KR102670738B1 - Brakes for stage equipment capable of controlling load and stage equipment including the same - Google Patents

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윤의중
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Abstract

본 발명에 따른 하중 제어가 가능한 무대장치용 브레이크는 일방향으로 길게 형성된 와이어의 이동을 제한하기 위한 브레이크로서, 상기 와이어 일측에 고정되도록 마련된 본체유닛; 상기 본체유닛의 일측에 마련되어, 적어도 하나의 패드가 상기 와이어에 접촉되거나 상기 와이어에서 이격되도록 마련된 제한유닛; 및 상기 패드 중 상기 본체유닛과 이격된 적어도 어느 하나의 패드를 상기 본체유닛으로 잡아당겨 상기 와이어에 밀착시키는 구동유닛을 포함한다.The brake for stage equipment capable of load control according to the present invention is a brake for restricting the movement of a wire formed long in one direction, and includes a main unit fixed to one side of the wire; a limiting unit provided on one side of the main unit so that at least one pad is in contact with or spaced apart from the wire; and a driving unit that pulls at least one of the pads spaced apart from the main body unit to the main body unit and brings it into close contact with the wire.

Description

하중 제어가 가능한 무대장치용 브레이크 및 이를 포함하는 무대장치 {BRAKES FOR STAGE EQUIPMENT CAPABLE OF CONTROLLING LOAD AND STAGE EQUIPMENT INCLUDING THE SAME}Brakes for stage equipment capable of controlling load and stage equipment including the same {BRAKES FOR STAGE EQUIPMENT CAPABLE OF CONTROLLING LOAD AND STAGE EQUIPMENT INCLUDING THE SAME}

본 발명은 하중 제어가 가능한 무대장치용 브레이크 및 이를 포함하는 무대장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 당기는 힘을 통해 와이어를 잡는 브레이크와 동력을 전달받아 무대에서 승하강하는 세트프레임에 연결된 복수의 와이어를 권취하는 스크류드럼 일측에서 와이어로 인한 하중변화에 따라 위치를 가변시켜 인가되는 하중을 제어할 수 있는 하중 제어가 가능한 무대장치에 관한 것이다.The present invention relates to a brake for stage equipment capable of controlling load and a stage equipment including the same. More specifically, it relates to a brake that holds a wire through a pulling force and a plurality of wires connected to a set frame that receives power and moves up and down on the stage. This relates to a load-controllable stage device that can control the load applied by changing the position of the screw drum on one side according to the change in load due to the wire.

공연이나 행사 등이 이루어지는 무대는 조명이나 커튼을 설치하기 위한 각종 무대장치나 소품 등이 배치될 수 있다.The stage where a performance or event takes place can be equipped with various stage equipment or props to install lights or curtains.

구체적으로 무대의 천정에 위치한 세트프레임을 와이어를 통해 승하강 시킬 수 있으며, 이로 인해 커튼을 포함한 각종 무대장치, 소품 등을 견인하여 이동시킬 수 있다.Specifically, the set frame located on the ceiling of the stage can be raised and lowered using wires, which allows various stage equipment and props, including curtains, to be towed and moved.

이를 통해 막간에 무대설비나 무대장치의 배치를 신속하게 바꾸어 줄 수도 있고 필요한 위치로 무대설비를 편리하게 움직일 수도 있다. Through this, you can quickly change the stage equipment or arrangement of the stage equipment during the interlude and conveniently move the stage equipment to the required position.

구체적으로 동력을 전달받아 무대에서 승하강하는 세트프레임에 연결된 복수의 와이어를 권취하는 스크류드럼을 통해 세트프레임을 승하강 시킬 수 있다.Specifically, the set frame can be raised and lowered through a screw drum that receives power and winds a plurality of wires connected to the set frame that is raised and lowered on the stage.

그러나 종래의 경우 와이어 또는 세트프레임에 외력이 인가되면서 예상치 못한 이유로 와이어의 일부가 파손되거나 견인장치에 문제 등이 발생하여 위험한 경우 안전을 보장하기 어렵다.However, in the conventional case, when an external force is applied to the wire or set frame, it is difficult to guarantee safety in the event that part of the wire is damaged for unexpected reasons or a problem occurs in the traction device.

특히 무대에 배우나 스탭이 있는 경우, 대처할 수 있는 안전장치가 없어 세트프레임의 추락 시 인명피해가 발생할 우려가 많다는 문제점이 있다.In particular, when there are actors or staff on stage, there is a high risk of casualties when the set frame falls because there is no safety device to deal with it.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 발명으로서, 본 발명의 하중 제어가 가능한 무대장치용 브레이크는 와이어 일측에 고정되도록 마련된 본체유닛, 본체유닛의 일측에 마련되어, 적어도 하나의 패드가 상기 와이어에 접촉되거나 와이어에서 이격되도록 마련된 제한유닛 및 패드 중 상기 본체유닛과 이격된 적어도 어느 하나의 패드를 상기 본체유닛으로 잡아당겨 상기 와이어에 밀착시키는 구동유닛을 포함하는 하중 제어가 가능한 무대장치용 브레이크를 제공하는 것을 과제로 한다.The present invention is an invention made to solve the problems of the prior art described above. The brake for stage equipment capable of load control of the present invention includes a main body unit fixed to one side of a wire, provided on one side of the main unit, and at least one pad. A stage device capable of load control, including a driving unit that pulls at least one pad spaced apart from the main body unit among a restraining unit and a pad provided to be in contact with or spaced apart from the wire to the main body unit and brings it into close contact with the wire. The task is to provide a brake for use.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 하중 제어가 가능한 무대장치용 브레이크는, 일방향으로 길게 형성된 와이어의 이동을 제한하기 위한 브레이크로서, 상기 와이어 일측에 고정되도록 마련된 본체유닛; 상기 본체유닛의 일측에 마련되어, 적어도 하나의 패드가 상기 와이어에 접촉되거나 상기 와이어에서 이격되도록 마련된 제한유닛; 상기 패드 중 상기 본체유닛과 이격된 적어도 어느 하나의 패드를 상기 본체유닛으로 잡아당겨 상기 와이어에 밀착시키는 구동유닛을 포함할 수 있다.A brake for stage equipment capable of load control according to an embodiment of the present invention for achieving the above-described object is a brake for restricting the movement of a wire formed long in one direction, and includes a main body unit fixed to one side of the wire; a limiting unit provided on one side of the main unit so that at least one pad is in contact with or spaced apart from the wire; It may include a driving unit that pulls at least one of the pads spaced apart from the main body unit to the main body unit and brings it into close contact with the wire.

상기 패드는, 상기 본체유닛에 고정되는 하판부재; 및 상기 구동유닛에 의해, 제1 위치에서 상기 하판부재와 밀착되고, 제2 위치에서 상기 하판부재와 기설정된 간격으로 이격되는 상판부재를 포함할 수 있다.The pad includes a lower plate member fixed to the main body unit; and an upper plate member that is in close contact with the lower plate member in a first position and is spaced apart from the lower plate member at a preset interval in a second position by the drive unit.

상기 구동유닛은, 상기 하판부재와 연결되어 상기 본체유닛에 형성된 가이드슬릿을 따라 제1 지점에서 제2 지점까지 이동하는 이동프레임; 상기 이동프레임의 이동에 따라 상기 하판부재가 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치까지 이동될 수 있도록 상기 이동프레임 및 상기 하판부재에 회동 연결되는 연결프레임를 포함할 수 있다.The driving unit includes a moving frame connected to the lower plate member and moving from a first point to a second point along a guide slit formed in the main body unit; It may include a connection frame pivotably connected to the moving frame and the lower plate member so that the lower plate member can be moved from the first position to the second position as the moving frame moves.

