KR102663169B1 - Hydraulic pressure control circuit for dct in vhicle and control method thereof - Google Patents

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    • F16H2061/0034—Accumulators for fluid pressure supply; Control thereof

Abstract

본 발명은 클러치액츄에이터들에 유압을 공급하도록 구비된 클러치유압라인과; 기어액츄에이터들에 유압을 공급하도록 구비된 기어유압라인과; 엔진의 동력으로 엔진과 연동되어 상기 클러치유압라인과 기어유압라인에 공급되는 유압을 생성하도록 구비된 MOP와; 상기 MOP로부터 제공되는 유압을 저장하고 상기 클러치유압라인 및 기어유압라인에 유압을 제공할 수 있도록 설치된 어큐뮬레이터와; 상기 어큐뮬레이터가 상기 MOP와 연결되거나 단절된 상태를 절환할 수 있도록 구비된 압력절환밸브와; 차량의 상태에 따라 상기 압력절환밸브를 제어하는 컨트롤러를 포함하여 구성된다.The present invention includes a clutch hydraulic line provided to supply hydraulic pressure to clutch actuators; a gear hydraulic line provided to supply hydraulic pressure to the gear actuators; A MOP linked with the engine using engine power to generate hydraulic pressure supplied to the clutch hydraulic line and the gear hydraulic line; an accumulator installed to store hydraulic pressure provided from the MOP and provide hydraulic pressure to the clutch hydraulic line and gear hydraulic line; a pressure switching valve provided to switch between a state in which the accumulator is connected to or disconnected from the MOP; It is configured to include a controller that controls the pressure switching valve according to the state of the vehicle.

Description

차량의 DCT 유압제어 회로 및 그 제어방법{HYDRAULIC PRESSURE CONTROL CIRCUIT FOR DCT IN VHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}DCT hydraulic control circuit of vehicle and its control method {HYDRAULIC PRESSURE CONTROL CIRCUIT FOR DCT IN VHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 차량의 DCT(Dual Clutch Transmission) 유압제어 회로 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 MOP(Mechanical Oil Pump)를 구비한 DCT의 유압제어 회로에 관한 기술이다.The present invention relates to a vehicle DCT (Dual Clutch Transmission) hydraulic control circuit and its control method, and more specifically, to a DCT hydraulic control circuit equipped with a MOP (Mechanical Oil Pump).

MOP를 사용하는 상용 DCT 시스템에서는 엔진의 구동에 연동하는 MOP로부터 발생되는 유압으로 클러치액츄에이터 및 기어액츄에이터를 동작시키는 유압회로가 구비된다.In a commercial DCT system using MOP, a hydraulic circuit is provided to operate the clutch actuator and gear actuator with hydraulic pressure generated from the MOP linked to the driving of the engine.

따라서, 엔진이 구동하지 않는 경우에는 상기 클러치액츄에이터 및 기어액츄에이터의 구동이 불가능한 구성인 것이다.Therefore, when the engine is not running, the clutch actuator and gear actuator cannot be driven.

차량의 주행 중, 엔진에 이상이 발생하여 MOP의 정상적인 구동이 이루어지지 못하는 상황이 발생될 수 있는데, 이 경우에도 클러치액츄에이터와 기어액츄에이터의 작동이 필요한 상황이 발생할 수 있다.While the vehicle is running, a problem may occur in the engine, preventing normal operation of the MOP. In this case, a situation may also arise in which operation of the clutch actuator and gear actuator is required.

또한, 엔진의 ISG(Idle Stop & Go) 기능에 따른 출발 시 빠른 출발을 위해서는 엔진이 정지된 상태에서 기어액츄에이터를 구동시켜 출발에 필요한 변속단을 미리 체결해 두는 것이 바람직하지만, 종래의 MOP를 사용하는 DCT 시스템에서는 상기와 같은 Idle Stop 시 발진 변속단 예치합이 불가능하다.In addition, for a quick start when starting due to the engine's ISG (Idle Stop & Go) function, it is desirable to drive the gear actuator while the engine is stopped and engage the gear shift required for start in advance, but using a conventional MOP In the DCT system that does this, it is impossible to reserve the starting gear at Idle Stop as described above.

상기 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background technology of the above invention are only for the purpose of improving the understanding of the background of the present invention, and should not be taken as recognition that they correspond to prior art already known to those skilled in the art. It will be.

