KR102662098B1 - strapping head monitoring system for packing coil through selective sensing of welding of strap for packing coil - Google Patents
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Abstract
본 발명은 스트랩의 웰딩 정보 센싱을 통한 코일 포장용 스트래핑 헤드 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 코일 포장용 스트랩을 웰딩하는 스트래핑 헤드에 있어서, 스트랩을 선택적으로 감지하여 스트랩의 웰딩 조건 정보를 선택적으로 획득하는 스트랩 센싱 유닛; 스트랩 센싱 유닛으로부터 획득된 스트랩의 웰딩 정보를 통해, 스트랩의 웰딩을 선택적으로 제어하는 웰딩 콘트롤 유닛; 및 오퍼레이터로 하여금 오퍼레이터의 단말기를 통해 실시간으로 스트랩의 웰딩 제어가 이루어지도록 하는 오퍼레이팅 유닛을 포함하는 기술적 사상을 개시한다.The present invention relates to a strapping head monitoring system for coil packaging through sensing the welding information of a strap. In the strapping head for welding a coil packaging strap, a strap sensing unit that selectively detects the strap and selectively obtains welding condition information of the strap. ; A welding control unit that selectively controls the welding of the strap through the welding information of the strap obtained from the strap sensing unit; and an operating unit that allows the operator to control the welding of the strap in real time through the operator's terminal.
Description
본 발명은 스트랩의 웰딩 정보 센싱을 통한 코일 포장용 스트래핑 헤드 모니터링 시스템에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 코일을 결속하는 스트래핑 헤드에 있어서, 스트래핑 헤드를 통해 피딩된 스트랩을 결속하기 위한 웰딩 정보를 획득하고 스트랩의 웰딩 상태를 실시간으로 모니터링하여 코일 제품의 포장 품질과 생산 작업 정도 등을 실시간으로 확인하는 시스템에 관한 기술분야이다.The present invention relates to a strapping head monitoring system for coil packaging through sensing of strap welding information. More specifically, in the strapping head that binds the coil, welding information for binding the strap fed through the strapping head is acquired and the welding status of the strap is monitored in real time to monitor the packaging quality and production work level of the coil product in real time. This is a technical field related to systems that check.
최근 국내 철강 산업은 정부의 근로 시간 감축 규제와 철강 제품의 가격 경쟁 심화에 따라서 생산 자동 원가를 절감하기 위한 철강 생산 및 포장 공정의 무인 자동화 및 작업 표준화를 진행하고 있다.Recently, the domestic steel industry has been conducting unmanned automation and work standardization of the steel production and packaging process to reduce automatic production costs in response to government regulations on reducing working hours and intensifying price competition for steel products.
이에 따라 국내 철강 산업의 글로벌 경쟁력 강화를 위해서 철강의 생산에서부터 출하까지의 모든 공정을 스마트 팩토리(smart factory)와 연계하여 철강 제품 생산 및 포장 산업 분야의 공정 자동화 기술 수요가 급격하게 증가하고 있는 추세이다.Accordingly, in order to strengthen the global competitiveness of the domestic steel industry, all processes from steel production to shipment are linked to smart factories, and the demand for process automation technology in the steel product production and packaging industries is rapidly increasing. .
스마트 팩토리는 철강 제품 생산 및 포장의 모든 공정을 통해 발생되는 빅데이터를 관리하고 분석하여 철강 제품의 생산성 향상과 품질 향상, 설비 고장 예방할 수 있으며, 스마트 팩토리의 구축과 함께 AI, IoT, 빅테이터 등의 4차 산업혁명의 기술을 기반으로 한 공정 자동화 라인을 구축하여 철강 산업 경쟁력을 높이고자 한다.The smart factory manages and analyzes big data generated through all processes of steel product production and packaging to improve the productivity and quality of steel products and prevent equipment failure. Along with the construction of the smart factory, AI, IoT, big data, etc. We aim to increase the competitiveness of the steel industry by building a process automation line based on the technology of the 4th Industrial Revolution.
그 중에서도 철강 코일 제품 포장 작업 공정은 수요처에 납품하기 직전의 마지막 공정으로 포장 작업과 관련된 데이터와 생선 정보를 실시간으로 취득하고 모니터링에 대한 기술적인 시도가 이루어지고 있다.Among them, the steel coil product packaging process is the last process just before delivery to the customer, and technical attempts are being made to acquire and monitor data and fish information related to the packaging process in real time.
이와 관련된 선행 특허문헌의 예로서 “코일 포장용 결속 헤드 모듈 (등록번호 제10-1701205호, 이하 특허문헌1이라 한다.)”이 존재한다.As an example of a prior patent document related to this, there is “Coil Packaging Binding Head Module (Registration No. 10-1701205, hereinafter referred to as Patent Document 1).”