상기 구동유닛은, 상기 본체유닛에 고정되어, 상기 이동프레임이 상기 제2 지점에서 고정될 수 있도록 마련되는 고정프레임을 더 포함할 수 있다.The driving unit may further include a fixed frame fixed to the main unit so that the moving frame can be fixed at the second point.

상기 구동유닛은, 상기 제2 지점 방향으로 이동하는 상기 이동프레임이 상기 제1 지점으로 탄성 복귀할 수 있도록, 상기 본체유닛의 일측 및 상기 이동프레임에 회동 결합되는 복원프레임을 더 포함할 수 있다.The driving unit may further include a restoration frame rotatably coupled to one side of the main unit and the moving frame so that the moving frame moving in the direction of the second point can elastically return to the first point.

상기 구동유닛은, 상기 복원프레임의 탄성력 반대 방향으로 상기 이동프레임을 가압하여 제1 지점에서 제2 지점까지 이동시키는 가압프레임을 더 포함할 수 있다.The driving unit may further include a pressing frame that moves the moving frame from a first point to a second point by pressing the moving frame in a direction opposite to the elastic force of the restoring frame.

한편 상기 패드는, 기설정된 간격을 가지고 길이 방향에 수직 방향으로 배열된 상기 와이어에 접촉하도록 마련될 수 있다.Meanwhile, the pad may be provided to contact the wire arranged in a direction perpendicular to the longitudinal direction at a preset interval.

상기 패드는, 평면인 비접촉구간 및 곡률을 가진 접촉구간이 상기 와이어 배열 방향을 따라 반복 형성될 수 있다.In the pad, a non-contact section that is flat and a contact section that has a curvature may be repeatedly formed along the wire arrangement direction.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 무대장치는, 동력을 전달받아 무대에서 승하강하는 세트프레임에 연결된 복수의 와이어를 권취하는 스크류드럼 일측에서 상기 와이어를 가이드하는 무대장치로서, 상기 와이어가 상기 스크류드럼 상에서 소정 간격 이격되어 권취되도록, 상기 스크류드럼 일측에서 상기 스크류드럼의 회전축 방향을 따라 복수개가 순차 배열되어 상기 와이어를 대응 지지하는 대응지지부; 상기 대응지지부의 일측에 마련되어 상기 와이어를 지지하며, 상기 와이어로 인한 하중변화에 따라 위치를 가변시켜 인가되는 하중을 제어하는 하중제어부; 및 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항의 하중 제어가 가능한 무대장치용 브레이크를 포함할 수 있다.A stage device according to an embodiment of the present invention for achieving the above-mentioned purpose is a stage device that guides the wires on one side of a screw drum that winds a plurality of wires connected to a set frame that receives power and moves up and down on the stage. , a plurality of corresponding supports arranged sequentially along the direction of the rotation axis of the screw drum on one side of the screw drum to support the wires so that the wires are wound at predetermined intervals on the screw drum; a load control unit provided on one side of the corresponding support unit to support the wire and control the applied load by varying its position according to changes in load due to the wire; And it may include a brake for stage equipment capable of controlling the load according to any one of claims 1 to 8.

상기 하중제어부는, 상기 대응지지부의 일측에 마련되는 프레임; 상기 프레임의 바닥면으로부터 기설정된 제1 높이에 위치한 제1 축을 따라 축회전하여 와이어를 상방 지지하는 보조롤러; 및 상기 제1 높이에 위치하고 상기 제1 축과 평행한 제2 축을 따라 축회전하여 상기 와이어를 하방 지지하는 주롤러를 포함할 수 있다.The load control unit includes a frame provided on one side of the corresponding support unit; an auxiliary roller that rotates along a first axis located at a preset first height from the bottom surface of the frame to support the wire upward; and a main roller located at the first height and rotating along a second axis parallel to the first axis to support the wire downward.

상기 주롤러는, 상기 와이어로 인해 인가되는 하중이 기설정된 하중을 초과하면 상기 제2 축을 상기 제1 높이보다 낮은 제2 높이로 하강시켜 하중을 제어할 수 있다.The main roller may control the load by lowering the second shaft to a second height lower than the first height when the load applied due to the wire exceeds a preset load.

이때 상기 하중 제어가 가능한 무대장치용 브레이크는, 상기 제2 축이 상기 제2 높이로 하강되면 상기 와이어의 움직임을 제한할 수 있다.At this time, the brake for stage equipment capable of controlling the load may limit the movement of the wire when the second axis is lowered to the second height.

또한 본 발명의 하중 제어가 가능한 무대장치용 브레이크는 와이어를 본체유닛쪽으로 잡아당겨 이동을 제한하는 구조를 가짐으로써, 브레이크가 작용한 후부터 정지될 때까지 걸리는 시간을 단축시킬 수 있다.In addition, the brake for stage equipment capable of controlling the load of the present invention has a structure that limits movement by pulling the wire toward the main unit, thereby shortening the time from when the brake is applied to when it stops.

이때 와이어가 다수개로 배열되더라도 배열된 와이어 전체 이동을 동시에 제한할 수 있다.At this time, even if multiple wires are arranged, the movement of all arranged wires can be restricted at the same time.

또한 상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 무대장치는, 와이어 또는 세트프레임에 외력이 인가되더라도 하중을 제어하여 예상치 못한 이유로 와이어의 일부가 파손되거나 견인장치에 문제 등의 발생을 미연에 방지할 수 있다는 효과가 있다.In addition, the stage equipment of the present invention to solve the above problems can control the load even if an external force is applied to the wire or set frame, preventing parts of the wire from being damaged for unexpected reasons or problems with the traction device from occurring. There is an effect.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

아래에서 설명하는 본 출원의 바람직한 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다.
본 발명을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 바람직한 실시예들이 도시되어 있다.
그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하중 제어가 가능한 무대장치용 브레이크의 전체 모습을 설명하기 위한 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 하중 제어가 가능한 무대장치용 브레이크의 내부 모습을 설명하기 위한 도면;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하중 제어가 가능한 무대장치용 브레이크의 제한유닛을 설명하기 위한 도면;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 하중 제어가 가능한 무대장치용 브레이크의 구동유닛을 설명하기 위한 도면;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 하중 제어가 가능한 무대장치용 브레이크의 제한유닛이 제2 위치에 설정된 상태는 나타낸 도면;
도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 하중 제어가 가능한 무대장치용 브레이크의 구동유닛에 의해 동작하여 제한유닛이 제2 위치에서 제1 위치로 동작하는 상태를 설명하기 위한 도면;
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 하중 제어가 가능한 무대장치용 브레이크의 구동유닛에서 가압프레임을 설명하기 위한 도면;
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 하중 제어가 가능한 무대장치용 브레이크를 포함한 무대장치 전체 모습을 설명하기 위한 도면이다.
The summary set forth above as well as the detailed description of the preferred embodiments of the present application set forth below may be better understood when read in conjunction with the accompanying drawings.
Preferred embodiments are shown in the drawings for the purpose of illustrating the invention.
However, it should be understood that the present application is not limited to the exact arrangement and means shown.
1 is a view for explaining the overall appearance of a brake for stage equipment capable of load control according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a view for explaining the internal appearance of a brake for stage equipment capable of load control according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a view for explaining a limiting unit of a brake for stage equipment capable of load control according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a diagram illustrating a driving unit of a brake for stage equipment capable of load control according to an embodiment of the present invention;
Figure 5 is a view showing a state in which the limit unit of the brake for stage equipment capable of load control is set to the second position according to an embodiment of the present invention;
6 to 8 are diagrams illustrating a state in which the limiting unit moves from the second position to the first position by being operated by the driving unit of the brake for stage equipment capable of load control according to an embodiment of the present invention;
Figure 9 is a view for explaining the pressurizing frame in the drive unit of the brake for stage equipment capable of load control according to an embodiment of the present invention;
Figure 10 is a diagram for explaining the overall appearance of the stage equipment including a brake for the stage equipment capable of load control according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention, in which the object of the present invention can be realized in detail, will be described with reference to the attached drawings.

