지될 수 있다. 상기 제1둘레방향 지지부와 제2둘레방향 지지부는 둘레방향으로 그리고 축방향으로 서로 대응되는 위치에 마련될 수 있다.Specifically, the first damper spring may be supported in the axial and radial directions by the first spring cover part and in the circumferential direction by the second circumferential support part. And the first damper spring is axially supported by a radial extension of the rotor sleeve, is radially supported by an axial extension of the rotor sleeve, and is supported by a first circumferential support portion provided in the rotor sleeve. It can be supported in the circumferential direction by. The first circumferential support portion and the second circumferential support portion may be provided at positions corresponding to each other in the circumferential direction and the axial direction.

상기 드리븐 플레이트는 상기 제1댐퍼스프링과 상기 로터 허브 사이에서 제2댐퍼를 통해 상기 로터 허브에 연결될 수 있다. 상기 드리븐플레이트는, 반경방향으로 연장되는 드리븐바디부와, 상기 드리븐바디부의 반경방향 외측에 연결되고 상기 제1댐퍼스프링과 원주방향으로 간섭되는 제1네크부를 포함할 수 있다. 상기 제1네크부는 복수 개 구비되며, 이들은 원주방향으로 이격 배치되는 복수 개의 상기 제1댐퍼스프링들 사이의 공간에 배치될 수 있다.The driven plate may be connected to the rotor hub through a second damper between the first damper spring and the rotor hub. The driven plate may include a driven body portion extending in the radial direction, and a first neck portion connected to a radial outer side of the driven body portion and interfering with the first damper spring in the circumferential direction. A plurality of first neck parts may be provided, and they may be arranged in a space between a plurality of first damper springs spaced apart in the circumferential direction.

상기 제1댐퍼스프링은 상기 드리븐플레이트에 의해 압축방향으로 가압되며 상기 제1커버플레이트의 회전력을 상기 드리븐플레이트에 전달할 수 있다. The first damper spring is pressed in the compression direction by the driven plate and can transmit the rotational force of the first cover plate to the driven plate.

구체적으로, 엔진의 회전력은 제1커버플레이트에 전달되고, 제1커버플레이트에 의해 지지되는 제1댐퍼스프링이 상기 제1네크부를 회전 방향으로 가압하여 드리븐플레이트가 회전할 수 있다. 이때 제1댐퍼스프링이 엔진의 불균일한 출력을 흡수하며 이를 드리븐플레이트에 균일하게 전달할 수 있다.Specifically, the rotational force of the engine is transmitted to the first cover plate, and the first damper spring supported by the first cover plate presses the first neck portion in the rotation direction, so that the driven plate can rotate. At this time, the first damper spring absorbs the uneven output of the engine and can evenly transmit it to the driven plate.

상기 제1댐퍼에는 상기 제1댐퍼에 제1 히스테리시스 토크를 부여하는 제1히스테리시스 장치가 마련될 수 있다.The first damper may be provided with a first hysteresis device that applies a first hysteresis torque to the first damper.

상기 제1히스테리시스 장치는, 축방향으로 상기 로터 슬리브와 상기 드리븐플레이트 사이에 배치되는 제1전방마찰와셔; 축방향으로 상기 드리븐플레이트와 상기 제1커버플레이트 사이에 배치되는 제1후방마찰와셔; 및 축방향으로 상기 제1전방마찰와셔 또는 제1후방마찰와셔와, 상기 드리븐플레이트 사이에 배치되는 제1탄성체;를 포함할 수 있다. The first hysteresis device includes a first front friction washer disposed between the rotor sleeve and the driven plate in the axial direction; a first rear friction washer disposed between the driven plate and the first cover plate in the axial direction; and a first elastic body disposed between the first front friction washer or the first rear friction washer and the driven plate in the axial direction.

상기 제1탄성체는 제1탄성와셔일 수 있다.The first elastic body may be a first elastic washer.

제1탄성와셔는 예압을 가하는 상태로 상기 드리븐플레이트와 상기 제1전방마찰와셔 또는 제1후방마찰와셔 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1히스테리시스 토크는 상기 제1탄성와셔의 예압에 의해 직관적으로 결정될 수 있다.The first elastic washer may be disposed between the driven plate and the first front friction washer or the first rear friction washer while applying a preload. The first hysteresis torque can be intuitively determined by the preload of the first elastic washer.

상기 드리븐플레이트의 반경방향 내측에는 제1결착부가 구비될 수 있다. 상기 제1결착부는 상기 드리븐바디부의 반경방향 내측에 연결될 수 있다.A first coupling portion may be provided on the radial inner side of the driven plate. The first coupling portion may be connected to the radial inner side of the driven body portion.

상기 토셔널 댐퍼는 상기 제1댐퍼에 연결된 제2댐퍼를 더 포함할 수 있다. 상기 제2댐퍼는 엔진클러치에 스플라인 연결될 수 있다.The torsional damper may further include a second damper connected to the first damper. The second damper may be splined to the engine clutch.

상기 제2댐퍼는 상기 제1로터보다 축방향 후방에서 상기 제1댐퍼에 직렬로 연결될 수 있다. 상기 제2댐퍼 역시 오일에 의해 냉각되는 습식 댐퍼일 수 있다.The second damper may be connected in series to the first damper axially rearward than the first rotor. The second damper may also be a wet damper cooled by oil.

상기 제2댐퍼는 상기 제2로터의 반경방향 내측에 배치될 수 있다.The second damper may be disposed inside the radial direction of the second rotor.

상기 제2댐퍼는 상기 엔진클러치보다 전방에 배치될 수 있다.The second damper may be disposed ahead of the engine clutch.

상기 제2댐퍼의 직경은 상기 제1댐퍼의 직경보다 더 작을 수 있다.The diameter of the second damper may be smaller than the diameter of the first damper.

상기 제2댐퍼는, 상기 제1댐퍼와 연결되어 상기 제1댐퍼의 회전력을 전달받는 제2커버플레이트; 상기 엔진클러치와 연결되는 드리븐허브; 및 상기 제2커버플레이트의 회전력을 상기 드리븐허브에 전달하는 제2댐퍼스프링;을 포함할 수 있다.The second damper includes a second cover plate connected to the first damper and receiving the rotational force of the first damper; Driven hub connected to the engine clutch; and a second damper spring that transmits the rotational force of the second cover plate to the driven hub.

상기 제2커버플레이트는 상기 제1댐퍼의 드리븐플레이트에 연결되어 상기 제1댐퍼의 회전력을 전달받을 수 있다. The second cover plate is connected to the driven plate of the first damper and can receive the rotational force of the first damper.

상기 제2커버플레이트는 상기 제2댐퍼스프링보다 전방에 배치되는 제2프론트커버플레이트와 상기 제2댐퍼스프링보다 후방에 배치되는 제2리어커버플레이트를 포함할 수 있다. 상기 제2프론트커버플레이트와 제2리어커버플레이트는 상기 제2댐퍼스프링보다 반경방향 외측에서 서로 연결될 수 있다.The second cover plate may include a second front cover plate disposed ahead of the second damper spring and a second rear cover plate disposed rearward of the second damper spring. The second front cover plate and the second rear cover plate may be connected to each other in a radial direction outer than the second damper spring.

상기 제2커버플레이트의 제2프론트커버플레이트의 반경방향 내측에는 상기 제1결착부와 결착되는 제2결착부가 구비될 수 있다. 제1결착부와 제2결착부가 결착됨에 따라 상기 제2커버플레이트가 상기 드리븐플레이트에 연결될 수 있다.A second coupling portion coupled to the first coupling portion may be provided on a radial inner side of the second front cover plate of the second cover plate. As the first coupling portion and the second coupling portion are coupled, the second cover plate may be connected to the driven plate.

상기 제2프론트커버플레이트는 상기 제2결착부를 구비하는 제2커버바디부와, 상기 제2결착부보다 반경방향 외측에 배치되는 제2스프링 커버부를 포함할 수 있다. 둘레방향으로 복수 개의 상기 제2스프링 커버부 사이에는 제3둘레방향 지지부가 마련될 수 있다.The second front cover plate may include a second cover body portion including the second coupling portion, and a second spring cover portion disposed radially outer than the second coupling portion. A third circumferential support portion may be provided between the plurality of second spring cover portions in the circumferential direction.

상기 제2리어커버플레이트는 축방향으로 상기 제2스프링 커버부와 마주하여 배치되는 제3스프링 커버부를 포함할 수 있다. 둘레방향으로 복수 개의 상기 제3스프링 커버부 사이에는 제4둘레방향 지지부가 마련될 수 있다. 상기 제3둘레방향 지지부와 제4둘레방향 지지부는 둘레방향으로 그리고 축방향으로 서로 대응되는 위치에 마련될 수 있다.The second rear cover plate may include a third spring cover portion disposed to face the second spring cover portion in the axial direction. A fourth circumferential support portion may be provided between the plurality of third spring cover portions in the circumferential direction. The third circumferential support portion and the fourth circumferential support portion may be provided at positions corresponding to each other in the circumferential direction and the axial direction.

상기 제2댐퍼스프링도 엔진의 회전력의 진동을 흡수할 수 있다. 상기 제2댐퍼스프링은 호 형상 또는 직선 형상으로 연장되는 코일스프링 형태일 수 있으며, 복수 개의 제2댐퍼스프링이 원주방향을 따라 소정의 간격을 두고 배치되며 상기 제2커버플레이트에 설치될 수 있다.The second damper spring can also absorb vibration from the rotational force of the engine. The second damper spring may be in the form of a coil spring extending in an arc shape or a straight line, and a plurality of second damper springs may be arranged at predetermined intervals along the circumferential direction and may be installed on the second cover plate.

상기 제2댐퍼스프링은 상기 제2커버플레이트에 의해 축방향과 원주방향과 반경방향으로 지지될 수 있다. The second damper spring may be supported in the axial, circumferential, and radial directions by the second cover plate.

구체적으로, 제2스프링 지지부는 상기 제2댐퍼스프링의 전방을 지지하고 제3스프링 지지부는 상기 제2댐퍼스프링의 후방을 지지하며 상기 제2스프링 지지부와 제3스프링 지지부는 협동하여 상기 제2댐퍼스프링을 반경방향으로 지지할 수 있다. 상기 제3둘레방향 지지부와 제4둘레방향 지지부는 협동하여 상기 제2댐퍼스프링을 원주방향으로 지지할 수 있다. Specifically, the second spring support portion supports the front of the second damper spring, the third spring support portion supports the rear of the second damper spring, and the second spring support portion and the third spring support portion cooperate to support the second damper spring. The spring can be supported in the radial direction. The third circumferential support portion and the fourth circumferential support portion may cooperate to support the second damper spring in the circumferential direction.

상기 드리븐허브는 허브바디부와, 상기 허브바디부로부터 반경방향 외측으로 연장되는 복수 개의 제2네크부를 구비할 수 있다. 상기 복수 개의 제2네크부는 각각 원주방향으로 이격 배치되는 복수 개의 상기 제2댐퍼스프링들 사이의 공간에 배치될 수 있다.The driven hub may include a hub body portion and a plurality of second neck portions extending radially outward from the hub body portion. The plurality of second neck parts may be disposed in a space between the plurality of second damper springs spaced apart from each other in the circumferential direction.

상기 제2댐퍼스프링은 상기 드리븐허브에 의해 압축방향으로 가압되며 상기 제2커버플레이트의 회전력을 상기 드리븐허브에 전달할 수 있다. The second damper spring is pressed in the compression direction by the driven hub and can transmit the rotational force of the second cover plate to the driven hub.

제1댐퍼스프링을 통해 어느 정도 균일화되며 드리븐플레이트에 전달된 회전력은 상기 제2커버플레이트에 전달되고, 제2커버플레이트에 의해 지지되는 제2댐퍼스프링이 상기 제2네크부를 회전 방향으로 가압하여 드리븐허브가 회전할 수 있다. 이때 제2댐퍼스프링이 불균일한 출력을 마저 흡수하며 이를 드리븐허브에 더욱 균일하게 전달할 수 있다.The rotational force, which is uniformized to some extent through the first damper spring and transmitted to the driven plate, is transmitted to the second cover plate, and the second damper spring supported by the second cover plate presses the second neck portion in the rotation direction to drive the second neck portion. The hub can rotate. At this time, the second damper spring absorbs the uneven output and can transmit it more evenly to the driven hub.

상기 토셔널 댐퍼에 따르면, 상기 제2댐퍼의 댐핑력이 상기 제1댐퍼보다 더 크도록 설계할 수 있다. 그러면, 출력의 작은 불균일은 제1댐퍼가 모두 커버할 수 있고, 제1댐퍼가 커버하는 수준을 넘어서는 불균일한 출력을 제2댐퍼가 커버할 수 있다.According to the torsional damper, the damping force of the second damper can be designed to be greater than that of the first damper. Then, the first damper can cover all small unevenness in output, and the second damper can cover uneven output that exceeds the level covered by the first damper.

상기 제1댐퍼와 마찬가지로 상기 제2댐퍼에도, 상기 제2댐퍼에 제2 히스테리시스 토크를 부여하는 제2히스테리시스 장치가 마련될 수 있다. 본 발명에 따르면, 직렬로 연결된 두 댐퍼에 모두 히스테리시스 토크를 부여하여, 엔진의 아이들 시 소음 저감 효과를 더 높일 수 있다.Like the first damper, the second damper may also be provided with a second hysteresis device that provides a second hysteresis torque to the second damper. According to the present invention, by applying hysteresis torque to both dampers connected in series, the noise reduction effect during engine idling can be further increased.

상기 드리븐바디부는 제1스토퍼수용부를 구비할 수 있다. 그리고 상기 제1커버바디부는 상기 제1스토퍼수용부에 수용되는 제1스토퍼를 구비할 수 있다.The driven body portion may be provided with a first stopper receiving portion. And the first cover body part may be provided with a first stopper accommodated in the first stopper accommodating part.

상기 제1스토퍼수용부의 원주방향 폭은 상기 제1스토퍼의 원주방향 폭보다 더 크다. 이에 따라, 상기 드리븐플레이트에 대한 상기 제1커버플레이트의 상대적인 회전 변위는 소정의 범위로 제한될 수 있다.The circumferential width of the first stopper receiving portion is larger than the circumferential width of the first stopper. Accordingly, the relative rotational displacement of the first cover plate with respect to the driven plate may be limited to a predetermined range.

상기 제1스토퍼수용부는, 상기 드리븐바디부의 표면이 상기 드리븐바디부를 구성하는 부재의 두께방향으로 함몰된 홈(groove) 형태일 수 있다. 상기 제1스토퍼는 상기 홈에 삽입되는 형태로 상기 제1스토퍼수용부에 수용될 수 있다.The first stopper accommodating part may have a groove shape in which the surface of the driven body part is depressed in the thickness direction of the member constituting the driven body part. The first stopper may be inserted into the groove and accommodated in the first stopper accommodating part.

즉, 상기 제1스토퍼수용부는, 상기 제1스토퍼가 수용되는 방향을 향하는 제1개구를 구비하고 있는 반면, 상기 제1개구와 대향하는 쪽은 막혀 있는 형상일 수 있다.That is, the first stopper accommodating part may have a first opening facing the direction in which the first stopper is accommodated, while the side opposite to the first opening may be closed.

상기 드리븐바디부는, 축방향으로 기울어진 형태로 반경방향으로 외향 연장되는 경사 구간을 구비할 수 있다. 그리고 상기 제1스토퍼수용부는 상기 경사 구간에 마련될 수 있다.The driven body portion may be provided with an inclined section extending outward in the radial direction in an axially inclined form. And the first stopper accommodating part may be provided in the inclined section.