KR 10-2018-0067303 AKR 10-2018-0067303 A

본 발명은 MOP만을 제어에 필요한 동력원으로 가지고 있는 DCT 시스템을 탑재한 차량에서, 엔진에 이상이 발생하여 MOP의 정상적인 구동이 이루어지지 못하는 상황에서도 클러치액츄에이터와 기어액츄에이터의 최소한의 구동이 가능하도록 하여, 차량의 주행 안정성을 향상시키도록 하며, Idle Stop 시 발진 변속단 예치합이 가능하도록 하여, Idle Stop 이후 차량의 발진 시 신속한 차량의 출발이 가능하도록 하는 차량의 DCT 유압제어 회로 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention enables minimal operation of the clutch actuator and gear actuator in a vehicle equipped with a DCT system that has only the MOP as the power source required for control, even in situations where normal operation of the MOP is not achieved due to an engine abnormality. Provides a DCT hydraulic control circuit and control method for the vehicle that improves the vehicle's driving stability and enables the start shift gear to be deposited at idle stop, enabling rapid vehicle start when the vehicle starts after idle stop. There is a purpose to it.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량의 DCT 유압제어 회로는The DCT hydraulic control circuit of the present invention vehicle to achieve the above-mentioned purpose is

클러치액츄에이터들에 유압을 공급하도록 구비된 클러치유압라인과;A clutch hydraulic line provided to supply hydraulic pressure to the clutch actuators;

기어액츄에이터들에 유압을 공급하도록 구비된 기어유압라인과;a gear hydraulic line provided to supply hydraulic pressure to the gear actuators;

엔진의 동력으로 엔진과 연동되어 상기 클러치유압라인과 기어유압라인에 공급되는 유압을 생성하도록 구비된 MOP와;A MOP linked with the engine using engine power to generate hydraulic pressure supplied to the clutch hydraulic line and the gear hydraulic line;

상기 MOP로부터 제공되는 유압을 저장하고 상기 클러치유압라인 및 기어유압라인에 유압을 제공할 수 있도록 설치된 어큐뮬레이터와;an accumulator installed to store hydraulic pressure provided from the MOP and provide hydraulic pressure to the clutch hydraulic line and gear hydraulic line;

상기 어큐뮬레이터가 상기 MOP와 연결되거나 단절된 상태를 절환할 수 있도록 구비된 압력절환밸브와;a pressure switching valve provided to switch between a state in which the accumulator is connected to or disconnected from the MOP;

차량의 상태에 따라 상기 압력절환밸브를 제어하는 컨트롤러;A controller that controls the pressure switching valve according to the state of the vehicle;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.It is characterized by being composed including.

상기 압력절환밸브는The pressure switching valve is

상기 MOP를 어큐뮬레이터와 클러치유압라인 및 기어유압라인에 병렬적으로 연결하는 위치와 차단하는 위치를 절환하도록 구성된 2위치 2포트 솔레노이드밸브로 구성될 수 있다.It may be composed of a 2-position 2-port solenoid valve configured to switch the position of connecting and blocking the MOP in parallel to the accumulator, clutch hydraulic line, and gear hydraulic line.

상기 컨트롤러는 상기 엔진에 이상이 발생하여 상기 MOP의 정상적인 펌핑작용이 어렵다고 판단되는 경우에는, 상기 압력절환밸브를 제어하여 상기 어큐뮬레이터와 클러치유압라인 및 기어유압라인을 상기 MOP로부터 단절시키도록 구성될 수 있다.If it is determined that normal pumping action of the MOP is difficult due to an abnormality in the engine, the controller may be configured to control the pressure switching valve to disconnect the accumulator, clutch hydraulic line, and gear hydraulic line from the MOP. there is.

상기 압력절환밸브는The pressure switching valve is

상기 MOP가 연결되는 제1포트;A first port to which the MOP is connected;

상기 어큐뮬레이터가 연결되는 제2포트;a second port to which the accumulator is connected;

상기 클러치유압라인 및 기어유압라인이 함께 연결되는 제3포트;A third port where the clutch hydraulic line and the gear hydraulic line are connected together;

를 구비하고, Equipped with

상기 제1포트가 상기 제2포트 및 제3포트에 모두 연통되는 제1위치와;a first location where the first port communicates with both the second port and the third port;

상기 제1포트, 제2포트 및 제3포트가 모두 차단되는 제2위치와;a second location where the first, second, and third ports are all blocked;

상기 제2포트와 제3포트만 서로 연통되는 제3위치를 가지는,Having a third position where only the second port and the third port communicate with each other,

3포트 3위치 솔레노이드밸브로 구성될 수 있다.It can be configured as a 3-port 3-position solenoid valve.

상기 컨트롤러는 상기 엔진이 정상적인 상황에서는 상기 압력절환밸브를 상기 제1위치로 제어하고, 상기 엔진에 이상이 발생하여 상기 MOP의 정상적인 펌핑작용이 어렵다고 판단되는 경우에는, 상기 압력절환밸브를 제어하여 상기 제2위치 또는 제3위치로 제어하도록 구성될 수 있다.The controller controls the pressure switching valve to the first position when the engine is normal, and when it is determined that normal pumping of the MOP is difficult due to an abnormality in the engine, it controls the pressure switching valve to set the first position to the first position. It may be configured to control to the second or third position.

