KR102665024B1 - Bendable x-ray detector - Google Patents
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Abstract
본 발명은 벤더블 엑스선 디텍터에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 전체적으로 또는 구간별로 일률적인 곡률반경을 형성하는 수단을 갖춘 벤더블 엑스선 디텍터에 관한 것이다.The present invention relates to a bendable X-ray detector, and more specifically, to a bendable X-ray detector equipped with a means for forming a uniform radius of curvature overall or for each section.
Description
본 발명은 엑스선 디텍터에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 전체적으로 또는 구간별로 일정한 곡률반경을 형성하는 수단을 갖춘 벤더블 엑스선 디텍터에 관한 것이다.The present invention relates to an X-ray detector, and more specifically, to a bendable X-ray detector equipped with a means for forming a constant radius of curvature overall or for each section.
비파괴 검사는 소재, 기기, 구조물의 품질관리, 품질보증의 한 수단으로 이용되는 계측 기술을 말하며, 이를 통해 피검체를 손상, 분리, 파괴시키지 않고 원형을 유지한 상태에서 피검체의 표면, 내부의 결함 유무와 상태 또는 피검체의 성질, 내부 구조 등을 조사할 수 있다.Non-destructive testing refers to a measurement technology used as a means of quality control and quality assurance of materials, devices, and structures. Through this, the surface and interior of the subject are maintained without damaging, separating, or destroying the subject. The presence and condition of defects or the properties and internal structure of the subject can be investigated.
다시 말하면, 비파괴 검사는 초음파, 방사선, 와전류 등의 물리적 현상을 이용한 특수방법으로 재료나 제품 등의 피검체에 파괴, 분리 또는 손상을 입히지 않고, 결함의 유무, 상태 또는 성질, 내부 구조 등을 알아내는 모든 검사를 말한다.In other words, non-destructive testing is a special method that uses physical phenomena such as ultrasonic waves, radiation, and eddy currents to determine the presence or absence of defects, condition or nature, internal structure, etc., without destroying, separating, or damaging the subject such as materials or products. This refers to all tests that are issued.
비파괴 검사의 주 목적은 신뢰성 향상에 있으며, 비파괴 검사를 통해 제조단계에서 불량률을 낮춰 제조 원가 절감을 꾀하기도 하고, 제조 기술을 개선할 수도 있다.The main purpose of non-destructive testing is to improve reliability, and through non-destructive testing, it can reduce manufacturing costs by lowering the defect rate at the manufacturing stage and improve manufacturing technology.
이러한 방사선 비파괴 검사 분야에서도 디지털 평판형 디텍터를 활용하고 있으며, 최근에는 배관 용접 부위 등을 검사하기 위해서, 엑스선 필름처럼 휘어진 상태로 촬영할 수 있는 플렉서블 디텍터에 대한 연구도 활발하게 진행되고 있다. 플렉서블 디텍터는 휜 상태가 고정적인 커브드(curved) 디텍터 형태가 될 수도 있고, 휘었다가 펼칠 수 있는 벤더블(bendable) 디텍터 형태가 될 수도 있다.Digital flat detectors are also being used in this field of non-destructive radiation testing, and recently, research is being actively conducted on flexible detectors that can take images in a curved state like an X-ray film to inspect pipe welds, etc. The flexible detector may be in the form of a curved detector whose bend is fixed, or it may be in the form of a bendable detector that can be bent and unfolded.
한편, 일반적으로 엑스선(X-ray)은 파장대 0.01~10 nm, 주파수대 30×1015~ 30×1018 Hz의 단파장 전자기파를 총칭하며, 엑스선 촬영은 엑스선이 지닌 높은 투과력으로 촬영대상의 내부를 투영 표시하는 방사선사진법(radiography)을 일컫는다.Meanwhile, X-rays generally refer to short-wavelength electromagnetic waves with a wavelength of 0.01 to 10 nm and a frequency of 30 Refers to radiography, which displays
엑스선 영상 시스템은 엑스선을 생성하는 엑스선 발생기, 피검체를 사이에 두고 엑스선 발생기와 대면 배치되어 촬영대상을 통과한 엑스선 감쇠량을 검출하는 엑스선 디텍터(detector)를 필수 구성요소로 한다.The essential components of an X-ray imaging system include an X-ray generator that generates X-rays, and an
잘 알려진 것처럼, 엑스선은 물체를 투과하면서 광전효과(photoelectric effect), 콤프턴 산란(compton scattering) 등 물체의 재질, 밀도, 두께에 따른 감쇠 현상을 수반한다. 엑스선 영상 시스템은 촬영대상(피검체)을 통과하는 과정 중에 누적된 엑스선 감쇠량을 기초로 촬영대상의 내부구조를 보이는 영상을 제공한다.As is well known, when X-rays pass through an object, they are accompanied by attenuation phenomena such as photoelectric effect and Compton scattering depending on the material, density, and thickness of the object. The X-ray imaging system provides images showing the internal structure of the object to be photographed based on the amount of X-ray attenuation accumulated during the process of passing through the object.
엑스선 디텍터는 아날로그 방식과 디지털 방식으로 구분되는데, 아날로그 방식은 엑스선에 의해 빛을 발하는 엑스선 증감지(X-ray intensifying screen)와 은염 필름(silver salt film)을 조합해서 엑스선 증감지의 빛으로 은염 필름에 잠상을 구현한 후 은염 필름을 현상해서 촬영결과를 얻는다. 이에 따라, 아날로그 방식은 은염 필름의 현상 등을 위한 시간적, 비용적 소모가 크고 필름의 보관 및 처리상 문제를 수반하므로 점차 수요가 줄어들고 있다.X-ray detectors are divided into analog and digital types. The analog type combines an X-ray intensifying screen that emits light by X-rays and a silver salt film, and the light from the After implementing, the silver salt film is developed to obtain shooting results. Accordingly, demand for the analog method is gradually decreasing because it consumes a lot of time and money for developing silver salt films, etc. and involves problems with storage and processing of the film.
디지털 방식의 디텍터는 전기신호의 획득방식에 따라 신틸레이터(Scintillator)를 사용해서 가시광선에 의한 간접의 전기신호를 얻는 간접변환방식(direct conversion type)과 광도전물질(photoconductors)을 사용해서 엑스선으로부터 직접의 전기신호를 얻는 직접변환방식(direct conversion type)으로 나누어 볼 수 있고, 전기신호를 생성하는 소자종류에 따라 전하결합소자(Charge-Coupled Device)를 이용하는 CCD 방식, 결정질 실리콘(crystalline silicon)의 CMOS 소자를 이용하는 CMOS 방식, 비정질 실리콘(Amorphous silicon)의 TFT(Thin Film Transistor)기판을 이용하는 a-Si 방식으로 구분될 수 있다.Depending on the acquisition method of the electrical signal, the digital detector uses a direct conversion type that uses a scintillator to obtain an indirect electrical signal from visible light, and a direct conversion type that uses photoconductors to obtain an indirect electrical signal from X-rays. It can be divided into direct conversion types that obtain direct electrical signals, and depending on the type of device that generates the electrical signals, there are CCD types that use a charge-coupled device, and crystalline silicon types. It can be divided into a CMOS method using CMOS devices and an a-Si method using a TFT (Thin Film Transistor) substrate of amorphous silicon.