상기 제1스토퍼수용부는, 상기 경사 구간에서 상기 드리븐바디부의 반경방향 외측 표면이 반경방향 내측으로 함몰된 형태일 수 있다. The first stopper accommodating part may have a shape in which the radially outer surface of the driven body part is depressed inward in the radial direction in the inclined section.

상기 제1커버바디부는 상기 경사 구간보다 반경방향 외측에 배치될 수 있다. 상기 제1스토퍼는 제1커버바디부의 반경방향 내측 단부로부터 반경방향 내측으로 더 연장되고, 상기 제1스토퍼수용부에 수용될 수 있다.The first cover body portion may be disposed radially outward from the inclined section. The first stopper extends further radially inward from the radially inner end of the first cover body portion and may be accommodated in the first stopper receiving portion.

상기 제2커버플레이트는 구동 계통에서 상기 로터 슬리브와 상기 제2댐퍼스프링 사이에 배치된다. 상기 제2커버플레이트는 상기 엔진의 회전력을 상기 제2댐퍼스프링에 전달한다.The second cover plate is disposed between the rotor sleeve and the second damper spring in the drive system. The second cover plate transmits the rotational force of the engine to the second damper spring.

상기 드리븐허브는 구동 계통에서 상기 제2댐퍼스프링과 상기 로터 허브 사이에 배치된다. 상기 드리븐허브는 상기 제2댐퍼스프링을 통해 상기 엔진의 회전력을 전달받는다. 상기 드리븐허브는 상기 제2커버플레이트에 대해 상대 회전 가능하다.The driven hub is disposed between the second damper spring and the rotor hub in the drive system. The driven hub receives the rotational force of the engine through the second damper spring. The driven hub can rotate relative to the second cover plate.

상기 제2프론트커버플레이트는 상기 제2댐퍼스프링과 상기 드리븐허브의 전방에 배치되고, 상기 제2리어커버플레이트는 상기 제2댐퍼스프링과 상기 드리븐허브의 후방에 배치된다. 즉 상기 드리븐허브는 상기 제2프론트커버플레이트와 상기 제2리어커버플레이트 사이에 개재된다.The second front cover plate is disposed in front of the second damper spring and the driven hub, and the second rear cover plate is disposed in the rear of the second damper spring and the driven hub. That is, the driven hub is interposed between the second front cover plate and the second rear cover plate.

상기 제2프론트커버플레이트와 제2리어커버플레이트는 체결스토퍼에 의해 상호 연결되고 고정된다. 체결스토퍼에 의해 체결된 상기 제2프론트커버플레이트와 제2리어커버플레이트 사이에는 소정의 간격이 부여된다.The second front cover plate and the second rear cover plate are interconnected and fixed to each other by a fastening stopper. A predetermined gap is provided between the second front cover plate and the second rear cover plate fastened by the fastening stopper.

상기 간격은 상기 제2프론트커버플레이트와 재2리어커버플레이트 사이에 개재되는 스페이서에 의해 부여될 수 있다.The gap may be provided by a spacer interposed between the second front cover plate and the second rear cover plate.

상기 드리븐허브는 상기 체결스토퍼 및/또는 상기 스페이서와 둘레방향으로 간섭되어 상기 제2커버플레이트에 대한 상기 드리븐허브의 상대적인 회전 범위가 제한된다.The driven hub interferes with the fastening stopper and/or the spacer in a circumferential direction, thereby limiting the relative rotation range of the driven hub with respect to the second cover plate.

상기 드리븐허브는 상기 체결스토퍼 및/또는 상기 스페이서와 둘레방향으로 간섭되는 스토퍼엣지를 포함한다.The driven hub includes a stopper edge that interferes with the fastening stopper and/or the spacer in a circumferential direction.

상기 스토퍼엣지는, 둘레방향으로 이웃하는 두 제2댐퍼스프링 사이에 개재되는 상기 드리븐허브의 제2네크부의 반경방향 외측에서 상기 제2네크부에 연결된다.The stopper edge is connected to the second neck portion on the radial outer side of the second neck portion of the driven hub, which is interposed between two circumferentially neighboring second damper springs.

상기 스토퍼엣지는, 둘레방향으로 상기 체결스토퍼 및/또는 스페이서와 간섭되는 간섭면을 구비한다.The stopper edge has an interference surface that interferes with the fastening stopper and/or spacer in the circumferential direction.

일실시예에서, 하나의 제2네크부에 연결된 스토퍼엣지에 구비된 한 쌍의 간섭면은 둘레방향으로 상호 대향할(반대방향을 바라볼) 수 있다.In one embodiment, a pair of interference surfaces provided on a stopper edge connected to one second neck portion may face each other (face in opposite directions) in the circumferential direction.

일실시예에서, 상기 체결스토퍼는 상기 제2댐퍼스프링보다 반경방향 외측에서 상기 제2댐퍼스프링이 배치된 둘레방향 구간과 대응하는 둘레방향 구간 내에 배치될 수 있다. 이에 따라 상기 제2댐퍼스프링의 둘레방향과 대응하는 반경방향 외측에서 소정 간격 이격되어 있는 상기 제2프론트커버플레이트와 상기 제2리어커버플레이트 간의 틈을 잡아주어 제2댐퍼스프링을 보다 견고하게 지지할 수 있다.In one embodiment, the fastening stopper may be disposed radially outside the second damper spring in a circumferential section corresponding to the circumferential section where the second damper spring is disposed. Accordingly, the gap between the second front cover plate and the second rear cover plate, which are spaced apart from each other at a predetermined distance on the outer side in the radial direction corresponding to the circumferential direction of the second damper spring, can be maintained more firmly to support the second damper spring. You can.

일실시예에서, 상기 스토퍼엣지는 상기 제2네크부로부터 둘레방향 외측으로 연장될 수 있다. 그리고 상기 간섭면은 상기 제2댐퍼스프링이 배치된 둘레방향 구간과 대응하는 구간 내에 배치될 수 있다. 다시 말해 상기 스토퍼엣지의 적어도 일부 구간은 상기 제2댐퍼스프링이 배치된 둘레방향 구간과 대응하는 구간 내에 배치될 수 있다. 이에 따라 해당 구간이 상기 제2댐퍼스프링의 둘레방향과 대응하는 반경방향 외측에서 소정 간격 이격되어 있는 상기 제2프론트커버플레이트와 상기 제2리어커버플레이트 간의 틈을 가려주어 상기 제2댐퍼스프링을 보다 견고하게 지지할 수 있다.In one embodiment, the stopper edge may extend outward in the circumferential direction from the second neck portion. And the interference surface may be disposed in a section corresponding to the circumferential section where the second damper spring is disposed. In other words, at least a portion of the stopper edge may be disposed within a section corresponding to the circumferential section where the second damper spring is disposed. Accordingly, the section covers the gap between the second front cover plate and the second rear cover plate, which are spaced apart at a predetermined distance on the outer side in the radial direction corresponding to the circumferential direction of the second damper spring, so that the second damper spring is visible. It can be supported firmly.

일실시예에서, 상기 제2댐퍼스프링은 호 형상으로 연장될 수 있다.In one embodiment, the second damper spring may extend in an arc shape.

다른 일실시예에서, 상기 체결스토퍼는 상기 제2댐퍼스프링이 배치된 둘레방향 구간을 벗어난 둘레방향 구간 내에 배치될 수 있다.In another embodiment, the fastening stopper may be disposed within a circumferential section outside the circumferential section where the second damper spring is disposed.

다른 일실시예에서, 상기 체결스토퍼의 적어도 일부분은 상기 제2댐퍼스프링보다 반경방향 외측에 배치될 수 있다.In another embodiment, at least a portion of the fastening stopper may be disposed radially outer than the second damper spring.

다른 일실시예에서, 하나의 제2네크부에 연결된 스토퍼엣지에 구비된 한 쌍의 간섭면은 둘레방향으로 상호 마주할 수 있다. 즉 서로 마주보는 형태일 수 있다.In another embodiment, a pair of interference surfaces provided on a stopper edge connected to one second neck portion may face each other in the circumferential direction. In other words, they may be facing each other.

다른 일실시예에서, 상기 체결스토퍼는 둘레방향으로 상기 한 쌍의 간섭면 사이에 배치될 수 있다.In another embodiment, the fastening stopper may be disposed between the pair of interference surfaces in the circumferential direction.

다른 일실시예에서, 하나의 제2네크부에 연결된 스토퍼엣지는, 그와 이웃하여 배치되는 제2네크부에 연결된 스토퍼엣지와 제1연결부를 통해 연결될 수 있다.In another embodiment, a stopper edge connected to one second neck portion may be connected to a stopper edge connected to a second neck portion disposed adjacent to the stopper edge through the first connection portion.

다른 일실시예에서, 상기 제1연결부는, 상기 제2댐퍼스프링보다 반경방향 외측에서 둘레방향을 따라 연장될 수 있다. 상기 제1연결부가 연장되는 둘레방향 구간은 상기 제2댐퍼스프링이 배치된 둘레방향 구간과 대응할 수 있다.In another embodiment, the first connection part may extend in a circumferential direction radially outward from the second damper spring. The circumferential section in which the first connection part extends may correspond to the circumferential section in which the second damper spring is disposed.

다른 일실시예에서, 하나의 제2네크부에 연결된 스토퍼엣지의 상기 한 쌍의 간섭면은, 제2연결부를 통해 둘레방향으로 상호 연결될 수 있다. 상기 제2연결부는, 상기 한 쌍의 간섭면 사이에 배치된 상기 체결스토퍼보다 반경방향 외측에서 둘레방향으로 연장될 수 있다.In another embodiment, the pair of interference surfaces of the stopper edge connected to one second neck portion may be connected to each other in the circumferential direction through the second connection portion. The second connection portion may extend in a circumferential direction radially outward from the fastening stopper disposed between the pair of interference surfaces.

다른 일실시예에서, 상기 제2댐퍼스프링은 직선 형상으로 연장될 수 있다.In another embodiment, the second damper spring may extend in a straight line.

본 발명은 상술한 토셔널 댐퍼를 제공할 뿐만 아니라, 이러한 토셔널 댐퍼가 적용된 하이브리드 구동 모듈도 제공한다.The present invention not only provides the torsional damper described above, but also provides a hybrid drive module to which the torsional damper is applied.

상기 토셔널 댐퍼는 오일에 의해 냉각되는 습식 댐퍼이다.The torsional damper is a wet damper cooled by oil.

본 발명의 토셔널 댐퍼 및 이를 구비한 하이브리드 구동 모듈에 따르면, 직경이 작은 컴팩트 토셔널 댐퍼에 스토퍼를 구성함에 있어서 스토퍼의 모멘트 암을 최대한 확보하였다. 이에 따라 스토퍼에 작용하는 부하를 줄일 수 있게 되어, 스토퍼가 발생시키는 중량과 관성모멘트를 최소화할 수 있다. 이에 따라 스토퍼에 의한 구동 손실을 줄일 수 있다.According to the torsional damper of the present invention and the hybrid drive module equipped with the same, the moment arm of the stopper was secured as much as possible when constructing the stopper for a compact torsional damper with a small diameter. Accordingly, the load acting on the stopper can be reduced, minimizing the weight and moment of inertia generated by the stopper. Accordingly, the driving loss caused by the stopper can be reduced.

본 발명에 따르면, 스토퍼의 구조가 단순하여 각 부품의 제작이 용이하고 조립 역시 용이하여 비용 절감이 가능하다.According to the present invention, the structure of the stopper is simple, so each part is easy to manufacture and assembly is also easy, enabling cost reduction.

본 발명에 따르면, 상기 제1댐퍼가 상기 제1로터의 반경방향 내측에 배치되도록 하고, 추가적으로 상기 제1댐퍼에 더하여 상기 제2댐퍼가 상기 제2로터의 반경방향 내측에 배치되도록 함으로써, 축방향으로 상기 하이브리드 구동 모듈을 상당히 컴팩트하게 할 수 있다.According to the present invention, the first damper is disposed on the radial inner side of the first rotor, and additionally, in addition to the first damper, the second damper is disposed on the radial inner side of the second rotor, so that the axial direction As a result, the hybrid drive module can be made quite compact.

본 발명에 따르면, 제1스토퍼수용부를 홈 형상으로 제작함으로써, 제1댐퍼와 제2댐퍼를 더욱 인접 배치한 설계가 가능하다. 이에 따라, 토셔널 댐퍼의 축방향 치수를 더욱 줄일 수 있다.According to the present invention, by manufacturing the first stopper receiving portion in a groove shape, it is possible to design the first damper and the second damper to be arranged closer to each other. Accordingly, the axial dimension of the torsional damper can be further reduced.

본 발명에 따르면, 제1댐퍼와 제2댐퍼를 직렬로 연결하여 토셔널 댐퍼를 구성함으로써 저강성 설계가 가능하다.According to the present invention, a low-rigidity design is possible by forming a torsional damper by connecting the first damper and the second damper in series.

본 발명에 따르면, 제1댐퍼의 제1커버플레이트를 상기 제1댐퍼스프링보다 반경방향 외측에서 상기 로터 슬리브의 축방향 연장부에 연결하여, 회전중심으로부터 제1댐퍼스프링을 반경방향으로 최대한 멀리 배치할 수 있다. 이에 따라, 제1로터의 반경방향 내측에 배치되어 반경을 최대한 확보하지 못한 설계 조건에서도, 제1네크부의 원주방향 폭을 최대한 확보하여 드리븐플레이트의 두께를 더 얇게 할 수 있다. 이는 생산단가 절감, 무게 절감 등의 효과로 이어질 수 있다.According to the present invention, the first cover plate of the first damper is connected to the axial extension of the rotor sleeve radially outer than the first damper spring, and the first damper spring is disposed as far as possible in the radial direction from the center of rotation. can do. Accordingly, even under design conditions in which the radius cannot be secured as much as possible due to the rotor being disposed inside the radial direction of the first rotor, the thickness of the driven plate can be made thinner by maximizing the circumferential width of the first neck portion. This can lead to effects such as reduction in production costs and weight reduction.

본 발명에 따르면, 로터 슬리브가 제1댐퍼의 커버플레이트의 기능을 함께 함으로써, 하이브리드 구동 모듈을 축방향으로 더 컴팩트하게 설계할 수 있다.According to the present invention, the rotor sleeve also functions as a cover plate of the first damper, so that the hybrid drive module can be designed more compactly in the axial direction.

본 발명에 따르면, 토셔널 댐퍼가 가져야 하는 프리앵글을 제1댐퍼와 제2댐퍼에 분배하여, 직경이 작은 제1댐퍼와 제2댐퍼의 제1네크부와 제2네크부의 원주방향 폭을 최대한 확보할 수 있다. 이에 따라 제1로터와 제2로터의 반경방향 내측에 배치되어 반경을 최대한 확보하지 못한 설계 조건에서도, 제1네크부와 제2네크부의 원주방향 폭을 최대한 확보하여 드리븐플레이트와 드리븐허브의 두께를 더 얇게 할 수 있다. 이는 생산단가 절감, 무게 절감 등의 효과로 이어질 수 있다.According to the present invention, the free angle that the torsional damper must have is distributed to the first damper and the second damper, so that the circumferential width of the first and second neck portions of the first and second dampers with small diameters is maximized. It can be secured. Accordingly, even under design conditions in which the radius cannot be secured as much as possible due to the placement inside the radial direction of the first and second rotors, the circumferential width of the first and second neck sections is secured as much as possible to reduce the thickness of the driven plate and driven hub. It can be made thinner. This can lead to effects such as reduction in production costs and weight reduction.