상기 컨트롤러는 상기 MOP의 정상적인 펌핑작용이 어렵다고 판단되는 상황에서는, 상기 압력절환밸브를 상기 제2위치로 유지하다가 클러치액츄에이터나 기어액츄에이터의 구동 시에만 상기 제3위치로 절환시키도록 구성될 수 있다.In situations where it is determined that normal pumping action of the MOP is difficult, the controller may be configured to maintain the pressure switching valve in the second position and switch it to the third position only when the clutch actuator or gear actuator is driven.

또한, 본 발명에 따른 차량의 DCT 유압제어 회로 제어방법은,In addition, the method for controlling the DCT hydraulic control circuit of a vehicle according to the present invention is,

차량 상태 정보를 입력 받는 정보입력단계와;An information input step of receiving vehicle status information;

엔진RPM이 소정의 기준RPM 이하인 경우, 상기 압력절환밸브를 제어하여 상기 어큐뮬레이터를 상기 MOP로부터 단절시키도록 하는 속도판단단계와;a speed determination step of controlling the pressure switching valve to disconnect the accumulator from the MOP when the engine RPM is below a predetermined reference RPM;

엔진 경고등이 점등되는 상황인 경우, 상기 압력절환밸브를 제어하여 상기 어큐뮬레이터를 상기 MOP로부터 단절시키도록 하는 경고등판단단계와;When the engine warning light is turned on, a warning light determination step of controlling the pressure switching valve to disconnect the accumulator from the MOP;

상기 클러치유압라인이나 기어유압라인의 압력이 소정의 기준압력 이하인 경우, 상기 압력절환밸브를 제어하여 상기 어큐뮬레이터를 상기 MOP로부터 단절시키도록 하는 압력판단단계;A pressure determination step of controlling the pressure switching valve to disconnect the accumulator from the MOP when the pressure of the clutch hydraulic line or gear hydraulic line is lower than a predetermined reference pressure;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.It is characterized by being composed including.

또한, 본 발명에 따른 차량의 DCT 유압제어 회로 제어방법은,In addition, the method for controlling the DCT hydraulic control circuit of a vehicle according to the present invention is,

차량 상태 정보를 입력 받는 정보입력단계와;An information input step of receiving vehicle status information;

엔진RPM이 소정의 기준RPM 이하인 경우, 상기 압력절환밸브를 제어하여 상기 어큐뮬레이터를 상기 MOP로부터 단절시키도록 하는 속도판단단계와;a speed determination step of controlling the pressure switching valve to disconnect the accumulator from the MOP when the engine RPM is below a predetermined reference RPM;

엔진 경고등이 점등되는 상황인 경우, 상기 압력절환밸브를 제어하여 상기 어큐뮬레이터를 상기 MOP로부터 단절시키도록 하는 경고등판단단계와;When the engine warning light is turned on, a warning light determination step of controlling the pressure switching valve to disconnect the accumulator from the MOP;

상기 클러치유압라인이나 기어유압라인의 압력이 소정의 기준압력 이하인 경우, 상기 압력절환밸브를 제어하여 상기 어큐뮬레이터를 상기 MOP로부터 단절시키도록 하는 압력판단단계;를 포함하여 구성되고,When the pressure of the clutch hydraulic line or gear hydraulic line is below a predetermined reference pressure, a pressure determination step of controlling the pressure switching valve to disconnect the accumulator from the MOP,

상기 속도판단단계, 경고등판단단계 또는 압력판단단계에 의해, 상기 어큐뮬레이터가 상기 MOP로부터 단절된 상태에서, 상기 클러치액츄에이터 또는 기어액츄에이터의 구동 시에만, 상기 어큐뮬레이터를 상기 클러치유압라인 및 기어유압라인에 연결시키는 것을 특징으로 한다.Connecting the accumulator to the clutch hydraulic line and the gear hydraulic line only when the clutch actuator or gear actuator is driven in a state in which the accumulator is disconnected from the MOP by the speed judgment step, warning light judgment step, or pressure judgment step. It is characterized by

본 발명은 MOP만을 제어에 필요한 동력원으로 가지고 있는 DCT 시스템을 탑재한 차량에서, 엔진에 이상이 발생하여 MOP의 정상적인 구동이 이루어지지 못하는 상황에서도 클러치액츄에이터와 기어액츄에이터의 최소한의 구동이 가능하도록 하여, 차량의 주행 안정성을 향상시키도록 하며, Idle Stop 시 발진 변속단 예치합이 가능하도록 하여, Idle Stop 이후 차량의 발진 시 신속한 차량의 출발이 가능하도록 한다.The present invention enables minimal operation of the clutch actuator and gear actuator in a vehicle equipped with a DCT system that has only the MOP as the power source required for control, even in situations where normal operation of the MOP is not achieved due to an engine abnormality. It improves the driving stability of the vehicle and enables the start shift gear to be deposited at idle stop, enabling rapid vehicle start when the vehicle starts after idle stop.