본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.In describing this embodiment, the same names and the same symbols are used for the same components, and additional description accordingly will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하중 제어가 가능한 무대장치용 브레이크의 전체 모습을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 하중 제어가 가능한 무대장치용 브레이크의 내부 모습을 설명하기 위한 도면;Figure 1 is a diagram for explaining the overall appearance of a brake for stage equipment capable of load control according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a diagram showing the interior of a brake for stage equipment capable of load control according to an embodiment of the present invention. Drawings to illustrate appearance;

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하중 제어가 가능한 무대장치용 브레이크의 제한유닛을 설명하기 위한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 하중 제어가 가능한 무대장치용 브레이크의 구동유닛을 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 하중 제어가 가능한 무대장치용 브레이크의 제한유닛이 제2 위치에 설정된 상태는 나타낸 도면이며, 도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 하중 제어가 가능한 무대장치용 브레이크의 구동유닛에 의해 동작하여 제한유닛이 제2 위치에서 제1 위치로 동작하는 상태를 설명하기 위한 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 하중 제어가 가능한 무대장치용 브레이크의 구동유닛에서 가압프레임을 설명하기 위한 도면이며, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 하중 제어가 가능한 무대장치용 브레이크를 포함한 무대장치 전체 모습을 설명하기 위한 도면이다.Figure 3 is a diagram for explaining a limiting unit of a brake for stage equipment capable of load control according to an embodiment of the present invention, and Figure 4 is a diagram showing the driving of a brake for stage equipment capable of load control according to an embodiment of the present invention. It is a drawing for explaining the unit, and Figure 5 is a drawing showing the limiting unit of the stage equipment brake capable of load control according to an embodiment of the present invention set to the second position, and Figures 6 to 8 are diagrams showing the present invention. It is a diagram illustrating a state in which the limit unit moves from the second position to the first position by operating by the drive unit of the brake for stage equipment capable of load control according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a diagram illustrating an embodiment of the present invention. It is a drawing to explain the pressurizing frame in the drive unit of the stage equipment brake capable of load control according to an example, and Figure 10 shows the entire stage equipment including the stage equipment brake capable of load control according to an embodiment of the present invention. This is a drawing for explanation.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 하중 제어가 가능한 무대장치용 브레이크(10)는 일방향으로 길게 형성된 와이어의 이동을 제한하기 위한 브레이크로서, 크게 본체유닛(100), 제한유닛(200), 구동유닛(300)을 포함할 수 있다.As shown in Figure 1, the brake 10 for stage equipment capable of controlling the load of the present invention is a brake for limiting the movement of a wire formed long in one direction, and largely consists of a main body unit 100, a limiting unit 200, It may include a driving unit 300.

구체적으로 도 2에 도시된 바와 같이, 본체유닛(100)은 와이어가 후술할 제한유닛(200) 내부로 인입되어 후술할 구동유닛(300)에 의해 제한유닛(200)이 동작되어 와이어의 이동이 제한될 수 있도록 일면에 안정적으로 고정되는 형태로 마련될 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 2, the main body unit 100 has a wire inserted into a limiting unit 200, which will be described later, and the limiting unit 200 is operated by a driving unit 300, which will be described later, so that the wire moves. It can be provided in a form that is stably fixed to one side so that it can be limited.

이때 본체유닛(100)의 내부에는 공간이 형성되어 구동유닛(300)이 마련되고, 구동유닛(300)이 본체유닛(100)에 고정된 제한유닛(200)과 연결될 수 있다.At this time, a space is formed inside the main body unit 100 to provide a driving unit 300, and the driving unit 300 can be connected to the limiting unit 200 fixed to the main body unit 100.

또한 본체유닛(100)은 도면에 도시된 바와 같이 하부 안착면에 적어도 하나의 장공이 형성되어 일면에서 고정되는 위치를 조정할 수 있다.In addition, as shown in the drawing, the main body unit 100 has at least one long hole formed on the lower seating surface, so that the fixed position on one surface can be adjusted.

이때 도면과 다른 형태로 하부 안착면은 본체유닛(100)에 결합되되, 전기적 제어를 통해 미리 설정된 기준점에서 좌표이동되어 위치하도록 마련될 수도 있다. At this time, the lower seating surface may be coupled to the main unit 100 in a form different from the drawing, but may be arranged to be positioned by moving coordinates from a preset reference point through electrical control.

또한 본체유닛(100)의 하부 안착면은 도면에 도시되지 않았으나 진동, 충격 흡수를 위한 흡수부재가 더 마련될 수도 있다.In addition, although the lower seating surface of the main unit 100 is not shown in the drawing, an absorbing member may be further provided to absorb vibration and shock.

여기서 본체유닛(100)은 내부 공간에 마련된 구동유닛(300)의 교체를 위해 조립되는 형태로 마련될 수도 있다. Here, the main body unit 100 may be assembled to replace the drive unit 300 provided in the internal space.

또한 본체유닛(100)은 전체 조립을 해체하지 않고 내부 공간에 마련된 구동유닛(300)의 유지보수를 위해 외부에서 내부를 관통하는 유지보수홀이 적어도 하나 형성될 수 있다.In addition, the main body unit 100 may have at least one maintenance hole penetrating from the outside to the inside for maintenance of the drive unit 300 provided in the interior space without disassembling the entire assembly.

예를 들어 유지보수홀은 본체유닛(100) 상에서 서로 마주보는 한쌍의 면에 서로 대칭되는 형태로 마련될 수 있다.For example, maintenance holes may be provided in a symmetrical form on a pair of surfaces facing each other on the main unit 100.

뿐만 아니라 유지보수홀은 본체유닛(100) 상에서 개폐되도록 마련되더라도 모두 본 발명의 권리범위에 속한다고 할 것이다.In addition, even if the maintenance hole is provided to be opened and closed on the main unit 100, it will be said to fall within the scope of the present invention.

제한유닛(200)은 적어도 하나의 패드(240)가 와이어에 접촉되어 와이어의 이동을 제한하고, 와이어에서 이격되도록 마련되어 와이어의 이동제한을 해제할 수 있다.The restriction unit 200 has at least one pad 240 in contact with the wire to restrict the movement of the wire, and is provided to be spaced apart from the wire to release the restriction on the movement of the wire.

다음으로 구동유닛(300)은 상술한 패드(240) 중 본체유닛(100)과 이격된 적어도 어느 하나의 패드(240)를 본체유닛(100)으로 잡아당겨 와이어에 밀착시킬 수 있다.Next, the drive unit 300 may pull at least one pad 240 of the above-described pads 240 that is spaced apart from the main body unit 100 to the main body unit 100 and bring it into close contact with the wire.

여기서 와이어의 이동을 제한하거나 이동제한을 해제할 수 있다면 패드(240)의 형상, 위치, 개수는 제한되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. Here, if the movement of the wire can be restricted or the movement restriction can be lifted, the shape, location, and number of the pads 240 are not limited and can be changed in various ways.