본 발명에 따르면, 직렬로 연결된 제1댐퍼와 제2댐퍼에 모두 각각 히스테리시스 토크가 적용되어 소음 저감 효과를 높일 수 있다. According to the present invention, hysteresis torque is applied to both the first damper and the second damper connected in series, thereby increasing the noise reduction effect.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, specific effects of the present invention are described below while explaining specific details for carrying out the invention.

도 1은 본 발명에 따른 제1실시예의 토셔널 댐퍼를 적용한 하이브리드 구동 모듈을 확대하여 나타낸 측면 단면도이다.
도 2는 도 1의 토셔널 댐퍼 중 제1커버플레이트, 제1히스테리시스 장치, 드리븐플레이트, 제2커버플레이트, 제2댐퍼스프링, 및 드리븐허브를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1의 토셔널 댐퍼에서 제2리어커버플레이트를 제거한 상태의 후면도이다.
도 4는 제2실시예의 토셔널 댐퍼에서 제2리어커버플레이트를 제거한 상태의 후면도이다.
도 5는 제3실시예의 토셔널 댐퍼에서 제2리어커버플레이트를 제거한 상태의 후면도이다.Figure 1 is an enlarged side cross-sectional view of a hybrid drive module using a torsional damper of a first embodiment according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a first cover plate, a first hysteresis device, a driven plate, a second cover plate, a second damper spring, and a driven hub among the torsional dampers of FIG. 1.
Figure 3 is a rear view of the torsional damper of Figure 1 with the second rear cover plate removed.
Figure 4 is a rear view of the torsional damper of the second embodiment with the second rear cover plate removed.
Figure 5 is a rear view of the torsional damper of the third embodiment with the second rear cover plate removed.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 다양한 변경을 가할 수 있고 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. 따라서 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라, 어느 하나의 실시예의 구성과 다른 실시예의 구성을 서로 치환하거나 부가하는 것은 물론 본 발명의 기술적 사상과 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be subject to various changes and may be implemented in various different forms. This example is provided solely to ensure that the disclosure of the present invention is complete and to fully inform those skilled in the art of the scope of the invention. Therefore, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but substitutes or adds to the configuration of one embodiment and the configuration of another embodiment, as well as all changes and equivalents included in the technical spirit and scope of the present invention. It should be understood to include substitutes.

첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께가 과장되게 크거나 작게 표현될 수 있으나, 이로 인해 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 아니 될 것이다.The attached drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical idea disclosed in the present specification is not limited by the attached drawings, and all changes, equivalents, and changes included in the spirit and technical scope of the present invention are not limited. It should be understood to include water or substitutes. In the drawings, components may be expressed exaggeratedly large or small in size or thickness for convenience of understanding, etc., but the scope of protection of the present invention should not be construed as limited due to this.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예나 실시예를 설명하기 위해 사용되는 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 그리고 단수의 표현은, 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 명세서에서 ~포함하다, ~이루어진다 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이다. 즉 명세서에서 ~포함하다, ~이루어진다 등의 용어는. 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들이 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this specification are only used to describe specific implementations or examples, and are not intended to limit the invention. And singular expressions include plural expressions, unless the context clearly dictates otherwise. In the specification, terms such as ~include, ~consist of, etc. are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or a combination thereof described in the specification. In other words, terms such as ~include, ~consist, etc. in the specification. It should be understood that this does not exclude in advance the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms containing ordinal numbers, such as first, second, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected to or connected to the other component, but that other components may exist in between. It should be. On the other hand, when it is mentioned that a component is “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between.

어떤 구성요소가 다른 구성요소의 "상부에 있다"거나 "하부에 있다"고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소의 바로 위에 배치되어 있는 것뿐만 아니라 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "on top" or "below" another component, it should be understood that not only is it placed directly on top of the other component, but there may also be other components in between. .

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as generally understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless explicitly defined in the present application, should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense. No.

실시예의 하이브리드 구동 모듈은 축을 기준으로 대칭을 이루므로, 작도의 편의 상, 축을 기준으로 반만 도시한다. 또한 설명의 편의 상, 하이브리드 구동 모듈의 회전의 중심을 이루는 축의 길이방향을 따르는 방향을 축방향이라 한다. 즉 전후 방향 또는 축방향은 회전축과 나란한 방향으로서, 전방(앞쪽)은 동력원인 어느 일 방향, 가령 엔진 쪽으로 향하는 방향을 의미하고, 후방(뒤쪽)은 다른 일 방향, 가령 변속기 쪽으로 향하는 방향을 의미한다. 따라서 전면(앞면)이란 그 표면이 전방을 바라보는 면을 의미하고, 후면(뒷면)이란 그 표면이 후방을 바라보는 면을 의미한다.Since the hybrid drive module of the embodiment is symmetrical about the axis, for convenience of drawing, only half of the hybrid drive module is shown about the axis. Additionally, for convenience of explanation, the direction along the longitudinal direction of the axis forming the center of rotation of the hybrid drive module is referred to as the axial direction. In other words, the front-to-back direction or axial direction is a direction parallel to the axis of rotation, with forward (forward) meaning the direction toward one direction of the power source, such as the engine, and rear (rear) meaning the direction toward the other direction, such as the transmission. . Therefore, the front (front) means the side where the surface faces forward, and the back (back) means the side where the surface faces rear.

반경방향 또는 방사 방향이라 함은 상기 회전축과 수직한 평면 상에서 상기 회전축의 중심을 지나는 직선을 따라 상기 중심에 가까워지는 방향 또는 상기 중심으로부터 멀어지는 방향을 의미한다. 상기 중심으로부터 반경방향으로 멀어지는 방향을 원심방향이라 하고, 상기 중심에 가까워지는 방향을 구심방향이라 한다.The radial direction or radial direction means a direction approaching the center or moving away from the center along a straight line passing through the center of the rotation axis on a plane perpendicular to the rotation axis. The direction radially away from the center is called the centrifugal direction, and the direction closer to the center is called the centripetal direction.

둘레방향 또는 원주방향이라 함은 상기 회전축의 주위를 둘러싸는 방향을 의미한다. 외주라 함은 외측 둘레, 내주라 함은 내측 둘레를 의미한다. 따라서 외주면은 상기 회전축을 등지는 방향의 면이고, 내주면은 상기 회전축을 바라보는 방향의 면을 의미한다.The circumferential direction or circumferential direction means the direction surrounding the rotation axis. The outer circumference refers to the outer circumference, and the inner circumference refers to the inner circumference. Therefore, the outer peripheral surface refers to a surface facing away from the rotation axis, and the inner peripheral surface refers to a surface facing the rotation axis.

둘레방향 측면이라 함은 그 면의 법선이 둘레방향을 향하는 면을 의미한다.The circumferential side refers to a surface whose normal line faces the circumferential direction.

[제1실시예][First Embodiment]

이하 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명에 따른 토셔널 댐퍼의 제1실시예와, 이것이 적용한 하이브리드 구동 모듈에 대해 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 3, a first embodiment of a torsional damper according to the present invention and a hybrid drive module to which it is applied will be described.

본 발명에 따른 제1실시예로서 도 1에 도시된 하이브리드 구동 모듈은, 커버 내부에 제1모터(M1)와 제2모터(M2)가 설치된다. 제1모터(M1)는 엔진을 시동하거나 엔진의 회전력을 전기에너지로 회생하는 기능을 할 수 있고, 제2모터(M2)는 해당 하이브리드 구동 모듈이 탑재된 차량의 이동을 위한 구동력을 제공할 수 있다.In the hybrid drive module shown in FIG. 1 as a first embodiment according to the present invention, a first motor (M1) and a second motor (M2) are installed inside the cover. The first motor (M1) can start the engine or regenerate the engine's rotational force into electrical energy, and the second motor (M2) can provide driving force for the movement of the vehicle equipped with the corresponding hybrid drive module. there is.

상기 하이브리드 구동 모듈은, 커버의 전방 중앙에 배치되고 축방향으로 연장되며, 엔진과 연결되는 로터 샤프트(21)를 포함한다.The hybrid drive module is disposed at the front center of the cover, extends in the axial direction, and includes a rotor shaft 21 connected to the engine.

상기 로터 샤프트(21)는 상기 커버와 베어링으로 연결되어, 상기 커버에 대해 회전 가능하게 지지된다.The rotor shaft 21 is connected to the cover and a bearing and is rotatably supported with respect to the cover.

상기 로터 샤프트(21)는 로터 슬리브(23)와 일체로 연결된다. 즉 상기 로터 슬리브(23)는, 상기 로터 샤프트(21)를 통해, 엔진의 회전력을 전달받을 수 있고, 상기 커버에 대해 회전 가능하게 지지될 수 있다.The rotor shaft 21 is integrally connected with the rotor sleeve 23. That is, the rotor sleeve 23 can receive the rotational force of the engine through the rotor shaft 21 and can be rotatably supported with respect to the cover.

상기 로터 슬리브(23)는, 상기 로터 샤프트(21)로부터 반경방향 외측으로 연장되는 반경방향 연장부(231)와, 상기 반경방향 연장부(231)의 원심 단부에서 축방향으로 연장되는 축방향 연장부(233)를 포함할 수 있다.The rotor sleeve 23 includes a radial extension portion 231 extending radially outward from the rotor shaft 21 and an axial extension extending axially from a distal end of the radial extension portion 231. It may include part 233.

상기 반경방향 연장부(231)는 상기 로터 샤프트(21)를 지지하기 위한 베어링이 설치되는 커버의 형상과 실질적으로 대응하는 형태로 연장될 수 있다.The radial extension portion 231 may extend in a shape that substantially corresponds to the shape of the cover on which the bearing for supporting the rotor shaft 21 is installed.

상기 축방향 연장부(233)의 외측 둘레에는 제1모터의 제1로터(M1)가 고정 설치된다.A first rotor M1 of the first motor is fixedly installed around the outer circumference of the axial extension portion 233.

상기 축방향 연장부(233)는 상기 반경방향 연장부(231)의 원심 단부로부터 후방으로 연장될 수 있다. 이에 따라 상기 반경방향 연장부(231)의 후방이면서 제1로터(M1)가 설치된 축방향 연장부(233)의 반경방향 내측에는 토셔널 댐퍼가 수용될 수 있는 공간이 마련된다.The axial extension portion 233 may extend rearward from the distal end of the radial extension portion 231. Accordingly, a space in which a torsional damper can be accommodated is provided behind the radial extension part 231 and radially inside the axial extension part 233 where the first rotor M1 is installed.

제2모터(M2)는 상기 제1모터(M1)보다 후방에 배치될 수 있다. 상기 제2모터(M2)는 로터 허브(90)의 외측 둘레에 마련되고, 상기 제2모터(M2)의 제2로터(M2)는 상기 로터 허브(90)의 외주에 고정 설치된다.The second motor (M2) may be disposed rearward than the first motor (M1). The second motor (M2) is provided on the outer periphery of the rotor hub (90), and the second rotor (M2) of the second motor (M2) is fixedly installed on the outer periphery of the rotor hub (90).

상기 로터 허브(90)는 상기 하이브리드 구동 모듈의 출력단에 연결된다. 그리고 상기 하이브리드 구동 모듈의 출력단은 미도시된 변속기에 연결된다. 따라서 상기 로터 허브(90)의 회전력은 출력단을 통해 변속기에 전달된다. 즉 제2모터(M2)가 회전하면, 그 회전력은 변속기에 전달된다. The rotor hub 90 is connected to the output terminal of the hybrid drive module. And the output terminal of the hybrid drive module is connected to a transmission (not shown). Therefore, the rotational force of the rotor hub 90 is transmitted to the transmission through the output stage. That is, when the second motor (M2) rotates, the rotational force is transmitted to the transmission.

로터 슬리브(23)는 엔진클러치(80)를 통해 상기 로터 허브(90)에 연결된다. 따라서 엔진클러치(80)가 로터 슬리브(23)와 로터 허브(90)를 연결하지 않으면 제2모터(M2)의 회전력만이 출력단에 전달되고, 엔진클러치(80)가 이들을 연결하면 제2모터(M2)의 회전력에 더하여 엔진의 회전력까지 출력단에 전달된다.The rotor sleeve 23 is connected to the rotor hub 90 through the engine clutch 80. Therefore, if the engine clutch 80 does not connect the rotor sleeve 23 and the rotor hub 90, only the rotational force of the second motor (M2) is transmitted to the output terminal, and if the engine clutch 80 connects them, the second motor ( In addition to the torque of M2), the engine's torque is also transmitted to the output stage.

상기 엔진클러치(80)는 상기 로터 허브(90)의 반경방향 내측에 설치된다. 상기 제2로터(M2) 및 로터 허브(90)는, 상기 엔진클러치(80)보다 더 전방으로 연장될 수 있다. 그러면, 상기 엔진클러치(80)의 전방이면서 제2로터(M2)가 설치된 로터 허브(90)의 반경방향 내측에는 토셔널 댐퍼가 수용될 수 있는 공간이 더 마련된다. 이는 후술할 제2댐퍼(50)가 수용될 수 있는 공간을 제공할 수 있다.The engine clutch 80 is installed radially inside the rotor hub 90. The second rotor M2 and the rotor hub 90 may extend further forward than the engine clutch 80. Then, a space in which a torsional damper can be accommodated is further provided on the radial inner side of the rotor hub 90 in front of the engine clutch 80 and on which the second rotor M2 is installed. This can provide a space where the second damper 50, which will be described later, can be accommodated.

상기 토셔널 댐퍼는 제1댐퍼(30) 및 구동 계통에 있어서 제1댐퍼(30)의 후방에 직렬로 연결되는 제2댐퍼(50)를 포함할 수 있다. 이처럼 제1댐퍼(30)와 제2댐퍼(50)를 직렬로 연결하여 토셔널 댐퍼를 구성하면 저강성 설계가 가능하다.The torsional damper may include a first damper 30 and a second damper 50 connected in series to the rear of the first damper 30 in the drive system. In this way, if the first damper 30 and the second damper 50 are connected in series to form a torsional damper, a low-rigidity design is possible.

상기 토셔널 댐퍼는 구동 계통에서 상기 로터 슬리브(23)와 상기 엔진클러치(80) 사이에 위치한다.The torsional damper is located between the rotor sleeve 23 and the engine clutch 80 in the drive system.

상기 엔진클러치(80)는 엔진클러치(80)보다 후방에 배치된 피스톤플레이트(미도시)에 의해 가압되거나 가압 해제되어 록업 되거나 록업 해제될 수 있다. 즉 피스톤플레이트가 전방으로 이동하며 엔진클러치(80)의 마찰판들을 전방으로 가압하면 록업이 이루어지고, 피스톤플레이트가 후방으로 이동하여 이러한 가압이 해제되면 록업이 해제될 수 있다.The engine clutch 80 can be locked up or unlocked by being pressed or released by a piston plate (not shown) disposed rearward than the engine clutch 80. That is, when the piston plate moves forward and pressurizes the friction plates of the engine clutch 80 forward, lock-up is achieved, and when the piston plate moves backward and this pressure is released, the lock-up can be released.

상기 피스톤플레이트가 상기 엔진클러치(80)를 가압함에 따라, 상기 엔진클러치(80)에 연결된 토셔널 댐퍼도 상기 엔진클러치(80)가 전방으로 가압되는 힘의 영향을 받을 수 있다. 이에 따라 상기 토셔널 댐퍼와 상기 엔진클러치(80)는 스플라인(595, 71) 연결될 수 있다. 그러면 토셔널 댐퍼의 회전 및/또는 엔진클러치(80)의 회전은 상호 구속되지만, 엔진클러치(80)의 축방향 이동이 토셔널 댐퍼에 전하여 지는 영향을 최소화할 수 있다.As the piston plate presses the engine clutch 80, the torsional damper connected to the engine clutch 80 may also be affected by the force by which the engine clutch 80 is pressed forward. Accordingly, the torsional damper and the engine clutch 80 may be connected to splines 595 and 71. Then, the rotation of the torsional damper and/or the rotation of the engine clutch 80 are mutually restrained, but the influence of the axial movement of the engine clutch 80 on the torsional damper can be minimized.