도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 DCT 탑재 차량의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 차량의 DCT 유압제어 회로의 제1실시예를 도시한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 차량의 DCT 유압제어 회로의 제2실시예를 도시한 도면,
도 4는 본 발명에 따른 차량의 DCT 유압제어 회로 제어방법을 설명한 순서도이다.1 is a configuration diagram of a DCT-equipped vehicle to which the present invention can be applied;
Figure 2 is a diagram showing a first embodiment of a DCT hydraulic control circuit for a vehicle according to the present invention;
3 is a diagram showing a second embodiment of a DCT hydraulic control circuit for a vehicle according to the present invention;
Figure 4 is a flowchart explaining the control method of the DCT hydraulic control circuit of a vehicle according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명이 적용될 수 있는 DCT 탑재 차량은, 엔진(E)의 동력이 제1클러치(CL1) 및 제2클러치(CL2)를 통해 각각 DCT의 제1입력축(IN1) 및 제2입력축(IN2)으로 전달되어 변속된 후 출력축(OUT)을 통해 구동륜(W)으로 공급되도록 되어 있다.Referring to FIG. 1, in a DCT-equipped vehicle to which the present invention can be applied, the power of the engine (E) is transmitted to the first input shaft (IN1) and the second input shaft (IN1) of the DCT through the first clutch (CL1) and the second clutch (CL2), respectively. 2 It is transmitted to the input shaft (IN2), shifted, and then supplied to the drive wheel (W) through the output shaft (OUT).

또한, 상기 제1클러치(CL1) 및 제2클러치(CL2)를 구동하기 위한 클러치액츄에이터(CA)와, 셀렉팅 및 쉬프팅 기능으로 변속을 수행하기 위한 기어액츄에이터(GA)가 구비되어 컨트롤러(CLR)에 의해 제어됨으로써, 자동적으로 변속이 이루어지도록 구성된다.In addition, a clutch actuator (CA) for driving the first clutch (CL1) and the second clutch (CL2) and a gear actuator (GA) for performing shifting with selecting and shifting functions are provided, and the controller (CLR) Controlled by , it is configured to automatically shift gears.

상기 컨트롤러(CLR)는 운전자의 가속페달 조작량을 APS(Accelerator Position Sensor)를 통해 입력 받고, 그 외 엔진의 속도와 토크 및 차속 등의 정보를 전달받아 상기 클러치액츄에이터(CA)와 기어액츄에이터(GA)를 제어하여 차량의 주행상황에 맞게 자동적으로 DCT의 변속을 수행하도록 구성된다.The controller (CLR) receives the driver's accelerator pedal operation amount through APS (Accelerator Position Sensor), and receives other information such as engine speed, torque, and vehicle speed, and operates the clutch actuator (CA) and gear actuator (GA). It is configured to automatically perform DCT shifting according to the driving situation of the vehicle.

상기 엔진에는 엔진의 구동력으로 구동되는 MOP(Mechanical Oil Pump)가 연동되도록 연결되어 있다.The engine is connected to a MOP (Mechanical Oil Pump) driven by the driving force of the engine.

본 발명에 따른 차량의 DCT 유압제어 회로는, 클러치액츄에이터(CA)들에 유압을 공급하도록 구비된 클러치유압라인(CLN)과; 기어액츄에이터(GA)들에 유압을 공급하도록 구비된 기어유압라인(GAN)과; 엔진의 동력으로 엔진과 연동되어 상기 클러치유압라인(CLN)과 기어유압라인(GAN)에 공급되는 유압을 생성하도록 구비된 MOP와; 상기 MOP로부터 제공되는 유압을 저장하고 상기 클러치유압라인(CLN) 및 기어유압라인(GAN)에 유압을 제공할 수 있도록 설치된 어큐뮬레이터(ACC)와; 상기 어큐뮬레이터(ACC)가 상기 MOP와 연결되거나 단절된 상태를 절환할 수 있도록 구비된 압력절환밸브(PV)와; 차량의 상태에 따라 상기 압력절환밸브(PV)를 제어하는 컨트롤러(CLR)를 포함하여 구성된다.The DCT hydraulic control circuit of a vehicle according to the present invention includes a clutch hydraulic line (CLN) provided to supply hydraulic pressure to clutch actuators (CA); A gear hydraulic line (GAN) provided to supply hydraulic pressure to gear actuators (GA); A MOP linked with the engine using engine power to generate hydraulic pressure supplied to the clutch hydraulic line (CLN) and the gear hydraulic line (GAN); an accumulator (ACC) installed to store hydraulic pressure provided from the MOP and provide hydraulic pressure to the clutch hydraulic line (CLN) and gear hydraulic line (GAN); A pressure switching valve (PV) provided to switch the accumulator (ACC) connected to or disconnected from the MOP; It is configured to include a controller (CLR) that controls the pressure switching valve (PV) according to the state of the vehicle.