엑스선 디텍터는 2차원 센서를 구비하여 엑스선의 입사량에 비례한 센서의 전기신호와 위치정보로 디지털의 화상데이터를 구현한다. 해당방식은 실시간에 가까운 촬영결과를 얻을 수 있고 상대적으로 적은 방사선으로 높은 해상도와 넓은 동적영역(dynamic range)을 확보할 수 있으며 디지털 데이터의 특성상 촬영결과의 보관 및 처리가 간편하다.The X-ray detector is equipped with a two-dimensional sensor and implements digital image data using the sensor's electrical signal and location information proportional to the incident amount of X-rays. This method can obtain imaging results close to real-time, secure high resolution and a wide dynamic range with relatively little radiation, and due to the nature of digital data, storage and processing of imaging results is easy.
엑스선 디텍터는 픽셀 어레이로부터 출력되는 전기적 신호를 읽어내는 신호 독출부와, 신호 독출부가 전기적 신호를 읽어낼 수 있도록 스위칭 소자를 턴온시키는 게이트 드라이버 등이 포함되고, 신호 독출부에 의해 검출된 전기적 신호는 메인 보드에 구비된 컨트롤러 등에서 일정한 처리 과정을 거쳐 영상 신호로 변환된 후 엑스선 영상을 표시하기 위한 디스플레이 장치로 전송된다.The X-ray detector includes a signal reading unit that reads the electrical signal output from the pixel array, a gate driver that turns on the switching element so that the signal reading unit can read the electrical signal, and the electrical signal detected by the signal reading unit is It is converted into an image signal through a certain processing process by a controller provided on the main board, and then transmitted to a display device for displaying the X-ray image.
엑스선 디텍터의 픽셀 어레이, 신호 독출부, 게이트 드라이버는 지지판 상에 배치되고, 지지판의 배면에는 메인보드가 배치된다. 신호 독출부는 필름 형태의 다수의 ROIC (Read out IC)로 구현되고, 각 ROIC는 메인보드와 커넥터로써 연결된다.The pixel array of the X-ray detector, signal reading unit, and gate driver are placed on the support plate, and the main board is placed on the back of the support plate. The signal readout unit is implemented with multiple ROICs (Read out ICs) in the form of a film, and each ROIC is connected to the main board with a connector.
그러나, 종래의 엑스선 디텍터는 곡률을 가지는, 예를 들어, 산업용 배관 촬영에서 사용하기에는 많은 어려움이 있으며, 실제 현장에서 배관 등의 촬영대상 외면을 따라 벤딩이 가능한 벤더블 엑스선 디텍터의 개발이 필요한 실정이다.However, there are many difficulties in using conventional X-ray detectors in imaging industrial pipes that have a curvature, for example, and there is a need to develop a bendable .
본 발명은 플렉서블 엑스선 디텍터를 일정한 방향으로 전체적으로 또는 구간별로 일정한 곡률반경을 형성하는 수단을 갖춘 벤더블 엑스선 디텍터를 제공한다.The present invention provides a bendable X-ray detector equipped with a means for forming a constant radius of curvature of the flexible
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
본 발명의 일 실시예에 따른 벤더블 엑스선 디텍터는 제1 방향으로 연장되며, 제1 면으로 입사되는 방사선을 검출하는 플렉서블 엑스선 디텍터; 상기 플렉서블 엑스선 디텍터의 제1 방향으로 평행한 양 측면 상에 제공되어 상기 플렉서블 엑스선 디텍터를 지지하고 상기 플렉서블 엑스선 디텍터와 함께 벤딩 가능하도록 마련되는 복수의 커버 플레이트; 및 상기 복수의 커버 플레이트를 연결하고, 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향과 평행하는 벤딩축을 중심으로 한 상기 플렉서블 엑스선 디텍터의 벤딩을 조절하는 복수의 듀얼 기어 플레이트;를 포함할 수 있다.A flexible X-ray detector according to an embodiment of the present invention includes a flexible X-ray detector that extends in a first direction and detects radiation incident on the first surface; a plurality of cover plates provided on both sides parallel to the first direction of the flexible X-ray detector to support the flexible X-ray detector and to be bendable together with the flexible X-ray detector; and a plurality of dual gear plates connecting the plurality of cover plates and controlling bending of the flexible X-ray detector around a bending axis parallel to a second direction crossing the first direction.
본 발명에 있어서, 상기 플렉서블 엑스선 디텍터는 상기 제1 면 상으로 벤딩이 가능하며, 상기 제1 방향 또는 상기 제1 방향과 반대되는 방향으로 벤딩이 가능할 수 있다.In the present invention, the flexible X-ray detector may be capable of bending on the first surface and may be capable of bending in the first direction or in a direction opposite to the first direction.
본 발명에 있어서, 상기 커버 플레이트는 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향의 양 끝의 안쪽에 1개 또는 2개 이상의 플렉서블 엑스선 디텍터 고정부를 포함하고, 상기 플렉서블 엑스선 디텍터를 고정하는 것일 수 있다.In the present invention, the cover plate may include one or two or more flexible X-ray detector fixing parts inside both ends of the second direction intersecting the first direction and fix the flexible .
본 발명에 있어서, 상기 일련의 커버 플레이트는 상기 제1 방향의 끝과 상기 제1 방향의 반대 방향의 끝에 엔드 커버 플레이트를 더 포함할 수 있다.In the present invention, the series of cover plates may further include an end cover plate at an end in the first direction and an end in a direction opposite to the first direction.
본 발명에 있어서, 상기 커버 플레이트는 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향의 양 끝의 바깥쪽에 제1 기어 체결부 및 제2 기어 체결부를 포함하고, 상기 제1 기어 체결부 및 제2 기어 체결부의 제a 열에 듀얼 기어 플레이트를 더 포함할 수 있다.In the present invention, the cover plate includes a first gear fastening part and a second gear fastening part on the outside of both ends in a second direction intersecting the first direction, and the first gear fastening part and the second gear fastening part. The second column may further include a dual gear plate.
본 발명에 있어서, 상기 커버 플레이트의 제a 열에 체결된 듀얼 기어 플레이트 바깥쪽에 상기 커버 플레이트의 제2 기어 체결부와 인접한 커버 플레이트의 제1 기어 체결부의 제b 열에 듀얼 기어 플레이트를 더 포함함으로써, 인접한 커버 플레이트의 곡률을 상호 연쇄적으로 구속하여 전체적으로 일률적인 곡률반경을 형성할 수 있다.In the present invention, by further including a dual gear plate in the b-th row of the first gear fastening portion of the cover plate adjacent to the second gear fastening portion of the cover plate outside the dual gear plate fastened to the a-th row of the cover plate, By constraining the curvature of the cover plate in a chain, an overall uniform radius of curvature can be formed.
본 발명에 있어서, 상기 제b 열의 듀얼 기어 플레이트 바깥쪽에 기어 덮개를 더 포함할 수 있다.In the present invention, a gear cover may be further included outside the dual gear plate of the b-th row.
본 발명에 있어서, 상기 제b 열의 상기 제1 방향 끝에 위치한 제2 기어 체결부와 상기 제b 열의 상기 제1 방향의 반대 방향의 끝에 위치한 제1 기어 체결부에 멈춤쇠 또는 조임쇠를 더 포함하고, 각각의 다른 한쪽의 기어 체결부에 라체트 기어 플레이트 또는 레버 기어 플레이트를 더 포함함으로써, 곡률반경을 고정할 수 있다.In the present invention, the second gear engaging portion located at the end of the b-th column in the first direction and the first gear engaging portion located at the end of the b-th column in the opposite direction to the first direction further include a detent or fastener, The radius of curvature can be fixed by further including a ratchet gear plate or a lever gear plate on each other gear fastening part.
본 발명에 있어서, 상기 제a 열 또는 제b 열 중 어느 하나의 열에 기어의 맞물림이 이루어지지 않도록 싱글 기어 플레이트를 더 포함함으로써, 기어의 맞물림이 이루어지지 않는 부위를 기준으로 곡률반경 제한구간을 형성할 수 있다.In the present invention, a single gear plate is further included to prevent gears from engaging in either the a or b row, thereby forming a curvature radius limitation section based on the area where gears do not engage. can do.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 벤더블 엑스선 디텍터는 기존의 플렉서블 엑스선 디텍터에 결합하여, 플렉서블 엑스선 디텍터의 특정 부위만 과도하게 휘는 것을 방지하고 전체적으로 일률적인 곡률반경을 형성할 수 있도록 유도한다.According to one embodiment of the present invention, the bendable X-ray detector is combined with an existing flexible X-ray detector to prevent excessive bending of specific parts of the flexible
특정 부위가 과도하게 휘는 것을 방지하기 때문에 제품이 파손되는 것을 막을 수 있고, 기어조합의 연속적인 구속으로 곡률을 전체적으로 일정하게 형성할 수 있으며, 곡률반경이 일률적이기 때문에 전체적으로 원형 파이프를 밀착하여 촬영된 영상의 왜곡도 줄일 수 있다.By preventing excessive bending of certain parts, the product can be prevented from being damaged, and the continuous restraint of the gear combination can form a constant overall curvature. Since the radius of curvature is uniform, the overall circular pipe can be photographed in close contact. Image distortion can also be reduced.
본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 기어조합 끝단에 추가된 라체트 기어 플레이트는 기어조합의 회전을 한 방향으로 구속하여 휘어진 상태를 그대로 유지할 수 있고, 원할 때 멈춤쇠를 당겨서 그 잠금 상태를 해제할 수 있다. According to another embodiment of the present invention, the ratchet gear plate added to the end of the gear combination can maintain the bent state by restricting the rotation of the gear combination in one direction, and the locked state can be released by pulling the detent when desired. can do.
또한, 라체트 기어 플레이트와 멈춤쇠 대신에 레버 기어 플레이트와 조임쇠를 이용하여 벤더블 엑스선 디텍터의 휘어진 상태를 유지하거나 그 잠금 상태를 해제할 수도 있다.In addition, the bent state of the bendable X-ray detector can be maintained or the locked state can be released by using a lever gear plate and fastener instead of the ratchet gear plate and detent.
본 발명의 또 다른 일 실시예에 따르면, 기어조합은 양분하여 독립적으로 곡률반경이 구속되고, 기어조합 양단에 추가된 라체트 기어 플레이트는 독립적으로 기어조합의 회전을 한 방향으로 구속하여 휘어진 상태를 그대로 유지할 수 있고, 원할 때 멈춤쇠를 당겨서 또는 조임쇠를 풀어서, 그 잠금 상태를 독립적으로 해제할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the gear combination is bisected and the radius of curvature is independently constrained, and ratchet gear plates added to both ends of the gear combination independently constrain the rotation of the gear combination in one direction to maintain the bent state. It can be left in place, and the lock can be released independently when desired, by pulling the detent or loosening the fastener.
구경이 큰 피검체를 촬영할 수 있도록 길게 제작된 벤더블 엑스선 디텍터를 사용할 경우, 전체적으로 일률적인 곡률반경을 형성할 경우에는 벤더블 엑스선 디텍터를 구경이 작은 피검체에 밀착하여 감아서 촬영할 수가 없지만, 영역을 분할하여 독립적으로 곡률반경을 구속하는 벤더블 엑스선 디텍터는 디텍터의 일부만 크게 휘어 곡률반경을 작게 할 수가 있어서, 다양한 직경의 피검체를 하나의 디텍터로 촬영할 수 있다. When using a bendable The bendable X-ray detector, which divides and independently restrains the radius of curvature, can bend only a portion of the detector to reduce the radius of curvature, allowing subjects of various diameters to be photographed with one detector.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
첨부된 도면은 해당 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 내용을 보다 상세하게 설명하기 위한 것으로 본 발명의 기술적 사상이 이에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 기존의 플렉서블 엑스선 디텍터(100)의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 커버 플레이트(200)의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 구성들을 조립하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 각각의 커버 플레이트(200)가 휘어지는 정도를 제한하기 위한 기어 덮개(310)의 설계 조건을 나타내는 도면이다.
도 5는 듀얼 기어 플레이트(300)의 스펙을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 라체트 기어 플레이트(320)의 체결구조와 휘어진 상태를 유지하는 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 라체트 기어 플레이트(320)의 동작을 편 상태(a)와 휘어진 상태(b)를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 레버 기어 플레이트(321)의 동작을 편 상태(a)와 휘어진 상태(b)를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 독립적인 곡률반경 제한구간과 이를 위한 라체트 기어 플레이트의 체결구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 벤더블 엑스선 디텍터(400)의 편 상태(a) 및 기어 덮개를 포함하고 휜 상태(b) 및 기어 덮개(310)를 포함하지 않고 휜 상태(c)를 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 높이가 낮은 듀얼 기어 플레이트(300)의 형상과 조립 상태를 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 커버 플레이트(200)를 필요에 따라 부분품으로 나누어 제작하고 상기 커버 플레이트(200)의 양측을 연결하는 부분품이 생략된 경우를 나타내는 도면이다.The attached drawings are intended to explain the present invention in more detail to those skilled in the art, and the technical idea of the present invention is not limited thereto.
FIG. 1 is a diagram for explaining the structure of an existing flexible X-ray detector 100.
Figure 2 is a diagram for explaining the structure of the cover plate 200 of the present invention.
Figure 3 is a diagram for explaining a method of assembling the components of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing design conditions for the gear cover 310 to limit the degree to which each cover plate 200 is bent.
Figure 5 is a diagram showing the specifications of the dual gear plate 300.
Figure 6 is a diagram for explaining the fastening structure of the ratchet gear plate 320 of the present invention and the function of maintaining the bent state.
Figure 7 is a diagram showing the operation of the ratchet gear plate 320 of the present invention in an extended state (a) and a bent state (b).
Figure 8 is a diagram showing the operation of the lever gear plate 321 of the present invention in an extended state (a) and a bent state (b).
Figure 9 is a diagram for explaining the independent curvature radius limitation section of the present invention and the fastening structure of the ratchet gear plate for this.
Figure 10 is a diagram showing the bent state (a) of the bendable X-ray detector 400 of the present invention, the bent state (b) including the gear cover, and the bent state (c) without the gear cover 310.
Figure 11 is a diagram showing the shape and assembled state of the low-height dual gear plate 300 of the present invention.
Figure 12 is a diagram showing a case where the cover plate 200 of the present invention is manufactured by dividing it into parts as necessary and the parts connecting both sides of the cover plate 200 are omitted.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 벤더블 엑스선 디텍터(400)에 관하여 상세히 설명하나, 상기 벤더블 엑스선 디텍터(400)의 권리범위는 하기 설명에 의해 제한되는 것은 아니다.Hereinafter, the bendable X-ray detector 400 according to an embodiment of the present invention will be described in detail, but the scope of rights of the bendable X-ray detector 400 is not limited by the following description.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the specification, when a part “includes” a certain element, this means that it may further include other elements rather than excluding other elements, unless specifically stated to the contrary.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시하기 위한 구체적인 내용을 기술한다.Hereinafter, specific details for implementation will be described with reference to the attached drawings.
도 1은 기존의 플렉서블 엑스선 디텍터(100)의 구조를 설명하기 위한 도면이다. Figure 1 is a diagram for explaining the structure of an existing flexible X-ray detector 100.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 플렉서블 엑스선 디텍터(100)를 나타내는 도면으로, 도 1(a)는 플렉서블 엑스선 디텍터를 위에서 바라본 평면도이고, 도 1(b)는 플렉서블 엑스선 디텍터(100)를 측면에서 바라본 평면도이다. Figure 1 is a diagram showing a flexible X-ray detector 100 according to an embodiment of the present invention. Figure 1(a) is a plan view of the flexible This is a floor plan viewed from the side.
본 발명의 일 실시예에 따른 플렉서블 엑스선 디텍터(100)는 제1 방향으로 연장되며, 제1 면으로 입사되는 엑스선을 검출할 수 있다.The flexible X-ray detector 100 according to an embodiment of the present invention extends in a first direction and can detect X-rays incident on the first surface.
상기 플렉서블 엑스선 디텍터(100)는 플렉서블 엑스선 디텍터를 지지하고, 플렉서블 엑스선 디텍터 지지부 고정홀(111)에 기계적 연결을 하여 본 발명의 벤더블 엑스선 디텍터(400)와 결합하는 플렉서블 엑스선 디텍터 지지부(110); 상기 플렉서블 엑스선 디텍터 지지부(110) 위에 배치되는 플렉서블 엑스선 디텍터 이미지 센서부(120)를 포함할 수 있다.The flexible X-ray detector 100 supports the flexible X-ray detector and is mechanically connected to the flexible It may include a flexible X-ray detector image sensor unit 120 disposed on the flexible X-ray detector support unit 110.
상기 플렉서블 엑스선 디텍터 이미지 지지부(110)는 강성이 높고 엑스선 투과 특성이 우수한 소재(예를 들어, Carbon Fiber Reinforced Plastic, CFRP 등)로 제작되고 기계적인 연결을 위한 플렉서블 엑스선 디텍터 지지부 고정홀(111)이 형성되어 있으며, 상기 플렉서블 엑스선 센서부(120) 뿐만 아니라 제1의 회로부(130) 및/또는 제2의 회로부(140)와 제1의 연결부(131), 제2의 연결부(141) 및/또는 제3의 연결부(132) 및/또는 전력과 신호 전달을 위한 외부 인터페이스(150)를 포함할 수 있다.The flexible is formed, and includes not only the flexible It may include a third connection unit 132 and/or an external interface 150 for power and signal transmission.
상기 플렉서블 엑스선 디텍터 이미지 센서부(120)는 박막 트랜지스터(Thin Film Transistor, TFR) 기판 위에 포토 다이오드가 배치되고, 그 위에 형광판(Gadox 또는 Csl 등)이 배치되는 간접방식 구조이거나, TFT 기판 위에 전하수집전극을 배치하고, 그 위에 광도전체(a-Se 또는 CdTe 등)가 배치되는 직접방식 구조일 수 있다.The flexible It may be a direct structure in which an electrode is placed and a photoconductor (a-Se or CdTe, etc.) is placed on it.
도 2는 본 발명의 커버 플레이트(200)의 구조를 설명하기 위한 도면이다.Figure 2 is a diagram for explaining the structure of the cover plate 200 of the present invention.
도 2를 참조하면, 커버 플레이트(200)의 양측에는 밖을 향하여 본 발명의 듀얼 기어 플레이트(300) 및/또는 싱글 기어 플레이트(340)를 끼울 수 있도록 기어 체결부(201)가 제1 기어 체결부(201a) 및 제2 기어 체결부(201b)로 두 개씩 형성되어 있고, 상기 제1 기어 체결부(201a) 및 상기 제2 기어 체결부(201b)는 상기 듀얼 기어 플레이트(300) 및/또는 싱글 기어 플레이트(340)를 고정할 수 있는 기어 고정홀(204)이 형성되어 있다.Referring to Figure 2, on both sides of the cover plate 200, a gear fastening portion 201 is fastened to a first gear so that the dual gear plate 300 and/or the single gear plate 340 of the present invention can be inserted. It is formed of two parts 201a and a second gear fastening part 201b, and the first gear fastening part 201a and the second gear fastening part 201b are connected to the dual gear plate 300 and/or A gear fixing hole 204 capable of fixing the single gear plate 340 is formed.
상기 제1 기어 체결부(201a) 및 제2 기어 체결부(201b) 사이로 상기 커버 플레이트(200)의 양측 안쪽에는 상기 플렉서블 엑스선 디텍터(100)를 기계적인 연결을 통하여 고정할 수 있는 플렉서블 엑스선 디텍터 고정부(202)가 형성되어 있고, 각각의 고정부에는 플렉서블 엑스선 디텍터 고정홀(203)이 형성되어 있다.Inside both sides of the cover plate 200 between the first gear fastening portion 201a and the second gear fastening portion 201b, a flexible A top 202 is formed, and a flexible X-ray detector fixing hole 203 is formed in each fixing part.
상기 커버 플레이트(200)와 플렉서블 엑스선 디텍터(100)를 고정하는 플렉서블 엑스선 디텍터 고정부(202)는 하나의 기어의 회전 중심과 인접한 기어의 회전 중심을 연결하는 가상의 직선 상에 위치하는 것이 특징이다.The flexible X-ray detector fixing part 202, which fixes the cover plate 200 and the flexible .
또한, 상기 커버 플레이트(200)는 기본적으로 강성이 높은 소재로 제작하여 변형이 생기지 않도록 해야 하지만, 일부분을 얇은 판으로 형성하여 쉽게 휘어지고, 인접한 다른 커버 플레이트(200)에 포개질 수 있는 구조를 포함할 수 있다.In addition, the cover plate 200 is basically made of a material with high rigidity to prevent deformation, but a part of it is made of a thin plate so that it can be easily bent and overlapped with another adjacent cover plate 200. It can be included.
또한, 상기 커버 플레이트(200)의 각 구성요소는 통으로 한 몸체로써 형성될 수도 있고, 필요에 따라 부분품으로 나누어 제작하고 그 각각을 조립하여 하나의 커버 플레이트(200)를 형성할 수 있다.Additionally, each component of the cover plate 200 may be formed as a single body, or, if necessary, may be manufactured by dividing it into parts and assembling them to form one cover plate 200.
또한, 상기 커버 플레이트(200)의 부분품 중에서 플렉서블 엑스선 디텍터(100)의 제1 면과 대향하는 제2 면을 보호하는 부분품은 선택적으로 사용하거나 생략할 수 있다. 예를 들어, 플렉서블 엑스선 디텍터(100) 자체적으로 제2 면을 보호하는 수단이 마련된 경우에는 상기 플렉서블 엑스선 디텍터(100)의 제1 면과 대향하는 제2 면을 보호하는 부분품은 생략할 수 있다.Additionally, among the parts of the cover plate 200, the part that protects the second side opposite to the first side of the flexible X-ray detector 100 may be selectively used or omitted. For example, if the flexible
도 3은 본 발명의 구성들을 조립하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.Figure 3 is a diagram for explaining a method of assembling the components of the present invention.
도 3을 참조하면, 복수의 커버 플레이트(200)는 나란히 일렬로 배치되고, 상기 기어 체결부(201)에 듀얼 기어 플레이트(300)가 조립될 수 있다.Referring to FIG. 3, a plurality of cover plates 200 are arranged in a row, and a dual gear plate 300 can be assembled to the gear fastening portion 201.
상기 복수의 커버 플레이트(200)는 상기 플렉서블 엑스선 디텍터(100)의 제1 방향으로 평행한 양 측면 상에 제공되어 상기 플렉서블 엑스선 디텍터(100)를 지지하고, 상기 플렉서블 엑스선 디텍터(100)와 함께 벤딩이 가능하도록 마련될 수 있다.The plurality of cover plates 200 are provided on both sides parallel to the first direction of the flexible X-ray detector 100, support the flexible X-ray detector 100, and bend together with the flexible X-ray detector 100. Arrangements can be made to make this possible.
상기 벤딩은 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향과 평행하는 벤딩축을 중심으로 상기 플렉서블 엑스선 디텍터(100)가 벤딩될 수 있다. 따라서, 상기 플렉서블 엑스선 디텍터(100)는 기존의 평판형 엑스선 디텍터와 다르게 어느 한 방향 또는 양방향으로 벤딩될 수 있다.The bending may be performed by bending the flexible X-ray detector 100 around a bending axis parallel to a second direction that intersects the first direction. Accordingly, the flexible X-ray detector 100 can be bent in either one direction or both directions, unlike the existing flat X-ray detector.
상기 커버 플레이트(200)는 상기 제1 기어 체결부(201a) 및 제2 기어 체결부(201b)에 상기 듀얼 기어 플레이트(300)를 제a 열에 조립한 후, 상기 커버 플레이트(200)의 상기 제2 기어 체결부(201b)와 상기 커버 플레이트(200)에 인접한 커버 플레이트(200)의 제1 기어 체결부(201a)에 듀얼 기어 플레이트(300)를 제b 열에 조립할 수 있다. The cover plate 200 is formed by assembling the dual gear plate 300 to the first gear fastening portion 201a and the second gear fastening portion 201b in the a-th row. The dual gear plate 300 can be assembled in the b row to the second gear fastening portion 201b and the first gear fastening portion 201a of the cover plate 200 adjacent to the cover plate 200.
이러한 커버 플레이트(200) 사이를 연결하는 복수의 기어조합은 인접한 커버 플레이트(200)의 곡률을 상호적으로 또는 연쇄적으로 구속하여, 플렉서블 엑스선 디텍터(100)가 전체적으로 일률적인 곡률반경을 형성할 수 있도록 유도할 수 있다. 따라서, 하나의 커버 플레이트(200)와 이와 인접한 커버 플레이트(200)는 2개의 열로 또는 3개 이상의 열로 맞물린 기어조합으로 연결될 수 있다.A plurality of gear combinations connecting these cover plates 200 mutually or serially constrain the curvature of adjacent cover plates 200, so that the flexible X-ray detector 100 can form an overall uniform radius of curvature. It can be induced to happen. Accordingly, one cover plate 200 and the cover plates 200 adjacent thereto may be connected by a gear combination in two rows or three or more rows.
또한, 기어의 이빨을 보호하고, 사용자의 손을 보호하기 위해서, 상기 제b 열 바깥쪽에 볼트를 이용해 기어 덮개(310)를 조립할 수 있다.Additionally, in order to protect the teeth of the gear and the user's hands, the gear cover 310 can be assembled using bolts outside the b row.
상기 플렉서블 엑스선 디텍터(100)는 상기 플렉서블 엑스선 디텍터의 센서부(120)가 제1 면과 대향하는 제2 면으로 향하도록 하여, 상기 플렉서블 엑스선 디텍터 고정홀(203)에 맞추어 볼트로 고정하여, 상기 커버 플레이트(200)와 플렉서블 엑스선 디텍터(100)를 볼트 등으로 고정할 수 있다.The flexible X-ray detector 100 is fixed with bolts so that the sensor unit 120 of the flexible The cover plate 200 and the flexible X-ray detector 100 can be fixed with bolts, etc.
또한, 상기 커버 플레이트(200)는 상기 제1 방향의 끝과 상기 제1 방향의 반대 방향의 끝에, 예를 들어, 일련의 커버 플레이트 중에서 양단에는 플렉서블 엑스선 디텍터(100)의 형상과 조립성을 고려하여 일반적인 커버 플레이트(200)와 형태가 다른 엔드 커버 플레이트(210)를 사용할 수 있다.In addition, the cover plate 200 has an end in the first direction and an end opposite to the first direction, for example, at both ends of a series of cover plates, considering the shape and assembly of the flexible X-ray detector 100. Therefore, an end cover plate 210 that has a different shape from the general cover plate 200 can be used.
또한, 상기 엔드 커버 플레이트(210)는 자석을 포함할 수 있고, 금속 소재의 피검체(배관 등)에 부착할 수 있다.Additionally, the end cover plate 210 may include a magnet and may be attached to an object (such as a pipe) made of metal.
도 4는 각각의 커버 플레이트(200)가 휘어지는 정도를 제한하기 위한 기어 덮개(310)의 설계 조건을 나타내는 도면이다.FIG. 4 is a diagram showing design conditions for the gear cover 310 to limit the degree to which each cover plate 200 is bent.
상기 기어 덮개(310)의 설계 조건은 커버 플레이트(200) 설계에 추가적으로 반영할 수 있다.The design conditions of the gear cover 310 can be additionally reflected in the design of the cover plate 200.
도 4를 참조하면, 상기 기어 덮개(310)는 전체적으로 장방형이고 어느 한 장변을 공유하는 두 둥근 모서리의 곡률반경은 다른 장변을 공유하는 두 둥근 모서리의 곡률반경보다 작게 형성하여 벤더블 엑스선 디텍터(400)를 편 상태를 기점으로 하여 어느 한쪽 방향(곡률반경이 큰 쪽)으로만 휘어지게 할 수 있다.Referring to FIG. 4, the gear cover 310 is generally rectangular, and the radius of curvature of the two rounded corners sharing one long side is formed to be smaller than the radius of curvature of the two rounded corners sharing the other long side, so that the bendable X-ray detector 400 ) can be bent in only one direction (the side with a larger radius of curvature), starting from the stretched state.
구체적으로, 도 4(a)에서와 같이 선분 bo는 선분 co와 길이가 동일하고, 선분 ao는 선분 bo보다 길이가 더 길며, 선분 do는 선분 co보다 길이가 더 길 수 있다. 이에 따라 본 발명의 벤더블 엑스선 디텍터(400)는 각 θ만큼 벤딩될 수 있다. 또한, 상기 기어 덮개(310)의 상부 경사진 모서리의 각도도 θ이며, 도 5(b)와 같이 상기 듀얼 기어 플레이트(300)의 상부 경사진 모서리의 각도도 θ일 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 4(a), the line segment bo has the same length as the line segment co, the line segment ao has a longer length than the line segment bo, and the line segment do can have a longer length than the line segment co. Accordingly, the bendable X-ray detector 400 of the present invention can be bent by an angle θ. In addition, the angle of the upper inclined edge of the gear cover 310 may also be θ, and the angle of the upper inclined corner of the dual gear plate 300 may also be θ, as shown in FIG. 5(b).
또한, 도 4(b)를 참고하면, 본 발명의 벤더블 엑스선 디텍터(400)를 펼친 상태에서는 상기 기어 덮개(310)가 도 4(a)의 선분 ao가 선분 bo보다 길기 때문에, 위로 휠 수 없고, 도 4(c)와 같이 아래로 벤딩 될 수 있다. 다만, 도 4(d)와 같이, 선분 do가 선분 co보다 길기 때문에, 더 이상 아래로 벤딩 될 수 없다. In addition, referring to FIG. 4(b), when the bendable X-ray detector 400 of the present invention is unfolded, the gear cover 310 may be bent upward because the line segment ao of FIG. There is no, and it can be bent downward as shown in Figure 4(c). However, as shown in Figure 4(d), since the line segment do is longer than the line segment co, it cannot be bent downward any further.
도 5는 듀얼 기어 플레이트(300)의 스펙을 나타내는 도면이다.Figure 5 is a diagram showing the specifications of the dual gear plate 300.
도 5의 (a)에서와 같이, 상기 듀얼 기어 플레이트(300)의 중앙에는 두개의 홀이 형성되어 있는데 그 간격은, 도 5의 (b) 및 (d)에서와 같이, 상기 듀얼 기어 플레이트(300)의 양측에 형성된 기어의 피치원(pitch circle)의 직경과 같을 수 있다는 것이 특징이다.As in (a) of Figure 5, two holes are formed in the center of the dual gear plate 300, and the gap between them is as shown in (b) and (d) of Figure 5, the dual gear plate ( It is characterized in that it can be equal to the diameter of the pitch circle of the gear formed on both sides of 300).
구체적으로, 도 5(b) 내지 (d)에서 같이 듀얼 기어 플레이트(300)의 스펙을 참조하면, Modules는 0.6mm이고, No. of Teeth는 25이며, Press Angle은 20 degree이고, Pitch Circle은 15mm이며, Addendum Circle은 16mm일 수 있다.Specifically, referring to the specifications of the dual gear plate 300 as shown in FIGS. 5(b) to 5(d), the modules are 0.6mm and No. of Teeth may be 25, Press Angle may be 20 degrees, Pitch Circle may be 15mm, and Addendum Circle may be 16mm.
도 6은 본 발명의 라체트 기어 플레이트(320)의 체결구조와 휘어진 상태를 유지하는 기능을 설명하기 위한 도면이다.Figure 6 is a diagram for explaining the fastening structure of the ratchet gear plate 320 of the present invention and the function of maintaining the bent state.
도 6을 참조하면, 상기 듀얼 기어 플레이트(300)의 기본형태는 장방형이고, 예를 들어, 이빨의 수는 홀수이며, 기어가 맞물린 상태로 직선적으로 나란히 배치할 수 있는 방향으로 양측에 기어 이빨을 형성할 수 있다. Referring to FIG. 6, the basic shape of the dual gear plate 300 is rectangular, for example, the number of teeth is odd, and the gear teeth are provided on both sides in a direction that can be arranged linearly side by side with the gears engaged. can be formed.
본 발명의 라체트 기어 플레이트(320)는 상기 듀얼 기어 플레이트(300)의 한 측에 기어 이빨이 형성되어 있고, 기어의 규격과 홀 간격은 상기 듀얼 기어 플레이트(300)와 동일하며, 상기 라체트 기어 플레이트(320)의 다른 쪽에는 라체트 기어가 형성되어 있다.The ratchet gear plate 320 of the present invention has gear teeth formed on one side of the dual gear plate 300, the gear specifications and hole spacing are the same as those of the dual gear plate 300, and the ratchet A ratchet gear is formed on the other side of the gear plate 320.
또한, 기어조합은 상기 도 3에서 설명한 상기 제a 열의 기어조합의 실시예와 동일하지만, 상기 도 3에서 설명한 상기 제b 열의 기어조합의 양쪽 끝단에는 라체트 기어 플레이트(320)와 멈춤쇠(330)을 배치할 수 있다는 점에서 차이가 있다. In addition, the gear combination is the same as the embodiment of the gear combination of the a-th row described in FIG. 3, but a ratchet gear plate 320 and a detent 330 are installed at both ends of the gear combination of the b-th row described in FIG. 3. ) is different in that it can be placed.
상기 라체트 기어는 멈춤쇠(330)로 구속되어 한 방향으로만 회전할 수 있다. 즉 한 방향으로 벤딩되고 그 상태를 유지하다가 멈춤쇠(330)를 돌리면 잠금상태를 벗어나 펼 수 있다.The ratchet gear is restrained by a detent 330 and can rotate in only one direction. That is, it can be bent in one direction and maintain that state, and then turn the detent 330 to get out of the locked state and unfold.
따라서, 곡률반경의 고정을 위해서, 상기 벤더블 엑스선 디텍터(400)의 기어조합 끝단(한 지점 또는 그 이상)에는 상기 라체트 기어 플레이트(320)와 멈춤쇠(330)를 더 포함할 수 있다.Therefore, in order to fix the radius of curvature, the ratchet gear plate 320 and the detent 330 may be further included at the gear combination end (at one point or more) of the bendable X-ray detector 400.
도 7은 본 발명의 라체트 기어 플레이트(320)의 동작을 편 상태(a)와 벤딩된 상태(b)를 나타내는 도면이고, 도 8은 본 발명의 레버 기어 플레이트(321)의 동작을 편 상태(a)와 벤딩된 상태(b)를 나타내는 도면이다.Figure 7 is a diagram showing the operation of the ratchet gear plate 320 of the present invention in an extended state (a) and a bent state (b), and Figure 8 shows the operation of the lever gear plate 321 of the present invention in an unfolded state. This is a drawing showing (a) and the bent state (b).
구체적으로, 본 발명의 벤더블 엑스선 디텍터(400)는 상기 도 6에서 설명한 상기 제b 열의 상기 제1 방향 끝에 위치한 제2 기어 체결부(201b)와 상기 제b 열의 상기 제1 방향의 반대 방향의 끝에 위치한 상기 제1 기어 체결부(201a)에 멈춤쇠(330) 또는 조임쇠(331)를 더 포함하고, 각각의 다른 한쪽의 기어 체결부에 라체트 기어 플레이트(320) 또는 레버 기어 플레이트(321)를 더 포함함으로써, 곡률반경을 고정할 수 있다.Specifically, the bendable The first gear fastening part 201a located at the end further includes a detent 330 or a fastener 331, and a ratchet gear plate 320 or a lever gear plate 321 is provided on each other gear fastening part. By further including, the radius of curvature can be fixed.
도 9는 본 발명의 독립적인 곡률반경 제한구간과 이를 위한 라체트 기어 플레이트(230)의 체결구조를 설명하기 위한 도면이다.Figure 9 is a diagram for explaining the independent curvature radius limitation section of the present invention and the fastening structure of the ratchet gear plate 230 for it.
도 9를 참조하면, 상기 도 3에서 설명한 상기 제a 열의 기어조합에 대한 실시예와 동일하지만, 상기 도 3에서 설명한 상기 제b 열의 기어조합의 양쪽 끝단에 라체트 기어 플레이트(320)와 멈춤쇠(330)을 배치하였고, 중간에 두개의 싱글 기어 플레이트(340)를 사용하여 연결하였다는 점에 차이가 있다. Referring to FIG. 9, it is the same as the embodiment of the gear combination of the a-th row described in FIG. 3, but a ratchet gear plate 320 and a detent are provided at both ends of the gear combination of the b-th row described in FIG. 3. The difference is that (330) is placed and connected using two single gear plates (340) in the middle.
또한, 상기 라체트 기어 플레이트(320) 및 멈춤쇠(330) 대신 상기 레버 기어 플레이트(321) 및 조임쇠(331)를 포함할 수 있다.In addition, the lever gear plate 321 and the fastener 331 may be included instead of the ratchet gear plate 320 and the detent 330.
상기 싱글 기어 플레이트(340)은 한 측에만 기어 이빨이 형성되어 있고, 기어의 규격과 홀 간격은 상기 듀얼 기어 플레이트(300)와 동일하다. 도 9에서와 같이, 2개의 싱글 기어 플레이트(340)를 기점으로 양측은 독립적으로 곡률반경을 형성할 수 있다. 예를 들어, 도 9에서와 같이, 2개의 싱글 기어 플레이트(340)를 기점으로 A부분이 벤딩되지 않았음에도 불구하고, B부분은 독립적으로 벤딩되어 곡률반경을 형성할 수 있다.The single gear plate 340 has gear teeth formed on only one side, and the gear specifications and hole spacing are the same as those of the dual gear plate 300. As shown in FIG. 9, starting from the two single gear plates 340, both sides can independently form a radius of curvature. For example, as shown in FIG. 9, even though part A is not bent based on the two single gear plates 340, part B can be independently bent to form a radius of curvature.
따라서, 본 발명은 구간별로 일률적인 곡률반경을 형성하기 위해서, 상기 벤더블 엑스선 디텍터(400)의 기어조합 양 끝단에 라체트 기어 플레이트(320)를 포함하고, 상기 2개의 열(제a 열 및 제b 열)의 기어조합 중 하나의 열에는 기어의 맞물림이 이루어지지 않는 구성요소인 상기 싱글 기어 플레이트(340)로 대체할 수 있다. Therefore, in order to form a uniform radius of curvature for each section, the present invention includes ratchet gear plates 320 at both ends of the gear combination of the bendable One of the gear combinations in the b row) can be replaced with the single gear plate 340, which is a component that does not engage gears.
이로써 기어의 맞물림이 이루어지지 않는 부위를 기준으로 곡률반경의 제한구간이 나뉠 수 있다. 따라서, 필요에 따라 벤더블 엑스선 디텍터(400)의 곡률반경의 제한구간을 2이상으로 나눌 수 있다.As a result, the limited section of the radius of curvature can be divided based on the area where gears are not engaged. Therefore, if necessary, the limit section of the radius of curvature of the bendable X-ray detector 400 can be divided into two or more.
도 10은 본 발명의 벤더블 엑스선 디텍터(400)의 편 상태(a)를 나타내고, 상기 벤더블 엑스선 디텍터(400)를 기어 덮개(310)를 포함하고 휜 상태(b) 및 기어 덮개(310)를 포함하지 않고 휜 상태(c)를 나타내는 도면이다.Figure 10 shows the bent state (a) of the bendable X-ray detector 400 of the present invention, and the bendable This is a drawing showing the bent state (c) without including.
도 10을 참조하면, 기어 덮개(310)를 포함하고 휜 상태(b)는 정상적으로 조립된 최종 이미지이고, 기어 덮개(310)를 포함하지 않고 휜 상태(c)는 휘어진 상태에서 기어의 맞물림 형상을 확인할 수 있도록 기어 덮개(310)를 제거한 이미지이다. Referring to FIG. 10, the bent state including the gear cover 310 (b) is the final image assembled normally, and the bent state not including the gear cover 310 (c) shows the meshing shape of the gear in the bent state. This is an image with the gear cover 310 removed for confirmation.
도 11은 본 발명의 높이가 낮은 듀얼 기어 플레이트의 형상과 조립 상태를 나타내는 도면이다. Figure 11 is a diagram showing the shape and assembly state of the low-height dual gear plate of the present invention.
도 11을 참조하면, 얇은 벤더블 엑스선 디텍터(400)를 만들기 위해서 높이가 낮은 기어 플레이트를 사용할 수 있다.Referring to FIG. 11, a low-height gear plate can be used to create a thin bendable X-ray detector 400.
이 경우에 기어 피치원의 직경(또는 두 홀의 중심 사이의 간격)이 듀얼 기어 플레이트(300)의 높이 보다 클 수 있고, 휘었을 때, 듀얼 기어 플레이트(300)의 기어 이빨이 노출된다. 이를 방지하기 위해서 기어 플레이트의 양쪽을 일정량 경사지게 잘라낸 형상으로 제작할 수 있다. In this case, the diameter of the gear pitch circle (or the gap between the centers of the two holes) may be larger than the height of the dual gear plate 300, and when bent, the gear teeth of the dual gear plate 300 are exposed. To prevent this, the gear plate can be manufactured in a shape where both sides are cut at a certain angle.
도 12는 본 발명의 커버 플레이트(200)를 필요에 따라 부분품으로 나누어 제작하고 커버 플레이트의 양측을 연결하는 부분품이 생략된 경우를 나타내는 도면이다.Figure 12 is a view showing a case where the cover plate 200 of the present invention is manufactured by dividing it into parts as necessary and the parts connecting both sides of the cover plate are omitted.
도 12를 참조하면, 상기 커버 플레이트(200)는 상기 듀얼 기어 플레이트(300)를 고정하고 측면에서 상기 플렉서블 엑스선 디텍터(100)에 고정하는 것으로, 상기 커버 플레이트(200)를 가로지르는 판재는 사용되지 않을 수도 있다.Referring to FIG. 12, the cover plate 200 fixes the dual gear plate 300 and the flexible X-ray detector 100 from the side, and a plate crossing the cover plate 200 is not used. Maybe not.
이상과 같이 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어서는 아니되며, 본 발명의 권리범위는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어야 할 것이다.As described above, the specific description of the present invention has been made by way of examples with reference to the accompanying drawings. However, since the above-described embodiments are merely described as preferred examples of the present invention, the present invention is not limited to the above-mentioned examples. It should not be understood as such, and the scope of rights of the present invention should be understood in terms of the claims and their equivalent concepts.
100: 플렉서블 엑스선 디텍터
110: 플렉서블 엑스선 디텍터 지지부
111: 플렉서블 엑스선 디텍터 지지부 고정홀
120: 플렉서블 엑스선 디텍터 이미지 센서부
130: 제1의 회로부
131: 제1의 연결부
140: 제2의 회로부
141: 제2의 연결부
132: 제3의 연결부
150: 외부 인터페이스
200: 커버 플레이트
201: 기어 체결부
201a: 제1 기어 체결부
201b: 제2 기어 체결부
202: 플렉서블 엑스선 디텍터 고정부
203: 플렉서블 엑스선 디텍터 고정홀
204: 기어 고정홀
210: 엔드 커버 플레이트
300: 듀얼 기어 플레이트
310: 기어 덮개
320: 라체트 기어 플레이트
321: 레버 기어 플레이트
330: 멈춤쇠
331: 조임쇠
340: 싱글 기어 플레이트
400: 벤더블 엑스선 디텍터100: Flexible X-ray detector
110: Flexible X-ray detector support
111: Flexible X-ray detector support fixing hole
120: Flexible X-ray detector image sensor unit
130: First circuit unit
131: first connection
140: Second circuit unit
141: second connection
132: Third connection
150: external interface
200: cover plate
201: Gear connection part
201a: first gear fastening part
201b: second gear fastening part
202: Flexible X-ray detector fixture
203: Flexible X-ray detector fixing hole
204: Gear fixing hole
210: End cover plate
300: Dual gear plate
310: gear cover
320: Ratchet gear plate
321: lever gear plate
330: detent
331: fastener
340: single gear plate
400: Bendable X-ray detector
Claims (9)
상기 플렉서블 엑스선 디텍터의 제1 방향으로 평행한 양 측면 상에 제공되어 상기 플렉서블 엑스선 디텍터를 지지하고 상기 플렉서블 엑스선 디텍터와 함께 벤딩 가능하도록 마련되는 복수의 커버 플레이트; 및
상기 복수의 커버 플레이트를 연결하고, 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향과 평행하는 벤딩축을 중심으로 한 상기 플렉서블 엑스선 디텍터의 벤딩을 조절하는 복수의 듀얼 기어 플레이트;를 포함하며,
상기 플렉서블 엑스선 디텍터는 상기 제1 면 상으로 벤딩이 가능하고, 상기 제1 방향 또는 상기 제1 방향과 반대되는 방향으로 벤딩이 가능하며,
상기 커버 플레이트는 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향의 양 끝의 안쪽에 1개 또는 2개 이상의 플렉서블 엑스선 디텍터 고정부를 포함하고, 상기 플렉서블 엑스선 디텍터를 고정하며,
상기 커버 플레이트는 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향의 양 끝의 바깥쪽에 제1 기어 체결부 및 제2 기어 체결부를 포함하고, 상기 듀얼 기어 플레이트는 상기 제1 기어 체결부 및 제2 기어 체결부의 제a 열에 체결되며,
상기 커버 플레이트의 제a 열에 체결된 듀얼 기어 플레이트 바깥쪽에 상기 커버 플레이트의 제2 기어 체결부와 인접한 커버 플레이트의 제1 기어 체결부의 제b 열에 듀얼 기어 플레이트를 더 포함함으로써, 인접한 커버 플레이트의 벤딩을 상호 연쇄적으로 구속하여 전체적으로 일률적인 곡률반경을 형성하는 것인, 벤더블 엑스선 디텍터.a flexible X-ray detector extending in a first direction and detecting radiation incident on the first surface;
a plurality of cover plates provided on both sides parallel to the first direction of the flexible X-ray detector to support the flexible X-ray detector and to be bendable together with the flexible X-ray detector; and
A plurality of dual gear plates connecting the plurality of cover plates and controlling bending of the flexible X-ray detector about a bending axis parallel to a second direction crossing the first direction,
The flexible X-ray detector is capable of bending on the first surface, and is capable of bending in the first direction or in a direction opposite to the first direction,
The cover plate includes one or two or more flexible
The cover plate includes a first gear fastening portion and a second gear fastening portion outside both ends in a second direction intersecting the first direction, and the dual gear plate includes the first gear fastening portion and the second gear fastening portion. entered into in column a of Part 1,
By further including a dual gear plate in the b-th row of the second gear fastening portion of the cover plate and the first gear fastening portion of the adjacent cover plate outside the dual gear plate fastened to the a-th row of the cover plate, bending of the adjacent cover plate is prevented. A bendable X-ray detector that binds each other in series to form an overall uniform radius of curvature.
상기 복수의 커버 플레이트는 상기 제1 방향의 끝과 상기 제1 방향의 반대 방향의 끝에 엔드 커버 플레이트를 더 포함하는 것인, 벤더블 엑스선 디텍터.According to claim 1,
The plurality of cover plates further include an end cover plate at an end in the first direction and an end in a direction opposite to the first direction.
상기 제b 열의 듀얼 기어 플레이트 바깥쪽에 기어 덮개를 더 포함하는 것인, 벤더블 엑스선 디텍터.According to claim 1,
A bendable X-ray detector further comprising a gear cover outside the dual gear plate of the b-th row.
상기 제b 열의 상기 제1 방향 끝에 위치한 제2 기어 체결부와 상기 제b 열의 상기 제1 방향의 반대 방향의 끝에 위치한 제1 기어 체결부에 멈춤쇠 또는 조임쇠를 더 포함하고, 각각의 다른 한쪽의 기어 체결부에 라체트 기어 플레이트 또는 레버 기어 플레이트를 더 포함함으로써, 곡률반경을 고정하는 것인, 벤더블 엑스선 디텍터.According to claim 1,
Further comprising a pawl or fastener on a second gear fastening part located at an end of the b-th column in the first direction and a first gear fastening part located at an end of the b-th column in a direction opposite to the first direction, and each other A bendable X-ray detector that fixes the radius of curvature by further including a ratchet gear plate or lever gear plate in the gear fastening part.
상기 제a 열 또는 제b 열 중 어느 하나의 열에 기어의 맞물림이 이루어지지 않도록 싱글 기어 플레이트를 더 포함함으로써, 기어의 맞물림이 이루어지지 않는 부위를 기준으로 곡률반경 제한구간을 형성하는 것인, 벤더블 엑스선 디텍터.According to claim 1,
Ben, which further includes a single gear plate to prevent gears from engaging in either the a or b row, thereby forming a curvature radius limit section based on the area where gears do not engage. Double X-ray detector.
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