상기 제1댐퍼(30)와 제2댐퍼(50)는 자동변속기와 연결되는 하이브리드 구동 모듈의 커버 내부에 배치되므로, 상기 변속기 오일에 의해 냉각되는 습식 댐퍼를 구성할 수 있다.Since the first damper 30 and the second damper 50 are disposed inside the cover of the hybrid drive module connected to the automatic transmission, they can form a wet damper cooled by the transmission oil.

상기 제1댐퍼(30)는 상기 제1로터(M1)의 반경방향 내측에 배치되고 상기 제2댐퍼(50)는 상기 제1로터(M1)보다 축방향 후방에서 상기 제2로터(M2)의 반경방향 내측에 배치될 수 있다. 이에 따라 토셔널 댐퍼에 의해 하이브리드 구동 모듈이 축방향으로 차지하는 공간을 최소화하거나 거의 없게 할 수 있다.The first damper 30 is disposed on the radial inner side of the first rotor (M1), and the second damper 50 is axially rearward of the first rotor (M1) of the second rotor (M2). It can be placed radially inside. Accordingly, the space occupied by the hybrid drive module in the axial direction can be minimized or virtually eliminated by the torsional damper.

상기 제1댐퍼(30)는, 구동 측에 마련된 제1커버플레이트(31), 피동 측에 마련된 드리븐플레이트(35), 그리고 상기 구동 측과 피동 측 사이에 개재된 제1댐퍼스프링(33)을 포함한다.The first damper 30 includes a first cover plate 31 provided on the driving side, a driven plate 35 provided on the driven side, and a first damper spring 33 disposed between the driving side and the driven side. Includes.

상기 제1댐퍼스프링(33)은 전방으로는 상기 로터 슬리브(23)에 의해 지지되고 후방으로는 상기 제1커버플레이트(31)에 의해 지지된다.The first damper spring 33 is supported at the front by the rotor sleeve 23 and at the rear by the first cover plate 31.

상기 제1댐퍼스프링(33)은, 전방으로는 상기 로터 슬리브(23)의 반경방향 연장부(231)에 의해 지지되고, 반경방향 외측으로는 상기 로터 슬리브(23)의 축방향 연장부(233)에 의해 지지된다.The first damper spring 33 is supported forward by the radial extension portion 231 of the rotor sleeve 23, and radially outwardly supported by the axial extension portion 233 of the rotor sleeve 23. ) is supported by.

상기 제1댐퍼스프링(33)과 상기 축방향 연장부(233) 사이에는 스프링 가이드(G)가 개재되어 상기 제1댐퍼스프링(33)이 상기 축방향 연장부(233)와 직접적으로 접촉하는 것을 방지한다.A spring guide (G) is interposed between the first damper spring 33 and the axial extension part 233 to prevent the first damper spring 33 from directly contacting the axial extension part 233. prevent.

상기 제1댐퍼스프링(33)은 원주 방향으로 복수 개가 배치될 수 있다. 도 3를 참조하면, 실시예에서는 4개의 제1댐퍼스프링들이 원주방향을 따라 등간격으로 배치된 구조가 예시된다. 실시예에 따르면 상기 제1댐퍼스프링들은 호 형상으로 배치된다. 그러나 이와 달리 댐퍼스프링이 후술할 제2실시예 및 제3실시예에서와 같이 직선 형상으로 배치될 수도 있음은 물론이다.A plurality of first damper springs 33 may be arranged in the circumferential direction. Referring to Figure 3, in the embodiment, a structure in which four first damper springs are arranged at equal intervals along the circumferential direction is illustrated. According to the embodiment, the first damper springs are arranged in an arc shape. However, of course, unlike this, the damper spring may be arranged in a straight line as in the second and third embodiments, which will be described later.

각각의 상기 제1댐퍼스프링(33)은 동심을 이루는 제1댐퍼대경스프링(331)과 제1댐퍼소경스프링(333)을 포함할 수 있다.Each of the first damper springs 33 may include a concentric first damper large diameter spring 331 and a first damper small diameter spring 333.

이러한 제1댐퍼스프링(33)의 양단은 상기 로터 슬리브(23)에 의해 지지되고 또한 상기 제1커버플레이트(31)에 의해서도 지지된다.Both ends of the first damper spring 33 are supported by the rotor sleeve 23 and also supported by the first cover plate 31.

상기 로터 슬리브(23)에는 후방으로 돌출된 리브 형상의 제1둘레방향 지지부(235)가 원주방향으로 따라 소정 위치에 복수 개 마련되며, 이들은 각각의 제1댐퍼스프링(33)들의 양단부를 둘레방향으로 지지한다. 실시예에 따르면 8개의 제1둘레방향 지지부(235)가 마련될 수 있다. The rotor sleeve 23 is provided with a plurality of rearwardly protruding rib-shaped first circumferential support portions 235 at predetermined positions along the circumferential direction, which extend both ends of each first damper spring 33 in the circumferential direction. I support it. According to the embodiment, eight first circumferential support portions 235 may be provided.

상기 제1둘레방향 지지부(235)는 로터 슬리브(23)의 반경방향 연장부(231)와 축방향 연장부(233)의 연결 부위에 마련되어 로터 슬리브(23)의 강성을 보강할 뿐만 아니라, 제1댐퍼스프링(33)을 둘레방향으로도 지지한다. 또한 상기 제1둘레방향 지지부(235)의 반경방향 내측 면은 제1히스테리시스 장치(40)의 제1전방마찰와셔(41)의 반경방향 위치를 규제해준다.The first circumferential support portion 235 is provided at a connection portion between the radial extension portion 231 and the axial extension portion 233 of the rotor sleeve 23, and not only reinforces the rigidity of the rotor sleeve 23, but also provides 1The damper spring (33) is also supported in the circumferential direction. Additionally, the radial inner surface of the first circumferential support portion 235 regulates the radial position of the first front friction washer 41 of the first hysteresis device 40.

상기 제1커버플레이트(31)는 제1댐퍼스프링(33)보다 반경방향 외측에서 상기 로터 슬리브(23)에 연결된다. 구체적으로, 상기 제1커버플레이트(31)는 상기 제1댐퍼스프링(33)보다 반경방향으로 더 외향 연장되는 원심측 고정부(311)를 포함하고, 상기 원심측 고정부(311)가 상기 로터 슬리브(23)의 축방향 연장부(233)의 후방 단부에 연결되어 일체로 거동한다.The first cover plate 31 is connected to the rotor sleeve 23 on a radial outer side than the first damper spring 33. Specifically, the first cover plate 31 includes a distal fixing part 311 extending more outward in the radial direction than the first damper spring 33, and the distal fixing part 311 is connected to the rotor. It is connected to the rear end of the axial extension portion 233 of the sleeve 23 and operates as one piece.

상기 제1커버플레이트(31)는, 제1커버바디부(317), 상기 제1커버바디부(317)의 반경방향 외측에 마련되어 상기 제1댐퍼스프링(33)을 수용하는 복수 개의 제1스프링 커버부(313), 상기 제1스프링 커버부(313)들 사이에 배치되어 상기 제1댐퍼스프링(33)을 둘레방향으로 지지하는 제2둘레방향 지지부(315), 상기 제1스프링 커버부(313)로부터 반경방향 외측으로 연장되는 상기 원심측 고정부(311), 및 상기 제1커버바디부(317)로부터 반경방향 내측으로 연장되는 제1스토퍼(319)를 구비한다.The first cover plate 31 includes a first cover body portion 317, a plurality of first springs provided on a radial outer side of the first cover body portion 317 and accommodating the first damper spring 33. A cover portion 313, a second circumferential support portion 315 disposed between the first spring cover portions 313 and supporting the first damper spring 33 in the circumferential direction, and the first spring cover portion ( It is provided with the distal side fixing part 311 extending radially outwardly from 313), and a first stopper 319 extending radially inwardly from the first cover body portion 317.

상기 제1댐퍼스프링(33)은, 후방으로, 그리고 반경방향으로는 상기 제1커버플레이트(31)의 제1스프링 커버부(313)에 의해 지지된다. 실시예에서는 4개의 제1스프링 커버부(313)가 마련됨이 예시된다.The first damper spring 33 is supported rearwardly and in the radial direction by the first spring cover portion 313 of the first cover plate 31. In the embodiment, it is illustrated that four first spring cover parts 313 are provided.

상기 4개의 제1댐퍼스프링(33)의 양단부는, 상기 4개의 제1스프링 커버부(313) 사이에 마련된 4개의 제2둘레방향 지지부(315)에 의해 지지된다. 즉 하나의 제2둘레방향 지지부(315)는, 둘레방향으로 이웃하는 두 제1댐퍼스프링(33)의 서로 마주하는 단부를 지지한다.Both ends of the four first damper springs 33 are supported by four second circumferential support portions 315 provided between the four first spring cover portions 313. That is, one second circumferential support portion 315 supports opposite ends of two first damper springs 33 that are adjacent in the circumferential direction.

실시예에 따르면, 제1댐퍼스프링(33)이 반경방향 외측으로 로터 슬리브(23)의 축방향 연장부(233)에 의해 지지되고, 제1커버플레이트(31)는 축방향 연장부(233)에 연결되므로, 회전 중심축으로부터 제1댐퍼스프링(33)까지의 반경을 최대한 확보할 수 있다.According to the embodiment, the first damper spring 33 is supported radially outwardly by the axial extension portion 233 of the rotor sleeve 23, and the first cover plate 31 is supported by the axial extension portion 233. Since it is connected to , the radius from the rotation center axis to the first damper spring 33 can be secured as much as possible.

상기 드리븐플레이트(35)는, 상기 제1스토퍼(319)를 수용하는 제1스토퍼수용부(355)가 마련된 드리븐바디부(353), 상기 드리븐바디부(353)로부터 반경방향 외측으로 연장되는 제1네크부(351), 및 상기 드리븐바디부(353)의 구심측 단부에 마련된 제1결착부(357)를 포함한다.The driven plate 35 includes a driven body portion 353 provided with a first stopper receiving portion 355 for accommodating the first stopper 319, and a second portion extending radially outward from the driven body portion 353. It includes a first neck portion 351 and a first fastening portion 357 provided at the centripetal end of the driven body portion 353.

상기 제1스토퍼수용부(355) 및 여기 수용된 상기 제1스토퍼(319)는, 상기 제1커버플레이트(31)가 상기 드리븐플레이트(35)에 대해 상대적으로 회전할 수 있는 범위를 규정한다. 상기 제1스토퍼수용부(355)는 드리븐플레이트(35)의 둘레방향을 따라 연장된 호형 장홈일 수 있다. 상기 드리븐플레이트(35)는, 축방향으로 상기 제1스토퍼(319)를 바라보는 제1면(후면)과, 상기 로터 슬리브(23)의 반경방향 연장부(231)를 바라보는 제2면(전면)을 구비하고, 상기 제1스토퍼수용부(355)는 상기 제1면에 형성된 홈 형상일 수 있다. 즉 상기 제1스토퍼수용부(355)는, 상기 제1면의 소정의 영역이 두께방향으로 함몰된 홈 형상일 수 있다. 드리븐플레이트(35)의 제1면에 마련된 제1스토퍼수용부(355)의 위치와 대응하는 제2면은 막혀 있는 형태를 구비한다.The first stopper receiving portion 355 and the first stopper 319 accommodated therein define a range in which the first cover plate 31 can rotate relative to the driven plate 35. The first stopper receiving portion 355 may be an arc-shaped long groove extending along the circumferential direction of the driven plate 35. The driven plate 35 has a first surface (rear) facing the first stopper 319 in the axial direction and a second surface facing the radial extension 231 of the rotor sleeve 23 ( front), and the first stopper receiving portion 355 may have a groove shape formed on the first surface. That is, the first stopper receiving portion 355 may have a groove shape in which a predetermined area of the first surface is depressed in the thickness direction. The second surface corresponding to the position of the first stopper receiving portion 355 provided on the first surface of the driven plate 35 has a closed shape.

상기 제1스토퍼수용부(355)의 장홈의 길이에서 제1스토퍼(319)의 원주방향 폭을 뺀 여유분만큼, 상기 제1커버플레이트(31)는 상기 드리븐플레이트(35)에 대해 상대적으로 회전할 수 있다. 그러면, 상기 제1댐퍼스프링(33)이 지나치게 압축되는 것을 방지할 수 있다. 상기 제1스토퍼(319)는 복수 개일 수 있고, 상기 제1스토퍼수용부(355)도 이에 대응하는 개수만큼 제공될 수 있다. 제1실시예에서는 2개의 제1스토퍼와 2개의 제1스토퍼수용부가 마련됨이 예시된다. 물론 이들이 원주방향을 따라 등간격 배치됨도 자명하다.The first cover plate 31 may rotate relative to the driven plate 35 by an amount equal to the margin obtained by subtracting the circumferential width of the first stopper 319 from the length of the long groove of the first stopper receiving portion 355. You can. Then, the first damper spring 33 can be prevented from being excessively compressed. There may be a plurality of first stoppers 319, and the number of first stopper accommodating parts 355 may also be provided corresponding thereto. In the first embodiment, two first stoppers and two first stopper accommodating parts are provided. Of course, it is also obvious that they are arranged at equal intervals along the circumferential direction.

상기 제1스토퍼수용부(355)는 상기 드리븐바디부(353)가 축방향으로 기울어진 형태로 반경방향으로 연장되는 경사 구간에 마련된다. 상기 경사 구간은 상기 드리븐바디부(353)가 반경방향 외측으로 연장됨에 따라 전방으로 기울어진 형태일 수 있다. 이에 따라, 단순히 제1커버플레이트(31)와 드리븐플레이트(35)를 축방향으로 적층하는 것만으로, 상기 제1스토퍼(319)가 상기 제1스토퍼수용부(355)에 수용될 수 있다.The first stopper receiving portion 355 is provided in an inclined section where the driven body portion 353 extends in the radial direction in an axially inclined form. The inclined section may be inclined forward as the driven body portion 353 extends outward in the radial direction. Accordingly, the first stopper 319 can be accommodated in the first stopper receiving portion 355 simply by stacking the first cover plate 31 and the driven plate 35 in the axial direction.

도면을 참조하면, 홈 형상으로 이루어진 상기 제1스토퍼수용부(355)의 내벽은, 반경방향으로 연장되는 부분과 축방향으로 연장되는 부분을 포함한다. 이에 따라, 상기 제1스토퍼수용부(355)를 둘레방향으로 바라본 단면은 대략 "V"자와 같은 형상을 이룰 수 있다.Referring to the drawings, the inner wall of the first stopper receiving portion 355, which has a groove shape, includes a portion extending in the radial direction and a portion extending in the axial direction. Accordingly, a cross-section of the first stopper receiving portion 355 viewed in the circumferential direction may have an approximately “V” shape.

상기 제1네크부(351)는, 축방향으로 상기 로터 슬리브(23)의 제1둘레방향 지지부(235)와 상기 제1커버플레이트(31)의 제2둘레방향 지지부(315) 사이에 배치될 수 있다.The first neck portion 351 is disposed between the first circumferential support portion 235 of the rotor sleeve 23 and the second circumferential support portion 315 of the first cover plate 31 in the axial direction. You can.