도 2의 제1실시예에서, 상기 압력절환밸브(PV)는 상기 MOP를 어큐뮬레이터(ACC)와 클러치유압라인(CLN) 및 기어유압라인(GAN)에 병렬적으로 연결하는 위치와 차단하는 위치를 절환하도록 구성된 2위치 2포트 솔레노이드밸브로 구성된다.In the first embodiment of FIG. 2, the pressure switching valve (PV) has a position that connects the MOP in parallel to the accumulator (ACC), the clutch hydraulic line (CLN), and the gear hydraulic line (GAN) and a position that blocks it. It consists of a 2-position 2-port solenoid valve configured to switch.

즉, 상기 솔레노이드밸브의 제1포트에는 상기 MOP가 연결되고, 제2포트에는 상기 클러치유압라인(CLN), 기어유압라인(GAN) 및 어큐뮬레이터(ACC)가 서로 병렬적으로 연결되어, 제1위치에서는 상기 제1포트와 제2포트가 연결되고, 제2위치에서는 상기 제1포트와 제2포트가 차단되도록 구성된 것이다.That is, the MOP is connected to the first port of the solenoid valve, and the clutch hydraulic line (CLN), gear hydraulic line (GAN), and accumulator (ACC) are connected in parallel to the second port, so that the first position In the position, the first port and the second port are connected, and in the second position, the first port and the second port are blocked.

상기 컨트롤러(CLR)는 상기 엔진에 이상이 발생하여 상기 MOP의 정상적인 펌핑작용이 어렵다고 판단되는 경우에는, 상기 압력절환밸브(PV)를 온시켜 상기 어큐뮬레이터(ACC)와 클러치유압라인(CLN) 및 기어유압라인(GAN)을 상기 MOP로부터 단절시키도록 제2위치로 전환하도록 구성된다.If the controller (CLR) determines that normal pumping action of the MOP is difficult due to an abnormality in the engine, it turns on the pressure switching valve (PV) to control the accumulator (ACC), clutch hydraulic line (CLN), and gear. It is configured to switch to the second position to disconnect the hydraulic line (GAN) from the MOP.

이와 같이 상기 어큐뮬레이터(ACC)와 클러치유압라인(CLN) 및 기어유압라인(GAN)을 상기 MOP로부터 단절시키면, 엔진의 이상으로 상기 MOP에서 유압을 적절히 공급하지 못하는 상황에서도, 상기 어큐뮬레이터(ACC)에 저장되어 있는 유압으로 상기 클러치액츄에이터(CA)나 기어액츄에이터(GA)를 적어도 1회 이상 구동하여, 차량이 페일세이프(FAILSAFE) 상태로 전환하도록 기어 변속을 수행하거나 클러치를 조작함으로써, 차량의 주행 안정성을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.In this way, if the accumulator (ACC), clutch hydraulic line (CLN), and gear hydraulic line (GAN) are disconnected from the MOP, even in a situation where the MOP cannot properly supply hydraulic pressure due to an engine abnormality, the accumulator (ACC) Driving stability of the vehicle by driving the clutch actuator (CA) or gear actuator (GA) at least once with the stored hydraulic pressure, performing a gear shift or manipulating the clutch to transition the vehicle to a FAILSAFE state. will be able to improve.

또한, 차량이 Idle Stop 시 차량의 발진에 사용될 변속단을 상기 어큐뮬레이터(ACC)에서 제공하는 압력으로 예치합시킬 수 있어서, Idle Stop 이후 차량의 신속한 출발이 가능하도록 한다.In addition, when the vehicle is stopped from idle, the shift gear used to start the vehicle can be deposited with the pressure provided by the accumulator (ACC), thereby enabling rapid starting of the vehicle after stopping from idle.

한편, 도 3의 제2실시예에서, 상기 압력절환밸브(PV)는 상기 MOP가 연결되는 제1포트; 상기 어큐뮬레이터(ACC)가 연결되는 제2포트; 상기 클러치유압라인(CLN) 및 기어유압라인(GAN)이 함께 연결되는 제3포트;를 구비하고, 상기 제1포트가 상기 제2포트 및 제3포트에 모두 연통되는 제1위치와; 상기 제1포트, 제2포트 및 제3포트가 모두 차단되는 제2위치와; 상기 제2포트와 제3포트만 서로 연통되는 제3위치를 가지는, 3포트 3위치 솔레노이드밸브로 구성된다.Meanwhile, in the second embodiment of FIG. 3, the pressure switching valve (PV) includes a first port to which the MOP is connected; A second port to which the accumulator (ACC) is connected; a third port where the clutch hydraulic line (CLN) and the gear hydraulic line (GAN) are connected together; a first position where the first port communicates with both the second port and the third port; a second location where the first, second, and third ports are all blocked; It is composed of a 3-port 3-position solenoid valve, with only the 2nd port and the 3rd port having a 3rd position in communication with each other.

이 경우, 상기 컨트롤러(CLR)는 상기 엔진이 정상적인 상황에서는 상기 압력절환밸브(PV)를 상기 제1위치로 제어하고, 상기 엔진에 이상이 발생하여 상기 MOP의 정상적인 펌핑작용이 어렵다고 판단되는 경우에는, 상기 압력절환밸브(PV)를 제어하여 상기 제2위치 또는 제3위치로 제어하도록 구성된다.In this case, the controller (CLR) controls the pressure switching valve (PV) to the first position when the engine is normal, and when it is determined that normal pumping action of the MOP is difficult due to an abnormality in the engine. , It is configured to control the pressure switching valve (PV) to the second or third position.

특히, 상기 컨트롤러(CLR)는 상기 MOP의 정상적인 펌핑작용이 어렵다고 판단되는 상황에서는, 상기 압력절환밸브(PV)를 상기 제2위치로 유지하다가 클러치액츄에이터(CA)나 기어액츄에이터(GA)의 구동 시에만 상기 제3위치로 절환시키도록 구성된다.In particular, in situations where it is determined that the normal pumping action of the MOP is difficult, the controller (CLR) maintains the pressure switching valve (PV) in the second position and then operates the clutch actuator (CA) or gear actuator (GA). It is configured to switch to the third position only.

따라서, 상기 제2위치에서는 어큐뮬레이터(ACC)가 상기 클러치유압라인(CLN)이나 기어유압라인(GAN)과 격리되어, 상기 어큐뮬레이터(ACC)에 저장되어 있는 유압의 누설이 최소화되고, 상기 클러치액츄에이터(CA)나 기어액츄에이터(GA)의 구동 시에만 제2위치로 절환되어, 필요한 유압을 공급하도록 함으로써, 비상 시 보다 오랜 시간 동안 보다 많은 회수의 클러치액츄에이터(CA) 또는 기어액츄에이터(GA)의 구동이 가능하게 되어 차량의 주행 안정성 향상에 더욱 기여할 수 있게 된다.Therefore, in the second position, the accumulator (ACC) is isolated from the clutch hydraulic line (CLN) or the gear hydraulic line (GAN), thereby minimizing leakage of hydraulic pressure stored in the accumulator (ACC), and the clutch actuator ( By switching to the second position only when driving the CA) or gear actuator (GA) and supplying the necessary hydraulic pressure, the clutch actuator (CA) or gear actuator (GA) can be driven more times for a longer period of time in an emergency. This makes it possible to further contribute to improving the driving stability of the vehicle.

도 4는 상기한 바와 같은 DCT 유압제어 회로를 제어하는 제어방법의 실시예를 도시한 순서도로서, 차량 상태 정보를 입력 받는 정보입력단계(S10)와; 엔진RPM이 소정의 기준RPM 이하인 경우, 상기 압력절환밸브(PV)를 제어하여 상기 어큐뮬레이터(ACC)를 상기 MOP로부터 단절시키도록 하는 속도판단단계(S20)와; 엔진 경고등이 점등되는 상황인 경우, 상기 압력절환밸브(PV)를 제어하여 상기 어큐뮬레이터(ACC)를 상기 MOP로부터 단절시키도록 하는 경고등판단단계(S30)와; 상기 클러치유압라인(CLN)이나 기어유압라인(GAN)의 압력이 소정의 기준압력 이하인 경우, 상기 압력절환밸브(PV)를 제어하여 상기 어큐뮬레이터(ACC)를 상기 MOP로부터 단절시키도록 하는 압력판단단계(S40)를 포함하여 구성된다.Figure 4 is a flowchart showing an embodiment of a control method for controlling the DCT hydraulic control circuit as described above, which includes an information input step (S10) of receiving vehicle status information; If the engine RPM is below a predetermined reference RPM, a speed determination step (S20) of controlling the pressure switching valve (PV) to disconnect the accumulator (ACC) from the MOP; When the engine warning light is turned on, a warning light judgment step (S30) of controlling the pressure transfer valve (PV) to disconnect the accumulator (ACC) from the MOP; A pressure determination step of controlling the pressure switching valve (PV) to disconnect the accumulator (ACC) from the MOP when the pressure of the clutch hydraulic line (CLN) or gear hydraulic line (GAN) is below a predetermined reference pressure. It is composed including (S40).