다만 더욱 상세한 설명을 위해 예를 들어 설명하면, 도 3에 도시된 바와 같이 제한유닛(200)의 패드(240)는 하판부재(210), 상판부재(220)를 포함할 수 있다.However, for more detailed explanation, as an example, as shown in FIG. 3, the pad 240 of the limiting unit 200 may include a lower plate member 210 and an upper plate member 220.

이때 전제한 바와 같이, 상판부재(220)와 하판부재(210)가 또 다시 분할되거나 경우에 따라 각도가 가변된다 하더라도 모두 본 발명의 권리범위에 속함은 당연하다고 할 것이다.As presupposed at this time, even if the upper plate member 220 and the lower plate member 210 are divided again or the angle is changed in some cases, it is natural that they all fall within the scope of the present invention.

예를 들어 하판부재(210)는 본체유닛(100)에 고정되어 그 상부에 와이어가 배치될 수 있다.For example, the lower plate member 210 may be fixed to the main body unit 100 and a wire may be placed on its top.

이때 상판부재(220)는 그 하부에 와이어가 배치되며, 제1 위치에서 상술한 하판부재(210)와 밀착되고, 제2 위치에서 하판부재(210)와 기설정된 간격으로 이격될 수 있으며, 후술할 구동유닛(300)에 의해 동작될 수 있다.At this time, the upper plate member 220 has a wire disposed below it, and is in close contact with the lower plate member 210 described above at the first position, and may be spaced apart from the lower plate member 210 at a preset interval at the second position, which will be described later. It can be operated by the driving unit 300.

또한 하판부재(210)의 일면에 수직인 수직가이드(230)에 상판부재(220) 및 하판부재(210)의 일측이 연결되어 상판부재(220) 및 하판부재(210)는 수직가이드(230)의 길이 방향으로 이격되거나 접촉될 수 있다. In addition, one side of the upper plate member 220 and the lower plate member 210 is connected to the vertical guide 230 perpendicular to one side of the lower plate member 210, so that the upper plate member 220 and the lower plate member 210 are connected to the vertical guide 230. may be spaced apart or in contact in the longitudinal direction.

구동유닛(300)의 동작은 후술하기로 하고, 제한유닛(200)의 패드(240) 구조 및 형태에 대하여 자세하게 살펴보면 다음과 같다.The operation of the driving unit 300 will be described later, and the structure and shape of the pad 240 of the limiting unit 200 will be examined in detail as follows.

전술한 도 3에 도시된 바와 같이 제한유닛(200)의 패드(240)는, 기설정된 간격을 가지고 길이 방향에 수직 방향으로 배열된 와이어에 접촉하도록 마련될 수 있다.As shown in FIG. 3 described above, the pad 240 of the limiting unit 200 may be provided to contact wires arranged in a direction perpendicular to the longitudinal direction at a preset interval.

다시 말해 제한유닛(200)의 패드(240)는 복수의 와이어에 동시에 접촉되고, 모든 와이어를 한꺼번에 잡을 수 있도록 홈(242)이 형성된 형태로 마련될 수 있다.In other words, the pad 240 of the limiting unit 200 can be provided with a groove 242 so that it can contact a plurality of wires simultaneously and hold all the wires at once.

예를 들어 상술한 패드(240)는, 평면 형태로 마련된 비접촉구간 및 곡률을 가진 접촉구간이 와이어 배열 방향을 따라 반복 형성되는 형태로 마련될 수 있다.For example, the pad 240 described above may be provided in a form in which a non-contact section provided in a planar shape and a contact section with a curvature are repeatedly formed along the wire arrangement direction.

이러한 패드(240)의 형태는 상술한 하판부재(210) 및 상판부재(220) 중 적어도 어느 한 부재에 마련될 수 있다.This form of the pad 240 may be provided on at least one of the lower plate member 210 and the upper plate member 220 described above.

도면에 도시하지 않았으나, 패드(240)의 접촉구간은 와이어의 크기에 대응하는 곡률을 가질 수 있으며, 곡면 내주면에 돌기가 형성되는 형태나 곡면 내주면에 마찰력 향상을 위한 물질이 코팅될 수도 있다.Although not shown in the drawing, the contact section of the pad 240 may have a curvature corresponding to the size of the wire, and protrusions may be formed on the inner peripheral surface of the curved surface or the inner peripheral surface of the curved surface may be coated with a material to improve friction.

예를 들어 하판부재(210) 및 상판부재(220) 중 적어도 어느 하나의 패드(240)에는 기설정된 두께를 갖는 저항층을 더 형성시킬 수 있다.For example, a resistance layer having a preset thickness may be further formed on at least one pad 240 of the lower plate member 210 and the upper plate member 220.

여기서 저항층은 하판부재(210) 및 상판부재(220) 균일한 두께로 도포시킬 수 있으며, 하판부재(210) 또는 상판부재(220)를 적어도 두개의 영역으로 분할한 표면에 서로 다른 두께로 도포시킬 수도 있다.Here, the resistance layer can be applied to the lower plate member 210 and the upper plate member 220 at a uniform thickness, and is applied at different thicknesses to the surface of the lower plate member 210 or the upper plate member 220 divided into at least two regions. You can also do it.

여기서 저항층의 조성물은 마찰 계수를 증가시키기 위해 우레탄수지, 니트릴-부타디엔 고무(NBR), 클로로술폰화 에틸렌 고무 및 염소화 에틸렌 고무 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.Here, the composition of the resistance layer may include at least one of urethane resin, nitrile-butadiene rubber (NBR), chlorosulfonated ethylene rubber, and chlorinated ethylene rubber to increase the coefficient of friction.

저항층은 마찰력을 더 증가시키기 위해 천연규사 분말, 다공성 산화알루미늄, 구리분말, 카본 나노 튜브분말 중 적어도 어느 하나를 더 첨가할 수도 있다. To further increase the frictional force, at least one of natural silica sand powder, porous aluminum oxide, copper powder, and carbon nanotube powder may be added to the resistance layer.

나아가 상술한 비접촉구간 및 곡률을 가진 접촉구간은 서로 다른 치수 및 형태를 갖는 복수의 단위부재 형태로 마련되어 와이어 간의 거리나 와이어의 직경에 따라 선택하도록 마련될 수도 있다.Furthermore, the non-contact section and the contact section with curvature described above may be provided in the form of a plurality of unit members with different dimensions and shapes, and may be selected according to the distance between wires or the diameter of the wire.

도 4 내지 도 9를 통해 상술한 패드(240) 중 본체유닛(100)과 이격된 적어도 어느 하나의 패드(240)를 본체유닛(100)으로 잡아당겨 와이어에 밀착시키는 구동유닛(300)에 대하여 더욱 자세하게 설명하면 다음과 같다.Regarding the drive unit 300 that pulls at least one pad 240 spaced apart from the main unit 100 among the pads 240 described above with reference to FIGS. 4 to 9 to the main unit 100 and brings it into close contact with the wire. A more detailed explanation is as follows.

도 4를 참고하면, 구동유닛(300)은 구체적으로 이동프레임(322), 연결프레임(324)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the driving unit 300 may specifically include a moving frame 322 and a connecting frame 324.

이동프레임(322)은 하판부재(210)와 연결되어 본체유닛(100)에 형성된 가이드슬릿(310)을 따라 제1 지점에서 제2 지점까지 이동하도록 마련될 수 있다.The moving frame 322 is connected to the lower plate member 210 and may be provided to move from a first point to a second point along the guide slit 310 formed in the main body unit 100.

이때 연결프레임(324)은 이동프레임(322)의 이동에 따라 하판부재(210)가 제1 위치에서 제2 위치까지 이동될 수 있도록, 이동프레임(322) 및 하판부재(210)에 회동되는 구조로 연결될 수 있다.At this time, the connection frame 324 has a structure that rotates around the moving frame 322 and the lower plate member 210 so that the lower plate member 210 can be moved from the first position to the second position according to the movement of the moving frame 322. It can be connected to .