상기 제1네크부(351)의 원주방향 폭은 상기 제2둘레방향 지지부(315)의 원주방향 폭보다 약간 작을 수 있다. 그러면 제1댐퍼스프링(33)의 압축 없이 상기 제1커버플레이트(31)에 대해 상기 드리븐플레이트(35)가 상대적으로 회전할 수 있는 프리앵글 구간이 마련될 수 있다.The circumferential width of the first neck portion 351 may be slightly smaller than the circumferential width of the second circumferential support portion 315. Then, a free angle section in which the driven plate 35 can rotate relative to the first cover plate 31 without compression of the first damper spring 33 can be provided.

도 1을 참조하면, 실시예의 토셔널 댐퍼의 제1댐퍼(30)에는 상기 제1댐퍼(30)에 제1 히스테리시스 토크를 부여하는 제1히스테리시스 장치가 마련된다. 이처럼 댐퍼에 히스테리시스 토크를 부여하면, 소음 저감 효과를 더욱 높일 수 있으며, 특히 엔진의 아이들 시 소음 저감 효과를 더욱 높일 수 있다.Referring to FIG. 1, the first damper 30 of the torsional damper of the embodiment is provided with a first hysteresis device that provides a first hysteresis torque to the first damper 30. By applying hysteresis torque to the damper like this, the noise reduction effect can be further increased, especially when the engine is idling.

상기 제1히스테리시스 장치(40)는, 축방향으로 상기 로터 슬리브(23)의 반경방향 연장부(231)와 상기 드리븐플레이트(35)의 드리븐바디부(353) 사이에 배치되는 제1전방마찰와셔(41), 축방향으로 상기 드리븐바디부(353)와 상기 제1커버플레이트(31)의 제1커버바디부(317) 사이에 배치되는 제1후방마찰와셔(43), 및 축방향으로 상기 드리븐바디부(353)와 상기 제1후방마찰와셔(43) 사이에 배치되는 제1탄성와셔(45)를 포함한다.The first hysteresis device 40 is a first front friction washer disposed between the radial extension portion 231 of the rotor sleeve 23 and the driven body portion 353 of the driven plate 35 in the axial direction. (41), a first rear friction washer 43 disposed between the driven body portion 353 and the first cover body portion 317 of the first cover plate 31 in the axial direction, and the It includes a first elastic washer (45) disposed between the driven body portion (353) and the first rear friction washer (43).

상기 제1후방마찰와셔(43)는 상기 드리븐바디부(353)를 관통하여 전방으로 연장되는 후크부를 구비하고, 상기 후크 부위는 상기 드리븐바디부(353)의 전면과 간섭될 수 있다. 상기 제1후방마찰와셔(43)는 상기 드리븐바디부(353)에 의해 반경방향 위치가 규제된다.The first rear friction washer 43 has a hook portion extending forward through the driven body portion 353, and the hook portion may interfere with the front surface of the driven body portion 353. The radial position of the first rear friction washer 43 is regulated by the driven body portion 353.

상기 제1탄성와셔(45)의 반경방향 위치는, 상기 제1탄성와셔(45)의 외주면이 상기 제1후방마찰와셔(43)의 후크부의 내주면과 맞닿아 규제된다.The radial position of the first elastic washer 45 is regulated by the outer peripheral surface of the first elastic washer 45 coming into contact with the inner peripheral surface of the hook portion of the first rear friction washer 43.

제1탄성와셔(45)는 예압을 가하는 상태로 상기 드리븐플레이트(35)와 상기 제1후방마찰와셔(43) 사이에 배치된다. 그리고 상기 제1 히스테리시스 토크(T1)는 상기 제1탄성와셔(45)의 예압에 의해 직관적으로 결정된다.The first elastic washer 45 is disposed between the driven plate 35 and the first rear friction washer 43 while applying a preload. And the first hysteresis torque T1 is intuitively determined by the preload of the first elastic washer 45.

여기서, 상기 제1탄성와셔(45)는 상기 드리븐플레이트(35)의 후방에 배치된다. 그러면 상기 제1탄성와셔(45)는 상기 드리븐플레이트를 전방으로 가압하게 되고, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1탄성와셔(45)에 의해 상기 드리븐플레이트(35)는 허용되는 범위 내에서 제1커버플레이트(31)에 대해 가장 전방에 배치된다. Here, the first elastic washer 45 is disposed behind the driven plate 35. Then, the first elastic washer 45 presses the driven plate forward, and as shown in FIG. 1, the driven plate 35 is moved within an allowable range by the first elastic washer 45. 1It is placed furthest forward with respect to the cover plate (31).

상기 제1결착부(357)는, 제1댐퍼(30)의 후방에 제2댐퍼(50)를 직렬로 연결한다.The first coupling portion 357 connects the second damper 50 to the rear of the first damper 30 in series.

상기 제1결착부(357)는 제2댐퍼(50)의 제2커버플레이트(51)의 제2프론트커버플레이트(53)의 제2결착부(537)와 리벳 등의 체결수단으로 통해 연결되어, 제1댐퍼(30)의 피동 측 회전력을 제2댐퍼(50)의 구동 측에 전달한다.The first coupling portion 357 is connected to the second coupling portion 537 of the second front cover plate 53 of the second cover plate 51 of the second damper 50 through a fastening means such as a rivet. , the rotational force on the driven side of the first damper (30) is transmitted to the driving side of the second damper (50).

상기 제2댐퍼(50)는, 구동 측에 마련된 제2커버플레이트(51), 피동 측에 마련된 드리븐허브(59), 그리고 상기 구동 측과 피동 측 사이에 개재된 제2댐퍼스프링(57)을 포함한다.The second damper 50 includes a second cover plate 51 provided on the driving side, a driven hub 59 provided on the driven side, and a second damper spring 57 disposed between the driving side and the driven side. Includes.

상기 제2커버플레이트(51)는 제2댐퍼스프링(57)을 사이에 두고 전방에 마련된 제2프론트커버플레이트(53)와 후방에 마련된 제2리어커버플레이트(55)를 포함한다. 상기 제2프론트커버플레이트(53)와 제2리어커버플레이트(55)는 반경방향 외측 단부에서 상호 체결되어 일체로 거동한다.The second cover plate 51 includes a second front cover plate 53 provided at the front and a second rear cover plate 55 provided at the rear with the second damper spring 57 interposed therebetween. The second front cover plate 53 and the second rear cover plate 55 are coupled to each other at the outer ends in the radial direction and operate as one unit.

상기 제2프론트커버플레이트(53)와 상기 제2리어커버플레이트(55)의 원심측 단부는 축방향을 바라보는 법선을 가지는 평평한 링 형상일 수 있다. 해당 부위는 상기 제2댐퍼스프링(57)보다 반경방향으로 더 외측에 배치되는 부분이다. 해당 부위에서 상기 제2프론트커버플레이트(53)와 상기 제2리어커버플레이트(55)는 체결스토퍼(56)에 의해 상호 결합된다.The distal ends of the second front cover plate 53 and the second rear cover plate 55 may have a flat ring shape with a normal line facing the axial direction. This part is located further outward in the radial direction than the second damper spring 57. In the corresponding area, the second front cover plate 53 and the second rear cover plate 55 are coupled to each other by a fastening stopper 56.

상기 체결스토퍼(56)는, 상기 제2프론트커버플레이트(53)와 상기 제2리어커버플레이트(55) 사이에 개재되는 스페이서(561), 그리고 상기 제2프론트커버플레이트(53), 상기 스페이서(561) 및 상기 제2리어커버플레이트(55)를 관통하는 체결핀(563)을 포함한다. The fastening stopper 56 includes a spacer 561 interposed between the second front cover plate 53 and the second rear cover plate 55, the second front cover plate 53, and the spacer ( 561) and a fastening pin 563 penetrating the second rear cover plate 55.

상기 스페이서(561)는 속이 빈 키 작은 원통형 관 형상일 수 있다. 상기 스페이서(561)의 키는 상기 제2프론트커버플레이트(53)와 제2리어커버플레이트(55) 사이의 간격을 규정할 수 있다.The spacer 561 may be in the shape of a hollow, short cylindrical tube. The key of the spacer 561 may define the gap between the second front cover plate 53 and the second rear cover plate 55.

상기 체결핀(563)은 상기 제2프론트커버플레이트(53)와 제2리어커버플레이트(55)를 관통하며, 리벳팅 될 수 있다. 도 3을 참조하면, 상기 체결스토퍼(56)는 상기 제2댐퍼스프링(57)이 배치되는 둘레방향 구간과 대응하는 둘레방향 구간에 배치된다. 실시예에서는 하나의 제2댐퍼스프링(57)에 대응하여 2개의 체결스토퍼(56)가 리벳팅된 구조가 예시된다. 상기 2개의 체결스토퍼(56)는 상기 제2댐퍼스프링(57)을 길이방향으로 3등분하는 두 지점 부근에 마련될 수 있다. The fastening pin 563 penetrates the second front cover plate 53 and the second rear cover plate 55 and can be riveted. Referring to FIG. 3, the fastening stopper 56 is disposed in a circumferential section corresponding to the circumferential section where the second damper spring 57 is disposed. In the embodiment, a structure in which two fastening stoppers 56 are riveted corresponding to one second damper spring 57 is illustrated. The two fastening stoppers 56 may be provided near two points dividing the second damper spring 57 into thirds in the longitudinal direction.

제1실시예에 따르면, 상기 제2댐퍼스프링(57)은 둘레방향으로 탄성 변형 가능하도록 호형으로 둘레방향을 따라 연장될 수 있다.According to the first embodiment, the second damper spring 57 may extend along the circumferential direction in an arc shape so as to be elastically deformable in the circumferential direction.

상기 제2댐퍼스프링(57)은 전방으로는 상기 제2프론트커버플레이트(53)에 의해 지지되고 후방으로는 상기 제2리어커버플레이트(55)에 의해 지지된다. 또한 상기 제2프론트커버플레이트(53)와 제2리어커버플레이트(55)는 상기 제2댐퍼스프링(57)을 반경방향으로 지지한다.The second damper spring 57 is supported at the front by the second front cover plate 53 and at the rear by the second rear cover plate 55. Additionally, the second front cover plate 53 and the second rear cover plate 55 support the second damper spring 57 in the radial direction.

상기 제2댐퍼스프링(57)은 원주 방향으로 복수 개가 배치될 수 있다. 실시예에서는 4개의 제2댐퍼스프링(57)들이 원주방향을 따라 등간격으로 배치된 구조가 예시된다.A plurality of second damper springs 57 may be arranged in the circumferential direction. In the embodiment, a structure in which four second damper springs 57 are arranged at equal intervals along the circumferential direction is illustrated.

각각의 상기 제2댐퍼스프링(57)은 동심을 이루는 제2댐퍼대경스프링(571)과 제2댐퍼소경스프링(573)을 포함할 수 있다.Each of the second damper springs 57 may include a concentric second damper large diameter spring 571 and a second damper small diameter spring 573.

상기 제2댐퍼스프링(57)은 호 형상으로 배치된다. 그러나 이와 달리 댐퍼스프링이 후술할 제2실시예 및 제3실시예와 같이 직선 형상으로 배치될 수도 있음은 물론이다.The second damper spring 57 is arranged in an arc shape. However, of course, unlike this, the damper spring may be arranged in a straight line, as in the second and third embodiments, which will be described later.

상기 제2프론트커버플레이트(53)는, 제2커버바디부(535), 상기 제2커버바디부(535)의 반경방향 내측 단부에 마련되고 상기 제1결착부(357)와 결착되는 제2결착부(537), 상기 제2댐퍼스프링(57)을 전방으로 지지하고 반경방향으로 지지하도록 상기 제2댐퍼스프링(57)의 전반부를 수용하는 제2스프링 커버부(531), 및 상기 제2댐퍼스프링(57)을 둘레방향으로 지지하는 제3둘레방향 지지부(533)를 포함한다.The second front cover plate 53 is provided on a second cover body portion 535, a radially inner end of the second cover body portion 535, and is coupled to the first coupling portion 357. A coupling portion 537, a second spring cover portion 531 that accommodates the front half of the second damper spring 57 to support the second damper spring 57 forward and in the radial direction, and the second damper spring 57. It includes a third circumferential support portion 533 that supports the damper spring 57 in the circumferential direction.

상기 제2리어커버플레이트(55)는, 제3커버바디부(555), 상기 제2댐퍼스프링(57)을 후방으로 지지하고 상기 제2스프링 커버부(531)와 함께 상기 제2댐퍼스프링(57)을 반경방향으로 지지하도록 상기 제2댐퍼스프링(57)의 후반부를 수용하는 제3스프링 커버부(551), 상기 제3둘레방향 지지부(533)와 함께 상기 제2댐퍼스프링(57)을 둘레방향으로 지지하는 제4둘레방향 지지부(553)를 포함한다.The second rear cover plate 55 supports the third cover body portion 555 and the second damper spring 57 rearward, and together with the second spring cover portion 531, the second damper spring ( The second damper spring 57 together with the third spring cover part 551 and the third circumferential support part 533 for accommodating the latter half of the second damper spring 57 to support the radial direction 57). It includes a fourth circumferential support portion 553 that supports in the circumferential direction.

실시예에서는 각각 4개의 제2스프링 커버부(531)와 제3스프링 커버부(551)가 마련됨이 예시된다.In the embodiment, four second spring cover parts 531 and four third spring cover parts 551 are provided, respectively.

또한 실시예에서는 각각 4개의 제3둘레방향 지지부(533)와 제4둘레방향 지지부(553)가 마련됨이 예시된다.Additionally, in the embodiment, four third circumferential support portions 533 and four fourth circumferential support portions 553 are provided.

상기 4개의 제2스프링 커버부(531) 사이에 마련된 4개의 제3둘레방향 지지부(533)와 상기 4개의 제3스프링 커버부(551) 사이에 마련된 4개의 제4둘레방향 지지부(553)는 상기 4개의 제2댐퍼스프링(57)의 양단부를 지지한다. 즉 축방향으로 서로 마주하는 하나의 제3둘레방향 지지부(533)와 하나의 제4둘레방향 지지부(553)는, 둘레방향으로 이웃하는 두 제2댐퍼스프링(57)의 서로 마주하는 단부를 함께 지지한다.The four third circumferential supports 533 provided between the four second spring cover portions 531 and the four fourth circumferential supports 553 provided between the four third spring cover portions 551 are Both ends of the four second damper springs 57 are supported. That is, one third circumferential support part 533 and one fourth circumferential support part 553 facing each other in the axial direction are connected to the opposite ends of the two second damper springs 57 that are adjacent in the circumferential direction. I support it.

상기 드리븐허브(59)는 상기 제2프론트커버플레이트(53)과 상기 제2리어커버플레이트(55) 사이에 개재될 수 있다. The driven hub 59 may be interposed between the second front cover plate 53 and the second rear cover plate 55.

상기 드리븐허브(59)가 상기 제2커버플레이트(51)에 대해 상대적으로 회전함에 따라, 상기 드리븐허브(59)와 상기 체결스토퍼(56)는 둘레방향으로 간섭될 수 있다. 이에 따라 상기 제2커버플레이트(51)에 대한 상기 드리븐허브(59)의 상대적인 회전 범위가 소정의 범위 내로 제한될 수 있다. 이러한 제한은 상기 제2댐퍼스프링(57)이 손상되지 않는 범위 내에서 결정될 수 있다.As the driven hub 59 rotates relative to the second cover plate 51, the driven hub 59 and the fastening stopper 56 may interfere in the circumferential direction. Accordingly, the relative rotation range of the driven hub 59 with respect to the second cover plate 51 may be limited within a predetermined range. This limit can be determined within a range in which the second damper spring 57 is not damaged.