즉, 상술한 엔진에 이상이 발생하여 상기 MOP의 정상적인 펌핑작용이 어렵다고 판단되는 경우가 상기 속도판단단계(S20), 경고등판단단계(S30) 또는 압력판단단계(S40)에 의해 상기 어큐뮬레이터(ACC)를 상기 MOP로부터 단절시키도록 하는 경우에 해당하는 것이다.That is, when it is determined that normal pumping action of the MOP is difficult due to an abnormality in the above-mentioned engine, the accumulator (ACC) is This corresponds to the case of disconnecting from the MOP.

따라서, 상기 기준RPM은 MOP의 정상적인 토출유압을 기대할 수 없다고 판단되는 수준으로 설정하고, 상기 기준압력도 정상적인 토출유압으로 볼 수 없는 수준의 압력으로서, 기어액츄에이터(GA)나 클러치액츄에이터(CA)의 구동이 어렵다고 생각되는 압력 수준으로 설정될 수 있을 것이다.Therefore, the reference RPM is set to a level at which it is judged that the normal discharge hydraulic pressure of the MOP cannot be expected, and the reference pressure is also a pressure at a level that cannot be considered normal discharge hydraulic pressure, and is the level at which the gear actuator (GA) or clutch actuator (CA) It may be set to a pressure level that is considered difficult to operate.

물론, 도 3의 제2실시예와 같은 유압회로에서는 상기 속도판단단계(S20), 경고등판단단계(S30) 또는 압력판단단계(S40)에 의해, 상기 압력절환밸브(PV)를 제2상태로 하여 상기 어큐뮬레이터(ACC)가 상기 MOP로부터 단절된 상태에서는, 상기 클러치액츄에이터(CA) 또는 기어액츄에이터(GA)의 구동 시에만, 상기 제3상태에 의해 상기 어큐뮬레이터(ACC)를 상기 클러치유압라인(CLN) 및 기어유압라인(GAN)에 연결시키도록 하는 방법으로 제어를 수행한다.Of course, in a hydraulic circuit such as the second embodiment of FIG. 3, the pressure switching valve (PV) is returned to the second state by the speed judgment step (S20), the warning light judgment step (S30), or the pressure judgment step (S40). Therefore, in a state in which the accumulator (ACC) is disconnected from the MOP, the accumulator (ACC) is connected to the clutch hydraulic line (CLN) by the third state only when the clutch actuator (CA) or gear actuator (GA) is driven. And control is performed by connecting to the gear hydraulic line (GAN).

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although the present invention has been shown and described in relation to specific embodiments, it is known in the art that various improvements and changes can be made to the present invention without departing from the technical spirit of the invention as provided by the following claims. It will be self-evident to those with ordinary knowledge.

E; 엔진
CL1; 제1클러치
CL2; 제2클러치
IN1; 제1입력축
IN2; 제2입력축
OUT; 출력축
W; 구동륜
CA; 클러치액츄에이터
CLR; 컨트롤러
CLN; 클러치유압라인
GA; 기어액츄에이터
GAN; 기어유압라인
ACC; 어큐뮬레이터
PV; 압력절환밸브
S10; 정보입력단계
S20; 속도판단단계
S30; 경고등판단단계
S40; 압력판단단계E; engine
CL1; 1st clutch
CL2; 2nd clutch
IN1; 1st input axis
IN2; 2nd input axis
OUT; output shaft
W; driving wheel
CA; Clutch Actuator
CLR; controller
CLN; Clutch hydraulic line
GA; gear actuator
GAN; gear hydraulic line
ACC; accumulator
PV; pressure switching valve
S10; Information input stage
S20; Speed judgment stage
S30; Warning light judgment stage
S40; Pressure judgment stage

Claims (8)