이때 구동유닛(300)은, 고정프레임을 더 포함할 수 있는데, 고정프레임은 본체유닛(100)에 고정되어, 이동프레임(322)이 제2 지점에서 고정될 수 있도록 마련될 수 있다.At this time, the driving unit 300 may further include a fixed frame. The fixed frame may be fixed to the main unit 100 so that the moving frame 322 can be fixed at the second point.

예를 들어 고정프레임은 일측이 본체유닛(100)의 내부 상면에 회동가능하도록 마련될 수 있다.For example, the fixed frame may be provided so that one side can be rotated on the inner upper surface of the main unit 100.

이때 고정프레임은 본체유닛(100)의 내부 하면을 향해 길게 형성되고 그 사이에 끼움홈(242)이 형성될 수 있다.At this time, the fixing frame may be formed long toward the inner lower surface of the main unit 100, and a fitting groove 242 may be formed therebetween.

여기서 끼움홈(242)의 위치와 형태는 상술한 이동프레임(322)의 이동과 형상에 대응하여 다양한 형태로 변경될 수 있다.Here, the position and shape of the fitting groove 242 can be changed into various forms in response to the movement and shape of the moving frame 322 described above.

이동프레임(322)이 본체유닛(100)에 형성된 가이드슬릿(310)에 부드럽게 이동되도록 원기둥 형태로 마련된다면 고정프레임의 끼움홈(242) 역시 곡률을 가진 형태로 마련될 수 있다. If the movable frame 322 is provided in a cylindrical shape so as to move smoothly in the guide slit 310 formed in the main unit 100, the fitting groove 242 of the fixed frame may also be provided in a curved shape.

하판부재(210)가 제2 위치에서 고정됨에 따라서 제한유닛(200)에서 패드(240)의 상판부재(220)와 하판부재(210)가 이격되고, 이격된 상판부재(220)와 하판부재(210) 사이에 와이어가 위치되어 대기상태를 유지할 수 있게 된다.As the lower plate member 210 is fixed in the second position, the upper plate member 220 and the lower plate member 210 of the pad 240 are spaced apart in the limiting unit 200, and the spaced upper plate member 220 and the lower plate member ( 210), a wire is placed between them to maintain a standby state.

상술한 구성을 갖는 구동유닛(300)은, 복원프레임(326)을 더 포함할 수 있다.The driving unit 300 having the above-described configuration may further include a restoration frame 326.

복원프레임(326)은 고정프레임 상에서 이동프레임(322)이 고정 해제되면, 신속하게 상판부재(220)와 하판부재(210)가 와이어에 밀착되어 와이어의 이동이 제한되도록 이동프레임(322)을 제1 지점으로 복귀시킬 수 있다.When the moving frame 322 is released from the fixed frame, the restoration frame 326 quickly moves the moving frame 322 so that the upper plate member 220 and the lower plate member 210 come into close contact with the wire to limit the movement of the wire. It can be returned to point 1.

이때 복원프레임(326)이 이동프레임(322)에 연결되는 구조는 다양할 수 있다. 예를 들어 도 9에 도시된 바와 같이 복수개로 배열되어 동시에 이동프레임(322)을 복원시키는 형태로 마련될 수도 있으며, 도면에 도시하지 않았으나 경우에 따라서 하나의 복원프레임(326)이 하나의 이동프레임(322)을 복원시키는 형태로 변경될 수도 있다.At this time, the structure in which the restoration frame 326 is connected to the moving frame 322 may vary. For example, as shown in FIG. 9, it may be arranged in plural numbers to restore the moving frames 322 at the same time. Although not shown in the drawing, in some cases, one restoration frame 326 may be used as one moving frame. It may be changed to a form that restores (322).

다시 말해 복원프레임(326)은 제2 지점 방향으로 이동하는 이동프레임(322)이 제1 지점으로 탄성 복귀할 수 있도록, 본체유닛(100)의 일측 및 이동프레임(322)에 회동 결합될 수 있다.In other words, the restoration frame 326 can be rotatably coupled to one side of the main unit 100 and the moving frame 322 so that the moving frame 322 moving in the direction of the second point can elastically return to the first point. .

정리하자면 상술한 대기상태에서 전기적 신호에 의해 동작하는 전자석부재(350)가 고정프레임을 밀어 회동시키면 이동프레임(322)이 고정프레임에서 이탈된다.To summarize, in the above-described standby state, when the electromagnet member 350, which operates by an electrical signal, pushes and rotates the fixed frame, the moving frame 322 is separated from the fixed frame.

다음으로 이동프레임(322)에 연결된 복원프레임(326)이 이동프레임(322)을 원래의 위치인 제1 지점으로 가압하여 이동시킴으로써, 제한유닛(200)은 신속하게 와이어의 이동을 제한할 수 있게 된다. Next, the restoration frame 326 connected to the moving frame 322 presses and moves the moving frame 322 to its original position, the first point, so that the limiting unit 200 can quickly limit the movement of the wire. do.

이러한 구동유닛(300)은, 복원프레임(326)의 탄성력 때문에 사람의 힘으로 이동프레임(322)을 제2 지점으로 이동시키기 어려울 수 있다. It may be difficult for the driving unit 300 to move the moving frame 322 to the second point by human force due to the elasticity of the restoration frame 326.

이러한 문제점을 해결하기 위해 상술한 구동유닛(300)은 가압프레임(340)을 더 포함할 수 있으며, 가압프레임(340)은 복원프레임(326)의 탄성력 반대 방향으로 이동프레임(322)을 가압하여 제1 지점에서 제2 지점까지 이동시킬 수 있다.In order to solve this problem, the above-described drive unit 300 may further include a pressing frame 340, and the pressing frame 340 presses the moving frame 322 in the direction opposite to the elastic force of the restoration frame 326. It can be moved from the first point to the second point.

여기서 가압프레임(340)의 이동프레임(322) 가압방식은 다양할 수 있다.Here, the pressing method of the moving frame 322 of the pressing frame 340 may vary.

예를 들어 나사산을 타고 부재가 이동하면서 이동프레임(322)을 가압하도록 마련될 수 있다.For example, it may be arranged to pressurize the moving frame 322 while the member moves along the screw thread.

또한 가압프레임(340)은 유압 또는 공압 실린더를 통해 이동프레임(322)을 가압할 수도 있으며, 경우에 따라 가압하는 길이에 따라 텔레스코프 형태의 가압부재를 구비할 수도 있다.In addition, the pressing frame 340 may pressurize the moving frame 322 through a hydraulic or pneumatic cylinder, and in some cases may be provided with a telescopic pressing member depending on the length of the pressing.

또한 모터 및 랙 피니언기어를 통해 가압부재를 이동시킨다 하더라도 모두 본 발명의 권리범위에 속한다고 할 것이다.In addition, even if the pressing member is moved through a motor and a rack and pinion gear, it will all be said to fall within the scope of the present invention.

다음으로 상술한 바와 같은 하중 제어가 가능한 무대장치용 브레이크를 포함한 무대장치에 대해 설명하면 다음과 같다.Next, the stage equipment including the stage brake capable of controlling the load as described above will be described as follows.

본 발명의 일 실시예에 따른 무대장치(1)는, 무대에서 승하강하는 세트프레임(C)에 연결된 복수의 와이어(W)를 권취하는 스크류드럼(SD)의 일측에 마련되어 상술한 와이어(W)를 가이드 할 수 있다.The stage device (1) according to an embodiment of the present invention is provided on one side of the screw drum (SD) that winds a plurality of wires (W) connected to the set frame (C) that goes up and down on the stage, and includes the above-described wire (W) ) can be guided.

