KR102662701B1 - 장비 감시 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 장비 감시 장치에 관한 것으로서, SMT(Surface Mounting Technology) 장비에 구비된 헤드의 상태를 감시하는 장비 감시 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 장비 감시 장치는 카메라로부터 촬영된 영상을 수신하는 수신부와, 상기 수신된 영상을 분석하여 SMT 장비의 헤드에 구비된 스핀들의 자세를 판단하는 판단부, 및 상기 판단된 자세가 사전에 설정된 기준 자세 범위를 벗어나는 경우 알람을 출력하는 출력부를 포함한다.

Description

장비 감시 장치{Apparatus for monitoring equipment}
본 발명은 장비 감시 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 SMT(Surface Mounting Technology) 장비에 구비된 헤드의 상태를 감시하는 장비 감시 장치에 관한 것이다.
표면실장기술(Surface Mounting Technology; SMT)은 인쇄 회로 기판(Printed Circuit Board; PCB)의 표면에 실장할 수 있는 부품을 부착시키는 기술을 총칭한다.
구체적으로, SMT 공정은 인쇄회로기판(PCB) 위에 솔더 페이스트를 인쇄하고, 마운터 장비를 이용하여 인쇄회로기판 위에 각종 표면 실장 부품(Surface Mounting Device; SMD)을 장착한 후, 리플로우 오븐을 통과시켜 PCB와 표면 장착 부품의 리드 간을 접합하는 기술을 말한다.
SMT 라인은 복수의 장비들의 유기적인 조합에 의해 완성된 PCB를 생산하는 기술이라 할 수 있는데, 작업 환경에 따라 복수의 장비들을 포함하는 적어도 하나 이상의 SMT 라인이 구비될 수 있다.
한편, 인쇄 회로 기판에 부품을 실장하는 SMT 장비는 부품을 운반하는 헤드(head)를 포함하는데, 다양한 요인에 의하여 헤드의 자세가 기준 자세에서 벗어날 수 있다. 헤드의 자세가 기준 자세에서 벗어난 경우 부품의 올바른 운반이 수행되지 못하며, 인쇄 회로 기판의 올바른 위치에 실장되지 못할 수 있다.
따라서, SMT 장비에 구비된 헤드의 상태를 감시하여 관리자에게 통지하는 발명의 등장이 요구된다.
한국 등록특허공보 10-0402178호 (2003.10.17)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 SMT(Surface Mounting Technology) 장비에 구비된 헤드의 상태를 감시하는 장비 감시 장치을 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 장비 감시 장치는 카메라로부터 촬영된 영상을 수신하는 수신부와, 상기 수신된 영상을 분석하여 SMT 장비의 헤드에 구비된 스핀들의 자세를 판단하는 판단부, 및 상기 판단된 자세가 사전에 설정된 기준 자세 범위를 벗어나는 경우 알람을 출력하는 출력부를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 장비 감시 장치에 따르면 SMT(Surface Mounting Technology) 장비에 구비된 헤드의 상태를 감시하여 관리자에게 통지함에 따라 부품 실장에 따른 불량 발생을 사전에 차단하는 장점이 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 장비 감시 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 SMT 장비의 헤드를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스핀들의 자세가 어긋난 것을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 장비 감시 장치를 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 헤드의 하단에 카메라가 구비된 것을 나타낸 도면이다.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 스핀들의 회전 및 이동 궤적을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 영상에 레퍼런스 마크가 표시된 것을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 스핀들의 기준 회전축과 실제 회전축을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 이력 테이블을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 장비 감시 시스템을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 SMT 장비의 헤드를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스핀들의 자세가 어긋난 것을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 장비 감시 시스템(10)은 장비 감시 장치(100) 및 SMT(Surface Mounting Technology) 장비(200)를 포함하여 구성된다.
장비 감시 장치(100)는 SMT 장비의 하드웨어적인 결함을 감시하는 역할을 수행한다. 구체적으로, 장비 감시 장치(100)는 SMT 장비(200)에 구비된 헤드의 결함을 감시할 수 있다.
장비 감시 시스템(10)에는 복수의 SMT 장비(200)가 포함되고, 각 SMT 장비(200)는 부품을 인쇄회로기판에 실장하는 작업을 수행할 수 있다. 한편, 작업 수행 도중 발생되는 다양한 요인에 의하여 헤드에 결함이 발생될 수 있다. 예를 들어, 장기간 SMT 장비(200)가 동작함에 따라 열이 발생할 수 있는데, 이러한 열에 의하여 헤드가 변형되거나, 외부 충격에 의하여 헤드가 변형될 수 있는 것이다.
헤드가 변형되는 경우 SMT 장비(200)가 올바르게 부품을 실장할 수 없으며 불량이 발생할 수 있다. 이에, 복수의 SMT 장비(200) 중 하나 이상에 헤드 결함이 발생된 경우 장비 감시 장치(100)는 헤드 결함이 발생하였음을 관리자에게 통지할 수 있다. 그리하여, 관리자는 결함이 발생된 SMT 장비(200)에 대하여 적절한 조치를 취할 수 있게 된다.
SMT 장비(200)는 SMT 공정 작업을 수행하는 역할을 수행한다. 즉, SMT 장비(200)는 인쇄회로기판에 부품을 실장하는 작업을 수행할 수 있다. 부품 실장을 위하여 SMT 장비(200)는 헤드를 구비할 수 있다.
도 2를 참조하면, 헤드(300)는 헤드 몸체(310), 스핀들(330) 및 노즐(340)을 포함하여 구성된다.
헤드 몸체(310)는 스핀들(330)을 지지하는 역할을 수행한다. 헤드(300)에는 복수의 스핀들(330)이 구비되는데, 복수의 스핀들(330)은 헤드 몸체(310)에 지지되어 고정된 자세를 유지할 수 있게 된다.
헤드 몸체(310)에는 구동 모터(320)가 구비될 수 있다. 구동 모터(320)는 스핀들(330)을 회전시키는 역할을 수행한다. 스핀들(330)은 구동 모터(320)의 회전축(Ax)을 중심으로 회전할 수 있다. 복수의 스핀들(330) 각각에 대하여 구동 모터(320)가 구비될 수 있다. 이에, 스핀들(330)별 회전이 가능하게 된다.
복수의 스핀들(330)은 헤드 몸체(310)의 일측면을 통하여 외측으로 돌출 형성되는데, 돌출 방향과 회전축(Ax)은 평행할 수 있다. 결국, 복수의 스핀들(330)의 회전축(Ax)은 상호간에 평행하게 형성된다.
전술한 바와 같이, 외부 요인에 의하여 헤드(300)에 결함이 발생할 수 있다. 구체적으로, 열 또는 외부 충격에 의하여 헤드 몸체(310)에 대한 스핀들(330)의 자세가 어긋날 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 스핀들(330)의 회전축(Ax)과 노즐(340)의 진행 방향이 어긋날 수 있는 것이다.
스핀들(330)의 자세가 어긋나는 경우 부품이 올바르게 실장되지 못하거나 노즐(340)이 부품을 파지하지 못하는 경우가 발생할 수도 있다. 더욱이, SMT 공정 라인에는 다수의 SMT 장비(200)가 포함되고, 하나의 SMT 장비(200)에도 다수의 스핀들(330)이 구비되기 때문에 관리자는 각 스핀들(330)에 대한 관리가 용이하지 않을 수 있다.
이에, 본 발명의 실시예에 따른 장비 감시 장치(100)는 각 SMT 장비(200)의 스핀들(330)의 상태를 감시하여 특정 스핀들(330)에 결함이 발생된 것으로 판단되는 경우 관리자에게 통지할 수 있다.
이하, 장비 감시 장치(100)에 대한 구성 및 기능에 대하여 자세히 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 장비 감시 장치를 나타낸 블록도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 헤드(300)의 하단에 카메라가 구비된 것을 나타낸 도면이며, 도 6 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 스핀들(330)의 회전 및 이동 궤적을 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 장비 감시 장치(100)는 입력부(110), 수신부(120), 저장부(130), 제어부(140), 판단부(150), 송신부(160), 이력 생성부(170) 및 출력부(180)를 포함하여 구성된다.
입력부(110)는 사용자 명령을 입력 받는 역할을 수행한다. 예를 들어, 입력부(110)는 SMT 장비(200)의 스핀들 검사 명령을 입력 받을 수 있다.
수신부(120)는 카메라로부터 촬영된 영상을 수신하는 역할을 수행한다. 각 SMT 장비(200)에는 헤드(300)를 촬영하는 카메라가 구비될 수 있는데, 수신부(120)는 각 SMT 장비(200)의 카메라로부터 영상을 수신할 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 카메라(400)는 헤드(300)의 하단에 구비되어 상측 방향을 향하여 촬영을 수행할 수 있다. 카메라(400)가 향하는 방향은 헤드 몸체(310)의 중심축에 일치할 수 있다. 여기서, 헤드 몸체(310)의 중심축은 헤드 몸체(310)에서 돌출된 스핀들(330)의 돌출 방향에 평행한 것일 수 있다. 이에, 카메라(400)에 의하여 촬영된 영상에는 헤드(300)에 부착된 복수의 스핀들(330)이 포함될 수 있다.
카메라(400)는 회전하는 스핀들(330)을 촬영한 영상을 생성할 수 있다. 구체적으로, 카메라(400)는 회전하고 있는 스핀들(330)에 대한 연속된 정지 영상을 생성할 수 있다. 연속된 정지 영상을 조합하는 경우 스핀들(330)의 회전 패턴이 관찰될 수 있게 된다.
저장부(130)는 수신부(120)를 통하여 수신된 영상을 임시로 또는 영구적으로 저장하는 역할을 수행한다. 또한, 저장부(130)는 후술하는 이력 테이블을 저장할 수 있으며, 장비 감시 장치(100)에 포함된 각 모듈간에 송수신되는 데이터를 임시로 저장할 수 있다.
판단부(150)는 수신부(120)를 통하여 수신된 영상을 분석하여 SMT 장비(200)의 헤드(300)에 구비된 스핀들(330)의 자세를 판단하는 역할을 수행한다. 구체적으로, 스핀들(330)은 부품 운반을 위한 노즐(340)을 포함하는데, 판단부(150)는 헤드(300)에 대한 스핀들(330)의 회전축(Ax)을 중심으로 형성된 노즐(340)의 회전 반경을 참조하여 스핀들(330)의 자세를 판단할 수 있다.
도 6 내지 도 9를 통하여 스핀들(330)의 이동 궤적에 대하여 설명하기로 한다.
헤드 몸체(310)에 구비된 구동 모터(320)를 동작시키는 경우 스핀들(330)이 회전할 수 있다. 도 6은 스핀들(330)의 회전축(Ax)과 노즐(340)의 진행 방향(Bx)이 일치한 상태에서 스핀들(330)이 회전하는 것을 도시하고 있다.
도 6과 같은 상태에서 스핀들(330)이 회전하는 경우 이를 촬영한 영상(Img1)은 도 7에 도시된 바와 같이 회전축(Ax)을 중심으로 회전하는 스핀들에 대한 이미지(Img_SPD) 및 노즐에 대한 이미지(Img_NZ)를 포함할 수 있다. 스핀들(330)의 회전축(Ax)과 노즐(340)의 진행 방향(Bx)이 일치하는 경우 영상(Img1)은 노즐 이미지(Img_NZ)의 이동 궤적을 포함하지 않을 수 있다.
한편, 외부 요인에 의하여 스핀들(330)의 회전축(Ax)과 노즐(340)의 진행 방향(Bx)이 일치하지 않을 수 있는데, 도 8은 이를 도시하고 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 스핀들(330)의 회전축(Ax)과 노즐(340)의 진행 방향(Bx)이 일치하지 않은 상태에서 구동 모터(320)의 구동력에 의하여 스핀들(330)이 회전할 수 있다.
도 8과 같은 상태에서 스핀들(330)이 회전하는 경우 이를 촬영한 영상(Img2)은 도 9에 도시된 바와 같이 노즐 이미지(Img_NZ)의 이동 궤적(TR)을 포함할 수 있다. 노즐 이미지(Img_NZ)의 이동 궤적(TR)은 스핀들(330)의 회전축(Ax)을 중심으로 원의 형태를 가질 수 있다.
도 9는 8개의 정지 영상이 조합되어 8개의 노즐 이미지(Img_NZ)에 의하여 이동 궤적(TR)이 판단된 것을 도시하고 있다. 그러나, 본 발명에서 노즐 이미지(Img_NZ)의 이동 궤적(TR)을 판단하기 위한 정지 영상의 수는 다양하게 결정될 수 있다.
영상(Img1, Img2)에 포함된 이동 궤적(TR)의 크기는 헤드 몸체(310)에 부착된 스핀들(330)의 자세의 어긋남 정도에 대응할 수 있다. 도 6에 도시된 스핀들(330)의 자세를 기준 자세라고 할 때, 이동 궤적의 크기가 클수록 기준 자세와 실제 스핀들(330)의 자세간의 차이가 커질 수 있는 것이다.
판단부(150)는 스핀들(330)의 실제 자세가 사전에 설정된 기준 자세 범위를 벗어나는지 여부를 판단할 수 있다. 기준 자세 범위는 스핀들(330)의 회전축(Ax)을 중심으로 형성된 원을 기준으로 형성된 기준 궤적 범위를 통하여 판단될 수 있다. 도 9는 노즐(340)의 이동 궤적(TR)이 기준 궤적 범위(S1)를 벗어난 것을 도시하고 있는데, 노즐 이미지(Img_NZ)의 이동 궤적(TR)이 기준 궤적 범위(S1)에 포함된 경우 판단부(150)는 스핀들(330)의 자세가 기준 자세 범위에 포함된 것으로 판단하고, 노즐 이미지(Img_NZ)의 이동 궤적(TR)이 기준 궤적 범위(S1)에서 벗어난 경우 판단부(150)는 스핀들(330)의 자세가 기준 자세 범위에서 벗어난 것으로 판단할 수 있다.
다시 도 4를 설명하면, 송신부(160)는 모터 제어 신호 및 카메라 제어 신호를 송신하는 역할을 수행한다. 송신부(160)는 구동 모터에 모터 제어 신호를 송신하고, 카메라(400)에 카메라 제어 신호를 송신할 수 있다.
모터 제어 신호는 헤드 몸체(310)에 구비된 구동 모터(320)를 제어하기 위한 신호를 나타낸다. 모터 제어 신호를 수신한 구동 모터(320)는 자신에 부착된 스핀들(330)을 회전시킬 수 있다.
카메라 제어 신호는 카메라(400)의 동작을 제어하기 위한 신호를 나타낸다. 카메라 제어 신호를 수신한 카메라(400)는 헤드(300)의 하단을 촬영하여 주기적으로 정지 영상을 생성할 수 있다.
모터 제어 신호 및 카메라 제어 신호는 제어부(140)에 의하여 생성될 수 있다.
이력 생성부(170)는 판단부(150)에 의하여 판단된 스핀들(330)의 자세에 대한 이력을 생성하는 역할을 수행한다. 헤드(300)에 대한 검사는 주기적 또는 비주기적으로 수행될 수 있는데, 이력 생성부(170)는 각 검사 시에 확인된 스핀들(330)의 상태를 기록할 수 있는 것이다.
이력 생성부(170)에 의하여 생성된 이력은 테이블의 형태로 구현될 수 있는데, 이에 대한 자세한 설명은 도 12를 통하여 후술하기로 한다.
출력부(180)는 판단부(150)에 의한 판단 결과를 출력하는 역할을 수행한다. 구체적으로, 출력부(180)는 판단부(150)에 의하여 판단된 스핀들(330)의 자세가 사전에 설정된 기준 자세 범위를 벗어나는 경우 알람을 출력할 수 있다.
수신부(120)는 복수의 SMT 장비(200)로부터 영상을 수신하고, 판단부(150)는 수신된 영상을 분석하여 SMT 장비(200)별 헤드(300)의 결함 여부를 판단할 수 있다. 판단부(150)의 판단 결과에 따라 특정 SMT 장비(200)의 헤드(300)에 결함이 발생된 것으로 판단되는 경우 출력부(180)는 해당 SMT 장비(200)의 헤드(300)에 결함이 발생되었음을 출력할 수 있다.
알람은 시각적 알람 및 청각적 알람 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 특히, 알람에는 SMT 장비(200)의 식별 정보 및 결함이 발생된 스핀들(330)의 식별 정보가 포함될 수 있다.
알람이 발생되었음을 인식함에 따라 관리자는 해당 SMT 장비(200)의 동작을 중단시키고, 결함이 발생된 스핀들(330)에 대한 적절한 조치를 취할 수 있다.
제어부(140)는 입력부(110), 수신부(120), 저장부(130), 판단부(150), 송신부(160), 이력 생성부(170) 및 출력부(180)에 대한 전반적인 제어를 수행한다. 또한, 전술한 바와 같이 제어부(140)는 모터 제어 신호 및 카메라 제어 신호를 생성할 수 있다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 영상에 레퍼런스 마크가 표시된 것을 나타낸 도면이고, 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 스핀들의 기준 회전축과 실제 회전축을 나타낸 도면이다.
도 10을 참조하면, 카메라(400)에 의하여 촬영된 영상(Img3)에는 레퍼런스 마크(RM)가 포함될 수 있다.
카메라(400)는 헤드(300)의 하단에 대한 영상(Img3)을 생성할 수 있다. 영상(Img3)에는 헤드 몸체에 대한 이미지(Img_HD) 및 스핀들에 대한 이미지(Img_SPD)가 포함될 수 있다. 또한, 영상(Img3)에는 레퍼런스 마크(RM)가 포함될 수 있는데, 레퍼런스 마크(RM)는 헤드 몸체(310)의 하단에 표시된 것일 수 있다.
본 발명에서 레퍼런스 마크(RM)는 스핀들(330)의 회전축(Ax)이 올바르게 형성되어 있는지 여부를 판단하는데 이용될 수 있다. 레퍼런스 마크(RM)가 2개인 경우 레퍼런스 마크(RM)와 스핀들(330)의 회전축(Ax)을 연결하는 경우 삼각형(TRG)이 형성될 수 있다. 삼각형(TRG)의 3개의 꼭지점 중 2개는 레퍼런스 마크(RM)에 대응하고, 나머지 하나는 스핀들(330)의 회전축(Ax)에 대응할 수 있다.
각 스핀들(330)별로 고유한 형태의 삼각형(TRG)이 부여될 수 있는 것으로서, 이러한 삼각형(TRG)의 형태는 저장부(130)에 저장될 수 있다. 이하, 삼각형(TRG)의 꼭지점 중 하나인 스핀들(330)의 회전축을 기준 회전축이라 한다.
한편, 외부 요인에 의하여 기준 회전축과 실제 회전축(Ax)이 일치하지 않을 수 있는데, 도 11은 이를 도시하고 있다.
도 11은 구동 모터(320)에 의하여 회전하고 있는 스핀들(330)에 대한 영상(Img4)을 도시하고 있다. 영상에는 레퍼런스 마크(RM)가 포함될 수 있는데, 판단부(150)는 이를 통하여 스핀들(330)의 기준 회전축(Cx)을 확인할 수 있다.
또한, 노즐(340)의 이동 궤적(TR)을 통하여 판단부(150)는 스핀들(330)의 실제 회전축(Ax)을 확인할 수 있다. 판단부(150)는 수신부(120)를 통하여 수신된 영상(Img4)에 포함된 레퍼런스 마크(RM)를 참조하여 스핀들(330)의 회전축(Ax)이 사전에 설정된 기준 회전축 범위(S2)에 포함되는지 여부를 판단하고, 스핀들(330)의 회전축(Ax)이 기준 회전축 범위(S2)에서 벗어난 경우 출력부(180)는 알람을 출력할 수 있다. 기준 회전축 범위는 기준 회전축(Cx)을 중심으로 형성된 원의 형태를 가질 수 있으며, 그 크기는 사전에 결정될 수 있다.
도 11은 기준 회전축 범위(S2)에서 스핀들(330)의 실제 회전축(Ax)이 벗어난 것을 도시하고 있는데, 이러한 경우 출력부(180)는 알람을 출력할 수 있다.
기준 회전축(Cx)과 실제 회전축(Ax)이 일치하는 경우 노즐(340)의 진행 방향(Bx)을 조절하는 것만으로 스핀들(330)에 대한 자세 조절이 가능하지만, 기준 회전축(Cx)과 실제 회전축(Ax)이 일치하지 않는 경우 이를 일치시키는 작업이 수반될 수 있다.
회전축에 대한 알람을 인식한 관리자는 실제 회전축(Ax)을 기준 회전축(Cx)에 일치시키기 위한 작업을 수행할 수 있다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 이력 테이블을 나타낸 도면이다.
도 12를 참조하면, 이력 테이블(500)은 인덱스 필드(510), 스핀들 필드(520) 및 점검 이벤트 필드(530)를 포함하여 구성될 수 있다.
인덱스 필드(510)는 스핀들(330)에 대한 점검 회수를 포함할 수 있다. 인덱스 필드(510)에 포함된 숫자를 참조하여 관리자는 해당 헤드(300)에 포함된 스핀들(330)의 점검 회수를 확인할 수 있게 된다.
스핀들 필드(520)는 스핀들(330)별 점검 상태 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 스핀들 필드(520)에는 이동 궤적의 직경, 기준 회전축(Cx)과 실제 회전축(Ax)간의 간격이 포함될 수 있다.
점검 회수에 따른 스핀들 필드(520)에 포함된 정보를 참조하여 관리자는 각 스핀들(330)에 대한 상태 변화를 확인할 수 있게 된다.
점검 이벤트 필드(530)는 헤드(300)에 대한 점검이 수행된 이벤트를 포함할 수 있다. 본 발명에서 헤드(300)에 대한 점검은 주기적 또는 비주기적으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 헤드(300)에 대한 캘리브레이션(calibration)이 수행될 때마다 헤드(300)에 대한 점검이 수행될 수 있고, 특정 시간마다 헤드(300)에 대한 점검이 수행될 수 있으며, 관리자에 의한 사용자 명령이 입력될 때 헤드(300)에 대한 점검이 수행될 수 있는 것이다.
점검 이벤트 필드(530)에는 점검의 수행을 발생시킨 이벤트가 포함될 수 있다. 예를 들어, 점검 이벤트 필드(530)에는 "캘리브레이션", "주기" 및 "사용자 명령"이 포함될 수 있으며, 실제로 점검이 수행된 시점이 포함될 수 있다.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
10: 장비 감시 시스템 100: 장비 감시 장치
110: 입력부 120: 수신부
130: 저장부 140: 제어부
150: 판단부 160: 송신부
170: 이력 생성부 180: 출력부
200: SMT 장비 300: 헤드
310: 헤드 몸체 320: 구동 모터
330: 스핀들 340: 노즐
400: 카메라 500: 이력 테이블

Claims (4)

  1. SMT 장비에서 부품을 실장하기 위한 헤드는, 헤드 몸체와, 상기 헤드 몸체의 일측면을 통하여 외측으로 돌출되고 상기 헤드 몸체에 지지되어 고정된 자세를 유지하되 회전축을 중심으로 회전하도록 구비되는 스핀들 및 상기 스핀들의 회전축 단부에 구비되고 상기 부품을 파지하여 운반하도록 구비되며 상기 스핀들의 회전축을 중심으로 형성되는 노즐을 포함하고,
    상기 SMT 장비의 상기 스핀들의 검사 명령을 입력 받는 입력부;
    상기 스핀들의 돌출 방향에 평행한 상기 헤드 몸체의 중심축에 일치하는 방향으로 위치되어 상기 헤드 방향으로 촬영을 수행하되, 회전되는 상기 스핀들을 촬영하는 영상을 생성하는 카메라;
    상기 카메라로부터 촬영된 영상을 수신하는 수신부;
    상기 수신부를 통해 수신된 영상을 저장하는 저장부;
    상기 수신된 영상을 분석하여 상기 SMT 장비의 상기 헤드에 구비된 상기 스핀들의 자세를 판단하는 판단부;
    상기 판단부에 의하여 판단된 상기 스핀들의 자세에 대한 이력을 생성하는 이력 생성부; 및
    상기 판단된 자세가 사전에 설정된 기준 자세 범위를 벗어나는 경우 알람을 출력하는 출력부를 포함하고,
    상기 카메라에서 촬영된 영상에는 회전하는 상기 스핀들에 대한 이미지와 상기 노즐에 대한 이미지가 포함되고, 상기 스핀들의 회전축과 상기 노즐의 진행 방향이 일치하는 경우 상기 영상에는 상기 노즐에 대한 이미지의 이동 궤적이 포함되지 않으며, 상기 스핀들의 회전축과 상기 노즐의 진행 방향이 일치하지 않는 경우 상기 영상에는 상기 노즐에 대한 이미지의 상기 이동 궤적이 포함되고,
    상기 판단부는 상기 노즐에 대한 이미지의 상기 이동 궤적이 설정된 기준 궤적 범위를 벗어나는지 판단하며,
    상기 카메라에서 촬영된 영상에는 상기 헤드 몸체의 하단으로 레퍼런스 마크가 더 표시되며, 상기 레퍼런스 마크는 상기 스핀들의 회전축이 올바르게 형성되는지 여부를 판단하는데 이용되되,
    상기 판단부에는 회전하고 있는 상기 스핀들에 대한 영상에서 상기 레퍼런스 마크를 통해 상기 스핀들의 기준 회전축에 대한 기준 회전축 범위가 설정되고, 상기 노즐에 대한 이미지의 상기 이동 궤적을 통한 상기 스핀들의 실제 회전축이 사전에 설정된 기준 회전축 범위에 포함되는지 여부를 판단하고,
    상기 실제 회전축이 상기 기준 회전축 범위에 포함되면 상기 노즐의 진행 방향을 조절하고,
    상기 실제 회전축이 상기 기준 회전축 범위를 벗어나면 이를 일치시키기 위한 작업을 수반하는, 장비 감시 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 판단부는 상기 헤드에 대한 상기 스핀들의 회전축을 중심으로 형성된 상기 노즐의 회전 반경을 참조하여 상기 스핀들의 자세를 판단하는 장비 감시 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
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