상기 드리븐허브(59)는, 허브바디부(593), 상기 허브바디부(593)로부터 반경방향 외측으로 연장되는 제2네크부(591), 상기 제2네크부(591)보다 반경방향 외측에서 상기 제2네크부(591)에 연결된 스토퍼엣지(596), 및 상기 드리븐바디부(353)의 구심측 단부에 마련된 제2댐퍼측 스플라인(595)을 포함한다.The driven hub 59 includes a hub body portion 593, a second neck portion 591 extending radially outward from the hub body portion 593, and a radial outer portion than the second neck portion 591. It includes a stopper edge 596 connected to the second neck portion 591, and a second damper side spline 595 provided at the centripetal end of the driven body portion 353.

상기 허브바디부(593)는 반경방향으로 상기 제2댐퍼스프링(57)보다 반경방향 내측에 배치된 원반 형상부를 지칭한다.The hub body portion 593 refers to a disk-shaped portion disposed radially inside the second damper spring 57 in the radial direction.

상기 제2네크부(591)는, 축방향으로는 상기 제2프론트커버플레이트(53)의 제3둘레방향 지지부(533)와 상기 제2리어커버플레이트(55)의 제4둘레방향 지지부(553) 사이에 배치되고, 둘레방향으로는 이웃하는 두 제2댐퍼스프링(57) 사이에 배치될 수 있다. 제2실시예에서는 4개의 제2네크부(591)가 둘레방향을 따라 등간격 배치됨을 예시한다.The second neck portion 591 is axially formed by a third circumferential support portion 533 of the second front cover plate 53 and a fourth circumferential support portion 553 of the second rear cover plate 55. ) and may be disposed between two neighboring second damper springs 57 in the circumferential direction. In the second embodiment, four second neck portions 591 are arranged at equal intervals along the circumferential direction.

상기 제3둘레방향 지지부(533)와 상기 제4둘레방향 지지부(553)의 원주방향 폭은 서로 대응할 수 있다. 그리고 상기 제2네크부(591)의 원주방향 폭은 상기 제3 및 제4둘레방향 지지부(533, 553)의 원주방향 폭보다 약간 작을 수 있다. 이에 따라 상기 제2댐퍼(50)는 프리앵글을 가질 수 있다.The circumferential widths of the third circumferential support portion 533 and the fourth circumferential support portion 553 may correspond to each other. Additionally, the circumferential width of the second neck portion 591 may be slightly smaller than the circumferential width of the third and fourth circumferential support portions 533 and 553. Accordingly, the second damper 50 may have a free angle.

그러면 상기 제1댐퍼(30)의 프리앵글과 상기 제2댐퍼(50)의 프리앵글의 합이 상기 토셔널 댐퍼의 프리앵글을 이룰 수 있다.Then, the sum of the free angle of the first damper 30 and the free angle of the second damper 50 may form the free angle of the torsional damper.

상기 스토퍼엣지(596)는 상기 드리븐허브(59)의 원심측 단부에 마련될 수 있다. 상기 스토퍼엣지(596)는, 앞서 설명한 체결스토퍼(56)에 의해 체결되는 상기 제2프론트커버플레이트(53)와 상기 제2리어커버플레이트(55)의 원심측 단부 부위와 대응하는 영역에 배치될 수 있다. 상기 스토퍼엣지(596) 부분은 축방향을 바라보는 법선을 가지는 평평한 형상일 수 있다. The stopper edge 596 may be provided at the distal end of the driven hub 59. The stopper edge 596 is disposed in an area corresponding to the distal end portions of the second front cover plate 53 and the second rear cover plate 55, which are fastened by the fastening stopper 56 described above. You can. The stopper edge 596 may have a flat shape with a normal line facing the axial direction.

상기 스토퍼엣지(596)는 상기 체결스토퍼(56)와 간섭되는 간섭면(597)을 구비한다.The stopper edge 596 has an interference surface 597 that interferes with the fastening stopper 56.

하나의 제2네크부(591)에 연결된 스토퍼엣지(596)는 한 쌍의 간섭면(597)을 구비한다. 상기 한 쌍의 간섭면(597)은 둘레방향으로 상호 대향한다. 즉 상기 한 쌍의 간섭면(597)은 둘레방향으로 서로 반대방향을 바라본다.The stopper edge 596 connected to one second neck portion 591 has a pair of interference surfaces 597. The pair of interference surfaces 597 face each other in the circumferential direction. That is, the pair of interference surfaces 597 face opposite directions in the circumferential direction.

상기 스토퍼엣지(596)는 상기 제2네크부(591)보다 반경방향으로 더 외측에 배치된다. 그리고 상기 스토퍼엣지(596)의 둘레방향 양측면이 상기 한 쌍의 간섭면(597)을 구성한다.The stopper edge 596 is disposed further outward in the radial direction than the second neck portion 591. And both circumferential surfaces of the stopper edge 596 form the pair of interference surfaces 597.

상기 스토퍼엣지(596)의 둘레방향 폭은 상기 제2네크부(591)의 둘레방향 폭보다 더 확장된 형태일 수 있다. 즉 상기 스토퍼엣지(596)의 둘레방향 양측면은, 상기 스토퍼엣지(596)의 둘레방향 양측면보다 둘레방향 외측으로 더 돌출된 형태를 가질 수 있다.The circumferential width of the stopper edge 596 may be expanded more than the circumferential width of the second neck portion 591. That is, both circumferential surfaces of the stopper edge 596 may have a shape that protrudes more outward in the circumferential direction than the both circumferential surfaces of the stopper edge 596.

상기 스토퍼엣지(596)의 반경방향 내측 단부는 도 3에 도시된 바와 같이 반경방향으로 상기 제2댐퍼스프링(57)과 마주할 수 있다. 도 3을 참조하면, 상기 제2네크부(591)와 스토퍼엣지(596)는 전체적으로 "T"자와 같은 형태일 수 있다. 이에 따라 상기 간섭면(597)은, 상기 제2댐퍼스프링(57)이 배치된 둘레방향 구간과 대응하는 구간 내에 배치된다.The radially inner end of the stopper edge 596 may face the second damper spring 57 in the radial direction as shown in FIG. 3. Referring to FIG. 3, the second neck portion 591 and the stopper edge 596 may have an overall shape like a “T” shape. Accordingly, the interference surface 597 is disposed in a section corresponding to the circumferential section where the second damper spring 57 is disposed.

제2커버플레이트(51)에 대해 상기 드리븐허브(59)가 상대적으로 회전할 때, 상기 드리븐허브(59)가 회전할 수 있는 범위는 도 3에 화살표로 도시된 범위와 같다, 즉 상기 드리븐허브(59)는 상기 스토퍼엣지(596)의 간섭면(597)이 상기 스토퍼엣지(596)에 간섭되는 위치까지 상기 제2커버플레이트(51)에 대해 상대적으로 회전할 수 있게 된다.When the driven hub 59 rotates relative to the second cover plate 51, the range in which the driven hub 59 can rotate is the same as the range shown by the arrow in FIG. 3, that is, the driven hub 59 (59) can rotate relative to the second cover plate 51 to a position where the interference surface 597 of the stopper edge 596 interferes with the stopper edge 596.

상기 드리븐허브(59)의 상대적인 회전 범위는, 상기 스토퍼엣지(596)의 둘레방향 폭과, 상기 체결스토퍼(56)의 둘레방향 위치에 의해 결정될 수 있다.The relative rotation range of the driven hub 59 may be determined by the circumferential width of the stopper edge 596 and the circumferential position of the fastening stopper 56.

제1실시예에 따르면, 회전 중심으로부터 상기 스토퍼엣지(596)까지의 반경방향 거리를 최대한 확보할 수 있다. 따라서 상기 간섭면(597)이 상기 체결스토퍼(56)와 간섭될 때 상기 스토퍼엣지(596)가 지지해야 하는 외력은 토셔널댐퍼를 컴팩트하게 설계함으로 인해 주어지는 제약 내에서 최소화될 수 있다.According to the first embodiment, the radial distance from the rotation center to the stopper edge 596 can be secured as much as possible. Therefore, the external force that the stopper edge 596 must support when the interference surface 597 interferes with the fastening stopper 56 can be minimized within the constraints given by designing the torsional damper compactly.

아울러 어차피 체결해야 하는 제2프론트커버플레이트(53)와 제2리어커버플레이트(55) 사이에 스페이서(561)를 개재하는 정도의 조립공수를 추가하는 것만으로, 간단하게 제2댐퍼(50)의 스토퍼를 구성할 수 있게 된다.In addition, the second damper 50 can be easily assembled by simply adding assembly man-hours to the extent of interposing the spacer 561 between the second front cover plate 53 and the second rear cover plate 55, which must be fastened anyway. It becomes possible to construct a stopper.

상기 댐퍼측 스플라인(595)은 상기 허브바디부(593)의 내주면에 마련된다. 그리고 이는 앞서 설명한 엔진클러치(80)에 연결된 이너 스플라인허브(70)의 외주면에 마련된 엔진클러치측 스플라인(71)과 상호 회전 구속되도록 맞물린다. 이에 따라 상기 제2댐퍼(50)와 상기 엔진클러치(80)는 회전방향으로 회전 구속되고 축방향으로는 상대적인 슬라이딩을 허용한다.The damper side spline 595 is provided on the inner peripheral surface of the hub body portion 593. And, it engages with the engine clutch side spline 71 provided on the outer peripheral surface of the inner spline hub 70 connected to the engine clutch 80 described above so as to be rotationally constrained to each other. Accordingly, the second damper 50 and the engine clutch 80 are rotationally constrained in the rotation direction and allow relative sliding in the axial direction.

엔진의 회전력이 로터 샤프트(21)와 로터 슬리브(23)를 통해 제1커버플레이트(31)에 전달되면, 제1커버플레이트(31)에 의해 지지되는 제1댐퍼스프링(33)이 상기 제1네크부(351)를 회전 방향으로 가압하여 드리븐플레이트(35)에 회전력을 전달한다. 이때 제1댐퍼스프링(33)이 엔진의 불균일한 회전력을 흡수하며 어느 정도 균일화한 뒤 이를 드리븐플레이트(35)에 전달하게 된다.When the rotational force of the engine is transmitted to the first cover plate 31 through the rotor shaft 21 and the rotor sleeve 23, the first damper spring 33 supported by the first cover plate 31 is the first damper spring 33. The neck portion 351 is pressed in the rotation direction to transmit rotational force to the driven plate 35. At this time, the first damper spring (33) absorbs the uneven rotational force of the engine, equalizes it to some extent, and then transmits it to the driven plate (35).

그리고 드리븐플레이트(35)에 전달된 회전력은 상기 제2커버플레이트(51)에 전달되고, 제2커버플레이트(51)에 의해 지지되는 제2댐퍼스프링(57)이 상기 제2네크부(591)를 회전 방향으로 가압하여 드리븐허브(59)에 회전력을 전달한다. 이때 제2댐퍼스프링(57)이 불균일한 출력을 마저 흡수하며 균일화한 뒤 이를 드리븐허브(59)에 전달한다.And the rotational force transmitted to the driven plate 35 is transmitted to the second cover plate 51, and the second damper spring 57 supported by the second cover plate 51 is connected to the second neck portion 591. is pressed in the direction of rotation to transmit rotational force to the driven hub (59). At this time, the second damper spring (57) absorbs and equalizes the uneven output and then transmits it to the driven hub (59).

그러면, 엔진의 출력은 평탄화되어 엔진클러치(80)를 통해 로터 허브(90)에 전달된다.Then, the engine's output is flattened and transmitted to the rotor hub 90 through the engine clutch 80.

여기서, 상기 제2댐퍼(50)의 댐핑력이 상기 제1댐퍼(30)의 댐핑력보다 더 크도록 설계할 수 있다. 이에 따라, 출력의 작은 불균일은 제1댐퍼가 주로 커버하고, 제1댐퍼의 댐핑력을 넘어서는 불균일한 출력은 제2댐퍼가 커버하게 된다.Here, the damping force of the second damper 50 can be designed to be greater than the damping force of the first damper 30. Accordingly, small unevenness in output is mainly covered by the first damper, and uneven output exceeding the damping force of the first damper is covered by the second damper.

제1실시예에 따르면, 상기 제1댐퍼(30)와 제2댐퍼(50)에는 각각 모두 프리앵글이 부여된다. 그러면 엔진의 회전력이 토셔널 댐퍼에 전해질 때, 제1댐퍼(30)의 프리앵글이 먼저 소진되고 이어서 제2댐퍼(50)의 프리앵글이 소진되며 엔진의 회전력이 로터 허브(90)에 전달될 수 있다.According to the first embodiment, the first damper 30 and the second damper 50 are each given a free angle. Then, when the rotational force of the engine is transmitted to the torsional damper, the free angle of the first damper 30 is exhausted first, then the free angle of the second damper 50 is exhausted, and the rotational force of the engine is transmitted to the rotor hub 90. You can.

이처럼 토셔널 댐퍼가 가져야 하는 프리앵글을 제1댐퍼(30)와 제2댐퍼(50)에 고루 분배하면, 제1네크부(351)와 제2네크부(591)의 원주방향 폭을 최대한 확보할 수 있다.In this way, if the free angle that the torsional damper must have is evenly distributed to the first damper 30 and the second damper 50, the circumferential width of the first neck portion 351 and the second neck portion 591 is secured as much as possible. can do.

비록 도시하지는 아니하였으나, 제1댐퍼(30)에 제1히스테리시스 장치(40)가 설치된 것과 마찬가지로, 제2댐퍼(50)에도 제2히스테리시스 토크를 부여하는 제2히스테리시스 장치가 설치될 수 있다. Although not shown, just as the first hysteresis device 40 is installed in the first damper 30, a second hysteresis device that provides a second hysteresis torque may also be installed in the second damper 50.

비록 스플라인 연결되어 있다 하더라도, 상기 엔진클러치(80)가 피스톤플레이트에 의해 전방으로 가압되면, 상기 엔진클러치(80)와 연결된 드리븐허브(59)가 전방으로 축력을 받을 수 있다. 그러나, 앞서 설명한 바와 같이 이미 제1댐퍼(30)는 마찰와셔들(41, 43)에 의해 허용 범위 내에서 제1탄성와셔(45)에 의해 가장 전방으로 이동 배치되어 있는 상태이기 때문에, 제1탄성와셔(45)에 상기 축력이 전혀 전달되지 않는다. 그리고 제2댐퍼(50)에 마련된 제2히스테리시스 장치도 이와 마찬가지 구조로 구현할 수 있다. 이에 따라 실시예의 하이브리드 구동 모듈에 설치된 토셔널 댐퍼는 설계된 예압을 지속적으로 드리븐플레이트(35)와 드리븐허브(59)에 가하게 된다. Even though it is splined, when the engine clutch 80 is pressed forward by the piston plate, the driven hub 59 connected to the engine clutch 80 can receive an axial force forward. However, as described above, since the first damper 30 is already moved and placed furthest forward by the first elastic washer 45 within the allowable range by the friction washers 41 and 43, the first damper 30 The axial force is not transmitted to the elastic washer 45 at all. And the second hysteresis device provided in the second damper 50 can also be implemented with a similar structure. Accordingly, the torsional damper installed in the hybrid drive module of the embodiment continuously applies the designed preload to the driven plate 35 and driven hub 59.

