KR102670298B1 - 드론 스테이션 - Google Patents

Abstract

본 발명은 드론 스테이션에 관한 것으로서, 드론이 탑재되는 스테이지를 회전가능하게 적용하여 스테이지에 대한 드론의 위치나 방향을 선택적으로 자유롭게 설정할 수 있어, 드론의 좌표 설정을 용이하게 할 수 있고, 농약이나 비료를 충진이나 충진하는 경우 2명 이상의 작업자가 드론을 들어 올린 다음 회전시켜서 위치를 맞추는 것이 아니라, 스테이지를 통해 드론을 쉽고 간편하게 회전시켜 위치를 맞출 수 있도록 함을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 드론 스테이션은, 이송수단에 적어도 하나 이상으로 탑재되는 이동가이드부; 상기 이동가이드부를 따라 양방향으로 이동되는 이동부; 및 드론이 탑재되고, 상기 이동부에 제자리 회전 가능하게 결합되어 드론의 방향을 다각도로 가변할 수 있는 가변식 스테이지를 포함한다.

Description

드론 스테이션{DRONE STATION}

본 발명은 드론 스테이션에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드론이 탑재되는 스테이지를 회전가능하게 적용하여 스테이지에 대한 드론의 위치나 방향을 선택적으로 자유롭게 설정할 수 있어, 드론의 좌표 설정을 용이하게 할 수 있고, 농약이나 비료를 충진이나 충진하는 경우 2명 이상의 작업자가 드론을 들어 올린 다음 회전시켜서 위치를 맞추는 것이 아니라, 스테이지를 통해 드론을 쉽고 간편하게 회전시켜 위치를 맞추도록 할 수 있는 드론 스테이션에 관한 것이다.

일반적으로 농업기술(agricultural technology)은 꾸준히 발전되어 왔다. 작물 재배를 위해 자동화가 많이 발전되어 있으나, 농촌의 노동 인력들이 고령화됨에 따라 자동화의 중요성이 더욱 강조되고 있다. 특히 농업에 큰 비중을 차지하는 방제 및 비료 살포 작업의 경우, 작업의 난이도 뿐만 아니라 작업자의 건강에도 위협을 주는 요인이 있어 자동화에 대한 연구개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.

통상적으로 방제 및 비료 살포 작업은 작물에 따라서 연간 10회 이상 필요한 것으로 작업자에게 큰 부담이 되고 있다. 특히, 작업자에 의한 동력분무기를 이용한 노동집약적인 방제 및 비료 살포 작업은 생산비의 절감이 어렵고, 고압용 노즐에서 발생된 미세입자의 비산으로 인한 손실은 물론 근접 작업자의 중독사고가 우려되며, 불균일한 살포로 인하여 방제 및 비료 살포의 효과 감소를 초래할 수 있다. 이처럼, 과도한 노동력투하와 더불어 전술한 각종 문제점 발생에 따른 방제 및 비료 살포 작업의 기피현상 등이 심화되고 있어, 새로운 작업 체계의 도입이 필요하다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 원격으로 드론을 조종하면서 농약 및 비료를 살포하는 기술이 연구되고 있다.

드론을 활용한 농지 방제 작업은 작업 면적에 따라 드론의 이동 경로를 설정하거나 수동으로 조종한다.

특히, 드론은 트럭에 적재된 상태로 논, 밭 등에 도착하고, 도착한 후에는 트럭에 적재된 상태에서 좌표 값이 설정되야만 농약이나 비료를 살포하기 위해 논, 밭의 상공으로 비행했다가 원위치인 트럭 되돌아와 설정된 방향을 향하는 형태로 착륙하도록 할 수 있다. 따라서, 드론이 운전석 방향, 운전석 반대 방향 등 다양한 방향 중 선택되는 어느 하나의 방향을 향하도록 한 다음 드론에 좌표 값을 설정하게 된다.

종래에는 2명 이상의 작업자가 직접 트럭에 올라가서 드론을 양손으로 든 다음, 다른 자리를 이동하는 형태로 드론을 회전시켜 방향을 설정한 후 좌표 값을 설정했으나, 농약, 비료를 살포하기 위한 드론이 매우 크고 무겁기 때문에 작업자가 많은 힘을 소모해야 하고, 트럭의 협소한 공간에서 드론의 방향을 설정하기 위해 이동하는 작업자의 안전을 보호할 수 없는 문제점이 있다.