이때 스크류드럼(SD)은 모터 및 감속기를 통해 동력을 전달받아 와이어(W)를 권취할 수 있다.At this time, the screw drum (SD) can receive power through a motor and reducer to wind the wire (W).

본 발명의 일 실시예에 따른 하중 제어가 가능한 무대장치(1)는, 크게 대응지지부(1a), 하중제어부(1b)를 포함할 수 있다.The stage equipment 1 capable of load control according to an embodiment of the present invention may largely include a corresponding support part 1a and a load control part 1b.

대응지지부(1a)는 스크류드럼(SD) 일측에 배치되어 스크류드럼(SD)의 회전축 방향을 따라 복수개가 순차 배열되어 와이어(W)를 지지할 수 있다.The corresponding support portion 1a may be disposed on one side of the screw drum SD and may be sequentially arranged along the direction of the rotation axis of the screw drum SD to support the wire W.

이러한 대응지지부(1a)로 인해 복수개의 와이어(W)가 서로 간섭되지 않고 스크류드럼(SD) 상에서 소정 간격 이격되어 권취될 수 있다.Due to this corresponding support portion (1a), the plurality of wires (W) can be wound at a predetermined distance apart from each other on the screw drum (SD) without interfering with each other.

예를 들어 대응지지부(1a)는 단위롤러가 스크류드럼(SD)에 권취되는 와이어(W) 간격마다 설치될 수 있으며, 이때 단위롤러는 스크류드럼(SD)의 회전축에 수직되는 가상의 기준축에 경사지는 회전축을 가질 수 있다.For example, the corresponding support portion 1a may be installed at every interval of the wire W where the unit roller is wound on the screw drum SD, and in this case, the unit roller is located on a virtual reference axis perpendicular to the rotation axis of the screw drum SD. It may have an inclined rotation axis.

여기서 와이어(W)가 서로 간의 간섭없이 스크류드럼(SD) 상에서 소정 간격 이격되어 권취될 수 있다면, 각각의 단위롤러의 경사는 다양할 수 있으며 이로 인해 본 발명의 권리범위가 제한되지 않음은 당연하다고 할 것이다.Here, if the wires (W) can be wound at a predetermined interval on the screw drum (SD) without interfering with each other, the inclination of each unit roller can be varied, and it is natural that this does not limit the scope of the present invention. something to do.

이때 하중제어부(1b)는 대응지지부(1a)의 일측 및 후술할 방향전환부 사이에 마련되어 와이어(W)를 지지할 수 있다.At this time, the load control part 1b is provided between one side of the corresponding support part 1a and a direction change part to be described later to support the wire W.

이때 하중제어부(1b)에 인가되는 하중은, 와이어(W)의 끼임이나 세트프레임(C)의 끼임 등 다양한 이유로 미리 설정된 하중을 초과할 경우가 발생할 수 있다. At this time, the load applied to the load control unit 1b may exceed the preset load for various reasons, such as pinching of the wire W or pinching of the set frame C.

따라서 하중제어부(1b)는 와이어(W)로 인해 인가되는 하중변화에 따라 위치를 가변시켜 인가되는 하중을 제어하도록 마련될 수 있다.Therefore, the load control unit 1b may be provided to control the applied load by varying its position according to the change in the load applied due to the wire (W).

하중제어부(1b)는, 구체적으로 프레임, 보조롤러, 주롤러를 포함할 수 있다.The load control unit 1b may specifically include a frame, an auxiliary roller, and a main roller.

프레임은 대응지지부(1a) 일측에 마련되어 하중제어부(1b)의 전체위치를 잡고 후술할 보조롤러 및 주롤러의 위치를 결정하는 역할을 수행할 수 있다.The frame is provided on one side of the corresponding support part 1a and can play a role in holding the overall position of the load control part 1b and determining the positions of the auxiliary roller and main roller, which will be described later.

다음으로 보조롤러는 프레임의 바닥면으로부터 기설정된 제1 높이에 위치한 제1 축을 따라 축회전하여 와이어(W)를 상방 지지할 수 있다.Next, the auxiliary roller may support the wire W upward by rotating along a first axis located at a preset first height from the bottom surface of the frame.

다시 말해 보조롤러는 도면에 도시된 바와 같이, 프레임의 바닥면을 기준으로 와이어(W)보다 높은 위치에서 와이어(W)의 외주면 상측을 지지하도록 마련될 수 있다. In other words, as shown in the drawing, the auxiliary roller may be provided to support the upper side of the outer circumference of the wire (W) at a higher position than the wire (W) based on the bottom surface of the frame.

이때 주롤러는 보조롤러에서 소정거리 이격되어 배치될 수 있으며, 보조롤러에 의해 지지된 와이어(W)를 하방 지지할 수 있다.At this time, the main roller may be disposed at a predetermined distance from the auxiliary roller and may downwardly support the wire (W) supported by the auxiliary roller.

예를 들어 주롤러는 제1 높이에 위치하고 제1 축과 평행한 제2 축을 따라 축회전하도록 마련될 수 있으며, 이러한 주롤러의 상측으로 와이어(W) 외주면의 하측이 지지되도록 마련될 수 있다.For example, the main roller may be located at a first height and rotate along a second axis parallel to the first axis, and the lower side of the outer peripheral surface of the wire W may be supported on the upper side of the main roller.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 주롤러는, 와이어(W)로 인해 인가되는 하중이 기설정된 하중을 초과하면 제2 축을 상술한 제1 높이보다 낮은 제2 높이로 하강시켜 하중을 제어하도록 마련될 수 있다.The main roller having the above-described configuration may be provided to control the load by lowering the second axis to a second height lower than the above-described first height when the load applied due to the wire W exceeds a preset load. there is.

예를 들어 주롤러는, 지지부재, 기준부재, 탄성부재를 통해 와이어(W)로 인해 인가되는 하중이 기설정된 하중을 초과하면 제2 축을 제1 높이에서 제2 높이로 하강시키고, 인가되는 하중이 기설정된 하중 이하가 되면 다시 제2 축을 제2 높이에서 제1 높이로 복귀시킬 수 있다.For example, the main roller lowers the second axis from the first height to the second height when the load applied by the wire W through the support member, reference member, and elastic member exceeds the preset load, and the applied load When the load becomes less than the preset load, the second axis can be returned from the second height to the first height.

먼저 제2 축을 따라 회전하도록 마련되는 지지부재는 복수의 와이어(W)가 제2 축 방향으로 서로 이격되어 지지될 수 있도록 복수의 홈이 형성될 수 있으며, 이때 복수의 홈 각각은 와이어(W)의 곡률과 동일하도록 마련될 수 있다.First, the support member provided to rotate along the second axis may have a plurality of grooves formed so that the plurality of wires (W) can be supported while being spaced apart from each other in the second axis direction, where each of the plurality of grooves is connected to the wire (W). It can be prepared to be equal to the curvature of .

기준부재는 프레임의 바닥면에서 소정거리 이격되어 제2 축에 결합될 수 있다.The reference member may be spaced a predetermined distance from the bottom surface of the frame and coupled to the second axis.

따라서 기준부재는 제2 축의 하강에 종속되어 하강할 수 있으며 전술한 바와 같이 제2 축의 상승에 종속되어 상승될 수 있다.Accordingly, the reference member may descend in dependence on the descent of the second axis and may rise in dependence on the elevation of the second axis, as described above.