이는 설계된 히스테리시스 토크가 달라지는 운전 조건에서도 변하지 않는다는 것을 의미한다. 즉 실시예에 따르면, 제1댐퍼(30)에 히스테리시스 토크를 부여하는 제1탄성와셔(45)가 엔진클러치(80)의 작동 여부와 관계없이 설계된 예압대로 제1댐퍼(30)에 각각 탄성력을 가하여, 의도된 히스테리시스 토크를 부여할 수 있고, 이는 제2댐퍼(50)에 대해서도 마찬가지이다.This means that the designed hysteresis torque does not change even under different driving conditions. That is, according to the embodiment, the first elastic washer 45, which provides hysteresis torque to the first damper 30, applies elastic force to each of the first dampers 30 according to the designed preload regardless of whether the engine clutch 80 is operating. In addition, the intended hysteresis torque can be provided, and this also applies to the second damper 50.

실시예와 같이 직렬로 연결된 제1댐퍼(30)와 제2댐퍼(50)에 모두 각각 히스테리시스 토크가 작용하도록 하면, 엔진의 소음 저감 효과를 높일 수 있다. 또한 구동계통에서 엔진으로부터 더 멀리 배치된 제2댐퍼(50)에 작용하는 제2 히스테리시스 토크가, 구동계통에서 엔진과 보다 가까운 제1댐퍼(30)에 작용하는 제1 히스테리시스 토크와 같거나 그보다 더 크게 설정하면, 직렬로 연결된 두 댐퍼 모두 엔진의 아이들링 출력의 진폭에 대응하여 히스테리시스 토크가 설계 의도대로 작용하도록 함으로써, 소음 저감 효과를 더욱 확실히 발휘할 수 있다.If hysteresis torque is applied to both the first damper 30 and the second damper 50 connected in series as in the embodiment, the noise reduction effect of the engine can be increased. In addition, the second hysteresis torque acting on the second damper 50 located farther from the engine in the drive system is equal to or greater than the first hysteresis torque acting on the first damper 30 located closer to the engine in the drive system. If set large, the noise reduction effect can be more clearly demonstrated by allowing the hysteresis torque of both dampers connected in series to act as designed in response to the amplitude of the engine's idling output.

[제2실시예][Second Embodiment]

이하 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 제2실시예의 토셔널 댐퍼를 설명한다. 제2실시예의 토셔널 댐퍼는, 제1실시예와 비교하여, 제2댐퍼스프링(57)의 개수와 형태, 체결스토퍼(56)의 위치 및 이에 따른 스토퍼엣지(596)의 형태에 차이가 있다. 제2실시예를 설명함에 있어서는 제1실시예와의 차이점을 위주로 설명하며, 제2실시예에서 직접적으로 설명하지 아니한 내용은 제1실시예를 통해 이해할 수 있을 것이다.Hereinafter, a torsional damper of a second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. 4. The torsional damper of the second embodiment is different from the first embodiment in the number and shape of the second damper springs 57, the position of the fastening stopper 56, and the shape of the stopper edge 596 accordingly. . When explaining the second embodiment, the differences from the first embodiment will be mainly explained, and contents that are not directly explained in the second embodiment will be understood through the first embodiment.

제2실시예의 토셔널댐퍼의 제2댐퍼(50)는 6개의 제2댐퍼스프링(57)을 구비한다. 그리고 상기 제2댐퍼스프링(57)들은 직선형으로 연장된 코일스프링 형태일 수 있다. The second damper 50 of the torsional damper of the second embodiment includes six second damper springs 57. And the second damper springs 57 may be in the form of coil springs extending linearly.

이에 따라 제2프론트커버플레이트(53)는 6개의 제2스프링 커버부(531)와 6개의 제3둘레방향 지지부(533)를 구비하고, 제2리어커버플레이트(55) 역시 6개의 제3스프링 커버부(551)와 6개의 제4둘레방향 지지부(553)를 구비한다.Accordingly, the second front cover plate 53 has six second spring cover parts 531 and six third circumferential support parts 533, and the second rear cover plate 55 also has six third springs. It is provided with a cover part 551 and six fourth circumferential support parts 553.

또한 상기 드리븐허브(59)는 6개의 제2네크부(591)를 구비한다.Additionally, the driven hub 59 is provided with six second neck portions 591.

제2실시예의 제2댐퍼(50)는, 체결스토퍼(56)가 둘레방향으로 이웃하는 제2댐퍼스프링(57) 사이에 배치된다. 그리고 상기 체결스토퍼(56)는 상기 제2댐퍼스프링(57)보다 반경방향으로 더 외측에 배치된다. 즉, 상기 체결스토퍼(56)는 상기 제2댐퍼스프링(57)이 배치된 둘레방향 구간을 벗어난 둘레방향 구간 내에 배치된다.In the second damper 50 of the second embodiment, the fastening stopper 56 is disposed between second damper springs 57 adjacent to each other in the circumferential direction. And the fastening stopper 56 is disposed further outward in the radial direction than the second damper spring 57. That is, the fastening stopper 56 is disposed within a circumferential section outside the circumferential section where the second damper spring 57 is disposed.

체결스토퍼(56)가 둘레방향으로 이웃하는 제2댐퍼스프링(57) 사이에 배치됨에 따라, 스토퍼엣지(596)의 형상 역시 제1실시예와 다른 형태를 가진다. 도 4를 참조하면, 하나의 제2네크부(591)에 연결된 스토퍼엣지(596)는 상기 체결스토퍼(56)를 사이에 두고 둘레방향 양측에서 반경방향 외측으로 연장되는 형태를 가진다. 그리고 이에 따라, 하나의 제2네크부(591)에 연결된 스토퍼엣지(596)에 구비된 한 쌍의 간섭면(597)은 상기 체결스토퍼(56)를 그 사이에 두고 둘레방향으로 상호 마주한다. As the fastening stopper 56 is disposed between the second damper springs 57 adjacent to each other in the circumferential direction, the shape of the stopper edge 596 also has a different shape from that of the first embodiment. Referring to FIG. 4, the stopper edge 596 connected to one second neck portion 591 has a shape extending outward in the radial direction on both sides in the circumferential direction with the fastening stopper 56 interposed therebetween. Accordingly, a pair of interference surfaces 597 provided on the stopper edge 596 connected to one second neck portion 591 face each other in the circumferential direction with the fastening stopper 56 between them.

그리고, 하나의 제2네크부(591)에 연결된 스토퍼엣지(596)는, 그와 이웃하여 배치되는 제2네크부(591)에 연결된 스토퍼엣지(596)와 둘레방향으로 연결된다. 제2댐퍼스프링(57)을 사이에 두고 이웃하는 두 스토퍼엣지(596)는, 상기 제2댐퍼스프링(57)보다 반경방향 외측에서 상기 제2댐퍼스프링(57)이 배치된 둘레방향 구간과 대응하는 둘레방향 구간을 따라 연장되는 제1연결부(598)를 통해 상호 연결된다.And, the stopper edge 596 connected to one second neck portion 591 is connected in the circumferential direction to the stopper edge 596 connected to the second neck portion 591 disposed adjacent to it. The two stopper edges 596 adjacent to each other with the second damper spring 57 in between correspond to the circumferential section in which the second damper spring 57 is disposed radially outward from the second damper spring 57. They are connected to each other through a first connection portion 598 extending along the circumferential section.

이에 따라, 상기 제2댐퍼스프링(57)은, 둘레방향과 반경방향으로 상기 드리븐허브(59)에 의해 둘러싸이게 된다. 그리고 상기 스토퍼엣지(596)는 마치 드리븐허브(59)의 원심 단부로부터 상기 체결스토퍼(56)가 배치된 부위를 수용할 수 있도록 구심 방향으로 함몰된 홈과 같은 형상을 가지게 된다. 이러한 홈의 양 측면이 간섭면(597)을 구성할 수 있다.Accordingly, the second damper spring 57 is surrounded by the driven hub 59 in the circumferential and radial directions. And the stopper edge 596 has a shape like a groove depressed in the centripetal direction to accommodate the area where the fastening stopper 56 is placed from the distal end of the driven hub 59. Both sides of this groove may form an interference surface 597.

즉 제2실시예에 따르면, 드리븐허브(59)는 제2댐퍼스프링(57)을 수용하는 6개의 장공과, 체결스토퍼(56)를 수용하는 6개의 장홈이 구비된 원반 형태라 할 수 있다.That is, according to the second embodiment, the driven hub 59 can be said to be in the form of a disk having six long holes for accommodating the second damper spring 57 and six long grooves for accommodating the fastening stopper 56.

제2실시예의 스토퍼 구조에 따르면, 상기 드리븐허브(59)는, 상기 제2커버플레이트(51)에 대해 도 4에 도시된 화살표 구간만큼 상대적인 회전이 허용될 수 있다.According to the stopper structure of the second embodiment, the driven hub 59 can be allowed to rotate relative to the second cover plate 51 by the arrow section shown in FIG. 4.

제2실시예의 스토퍼 구조에 따르면, 드리븐허브(59)의 스토퍼엣지(596)가 상기 제2댐퍼스프링(57)의 반경방향 외측을 커버함으로써, 제2댐퍼스프링(57)에 대한 지지 구조를 제공할 수 있고, 아울러 이웃하는 스토퍼엣지(596)들이 제1연결부(598)를 통해 상호 연결되어 스토퍼엣지(596)의 강성을 충분히 확보할 수 있다.According to the stopper structure of the second embodiment, the stopper edge 596 of the driven hub 59 covers the radial outer side of the second damper spring 57, thereby providing a support structure for the second damper spring 57. In addition, neighboring stopper edges 596 are connected to each other through the first connection portion 598, thereby ensuring sufficient rigidity of the stopper edge 596.

[제3실시예][Third Embodiment]

이하 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 제2실시예의 토셔널 댐퍼를 설명한다. 제3실시예의 토셔널 댐퍼는, 제2실시예와 비교하여, 체결스토퍼(56)의 반경방향 위치에 차이가 있고, 이에 따른 스토퍼엣지(596)의 형태에도 차이가 있다. 제3실시예를 설명함에 있어서는 제2실시예와의 차이점을 위주로 설명하며, 제3실시예에서 직접적으로 설명하지 아니한 내용은 제1실시예와 제2실시예를 통해 이해할 수 있을 것이다.Hereinafter, a torsional damper of a second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. 5. Compared to the second embodiment, the torsional damper of the third embodiment has a difference in the radial position of the fastening stopper 56, and there is also a difference in the shape of the stopper edge 596 accordingly. When explaining the third embodiment, the differences from the second embodiment will be mainly explained, and contents that are not directly explained in the third embodiment will be understood through the first and second embodiments.

제3실시예의 제2댐퍼(50)는, 제2실시예와 대비하여 체결스토퍼(56)가 반경방향으로 더 안쪽에 배치되어 있다. 즉 제2실시예의 체결스토퍼(56)는 제2댐퍼스프링(57)보다 확실히 반경방향 외측에 배치된 반면, 제3실시예의 체결스토퍼(56)는 그 일부분이 상기 제2댐퍼스프링(57)보다 반경방향 외측에 배치된다.In the second damper 50 of the third embodiment, the fastening stopper 56 is disposed further inward in the radial direction compared to the second embodiment. That is, the fastening stopper 56 of the second embodiment is clearly disposed radially outer than the second damper spring 57, while a part of the fastening stopper 56 of the third embodiment is located further than the second damper spring 57. It is disposed on the radial outer side.

체결스토퍼(56)가 제2실시예와 대비하여 반경방향으로 더 내측에 배치되는 대신, 제3실시예에서는, 하나의 제2네크부(591)에 연결된 스토퍼엣지(596)의 한 쌍의 간섭면(597)이, 제2연결부(599)를 통해 둘레방향으로 상호 연결된다. 상기 제2연결부(599)는, 상기 한 쌍의 간섭면(597) 사이에 배치된 상기 체결스토퍼(56)보다 반경방향 외측에서 둘레방향으로 연장되는 형태이다.Instead of the fastening stopper 56 being disposed further inward in the radial direction compared to the second embodiment, in the third embodiment, a pair of stopper edges 596 connected to one second neck portion 591 interfere with each other. The surfaces 597 are connected to each other in the circumferential direction through the second connection portion 599. The second connection portion 599 extends in a circumferential direction radially outward from the fastening stopper 56 disposed between the pair of interference surfaces 597.

이에 따라, 제2실시예의 경우, 드리븐허브(59)가 전체적으로 원반 형태이면서 체결스토퍼(56)를 수용하는 부분이 함몰 홈 형상인 반면, 제3실시예에서는 드리븐허브(59)가 전체적으로 원반 형태이고, 체결스토퍼(56)를 수용하는 부분이 장공 형상을 이루게 된다. 즉 제3실시예에 따르면, 드리븐허브(59)는 제2댐퍼스프링(57)을 수용하는 6개의 장공과, 체결스토퍼(56)를 수용하는 6개의 장공이 구비된 원반 형태라 할 수 있다.Accordingly, in the case of the second embodiment, the driven hub 59 is generally in the shape of a disk and the part that accommodates the fastening stopper 56 is in the shape of a recessed groove, whereas in the third embodiment, the driven hub 59 is entirely in the shape of a disk. , the part that accommodates the fastening stopper 56 has a long hole shape. That is, according to the third embodiment, the driven hub 59 can be said to have a disk shape with six long holes for accommodating the second damper spring 57 and six long holes for accommodating the fastening stopper 56.

제3실시예의 스토퍼 구조에 따르면, 상기 드리븐허브(59)는, 상기 제2커버플레이트(51)에 대해 도 5에 도시된 화살표 구간만큼 상대적인 회전이 허용될 수 있다.According to the stopper structure of the third embodiment, the driven hub 59 can be allowed to rotate relative to the second cover plate 51 by the arrow section shown in FIG. 5.

제3실시예의 스토퍼 구조에 따르면, 드리븐허브(59)의 스토퍼엣지(596)가 상기 제2댐퍼스프링(57)의 반경방향 외측을 커버함으로써, 제2댐퍼스프링(57)에 대한 지지 구조를 제공할 수 있고, 이웃하는 스토퍼엣지(596)들이 제1연결부(598)를 통해 상호 연결되어 스토퍼엣지(596)의 강성을 충분히 확보할 수 있으며, 스토퍼엣지(596)의 한 쌍의 간섭면(597) 역시 제2연결부(599)를 통해 상호 연결되어 강성을 더욱 확보할 수 있다.According to the stopper structure of the third embodiment, the stopper edge 596 of the driven hub 59 covers the radial outer side of the second damper spring 57, thereby providing a support structure for the second damper spring 57. It is possible to secure sufficient rigidity of the stopper edge 596 by connecting the neighboring stopper edges 596 to each other through the first connection portion 598, and a pair of interference surfaces 597 of the stopper edge 596. ) are also interconnected through the second connection portion 599 to further secure rigidity.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.As described above, the present invention has been described with reference to the illustrative drawings, but the present invention is not limited to the embodiments and drawings disclosed herein, and various modifications may be made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention. It is obvious that transformation can occur. In addition, although the operational effects according to the configuration of the present invention were not explicitly described and explained in the above description of the embodiments of the present invention, it is natural that the predictable effects due to the configuration should also be recognized.