그리고, 드론에 탑재된 저장통에 농약 또는 비료를 보충함에 있어서, 지상에 위치되며 농약 또는 비료를 충진하는 주입기와 저장통의 주입구가 서로 반대방향에 위치한 경우에는 주입기의 주입호스를 주입기에 연결할 수 없기 때문에 2명 이상의 작업자가 트럭에 올라가서 드론을 양손으로 든 다음, 다른 자리를 이동하는 형태로 드론을 회전시켜 주입구를 주입기 방향에 맞춰야 하는 문제점이 있다.

이처럼, 드론의 좌표 값을 설정하거나 비료나 농약을 보충하는 과정에서 인력 및 시간이 많이 소요되어, 신속한 방제 및 비료 살포 작업의 완전 자동화가 이루어지지 못하는 문제점이 있다.

등록특허공보 제10-2128375호(2020.06.24.)

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 드론이 탑재되는 스테이지를 회전가능하게 적용하여 스테이지에 대한 드론의 위치나 방향을 선택적으로 자유롭게 설정할 수 있어, 드론의 좌표 설정을 용이하게 할 수 있고, 농약이나 비료를 충진이나 충진하는 경우 2명 이상의 작업자가 드론을 들어 올린 다음 회전시켜서 위치를 맞추는 것이 아니라, 스테이지를 통해 드론을 쉽고 간편하게 회전시켜 위치를 맞추도록 할 수 있는 드론 스테이션을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션은, 이송수단에 적어도 하나 이상으로 탑재되는 이동가이드부; 상기 이동가이드부를 따라 양방향으로 이동되는 이동부; 및 드론이 탑재되고, 상기 이동부에 제자리 회전 가능하게 결합되어 드론의 방향을 다각도로 가변할 수 있는 가변식 스테이지를 포함한다.

그리고, 상기 이동가이드부는, 상기 이송수단에 서로 수평방향으로 평행하도록 배치되는 복수개의 레일부; 및 상기 이동부에 결합되고, 상기 레일부를 따라 양방향으로 슬라이딩되는 슬라이드부를 포함한다.

또한, 상기 레일부는, 최상단에 위치되는 상부 이동 안내면부; 상기 상부이동 안내면부의 일측과 하측에 각각 서로 점진적으로 멀어지는 형태로 경사지게 연장되는 한 쌍의 상부 경사면부; 상기 상부 경사면부의 끝단에서 각각 서로 점진적으로 가까워지는 형태로 경사지게 연장되는 한 쌍의 하부 경사면부; 및 최하단에 위치되고, 상기 하부 경사면부를 연결하는 하부 이동 안내면부를 포함한다.

그리고, 상기 슬라이드부는, 상기 레일부의 일측과 타측에 각각 배치되는 것으로, 상기 이동부의 저면에 결합되는 상부 수직부와, 상기 상부 수직부의 하단에 경사지게 연장되고, 상기 상부 경사면부와 마주하는 상부 경사부, 상기 상부 경사부의 하단에 경사지게 연장되며, 상기 하부 경사면부와 마주하는 하부 경사부 및 상기 하부 경사부의 하단에 수직방향으로 연장되는 하부 수직부를 포함하는 베이스; 상기 상부 수직부의 사이 공간에 축 결합되어 상기 상부 이동 안내면부를 따라 구름 이동하는 제1 구름이동부; 및 상기 하부 수직부의 사이 공간에 축 결합되어 상기 하부 이동 안내면부를 따라 구름 이동하는 제2 구름이동부를 포함한다.

또한, 상기 제1 구름이동부는, 상기 상부 이동 안내면부에 접촉되는 제1 센터부; 및 상기 제1 센터부의 일측과 타측에 각각 배치되고, 상기 제1 센터부와 연결되는 일단에서 타단으로 갈수록 그 직경이 점진적으로 커지는 형상으로 형성되어 상기 상부 경사면부에 접촉되는 제1 사이드부를 포함한다.

그리고, 상기 제2 구름이동부는, 상기 하부 이동 안내면부에 접촉되는 제2 센터부; 및 상기 제2 센터부의 일측과 타측에 각각 배치되고, 상기 제2 센터부와 연결되는 일단에서 타단으로 갈수록 그 직경이 점진적으로 커지는 형상으로 형성되어 상기 하부 경사면부에 접촉되는 제2 사이드부를 포함한다.

또한, 상기 가변식 스테이지는, 상기 이동부에 설치되는 회전가이드; 및 상기 이동부의 상부에 위치되면서 상기 회전가이드에 정방향 또는 역방향으로 제자리 회전 가능하게 결합되며, 상면에 드론이 탑재되는 스테이지부를 포함한다.

그리고, 상기 스테이지부는 상기 이송수단의 끝부분으로 이동될 시 그 일정영역이 상기 이송수단의 외부로 돌출된다.

본 발명에 따른 드론 스테이션은, 드론이 탑재되는 스테이지를 회전가능하게 적용하여 스테이지에 대한 드론의 위치나 방향을 선택적으로 자유롭게 설정할 수 있어, 드론의 좌표 설정을 용이하게 할 수 있고, 농약이나 비료를 충진이나 충진하는 경우 2명 이상의 작업자가 드론을 들어 올린 다음 회전시켜서 위치를 맞추는 것이 아니라, 스테이지를 통해 드론을 쉽고 간편하게 회전시켜 위치를 맞추도록 할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션이 차량에 설치된 예를 도시한 측면도.
도 2는 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션에 적용된 가변식 스테이지의 작동상태를 도시한 측면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션에 적용된 이동가이드부와, 이동부 및 가변식 스테이지를 도시한 확대 사시도.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션에 적용된 가변식 스테이지의 작동을 도시한 평면도.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션이 차량에 설치된 예를 도시한 측면도이고, 도 2는 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션에 적용된 가변식 스테이지의 작동상태를 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션에 적용된 이동가이드부와, 이동부 및 가변식 스테이지를 도시한 확대 사시도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션에 적용된 가변식 스테이지의 작동을 도시한 평면도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션(1)은, 드론(D)의 위치, 각도, 방향 등을 선택적으로 자유롭게 설정할 수 있어, 드론(D)의 좌표 설정, 방제액의 보충 등이 용이하게 이루어지도록 할 수 있는 기술이다.

이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션(1)은, 설치대(40)와, 이동가이드부(10)와, 이동부(20) 및 가변식 스테이지(30) 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.

설치대(40)는 이동가이드부(10)가 설치되는 구성이다.

설치대(40)는 사각틀 형상으로 형성되며, 이송수단(2)인 차량의 적재함(2a) 바닥면과 소정간격 이격되도록 배치되는 본체부(41)와, 본체부(41)의 내부공간에 적어도 하나 이상으로 설치되는 휨 방지대(42) 및 본체부(41)의 저면 각 모서리부분에 결합되는 것으로, 하단이 적재함(2a)의 바닥면에 설치되고 상단이 본체부(41)의 저면에 결합되는 복수개의 서포트(43)를 포함할 수 있다.

본체부(41)는 후술되는 이동부(20)와, 가변식 스테이지(30) 및 드론(D)의 하중을 안정적으로 지지할 수 있도록 금속재질로 형성될 수 있다.

이동가이드부(10)는 이동부(20), 가변식 스테이지(30) 및 드론(D)의 이동을 가이드 하는 구성이다.

이동가이드부(10)는 레일부(11) 및 슬라이드부(12) 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.

레일부(11) 및 슬라이드부(12)는 적어도 하나 이상으로 적용될 수 있다.

도면에는 레일부(11) 및 슬라이드부(12)가 2개로 적용된 예를 도시하였으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션(1)에서 레일부(11) 및 슬라이드부(12)의 적용 개수는 한정되지 않고 선택적으로 다양하게 변경될 수 있음을 밝힌다.

레일부(11)는 본체부(41)의 내부공간에 서로 수평방향으로 평행하도록 배치된다.

레일부(11)는 양측면이 본체부(41)의 내측면에 용접 또는 볼팅 결합될 수 있다.

이러한 레일부(11)는 상부 이동 안내면부(111)와, 상부 경사면부(112)와, 하부 경사면부(113) 및 하부 이동 안내면부(114)를 포함하여 마름모 단면 형상으로 형성될 수 있다.

상부 이동 안내면부(111)는 레일부(11) 상에서 최상단에 위치되어, 후술되는 제1 구름이동부(122)의 구름이동을 가이드 한다.

상부 경사면부(112)는 2개 한 쌍으로 구성되어 상부 이동 안내면부(111)의 일측과 타측에 연결된다.

이때, 상부 경사면부(112)는 상부 이동 안내면부(111)와 연결되는 상단에서 하단으로 갈수록 서로 점진적으로 멀어지는 경사면을 갖도록 형성된다.

하부 경사면부(113)는 2개 한 쌍으로 구성되어 상부 경사면부(112)의 하단에 각각 연결된다.

이때, 하부 경사면부(113)는 상부 경사면부(112)와 연결되는 상단에서 하단으로 갈수록 서로 점진적으로 가까워지는 경사면을 갖도록 형성된다.

하부 이동 안내면부(114)는 하부 경사면부(113)의 하단을 연결한다.

하부 이동 안내면부(114)는 레일부(11) 상에서 최하단에 위치되어, 후술되는 제2 구름이동부(123)의 구름이동을 가이드 한다.

한편, 슬라이드부(12)는 베이스(121)와, 제1 구름이동부(122) 및 제2 구름이동부(123) 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.

베이스(121)는 2개 한 쌍으로 구성되어 레일부(11)의 일측과 타측에 각각 배치된다. 베이스(121)는 제1 구름이동부(122) 및 제2 구름이동부(123)를 레일부(11)에 위치시켜 구름이동할 수 있도록 하면서 레일부(11)를 감싸는 형태로 적용되어 제1 구름이동부(122) 및 제2 구름이동부(123)가 레일부(11)에서 좌,우 방향으로 유동되는 형태로 이탈되는 것을 방지한다.

이를 위해, 베이스(121)는 상부 수직부(1211)와, 상부 경사부(1212)와, 하부 경사부(1213) 및 하부 수직부(1214) 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.

상부 수직부(1211)는 2개 한 쌍으로 구성된다.

상부 수직부(1211)는 상부 이동 안내면부(111) 보다 높은 위치에 배치되고, 그 사이 공간에 제1 구름이동부(122)가 설치된다.

상부 수직부(1211)는 상단이 이동부(20)의 저면에 결합된다.

상부 경사부(1212)는 2개 한 쌍으로 구성되어, 각각의 상부 수직부(1211) 하단으로 경사지게 연결된다.

이때, 상부 경사부(1212)는 상부 수직부(1211)에 연결되는 상단에서 하단으로 갈수록 서로 점진적으로 멀어지는 경사면을 갖도록 형성되어 상부 경사면부(112)와 마주한다.

하부 경사부(1213)는 2개 한 쌍으로 구성되어, 각각의 상부 경사부(1212) 하단으로 경사지게 연결된다.

이때, 하부 경사부(1213)는 상부 경사부(1212)에 연결되는 상단에서 하단으로 갈수록 점진적으로 멀어지는 경사면을 갖도록 형성되어 하부 경사면부(113)와 마주한다.

하부 수직부(1214)는 2개 한 쌍으로 구성되어 하부 경사부(1213)의 하단에 연결된다.

하부 수직부(1214)는 하부 이동 안내면부(114) 보다 낮은 위치에 배치되고, 그 사이 공간에 제2 구름이동부(123)가 설치된다.

상부 수직부(1211)와, 상부 경사부(1212)와, 하부 경사부(1213) 및 하부 수직부(1214)는 모두 일정한 길이와 두께를 갖는 판 형상으로 형성된다.

제1 구름이동부(122)는 상부 수직부(1211)의 사이 공간에 적어도 두개 이상으로 수용된다.

되며, 그 양측면에는 상부 수직부(1211)에 관통설치되는 축이 형성된다.

따라서, 제1 구름이동부(122)는 상부 이동 안내면부(111)를 따라 구름이동 될 수 있다.

이때, 제1 구름이동부(122)는 상부 이동 안내면부(111)의 상면에 접촉되며, 원형 블록 형상으로 형성되는 제1 센터부(1221) 및 제1 센터부(1221)의 일측과 타측에 각각 배치되고, 제1 센터부(1221)와 연결되는 일단에서 타단으로 갈수록 그 직경이 점진적으로 커지는 형상으로 형성되어 상부 경사면부(112)에 접촉되는 제1 사이드부(1222)를 포함할 수 있다.

즉, 제1 구름이동부(122)는 하나의 제1 센터부(1221)가 상부 이동 안내면부(111)에 접촉되고, 2개의 제1 사이드부(1222)가 상부 경사면부(112)에 각각 접촉되는 형태로써, 레일부(11)에 고루게 접촉된 상태로 안정적으로 구름 이동할 수 있다.

아울러, 제1 사이드부(1222)가 상부 경사면부(112)에 각각 접촉되어 감싸기 때문에 제1 구름이동부(122)가 레일부(11)에서 좌,우 방향으로 유동되는 형태로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

제2 구름이동부(123)는 하부 수직부(1214)의 사이 공간에 적어도 두개 이상으로 수용되며, 그 양측면에는 하부 수직부(1214)에 관통설치되는 축이 형성된다.

따라서, 제2 구름이동부(123)는 하부 이동 안내면부(114)를 따라 구름이동 될 수 있다.

이때, 제2 구름이동부(123)는 하부 이동 안내면부(114)의 저면에 접촉되며, 원형 블록 형상으로 형성되는 제2 센터부(1231) 및 제2 센터부(1231)의 일측과 타측에 각각 배치되고, 제2 센터부(1231)와 연결되는 일단에서 타단으로 갈수록 그 직경이 점진적으로 커지는 형상으로 형성되어 하부 경사면부(113)에 접촉되는 제2 사이드부(1232)를 포함할 수 있다.

즉, 제2 구름이동부(123)는 하나의 제2 센터부(1231)가 하부 이동 안내면부(114)에 접촉되고, 2개의 제2 사이드부(1232)가 하부 경사면부(113)에 각각 접촉되는 형태로써, 레일부(11)에 고루게 접촉된 상태로 안정적으로 구름 이동할 수 있다.

아울러, 제2 사이드부(1232)가 하부 경사면부(113)에 각각 접촉되어 감싸기 때문에 제2 구름이동부(123)가 레일부(11)에서 좌,우 방향으로 유동되는 형태로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

한편, 이동부(20)는 슬라이드부(12)에 결합되어 레일부(11)를 따라 양방향으로 이동될 수 있다.

상기 이동부(20)는 가변식 스테이지(30) 및 드론(D)의 하중을 안정적으로 지지할 수 있도록 금속재질로 형성될 수 있다.

그리고, 이동부(20)의 일측면 및 타측면에는 토글클램프(3)가 적어도 하나 이상으로 설치될 수 있다.

토글클램프(3)는 본체부(41)의 측면에 클램핑 작용하도록 구성될 수 있다.

이송수단(2)을 운행하거나, 스테이지에 드론(D)을 안착하고자 할 시 토글클램프(3)를 통해 이동부(20)를 본체부(41)에 고정하면 된다.

한편, 가변식 스테이지(30)에는 드론(D)이 탑재된다.

특히, 가변식 스테이지(30)는 이동부(20)에 제자리 회전 가능하게 결합되어 드론(D)의 방향을 선택적으로 자유롭게 다각도로 가변하도록 할 수 있다.

이를 위해, 가변식 스테이지(30)는 회전가이드(31) 및 스테이지부(32) 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.

회전가이드(31)는 이동부(20)의 일측면에 상,하 방향으로 대향되게 결합되는 판 형상의 브라켓(B)에 설치되는 가이드본체부(41) 및 가이드본체부(41)에 설치되는 회전축(312) 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.

가이드본체부(41)는 대략 원형 블록 형상으로 형성될 수 있으며, 상측과 하측이 서로 다른 브라켓(B)에 고정된다.

이때, 가이드본체부(41)는 상측이 상측에 배치된 브라켓(B)을 관통하여 상측으로 돌출된다.

회전축(312)은 가이드본체부(41)의 중앙부분에 관통설치될 수 있다.

이때, 회전축(312)은 일정영역이 가이드본체부(41)의 상측으로 돌출되어 스테이지부(32)에 연결될 수 있다.

회전축(312)은 원형 핀 형상으로 형성될 수 있다.

일 예로, 회전축(312)은 일정영역이 가이드본체부(41)의 내부공간에 고정되고, 스테이지부(32)는 회전축(312)을 기준으로 제자리 회전가능하게 구현될 수 있다.

다른 일 예로, 가이드본체부(41)의 내부공간에는 회전축(312)을 원활하게 회전시키기 위한 베어링이 매립될 수 있다. 베어링이 매립되는 경우 회전축(312)은 상단이 스테이지의 저면에 볼트나 용접을 통해 고정될 수 있다.

이와 같은 경우, 회전축(312)이 베어링 상에서 제자리 회전됨으로, 스테이지부(32)도 회전축(312)과 동일 방향으로 회전될 수 있다.

이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션(1)은 스테이지부(32)가 회전축(312)을 통해 정,역 방향으로 360도 각도로 회전되도록 구현될 수 있다.

스테이지부(32)는 대략 사각틀 형상으로 형성될 수 있으며, 상면에 드론(D)이 안착되는 안착판(321)이 형성된다.

스테이지부(32)는 드론(D)의 하중을 안정적으로 지지하면서 쉽게 휘어지지 아니하도록 금속재질로 형성될 수 있다.

아울러, 스테이지부(32)의 내부에는 복수개의 휨 방지용바가 설치될 수 있다. 휨 방지용바는 격자 패턴이나 기타 다양한 패턴으로 설치될 수 있다.

스테이지부(32)는 이동부(20)에 결합된 회전가이드(31)와 연결되어 이동부(20)와 함께 적재함(2a)의 이송수단(2)의 운전석(2b) 방향 또는 외측 방향으로 슬라이딩 이동된다.

전술한 바와 같이 탑재부의 저면에는 회전축(312)이 연결된다.

회전축(312)이 가이드본체부(41)에 고정되는 경우, 스테이지부(32)의 저면에는 회전축(312)의 상측 부분이 수용되는 베어링이 매립될 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 스테이지부(32)는 이동부(20)의 상측에 배치되되, 일정영역이 이동부(20)의 상측에 위치되어 적재함(2a) 상에 배치되고, 나머지 영역은 이동부(20)의 일측으로 돌출될 수 있다.

따라서, 스테이지부(32)는 적재함(2a)의 끝부분으로 이동될 시, 전술한 돌출영역(322)만 적재함(2a)의 외부로 돌출된다.

이로 인해, 공중에 위치한 드론(D)을 스테이지부(32)에 착륙시킴에 있어서, 드론(D)이 적재함(2a)의 상공에 정확하게 위치하지 아니하고, 적재함(2a)의 후방측에서 소정거리 벗어난 구역(A구역) 상공에 위치할 경우에는 이동부(20)를 적재함(2a)의 끝부분까지 이동시켜 스테이지부(32)를 상공에 위치한 드론(D)의 하측에 배치한 다음 드론(D)을 착륙시키면 된다.

나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션(1)은, 드론(D)이 적재함(2a)의 상공에 위치하지만 스테이지부(32)의 상측에 정확하게 위치하지 아니할 경우에는 드론(D)을 조정하여 스테이지부(32)의 상측에 위치시키는 것이 아니라, 스테이지부(32)를 이동시켜 드론(D)의 하측에 위치시킨 다음, 드론(D)을 착륙시키면 됨으로 사용상의 편의성을 향상시킬 수 있다.

특히, 드론(D)을 스테이지에 안착시킨 상태에서 드론(D)에 내장된 프로그램에 GPS를 통해 좌표값을 설정해주어야만, 드론(D)이 농약이나 비료를 살포하기 위해 다른 장소(논, 밭의 상공)로 비행했다가 원위치인 스테이지부(32)로 되돌아와 설정된 방향을 향하는 형태로 착륙하도록 할 수 있다. 일 예로 드론(D)은 그 정면부분이 운전석(2b) 뒷부분인 제1 방향을 향하도록 스테이지부(32)에 착륙하거나 또는, 그 정면이 운전석(2b)의 뒷부분 반대편인 제2 방향을 향하도록 스테이지부(32)에 착륙할 수 있도록 좌표 값이 설정될 수 있다.

종래에는 2명 이상의 작업자가 적재함(2a)에 올라가서 스테이지부(32)에 위치한 드론(D)을 양손으로 든 다음, 적재함(2a)에서 다른 자리를 이동하는 형태로 드론(D)의 방향을 회전시켜 제1 방향 또는 제2 방향을 바라보도록 한 후, 좌표 값을 설정하였으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션(1)은, 드론(D)이 아무 방향이나 바라보도록 스테이지부(32)에 착륙시킨 다음, 스테이지부(32)를 회전시켜 드론(D)의 정면이 제1 방향 또는 제2 방향을 바라보도록 한 후, 좌표 값을 설정할 수 있다.

아울러, 드론(D)이 농약 또는 비료를 살포하고 난 후 스테이지부(32)에 착륙했을 때 설정된 좌표 값에 해당하는 방향을 향하지 않는 경우에는 스테이지부(32)를 회전시켜 설정된 방향(제1 방향 또는 제2 방향)을 향하도록 해도 된다.

나아가, 드론(D)이 스테이지부(32)에 위치하고, 드론(D)에 탑재된 저장통(4)에 농약 또는 비료를 보충함에 있어서, 저장통(4)의 주입구(4a)가 우측에 위치되고, 주입구(4a)에 연결되어 저장통(4)의 내부공간에 농약 또는 비료를 주입하기 위한 주입기(미도시)가 논이나 밭의 일측에 마련된 지면에서 저장통(4)의 좌측에 위치함에 따라, 주입기(5)를 저장통(4)에 연결할 수 없는 경우에는 스테이지부(32)를 회전시켜 주입구(4a)가 주입구(4a)를 향하도록 함으로써, 무거운 주입기(5)를 저장통(4)의 우측으로 이동시키거나 또는 2명 이상의 작업자가 드론(D)을 회전시켜서 주입구(4a)가 주입기(5)를 향하도록 해야 하는 번거로운 불편함이 발생되지 아니하도록 할 수 있다.

부가적으로, 논이나 밭에 농양 또는 비료를 살포하기 위한 용도로 사용되는 드론(D)은 매우 크고 무겁다. 이러한 드론(D)이 스테이지부(32)에 안착되었을 때, 탑재부는 드론(D)의 하중에 의해 일측과 타측이 각각 상,하 방향으로 기울어지려고 할 수 있으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스테이션(1)은 제1 구름이동부(122) 및 제2 구름이동부(123)가 각각 2개 한 쌍으로 적용되어 베이스(121)의 좌측 끝부분과 우측 끝부분에 배치되기 때문에 스테이지부(32)에 안착되는 드론(D)의 하중에 의해 스테이지부(32)가 제1 방향 또는 제2 방향으로 기울어지는 현상이 발생되더라도 슬라이드부(12)가 레일부(11)에서 이탈되는 현상을 방지할 수 있다.

일 예로, 도 2를 기준으로 드론(D)의 하중에 의해 스테이지부(32)의 우측이 하 방향으로 기울어지려고 할 경우, 우측에 위치된 제2 구름이동부(123)는 하부 이동 안내면부(114)의 하측으로 이격되고, 제1 구름이동부(122)는 상부 이동 안내면부(111)의 상측으로 이격될 수 있지만 좌측에 위치된 제2 구름이동부(123)가 하부 이동 안내면부(114)에 접촉된 상태를 유지하면서 구름이동되고, 우측에 위치된 제1 구름이동부(122)가 상부 이동 안내면부(111)에 접촉된 상태를 유지하면서 구름이동되며, 이로 인해 이동부(20) 및 스테이지부(32)가 이동하는 과정에서 슬라이드부(12)가 레일부(11)에서 이탈되는 현상을 방지할 수 있다.

따라서, 스테이지부(32)에 안착된 드론(D)을 안정적으로 보호할 수 있다.

그리고, 베이스(121)가 레일부(11)의 양측에 각각 접촉 또는 소정간격 이격되기 때문에, 이동부(20) 및 가변식 스테이지(30)가 좌,우 방향으로 유동되어 레일부(11) 상에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 이러한 베이스(121)를 통해서는 스테이지부(32)에 안착된 드론(D)을 안정적으로 보호할 수 있다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

1 : 드론 스테이션 10 : 이동가이드부
11 : 레일부 111 : 상부 이동 안내면부
112 : 상부 경사면부 113 : 하부 경사면부
114 : 하부 이동 안내면부 12 : 슬라이드부
121 : 베이스 1211 : 상부 수직부
1212 : 상부 경사부 1213 : 하부 경사부
1214 : 하부 수직부 122 : 제1 구름이동부
1221 : 제1 센터부 1222 : 제1 사이드부
123 : 제2 구름이동부 1231 : 제2 센터부
1232 : 제2 사이드부 20 : 이동부
30 : 가변식 스테이지 31 : 회전가이드
311 : 가이드 본체부 312 : 회전축
32 : 스테이지부 321 : 안착판
322 : 돌출영역 40 : 설치대
41 : 본체부 42 : 휨 방지대
43 : 서포트

Claims (5)

1. 이송수단에 적어도 하나 이상으로 탑재되는 이동가이드부;
   상기 이동가이드부를 따라 양방향으로 이동되는 이동부; 및
   드론이 탑재되고, 상기 이동부에 제자리 회전 가능하게 결합되어 드론의 방향을 다각도로 가변할 수 있는 가변식 스테이지를 포함하고,
   상기 이동가이드부는,
   상기 이송수단에 서로 수평방향으로 평행하도록 배치되는 복수개의 레일부; 및
   상기 이동부에 결합되고, 상기 레일부를 따라 양방향으로 슬라이딩되는 슬라이드부를 포함하고,
   상기 레일부는,
   최상단에 위치되는 상부 이동 안내면부;
   상기 상부이동 안내면부의 일측과 하측에 각각 서로 점진적으로 멀어지는 형태로 경사지게 연장되는 한 쌍의 상부 경사면부;
   상기 상부 경사면부의 끝단에서 각각 서로 점진적으로 가까워지는 형태로 경사지게 연장되는 한 쌍의 하부 경사면부; 및
   최하단에 위치되고, 상기 하부 경사면부를 연결하는 하부 이동 안내면부를 포함하고,
   상기 슬라이드부는,
   상기 레일부의 일측과 타측에 각각 배치되는 것으로, 상기 이동부의 저면에 결합되는 상부 수직부와, 상기 상부 수직부의 하단에 경사지게 연장되고, 상기 상부 경사면부와 마주하는 상부 경사부, 상기 상부 경사부의 하단에 경사지게 연장되며, 상기 하부 경사면부와 마주하는 하부 경사부 및 상기 하부 경사부의 하단에 수직방향으로 연장되는 하부 수직부를 포함하는 베이스;
   상기 상부 수직부의 사이 공간에 축 결합되어 상기 상부 이동 안내면부를 따라 구름 이동하는 제1 구름이동부; 및
   상기 하부 수직부의 사이 공간에 축 결합되어 상기 하부 이동 안내면부를 따라 구름 이동하는 제2 구름이동부를 포함하는 드론 스테이션.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 제1 구름이동부는,
   상기 상부 이동 안내면부에 접촉되는 제1 센터부; 및
   상기 제1 센터부의 일측과 타측에 각각 배치되고, 상기 제1 센터부와 연결되는 일단에서 타단으로 갈수록 직경이 점진적으로 커지는 형상으로 형성되어 상기 상부 경사면부에 접촉되는 제1 사이드부를 포함하고,
   상기 제2 구름이동부는,
   상기 하부 이동 안내면부에 접촉되는 제2 센터부; 및
   상기 제2 센터부의 일측과 타측에 각각 배치되고, 상기 제2 센터부와 연결되는 일단에서 타단으로 갈수록 직경이 점진적으로 커지는 형상으로 형성되어 상기 하부 경사면부에 접촉되는 제2 사이드부를 포함하는 드론 스테이션.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 가변식 스테이지는,
   상기 이동부에 설치되는 회전가이드; 및
   상기 이동부의 상부에 위치되면서 상기 회전가이드에 정방향 또는 역방향으로 제자리 회전 가능하게 결합되며, 상면에 드론이 탑재되는 스테이지부를 포함하는 드론 스테이션.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 스테이지부는 상기 이송수단의 끝부분으로 이동될 시 상기 이송수단의 외부로 돌출되는 돌출영역을 포함하는 드론 스테이션.
   

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