이때 기준부재는 'ㄷ'가 세워진 판형태로 마련되어 개방된 상측으로 상술한 지지부재가 인입되고, 지지부재와 기준부재는 제2 축에 축결합 될 수 있다.At this time, the standard member is prepared in the form of a plate with a 'ㄷ' standing on it, and the above-described support member is inserted into the open upper side, and the support member and the standard member can be axially coupled to the second axis.

여기서 제2 축은 프레임 상에서 제1 높이에서 제2 높이로 이동되도록 결합될 수 있다면 그 구조는 다양할 수 있으며 이로 인해 본 발명의 권리범위가 제한되지 않음은 당연하다고 할 것이다.Here, if the second axis can be coupled to move from the first height to the second height on the frame, the structure can be varied, and it is natural that the scope of the present invention is not limited thereby.

다만 더욱 상세한 설명을 위해 예를 들어 설명하면 제2 축은 프레임 상에 수직방향으로 길게 형성된 장공에 배치되어 장공을 따라 위치 이동될 수 있도록 마련되는 것이 간편할 것이다.However, for more detailed explanation, for example, it would be convenient for the second axis to be arranged in a long hole formed in a vertical direction on the frame so that it can be moved along the long hole.

이때 탄성부재는 하강된 기준부재를 다시 원위치시키기 위해 프레임의 바닥면과 기준부재 사이에 마련될 수 있다.At this time, an elastic member may be provided between the bottom surface of the frame and the reference member to return the lowered reference member to its original position.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 하중제어부는, 감지부재를 더 포함할 수 있다.The load control unit having the configuration described above may further include a sensing member.

구체적으로 상기 하중제어부는, 감지부재를 통해 주롤러의 제2 축이 제2 높이로 하강됨을 감지할 수 있다.Specifically, the load control unit may detect that the second axis of the main roller is lowered to the second height through the sensing member.

예를 들어 감지부재는, 적어도 하나의 수발광 센서를 통해 제2 높이보다 낮은 제3 높이를 갖는 가상의 평면 또는 직선을 형성할 수 있다.For example, the sensing member may form a virtual plane or straight line having a third height lower than the second height through at least one light receiving/emitting sensor.

이렇게 형성된 가상의 평면 또는 직선에 상기 주롤러의 기준면, 구체적으로 전술한 기준부재의 하부면이 가상의 평면 또는 직선에 접촉되면 제2 축이 제1 높이보다 낮은 제2 높이로 하강됨을 확인할 수 있다.When the reference surface of the main roller, specifically the lower surface of the above-mentioned reference member, contacts the virtual plane or straight line formed in this way, it can be confirmed that the second axis is lowered to a second height lower than the first height. .

또한 볼 발명의 일 실시예에 따른 주롤러는 상술한 프레임에서 외부로 돌출된 제2 축의 양단을 보호하는 커버를 더 포함할 수 있다.In addition, the main roller according to one embodiment of the ball invention may further include a cover that protects both ends of the second shaft that protrudes outward from the above-described frame.

여기서 커버는 일측 및 그 반대인 타측의 직경이 다른 원통형태로 마련되어 외측면이 곡률을 가지도록 마련됨으로써, 기타 외부물질로 인해서 제2 축의 양단을 향한 외력이 발생되면, 외력의 방향을 변경시켜 외력이 제2 축을 향해 직접전달 것을 방지할 수 있다.Here, the cover is provided in a cylindrical shape with different diameters on one side and the opposite side, so that the outer surface has a curvature, so that when an external force is generated toward both ends of the second axis due to other external substances, the direction of the external force is changed and the external force is applied. This can prevent direct transmission toward the second axis.

이때 커버는 내부로 수분 또는 이물질이 유입되어 부식 또는 손상되는 것을 방지하는 밀폐부재를 더 포함할 수도 있다.At this time, the cover may further include a sealing member that prevents corrosion or damage due to moisture or foreign substances flowing into the cover.

나아가 커버의 내부공간에는 커버 상에 의도되지 않은 틈새를 통해 내부공간으로 수분 또는 이물질이 유입되더라도 제2 축과 접촉할 수 없도록 겔(Gel) 타입의 충진부재가 충진될 수 있으며, 이때 충진부재는 내부공간 전체에 충진되되, 제2 축의 회전을 방해하지 않도록 충진되는 것은 당연하다고 할 것이다.Furthermore, the inner space of the cover may be filled with a gel-type filling member so that it cannot contact the second axis even if moisture or foreign matter enters the inner space through an unintended gap on the cover. In this case, the filling member is It would be natural to fill the entire internal space so as not to interfere with the rotation of the second axis.

상술한 바와 같이 커버에 충진부재가 포함된 경우, 충진부재는 제2 축의 하강 시에는 상기 제2 축의 하측과 접촉하면서 제2 축의 하강속도를 감속시켜 제2 축의 파손을 방지할 수도 있다.As described above, when the cover includes a filling member, the filling member may contact the lower side of the second axis when the second axis is lowered and reduce the descending speed of the second axis to prevent damage to the second axis.

이때 본 발명의 일 실시예에 따른 하중 제어가 가능한 무대장치용 브레이크는, 상술한 제2 축이 제2 높이로 하강되면 와이어의 움직임을 제한함으로써, 안전을 확보할 수 있게 된다.At this time, the brake for stage equipment capable of load control according to an embodiment of the present invention can ensure safety by restricting the movement of the wire when the above-described second axis is lowered to the second height.

따라서 본 발명에 따른 하중 제어가 가능한 무대장치용 브레이크 및 이를 포함한 무대장치는 와이어 또는 세트프레임에 외력이 인가되더라도 하중을 제어하여 예상치 못한 이유로 와이어의 일부가 파손되거나 견인장치에 문제 등의 발생을 미연에 방지할 수 있다.Therefore, the brake for stage equipment capable of load control according to the present invention and the stage equipment including it control the load even when an external force is applied to the wire or set frame, preventing the occurrence of damage to part of the wire or problems with the traction device for unexpected reasons. can be prevented.

구체적으로 본 발명의 하중 제어가 가능한 무대장치용 브레이크는 와이어를 본체유닛 쪽으로 잡아당겨 이동을 제한하는 구조를 가짐으로써, 브레이크가 작용한 후부터 정지될 때까지 걸리는 시간을 단축시킬 수 있다.Specifically, the brake for stage equipment capable of controlling the load of the present invention has a structure that limits movement by pulling the wire toward the main unit, thereby shortening the time from when the brake is applied to when it stops.

이때 와이어가 다수개로 배열되더라도 배열된 와이어 전체 이동을 동시에 제한할 수 있다.At this time, even if multiple wires are arranged, the movement of all arranged wires can be restricted at the same time.

발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다.We have looked at preferred embodiments of the invention, and it is obvious to those skilled in the art that, in addition to the embodiments described above, the present invention can be embodied in other specific forms without departing from its spirit or scope. will be.

그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative and not restrictive, and thus the present invention is not limited to the above description but may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

1: 무대장치
SD: 스크류드럼
C: 세트프레임
W: 와이어
1a: 대응지지부
1b: 하중제어부
10: 하중 제어가 가능한 무대장치용 브레이크
100: 본체유닛
200: 제한유닛
210: 하판부재
220: 상판부재
230: 수직프레임
240: 패드
242: 홈
300: 구동유닛
310: 가이드슬릿
322: 이동프레임
324: 연결프레임
326: 복원프레임
340: 가압프레임
350: 전자석부재
1: Stage setting
SD: screw drum
C: set frame
W: wire
1a: Corresponding support
1b: Load control unit
10: Brake for stage equipment with load control
100: main unit
200: Limited unit
210: Lower plate member
220: Top member
230: Vertical frame
240: pad
242: Home
300: driving unit
310: Guide slit
322: Moving frame
324: Connection frame
326: Restoration frame
340: Pressure frame
350: Electromagnet member

Claims (12)

일방향으로 길게 형성된 와이어의 이동을 제한하기 위한 브레이크로서,
상기 와이어 일측에 고정되도록 마련된 본체유닛;
상기 본체유닛의 일측에 마련되어, 적어도 하나의 패드가 상기 와이어에 접촉되거나 상기 와이어에서 이격되도록 마련된 제한유닛; 및
상기 패드 중 상기 본체유닛과 이격된 적어도 어느 하나의 패드를 상기 본체유닛으로 잡아당겨 상기 와이어에 밀착시키는 구동유닛을 포함하며,
상기 패드는,
상기 본체유닛에 고정되는 하판부재; 및 상기 구동유닛에 의해, 제1 위치에서 상기 하판부재와 밀착되고, 제2 위치에서 상기 하판부재와 기설정된 간격으로 이격되는 상판부재를 포함하는 것을 특징으로 하며,
상기 구동유닛은,
상기 하판부재와 연결되어 상기 본체유닛에 형성된 가이드슬릿을 따라 제1 지점에서 제2 지점까지 이동하는 이동프레임; 상기 이동프레임의 이동에 따라 상기 하판부재가 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치까지 이동될 수 있도록 상기 이동프레임 및 상기 하판부재에 회동 연결되는 연결프레임; 상기 본체유닛에 고정되어, 상기 이동프레임이 상기 제2 지점에서 고정될 수 있도록 마련되는 고정프레임; 상기 제2 지점 방향으로 이동하는 상기 이동프레임이 상기 제1 지점으로 탄성 복귀할 수 있도록, 상기 본체유닛의 일측 및 상기 이동프레임에 회동 결합되는 복원프레임; 및 상기 복원프레임의 탄성력 반대 방향으로 상기 이동프레임을 가압하여 제1 지점에서 제2 지점까지 이동시키는 가압프레임을 포함하되,
상기 가압프레임은,
나사산을 이동하는 부재가 상기 이동프레임을 가압하도록 마련되며,
상기 고정프레임은,
전기적 신호에 의해 동작하는 전자석부재에 의해 밀려 회동되면 상기 이동프레임이 이탈되는 것을 특징으로 하는,
하중 제어가 가능한 무대장치용 브레이크.
As a brake to limit the movement of a wire formed long in one direction,
a main unit provided to be fixed to one side of the wire;
a limiting unit provided on one side of the main unit so that at least one pad is in contact with or spaced apart from the wire; and
It includes a driving unit that pulls at least one of the pads spaced apart from the main body unit to the main body unit and brings it into close contact with the wire,
The pad is,
a lower plate member fixed to the main body unit; and an upper plate member that is in close contact with the lower plate member in a first position by the drive unit and is spaced apart from the lower plate member at a preset distance in a second position,
The driving unit is,
a moving frame connected to the lower plate member and moving from a first point to a second point along a guide slit formed in the main body unit; a connection frame rotatably connected to the moving frame and the lower plate member so that the lower plate member can be moved from the first position to the second position as the moving frame moves; a fixed frame fixed to the main body unit so that the moving frame can be fixed at the second point; a restoration frame rotatably coupled to one side of the main body unit and the moving frame so that the moving frame moving in the direction of the second point can elastically return to the first point; And a pressing frame that moves the moving frame from a first point to a second point by pressing the moving frame in a direction opposite to the elastic force of the restoration frame,
The pressurizing frame is,
A member for moving the screw thread is provided to press the moving frame,
The fixed frame is,
Characterized in that the moving frame is separated when pushed and rotated by an electromagnet member operating by an electrical signal,
Brake for stage equipment that can control load.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 패드는,
기설정된 간격을 가지고 길이 방향에 수직 방향으로 배열된 상기 와이어에 접촉하도록 마련되는 것을 특징으로 하는,
하중 제어가 가능한 무대장치용 브레이크.
According to paragraph 1,
The pad is,
Characterized in that it is provided to contact the wire arranged in a direction perpendicular to the longitudinal direction at a preset interval,
Brake for stage equipment that can control load.
제7항에 있어서,
상기 패드는,
평면인 비접촉구간 및 곡률을 가진 접촉구간이 상기 와이어 배열 방향을 따라 반복 형성되는 것을 특징으로 하는,
하중 제어가 가능한 무대장치용 브레이크.
In clause 7,
The pad is,
Characterized in that a flat non-contact section and a contact section with a curvature are repeatedly formed along the wire arrangement direction,
Brake for stage equipment that can control load.
동력을 전달받아 무대에서 승하강하는 세트프레임에 연결된 복수의 와이어를 권취하는 스크류드럼 일측에서 상기 와이어를 가이드하는 무대장치로서,
상기 와이어가 상기 스크류드럼 상에서 소정 간격 이격되어 권취되도록, 상기 스크류드럼 일측에서 상기 스크류드럼의 회전축 방향을 따라 복수개가 순차 배열되어 상기 와이어를 대응 지지하는 대응지지부;
상기 대응지지부의 일측에 마련되어 상기 와이어를 지지하며, 상기 와이어로 인한 하중변화에 따라 위치를 가변시켜 인가되는 하중을 제어하는 하중제어부; 및
제1항의 하중 제어가 가능한 무대장치용 브레이크를 포함하는,
무대장치.
A stage device that guides the wires on one side of a screw drum that winds a plurality of wires connected to a set frame that receives power and moves up and down on the stage,
A plurality of corresponding supports are sequentially arranged along the direction of the rotation axis of the screw drum on one side of the screw drum to support the wires so that the wires are wound at predetermined intervals on the screw drum;
a load control unit provided on one side of the corresponding support unit to support the wire and control the applied load by varying its position according to changes in load due to the wire; and
Including a brake for stage equipment capable of controlling the load of claim 1,
Stage setting.
제9항에 있어서,
상기 하중제어부는,
상기 대응지지부의 일측에 마련되는 프레임;
상기 프레임의 바닥면으로부터 기설정된 제1 높이에 위치한 제1 축을 따라 축회전하여 와이어를 상방 지지하는 보조롤러; 및
상기 제1 높이에 위치하고 상기 제1 축과 평행한 제2 축을 따라 축회전하여 상기 와이어를 하방 지지하는 주롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는,
무대장치.
According to clause 9,
The load control unit,
A frame provided on one side of the corresponding support portion;
an auxiliary roller that rotates along a first axis located at a preset first height from the bottom surface of the frame to support the wire upward; and
Characterized in that it includes a main roller located at the first height and rotating along a second axis parallel to the first axis to support the wire downward.
Stage setting.
제10항에 있어서,
상기 주롤러는,
상기 와이어로 인해 인가되는 하중이 기설정된 하중을 초과하면 상기 제2 축을 상기 제1 높이보다 낮은 제2 높이로 하강시켜 하중을 제어하는 것을 특징으로 하는,
무대장치.
According to clause 10,
The main roller is,
When the load applied by the wire exceeds a preset load, the load is controlled by lowering the second axis to a second height lower than the first height,
Stage setting.
제11항에 있어서,
상기 하중 제어가 가능한 무대장치용 브레이크는,
상기 제2 축이 상기 제2 높이로 하강되면 상기 와이어의 움직임을 제한하는 것을 특징으로 하는,
무대장치.
According to clause 11,
The brake for stage equipment capable of controlling the load is,
Characterized in that limiting the movement of the wire when the second axis is lowered to the second height,
Stage setting.
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