M1: 제1로터(제1모터, 보조모터)
21: 로터 샤프트
23: 로터 슬리브
231: 반경방향 연장부
233: 축방향 연장부
235: 제1둘레방향 지지부
G: 스프링 가이드
30: 제1댐퍼(제1토셔널댐퍼)
31: 제1커버플레이트
311: 원심측 고정부
313: 제1스프링 커버부
315: 제2둘레방향 지지부
317: 제1커버바디부
319: 제1스토퍼
33: 제1댐퍼스프링
331: 제1댐퍼대경스프링
333: 제1댐퍼소경스프링
35: 드리븐플레이트
351: 제1네크부
353: 드리븐바디부
355: 제1스토퍼수용부
357: 제1결착부
40: 제1히스테리시스 장치
41: 제1전방마찰와셔
43: 제1후방마찰와셔
45: 제1탄성와셔
50: 제2댐퍼(제2토셔널댐퍼)
51: 제2커버플레이트
53: 제2프론트커버플레이트
531: 제2스프링 커버부
533: 제3둘레방향 지지부
535: 제2커버바디부
537: 제2결착부
55: 제2리어커버플레이트
551: 제3스프링 커버부
553: 제4둘레방향 지지부
555: 제3커버바디부
56: 체결스토퍼
561: 스페이서
563: 체결핀(리벳)
57: 제2댐퍼스프링
571: 제2댐퍼대경스프링
573: 제2댐퍼소경스프링
59: 드리븐허브
591: 제2네크부
593: 허브바디부
595: 제2댐퍼측 스플라인
596: 스토퍼엣지
597: 간섭면
598: 제1연결부
599: 제2연결부
70: 이너 스플라인허브
71: 엔진클러치측 스플라인
80: 엔진클러치
M2: 제2로터(제2모터, 구동모터)
90: 로터 허브M1: 1st rotor (1st motor, auxiliary motor)
21: rotor shaft
23: rotor sleeve
231: radial extension
233: axial extension
235: First circumferential support portion
G: Spring guide
30: 1st damper (1st torsional damper)
31: first cover plate
311: Distal side fixing part
313: First spring cover part
315: Second circumferential support
317: First cover body part
319: 1st stopper
33: First damper spring
331: 1st damper large diameter spring
333: First damper small diameter spring
35: Driven plate
351: First neck portion
353: Driven body part
355: First stopper receptor
357: First connection part
40: first hysteresis device
41: First front friction washer
43: First rear friction washer
45: First elastic washer
50: 2nd damper (2nd torsional damper)
51: Second cover plate
53: Second front cover plate
531: Second spring cover part
533: Third circumferential support
535: Second cover body part
537: Second connection part
55: Second rear cover plate
551: Third spring cover part
553: Fourth circumferential support
555: Third cover body part
56: Fastening stopper
561: spacer
563: Fastening pin (rivet)
57: Second damper spring
571: 2nd damper large diameter spring
573: Second damper small diameter spring
59: DrivenHub
591: Second neck portion
593: Hub body part
595: 2nd damper side spline
596: Stopper edge
597: Interference plane
598: first connection part
599: second connection part
70: Inner spline hub
71: Engine clutch side spline
80: Engine clutch
M2: 2nd rotor (2nd motor, drive motor)
90: rotor hub

Claims (17)

엔진의 회전력을 전달받는 로터 슬리브(23) 및 상기 로터 슬리브(23)보다 후방에 배치된 로터 허브(90) 사이에 배치되어 상기 엔진의 회전력을 상기 로터 허브(90)에 전달하는 토셔널 댐퍼에 있어서, 상기 토셔널 댐퍼는:
둘레방향으로 탄성 변형 가능하도록 배치되는 댐퍼스프링(57);
구동 계통에서 상기 로터 슬리브(23)와 상기 댐퍼스프링(57) 사이에 배치되어 상기 엔진의 회전력을 상기 댐퍼스프링(57)에 전달하는 커버플레이트(51); 및
상기 커버플레이트(51)에 대해 상대 회전 가능하고, 구동 계통에서 상기 댐퍼스프링(57)과 상기 로터 허브(90) 사이에 배치되어 상기 댐퍼스프링(57)을 통해 상기 엔진의 회전력을 전달받는 드리븐허브(59);를 포함하고,
상기 커버플레이트(51)는:
상기 댐퍼스프링(57)과 상기 드리븐허브(59)의 전방에 배치되는 프론트커버플레이트(53);
상기 댐퍼스프링(57)과 상기 드리븐허브(59)의 후방에 배치되는 리어커버플레이트(55); 및
상기 프론트커버플레이트(53)와 리어커버플레이트(55) 사이에 소정의 간격이 부여된 상태에서 상기 프론트커버플레이트(53)와 리어커버플레이트(55)를 상호 연결 고정하는 체결스토퍼(56);를 구비하고,
상기 드리븐허브(59)는 상기 체결스토퍼(56)와 둘레방향으로 간섭되어 상기 커버플레이트(51)에 대한 상기 드리븐허브(59)의 상대적인 회전 범위가 제한되고,
상기 드리븐허브(59)는:
둘레방향으로 이웃하는 두 댐퍼스프링(57) 사이에 개재되는 네크부(591); 및
상기 네크부(591)의 반경방향 외측에서 상기 네크부(591)에 연결되고, 둘레방향으로 상기 체결스토퍼(56)와 간섭되는 간섭면(597)을 구비하는 스토퍼엣지(596);를 포함하고,
상기 체결스토퍼(56)는 상기 댐퍼스프링(57)이 배치된 둘레방향 구간을 벗어난 둘레방향 구간 내에 배치되고,
하나의 네크부(591)에 연결된 스토퍼엣지(596)에 구비된 한 쌍의 간섭면(597)은 둘레방향으로 상호 마주하고,
상기 체결스토퍼(56)는 둘레방향으로 상기 한 쌍의 간섭면(597) 사이에 배치되는, 토셔널 댐퍼.
A torsional damper is disposed between the rotor sleeve 23, which receives the rotational force of the engine, and the rotor hub 90 disposed rearward of the rotor sleeve 23, and transmits the rotational force of the engine to the rotor hub 90. In this case, the torsional damper:
A damper spring 57 arranged to be elastically deformable in the circumferential direction;
A cover plate (51) disposed between the rotor sleeve (23) and the damper spring (57) in the drive system to transmit the rotational force of the engine to the damper spring (57); and
A driven hub that can rotate relative to the cover plate 51 and is disposed between the damper spring 57 and the rotor hub 90 in the drive system to receive the rotational force of the engine through the damper spring 57. (59);
The cover plate 51 is:
A front cover plate (53) disposed in front of the damper spring (57) and the driven hub (59);
A rear cover plate 55 disposed behind the damper spring 57 and the driven hub 59; and
A fastening stopper 56 that connects and secures the front cover plate 53 and the rear cover plate 55 with a predetermined gap between the front cover plate 53 and the rear cover plate 55. Equipped with
The driven hub 59 interferes with the fastening stopper 56 in the circumferential direction, so that the relative rotation range of the driven hub 59 with respect to the cover plate 51 is limited,
The driven hub 59 is:
A neck portion 591 interposed between two damper springs 57 neighboring in the circumferential direction; and
A stopper edge 596 is connected to the neck 591 on the radial outer side of the neck 591 and has an interference surface 597 that interferes with the fastening stopper 56 in the circumferential direction. ,
The fastening stopper 56 is disposed in a circumferential section outside the circumferential section where the damper spring 57 is disposed,
A pair of interference surfaces 597 provided on the stopper edge 596 connected to one neck portion 591 face each other in the circumferential direction,
The fastening stopper (56) is a torsional damper disposed between the pair of interference surfaces (597) in the circumferential direction.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 댐퍼스프링(57)은 호 형상으로 연장된, 토셔널 댐퍼.
In claim 1,
The damper spring 57 is a torsional damper extending in an arc shape.
 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 체결스토퍼(56)의 적어도 일부분은 상기 댐퍼스프링(57)보다 반경방향 외측에 배치되는, 토셔널 댐퍼.
In claim 1,
A torsional damper, wherein at least a portion of the fastening stopper (56) is disposed radially outside the damper spring (57).
 삭제delete 청구항 1에 있어서,
하나의 네크부(591)에 연결된 스토퍼엣지(596)는, 그와 이웃하여 배치되는 네크부(591)에 연결된 스토퍼엣지(596)와 제1연결부(598)를 통해 연결되고,
상기 제1연결부(598)는, 상기 댐퍼스프링(57)보다 반경방향 외측에서 상기 댐퍼스프링(57)이 배치된 둘레방향 구간과 대응하는 둘레방향 구간을 따라 연장되는, 토셔널 댐퍼.
In claim 1,
The stopper edge 596 connected to one neck portion 591 is connected to the stopper edge 596 connected to the neck portion 591 disposed adjacent to it through the first connection portion 598,
The first connection portion 598 is a torsional damper that extends radially outward from the damper spring 57 along a circumferential section corresponding to the circumferential section where the damper spring 57 is disposed.
 청구항 1에 있어서,
하나의 네크부(591)에 연결된 스토퍼엣지(596)의 상기 한 쌍의 간섭면(597)은, 제2연결부(599)를 통해 둘레방향으로 상호 연결되고,
상기 제2연결부(599)는, 상기 한 쌍의 간섭면(597) 사이에 배치된 상기 체결스토퍼(56)보다 반경방향 외측에서 둘레방향으로 연장되는, 토셔널 댐퍼.
In claim 1,
The pair of interference surfaces 597 of the stopper edge 596 connected to one neck portion 591 are connected to each other in the circumferential direction through the second connection portion 599,
The second connection portion (599) is a torsional damper that extends in a circumferential direction from a radial direction outside the fastening stopper (56) disposed between the pair of interference surfaces (597).
 청구항 1에 있어서,
상기 댐퍼스프링(57)은 직선 형상으로 연장된, 토셔널 댐퍼.
In claim 1,
The damper spring 57 is a torsional damper extending in a straight line.
 청구항 1에 있어서,
상기 체결스토퍼(56)는,
상기 프론트커버플레이트(53)와 리어커버플레이트(55) 사이에 개재되는 스페이서(561)와,
상기 프론트커버플레이트(53), 스페이서(561) 및 리어커버플레이트(55)를 관통하며 상기 프론트커버플레이트(53)와 리어커버플레이트(55)를 체결하는 체결핀(563)을 포함하는, 토셔널 댐퍼.
In claim 1,
The fastening stopper 56 is,
A spacer 561 interposed between the front cover plate 53 and the rear cover plate 55,
Torsional, including a fastening pin 563 that penetrates the front cover plate 53, the spacer 561, and the rear cover plate 55 and fastens the front cover plate 53 and the rear cover plate 55. Damper.
 삭제delete 엔진의 회전력을 전달받는 로터 슬리브(23);
상기 로터 슬리브(23)보다 후방에 배치된 로터 허브(90); 및
상기 로터 슬리브(23)와 상기 로터 허브(90) 사이에 배치된, 청구항 1, 6, 8, 10 내지 13 중 어느 한 항의 토셔널 댐퍼(50);를 구비하는 하이브리드 구동 모듈.
A rotor sleeve (23) that receives the rotational force of the engine;
a rotor hub 90 disposed rearward than the rotor sleeve 23; and
A hybrid drive module including the torsional damper (50) of any one of claims 1, 6, 8, 10 to 13, disposed between the rotor sleeve (23) and the rotor hub (90).
 청구항 15에 있어서,
상기 토셔널 댐퍼(50)는, 그보다 전방에 배치된 토셔널 댐퍼(30)에 직렬로 연결된, 하이브리드 구동 모듈.
In claim 15,
The torsional damper 50 is a hybrid drive module connected in series to the torsional damper 30 disposed ahead of it.
 청구항 16에 있어서,
상기 로터 슬리브(23)에는 설치된 보조모터(M1); 및
상기 로터 허브(90)에 설치된 구동모터(M2);를 더 포함하고,
상기 토셔널 댐퍼들(30, 50)은 그들의 적어도 일부가 각각 상기 보조모터(M1) 및 구동모터(M2)와 축방향으로 중첩되면서 상기 보조모터(M1) 및 구동모터(M2)보다 반경방향 내측에 배치되는, 하이브리드 구동 모듈.

In claim 16,
An auxiliary motor (M1) installed in the rotor sleeve (23); and
It further includes a drive motor (M2) installed on the rotor hub 90,
The torsional dampers (30, 50) have at least some of them axially overlapping with the auxiliary motor (M1) and the driving motor (M2), respectively, and are radially inner than the auxiliary motor (M1) and the driving motor (M2). Hybrid drive module placed in.
KR1020210190076A 2021-12-28 2021-12-28 A tortional damper and a hybrid drive module using the same KR102671878B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210190076A KR102671878B1 (en) 2021-12-28 2021-12-28 A tortional damper and a hybrid drive module using the same
PCT/KR2022/017005 WO2023128213A1 (en) 2021-12-28 2022-11-02 Torsional damper and hybrid driving module having same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210190076A KR102671878B1 (en) 2021-12-28 2021-12-28 A tortional damper and a hybrid drive module using the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230100319A KR20230100319A (en) 2023-07-05
KR102671878B1 true KR102671878B1 (en) 2024-06-03

Family

ID=86999332

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210190076A KR102671878B1 (en) 2021-12-28 2021-12-28 A tortional damper and a hybrid drive module using the same

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102671878B1 (en)
WO (1) WO2023128213A1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5473278B2 (en) 2007-09-10 2014-04-16 シェフラー テクノロジーズ アクチエンゲゼルシャフト ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト Torsional vibration damper
JP7429130B2 (en) 2020-02-26 2024-02-07 株式会社エクセディ Spring seat and damper device

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6038577B2 (en) * 1979-03-30 1985-09-02 トヨタ自動車株式会社 Rotational vibration absorption device for vehicle internal combustion engines
DE3448618C2 (en) * 1984-11-23 1999-11-04 Luk Lamellen & Kupplungsbau Clutch disc with torsional vibration damper
JP2518987Y2 (en) * 1989-02-10 1996-12-04 三菱自動車工業株式会社 Clutch device
JP2002106639A (en) * 2000-09-29 2002-04-10 Exedy Corp Damper mechanism
KR102090212B1 (en) * 2018-05-31 2020-03-17 셰플러코리아(유) A Torsional Damper
KR102238845B1 (en) 2020-02-11 2021-04-12 현대트랜시스 주식회사 Power transmission apparatus for hybrid vehicle
KR102350832B1 (en) * 2020-05-14 2022-01-12 현대트랜시스 주식회사 Oil pass structure of power train apparatus for hybrid vehicle

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5473278B2 (en) 2007-09-10 2014-04-16 シェフラー テクノロジーズ アクチエンゲゼルシャフト ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト Torsional vibration damper
JP7429130B2 (en) 2020-02-26 2024-02-07 株式会社エクセディ Spring seat and damper device

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023128213A1 (en) 2023-07-06
KR20230100319A (en) 2023-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8282494B2 (en) Damper device
JP4048487B2 (en) Damper device and lock-up clutch device
JP6976940B2 (en) Torsional vibration damper for hydrodynamic torque coupling device with inner and outer elastic damping members connected in series
US8313385B2 (en) Torsional vibration damper arrangement
JP2018531351A6 (en) Torsional vibration damper for hydrodynamic torque coupling device with inner and outer elastic damping members connected in series
JP3558462B2 (en) Flywheel assembly
US6302253B1 (en) Torque transmission unit
CN113124103A (en) Torsional vibration damper for vehicle
KR101251506B1 (en) Torsion damper for hybrid vehicle
KR102671878B1 (en) A tortional damper and a hybrid drive module using the same
JP2021134835A (en) Spring seat and damper device
KR102662786B1 (en) Hybrid drive module
KR101163749B1 (en) Torque converter for hybrid electric vehicle
US12013019B2 (en) Torque converter
KR102594503B1 (en) A tortional damper and a hybrid drive module using the same
JP7417397B2 (en) Torque limiter and power transmission device
JP4000641B2 (en) Damper device
EP2434176A2 (en) Torque fluctuation absorber
KR101339242B1 (en) Torque limiter for hybrid vehicle
KR102595942B1 (en) A tortional damper and a hybrid drive module using the same
KR101944902B1 (en) Vehicle torque converter reduces rattle noise
JP3593435B2 (en) Lockup damper for torque converter
KR102206221B1 (en) Torque convertor for vehicle
KR101738065B1 (en) Torque convertor for vehicle
KR102446911B1 (en) Torque converter

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant