KR102663244B1 - Dual camera module and optical apparatus - Google Patents

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Abstract

본 실시예는 제1하우징과, 상기 제1하우징의 내측에 위치하는 제1보빈과, 상기 제1하우징에 위치하는 제1마그넷 유닛과, 상기 제1보빈에 위치하며 상기 제1마그넷 유닛과 전자기적 상호작용하는 제1코일을 포함하는 제1카메라 모듈; 및 상기 제1하우징에서 이격되어 위치하는 제2하우징과, 상기 제2하우징의 내측에 위치하는 제2보빈과, 상기 제2하우징에 위치하는 제2마그넷 유닛과, 상기 제2보빈에 위치하며 상기 제2마그넷 유닛과 전자기적 상호작용하는 제2코일을 포함하는 제2카메라 모듈을 포함하며, 상기 제1마그넷 유닛은 상기 제1하우징의 측면에 서로 반대편에 배치되는 제1마그넷 및 제2마그넷을 포함하며, 상기 제2마그넷 유닛은 상기 제2하우징의 4개의 코너에 배치되는 제3 내지 제6마그넷을 포함하며, 상기 제2하우징과 대향하는 제1하우징의 측면에는 제3마그넷 유닛이 위치하며, 상기 제3마그넷 유닛은 상기 제1마그넷과 상기 제2마그넷 사이에 배치되며, 상기 제3마그넷 유닛은 상기 제1마그넷 보다 작으며 상기 제1카메라 모듈의 광축 및 상기 제2카메라 모듈의 광축을 연결하는 가상의 선 상에 위치하는 듀얼 카메라 모듈에 관한 것이다.This embodiment includes a first housing, a first bobbin located inside the first housing, a first magnet unit located in the first housing, a first magnet unit located in the first bobbin, and an electronic a first camera module comprising a first interacting coil; and a second housing located spaced apart from the first housing, a second bobbin located inside the second housing, a second magnet unit located in the second housing, and a second magnet unit located in the second bobbin and the It includes a second camera module including a second coil electromagnetically interacting with a second magnet unit, wherein the first magnet unit includes a first magnet and a second magnet disposed on opposite sides of the first housing. The second magnet unit includes third to sixth magnets disposed at four corners of the second housing, and a third magnet unit is located on the side of the first housing opposite the second housing. , the third magnet unit is disposed between the first magnet and the second magnet, and the third magnet unit is smaller than the first magnet and is aligned with the optical axis of the first camera module and the optical axis of the second camera module. It concerns a dual camera module located on a virtual line connecting it.

Description

듀얼 카메라 모듈 및 광학기기{Dual camera module and optical apparatus}Dual camera module and optical apparatus}

본 실시예는 듀얼 카메라 모듈 및 광학기기에 관한 것이다.This embodiment relates to a dual camera module and optical devices.

이하에서 기술되는 내용은 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 기재한 것은 아니다.The content described below only provides background information for this embodiment and does not describe prior art.

각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고, 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.As various types of portable terminals become widespread and wireless Internet services become commercialized, consumer demands related to portable terminals are also diversifying, and various types of additional devices are being installed on portable terminals.

그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라 모듈이 있다. 카메라 모듈에는, 피사체의 거리에 따라 초점을 자동으로 조절하는 기능인 오토 포커스(AF, Auto Focus) 기능을 갖춘 AF 카메라 모듈과, 촬영시 사용자의 손떨림을 보정하는 기능인 손떨림 보정(OIS, Optical image stabilization) 기능을 갖춘 OIS 카메라 모듈이 있다.Among them, a representative one is a camera module that takes photos or videos of a subject. The camera module includes an AF camera module with an auto focus (AF) function, which automatically adjusts focus according to the distance to the subject, and an optical image stabilization (OIS) function, which corrects the user's hand shake when shooting. There is a functional OIS camera module.

최근에는 AF 카메라 모듈과 OIS 카메라 모듈을 나란히 배치한 듀얼 카메라 모듈에 대한 연구가 진행되고 있다. 그런데, 언급한 듀얼 카메라 모듈에서는 OIS 카메라 모듈의 마그넷이 AF 카메라 모듈의 마그넷의 영향을 받아 정위치에서 이탈하는 문제가 있다.Recently, research is being conducted on a dual camera module that places an AF camera module and an OIS camera module side by side. However, in the mentioned dual camera module, there is a problem in which the magnet of the OIS camera module deviates from its correct position due to the influence of the magnet of the AF camera module.

본 실시예는 AF 카메라 모듈의 마그넷이 OIS 카메라 모듈의 마그넷에 미치는 자기력의 영향을 최소화한 듀얼 카메라 모듈을 제공하고자 한다.This embodiment seeks to provide a dual camera module that minimizes the effect of the magnetic force of the magnet of the AF camera module on the magnet of the OIS camera module.

또한, 상기 듀얼 카메라 모듈을 포함하는 광학기기를 제공하고자 한다.Additionally, it is intended to provide an optical device including the dual camera module.

본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈은 제1하우징과, 상기 제1하우징의 내측에 위치하는 제1보빈과, 상기 제1하우징에 위치하는 제1마그넷 유닛과, 상기 제1보빈에 위치하며 상기 제1마그넷 유닛과 전자기적 상호작용하는 제1코일을 포함하는 제1카메라 모듈; 및 상기 제1하우징에서 이격되어 위치하는 제2하우징과, 상기 제2하우징의 내측에 위치하는 제2보빈과, 상기 제2하우징에 위치하는 제2마그넷 유닛과, 상기 제2보빈에 위치하며 상기 제2마그넷 유닛과 전자기적 상호작용하는 제2코일을 포함하는 제2카메라 모듈을 포함하며, 상기 제1마그넷 유닛은 상기 제1하우징의 측면에 서로 반대편에 배치되는 제1마그넷 및 제2마그넷을 포함하며, 상기 제2마그넷 유닛은 상기 제2하우징의 4개의 코너에 배치되는 제3 내지 제6마그넷을 포함하며, 상기 제2하우징과 대향하는 제1하우징의 측면에는 제3마그넷 유닛이 위치하며, 상기 제3마그넷 유닛은 상기 제1마그넷과 상기 제2마그넷 사이에 배치되며, 상기 제3마그넷 유닛은 상기 제1마그넷 보다 작으며 상기 제1카메라 모듈의 광축 및 상기 제2카메라 모듈의 광축을 연결하는 가상의 선 상에 위치할 수 있다.The dual camera module according to this embodiment includes a first housing, a first bobbin located inside the first housing, a first magnet unit located in the first housing, and a first magnet unit located in the first bobbin and the first bobbin located inside the first housing. A first camera module including a first coil electromagnetically interacting with one magnet unit; and a second housing located spaced apart from the first housing, a second bobbin located inside the second housing, a second magnet unit located in the second housing, and a second magnet unit located in the second bobbin and the It includes a second camera module including a second coil electromagnetically interacting with a second magnet unit, wherein the first magnet unit includes a first magnet and a second magnet disposed on opposite sides of the first housing. The second magnet unit includes third to sixth magnets disposed at four corners of the second housing, and a third magnet unit is located on the side of the first housing opposite the second housing. , the third magnet unit is disposed between the first magnet and the second magnet, and the third magnet unit is smaller than the first magnet and is aligned with the optical axis of the first camera module and the optical axis of the second camera module. It can be located on an imaginary line connecting it.

상기 제1 및 제2마그넷은 상기 제1카메라 모듈의 광축을 중심으로 대칭이며, 상기 제1 및 제2마그넷은 평판(flat plate) 형상을 가질 수 있다.The first and second magnets are symmetrical about the optical axis of the first camera module, and the first and second magnets may have a flat plate shape.

상기 제3 내지 제6마그넷은 상기 제2카메라 모듈의 광축을 중심으로 대칭이며, 상기 제3 내지 제6마그넷은 내측면이 외측면 보다 큰 기둥 형상을 가질 수 있다.The third to sixth magnets are symmetrical about the optical axis of the second camera module, and the third to sixth magnets may have a pillar shape with an inner surface larger than an outer surface.

상기 제1하우징은 상기 제1마그넷이 배치되는 제1측면과, 상기 제3마그넷 유닛이 배치되는 제2측면과, 상기 제2마그넷이 배치되는 제3측면을 포함하며, 상면에서 보았을 때, 상기 제2측면에 평행한 방향으로의 상기 제3마그넷 유닛의 길이는, 상기 제3마그넷과 상기 제6마그넷 사이의 이격거리 보다 짧을 수 있다.The first housing includes a first side on which the first magnet is placed, a second side on which the third magnet unit is placed, and a third side on which the second magnet is placed. When viewed from the top, the The length of the third magnet unit in a direction parallel to the second side may be shorter than the separation distance between the third magnet and the sixth magnet.

상기 제1하우징은 상기 제1마그넷이 배치되는 제1측면과, 상기 제3마그넷 유닛이 배치되는 제2측면과, 상기 제2마그넷이 배치되는 제3측면을 포함하며, 상면에서 보았을 때, 상기 제2측면에 평행한 방향으로의 상기 제3마그넷 유닛의 길이는, 상기 제1측면에 평행한 방향으로의 상기 제1마그넷의 길이의 50% 이하일 수 있다.The first housing includes a first side on which the first magnet is placed, a second side on which the third magnet unit is placed, and a third side on which the second magnet is placed. When viewed from the top, the The length of the third magnet unit in the direction parallel to the second side may be 50% or less of the length of the first magnet in the direction parallel to the first side.

상기 제1카메라 모듈은 상기 제1하우징에 위치하며 상기 제1카메라 모듈의 광축을 중심으로 상기 제3마그넷 유닛과 대칭이 되도록 배치되는 제4마그넷 유닛을 더 포함할 수 있다.The first camera module may further include a fourth magnet unit located in the first housing and arranged symmetrically with the third magnet unit around the optical axis of the first camera module.

상기 제2카메라 모듈은 상기 제2하우징의 하측에 위치하는 베이스와, 상기 베이스 상에 위치하며 상기 제2마그넷 유닛과 전자기적 상호작용하는 제3코일을 더 포함할 수 있다.The second camera module may further include a base located on the lower side of the second housing, and a third coil located on the base and electromagnetically interacting with the second magnet unit.

상기 제1카메라 모듈의 상기 제1하우징은 제1커버부재이며, 상기 제2카메라 모듈은 상기 제2하우징을 수용하며 상기 제1커버부재와 이격되는 제2커버부재를 더 포함하며, 상기 제2커버부재와 상기 제1커버부재의 이격거리는 4mm 이내일 수 있다.The first housing of the first camera module is a first cover member, and the second camera module further includes a second cover member that accommodates the second housing and is spaced apart from the first cover member. The separation distance between the cover member and the first cover member may be within 4 mm.

상기 제1카메라 모듈의 상기 제1하우징은 제1커버부재이며, 상기 제2카메라 모듈은, 상기 제2하우징을 수용하며 상기 제1커버부재와 이격되는 제2커버부재를 더 포함하며, 상기 제2커버부재와 상기 제1커버부재의 이격거리는 2mm 이내일 수 있다.The first housing of the first camera module is a first cover member, and the second camera module further includes a second cover member that accommodates the second housing and is spaced apart from the first cover member. The separation distance between the second cover member and the first cover member may be within 2 mm.

상기 제1커버부재 및 상기 제2커버부재는 비자성체일 수 있다.The first cover member and the second cover member may be non-magnetic.

상기 제1커버부재는 상기 제2커버부재와 대향하는 제1측판을 포함하며, 상기 제2커버부재는 상기 제1측판과 대향하는 제2측판을 포함하며, 상기 제2측판의 길이방향의 길이는, 상기 제1측판의 길이방향의 길이의 1.5배 이내일 수 있다.The first cover member includes a first side plate facing the second cover member, and the second cover member includes a second side plate facing the first side plate, and the length of the second side plate in the longitudinal direction. may be within 1.5 times the length of the first side plate in the longitudinal direction.

본 실시예에 따른 광학기기는 본체와, 상기 본체의 배치되며 피사체의 영상을 촬영하는 듀얼 카메라 모듈과, 상기 본체에 배치되며 상기 듀얼 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 출력하는 디스플레이부를 포함하며, 상기 듀얼 카메라 모듈은, 제1하우징과, 상기 제1하우징의 내측에 위치하는 제1보빈과, 상기 제1하우징에 위치하는 제1마그넷 유닛과, 상기 제1보빈에 위치하며 상기 제1마그넷 유닛과 전자기적 상호작용하는 제1코일을 포함하는 제1카메라 모듈; 및 상기 제1하우징에서 이격되어 위치하는 제2하우징과, 상기 제2하우징의 내측에 위치하는 제2보빈과, 상기 제2하우징에 위치하는 제2마그넷 유닛과, 상기 제2보빈에 위치하며 상기 제2마그넷 유닛과 전자기적 상호작용하는 제2코일을 포함하는 제2카메라 모듈을 포함하며, 상기 제1하우징은 제1측면과, 상기 제1측면의 맞은편에 위치하는 제3측면과, 상기 제1 및 제3측면 사이에 위치하는 제2측면을 포함하며, 상기 제2하우징은 상기 제2측면과 대향하는 제8측면과, 상기 제8측면의 맞은편에 위치하는 제6측면과, 상기 제6 및 제8측면 사이에 위치하며 상호간 맞은편에 위치하는 제5 및 제7측면을 포함하며, 상기 제1마그넷 유닛은, 상기 제1측면에 위치하는 제1마그넷과, 상기 제3측면에 위치하는 제2마그넷을 포함하며, 상기 제2마그넷 유닛은, 상기 제5 및 제6측면 사이에 위치하는 제3마그넷과, 상기 제6 및 제7측면 사이에 위치하는 제4마그넷과, 상기 제7 및 제8측면 사이에 위치하는 제5마그넷과, 상기 제8 및 제5측면 사이에 위치하는 제6마그넷을 포함하며, 상기 제2측면에는 제3마그넷 유닛이 위치하며, 상기 제3마그넷 유닛은, 상기 제1마그넷 보다 작으며 상기 제1카메라 모듈의 광축 및 상기 제2카메라 모듈의 광축을 연결하는 가상의 선 상에 위치할 수 있다.The optical device according to this embodiment includes a main body, a dual camera module disposed on the main body and taking an image of a subject, and a display unit disposed on the main body and outputting an image captured by the dual camera module, wherein the dual camera module The camera module includes a first housing, a first bobbin located inside the first housing, a first magnet unit located in the first housing, a first magnet unit located in the first bobbin, and an electronic device. a first camera module comprising a first interacting coil; and a second housing located spaced apart from the first housing, a second bobbin located inside the second housing, a second magnet unit located in the second housing, and a second magnet unit located in the second bobbin and the It includes a second camera module including a second coil that electromagnetically interacts with a second magnet unit, wherein the first housing includes a first side, a third side located opposite the first side, and the first housing. It includes a second side located between the first and third sides, wherein the second housing includes an eighth side facing the second side, a sixth side located opposite the eighth side, and the second housing. It is located between the 6th and 8th sides and includes 5th and 7th sides located opposite to each other, and the first magnet unit includes a first magnet located on the first side, and a first magnet located on the third side. It includes a second magnet located between the fifth and sixth sides, and the second magnet unit includes a third magnet positioned between the fifth and sixth sides, a fourth magnet positioned between the sixth and seventh sides, and the second magnet unit. It includes a fifth magnet located between the 7th and 8th sides, and a 6th magnet located between the 8th and 5th sides, wherein a third magnet unit is located on the second side, and the third magnet unit is smaller than the first magnet and may be located on an imaginary line connecting the optical axis of the first camera module and the optical axis of the second camera module.

본 실시예를 통해, AF 카메라 모듈의 마그넷에 OIS 카메라 모듈의 마그넷에 미치는 자기력의 영향을 최소화할 수 있다.Through this embodiment, the influence of magnetic force on the magnet of the AF camera module and the magnet of the OIS camera module can be minimized.

이를 통해, AF 카메라 모듈과 OIS 카메라 모듈의 이격거리를 최소화하여 배치할 수 있다.Through this, the separation distance between the AF camera module and the OIS camera module can be minimized and placed.

도 1은 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 제1카메라 모듈의 분해사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 제1카메라 모듈의 가동자의 분해사시도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 제1카메라 모듈의 고정자의 분해사시도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 제1카메라 모듈의 제1AF 지지부재의 분해사시도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 제2카메라 모듈의 분해사시도이다.
도 7은 본 실시예에 따른 제2카메라 모듈의 AF 가동자의 분해사시도이다.
도 8은 본 실시예에 따른 제2카메라 모듈의 OIS 가동자의 분해사시도이다.
도 9는 본 실시예에 따른 제2카메라 모듈의 고정자의 분해사시도이다.
도 10은 본 실시예에 따른 제2카메라 모듈의 제2AF 지지부재의 분해사시도이다.
도 11은 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈을 평면으로 바라본 투시도이다.
도 12는 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 개념도이다.
도 13은 제1변형례에 따른 듀얼 카메라 모듈의 개념도이다.
도 14는 제2변형례에 따른 듀얼 카메라 모듈의 개념도이다.
1 is a perspective view of a dual camera module according to this embodiment.
Figure 2 is an exploded perspective view of the first camera module according to this embodiment.
Figure 3 is an exploded perspective view of the mover of the first camera module according to this embodiment.
Figure 4 is an exploded perspective view of the stator of the first camera module according to this embodiment.
Figure 5 is an exploded perspective view of the first AF support member of the first camera module according to this embodiment.
Figure 6 is an exploded perspective view of the second camera module according to this embodiment.
Figure 7 is an exploded perspective view of the AF mover of the second camera module according to this embodiment.
Figure 8 is an exploded perspective view of the OIS movable unit of the second camera module according to this embodiment.
Figure 9 is an exploded perspective view of the stator of the second camera module according to this embodiment.
Figure 10 is an exploded perspective view of the second AF support member of the second camera module according to this embodiment.
Figure 11 is a planar perspective view of the dual camera module according to this embodiment.
Figure 12 is a conceptual diagram of a dual camera module according to this embodiment.
Figure 13 is a conceptual diagram of a dual camera module according to the first modification.
Figure 14 is a conceptual diagram of a dual camera module according to the second modification.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described through exemplary drawings. When assigning reference numerals to components in each drawing, identical components are indicated with the same reference numerals as much as possible, even if they are shown in different drawings. Additionally, when describing embodiments of the present invention, if detailed descriptions of related known configurations or functions are judged to impede understanding of the embodiments of the present invention, the detailed descriptions will be omitted.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Additionally, when describing the components of an embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, sequence, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being “connected,” “coupled,” or “connected” to another component, that component may be directly connected, coupled, or connected to that other component, but that component and that other component It should be understood that another component may be “connected,” “coupled,” or “connected” between elements.

이하에서 사용되는 "광축 방향"은, 카메라 모듈의 렌즈 모듈의 광축 방향으로 정의한다. 한편, "광축 방향"은 상하 방향, z축 방향 등과 혼용될 수 있다.The “optical axis direction” used below is defined as the optical axis direction of the lens module of the camera module. Meanwhile, “optical axis direction” can be used interchangeably with vertical direction, z-axis direction, etc.

이하에서 사용되는 "오토 포커스 기능"는, 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로서 피사체에 대한 초점을 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, "오토 포커스"는 "AF(Auto Focus)"와 혼용될 수 있다.The "autofocus function" used below focuses on the subject by adjusting the distance to the image sensor by moving the lens module in the optical axis direction according to the distance to the subject so that a clear image of the subject can be obtained on the image sensor. Defined as a function. Meanwhile, “auto focus” can be used interchangeably with “AF (Auto Focus).”

이하에서 사용되는 "손떨림 보정 기능"은, 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 진동(움직임)을 상쇄하도록 렌즈 모듈을 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트시키는 기능으로 정의한다. 한편, "손떨림 보정"은 "OIS(Optical Image Stabilization)"과 혼용될 수 있다.The “image shake correction function” used below is defined as a function that moves or tilts the lens module in a direction perpendicular to the optical axis to offset vibration (movement) generated in the image sensor by external force. Meanwhile, “image stabilization” can be used interchangeably with “OIS (Optical Image Stabilization).”

이하에서 '제1커버부재(1100)'는 '제1커버'라 할 수 있다. 이하에서 '제2커버부재(2100)'는 '제2커버'라 할 수 있다. 이하에서 '제1마그넷(1321)', '제2마그넷(1322)', '제3마그넷 유닛(1410)' 및 '제4마그넷 유닛(1420)' 중 하나를 '제1마그넷'이라 하고 다른 하나를 '제2마그넷'이라 하고 다른 하나를 '제3마그넷'이라 하고 다른 하나를 '제4마그넷'이라 할 수 있다. 이하에서 '카메라 모듈'은 '카메라 장치'라 할 수 있다.Hereinafter, the ‘first cover member 1100’ may be referred to as the ‘first cover’. Hereinafter, the 'second cover member 2100' may be referred to as a 'second cover'. Hereinafter, one of the 'first magnet (1321)', 'second magnet (1322)', 'third magnet unit (1410)', and 'fourth magnet unit (1420)' is referred to as 'first magnet', and the other One can be called the ‘second magnet’, the other can be called the ‘third magnet’, and the other can be called the ‘fourth magnet’. Hereinafter, ‘camera module’ may be referred to as ‘camera device’.

이하에서는, 본 실시예에 따른 광학기기의 구성을 설명한다.Below, the configuration of the optical device according to this embodiment will be described.

광학기기는, 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 가능하다.Optical devices may include mobile phones, mobile phones, smart phones, portable smart devices, digital cameras, laptop computers, digital broadcasting terminals, PDAs (Personal Digital Assistants), PMPs (Portable Multimedia Players), navigation devices, etc. there is. However, it is not limited to this and any device for taking videos or photos is possible.

광학기기는 본체(미도시), 듀얼 카메라 모듈 및 디스플레이부(미도시)를 포함할 수 있다. 다만, 광학기기에서 본체, 듀얼 카메라 모듈 및 디스플레이부 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The optical device may include a main body (not shown), a dual camera module, and a display unit (not shown). However, in the optical device, one or more of the main body, dual camera module, and display unit may be omitted or changed.

본체는 광학기기의 외관을 형성할 수 있다. 본체는 일례로서 직육면체 형상을 포함할 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 변형례로서 본체는 적어도 일부에서 라운드지게 형성될 수 있다. 본체는 듀얼 카메라 모듈을 수용할 수 있다. 본체의 일면에는 디스플레이부가 배치될 수 있다.The body can form the appearance of the optical device. As an example, the main body may include a rectangular parallelepiped shape. However, it is not limited to this. As a variation, the main body may be formed to be rounded at least in part. The main body can accommodate a dual camera module. A display unit may be disposed on one side of the main body.

듀얼 카메라 모듈은 본체에 배치될 수 있다. 듀얼 카메라 모듈은 본체의 일면에 배치될 수 있다. 듀얼 카메라 모듈은 적어도 일부가 본체 내부에 수용될 수 있다. 듀얼 카메라 모듈은 피사체의 영상을 촬영할 수 있다.The dual camera module can be placed in the main body. The dual camera module can be placed on one side of the main body. At least part of the dual camera module can be accommodated inside the main body. The dual camera module can capture images of subjects.

디스플레이부는 본체에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 본체의 일면에 배치될 수 있다. 즉, 디스플레이부는 듀얼 카메라 모듈과 동일한 면에 배치될 수 있다. 또는, 디스플레이부는 본체의 타면에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 듀얼 카메라 모듈이 배치된 면의 맞은편에 위치하는 면에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 듀얼 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 출력할 수 있다.The display unit may be placed in the main body. The display unit may be placed on one side of the main body. That is, the display unit can be placed on the same side as the dual camera module. Alternatively, the display unit may be placed on the other side of the main body. The display unit may be placed on a side opposite to the side where the dual camera module is placed. The display unit can output images captured by the dual camera module.

이하에서는, 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the configuration of the dual camera module according to this embodiment will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2는 본 실시예에 따른 제1카메라 모듈의 분해사시도이고, 도 3은 본 실시예에 따른 제1카메라 모듈의 가동자의 분해사시도이고, 도 4는 본 실시예에 따른 제1카메라 모듈의 고정자의 분해사시도이고, 도 5는 본 실시예에 따른 제1카메라 모듈의 제1AF 지지부재의 분해사시도이고, 도 6은 본 실시예에 따른 제2카메라 모듈의 분해사시도이고, 도 7은 본 실시예에 따른 제2카메라 모듈의 AF 가동자의 분해사시도이고, 도 8은 본 실시예에 따른 제2카메라 모듈의 OIS 가동자의 분해사시도이고, 도 9는 본 실시예에 따른 제2카메라 모듈의 고정자의 분해사시도이고, 도 10은 본 실시예에 따른 제2카메라 모듈의 제2AF 지지부재의 분해사시도이고, 도 11은 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈을 평면으로 바라본 투시도이고, 도 12는 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈의 개념도이다.Figure 1 is a perspective view of a dual camera module according to this embodiment, Figure 2 is an exploded perspective view of a first camera module according to this embodiment, and Figure 3 is an exploded perspective view of a mover of a first camera module according to this embodiment. , FIG. 4 is an exploded perspective view of the stator of the first camera module according to this embodiment, FIG. 5 is an exploded perspective view of the first AF support member of the first camera module according to this embodiment, and FIG. 6 is an exploded perspective view of the first AF support member of the first camera module according to this embodiment. Figure 7 is an exploded perspective view of the second camera module, Figure 7 is an exploded perspective view of the AF mover of the second camera module according to this embodiment, Figure 8 is an exploded perspective view of the OIS mover of the second camera module according to this embodiment, Figure 9 is an exploded perspective view of the stator of the second camera module according to this embodiment, FIG. 10 is an exploded perspective view of the second AF support member of the second camera module according to this embodiment, and FIG. 11 is a dual camera according to this embodiment. This is a perspective view of the module viewed from a plane, and Figure 12 is a conceptual diagram of a dual camera module according to this embodiment.

본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈은 제1카메라 모듈(1000) 및 제2카메라 모듈(2000)을 포함할 수 있다.The dual camera module according to this embodiment may include a first camera module 1000 and a second camera module 2000.

제1카메라 모듈(1000)은 AF 구동용 카메라 모듈일 수 있다. 이때, 제1카메라 모듈(1000)은 "AF 카메라 모듈"이라 칭할 수 있다. 또는, 제1카메라 모듈(1000)이 OIS 구동용 카메라 모듈로 구비될 수도 있다.The first camera module 1000 may be an AF driving camera module. At this time, the first camera module 1000 may be referred to as an “AF camera module.” Alternatively, the first camera module 1000 may be provided as a camera module for OIS driving.

제1카메라 모듈(1000)은 제1렌즈 구동 장치, 제1렌즈 모듈(미도시), 제1적외선 필터(미도시), 제1인쇄회로기판(1001), 제1이미지 센서(미도시) 및 제1제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 다만, 제1카메라 모듈(1000)에서 제1렌즈 구동 장치, 제1렌즈 모듈, 제1적외선 필터, 제1인쇄회로기판(1001), 제1이미지 센서 및 제1제어부 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The first camera module 1000 includes a first lens driving device, a first lens module (not shown), a first infrared filter (not shown), a first printed circuit board 1001, a first image sensor (not shown), and It may include a first control unit (not shown). However, in the first camera module 1000, one or more of the first lens driving device, first lens module, first infrared filter, first printed circuit board 1001, first image sensor, and first control unit are omitted or can be changed.

제1렌즈 모듈은 렌즈 및 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 제1렌즈 모듈은 한 개 이상의 렌즈(미도시)와, 한 개 이상의 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 다만, 제1렌즈 모듈의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니며, 한 개 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 제1렌즈 모듈은 제1렌즈 구동 장치에 결합되어 제1렌즈 구동 장치와 함께 이동할 수 있다. 제1렌즈 모듈은 제1렌즈 구동 장치의 내측에 결합될 수 있다. 제1렌즈 모듈은 제1렌즈 구동 장치와 나사 결합될 수 있다. 제1렌즈 모듈은 제1렌즈 구동 장치와 접착제(미도시)에 의해 결합될 수 있다. 한편, 제1렌즈 모듈을 통과한 광은 제1이미지 센서에 조사될 수 있다. The first lens module may include a lens and a lens barrel. The first lens module may include one or more lenses (not shown) and a lens barrel that accommodates one or more lenses. However, the configuration of the first lens module is not limited to the lens barrel, and any holder structure capable of supporting one or more lenses is possible. The first lens module is coupled to the first lens driving device and can move together with the first lens driving device. The first lens module may be coupled to the inside of the first lens driving device. The first lens module may be screw-coupled with the first lens driving device. The first lens module may be coupled to the first lens driving device using an adhesive (not shown). Meanwhile, light passing through the first lens module may be irradiated to the first image sensor.

제1적외선 필터는 제1이미지 센서에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 제1적외선 필터는 제1렌즈 모듈과 제1이미지 센서 사이에 위치할 수 있다. 제1적외선 필터는 제1베이스(1500)와는 별도로 구비되는 홀더 부재(미도시)에 위치할 수 있다. 다만, 제1적외선 필터는 제1베이스(1500)의 중앙부에 형성되는 개구부(1510)에 장착될 수도 있다. 제1적외선 필터는, 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있다. 제1적외선 필터는, 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다. 제1적외선 필터는 적외선 차단 필터 또는 적외선 흡수 필터일 수 있다.The first infrared filter may block light in the infrared region from being incident on the first image sensor. The first infrared filter may be located between the first lens module and the first image sensor. The first infrared filter may be located on a holder member (not shown) that is provided separately from the first base 1500. However, the first infrared filter may be mounted in the opening 1510 formed in the center of the first base 1500. The first infrared filter may be made of a film material or a glass material. The first infrared filter may be formed by coating an infrared blocking coating material on a flat optical filter, such as a cover glass for protecting an imaging surface. The first infrared filter may be an infrared blocking filter or an infrared absorbing filter.

제1인쇄회로기판(1001)은 제1렌즈 구동 장치를 지지할 수 있다. 제1인쇄회로기판(1001)에는 제1이미지 센서가 실장될 수 있다. 일례로서, 제1인쇄회로기판(1001)의 상면 내측에는 제1이미지 센서가 위치하고, 제1인쇄회로기판(1001)의 상면 외측에는 제1센서홀더(1002)가 위치할 수 있다. 제1센서홀더(1002)의 상측에는 제1렌즈 구동 장치가 위치할 있다. 제1센서홀더(1002)는 제1베이스(1500)와 일체로 형성될 수 있다. 또는, 제1인쇄회로기판(1001)의 상면 외측에 제1렌즈 구동 장치가 위치하고, 제1인쇄회로기판(1001)의 상면 내측에 제1이미지 센서가 위치할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 제1렌즈 구동 장치의 내측에 수용된 제1렌즈 모듈을 통과한 광이 제1인쇄회로기판(1001)에 실장되는 제1이미지 센서에 조사될 수 있다. 제1인쇄회로기판(1001)은 제1렌즈 구동 장치에 전원을 공급할 수 있다. 한편, 제1인쇄회로기판(1001)에는 제1렌즈 구동 장치를 제어하기 위한 제1제어부가 위치할 수 있다. The first printed circuit board 1001 may support the first lens driving device. A first image sensor may be mounted on the first printed circuit board 1001. As an example, a first image sensor may be located inside the upper surface of the first printed circuit board 1001, and a first sensor holder 1002 may be located outside the upper surface of the first printed circuit board 1001. A first lens driving device is located above the first sensor holder 1002. The first sensor holder 1002 may be formed integrally with the first base 1500. Alternatively, the first lens driving device may be located outside the top surface of the first printed circuit board 1001, and the first image sensor may be located inside the top surface of the first printed circuit board 1001. Through this structure, light passing through the first lens module accommodated inside the first lens driving device can be irradiated to the first image sensor mounted on the first printed circuit board 1001. The first printed circuit board 1001 can supply power to the first lens driving device. Meanwhile, a first control unit for controlling the first lens driving device may be located on the first printed circuit board 1001.

제1이미지 센서는 제1인쇄회로기판(1001)에 실장될 수 있다. 제1이미지 센서는 제1렌즈 모듈과 광축이 일치되도록 위치할 수 있다. 이를 통해, 제1이미지 센서는 제1렌즈 모듈을 통과한 광을 획득할 수 있다. 제1이미지 센서는 조사되는 광을 영상으로 출력할 수 있다. 제1이미지 센서는, CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID일 수 있다. 다만, 제1이미지 센서의 종류가 이에 제한되는 것은 아니다.The first image sensor may be mounted on the first printed circuit board 1001. The first image sensor may be positioned so that its optical axis coincides with that of the first lens module. Through this, the first image sensor can acquire light that has passed through the first lens module. The first image sensor can output the irradiated light as an image. The first image sensor may be a charge coupled device (CCD), a metal oxide semiconductor (MOS), a CPD, or a CID. However, the type of the first image sensor is not limited to this.

제1제어부는 제1인쇄회로기판(1001)에 실장될 수 있다. 제1제어부는 제1렌즈 구동 장치의 외측에 위치할 수 있다. 다만, 제1제어부는 제1렌즈 구동 장치의 내측에 위치할 수도 있다. 제1제어부는 제1렌즈 구동 장치를 이루는 구성 각각에 대하여 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 제어할 수 있다. 제1제어부는 제1렌즈 구동 장치를 제어하여 제1카메라 모듈(1000)의 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능 중 어느 하나 이상을 수행할 수 있다. 즉, 제1제어부는 제1렌즈 구동 장치를 제어하여 제1렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시키거나 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트(tilt) 시킬 수 있다. 나아가, 제1제어부는 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능의 피드백(Feedback) 제어를 수행할 수 있다. 보다 상세히, 제1제어부는 홀 센서(미도시)에 의해 감지된 제1보빈(1210)의 위치를 수신하여 제1코일(1220)에 인가하는 전원 또는 전류를 제어하여, 보다 정밀한 오토 포커스 기능을 제공할 수 있다.The first control unit may be mounted on the first printed circuit board 1001. The first control unit may be located outside the first lens driving device. However, the first control unit may be located inside the first lens driving device. The first control unit can control the direction, intensity, and amplitude of the current supplied to each component of the first lens driving device. The first control unit may control the first lens driving device to perform one or more of the autofocus function and the camera shake correction function of the first camera module 1000. That is, the first control unit controls the first lens driving device to move the first lens module in the optical axis direction, or to move or tilt the first lens module in a direction perpendicular to the optical axis direction. Furthermore, the first control unit may perform feedback control of the autofocus function and the hand shake correction function. In more detail, the first control unit receives the position of the first bobbin 1210 detected by a Hall sensor (not shown) and controls the power or current applied to the first coil 1220 to provide a more precise autofocus function. can be provided.

제1카메라 모듈(1000)은 제1커버부재(1100), 가동자(1200), 고정자(1300), 제3마그넷 유닛(1410), 제4마그넷 유닛(1420), 제1베이스(1500), 및 제1AF 지지부재(1600)을 포함할 수 있다. 다만, 제1카메라 모듈(1000)에서 제1커버부재(1100), 가동자(1200), 고정자(1300), 제3마그넷 유닛(1410), 제4마그넷 유닛(1420), 제1베이스(1500), 및 제1AF 지지부재(1600) 중 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다. 특히, 제4마그넷 유닛(1420)은 제1변형례에서 생략될 수 있다. 또한, 제3마그넷 유닛(1410) 및 제4마그넷 유닛(1420)은 제2변형례에서 생략될 수 있다.The first camera module 1000 includes a first cover member 1100, a mover 1200, a stator 1300, a third magnet unit 1410, a fourth magnet unit 1420, a first base 1500, And it may include a first AF support member 1600. However, in the first camera module 1000, the first cover member 1100, the mover 1200, the stator 1300, the third magnet unit 1410, the fourth magnet unit 1420, and the first base (1500) ), and one or more of the first AF support member 1600 may be omitted or changed. In particular, the fourth magnet unit 1420 may be omitted in the first modification. Additionally, the third magnet unit 1410 and the fourth magnet unit 1420 may be omitted in the second modification.

제1커버부재(1100)는 제1하우징(1310)과 일체로 형성될 수 있다. 또는, 제1커버부재(1100)가 생략되고 제1하우징(1310)이 제1커버부재(1100)로서 기능할 수 있다. 즉, 제1커버부재(1100)는 제1하우징(1310)일 수 있다.The first cover member 1100 may be formed integrally with the first housing 1310. Alternatively, the first cover member 1100 may be omitted and the first housing 1310 may function as the first cover member 1100. That is, the first cover member 1100 may be the first housing 1310.

제1커버부재(1100)는 제1렌즈 구동 장치의 외관을 형성할 수 있다. 제1커버부재(1100)는 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 제1커버부재(1100)는 비자성체일 수 있다. 만약, 제1커버부재(1100)가 자성체로 구비되는 경우, 제2카메라 모듈(2000)의 제2마그넷 유닛(2320)에 제1커버부재(1100)의 자기력이 영향을 미칠 수 있다. 제1커버부재(1100)는 금속재로 형성될 수 있다. 보다 상세히, 제1커버부재(1100)는, 금속의 판재로 구비될 수 있다. 이 경우, 제1커버부재(1100)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 제1커버부재(1100)의 이와 같은 특징 때문에, 제1커버부재(1100)는, "EMI 쉴드캔"으로 호칭될 수 있다. 제1커버부재(1100)는, 제1렌즈 구동 장치의 외부에서 발생되는 전파가 제1커버부재(1100) 내측으로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 또한, 제1커버부재(1100)는, 제1커버부재(1100) 내부에서 발생된 전파가 제1커버부재(1100) 외측으로 방출되는 것을 차단할 수 있다. 다만, 제1커버부재(1100)의 재질이 이에 제한되는 것은 아니다.The first cover member 1100 may form the exterior of the first lens driving device. The first cover member 1100 may have a hexahedral shape with an open bottom. However, it is not limited to this. The first cover member 1100 may be a non-magnetic material. If the first cover member 1100 is made of a magnetic material, the magnetic force of the first cover member 1100 may affect the second magnet unit 2320 of the second camera module 2000. The first cover member 1100 may be formed of a metal material. In more detail, the first cover member 1100 may be provided as a metal plate. In this case, the first cover member 1100 can block electromagnetic interference (EMI). Because of these characteristics of the first cover member 1100, the first cover member 1100 may be called an “EMI shield can.” The first cover member 1100 can block radio waves generated outside the first lens driving device from flowing into the first cover member 1100. Additionally, the first cover member 1100 can block radio waves generated inside the first cover member 1100 from being emitted to the outside of the first cover member 1100. However, the material of the first cover member 1100 is not limited to this.

제1커버부재(1100)는 상판(1101) 및 측판(1102)을 포함할 수 있다. 제1커버부재(1100)는, 상판(1101)과, 상판(1101)의 외측으로부터 하측으로 연장되는 측판(1102)을 포함할 수 있다. 제1커버부재(1100)의 측판(1102)의 하단은, 제1베이스(1500)에 장착될 수 있다. 제1커버부재(1000)의 측판(1102)의 하단은, 제1베이스(1500)의 단차부(1540)에 결합될 수 있다. 제1커버부재(1100)는, 내측면이 제1베이스(1500)의 측면 일부 또는 전부와 밀착하여 제1베이스(1500)에 장착될 수 있다. 제1커버부재(1100)와 제1베이스(1500)에 의해 형성되는 내부 공간에는 가동자(1200), 고정자(1300) 및 제1AF 지지부재(1600)가 위치할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 제1커버부재(1100)는 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질의 침투를 방지할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 제1커버부재(1100)의 측판(1102)의 하단이 제1베이스(1500)의 하측에 위치하는 제1인쇄회로기판(1001)과 직접 결합될 수도 있다. 복수의 측판(1102) 중 일부는 제2커버부재(2100)와 대향할 수 있다.The first cover member 1100 may include a top plate 1101 and a side plate 1102. The first cover member 1100 may include a top plate 1101 and a side plate 1102 extending downward from the outside of the top plate 1101. The lower end of the side plate 1102 of the first cover member 1100 may be mounted on the first base 1500. The lower end of the side plate 1102 of the first cover member 1000 may be coupled to the stepped portion 1540 of the first base 1500. The first cover member 1100 may be mounted on the first base 1500 with its inner surface in close contact with part or all of the side surface of the first base 1500. A mover 1200, a stator 1300, and a first AF support member 1600 may be located in the internal space formed by the first cover member 1100 and the first base 1500. Through this structure, the first cover member 1100 can protect internal components from external impact and simultaneously prevent penetration of external contaminants. However, it is not limited to this, and the lower end of the side plate 1102 of the first cover member 1100 may be directly coupled to the first printed circuit board 1001 located below the first base 1500. Some of the plurality of side plates 1102 may face the second cover member 2100.

제1커버부재(1100)는 개구부(1110) 및 연장부(1120)를 포함할 수 있다. 다만, 제1커버부재(1100)에서 연장부(1120)는 생략 또는 변경될 수 있다.The first cover member 1100 may include an opening 1110 and an extension part 1120. However, the extension portion 1120 may be omitted or changed in the first cover member 1100.

개구부(1110)는 상판(1101)에 형성될 수 있다. 개구부(1110)는 제1렌즈 모듈을 노출시킬 수 있다. 개구부(1110)는, 제1렌즈 모듈과 대응되는 형상으로 구비될 수 있다. 개구부(1110)의 크기는, 제1렌즈 모듈이 개구부(1110)를 통해 조립될 수 있도록 제1렌즈 모듈의 직경 보다 크게 형성될 수 있다. 한편, 개구부(1110)를 통해 유입된 광은, 제1렌즈 모듈을 통과할 수 있다. 이때, 제1렌즈 모듈을 통과한 광은 제1이미지 센서에서 영상으로 획득될 수 있다.The opening 1110 may be formed in the upper plate 1101. The opening 1110 may expose the first lens module. The opening 1110 may be provided in a shape corresponding to the first lens module. The size of the opening 1110 may be larger than the diameter of the first lens module so that the first lens module can be assembled through the opening 1110. Meanwhile, light introduced through the opening 1110 may pass through the first lens module. At this time, the light passing through the first lens module can be acquired as an image by the first image sensor.

연장부(1120)는 상판(1101)의 내주면으로부터 하측으로 절곡되어 연장될 수 있다. 연장부(1120)는 "이너 요크"로 호칭될 수 있다. 연장부(1120)의 적어도 일부는 제1보빈(1210)에 형성되 홈에 삽입될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 제1보빈(1210)에 제1렌즈 모듈을 나사 결합하는 공정에서 제1보빈(1210)이 회전하는 현상을 방지할 수 있다. 이외의 경우에도, 연장부(1120)는 제1보빈(1210)이 제1커버부재(1100)에 대하여 회전하는 현상을 방지할 수 있다.The extension portion 1120 may be bent and extended downward from the inner peripheral surface of the upper plate 1101. The extension 1120 may be referred to as an “inner yoke.” At least a portion of the extension portion 1120 may be inserted into a groove formed in the first bobbin 1210. Through this structure, it is possible to prevent the first bobbin 1210 from rotating during the process of screwing the first lens module to the first bobbin 1210. In other cases, the extension part 1120 can prevent the first bobbin 1210 from rotating with respect to the first cover member 1100.

가동자(1200)는 제1렌즈 모듈과 결합될 수 있다. 가동자(1200)는, 제1렌즈 모듈을 내측에 수용할 수 있다. 가동자(1200)의 내주면에 제1렌즈 모듈의 외주면이 결합될 수 있다. 가동자(1200)는, 고정자(1300)와의 상호작용을 통해 제1렌즈 모듈과 일체로 이동할 수 있다.The mover 1200 may be coupled to the first lens module. The mover 1200 can accommodate the first lens module inside. The outer circumferential surface of the first lens module may be coupled to the inner circumferential surface of the mover 1200. The mover 1200 can move integrally with the first lens module through interaction with the stator 1300.

가동자(1200)는 제1보빈(1210) 및 제1코일(1220)을 포함할 수 있다. 다만, 가동자(1200)에서 제1보빈(1210) 및 제1코일(1220) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The mover 1200 may include a first bobbin 1210 and a first coil 1220. However, in the mover 1200, one or more of the first bobbin 1210 and the first coil 1220 may be omitted or changed.

제1보빈(1210)은 제1하우징(1310)의 내측에 위치할 수 있다. 제1보빈(1210)은 제1하우징(1310)의 관통홀(1311)에 수용될 수 있다. 제1보빈(1210)은 제1렌즈 모듈과 결합될 수 있다. 보다 상세히, 제1보빈(1210)의 내주면에는 제1렌즈 모듈의 외주면이 결합될 수 있다. 제1보빈(1210)에는 제1코일(1220)이 결합될 수 있다. 제1보빈(1210)의 하부는 제1하측 지지부재(1620)와 결합될 수 있다. 제1보빈(1210)의 상부는 제1상측 지지부재(1610)와 결합될 수 있다. 제1보빈(1210)은, 제1하우징(1310)에 대해 광축 방향으로 이동할 수 있다.The first bobbin 1210 may be located inside the first housing 1310. The first bobbin 1210 may be accommodated in the through hole 1311 of the first housing 1310. The first bobbin 1210 may be combined with the first lens module. In more detail, the outer peripheral surface of the first lens module may be coupled to the inner peripheral surface of the first bobbin 1210. A first coil 1220 may be coupled to the first bobbin 1210. The lower part of the first bobbin 1210 may be coupled to the first lower support member 1620. The upper part of the first bobbin 1210 may be coupled to the first upper support member 1610. The first bobbin 1210 may move in the optical axis direction with respect to the first housing 1310.

제1보빈(1210)은 관통홀(1211) 및 코일 수용부(1212)를 포함할 수 있다. 다만, 제1보빈(1210)에서 관통홀(1211) 및 코일 수용부(1212) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The first bobbin 1210 may include a through hole 1211 and a coil receiving portion 1212. However, in the first bobbin 1210, one or more of the through hole 1211 and the coil receiving portion 1212 may be omitted or changed.

관통홀(1211)은 제1보빈(1210)의 내측에 형성될 수 있다. 관통홀(1211)은 상하 개방형으로 형성될 수 있다. 관통홀(1211)에는 제1렌즈 모듈이 결합될 수 있다. 관통홀(1211)의 내주면에는 제1렌즈 모듈의 외주면에 형성되는 나사산과 대응되는 형상의 나사산이 형성될 수 있다. 즉, 관통홀(1211)은 제1렌즈 모듈과 나사 결합될 수 있다. 제1렌즈 모듈과 제1보빈(1210) 사이에는 접착제가 개재될 수 있다. 이때, 접착제는 자외선(UV), 열 또는 레이저에 의해 경화되는 에폭시일 수 있다. 즉, 제1렌즈 모듈과 제1보빈(1210)은 자외선 경화 에폭시 및/또는 열 경화 에폭시에 의해 접착될 수 있다.The through hole 1211 may be formed inside the first bobbin 1210. The through hole 1211 may be formed as open top and bottom. A first lens module may be coupled to the through hole 1211. A screw thread having a shape corresponding to a screw thread formed on the outer circumferential surface of the first lens module may be formed on the inner peripheral surface of the through hole 1211. That is, the through hole 1211 can be screwed to the first lens module. An adhesive may be interposed between the first lens module and the first bobbin 1210. At this time, the adhesive may be an epoxy that is cured by ultraviolet rays (UV), heat, or laser. That is, the first lens module and the first bobbin 1210 may be bonded using ultraviolet curing epoxy and/or thermal curing epoxy.

코일 수용부(1212)는 제1코일(1220)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 코일 수용부(1212)는, 제1보빈(1210)의 외측면과 일체로 형성될 수 있다. 또한, 코일 수용부(1212)는, 제1보빈(1210)의 외측면을 따라 연속적으로 형성되거나 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있다. 일례로서, 코일 수용부(1212)는 제1보빈(1210)의 외측면 중 일부가 제1코일(1220)의 형상과 대응하도록 함몰되어 형성될 수 있다. 이때, 제1코일(1220)은 제1구동부 결합부(1212)에 직권선될 수 있다. 변형례로서, 코일 수용부(1212)는 상측 또는 하측 개방형으로 형성될 수 있다. 이때, 제1코일(1220)은 미리 권선된 상태로 개방된 부분을 통해 코일 수용부(1212)에 삽입 결합될 수 있다.The coil receiving portion 1212 may accommodate at least a portion of the first coil 1220. The coil receiving portion 1212 may be formed integrally with the outer surface of the first bobbin 1210. Additionally, the coil receiving portion 1212 may be formed continuously along the outer surface of the first bobbin 1210 or may be formed spaced apart at predetermined intervals. As an example, the coil receiving portion 1212 may be formed by recessing a portion of the outer surface of the first bobbin 1210 to correspond to the shape of the first coil 1220. At this time, the first coil 1220 may be directly wound on the first driving unit coupling unit 1212. As a variation, the coil receiving portion 1212 may be formed to be open at the top or bottom. At this time, the first coil 1220 may be inserted and coupled to the coil receiving portion 1212 through the open portion in a pre-wound state.

제1코일(1220)은 제1보빈(1210)에 위치할 수 있다. 제1코일(1220)은 제1보빈(1210)의 외주면에 배치될 수 있다. 제1코일(1220)은 제1보빈(1210)의 외주면에 직권선될 수 있다. 제1코일(1220)은 제1마그넷 유닛(1320)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 제1코일(1220)은 제1마그넷 유닛(1320)과 대향할 수 있다. 이 경우, 제1코일(1220)에 전류가 공급되어 제1코일(1220) 주변에 자기장이 형성되면, 제1코일(1220)과 제1마그넷 유닛(1320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제1코일(1220)이 제1마그넷 유닛(1320)에 대하여 이동할 수 있다. 제1코일(1220)은 AF 구동을 위해 이동할 수 있다. 이 경우, 제1코일(1220)은 "AF 코일"로 호칭될 수 있다.The first coil 1220 may be located on the first bobbin 1210. The first coil 1220 may be disposed on the outer peripheral surface of the first bobbin 1210. The first coil 1220 may be directly wound on the outer peripheral surface of the first bobbin 1210. The first coil 1220 may electromagnetically interact with the first magnet unit 1320. The first coil 1220 may face the first magnet unit 1320. In this case, when current is supplied to the first coil 1220 and a magnetic field is formed around the first coil 1220, the magnetic field is generated by electromagnetic interaction between the first coil 1220 and the first magnet unit 1320. One coil 1220 can move with respect to the first magnet unit 1320. The first coil 1220 can move for AF driving. In this case, the first coil 1220 may be referred to as an “AF coil.”

제1코일(1220)은 전원 공급을 위한 한 쌍의 인출선(미도시)을 포함할 수 있다. 제1코일(1220)의 한 쌍의 인출선은 제1하측 지지부재(1620)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제1코일(1220)의 한 쌍의 인출선 각각은 제1 및 제2지지유닛(1620a, 1620b)에 전기적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 단자부(1624)를 통해 제1인쇄회로기판(1001)과 전기적으로 연결되는 제1하측 지지부재(1620)를 통해 제1코일(1220)에 전원이 공급될 수 있다.The first coil 1220 may include a pair of lead wires (not shown) for power supply. A pair of lead wires of the first coil 1220 may be electrically connected to the first lower support member 1620. Each pair of lead wires of the first coil 1220 may be electrically connected to the first and second support units 1620a and 1620b. In this case, power may be supplied to the first coil 1220 through the first lower support member 1620, which is electrically connected to the first printed circuit board 1001 through the terminal portion 1624.

고정자(1300)는 가동자(1200)를 내측에 수용할 수 있다. 고정자(1300)는 고정된 부재로서 전자기적 상호작용을 통해 가동자(1200)를 이동시킬 수 있다.The stator 1300 can accommodate the mover 1200 inside. The stator 1300 is a fixed member and can move the mover 1200 through electromagnetic interaction.

고정자(1300)는 제1하우징(1310) 및 제1마그넷 유닛(1320)을 포함할 수 있다. 다만, 고정자(1300)에서 제1하우징(1310) 및 제1마그넷 유닛(1320) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The stator 1300 may include a first housing 1310 and a first magnet unit 1320. However, in the stator 1300, one or more of the first housing 1310 and the first magnet unit 1320 may be omitted or changed.

제1하우징(1310)은 제1보빈(1210)의 외측에 위치할 수 있다. 제1하우징(1310)은 제1보빈(1210)과 이격 배치될 수 있다. 제1하우징(1310)의 적어도 일부는 제1커버부재(1100)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 특히, 제1하우징(1310)의 외측면은, 제1커버부재(1100)의 측판(1102)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 제1하우징(1310)은, 일례로서 4개의 측면을 포함하는 육면체 형상일 수 있다. 다만, 제1하우징(1310)의 형상은, 제1커버부재(1100)의 내부에 배치될 수 있는 어떠한 형상으로도 구비될 수 있다. 제1하우징(1310)은 절연재질로 형성될 수 있다. 제1하우징(1310)은 생산성을 고려하여 사출물로서 형성될 수 있다. 제1하우징(1310)은 제1베이스(1500) 상에 고정될 수 있다. 변형례로서, 제1하우징(1310)이 생략되고 제1마그넷 유닛(1320)이 제1커버부재(1100)에 고정될 수 있다. 제1하우징(1310)의 상부에는 제1상측 지지부재(1610)가 결합될 수 있다. 제1하우징(1310)의 하부에는 제1하측 지지부재(1620)가 결합될 수 있다.The first housing 1310 may be located outside the first bobbin 1210. The first housing 1310 may be spaced apart from the first bobbin 1210. At least a portion of the first housing 1310 may be formed in a shape corresponding to the inner surface of the first cover member 1100. In particular, the outer surface of the first housing 1310 may be formed in a shape corresponding to the inner surface of the side plate 1102 of the first cover member 1100. As an example, the first housing 1310 may have a hexahedral shape including four sides. However, the shape of the first housing 1310 may be any shape that can be placed inside the first cover member 1100. The first housing 1310 may be formed of an insulating material. The first housing 1310 may be formed as an injection molded product considering productivity. The first housing 1310 may be fixed on the first base 1500. As a modified example, the first housing 1310 may be omitted and the first magnet unit 1320 may be fixed to the first cover member 1100. A first upper support member 1610 may be coupled to the upper part of the first housing 1310. A first lower support member 1620 may be coupled to the lower part of the first housing 1310.

제1하우징(1310)은 제1 내지 제4측면(1301, 1302, 1303, 1304)를 포함할 수 있다. 제1하우징(1310)은 연속적으로 배치되는 제1 내지 제4측면(1301, 1302, 1303, 1304)를 포함할 수 있다. 제1하우징(1310)은 제1마그넷(1321)이 배치되는 제1측면(1301)과, 제3마그넷 유닛(1410)이 배치되는 제2측면(1302)과, 제2마그넷(1322)이 배치되는 제3측면(1303)을 포함할 수 있다. 제1하우징(1310)은 제4마그넷 유닛(1420)이 배치되는 제4측면(1304)을 포함할 수 있다. 제2측면(1302)은 제8측면(2304)과 대향할 수 있다.The first housing 1310 may include first to fourth sides 1301, 1302, 1303, and 1304. The first housing 1310 may include first to fourth sides 1301, 1302, 1303, and 1304 that are continuously arranged. The first housing 1310 has a first side 1301 where the first magnet 1321 is placed, a second side 1302 where the third magnet unit 1410 is placed, and a second magnet 1322 is placed. It may include a third side 1303. The first housing 1310 may include a fourth side 1304 on which the fourth magnet unit 1420 is disposed. The second side 1302 may face the eighth side 2304.

제1하우징(1310)은 관통홀(1311), 마그넷 수용부(1312) 및 제3마그넷 유닛 수용부(1313)를 포함할 수 있다. 제1하우징(1310)은 미도시 구성인 제4마그넷 유닛 수용부를 더 포함할 수 있다. 다만, 제1하우징(1310)에서 관통홀(1311), 마그넷 수용부(1312), 제3마그넷 유닛 수용부(1313) 및 제4마그넷 유닛 수용부 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The first housing 1310 may include a through hole 1311, a magnet receiving portion 1312, and a third magnet unit receiving portion 1313. The first housing 1310 may further include a fourth magnet unit accommodating portion (not shown). However, in the first housing 1310, one or more of the through hole 1311, the magnet accommodating part 1312, the third magnet unit accommodating part 1313, and the fourth magnet unit accommodating part may be omitted or changed.

관통홀(1311)은 제1하우징(1310)의 내측에 형성될 수 있다. 관통홀(1311)은 제1하우징(1310)에 상하 개방형으로 형성될 수 있다. 관통홀(1311)에는 제1보빈(1210)이 수용될 수 있다. 관통홀(1311)에는 제1보빈(1210)이 이동가능하게 배치될 수 있다. 관통홀(1311)은 제1보빈(1210)과 대응하는 형상으로 구비될 수 있다.The through hole 1311 may be formed inside the first housing 1310. The through hole 1311 may be formed in the first housing 1310 to be open at the top and bottom. The first bobbin 1210 can be accommodated in the through hole 1311. The first bobbin 1210 may be movably disposed in the through hole 1311. The through hole 1311 may be provided in a shape corresponding to the first bobbin 1210.

마그넷 수용부(1312)는 제1하우징(1310)의 측면에 형성될 수 있다. 마그넷 수용부(1312)는 제1하우징(1310)을 관통하는 홀로 형성될 수 있다. 또는, 마그넷 수용부(1312)는 제1하우징(1310)의 일부가 함몰되어 형성되는 홈으로 형성될 수 있다. 마그넷 수용부(1312)는 제1마그넷 유닛(1320)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 마그넷 수용부(1312)와 제1마그넷 유닛(1320) 사이에는 접착제(미도시)가 배치될 수 있다. 즉, 마그넷 수용부(1312)와 제1마그넷 유닛(1320)은 접착제에 의해 결합될 수 있다. 마그넷 수용부(1312)는 제1하우징(1310)의 내면에 위치할 수 있다. 마그넷 수용부(1312)는 제1하우징(1310)의 내면의 일부가 외측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 이 경우, 제1마그넷 유닛(1320)의 내측에 위치하는 제1코일(1220)과의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다. The magnet receiving portion 1312 may be formed on the side of the first housing 1310. The magnet receiving portion 1312 may be formed as a hole penetrating the first housing 1310. Alternatively, the magnet receiving portion 1312 may be formed as a groove formed by recessing a portion of the first housing 1310. The magnet accommodating portion 1312 may accommodate at least a portion of the first magnet unit 1320. An adhesive (not shown) may be disposed between the magnet receiving portion 1312 and the first magnet unit 1320. That is, the magnet receiving portion 1312 and the first magnet unit 1320 may be coupled with an adhesive. The magnet receiving portion 1312 may be located on the inner surface of the first housing 1310. The magnet receiving portion 1312 may be formed by partially recessing the inner surface of the first housing 1310 to the outside. In this case, there is an advantage in electromagnetic interaction with the first coil 1220 located inside the first magnet unit 1320.

제3마그넷 유닛 수용부(1313)는 제1하우징(1310)의 제2측면(1302)에 형성될 수 있다. 제3마그넷 유닛 수용부(1313)는 제1하우징(1310)의 외면에 형성될 수 있다. 제3마그넷 유닛 수용부(1313)는 제1하우징(1310)의 외면에 내측으로 함몰 형성될 수 있다. 또는, 제3마그넷 유닛 수용부(1313)는 제1하우징(1310)을 관통하는 홀로 형성될 수 있다. 제3마그넷 유닛 수용부(1313)는 제3마그넷 유닛(1410)을 수용할 수 있다. 제3마그넷 유닛 수용부(1313)는 제3마그넷 유닛(1410)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 제3마그넷 유닛 수용부(1313)는 제3마그넷 유닛(1410)과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.The third magnet unit receiving portion 1313 may be formed on the second side 1302 of the first housing 1310. The third magnet unit receiving portion 1313 may be formed on the outer surface of the first housing 1310. The third magnet unit receiving portion 1313 may be recessed inward on the outer surface of the first housing 1310. Alternatively, the third magnet unit receiving portion 1313 may be formed as a hole penetrating the first housing 1310. The third magnet unit accommodating portion 1313 can accommodate the third magnet unit 1410. The third magnet unit accommodating portion 1313 may accommodate at least a portion of the third magnet unit 1410. The third magnet unit receiving portion 1313 may be formed in a shape corresponding to the third magnet unit 1410.

제4마그넷 유닛 수용부는 제1하우징(1310)의 제4측면(1304)에 형성될 수 있다. 제4마그넷 유닛 수용부는 제1하우징(1310)의 외면에 형성될 수 있다. 제4마그넷 유닛 수용부는 제1하우징(1310)의 외면에 내측으로 함몰 형성될 수 있다. 또는, 제4마그넷 유닛 수용부는 제1하우징(1310)을 관통하는 홀로 형성될 수 있다. 제4마그넷 유닛 수용부는 제4마그넷 유닛(1420)을 수용할 수 있다. 제4마그넷 유닛 수용부는 제4마그넷 유닛(1420)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 제4마그넷 유닛 수용부는 제4마그넷 유닛(1420)과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 제4마그넷 유닛 수용부는 제1카메라 모듈(1000)의 광축을 기준으로 제3마그넷 유닛 수용부(1313)와 대칭일 수 있다.The fourth magnet unit receiving portion may be formed on the fourth side 1304 of the first housing 1310. The fourth magnet unit receiving portion may be formed on the outer surface of the first housing 1310. The fourth magnet unit receiving portion may be recessed inward on the outer surface of the first housing 1310. Alternatively, the fourth magnet unit receiving portion may be formed as a hole penetrating the first housing 1310. The fourth magnet unit accommodating portion can accommodate the fourth magnet unit 1420. The fourth magnet unit accommodating portion may accommodate at least a portion of the fourth magnet unit 1420. The fourth magnet unit accommodating part may be formed in a shape corresponding to the fourth magnet unit 1420. The fourth magnet unit accommodating part may be symmetrical with the third magnet unit accommodating part 1313 based on the optical axis of the first camera module 1000.

제1마그넷 유닛(1320)은 제1하우징(1310)에 위치할 수 있다. 제1마그넷 유닛(1320)은 제1하우징(1310)의 마그넷 수용부(1312)에 수용될 수 있다. 제1마그넷 유닛(1320)은 제1코일(1220)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 제1마그넷 유닛(1320)은 제1코일(1220)과 대향할 수 있다. 제1마그넷 유닛(1320)은 제1코일(1220)이 고정된 제1보빈(1210)을 이동시킬 수 있다. 제1마그넷 유닛(1320)은 AF 구동을 위해 제1코일(1220)을 이동시킬 수 있다. 이 경우, 제1마그넷 유닛(1320)은 "AF 마그넷"으로 호칭될 수 있다.The first magnet unit 1320 may be located in the first housing 1310. The first magnet unit 1320 may be accommodated in the magnet receiving portion 1312 of the first housing 1310. The first magnet unit 1320 may electromagnetically interact with the first coil 1220. The first magnet unit 1320 may face the first coil 1220. The first magnet unit 1320 can move the first bobbin 1210 to which the first coil 1220 is fixed. The first magnet unit 1320 can move the first coil 1220 for AF driving. In this case, the first magnet unit 1320 may be referred to as an “AF magnet.”

제1마그넷 유닛(1320)은 제1 및 제2마그넷(1321, 1322)을 포함할 수 있다. 제1마그넷 유닛(1320)은 상호간 이격되는 제1 및 제2마그넷(1321, 1322)을 포함할 수 있다. 제1마그넷 유닛(1320)은 상호간 맞은편에 위치하는 제1 및 제2마그넷(1321, 1322)를 포함할 수 있다. 제1마그넷 유닛(1320)은 제1하우징(1310)의 측면에 서로 반대편에 배치되는 제1마그넷(1321) 및 제2마그넷(1322)을 포함할 수 있다. 제1마그넷 유닛(1320)은, 제1측면(1301)에 위치하는 제1마그넷(1321)과, 상기 제3측면(1303)에 위치하는 제2마그넷(1322)을 포함할 수 있다.The first magnet unit 1320 may include first and second magnets 1321 and 1322. The first magnet unit 1320 may include first and second magnets 1321 and 1322 that are spaced apart from each other. The first magnet unit 1320 may include first and second magnets 1321 and 1322 located opposite to each other. The first magnet unit 1320 may include a first magnet 1321 and a second magnet 1322 disposed on opposite sides of the first housing 1310. The first magnet unit 1320 may include a first magnet 1321 located on the first side 1301 and a second magnet 1322 located on the third side 1303.

제1 및 제2마그넷(1321, 1322)은 제1카메라 모듈(1000)의 광축을 중심으로 대칭일 수 있다. 제1 및 제2마그넷(1321, 1322)은 제1카메라 모듈(1000)의 광축을 중심으로 대칭되는 크기 및 형상을 가질 수 있다. 제1 및 제2마그넷(1321, 1322)은 제1카메라 모듈(1000)의 광축을 중심으로 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 제1 및 제2마그넷(1321, 1322)은 상호간 평행하게 배치될 수 있다. 제1 및 제2마그넷(1321, 1322)은 동일한 극성이 내측을 바라보도록 배치될 수 있다. 제1 및 제2마그넷(1321, 1322)은 N극이 내측을 바라보도록 배치될 수 있다. 제1 및 제2마그넷(1321, 1322)은 평판(flat plate) 형상을 가질 수 있다. 이 경우, 제1 및 제2마그넷(1321, 1322)은 "평판 마그넷"이라 칭할 수 있다.The first and second magnets 1321 and 1322 may be symmetrical about the optical axis of the first camera module 1000. The first and second magnets 1321 and 1322 may have a size and shape that are symmetrical about the optical axis of the first camera module 1000. The first and second magnets 1321 and 1322 may be disposed at corresponding positions around the optical axis of the first camera module 1000. The first and second magnets 1321 and 1322 may be arranged parallel to each other. The first and second magnets 1321 and 1322 may be arranged so that the same polarity faces inward. The first and second magnets 1321 and 1322 may be arranged so that the N pole faces inward. The first and second magnets 1321 and 1322 may have a flat plate shape. In this case, the first and second magnets 1321 and 1322 may be referred to as “flat magnets.”

제3마그넷 유닛(1410)은 제2하우징(2310)과 대향하는 제1하우징(1310)의 측면에 위치할 수 있다. 제3마그넷 유닛(1410)은 제1하우징(1310)의 제2측면(1302)에 위치할 수 있다. 제3마그넷 유닛(1410)은 제1마그넷(1321)과 제2마그넷(1322) 사이에 배치될 수 있다. 제3마그넷 유닛(1410)은 제1마그넷(1321) 보다 작을 수 있다. 제3마그넷 유닛(1410)은 제1마그넷(1321) 보다 작은 폭을 가질 수 있다. 제3마그넷 유닛(1410)은 제1마그넷(1321) 보다 작은 두께를 가질 수 있다. 제3마그넷 유닛(1410)은 제1마그넷(1321) 보다 작은 높이를 가질 수 있다. 또는, 제3마그넷 유닛(1410)은 제1마그넷(1321)과 동일한 높이를 가질 수 있다. 제3마그넷 유닛(1410)은 제2마그넷(1322) 보다 작을 수 있다. 제3마그넷 유닛(1410)은 제1카메라 모듈(1000)의 광축 및 제2카메라 모듈(2000)의 광축을 연결하는 가상의 선 상에 위치할 수 있다. 제3마그넷 유닛(1410)은 제1 및 제2마그넷(1321, 1322)과 동일한 극성이 내측을 바라보도록 배치될 수 있다. 제3마그넷 유닛(1410)은 N극이 내측을 바라보도록 배치될 수 있다. 또는 제3마그넷 유닛(1410)은 S극이 내측을 바라보도록 배치될 수 있다.The third magnet unit 1410 may be located on the side of the first housing 1310 opposite the second housing 2310. The third magnet unit 1410 may be located on the second side 1302 of the first housing 1310. The third magnet unit 1410 may be disposed between the first magnet 1321 and the second magnet 1322. The third magnet unit 1410 may be smaller than the first magnet 1321. The third magnet unit 1410 may have a smaller width than the first magnet 1321. The third magnet unit 1410 may have a thickness smaller than that of the first magnet 1321. The third magnet unit 1410 may have a height smaller than that of the first magnet 1321. Alternatively, the third magnet unit 1410 may have the same height as the first magnet 1321. The third magnet unit 1410 may be smaller than the second magnet 1322. The third magnet unit 1410 may be located on an imaginary line connecting the optical axis of the first camera module 1000 and the optical axis of the second camera module 2000. The third magnet unit 1410 may be arranged so that the same polarity as the first and second magnets 1321 and 1322 faces inward. The third magnet unit 1410 may be arranged so that the N pole faces inward. Alternatively, the third magnet unit 1410 may be arranged so that the S pole faces inward.

상면에서 보았을 때, 제2측면(1302)에 평행한 방향으로의 제3마그넷 유닛(1410)의 길이(도 12의 L3 참조)는, 제3마그넷(2321)과 제6마그넷(2324) 사이의 이격거리(도 12의 L4 참조) 보다 짧을 수 있다. 이와 같은 조건에서 제3마그넷 유닛(1410)은 제1마그넷 유닛(1320)이 제2마그넷 유닛(2320)에 미치는 영향을 최소화할 수 있다. 상면에서 보았을 때, 제2측면(1302)에 평행한 방향으로의 제3마그넷 유닛(1410)의 길이(L3)는, 1mm일 수 있다. 제2측면(1302)에 평행한 방향으로의 제3마그넷 유닛(1410)의 길이(L3)는 0.8 내지 1.2 mm일 수 있다. 제2측면(1302)에 평행한 방향으로의 제3마그넷 유닛(1410)의 길이(L3)는 0.5 내지 1.5 mm일 수 있다. When viewed from the top, the length of the third magnet unit 1410 in the direction parallel to the second side 1302 (see L3 in FIG. 12) is between the third magnet 2321 and the sixth magnet 2324. It may be shorter than the separation distance (see L4 in FIG. 12). Under these conditions, the third magnet unit 1410 can minimize the influence of the first magnet unit 1320 on the second magnet unit 2320. When viewed from the top, the length L3 of the third magnet unit 1410 in a direction parallel to the second side surface 1302 may be 1 mm. The length L3 of the third magnet unit 1410 in the direction parallel to the second side 1302 may be 0.8 to 1.2 mm. The length L3 of the third magnet unit 1410 in the direction parallel to the second side 1302 may be 0.5 to 1.5 mm.

상면에서 보았을 때, 제2측면(1302)에 평행한 방향으로의 제3마그넷 유닛(1410)의 길이(L3)는, 제1측면(1301)에 평행한 방향으로의 제1마그넷(1321)의 길이방향의 길이(도 12의 L5 참조)의 50% 이하일 수 있다. 이와 같은 조건에서 제3마그넷 유닛(1410)은 제1마그넷 유닛(1320)이 제2마그넷 유닛(2320)에 미치는 영향을 최소화할 수 있다. 한편, 제2측면(1302)에 평행한 방향으로의 제3마그넷 유닛(1410)의 길이(L3)는, 0.5mm 이상일 수 있다.When viewed from the top, the length L3 of the third magnet unit 1410 in the direction parallel to the second side 1302 is the length of the first magnet 1321 in the direction parallel to the first side 1301. It may be less than 50% of the length in the longitudinal direction (see L5 in FIG. 12). Under these conditions, the third magnet unit 1410 can minimize the influence of the first magnet unit 1320 on the second magnet unit 2320. Meanwhile, the length L3 of the third magnet unit 1410 in the direction parallel to the second side surface 1302 may be 0.5 mm or more.

본 실시예에서는, 평판 마그넷을 구비하는 AF 카메라 모듈에 제3마그넷 유닛(1410)을 배치함으로써 AF 카메라 모듈의 마그넷이 OIS 카메라 모듈의 코너 마그넷에 미치는 자기력을 최소화할 수 있다. 만약, 본 실시예에서 전류 보정을 하지 않은 조건에서 제3마그넷 유닛(1410)을 제거하면 제2카메라 모듈(2000)의 광축이 5μm이상 이동하게 될 수 있다.In this embodiment, the magnetic force exerted by the magnet of the AF camera module on the corner magnet of the OIS camera module can be minimized by placing the third magnet unit 1410 on the AF camera module equipped with a flat magnet. If the third magnet unit 1410 is removed in this embodiment without current correction, the optical axis of the second camera module 2000 may move by more than 5 μm.

제4마그넷 유닛(1420)은 제1하우징(1310)에 위치할 수 있다. 제4마그넷 유닛(1420)은 제1하우징(1310)의 제4측면(1304)에 위치할 수 있다. 제4마그넷 유닛(1420)은 제1카메라 모듈(1000)의 광축을 중심으로 제3마그넷 유닛(1410)과 대칭이되도록 배치될 수 있다. 제4마그넷 유닛(1420)은 제1카메라 모듈(1000)의 광축을 중심으로 제3마그넷 유닛(1410)과 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 제4마그넷 유닛(1420)은 제1카메라 모듈(1000)의 광축을 중심으로 제3마그넷 유닛(1410)과 대응되는 크기 및 형상을 가질 수 있다. 제4마그넷 유닛(1420)은 제1마그넷(1321)과 제2마그넷(1322) 사이에 배치될 수 있다. 제4마그넷 유닛(1420)은 제1마그넷(1321) 보다 작을 수 있다. 제4마그넷 유닛(1420)은 제1마그넷(1321) 보다 작은 폭을 가질 수 있다. 제4마그넷 유닛(1420)은 제1마그넷(1321) 보다 작은 두께를 가질 수 있다. 제4마그넷 유닛(1420)은 제1마그넷(1321) 보다 작은 높이를 가질 수 있다. 또는, 제4마그넷 유닛(1420)은 제1마그넷(1321)과 동일한 높이를 가질 수 있다. 제4마그넷 유닛(1420)은 제2마그넷(1322) 보다 작을 수 있다. 제4마그넷 유닛(1420)은 제1카메라 모듈(1000)의 광축 및 제2카메라 모듈(2000)의 광축을 연결하는 가상의 직선 상에 위치할 수 있다. 제4마그넷 유닛(1420)은 제1 및 제2마그넷(1321, 1322)과 동일한 극성이 내측을 바라보도록 배치될 수 있다. 제4마그넷 유닛(1420)은 제3마그넷 유닛(1410)과 동일한 극성이 내측을 바라보도록 배치될 수 있다. 제4마그넷 유닛(1420)은 N극이 내측을 바라보도록 배치될 수 있다. 또는, 제4마그넷 유닛(1420)은 S극이 내측을 바라보도록 배치될 수 있다.The fourth magnet unit 1420 may be located in the first housing 1310. The fourth magnet unit 1420 may be located on the fourth side 1304 of the first housing 1310. The fourth magnet unit 1420 may be arranged to be symmetrical to the third magnet unit 1410 about the optical axis of the first camera module 1000. The fourth magnet unit 1420 may be disposed at a position corresponding to the third magnet unit 1410 around the optical axis of the first camera module 1000. The fourth magnet unit 1420 may have a size and shape corresponding to the third magnet unit 1410 around the optical axis of the first camera module 1000. The fourth magnet unit 1420 may be disposed between the first magnet 1321 and the second magnet 1322. The fourth magnet unit 1420 may be smaller than the first magnet 1321. The fourth magnet unit 1420 may have a smaller width than the first magnet 1321. The fourth magnet unit 1420 may have a thickness smaller than that of the first magnet 1321. The fourth magnet unit 1420 may have a height smaller than the first magnet 1321. Alternatively, the fourth magnet unit 1420 may have the same height as the first magnet 1321. The fourth magnet unit 1420 may be smaller than the second magnet 1322. The fourth magnet unit 1420 may be located on a virtual straight line connecting the optical axis of the first camera module 1000 and the optical axis of the second camera module 2000. The fourth magnet unit 1420 may be arranged so that the same polarity as the first and second magnets 1321 and 1322 faces inward. The fourth magnet unit 1420 may be arranged so that the same polarity as the third magnet unit 1410 faces inward. The fourth magnet unit 1420 may be arranged so that the N pole faces inward. Alternatively, the fourth magnet unit 1420 may be arranged so that the S pole faces inward.

본 실시예에서는, 제3마그넷 유닛(1410)과 대응하는 제4마그넷 유닛(1420)을 배치함으로써 제3마그넷 유닛(1410)이 제1카메라 모듈(1000)의 AF 구동이 미치는 영향을 상쇄할 수 있다. 또는, 제4마그넷 유닛(1420)은 제3마그넷 유닛(1410)이 제1카메라 모듈(1000)의 AF 구동이 미치는 영향에 대칭적인 영향을 미칠 수 있다.In this embodiment, by arranging the fourth magnet unit 1420 corresponding to the third magnet unit 1410, the third magnet unit 1410 can offset the influence of the AF drive of the first camera module 1000. there is. Alternatively, the fourth magnet unit 1420 may have a symmetrical influence on the influence of the third magnet unit 1410 on the AF driving of the first camera module 1000.

제1베이스(1500)는 제1하우징(1310)의 하측에 위치할 수 있다. 제1베이스(1500)는 제1인쇄회로기판(1001)의 상면에 위치할 수 있다. 제1베이스(1500)에는 제1적외선 필터가 결합될 수 있다.The first base 1500 may be located on the lower side of the first housing 1310. The first base 1500 may be located on the top surface of the first printed circuit board 1001. A first infrared filter may be coupled to the first base 1500.

제1베이스(1500)는 개구부(1510), 지지부(1520), 단자 수용홈(1530) 및 단차부(1540)를 포함할 수 있다. 다만, 제1베이스(1500)에서 개구부(1510), 지지부(1520), 단자 수용홈(1530) 및 단차부(1540) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The first base 1500 may include an opening 1510, a support portion 1520, a terminal receiving groove 1530, and a step portion 1540. However, in the first base 1500, one or more of the opening 1510, support 1520, terminal receiving groove 1530, and step 1540 may be omitted or changed.

개구부(1510)는 제1베이스(1500)의 중심부에 형성될 수 있다. 개구부(1510)는 제1베이스(1500)를 상하 관통하도록 형성될 수 있다. 개구부(1510)는 제1렌즈 모듈과 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 개구부(1510)는 제1렌즈 모듈을 통과한 광을 통과시킬 수 있다.The opening 1510 may be formed at the center of the first base 1500. The opening 1510 may be formed to penetrate up and down the first base 1500. The opening 1510 may overlap the first lens module in the optical axis direction. The opening 1510 may pass light that has passed through the first lens module.

지지부(1520)는 제1베이스(1500)의 상면으로부터 상측으로 돌출 형성될 수 있다. 지지부(1520)는 4개의 코너 각각에 형성될 수 있다. 지지부(1520)는 제1하우징(1310)에 형합될 수 있다. 이와 같은 형상을 통해, 지지부(1520)는 제1하우징(1310)을 내측에 고정할 수 있다.The support portion 1520 may protrude upward from the upper surface of the first base 1500. Support portions 1520 may be formed at each of the four corners. The support portion 1520 may be fitted to the first housing 1310. Through this shape, the support portion 1520 can secure the first housing 1310 to the inside.

단자 수용홈(1530)은 제1베이스(1500)의 측면에 형성될 수 있다. 단자 수용홈(1530)은 제1베이스(1500)의 외측 측면의 일부가 내측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 단자 수용홈(1530)은 제1하측 지지부재(1620)의 단자부(1624)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 단자 수용홈(1530)은 단자부(1624)와 대응되는 폭으로 형성될 수 있다.The terminal receiving groove 1530 may be formed on the side of the first base 1500. The terminal receiving groove 1530 may be formed by a portion of the outer side of the first base 1500 being depressed inward. The terminal receiving groove 1530 may accommodate at least a portion of the terminal portion 1624 of the first lower support member 1620. The terminal receiving groove 1530 may be formed to have a width corresponding to that of the terminal portion 1624.

단차부(1540)는 제1베이스(1500)의 외면 하단에 형성될 수 있다. 단차부(1540)는 제1베이스(1500)의 외면으로부터 외측으로 돌출되어 형성될 수 있다. 단차부(1540)는 제1커버부재(1100)의 측판(1102)의 하단을 지지할 수 있다.The step portion 1540 may be formed at the bottom of the outer surface of the first base 1500. The step portion 1540 may be formed to protrude outward from the outer surface of the first base 1500. The step portion 1540 may support the lower end of the side plate 1102 of the first cover member 1100.

제1AF 지지부재(1600)는 제1보빈(1210) 및 제1하우징(1310)에 결합될 수 있다. 제1AF 지지부재(1600)는 제1보빈(1210)을 탄성적으로 지지할 수 있다. 제1AF 지지부재(1600)는 제1보빈(1210)을 제1하우징(1310)에 대하여 이동가능하게 지지할 수 있다. 제1AF 지지부재(1600)는 적어도 일부가 탄성을 가질 수 있다.The first AF support member 1600 may be coupled to the first bobbin 1210 and the first housing 1310. The first AF support member 1600 may elastically support the first bobbin 1210. The first AF support member 1600 may movably support the first bobbin 1210 with respect to the first housing 1310. At least a portion of the first AF support member 1600 may have elasticity.

제1AF 지지부재(1600)는 제1상측 지지부재(1610) 및 제1하측 지지부재(1620)를 포함할 수 있다. 다만, 제1AF 지지부재(1600)에서 제1상측 지지부재(1610) 및 제1하측 지지부재(1620) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The first AF support member 1600 may include a first upper support member 1610 and a first lower support member 1620. However, in the first AF support member 1600, one or more of the first upper support member 1610 and the first lower support member 1620 may be omitted or changed.

제1상측 지지부재(1610)는 제1보빈(1210)의 상부 및 제1하우징(1310)의 상부에 결합될 수 있다. 제1상측 지지부재(1610)는 일체로 형성될 수 있다.The first upper support member 1610 may be coupled to the top of the first bobbin 1210 and the top of the first housing 1310. The first upper support member 1610 may be formed integrally.

제1상측 지지부재(1610)는 외측부(1611), 내측부(1612) 및 연결부(1613)를 포함할 수 있다. 다만, 제1상측 지지부재(1610)에서 외측부(1611), 내측부(1612) 및 연결부(1613) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The first upper support member 1610 may include an outer portion 1611, an inner portion 1612, and a connection portion 1613. However, in the first upper support member 1610, one or more of the outer portion 1611, the inner portion 1612, and the connecting portion 1613 may be omitted or changed.

외측부(1611)는 제1하우징(1310)에 결합될 수 있다. 외측부(1611)는 제1하우징(1310)의 상면에 결합될 수 있다. The outer portion 1611 may be coupled to the first housing 1310. The outer portion 1611 may be coupled to the upper surface of the first housing 1310.

내측부(1612)는 제1보빈(1210)에 결합될 수 있다. 내측부(1612)는 제1보빈(1210)의 상면에 결합될 수 있다.The inner portion 1612 may be coupled to the first bobbin 1210. The inner portion 1612 may be coupled to the upper surface of the first bobbin 1210.

연결부(1613)는 외측부(1611) 및 내측부(1612)를 연결할 수 있다. 연결부(1613)는 외측부(1611) 및 내측부(1612)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 연결부(1613)는 탄성을 가질 수 있다.The connection portion 1613 may connect the outer portion 1611 and the inner portion 1612. The connection portion 1613 can elastically connect the outer portion 1611 and the inner portion 1612. The connection portion 1613 may have elasticity.

제1하측 지지부재(1620)는 제1보빈(1210)의 하부 및 제1하우징(1310)의 하부에 결합될 수 있다. 제1상측 지지부재(1610)는 제1코일(1220)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제1하측 지지부재(1620)는 제1 및 제2지지유닛(1620a, 1620b)을 포함할 수 있다. 제1 및 제2지지유닛(1620a, 1620b) 각각은 제1코일(1220)의 한 쌍의 인출선에 결합될 수 있다.The first lower support member 1620 may be coupled to the lower part of the first bobbin 1210 and the lower part of the first housing 1310. The first upper support member 1610 may be electrically connected to the first coil 1220. The first lower support member 1620 may include first and second support units 1620a and 1620b. Each of the first and second support units 1620a and 1620b may be coupled to a pair of lead lines of the first coil 1220.

제1하측 지지부재(1620)는 외측부(1621), 내측부(1622), 연결부(1623) 및 단자부(1624)를 포함할 수 있다. 다만, 제1하측 지지부재(1620)에서 외측부(1621), 내측부(1622), 연결부(1623) 및 단자부(1624) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The first lower support member 1620 may include an outer portion 1621, an inner portion 1622, a connection portion 1623, and a terminal portion 1624. However, in the first lower support member 1620, one or more of the outer part 1621, the inner part 1622, the connection part 1623, and the terminal part 1624 may be omitted or changed.

외측부(1621)는 제1하우징(1310)에 결합될 수 있다. 외측부(1621)는 제1하우징(1310)의 하면에 결합될 수 있다.The outer portion 1621 may be coupled to the first housing 1310. The outer portion 1621 may be coupled to the lower surface of the first housing 1310.

내측부(1622)는 제1보빈(1210)에 결합될 수 있다. 내측부(1622)는 제1보빈(1210)의 하면에 결합될 수 있다.The inner portion 1622 may be coupled to the first bobbin 1210. The inner portion 1622 may be coupled to the lower surface of the first bobbin 1210.

연결부(1623)는 외측부(1621) 및 내측부(1622)를 연결할 수 있다. 연결부(1623)는 외측부(1621) 및 내측부(1622)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 연결부(1623)는 탄성을 가질 수 있다.The connection portion 1623 may connect the outer portion 1621 and the inner portion 1622. The connection portion 1623 can elastically connect the outer portion 1621 and the inner portion 1622. The connection portion 1623 may have elasticity.

단자부(1624)는 외측부(1621)로부터 연장될 수 있다. 단자부(1624)는 외측부(1621)로부터 절곡되어 형성될 수 있다. 단자부(1624)는 외측부(1621)로부터 하측으로 절곡되어 연장될 수 있다. 또는, 변형례로서 단자부(1624)는 외측부(1621)와 별도의 부재로 구비될 수 있다. 별도로 구비된 단자부(1624)와 외측부(1621)는 통전성 부재에 의해 결합될 수 있다. 단자부(1624)는 제1인쇄회로기판(1001)과 결합될 수 있다. 단자부(1624)는 제1인쇄회로기판(1001)과 솔더링(soldering)에 의해 결합될 수 있다. 단자부(1624)는 제1베이스(1500)의 단자 수용홈(1530)에 수용될 수 있다.The terminal portion 1624 may extend from the outer portion 1621. The terminal portion 1624 may be formed by bending from the outer portion 1621. The terminal portion 1624 may be bent and extended downward from the outer portion 1621. Alternatively, as a modified example, the terminal portion 1624 may be provided as a separate member from the outer portion 1621. The separately provided terminal portion 1624 and the outer portion 1621 may be coupled by a conductive member. The terminal portion 1624 may be combined with the first printed circuit board 1001. The terminal portion 1624 may be coupled to the first printed circuit board 1001 by soldering. The terminal portion 1624 may be accommodated in the terminal receiving groove 1530 of the first base 1500.

제2카메라 모듈(2000)은 OIS 구동용 카메라 모듈일 수 있다. 이때, 제2카메라 모듈(2000)은 "OIS 카메라 모듈"이라 칭할 수 있다. 한편, 제2카메라 모듈(2000)은 AF 구동도 수행할 수 있다. 또는, 제2카메라 모듈(2000)이 AF 구동용 카메라 모듈로 구비될 수도 있다.The second camera module 2000 may be a camera module for OIS driving. At this time, the second camera module 2000 may be referred to as an “OIS camera module.” Meanwhile, the second camera module 2000 can also perform AF driving. Alternatively, the second camera module 2000 may be provided as an AF driving camera module.

제2카메라 모듈(2000)은 제2렌즈 구동 장치, 제2렌즈 모듈(미도시), 제2적외선 필터(미도시), 제2인쇄회로기판(2001), 제2이미지 센서(미도시) 및 제2제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 다만, 제2카메라 모듈(2000)에서 제2렌즈 구동 장치, 제2렌즈 모듈, 제2적외선 필터, 제2인쇄회로기판(2001), 제2이미지 센서 및 제2제어부 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The second camera module 2000 includes a second lens driving device, a second lens module (not shown), a second infrared filter (not shown), a second printed circuit board (2001), a second image sensor (not shown), and It may include a second control unit (not shown). However, in the second camera module 2000, one or more of the second lens driving device, the second lens module, the second infrared filter, the second printed circuit board 2001, the second image sensor, and the second control unit are omitted or can be changed.

제2렌즈 모듈은 렌즈 및 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 제2렌즈 모듈은 한 개 이상의 렌즈(미도시)와, 한 개 이상의 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 다만, 제2렌즈 모듈의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니며, 한 개 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 제2렌즈 모듈은 제2렌즈 구동 장치에 결합되어 제2렌즈 구동 장치와 함께 이동할 수 있다. 제2렌즈 모듈은 제2렌즈 구동 장치의 내측에 결합될 수 있다. 제2렌즈 모듈은 제2렌즈 구동 장치와 나사 결합될 수 있다. 제2렌즈 모듈은 제2렌즈 구동 장치와 접착제(미도시)에 의해 결합될 수 있다. 한편, 제2렌즈 모듈을 통과한 광은 제2이미지 센서에 조사될 수 있다. 제2렌즈 모듈은 제1렌즈 모듈과 광축이 얼라인먼트 되도록 배치될 수 있다.The second lens module may include a lens and a lens barrel. The second lens module may include one or more lenses (not shown) and a lens barrel that accommodates one or more lenses. However, the configuration of the second lens module is not limited to the lens barrel, and any holder structure capable of supporting one or more lenses is possible. The second lens module is coupled to the second lens driving device and can move together with the second lens driving device. The second lens module may be coupled to the inside of the second lens driving device. The second lens module may be screwed to the second lens driving device. The second lens module may be coupled to the second lens driving device using an adhesive (not shown). Meanwhile, light passing through the second lens module may be irradiated to the second image sensor. The second lens module may be arranged so that its optical axis is aligned with the first lens module.

제2적외선 필터는 제2이미지 센서에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 제2적외선 필터는 제2렌즈 모듈과 제2이미지 센서 사이에 위치할 수 있다. 제2적외선 필터는 제2베이스(2500)와는 별도로 구비되는 홀더 부재(미도시)에 위치할 수 있다. 다만, 제2적외선 필터는 제2베이스(2500)의 중앙부에 형성되는 개구부(2510)에 장착될 수도 있다. 제2적외선 필터는, 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있다. 제2적외선 필터는, 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다. 제2적외선 필터는 적외선 차단 필터 또는 적외선 흡수 필터일 수 있다.The second infrared filter may block light in the infrared region from being incident on the second image sensor. The second infrared filter may be located between the second lens module and the second image sensor. The second infrared filter may be located on a holder member (not shown) that is provided separately from the second base 2500. However, the second infrared filter may be mounted in the opening 2510 formed in the center of the second base 2500. The second infrared filter may be made of a film material or a glass material. The second infrared filter may be formed by coating an infrared blocking coating material on a flat optical filter, such as a cover glass for protecting the imaging surface. The second infrared filter may be an infrared blocking filter or an infrared absorbing filter.

제2인쇄회로기판(2001)은 제2렌즈 구동 장치를 지지할 수 있다. 제2인쇄회로기판(2001)에는 제2이미지 센서가 실장될 수 있다. 일례로서, 제2인쇄회로기판(2001)의 상면 내측에는 제2이미지 센서가 위치하고, 제2인쇄회로기판(2001)의 상면 외측에는 제2센서홀더(2002)가 위치할 수 있다. 제2센서홀더(2002)의 상측에는 제2렌즈 구동 장치가 위치할 있다. 제2센서홀더(2002)는 제2베이스(2500)와 일체로 형성될 수 있다. 또는, 제2인쇄회로기판(2001)의 상면 외측에 제2렌즈 구동 장치가 위치하고, 제2인쇄회로기판(2001)의 상면 내측에 제2이미지 센서가 위치할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 제2렌즈 구동 장치의 내측에 수용된 제2렌즈 모듈을 통과한 광이 제2인쇄회로기판(2001)에 실장되는 제2이미지 센서에 조사될 수 있다. 제2인쇄회로기판(2001)은 제2렌즈 구동 장치에 전원을 공급할 수 있다. 한편, 제2인쇄회로기판(2001)에는 제2렌즈 구동 장치를 제어하기 위한 제2제어부가 위치할 수 있다. 제2인쇄회로기판(2001)은 제1인쇄회로기판(1001)과 일체로 형성될 수 있다.The second printed circuit board 2001 may support the second lens driving device. A second image sensor may be mounted on the second printed circuit board 2001. As an example, a second image sensor may be located inside the upper surface of the second printed circuit board 2001, and a second sensor holder 2002 may be located outside the upper surface of the second printed circuit board 2001. A second lens driving device is located above the second sensor holder 2002. The second sensor holder 2002 may be formed integrally with the second base 2500. Alternatively, the second lens driving device may be located outside the upper surface of the second printed circuit board 2001, and the second image sensor may be located inside the upper surface of the second printed circuit board 2001. Through this structure, light passing through the second lens module accommodated inside the second lens driving device can be irradiated to the second image sensor mounted on the second printed circuit board 2001. The second printed circuit board 2001 may supply power to the second lens driving device. Meanwhile, a second control unit for controlling the second lens driving device may be located on the second printed circuit board 2001. The second printed circuit board 2001 may be formed integrally with the first printed circuit board 1001.

제2이미지 센서는 제2인쇄회로기판(2001)에 실장될 수 있다. 제2이미지 센서는 제2렌즈 모듈과 광축이 일치되도록 위치할 수 있다. 이를 통해, 제2이미지 센서는 제2렌즈 모듈을 통과한 광을 획득할 수 있다. 제2이미지 센서는 조사되는 광을 영상으로 출력할 수 있다. 제2이미지 센서는, CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID일 수 있다. 다만, 제2이미지 센서의 종류가 이에 제한되는 것은 아니다.The second image sensor may be mounted on the second printed circuit board 2001. The second image sensor may be positioned so that its optical axis coincides with the second lens module. Through this, the second image sensor can acquire light that has passed through the second lens module. The second image sensor can output the irradiated light as an image. The second image sensor may be a charge coupled device (CCD), a metal oxide semiconductor (MOS), a CPD, or a CID. However, the type of the second image sensor is not limited to this.

제2제어부는 제2인쇄회로기판(2001)에 실장될 수 있다. 제2제어부는 제2렌즈 구동 장치의 외측에 위치할 수 있다. 다만, 제2제어부는 제2렌즈 구동 장치의 내측에 위치할 수도 있다. 제2제어부는 제2렌즈 구동 장치를 이루는 구성 각각에 대하여 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 제어할 수 있다. 제2제어부는 제2렌즈 구동 장치를 제어하여 제2카메라 모듈(2000)의 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능 중 어느 하나 이상을 수행할 수 있다. 즉, 제2제어부는 제2렌즈 구동 장치를 제어하여 제2렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시키거나 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트(tilt) 시킬 수 있다. 나아가, 제2제어부는 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능의 피드백(Feedback) 제어를 수행할 수 있다. 보다 상세히, 제2제어부는 홀 센서(2800) 및 추가적인 센서(미도시)에 의해 감지된 제2보빈(2210) 및/또는 제2하우징(2310)의 위치를 수신하여 제2코일(2220) 및/또는 제3코일(2422)에 인가하는 전원 또는 전류를 제어하여, 보다 정밀한 오토 포커스 기능 및/또는 손떨림 보정 기능을 제공할 수 있다. The second control unit may be mounted on the second printed circuit board 2001. The second control unit may be located outside the second lens driving device. However, the second control unit may be located inside the second lens driving device. The second control unit can control the direction, intensity, and amplitude of the current supplied to each component of the second lens driving device. The second control unit may control the second lens driving device to perform one or more of the autofocus function and the camera shake correction function of the second camera module 2000. That is, the second control unit controls the second lens driving device to move the second lens module in the optical axis direction, or to move or tilt the second lens module in a direction perpendicular to the optical axis direction. Furthermore, the second control unit may perform feedback control of the autofocus function and the handshake correction function. In more detail, the second control unit receives the position of the second bobbin 2210 and/or the second housing 2310 detected by the Hall sensor 2800 and an additional sensor (not shown) and operates the second coil 2220 and /Or by controlling the power or current applied to the third coil 2422, a more precise autofocus function and/or camera shake correction function can be provided.

제2카메라 모듈(2000)은 제2커버부재(2100), AF 가동자(2200), OIS 가동자(2300), 고정자(2400), 제2베이스(2500), 제2AF 지지부재(2600), OIS 지지부재(2700) 및 홀 센서(2800)를 포함할 수 있다. 다만, 제2카메라 모듈(2000)에서 제2커버부재(2100), AF 가동자(2200), OIS 가동자(2300), 고정자(2400), 제2베이스(2500), 제2AF 지지부재(2600), OIS 지지부재(2700) 및 홀 센서(2800) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The second camera module 2000 includes a second cover member 2100, an AF mover 2200, an OIS mover 2300, a stator 2400, a second base 2500, a second AF support member 2600, It may include an OIS support member 2700 and a Hall sensor 2800. However, in the second camera module 2000, the second cover member 2100, the AF movable member 2200, the OIS movable member 2300, the stator 2400, the second base 2500, and the 2nd AF support member 2600. ), one or more of the OIS support member 2700 and the Hall sensor 2800 may be omitted or changed.

제2커버부재(2100)는 제2하우징(2310)을 수용할 수 있다. 제2커버부재(2100)는 제1커버부재(1100)와 이격될 수 있다. 이때, 제2커버부재(2100)와 제1커버부재(1100) 사이의 이격거리는 4mm 이내일 수 있다. 또는, 제2커버부재(2100)와 제1커버부재(1100) 사이의 이격거리는 3mm 이내일 수 있다. 또는, 제2커버부재(2100)와 제1커버부재(1100) 사이의 이격거리는 2mm 이내일 수 있다. 제2커버부재(2100)와 제1커버부재(1100) 사이의 이격거리는 1mm 일 수 있다.The second cover member 2100 can accommodate the second housing 2310. The second cover member 2100 may be spaced apart from the first cover member 1100. At this time, the separation distance between the second cover member 2100 and the first cover member 1100 may be within 4 mm. Alternatively, the separation distance between the second cover member 2100 and the first cover member 1100 may be within 3 mm. Alternatively, the separation distance between the second cover member 2100 and the first cover member 1100 may be within 2 mm. The separation distance between the second cover member 2100 and the first cover member 1100 may be 1 mm.

제2커버부재(2100)는 제2렌즈 구동 장치의 외관을 형성할 수 있다. 제2커버부재(2100)는 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 제2커버부재(2100)는 비자성체일 수 있다. 만약, 제2커버부재(2100)가 자성체로 구비되는 경우, 제2마그넷 유닛(2320)에 제2커버부재(2100)의 자기력이 영향을 미칠 수 있다. 제2커버부재(2100)는 금속재로 형성될 수 있다. 보다 상세히, 제2커버부재(2100)는, 금속의 판재로 구비될 수 있다. 이 경우, 제2커버부재(2100)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 제2커버부재(2100)의 이와 같은 특징 때문에, 제2커버부재(2100)는, "EMI 쉴드캔"으로 호칭될 수 있다. 제2커버부재(2100)는, 제2렌즈 구동 장치의 외부에서 발생되는 전파가 제2커버부재(2100) 내측으로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 또한, 제2커버부재(2100)는, 제2커버부재(2100) 내부에서 발생된 전파가 제2커버부재(2100) 외측으로 방출되는 것을 차단할 수 있다. 다만, 제2커버부재(2100)의 재질이 이에 제한되는 것은 아니다.The second cover member 2100 may form the exterior of the second lens driving device. The second cover member 2100 may have a hexahedral shape with an open bottom. However, it is not limited to this. The second cover member 2100 may be a non-magnetic material. If the second cover member 2100 is made of a magnetic material, the magnetic force of the second cover member 2100 may affect the second magnet unit 2320. The second cover member 2100 may be formed of a metal material. In more detail, the second cover member 2100 may be made of a metal plate. In this case, the second cover member 2100 can block electromagnetic interference (EMI). Because of these characteristics of the second cover member 2100, the second cover member 2100 may be referred to as an “EMI shield can.” The second cover member 2100 can block radio waves generated outside the second lens driving device from flowing into the second cover member 2100. Additionally, the second cover member 2100 may block radio waves generated inside the second cover member 2100 from being emitted to the outside of the second cover member 2100. However, the material of the second cover member 2100 is not limited to this.

제2커버부재(2100)는 상판(2101) 및 측판(2102)을 포함할 수 있다. 제2커버부재(2100)는, 상판(2101)과, 상판(2101)의 외측으로부터 하측으로 연장되는 측판(2102)을 포함할 수 있다. 제2커버부재(2100)의 측판(2102)의 하단은, 제2베이스(2500)에 장착될 수 있다. 제2커버부재(2100)는, 내측면이 제2베이스(2500)의 측면 일부 또는 전부와 밀착하여 제2베이스(2500)에 장착될 수 있다. 제2커버부재(2100)와 제2베이스(2500)에 의해 형성되는 내부 공간에는 AF 가동자(2200), OIS 가동자(2300), 고정자(2400), 제2AF 지지부재(2600) 및 OIS 지지부재(2700)가 위치할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 제2커버부재(2100)는 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질의 침투를 방지할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 제2커버부재(2100)의 측판(2102)의 하단이 제2베이스(2500)의 하측에 위치하는 제2인쇄회로기판(2001)과 직접 결합될 수도 있다. The second cover member 2100 may include a top plate 2101 and a side plate 2102. The second cover member 2100 may include an upper plate 2101 and a side plate 2102 extending downward from the outside of the upper plate 2101. The lower end of the side plate 2102 of the second cover member 2100 may be mounted on the second base 2500. The second cover member 2100 may be mounted on the second base 2500 with its inner surface in close contact with part or all of the side surface of the second base 2500. The internal space formed by the second cover member 2100 and the second base 2500 includes an AF movable member 2200, an OIS movable member 2300, a stator 2400, a second AF support member 2600, and an OIS support member. Member 2700 may be located. Through this structure, the second cover member 2100 can protect internal components from external impact and simultaneously prevent penetration of external contaminants. However, it is not limited to this, and the lower end of the side plate 2102 of the second cover member 2100 may be directly coupled to the second printed circuit board 2001 located below the second base 2500.

복수의 측판(2102) 중 일부는 제1커버부재(1100)와 대향할 수 있다. 제2커버부재(2100)의 측판(2102)의 길이방향의 길이(도 11의 L2 참조)는, 제1커버부재(1100)의 측판(1102)의 길이방향의 길이(도 11의 L1 참조)의 1.5배를 초과하지 않을 수 있다.Some of the plurality of side plates 2102 may face the first cover member 1100. The longitudinal length of the side plate 2102 of the second cover member 2100 (see L2 in FIG. 11) is the longitudinal length of the side plate 1102 of the first cover member 1100 (see L1 in FIG. 11). may not exceed 1.5 times.

제2커버부재(2100)는 개구부(2110) 및 마킹부(2120)를 포함할 수 있다. 다만, 제2커버부재(2100)에서 마킹부(2120)는 생략 또는 변경될 수 있다.The second cover member 2100 may include an opening 2110 and a marking portion 2120. However, the marking portion 2120 may be omitted or changed in the second cover member 2100.

개구부(2110)는 상판(2101)에 형성될 수 있다. 개구부(2110)는 제2렌즈 모듈을 노출시킬 수 있다. 개구부(2110)는, 제2렌즈 모듈과 대응되는 형상으로 구비될 수 있다. 개구부(2110)의 크기는, 제2렌즈 모듈이 개구부(2110)를 통해 조립될 수 있도록 제2렌즈 모듈의 직경 보다 크게 형성될 수 있다. 한편, 개구부(2110)를 통해 유입된 광은, 제2렌즈 모듈을 통과할 수 있다. 이때, 제2렌즈 모듈을 통과한 광은 제2이미지 센서에서 영상으로 획득될 수 있다.The opening 2110 may be formed in the upper plate 2101. The opening 2110 may expose the second lens module. The opening 2110 may be provided in a shape corresponding to the second lens module. The size of the opening 2110 may be larger than the diameter of the second lens module so that the second lens module can be assembled through the opening 2110. Meanwhile, light introduced through the opening 2110 may pass through the second lens module. At this time, the light passing through the second lens module can be acquired as an image by the second image sensor.

마킹부(2120)는 제2커버부재(2100)의 상판(2102)에 형성될 수 있다. 마킹부(2120)는 작업자가 제2커버부재(2100)의 방향성을 일견하여 알 수 있도록 형성될 수 있다. OIS 렌즈 구동 장치의 경우 인쇄회로기판에 솔더링시 방향성이 중요하므로 작업자가 쉽게 OIS 렌즈 구동 장치의 방향성을 인지할 수 있도록 마킹부(2120)가 형성될 수 있다. 마킹부(2120)는 상판(2102)의 일측 코너부에 형성될 수 있다.The marking portion 2120 may be formed on the upper plate 2102 of the second cover member 2100. The marking portion 2120 may be formed so that the operator can see the direction of the second cover member 2100 at a glance. In the case of the OIS lens driving device, since directionality is important when soldering on a printed circuit board, a marking portion 2120 can be formed so that workers can easily recognize the directionality of the OIS lens driving device. The marking portion 2120 may be formed on one corner of the upper plate 2102.

AF 가동자(2200)는 제2렌즈 모듈과 결합될 수 있다. AF 가동자(2200)는, 제2렌즈 모듈을 내측에 수용할 수 있다. AF 가동자(2200)의 내주면에 제2렌즈 모듈의 외주면이 결합될 수 있다. AF 가동자(2200)는, OIS 가동자(2300) 및/또는 고정자(2400)와의 상호작용을 통해 제2렌즈 모듈과 일체로 이동할 수 있다.The AF mover 2200 may be combined with the second lens module. The AF mover 2200 can accommodate the second lens module inside. The outer circumferential surface of the second lens module may be coupled to the inner circumferential surface of the AF mover 2200. The AF mover 2200 can move integrally with the second lens module through interaction with the OIS mover 2300 and/or the stator 2400.

AF 가동자(2200)는 제2보빈(2210) 및 제2코일(2220)을 포함할 수 있다. 다만, AF 가동자(2200)에서 제2보빈(2210) 및 제2코일(2220) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The AF mover 2200 may include a second bobbin 2210 and a second coil 2220. However, in the AF mover 2200, one or more of the second bobbin 2210 and the second coil 2220 may be omitted or changed.

제2보빈(2210)은 제2하우징(2310)의 내측에 위치할 수 있다. 제2보빈(2210)은 제2하우징(2310)의 관통홀(2311)에 수용될 수 있다. 제2보빈(2210)은 제2렌즈 모듈과 결합될 수 있다. 보다 상세히, 제2보빈(2210)의 내주면에는 제2렌즈 모듈의 외주면이 결합될 수 있다. 제2보빈(2210)에는 제2코일(2220)이 결합될 수 있다. 제2보빈(2210)의 하부는 제2하측 지지부재(2620)와 결합될 수 있다. 제2보빈(2210)의 상부는 제2상측 지지부재(2610)와 결합될 수 있다. 제2보빈(2210)은, 제2하우징(2310)에 대해 광축 방향으로 이동할 수 있다.The second bobbin 2210 may be located inside the second housing 2310. The second bobbin 2210 can be accommodated in the through hole 2311 of the second housing 2310. The second bobbin 2210 may be combined with the second lens module. In more detail, the outer peripheral surface of the second lens module may be coupled to the inner peripheral surface of the second bobbin 2210. A second coil 2220 may be coupled to the second bobbin 2210. The lower part of the second bobbin 2210 may be coupled to the second lower support member 2620. The upper part of the second bobbin 2210 may be coupled to the second upper support member 2610. The second bobbin 2210 may move in the optical axis direction with respect to the second housing 2310.

제2보빈(2210)은 관통홀(2211) 및 코일 수용부(2212)를 포함할 수 있다. 다만, 제2보빈(2210)에서 관통홀(2211) 및 코일 수용부(2212) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The second bobbin 2210 may include a through hole 2211 and a coil receiving portion 2212. However, in the second bobbin 2210, one or more of the through hole 2211 and the coil receiving portion 2212 may be omitted or changed.

관통홀(2211)은 제2보빈(2210)의 내측에 형성될 수 있다. 관통홀(2211)은 상하 개방형으로 형성될 수 있다. 관통홀(2211)에는 제2렌즈 모듈이 결합될 수 있다. 관통홀(2211)의 내주면에는 제2렌즈 모듈의 외주면에 형성되는 나사산과 대응되는 형상의 나사산이 형성될 수 있다. 즉, 관통홀(2211)은 제2렌즈 모듈과 나사 결합될 수 있다. 제2렌즈 모듈과 제2보빈(2210) 사이에는 접착제가 개재될 수 있다. 이때, 접착제는 자외선(UV), 열 또는 레이저에 의해 경화되는 에폭시일 수 있다. 즉, 제2렌즈 모듈과 제2보빈(2210)은 자외선 경화 에폭시 및/또는 열 경화 에폭시에 의해 접착될 수 있다.The through hole 2211 may be formed inside the second bobbin 2210. The through hole 2211 may be formed as open top and bottom. A second lens module may be coupled to the through hole 2211. A screw thread having a shape corresponding to the screw thread formed on the outer circumferential surface of the second lens module may be formed on the inner peripheral surface of the through hole 2211. That is, the through hole 2211 can be screwed to the second lens module. An adhesive may be interposed between the second lens module and the second bobbin 2210. At this time, the adhesive may be an epoxy that is cured by ultraviolet rays (UV), heat, or laser. That is, the second lens module and the second bobbin 2210 may be bonded using ultraviolet curing epoxy and/or heat curing epoxy.

코일 수용부(2212)는 제2코일(2220)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 코일 수용부(2212)는, 제2보빈(2210)의 외측면과 일체로 형성될 수 있다. 또한, 코일 수용부(2212)는, 제2보빈(2210)의 외측면을 따라 연속적으로 형성되거나 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있다. 일례로서, 코일 수용부(2212)는 제2보빈(2210)의 외측면 중 일부가 제2코일(2220)의 형상과 대응하도록 함몰되어 형성될 수 있다. 이때, 제2코일(2220)은 코일 수용부(2212)에 직권선될 수 있다. 변형례로서, 코일 수용부(2212)는 상측 또는 하측 개방형으로 형성될 수 있다. 이때, 제2코일(2220)은 미리 권선된 상태로 개방된 부분을 통해 코일 수용부(2212)에 삽입 결합될 수 있다.The coil receiving portion 2212 may accommodate at least a portion of the second coil 2220. The coil receiving portion 2212 may be formed integrally with the outer surface of the second bobbin 2210. Additionally, the coil receiving portion 2212 may be formed continuously along the outer surface of the second bobbin 2210 or may be formed spaced apart at predetermined intervals. As an example, the coil receiving portion 2212 may be formed by recessing a portion of the outer surface of the second bobbin 2210 to correspond to the shape of the second coil 2220. At this time, the second coil 2220 may be serially wound around the coil receiving portion 2212. As a variation, the coil receiving portion 2212 may be formed to be open at the top or bottom. At this time, the second coil 2220 may be inserted and coupled to the coil receiving portion 2212 through the open portion in a pre-wound state.

제2코일(2220)은 제2보빈(2210)에 위치할 수 있다. 제2코일(2220)은 제2보빈(2210)의 외주면에 배치될 수 있다. 제2코일(2220)은 제2보빈(2210)의 외주면에 직권선될 수 있다. 제2코일(2220)은 제2마그넷 유닛(2320)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 제2코일(2220)은 제2마그넷 유닛(2320)과 대향할 수 있다. 이 경우, 제2코일(2220)에 전류가 공급되어 제2코일(2220) 주변에 자기장이 형성되면, 제2코일(2220)과 제2마그넷 유닛(2320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제2코일(2220)이 제2마그넷 유닛(2320)에 대하여 이동할 수 있다. 제2코일(2220)은 AF 구동을 위해 이동할 수 있다. 이 경우, 제2코일(2220)은 "AF 코일"로 호칭될 수 있다.The second coil 2220 may be located on the second bobbin 2210. The second coil 2220 may be disposed on the outer peripheral surface of the second bobbin 2210. The second coil 2220 may be directly wound on the outer peripheral surface of the second bobbin 2210. The second coil 2220 may electromagnetically interact with the second magnet unit 2320. The second coil 2220 may face the second magnet unit 2320. In this case, when current is supplied to the second coil 2220 and a magnetic field is formed around the second coil 2220, electromagnetic interaction between the second coil 2220 and the second magnet unit 2320 creates a magnetic field. 2 Coils 2220 can move with respect to the second magnet unit 2320. The second coil 2220 can move for AF driving. In this case, the second coil 2220 may be referred to as an “AF coil.”

제2코일(2220)은 전원 공급을 위한 한 쌍의 인출선(미도시)을 포함할 수 있다. 제2코일(2220)의 한 쌍의 인출선은 제2상측 지지부재(2610)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제2코일(2220)의 한 쌍의 인출선 각각은 제3 및 제4지지유닛(2610a, 2610b)에 전기적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 기판(2410), 기판부(2421) 및 OIS 지지부재(2700)를 통해 제2인쇄회로기판(2001)과 전기적으로 연결되는 제2상측 지지부재(2610)를 통해 제2코일(2220)에 전원이 공급될 수 있다.The second coil 2220 may include a pair of lead wires (not shown) for power supply. A pair of lead wires of the second coil 2220 may be electrically connected to the second upper support member 2610. Each pair of lead wires of the second coil 2220 may be electrically connected to the third and fourth support units 2610a and 2610b. In this case, the second coil 2220 is connected to the second upper support member 2610, which is electrically connected to the second printed circuit board 2001 through the substrate 2410, the substrate portion 2421, and the OIS support member 2700. ) can be supplied with power.

OIS 가동자(2300)는 손떨림 보정 기능을 위해 이동할 수 있다. OIS 가동자(2300)는, AF 가동자(2200)의 외측에 AF 가동자(2200)와 대향하게 위치할 수 있다. OIS 가동자(2300)는 AF 가동자(2200)를 이동시키거나 AF 가동자(2200)와 함께 이동할 수 있다. OIS 가동자(2300)는 하측에 위치하는 고정자(2400) 및/또는 제2베이스(2500)에 의해 이동가능하게 지지될 수 있다. OIS 가동자(2300)는 제2커버부재(2100)의 내측 공간에 위치할 수 있다.The OIS movable unit 2300 can be moved for image stabilization function. The OIS mover 2300 may be located outside the AF mover 2200 and opposite to the AF mover 2200. The OIS mover 2300 can move the AF mover 2200 or move together with the AF mover 2200. The OIS mover 2300 may be movably supported by the stator 2400 and/or the second base 2500 located below. The OIS mover 2300 may be located in the inner space of the second cover member 2100.

OIS 가동자(2300)는 제2하우징(2310) 및 제2마그넷 유닛(2320)을 포함할 수 있다. 다만, OIS 가동자(2300)에서 제2하우징(2310) 및 제2마그넷 유닛(2320) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The OIS mover 2300 may include a second housing 2310 and a second magnet unit 2320. However, in the OIS mover 2300, one or more of the second housing 2310 and the second magnet unit 2320 may be omitted or changed.

제2하우징(2310)은 제1카메라 모듈(1000)의 제1하우징(1310)과 이격되어 위치할 수 있다. 제2하우징(2310)은 제2보빈(2210)의 외측에 위치할 수 있다. 제2하우징(2310)은 제2보빈(2210)과 이격되어 위치할 수 있다. 제2하우징(2310)의 적어도 일부는 제2커버부재(2100)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 특히, 제2하우징(2310)의 외측면은, 제2커버부재(2100)의 측판(2102)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 제2하우징(2310)은, 일례로서 4개의 측면을 포함하는 육면체 형상일 수 있다. 다만, 제2하우징(2310)의 형상은, 제2커버부재(2100)의 내부에 배치될 수 있는 어떠한 형상으로도 구비될 수 있다. 제2하우징(2310)은 절연재질로 형성될 수 있다. 제2하우징(2310)은 생산성을 고려하여 사출물로서 형성될 수 있다. 제2하우징(2310)은 OIS 구동을 위해 움직이는 부분으로써 제2커버부재(2100)와 일정거리 이격되어 배치될 수 있다. 제2하우징(2310)의 상부에는 제2상측 지지부재(2610)가 결합될 수 있다. 제2하우징(2310)의 하부에는 제2하측 지지부재(2620)가 결합될 수 있다.The second housing 2310 may be positioned to be spaced apart from the first housing 1310 of the first camera module 1000. The second housing 2310 may be located outside the second bobbin 2210. The second housing 2310 may be positioned spaced apart from the second bobbin 2210. At least a portion of the second housing 2310 may be formed in a shape corresponding to the inner surface of the second cover member 2100. In particular, the outer surface of the second housing 2310 may be formed in a shape corresponding to the inner surface of the side plate 2102 of the second cover member 2100. As an example, the second housing 2310 may have a hexahedral shape including four sides. However, the shape of the second housing 2310 may be any shape that can be placed inside the second cover member 2100. The second housing 2310 may be formed of an insulating material. The second housing 2310 may be formed as an injection molded product considering productivity. The second housing 2310 is a movable part for OIS operation and may be disposed at a certain distance from the second cover member 2100. A second upper support member 2610 may be coupled to the upper part of the second housing 2310. A second lower support member 2620 may be coupled to the lower part of the second housing 2310.

제2하우징(2310)은 제5 내지 제8측면(2301, 2302, 2303, 2304)를 포함할 수 있다. 제2하우징(2310)은, 연속적으로 배치되는 제5 내지 제8측면(2301, 2302, 2303, 2304)을 포함할 수 있다. 제8측면(2304)은 제2측면(1302)과 대향할 수 있다.The second housing 2310 may include fifth to eighth sides 2301, 2302, 2303, and 2304. The second housing 2310 may include fifth to eighth sides 2301, 2302, 2303, and 2304 that are continuously arranged. The eighth side 2304 may face the second side 1302.

제2하우징(2310)은 관통홀(2311) 및 마그넷 수용부(2312)를 포함할 수 있다. 다만, 제2하우징(2310)에서 관통홀(2311) 및 마그넷 수용부(2312) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The second housing 2310 may include a through hole 2311 and a magnet receiving portion 2312. However, in the second housing 2310, one or more of the through hole 2311 and the magnet receiving portion 2312 may be omitted or changed.

관통홀(2311)은 제2하우징(2310)의 내측에 형성될 수 있다. 관통홀(2311)은 제2하우징(2310)에 상하 개방형으로 형성될 수 있다. 관통홀(2311)에는 제2보빈(2210)이 수용될 수 있다. 관통홀(2311)에는 제2보빈(2210)이 이동가능하게 배치될 수 있다. 관통홀(2311)은 제2보빈(2210)과 대응하는 형상으로 구비될 수 있다.The through hole 2311 may be formed inside the second housing 2310. The through hole 2311 may be formed in the second housing 2310 to be open at the top and bottom. The second bobbin 2210 can be accommodated in the through hole 2311. The second bobbin 2210 may be movably disposed in the through hole 2311. The through hole 2311 may be provided in a shape corresponding to the second bobbin 2210.

마그넷 수용부(2312)는 제2하우징(2310)의 측면에 형성될 수 있다. 마그넷 수용부(2312)는 제2마그넷 유닛(2320)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 마그넷 수용부(2312)와 제2마그넷 유닛(2320) 사이에는 접착제(미도시)가 배치될 수 있다. 즉, 마그넷 수용부(2312)와 제2마그넷 유닛(2320)은 접착제에 의해 결합될 수 있다. 마그넷 수용부(2312)는 제2하우징(2310)의 내면에 위치할 수 있다. 마그넷 수용부(2312)는 제2하우징(2310)의 내면의 일부가 외측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 이 경우, 제2마그넷 유닛(2320)의 내측에 위치하는 제2코일(2220)과의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다. 마그넷 수용부(2312)는 하부가 개방된 형태일 수 있다. 이 경우, 제2마그넷 유닛(2320)의 하측에 위치하는 제3코일(2422)과의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다.The magnet receiving portion 2312 may be formed on the side of the second housing 2310. The magnet accommodating portion 2312 may accommodate at least a portion of the second magnet unit 2320. An adhesive (not shown) may be disposed between the magnet receiving portion 2312 and the second magnet unit 2320. That is, the magnet receiving portion 2312 and the second magnet unit 2320 may be coupled with an adhesive. The magnet receiving portion 2312 may be located on the inner surface of the second housing 2310. The magnet receiving portion 2312 may be formed by partially recessing the inner surface of the second housing 2310 to the outside. In this case, there is an advantage in electromagnetic interaction with the second coil 2220 located inside the second magnet unit 2320. The magnet receiving portion 2312 may have an open bottom. In this case, there is an advantage in electromagnetic interaction with the third coil 2422 located below the second magnet unit 2320.

제2마그넷 유닛(2320)은 제2하우징(2310)에 위치할 수 있다. 제2마그넷 유닛(2320)은 제2하우징(2310)의 마그넷 수용부(2312)에 수용될 수 있다. 제2마그넷 유닛(2320)은 제2코일(2220)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 제2마그넷 유닛(2320)은 제2코일(2220)과 대향할 수 있다. 제2마그넷 유닛(2320)은 제2코일(2220)이 고정된 제2보빈(2210)을 이동시킬 수 있다. 제2마그넷 유닛(2320)은 AF 구동을 위해 제2코일(2220)을 이동시킬 수 있다. 이 경우, 제2마그넷 유닛(2320)은 "AF 마그넷"으로 호칭될 수 있다. 또한, 제2마그넷 유닛(2320)은 OIS 구동을 위해 이동할 수 있다. 이 경우, 제2마그넷 유닛(2320)은 "OIS 마그넷"으로 호칭될 수 있다. 따라서, 제2마그넷 유닛(2320)은 "AF/OIS 마그넷"으로 호칭될 수 있다.The second magnet unit 2320 may be located in the second housing 2310. The second magnet unit 2320 may be accommodated in the magnet receiving portion 2312 of the second housing 2310. The second magnet unit 2320 may electromagnetically interact with the second coil 2220. The second magnet unit 2320 may face the second coil 2220. The second magnet unit 2320 can move the second bobbin 2210 to which the second coil 2220 is fixed. The second magnet unit 2320 can move the second coil 2220 for AF driving. In this case, the second magnet unit 2320 may be referred to as an “AF magnet.” Additionally, the second magnet unit 2320 can move to drive OIS. In this case, the second magnet unit 2320 may be referred to as an “OIS magnet.” Accordingly, the second magnet unit 2320 may be referred to as an “AF/OIS magnet.”

제2마그넷 유닛(2320)은 제3 및 제6마그넷(2321, 2322, 2323, 2324)을 포함할 수 있다. 제2마그넷 유닛(2320)은 상호간 이격되는 제3 내지 제6마그넷(2321, 2322, 2323, 2324)을 포함할 수 있다. 제2마그넷 유닛(2320)은 상호간 대칭적으로 위치하는 제3 내지 제6마그넷(2321, 2322, 2323, 2324)을 포함할 수 있다. 제2마그넷 유닛(2320)은 제2하우징(2310)의 4개의 코너에 배치되는 제3 내지 제6마그넷(2321, 2322, 2323, 2324)을 포함할 수 있다. 제2마그넷 유닛(2320)은, 제5 및 제6측면(2301, 2302) 사이에 위치하는 제3마그넷(2321)과, 제6 및 제7측면(2302, 2303) 사이에 위치하는 제4마그넷(2322)과, 제7 및 제8측면(2303, 2304) 사이에 위치하는 제5마그넷(2323)과, 제8 및 제5측면(2304, 2301) 사이에 위치하는 제6마그넷(2324)을 포함할 수 있다.The second magnet unit 2320 may include third and sixth magnets 2321, 2322, 2323, and 2324. The second magnet unit 2320 may include third to sixth magnets 2321, 2322, 2323, and 2324 that are spaced apart from each other. The second magnet unit 2320 may include third to sixth magnets 2321, 2322, 2323, and 2324 that are symmetrically positioned. The second magnet unit 2320 may include third to sixth magnets 2321, 2322, 2323, and 2324 disposed at four corners of the second housing 2310. The second magnet unit 2320 includes a third magnet 2321 located between the fifth and sixth sides 2301 and 2302, and a fourth magnet located between the sixth and seventh sides 2302 and 2303. (2322), the 5th magnet 2323 located between the 7th and 8th sides 2303, 2304, and the 6th magnet 2324 located between the 8th and 5th sides 2304, 2301. It can be included.

제3 내지 제6마그넷(2321, 2322, 2323, 2324)은 제2하우징(2310)의 코너에 연속적으로 배치될 수 있다. 제3 내지 제6마그넷(2321, 2322, 2323, 2324)은 제2카메라 모듈(2000)의 광축을 중심으로 대칭일 수 있다. 제3 내지 제6마그넷(2321, 2322, 2323, 2324)은 동일한 극성이 내측을 바라보도록 배치될 수 있다. 제3 내지 제6마그넷(2321, 2322, 2323, 2324)은 N극이 내측을 바라보도록 배치될 수 있다. 또는, 제3 내지 제6마그넷(2321, 2322, 2323, 2324)은 S극이 내측을 바라보도록 배치될 수 있다. 제3 내지 제6마그넷(2321, 2322, 2323, 2324)은 내측면이 외측면 보다 큰 기둥 형상을 가질 수 있다. 이 경우, 제3 내지 제6마그넷(2321, 2322, 2323, 2324)은 "코너 마그넷"이라 칭할 수 있다.The third to sixth magnets 2321, 2322, 2323, and 2324 may be sequentially arranged at the corners of the second housing 2310. The third to sixth magnets 2321, 2322, 2323, and 2324 may be symmetrical about the optical axis of the second camera module 2000. The third to sixth magnets 2321, 2322, 2323, and 2324 may be arranged so that the same polarity faces inward. The third to sixth magnets 2321, 2322, 2323, and 2324 may be arranged so that their N poles face inward. Alternatively, the third to sixth magnets 2321, 2322, 2323, and 2324 may be arranged so that their S poles face inward. The third to sixth magnets 2321, 2322, 2323, and 2324 may have a pillar shape with an inner surface larger than an outer surface. In this case, the third to sixth magnets 2321, 2322, 2323, and 2324 may be referred to as “corner magnets.”

고정자(2400)는 AF 가동자(2200)의 하측에 위치할 수 있다. 고정자(2400)는 OIS 가동자(2300)의 하측에 위치할 수 있다. 고정자(2400)는 OIS 가동자(2300)를 이동시킬 수 있다. 이때, OIS 가동자(2300)와 함께 AF 가동자(2200)도 이동할 수 있다. 즉, 고정자(2400)는 AF 가동자(2200) 및 OIS 가동자(2300)를 이동시킬 수 있다.The stator 2400 may be located below the AF mover 2200. The stator 2400 may be located below the OIS mover 2300. The stator 2400 can move the OIS mover 2300. At this time, the AF mover 2200 can also be moved along with the OIS mover 2300. That is, the stator 2400 can move the AF mover 2200 and the OIS mover 2300.

고정자(2400)는 기판(2410) 및 제3코일부(2420)를 포함할 수 있다. 다만, 고정자(2400)에서 기판(2410) 및 제3코일부(2420) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The stator 2400 may include a substrate 2410 and a third coil portion 2420. However, in the stator 2400, one or more of the substrate 2410 and the third coil unit 2420 may be omitted or changed.

기판(2410)은 연성의 인쇄회로기판인 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)일 수 있다. 기판(2410)은 제2베이스(2500)의 상면에 배치될 수 있다. 기판(2410)은 제2베이스(2500) 및 제3코일부(2420) 사이에 위치할 수 있다. 기판(2410)은 제3코일(2422)와 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(2410)은 제2코일(2220)과 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(2410)은 OIS 지지부재(2700) 및 제2상측 지지부재(2610)를 통해 제2코일(2220)과 전기적으로 연결될 수 있다.The substrate 2410 may be a flexible printed circuit board (FPCB). The substrate 2410 may be placed on the upper surface of the second base 2500. The substrate 2410 may be positioned between the second base 2500 and the third coil portion 2420. The substrate 2410 may be electrically connected to the third coil 2422. The substrate 2410 may be electrically connected to the second coil 2220. The substrate 2410 may be electrically connected to the second coil 2220 through the OIS support member 2700 and the second upper support member 2610.

기판(2410)은 관통홀(2411) 및 단자부(2412)를 포함할 수 있다. 다만, 기판(2410)에서 관통홀(2411) 및 단자부(2412) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The substrate 2410 may include a through hole 2411 and a terminal portion 2412. However, in the substrate 2410, one or more of the through hole 2411 and the terminal portion 2412 may be omitted or changed.

관통홀(2411)은 기판(2410)의 중심부에 형성될 수 있다. 관통홀(2411)은 기판(2410)을 상하 관통하도록 형성될 수 있다. 관통홀(2411)은 제2렌즈 모듈과 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 관통홀(2411)은 제2렌즈 모듈을 통과한 광을 통과시킬 수 있다.The through hole 2411 may be formed in the center of the substrate 2410. The through hole 2411 may be formed to penetrate upward and downward through the substrate 2410. The through hole 2411 may overlap the second lens module in the optical axis direction. The through hole 2411 can pass light that has passed through the second lens module.

단자부(2412)는 기판(2410)의 일부가 절곡되어 형성될 수 있다. 단자부(2412)는 기판(2410)의 일부가 하측으로 절곡되어 형성될 수 있다. 단자부(2412)는 적어도 일부가 외측으로 노출될 수 있다. 단자부(2412)의 하단은 제2인쇄회로기판(2001)과 결합될 수 있다. 단자부(2412)는 제2인쇄회로기판(2001)에 솔더링(soldering)될 수 있다. 단자부(2412)를 통해 기판(2410)은 제2인쇄회로기판(2001)과 전기적으로 연결될 수 있다.The terminal portion 2412 may be formed by bending a portion of the substrate 2410. The terminal portion 2412 may be formed by bending a portion of the substrate 2410 downward. At least a portion of the terminal portion 2412 may be exposed to the outside. The lower end of the terminal portion 2412 may be coupled to the second printed circuit board 2001. The terminal portion 2412 may be soldered to the second printed circuit board 2001. The board 2410 may be electrically connected to the second printed circuit board 2001 through the terminal portion 2412.

제3코일부(2420)는 기판(2410)의 상면에 배치될 수 있다. 제3코일부(2420)는 제2베이스(2500)에 배치될 수 있다. 제3코일부(2420)는 제2마그넷 유닛(2320)과 대향할 수 있다. 제3코일부(2420)는 제2마그넷 유닛(2320)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 제3코일부(2420)는 제2마그넷 유닛(2320)을 OIS 구동을 위해 이동시킬 수 있다. The third coil unit 2420 may be disposed on the upper surface of the substrate 2410. The third coil unit 2420 may be disposed on the second base 2500. The third coil portion 2420 may face the second magnet unit 2320. The third coil unit 2420 may interact electromagnetically with the second magnet unit 2320. The third coil unit 2420 can move the second magnet unit 2320 to drive OIS.

제3코일부(2420)는 기판부(2421) 및 제3코일(2422)를 포함할 수 있다. 다만, 제3코일부(2420)에서 기판부(2421) 및 제3코일(2422) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The third coil unit 2420 may include a substrate unit 2421 and a third coil 2422. However, in the third coil unit 2420, one or more of the substrate unit 2421 and the third coil 2422 may be omitted or changed.

기판부(2421)는 연성의 인쇄회로기판(FPCB)일 수 있다. 기판부(2421)에는 제3코일(2422)이 미세 패턴 코일(FPC)로 형성될 수 있다. 기판부(2421)는 기판(2410)의 상면에 배치될 수 있다. 기판부(2421)는 기판(2410)과 전기적으로 연결될 수 있다. 기판부(2421)는 제3코일(2422)과 전기적으로 연결될 수 있다.The substrate portion 2421 may be a flexible printed circuit board (FPCB). The third coil 2422 may be formed in the substrate portion 2421 as a fine pattern coil (FPC). The substrate portion 2421 may be disposed on the upper surface of the substrate 2410. The substrate 2421 may be electrically connected to the substrate 2410. The substrate portion 2421 may be electrically connected to the third coil 2422.

제3코일(2422)은 기판부(2421)에 미세 패턴 코일(FPC, fine pattern coil)로 형성될 수 있다. 제3코일(2422)은 베이스(2500) 상에 위치할 수 있다. 제3코일(2422)은 제2마그넷 유닛(2320)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 제3코일(2422)은 제2마그넷 유닛(2320)과 대향할 수 있다. 이 경우, 제3코일(2422)에 전류가 공급되어 제3코일(2422) 주변에 자기장이 형성되면, 제3코일(2422)과 제2마그넷 유닛(2320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제2마그넷 유닛(2320)이 제3코일(2422)에 대하여 이동할 수 있다. 제3코일(2422)은 OIS 구동을 위해 제2마그넷 유닛(2320)을 이동시킬 수 있다. 이 경우, 제3코일(2422)은 "OIS 코일"로 호칭될 수 있다.The third coil 2422 may be formed as a fine pattern coil (FPC) on the substrate 2421. The third coil 2422 may be located on the base 2500. The third coil 2422 may electromagnetically interact with the second magnet unit 2320. The third coil 2422 may face the second magnet unit 2320. In this case, when current is supplied to the third coil 2422 and a magnetic field is formed around the third coil 2422, electromagnetic interaction between the third coil 2422 and the second magnet unit 2320 creates a magnetic field. The 2 magnet unit 2320 can move with respect to the third coil 2422. The third coil 2422 can move the second magnet unit 2320 to drive OIS. In this case, the third coil 2422 may be referred to as an “OIS coil.”

제2베이스(2500)는 제2하우징(2310)의 하측에 위치할 수 있다. 제2베이스(2500)는 제2하우징(2310)을 이동가능하게 지지할 수 있다. 제2베이스(2500)는 제2인쇄회로기판(2001)의 상면에 위치할 수 있다. 제2베이스(2500)에는 제2적외선 필터가 결합될 수 있다.The second base 2500 may be located on the lower side of the second housing 2310. The second base 2500 may movably support the second housing 2310. The second base 2500 may be located on the upper surface of the second printed circuit board 2001. A second infrared filter may be coupled to the second base 2500.

제2베이스(2500)는 개구부(2510), 단자 수용부(2520) 및 센서 수용부(2530)를 포함할 수 있다. 다만, 제2베이스(2500)에서 개구부(2510), 단자 수용부(2520) 및 센서 수용부(2530) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The second base 2500 may include an opening 2510, a terminal accommodating part 2520, and a sensor accommodating part 2530. However, in the second base 2500, one or more of the opening 2510, the terminal accommodating part 2520, and the sensor accommodating part 2530 may be omitted or changed.

개구부(2510)는 제2베이스(2500)의 중심부에 형성될 수 있다. 개구부(2510)는 제2베이스(2500)를 상하 관통하도록 형성될 수 있다. 개구부(2510)는 제2렌즈 모듈과 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 개구부(2510)는 제2렌즈 모듈을 통과한 광을 통과시킬 수 있다.The opening 2510 may be formed at the center of the second base 2500. The opening 2510 may be formed to penetrate up and down the second base 2500. The opening 2510 may overlap the second lens module in the optical axis direction. The opening 2510 may pass light that has passed through the second lens module.

단자 수용부(2520)는 제2베이스(2500)의 측면에 형성될 수 있다. 단자 수용부(2520)는 제2베이스(2500)의 외측 측면의 일부가 내측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 단자 수용부(2520)는 기판(2410)의 단자부(2412)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 단자 수용부(2520)는 단자부(2412)와 대응되는 폭으로 형성될 수 있다.The terminal receiving portion 2520 may be formed on the side of the second base 2500. The terminal receiving portion 2520 may be formed by partially recessing the outer side of the second base 2500 inward. The terminal receiving portion 2520 may accommodate at least a portion of the terminal portion 2412 of the substrate 2410. The terminal receiving portion 2520 may be formed to have a width corresponding to that of the terminal portion 2412.

센서 수용부(2530)는 제2베이스(2500)의 상면에 형성될 수 있다. 센서 수용부(2530)는 제2베이스(2500)의 상면의 일부가 하측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 센서 수용부(2530)는 홈으로 형성될 수 있다. 센서 수용부(2530)는 홀 센서(2800)의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 센서 수용부(2530)는 홀 센서(2800)와 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 센서 수용부(2530)는 홀 센서(2800)와 대응되는 개수로 형성될 수 있다. 센서 수용부(2530)는 2개로 형성될 수 있다.The sensor receiving portion 2530 may be formed on the upper surface of the second base 2500. The sensor receiving portion 2530 may be formed by partially recessing the upper surface of the second base 2500 downward. The sensor receiving portion 2530 may be formed as a groove. The sensor accommodation unit 2530 may accommodate at least a portion of the Hall sensor 2800. The sensor receiving portion 2530 may be formed in a shape corresponding to the hall sensor 2800. The sensor receiving portion 2530 may be formed in a number corresponding to the number of hall sensors 2800. There may be two sensor receptors 2530.

제2AF 지지부재(2600)는 제2보빈(2210) 및 제2하우징(2310)에 결합될 수 있다. 제2AF 지지부재(2600)는 제2보빈(2210)을 탄성적으로 지지할 수 있다. 제2AF 지지부재(2600)는 제2보빈(2210)을 제2하우징(2310)에 대하여 이동가능하게 지지할 수 있다. 제2AF 지지부재(2600)는 적어도 일부가 탄성을 가질 수 있다.The second AF support member 2600 may be coupled to the second bobbin 2210 and the second housing 2310. The second AF support member 2600 may elastically support the second bobbin 2210. The second AF support member 2600 may movably support the second bobbin 2210 with respect to the second housing 2310. At least a portion of the second AF support member 2600 may have elasticity.

제2AF 지지부재(2600)는 제2상측 지지부재(2610) 및 제2하측 지지부재(2620)를 포함할 수 있다. 다만, 제2AF 지지부재(2600)에서 제2상측 지지부재(2610) 및 제2하측 지지부재(2620) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The second AF support member 2600 may include a second upper support member 2610 and a second lower support member 2620. However, in the second AF support member 2600, one or more of the second upper support member 2610 and the second lower support member 2620 may be omitted or changed.

제2상측 지지부재(2610)는 제2보빈(2210)의 상부 및 제2하우징(2310)의 상부에 결합될 수 있다. 제2상측 지지부재(2610)는 제2코일(2220)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제2상측 지지부재(2610)는 제3 및 제4지지유닛(2610a, 2610b)를 포함할 수 있다. 제3 및 제4지지유닛(2610a, 2610b) 각각은 제2코일(2220)의 한 쌍의 인출선에 결합될 수 있다.The second upper support member 2610 may be coupled to the upper part of the second bobbin 2210 and the upper part of the second housing 2310. The second upper support member 2610 may be electrically connected to the second coil 2220. The second upper support member 2610 may include third and fourth support units 2610a and 2610b. Each of the third and fourth support units 2610a and 2610b may be coupled to a pair of lead lines of the second coil 2220.

제2상측 지지부재(2610)는 외측부(2611), 내측부(2612), 연결부(2613) 및 결합부(2614)를 포함할 수 있다. 다만, 제2상측 지지부재(2610)에서 외측부(2611), 내측부(2612), 연결부(2613) 및 결합부(2614) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The second upper support member 2610 may include an outer portion 2611, an inner portion 2612, a connecting portion 2613, and a coupling portion 2614. However, in the second upper support member 2610, one or more of the outer portion 2611, the inner portion 2612, the connecting portion 2613, and the coupling portion 2614 may be omitted or changed.

외측부(2611)는 제2하우징(2310)에 결합될 수 있다. 외측부(2611)는 제2하우징(2310)의 상면에 결합될 수 있다.The outer portion 2611 may be coupled to the second housing 2310. The outer portion 2611 may be coupled to the upper surface of the second housing 2310.

내측부(2612)는 제2보빈(2210)에 결합될 수 있다. 내측부(2612)는 제2보빈(2210)의 상면에 결합될 수 있다.The inner portion 2612 may be coupled to the second bobbin 2210. The inner portion 2612 may be coupled to the upper surface of the second bobbin 2210.

연결부(2613)는 외측부(2611) 및 내측부(2612)를 연결할 수 있다. 연결부(2613)는 외측부(2611) 및 내측부(2612)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 연결부(2613)는 탄성을 가질 수 있다.The connection portion 2613 may connect the outer portion 2611 and the inner portion 2612. The connection portion 2613 can elastically connect the outer portion 2611 and the inner portion 2612. The connection portion 2613 may have elasticity.

결합부(2614)는 외측부(2611)로부터 연장될 수 있다. 결합부(2614)는 외측부(2611)로부터 외측으로 연장될 수 있다. 결합부(2614)는 제2하우징(2310)의 4개의 코너부 측에 위치할 수 있다. 결합부(2614)는 OIS 지지부재(2700)와 결합될 수 있다.The coupling portion 2614 may extend from the outer portion 2611. The coupling portion 2614 may extend outward from the outer portion 2611. The coupling portion 2614 may be located on the four corner sides of the second housing 2310. The coupling portion 2614 may be coupled to the OIS support member 2700.

제2하측 지지부재(2620)는 제2보빈(2210)의 하부 및 제2하우징(2310)의 하부에 결합될 수 있다. 제2하측 지지부재(2620)는 일체로 형성될 수 있다.The second lower support member 2620 may be coupled to the lower part of the second bobbin 2210 and the lower part of the second housing 2310. The second lower support member 2620 may be formed integrally.

제2하측 지지부재(2620)는 외측부(2621), 내측부(2622) 및 연결부(2623)를 포함할 수 있다. 다만, 제2하측 지지부재(2620)에서 외측부(2621), 내측부(2622) 및 연결부(2623) 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.The second lower support member 2620 may include an outer portion 2621, an inner portion 2622, and a connection portion 2623. However, in the second lower support member 2620, one or more of the outer part 2621, the inner part 2622, and the connection part 2623 may be omitted or changed.

외측부(2621)는 제2하우징(2310)에 결합될 수 있다. 외측부(2621)는 제2하우징(2310)의 하면에 결합될 수 있다.The outer portion 2621 may be coupled to the second housing 2310. The outer portion 2621 may be coupled to the lower surface of the second housing 2310.

내측부(2622)는 제2보빈(2210)에 결합될 수 있다. 내측부(2622)는 제2보빈(2210)의 하면에 결합될 수 있다.The inner portion 2622 may be coupled to the second bobbin 2210. The inner portion 2622 may be coupled to the lower surface of the second bobbin 2210.

연결부(2623)는 외측부(2621) 및 내측부(2622)를 연결할 수 있다. 연결부(2623)는 외측부(2621) 및 내측부(2622)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 연결부(2623)는 탄성을 가질 수 있다.The connection part 2623 can connect the outer part 2621 and the inner part 2622. The connection portion 2623 can elastically connect the outer portion 2621 and the inner portion 2622. The connection portion 2623 may have elasticity.

OIS 지지부재(2700)는 제2하우징(2310)을 이동가능하게 지지할 수 있다. OIS 지지부재(2700)는 OIS 가동자(2300)를 고정자(2400)에 대하여 이동가능하게 지지할 수 있다. OIS 지지부재(2700)의 하단부는 제3코일부(2420)와 결합될 수 있다. OIS 지지부재(2700)의 상단부는 제2상측 지지부재(2610)와 결합될 수 있다. OIS 지지부재(2700)는 복수의 와이어를 포함할 수 있다. 또는, OIS 지지부재(2700)는 복수의 판스링을 포함할 수 있다. OIS 지지부재(2700)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다. OIS 지지부재(2700)는 통전부재로 형성될 수 있다. 제2코일부(2420) 및 제2상측지지부재(2610)는 OIS 지지부재(2700)에 의해 통전될 수 있다. OIS 지지부재(2700)는 제2하우징(2310)의 4개의 코너부 각각에 배치될 수 있도록 4개로 구비될 수 있다.The OIS support member 2700 can movably support the second housing 2310. The OIS support member 2700 can movably support the OIS mover 2300 with respect to the stator 2400. The lower end of the OIS support member 2700 may be coupled to the third coil portion 2420. The upper end of the OIS support member 2700 may be coupled to the second upper support member 2610. The OIS support member 2700 may include a plurality of wires. Alternatively, the OIS support member 2700 may include a plurality of plate slings. The OIS support member 2700 may have elasticity at least in part. The OIS support member 2700 may be formed as a current-carrying member. The second coil unit 2420 and the second upper support member 2610 may be energized by the OIS support member 2700. The OIS support member 2700 may be provided in four pieces so that it can be disposed at each of the four corners of the second housing 2310.

OIS 지지부재(2700) 및 제2하우징(2310)에는 댐퍼(미도시)가 배치될 수 있다. OIS 지지부재(2700) 및 제2AF 지지부재(2600)에는 댐퍼가 배치될 수 있다. 댐퍼는 AF/OIS 피드백 구동에서 발생할 수 있는 공진 현상을 방지할 수 있다. 또는, 변형례로서 댐퍼를 대신하여 OIS 지지부재(2700) 및/또는 제2AF 지지부재(2600)의 일부의 형상이 변경되어 형성되는 완충부(미도시)가 구비될 수 있다. 완충부는 절곡되거나 커브지도록 형성될 수 있다.A damper (not shown) may be disposed on the OIS support member 2700 and the second housing 2310. Dampers may be disposed on the OIS support member 2700 and the second AF support member 2600. The damper can prevent resonance that can occur in AF/OIS feedback drive. Alternatively, as a modified example, a buffer portion (not shown) formed by changing the shape of a portion of the OIS support member 2700 and/or the 2AF support member 2600 may be provided instead of the damper. The buffer portion may be bent or curved.

홀 센서(2800)는 손떨림 보정 피드백(Feedback) 기능을 위해 사용될 수 있다. 홀 센서(2800)는 Hall IC일 수 있다. 홀 센서(2800)는 제2마그넷 유닛(2320)의 자기력을 감지할 수 있다. 홀 센서(2800)는 제2하우징(2310)의 이동을 감지할 수 있다. 홀 센서(2800)는 제2하우징(2310)에 고정된 제2마그넷 유닛(2320)을 감지할 수 있다. 홀 센서(2800)는 기판(2410)과 전기적으로 연결될 수 있다. 홀 센서(2800)는 제2베이스(2500)의 센서 수용부(2530)에 수용될 수 있다. 홀 센서(2800)는 2개로 구비되어 광축에 대하여 상호간 90도 각도로 배치되어 제2하우징(2310)의 움직임을 x축, y축 성분으로 감지할 수 있다.The Hall sensor 2800 can be used for an image stabilization feedback function. The Hall sensor 2800 may be a Hall IC. The Hall sensor 2800 can detect the magnetic force of the second magnet unit 2320. The Hall sensor 2800 can detect movement of the second housing 2310. The Hall sensor 2800 can detect the second magnet unit 2320 fixed to the second housing 2310. The Hall sensor 2800 may be electrically connected to the substrate 2410. The Hall sensor 2800 may be accommodated in the sensor receiving portion 2530 of the second base 2500. Two Hall sensors 2800 are arranged at an angle of 90 degrees to each other with respect to the optical axis, and can detect the movement of the second housing 2310 as x-axis and y-axis components.

이하에서는, 변형례에 따른 듀얼 카메라 모듈의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the configuration of the dual camera module according to the modified example will be described with reference to the drawings.

도 13은 제1변형례에 따른 듀얼 카메라 모듈의 개념도이고, 도 14는 제2변형례에 따른 듀얼 카메라 모듈의 개념도이다.Figure 13 is a conceptual diagram of a dual camera module according to a first modification, and Figure 14 is a conceptual diagram of a dual camera module according to a second modification.

제1변형례에 따른 듀얼 카메라 모듈은 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈과 비교하여 제4마그넷 유닛(1420)이 생략된 것이다. 따라서, 제1변형례에 따른 듀얼 카메라 모듈의 구성 중 제4마그넷 유닛(1420)을 제외한 나머지 구성에 대한 설명은 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈에서의 설명이 유추 적용될 수 있다. 제1변형례에서와 같이 제4마그넷 유닛(1420)이 생략되고 제3마그넷 유닛(1410)만 구비될 수 있다. 이 경우, 본 실시예와 비교하여 제3마그넷 유닛(1410)의 크기가 달라질 수 있다. 제1변형례의 제3마그넷 유닛(1410)의 크기는 본 실시예의 제3마그넷 유닛(1410)의 크기 보다 클 수 있다. 또는, 제1변형례의 제3마그넷 유닛(1410)의 크기는 본 실시예의 제3마그넷 유닛(1410)의 크기 보다 작을 수 있다. 제1변형례에서와 같이 제4마그넷 유닛(1420)이 생략되고 제3마그넷 유닛(1410)이 구비되는 경우에도 AF 카메라 모듈의 평판 마그넷이 OIS 카메라 모듈의 코너 마그넷에 미치는 영향을 어느 정도 감소시킬 수 있다.The dual camera module according to the first modification example omits the fourth magnet unit 1420 compared to the dual camera module according to the present embodiment. Therefore, the description of the remaining configurations of the dual camera module according to the first modification, excluding the fourth magnet unit 1420, can be inferred from the description of the dual camera module according to the present embodiment. As in the first modification, the fourth magnet unit 1420 may be omitted and only the third magnet unit 1410 may be provided. In this case, the size of the third magnet unit 1410 may be different compared to the present embodiment. The size of the third magnet unit 1410 of the first modification may be larger than the size of the third magnet unit 1410 of the present embodiment. Alternatively, the size of the third magnet unit 1410 of the first modification may be smaller than the size of the third magnet unit 1410 of the present embodiment. As in the first modification, even when the fourth magnet unit 1420 is omitted and the third magnet unit 1410 is provided, the influence of the flat magnet of the AF camera module on the corner magnet of the OIS camera module can be reduced to some extent. You can.

제2변형레에 따른 듀얼 카메라 모듈은 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈과 비교하여 제3 및 제4마그넷 유닛(1410, 1420)이 생략된 것이다. 따라서, 제2변형례에 따른 듀얼 카메라 모듈의 구성 중 제3 및 제4마그넷 유닛(1410, 1420)을 제외한 나머지 구성에 대한 설명은 본 실시예에 따른 듀얼 카메라 모듈에서의 설명이 유추 적용될 수 있다. 제2변형례에 따른 듀얼 카메라 모듈에서는 제3마그넷 유닛(1410)의 생략에 의해 AF 카메라 모듈의 평판 마그넷이 OIS 카메라 모듈의 코너 마그넷에 미치는 영향이 존재할 수 있다. 따라서, 제2변형례에서는 AF 카메라 모듈과 OIS 카메라 모듈의 거리를 본 실시예에서 보다 더 많이 이격시킬 수 있다. 한편, 제2변형례도 제1하우징(1310)의 제2측면(1302)에 제1마그넷(1321)과 동일한 크기의 평판 마그넷이 배치되는 경우와 비교한다면, AF 카메라 모듈의 평판 마그넷이 OIS 카메라 모듈의 코너 마그넷에 미치는 영향이 감소한 것으로 볼 수 있다.The dual camera module according to the second modification omits the third and fourth magnet units 1410 and 1420 compared to the dual camera module according to the present embodiment. Therefore, the description of the remaining configurations of the dual camera module according to the second modification, excluding the third and fourth magnet units 1410 and 1420, can be inferred from the description of the dual camera module according to the present embodiment. . In the dual camera module according to the second modification, the flat magnet of the AF camera module may have an influence on the corner magnet of the OIS camera module due to the omission of the third magnet unit 1410. Therefore, in the second modification, the AF camera module and the OIS camera module can be spaced further apart than in the present embodiment. Meanwhile, in the second modification, when compared to the case where a flat magnet of the same size as the first magnet 1321 is disposed on the second side 1302 of the first housing 1310, the flat magnet of the AF camera module is connected to the OIS camera. It can be seen that the impact on the corner magnet of the module has been reduced.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. In the above, even though all the components constituting the embodiment of the present invention have been described as being combined or operated in combination, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. That is, as long as it is within the scope of the purpose of the present invention, all of the components may be operated by selectively combining one or more of them. In addition, terms such as “include,” “comprise,” or “have” described above mean that the corresponding component may be present, unless specifically stated to the contrary, and therefore do not exclude other components. Rather, it should be interpreted as being able to include other components. All terms, including technical or scientific terms, unless otherwise defined, have the same meaning as generally understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted as consistent with the contextual meaning of the related technology and, unless explicitly defined in the present invention, should not be interpreted in an idealized or overly formal sense.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations will be possible to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but rather to explain it, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

1000: 제1카메라 모듈 2000: 제2카메라 모듈1000: first camera module 2000: second camera module

Claims (15)

제1커버를 포함하는 제1렌즈구동장치; 및
제2커버를 포함하는 제2렌즈구동장치를 포함하고,
상기 제1렌즈구동장치는
상기 제1커버 내에 배치되는 제1보빈과, 상기 제1보빈에 배치되는 제1코일과, 상기 제1보빈과 상기 제1커버 사이에 배치되는 제1 내지 제3마그넷을 포함하고,
상기 제1커버는 제1측판과, 상기 제1측판과 마주보는 제3측판과, 제2측판과, 상기 제2측판과 마주보는 제4측판을 포함하고,
상기 제1마그넷은 상기 제1커버의 상기 제1측판과 상기 제1보빈 사이에 배치되고,
상기 제2마그넷은 상기 제1커버의 상기 제3측판과 상기 제1보빈 사이에 배치되고,
상기 제3마그넷은 상기 제1커버의 상기 제2측판과 상기 제1보빈 사이에 배치되고,
상기 제1마그넷과 상기 제2마그넷은 상기 제1코일과 상기 제1렌즈구동장치의 제1광축과 수직한 방향으로 중첩되고,
상기 제3마그넷의 크기는 상기 제1마그넷의 크기와 다른 카메라 장치.
A first lens driving device including a first cover; and
It includes a second lens driving device including a second cover,
The first lens driving device is
It includes a first bobbin disposed in the first cover, a first coil disposed in the first bobbin, and first to third magnets disposed between the first bobbin and the first cover,
The first cover includes a first side plate, a third side plate facing the first side plate, a second side plate, and a fourth side plate facing the second side plate,
The first magnet is disposed between the first side plate of the first cover and the first bobbin,
The second magnet is disposed between the third side plate of the first cover and the first bobbin,
The third magnet is disposed between the second side plate of the first cover and the first bobbin,
The first magnet and the second magnet overlap in a direction perpendicular to the first optical axis of the first coil and the first lens driving device,
A camera device in which the size of the third magnet is different from the size of the first magnet.
제1커버를 포함하는 제1렌즈구동장치; 및
제2커버를 포함하는 제2렌즈구동장치를 포함하고,
상기 제1렌즈구동장치는
상기 제1커버 내에 배치되는 제1보빈과, 상기 제1보빈과 상기 제1커버 사이에 배치되는 제1코일과, 상기 제1코일과 상기 제1커버 사이에 배치되는 제1 내지 제3마그넷을 포함하고,
상기 제2렌즈구동장치는
상기 제2커버 내에 배치되는 제2보빈과, 상기 제2보빈과 상기 제2커버 사이에 배치되는 제2코일과, 상기 제2코일과 상기 제2커버의 코너영역 사이에 배치되는 제2마그넷부를 포함하고,
상기 제1커버는 제1측판과, 상기 제1측판과 마주보는 제3측판과, 제2측판과, 상기 제2측판과 마주보는 제4측판을 포함하고,
상기 제1마그넷은 상기 제1커버의 상기 제1측판과 상기 제1코일 사이에 배치되고,
상기 제2마그넷은 상기 제1커버의 상기 제3측판과 상기 제1코일 사이에 배치되고,
상기 제3마그넷은 상기 제1커버의 상기 제2측판과 상기 제1코일 사이에 배치되고,
상기 제3마그넷은 상기 제1보빈에서 상기 제2보빈을 향하는 방향으로 상기 제2마그넷부와 중첩되지 않고,
상기 제2커버의 크기는 상기 제1커버의 크기와 다른 카메라 장치.
A first lens driving device including a first cover; and
It includes a second lens driving device including a second cover,
The first lens driving device is
A first bobbin disposed in the first cover, a first coil disposed between the first bobbin and the first cover, and first to third magnets disposed between the first coil and the first cover. Contains,
The second lens driving device is
A second bobbin disposed within the second cover, a second coil disposed between the second bobbin and the second cover, and a second magnet portion disposed between the corner area of the second coil and the second cover. Contains,
The first cover includes a first side plate, a third side plate facing the first side plate, a second side plate, and a fourth side plate facing the second side plate,
The first magnet is disposed between the first side plate of the first cover and the first coil,
The second magnet is disposed between the third side plate of the first cover and the first coil,
The third magnet is disposed between the second side plate of the first cover and the first coil,
The third magnet does not overlap the second magnet portion in the direction from the first bobbin to the second bobbin,
A camera device in which the size of the second cover is different from the size of the first cover.
제1커버를 포함하는 제1렌즈구동장치; 및
제2커버를 포함하는 제2렌즈구동장치를 포함하고,
상기 제1렌즈구동장치는
상기 제1커버 내에 배치되는 제1보빈과, 상기 제1보빈과 상기 제1커버 사이에 배치되는 제1코일과, 상기 제1코일과 상기 제1커버 사이에 배치되는 제1 내지 제3마그넷을 포함하고,
상기 제2렌즈구동장치는
상기 제2커버 내에 배치되는 제2보빈과, 상기 제2보빈과 상기 제2커버 사이에 배치되는 제2코일과, 상기 제2보빈과 상기 제2커버 사이에 배치되는 제2마그넷부를 포함하고,
상기 제1커버는 제1측판과, 상기 제1측판과 대응되는 제3측판과, 제2측판과, 상기 제2측판과 대응되는 제4측판을 포함하고,
상기 제2커버는 상기 제1커버의 상기 제2측판과 상기 제1렌즈구동장치의 제1광축과 수직한 제1방향으로 중첩되는 제2측판을 포함하고,
상기 제1마그넷은 상기 제1커버의 상기 제1측판과 상기 제1코일 사이에 배치되고,
상기 제2마그넷은 상기 제1커버의 상기 제3측판과 상기 제1코일 사이에 배치되고,
상기 제3마그넷은 상기 제1커버의 상기 제2측판과 상기 제1코일 사이에 배치되고,
상기 제3마그넷은 상기 제1보빈에서 상기 제2보빈을 향하는 방향으로 상기 제2마그넷부와 중첩되지 않고,
상기 제1광축 및 상기 제1방향과 수직한 제2방향으로 상기 제2커버의 상기 제2측판의 길이는 상기 제1커버의 상기 제2측판의 길이와 다른 카메라 장치.
A first lens driving device including a first cover; and
It includes a second lens driving device including a second cover,
The first lens driving device is
A first bobbin disposed in the first cover, a first coil disposed between the first bobbin and the first cover, and first to third magnets disposed between the first coil and the first cover. Contains,
The second lens driving device is
A second bobbin disposed within the second cover, a second coil disposed between the second bobbin and the second cover, and a second magnet portion disposed between the second bobbin and the second cover,
The first cover includes a first side plate, a third side plate corresponding to the first side plate, a second side plate, and a fourth side plate corresponding to the second side plate,
The second cover includes a second side plate that overlaps the second side plate of the first cover in a first direction perpendicular to the first optical axis of the first lens driving device,
The first magnet is disposed between the first side plate of the first cover and the first coil,
The second magnet is disposed between the third side plate of the first cover and the first coil,
The third magnet is disposed between the second side plate of the first cover and the first coil,
The third magnet does not overlap the second magnet portion in the direction from the first bobbin to the second bobbin,
A camera device in which a length of the second side plate of the second cover in a second direction perpendicular to the first optical axis and the first direction is different from a length of the second side plate of the first cover.
제1커버를 포함하는 제1렌즈구동장치; 및
제2커버를 포함하는 제2렌즈구동장치를 포함하고,
상기 제1렌즈구동장치는
상기 제1커버 내에 배치되는 제1보빈과, 상기 제1보빈과 상기 제1커버 사이에 배치되는 제1코일과, 상기 제1보빈과 상기 제1커버의 제1측판 사이에 배치되는 제1마그넷과, 상기 제1보빈과 상기 제1커버의 제3측판 사이에 배치되는 제2마그넷과, 상기 제1보빈과 상기 제1커버의 제2측판 사이에 배치되는 제3마그넷을 포함하고,
상기 제1커버의 상기 제1측판은 상기 제1보빈에 대해 상기 제1커버의 상기 제3측판의 반대편에 배치되고,
상기 제1마그넷은 상기 제1렌즈구동장치의 제1광축과 수직한 방향으로 상기 제2마그넷과 중첩되고,
위에서 볼 때, 상기 제2커버의 크기는 상기 제1커버의 크기와 다르고,
상기 제3마그넷의 크기는 상기 제1마그넷의 크기와 다른 카메라 장치.
A first lens driving device including a first cover; and
It includes a second lens driving device including a second cover,
The first lens driving device is
A first bobbin disposed within the first cover, a first coil disposed between the first bobbin and the first cover, and a first magnet disposed between the first bobbin and a first side plate of the first cover. And, a second magnet disposed between the first bobbin and a third side plate of the first cover, and a third magnet disposed between the first bobbin and a second side plate of the first cover,
The first side plate of the first cover is disposed on an opposite side of the third side plate of the first cover with respect to the first bobbin,
The first magnet overlaps the second magnet in a direction perpendicular to the first optical axis of the first lens driving device,
When viewed from above, the size of the second cover is different from the size of the first cover,
A camera device in which the size of the third magnet is different from the size of the first magnet.
제1항에 있어서,
상기 제2커버의 크기는 상기 제1커버의 크기와 다른 카메라 장치.
According to paragraph 1,
A camera device in which the size of the second cover is different from the size of the first cover.
제1항에 있어서,
상기 제2렌즈구동장치는
상기 제2커버 내에 배치되는 제2보빈과, 상기 제2보빈과 상기 제2커버 사이에 배치되는 제2코일과, 상기 제2보빈과 상기 제2커버 사이에 배치되는 제2마그넷부를 포함하고,
상기 제3마그넷은 상기 제1보빈에서 상기 제2보빈을 향하는 방향으로 상기 제2마그넷부와 중첩되지 않는 카메라 장치.
According to paragraph 1,
The second lens driving device is
A second bobbin disposed within the second cover, a second coil disposed between the second bobbin and the second cover, and a second magnet portion disposed between the second bobbin and the second cover,
The third magnet is a camera device that does not overlap the second magnet portion in the direction from the first bobbin to the second bobbin.
제6항에 있어서,
상기 제2렌즈구동장치의 상기 제2마그넷부는 복수의 마그넷을 포함하고,
위에서 볼 때, 상기 제1마그넷의 상기 크기는 상기 제2마그넷부의 상기 복수의 마그넷 각각의 크기와 다른 카메라 장치.
According to clause 6,
The second magnet portion of the second lens driving device includes a plurality of magnets,
When viewed from above, the size of the first magnet is different from the size of each of the plurality of magnets in the second magnet portion.
제7항에 있어서,
위에서 볼 때, 상기 제3마그넷의 상기 크기는 상기 제2마그넷부의 상기 복수의 마그넷 각각의 상기 크기와 다른 카메라 장치.
In clause 7,
When viewed from above, the size of the third magnet is different from the size of each of the plurality of magnets in the second magnet portion.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1렌즈구동장치는 상기 제1커버와 상기 제1보빈 사이에 배치되는 제1하우징을 포함하고,
상기 제1마그넷과 상기 제2마그넷은 상기 제1하우징에 접착제로 고정되는 카메라 장치.
According to any one of claims 1 to 4,
The first lens driving device includes a first housing disposed between the first cover and the first bobbin,
The first magnet and the second magnet are fixed to the first housing with adhesive.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1마그넷과 상기 제2마그넷은 상기 제1커버에 고정되는 카메라 장치.
According to any one of claims 1 to 4,
The first magnet and the second magnet are fixed to the first cover.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제2커버는 상기 제1커버의 상기 제2측판과 서로 마주보는 제2측판을 포함하는 카메라 장치.
According to claim 1 or 2,
The second cover includes a second side plate facing the second side plate of the first cover.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1렌즈구동장치는 상기 제1보빈의 하부에 결합되는 제1하측 지지부재를 포함하고,
상기 제1하측 지지부재는 상기 제1코일과 전기적으로 연결되는 카메라 장치.
According to any one of claims 1 to 4,
The first lens driving device includes a first lower support member coupled to the lower part of the first bobbin,
The first lower support member is a camera device electrically connected to the first coil.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1마그넷은 상기 제3마그넷보다 큰 카메라 장치.
According to any one of claims 1 to 3,
A camera device in which the first magnet is larger than the third magnet.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2커버는 상기 제1커버보다 큰 카메라 장치.
According to any one of claims 1 to 4,
The second cover is a camera device larger than the first cover.
본체;
상기 본체에 배치되는 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 카메라 장치; 및
상기 본체에 배치되고 상기 카메라 장치에 의해 촬영된 이미지를 출력하는 디스플레이부를 포함하는 광학기기.
main body;
The camera device according to any one of claims 1 to 4 disposed in the main body; and
An optical device including a display unit disposed on the main body and outputting an image captured by the camera device.
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