클러치액츄에이터들에 유압을 공급하도록 구비된 클러치유압라인과;
기어액츄에이터들에 유압을 공급하도록 구비된 기어유압라인과;
엔진의 동력으로 엔진과 연동되어 상기 클러치유압라인과 기어유압라인에 공급되는 유압을 생성하도록 구비된 MOP와;
상기 MOP로부터 제공되는 유압을 저장하고 상기 클러치유압라인 및 기어유압라인에 유압을 제공할 수 있도록 설치된 어큐뮬레이터와;
상기 어큐뮬레이터가 상기 MOP와 연결되거나 단절된 상태를 절환할 수 있도록 구비된 압력절환밸브와;
차량의 상태에 따라 상기 압력절환밸브를 제어하는 컨트롤러;
를 포함하여 구성되고,
상기 압력절환밸브는
상기 MOP가 연결되는 제1포트;
상기 어큐뮬레이터가 연결되는 제2포트;
상기 클러치유압라인 및 기어유압라인이 함께 연결되는 제3포트;
를 구비하고,
상기 제1포트가 상기 제2포트 및 제3포트에 모두 연통되는 제1위치와;
상기 제1포트, 제2포트 및 제3포트가 모두 차단되는 제2위치와;
상기 제2포트와 제3포트만 서로 연통되는 제3위치를 가지는,
3포트 3위치 솔레노이드밸브로 구성되며,
상기 컨트롤러는 상기 엔진이 정상적인 상황에서는 상기 압력절환밸브를 상기 제1위치로 제어하고, 상기 엔진에 이상이 발생하여 상기 MOP의 정상적인 펌핑작용이 어렵다고 판단되는 경우에는, 상기 압력절환밸브를 제어하여 상기 제2위치 또는 제3위치로 제어하도록 구성되고,
상기 컨트롤러는 상기 MOP의 정상적인 펌핑작용이 어렵다고 판단되는 상황에서는, 상기 압력절환밸브를 상기 제2위치로 유지하다가 클러치액츄에이터나 기어액츄에이터의 구동 시에만 상기 제3위치로 절환시키도록 구성된 것
을 특징으로 하는 차량의 DCT 유압제어 회로.A clutch hydraulic line provided to supply hydraulic pressure to the clutch actuators;
a gear hydraulic line provided to supply hydraulic pressure to the gear actuators;
A MOP linked with the engine using engine power to generate hydraulic pressure supplied to the clutch hydraulic line and the gear hydraulic line;
an accumulator installed to store hydraulic pressure provided from the MOP and provide hydraulic pressure to the clutch hydraulic line and gear hydraulic line;
a pressure switching valve provided to switch between a state in which the accumulator is connected to or disconnected from the MOP;
A controller that controls the pressure switching valve according to the state of the vehicle;
It is composed including,
The pressure switching valve is
A first port to which the MOP is connected;
a second port to which the accumulator is connected;
A third port where the clutch hydraulic line and the gear hydraulic line are connected together;
Equipped with
a first location where the first port communicates with both the second port and the third port;
a second location where the first, second, and third ports are all blocked;
Having a third position where only the second port and the third port communicate with each other,
It consists of a 3-port 3-position solenoid valve.
The controller controls the pressure switching valve to the first position when the engine is in normal condition, and when it is determined that normal pumping operation of the MOP is difficult due to an abnormality in the engine, it controls the pressure switching valve to set the first position to the first position. configured to control to the second or third position,
The controller is configured to maintain the pressure switching valve in the second position and switch it to the third position only when the clutch actuator or gear actuator is driven in situations where it is determined that normal pumping action of the MOP is difficult.
DCT hydraulic control circuit of a vehicle characterized by . 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1의 차량의 DCT 유압제어 회로 제어방법에 있어서,
차량 상태 정보를 입력 받는 정보입력단계와;
엔진RPM이 소정의 기준RPM 이하인 경우, 상기 압력절환밸브를 제어하여 상기 어큐뮬레이터를 상기 MOP로부터 단절시키도록 하는 속도판단단계와;
엔진 경고등이 점등되는 상황인 경우, 상기 압력절환밸브를 제어하여 상기 어큐뮬레이터를 상기 MOP로부터 단절시키도록 하는 경고등판단단계와;
상기 클러치유압라인이나 기어유압라인의 압력이 소정의 기준압력 이하인 경우, 상기 압력절환밸브를 제어하여 상기 어큐뮬레이터를 상기 MOP로부터 단절시키도록 하는 압력판단단계;를 포함하여 구성되고,
상기 속도판단단계, 경고등판단단계 또는 압력판단단계에 의해, 상기 어큐뮬레이터가 상기 MOP로부터 단절된 상태에서, 상기 클러치액츄에이터 또는 기어액츄에이터의 구동 시에만, 상기 어큐뮬레이터를 상기 클러치유압라인 및 기어유압라인에 연결시키는 것
을 특징으로 하는 차량의 DCT 유압제어 회로 제어방법.

In the DCT hydraulic control circuit control method for a vehicle of claim 1,
An information input step of receiving vehicle status information;
a speed determination step of controlling the pressure switching valve to disconnect the accumulator from the MOP when the engine RPM is below a predetermined reference RPM;
When the engine warning light is turned on, a warning light determination step of controlling the pressure switching valve to disconnect the accumulator from the MOP;
When the pressure of the clutch hydraulic line or gear hydraulic line is below a predetermined reference pressure, a pressure determination step of controlling the pressure switching valve to disconnect the accumulator from the MOP,
Connecting the accumulator to the clutch hydraulic line and the gear hydraulic line only when the clutch actuator or gear actuator is driven in a state in which the accumulator is disconnected from the MOP by the speed judgment step, warning light judgment step, or pressure judgment step. thing
A DCT hydraulic control circuit control method for a vehicle characterized by a.
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