특허문헌1에 따른 발명의 경우, 강판 코일을 포장을 위한 결속기에 적용되는 코일 포장용 결속 헤드 모듈에 있어서, 다수의 플레이트가 조합되어 구성되는 프레임; 프레임 일측에 배치되어 공급되는 밴드의 곡률을 제거하여 교정하는 교정부; 교정부를 통과한 밴드를 이송하며, 밴드가 코일을 완전히 권취한 후에는 밴드에 장력을 인가하는 피딩부; 피딩부에 의하여 이송되는 밴드를 이송 방향을 전환시키고, 밴드에 작용하는 장력을 감지하는 가이드부; 밴드의 끝단을 클램핑하고, 절단하는 그립부; 및 겹쳐진 밴드를 체결하는 체결부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the case of the invention according to Patent Document 1, a binding head module for coil packaging applied to a binding machine for packaging steel sheet coils, comprising: a frame composed of a combination of a plurality of plates; A correction unit disposed on one side of the frame and correcting the curvature of the supplied band by removing it; a feeding unit that transfers the band that has passed the correction unit and applies tension to the band after the band is completely wound around the coil; A guide unit that changes the transfer direction of the band transferred by the feeding unit and senses the tension acting on the band; A grip part that clamps and cuts the end of the band; And a fastening part for fastening the overlapping bands.
또 다른 특허문헌의 예로서 “코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템 (등록번호 제10-1993923호, 이하 특허문헌2이라 한다.)”이 존재한다.As another example of a patent document, there is a “welding system for binding coil packaging bands (Registration No. 10-1993923, hereinafter referred to as Patent Document 2).”
특허문헌2에 따른 발명의 경우, 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템에 있어서, 밴드가 중첩 부위에 접근하여 중첩 부위를 용접하여 상호 결속시키는 웰딩 유닛; 웰딩 유닛의 적어도 일부를 홀딩하며, 밴드가 웰딩 유닛에 배치될 수 있도록 웰딩 유닛의 앵글을 조정하고 지지하는 아암 유닛; 아암 유닛에 제공되며, 아암 유닛의 앵글의 변화를 제공하도록 복수 개의 링크를 구비하는 링크 유닛; 및 일단이 링크 유닛에 제공되며, 길이의 신축을 통해 링크 유닛의 역학적 구조 변화를 일으키는 프레싱 유닛을 포함하는 기술적 사상을 개시한다.In the case of the invention according to Patent Document 2, the welding system for binding bands for coil packaging includes a welding unit that approaches the overlapping areas of the bands and welds the overlapping areas to bind them together; An arm unit that holds at least a portion of the welding unit and supports and adjusts the angle of the welding unit so that the band can be placed on the welding unit. a link unit provided to the arm unit and including a plurality of links to change the angle of the arm unit; and a pressing unit provided at one end of the link unit and causing a change in the mechanical structure of the link unit through expansion and contraction of the length.
또 다른 특허문헌의 예로서 “코일 포장용 로봇 결속장치 (등록번호 제10-1343119호, 이하 특허문헌3이라 한다.)”이 존재한다.As another example of a patent document, there is “robot binding device for coil packaging (registration number 10-1343119, hereinafter referred to as patent document 3).”
특허문헌3에 따른 발명의 경우, 코일 포장용 로봇 결속장치는 밴드롤로부터 밴딩되는 길의 밴드를 공급하는 밴드 공급유닛과, 코일의 포장에 사용되는 밴드를 잡는 그립유닛; 그립유닛을 지지하며, 밴드를 잡은 그립유닛을 코일의 주변부에서 선회시켜 코일에 밴드가 감기도록 하고, 밴드를 체결위치로 이동시키는 그립로봇;과 밴드를 그립유닛으로 제공하며, 밴드를 그립유닛으로 유도하기 위하여 밴드를 공급하고 체결위치에서 잔량의 밴드를 되감기한 후 밴드를 체결하는 헤드유닛;을 포함하며, 그립유니트는 밴딩 시 헤드유닛에 의해 밴딩되는 동안 지지는 보조 밴드 그립부를 더 구비한다.In the case of the invention according to Patent Document 3, the robot binding device for coil packaging includes a band supply unit that supplies a band along the banded path from a band roll, and a grip unit that holds the band used for packaging the coil; A grip robot supports the grip unit and rotates the grip unit holding the band around the periphery of the coil so that the band is wrapped around the coil, and moves the band to the fastening position; and the band is provided as a grip unit, and the band is converted into a grip unit. A head unit supplies the band to guide the band, rewinds the remaining band at the fastening position, and fastens the band. The grip unit further includes an auxiliary band grip portion that supports the band while being banded by the head unit during banding.
또 다른 특허문헌의 예로서 “이동형 코일포장용 로봇 결속장치 (등록번호 제10-0946340호, 이하 특허문헌4이라 한다.)”이 존재한다.As another example of a patent document, there is “Robot Binding Device for Mobile Coil Packaging (Registration No. 10-0946340, hereinafter referred to as Patent Document 4).”
특허문헌4에 따른 발명의 경우, 이동형 로봇 결속장치는 코일의 포장에 사용되는 밴드를 잡는 그립유닛; 그립유닛을 지지하며, 밴드를 잡은 그립유닛을 코일의 주변부에서 선회시켜 코일에 밴드가 감기도록 하고, 밴드를 체결위치로 이동시키는 그립로봇; 밴드를 그립유닛으로 제공하며, 밴드의 체결위치에서 밴드를 체결하는 헤드유닛; 헤드유닛을 지지하며, 헤드유닛을 밴드의 체결위치로 이동시키는 헤드로봇; 및 헤드로봇 및 그립로봇 중 적어도 어느 하나를 지지하고, 지지되는 로봇의 위치를 이동시키는 로봇이송기를 포함한다.In the case of the invention according to Patent Document 4, the mobile robot binding device includes a grip unit that holds the band used for packaging the coil; A grip robot that supports the grip unit and rotates the grip unit holding the band around the coil to wrap the band around the coil and moves the band to the fastening position; A head unit that provides a band as a grip unit and fastens the band at the band fastening position; A head robot that supports the head unit and moves the head unit to the fastening position of the band; and a robot transfer device that supports at least one of the head robot and the grip robot and moves the position of the supported robot.
그러나, 기존의 선행 문헌들의 경우, 코일 포장 공정에 있어서 신속한 업무처리와 실시간으로 포장 품질의 확인하는 것이 불가하며, 코일 포장의 핵심 부품의 마모 또는 손상에 대해 실시간으로 확인이 불가하여 코일 제품의 생산성 및 작업효율이 감소한다는 문제점이 존재한다.However, in the case of existing prior literature, it is impossible to quickly process work and check packaging quality in real time in the coil packaging process, and it is impossible to check wear or damage of core parts of coil packaging in real time, so the productivity of coil products is not possible. And there is a problem that work efficiency decreases.
본 발명에 따른 스트랩의 웰딩 정보 센싱을 통한 코일 포장용 스트래핑 헤드 모니터링 시스템은 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다음과 같은 해결하고자 하는 과제를 제시한다.The strapping head monitoring system for coil packaging through sensing of strap welding information according to the present invention was designed to solve the conventional problems described above, and presents the following problems to be solved.
첫째, 코일 포장용 스트랩을 통해 철강 코일을 결속하기 위한 용접 공정을 실시간으로 모니터링 하고자 한다.First, we want to monitor in real time the welding process for binding steel coils through coil packaging straps.
둘째, 코일 포장용 스트랩을 용접하여 결속하기 위해서 미리 입력된 웰딩 정보를 제공받고자 한다.Second, we would like to receive pre-entered welding information in order to weld and bind coil packaging straps.
셋째, 코일 포장용 스트랩을 용접하기 위해 활용되는 각각의 설비 부품을 실시간으로 모니터링하고 교체 주기를 파악하여 진단 정보를 얻고자 한다.Third, we want to obtain diagnostic information by monitoring each equipment part used to weld the coil packaging strap in real time and identifying the replacement cycle.
본 발명의 해결 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
본 발명에 따른 스트랩의 웰딩 정보 센싱을 통한 코일 포장용 스트래핑 헤드 모니터링 시스템은 상기의 해결하고자 하는 과제를 위하여 다음과 같은 과제 해결 수단을 가진다.The strapping head monitoring system for coil packaging through sensing of strap welding information according to the present invention has the following means for solving the above problems.
본 발명에 따른 스트랩의 웰딩 정보 센싱을 통한 코일 포장용 스트래핑 헤드 모니터링 시스템은 코일(coil)을 포장하기 위해 코일 포장용 스트랩(strap)을 웰딩(welding)하는 스트래핑 헤드(strapping head)에 있어서, 상기 스트래핑 헤드의 적어도 하나 이상의 부위에 제공되어, 상기 스트랩을 선택적으로 감지하여 상기 스트랩의 웰딩 조건 정보를 선택적으로 획득하는 스트랩 센싱 유닛; 상기 스트랩 센싱 유닛으로부터 획득된 상기 스트랩의 웰딩 정보를 통해, 상기 스트랩의 웰딩을 선택적으로 제어하는 웰딩 콘트롤 유닛; 및 상기 웰딩 콘트롤 유닛과 상호 연동되어, 오퍼레이터(operator)로 하여금 상기 오퍼레이터의 단말기를 통해 실시간으로 상기 스트랩의 웰딩 제어가 이루어지도록 하는 오퍼레이팅 유닛을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The strapping head monitoring system for coil packaging through sensing the welding information of the strap according to the present invention includes a strapping head for welding a coil packaging strap to pack a coil, the strapping head a strap sensing unit provided in at least one portion of the device to selectively sense the strap and selectively obtain welding condition information of the strap; a welding control unit that selectively controls welding of the strap through welding information of the strap obtained from the strap sensing unit; and an operating unit that is interoperable with the welding control unit and allows an operator to control the welding of the strap in real time through the operator's terminal.
본 발명에 따른 스트랩의 웰딩 정보 센싱을 통한 코일 포장용 스트래핑 헤드 모니터링 시스템의 상기 스트랩 센싱 유닛은, 상기 스트래핑 헤드 중 상기 스트랩이 인입되도록 하는 소정의 가이드 롤러에 인접하게 배치되어, 상기 스트랩에 인가되는 소정의 피딩 포스(feeding forec)를 선택적으로 감지하는 피딩 센싱부; 및 상기 코일의 외주면을 한 바퀴 돌아온 상기 스트랩의 중첩 부위에 인접하게 배치되어, 상기 스트랩에 인가되는 텐션 포스(tension force)를 선택적으로 측정하는 텐션 센싱부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The strap sensing unit of the strapping head monitoring system for coil packaging through sensing the welding information of the strap according to the present invention is disposed adjacent to a predetermined guide roller that allows the strap to be introduced among the strapping heads, and detects a predetermined amount applied to the strap. a feeding sensing unit that selectively senses a feeding force (feeding forec); and a tension sensing unit disposed adjacent to an overlapping portion of the strap that rotates around the outer circumferential surface of the coil and selectively measures a tension force applied to the strap.
본 발명에 따른 스트랩의 웰딩 정보 센싱을 통한 코일 포장용 스트래핑 헤드 모니터링 시스템의 상기 스트랩 센싱 유닛은, 상기 코일의 외주면을 한 바퀴 돌아온 상기 스트랩의 중첩 부위에 인접하게 배치되어, 상기 코일의 외주면을 한 바퀴 돌아온 상기 스트랩의 전단부와 후단부가 중첩되는 소정의 중첩 부위를 선택적으로 센싱하는 오버랩 센싱부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The strap sensing unit of the strapping head monitoring system for coil packaging through sensing the welding information of the strap according to the present invention is disposed adjacent to the overlapping portion of the strap that makes one turn around the outer circumference of the coil, and makes one turn around the outer circumference of the coil. It may further include an overlap sensing unit that selectively senses a predetermined overlap area where the front and rear ends of the returned strap overlap.
본 발명에 따른 스트랩의 웰딩 정보 센싱을 통한 코일 포장용 스트래핑 헤드 모니터링 시스템의 오버랩 센싱부는, 상기 소정의 중첩 부위 중 적어도 하나 이상의 포인트를 지정하여, 지정된 상기 포인트로부터 상기 스트랩의 너비, 길이, 두께 또는 각도 중 적어도 하나 이상을 측정하는 것을 특징으로 할 수 있다.The overlap sensing unit of the strapping head monitoring system for coil packaging through sensing the welding information of the strap according to the present invention designates at least one point among the predetermined overlap areas and detects the width, length, thickness or angle of the strap from the designated point. It may be characterized by measuring at least one of the following.
본 발명에 따른 스트랩의 웰딩 정보 센싱을 통한 코일 포장용 스트래핑 헤드 모니터링 시스템의 상기 스트랩 센싱 유닛은, 상기 스트랩의 중첩 부위에 인접하게 배치되어, 상기 스트랩의 상기 소정의 중첩 부위를 결속하기 위해 미리 결정된 웰딩 포인트에서 용접 발생 여부를 선택적으로 웰딩 센싱부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The strap sensing unit of the strapping head monitoring system for coil packaging through sensing the welding information of the strap according to the present invention is disposed adjacent to the overlapping area of the strap and performs a predetermined welding to bind the predetermined overlapping area of the strap. It may further include a welding sensing unit to selectively determine whether welding occurs at the point.
본 발명에 따른 스트랩의 웰딩 정보 센싱을 통한 코일 포장용 스트래핑 헤드 모니터링 시스템의 상기 웰딩 센싱부는, 상기 미리 결정된 웰딩 포인트는 상기 오퍼레이터의 단말기로부터 미리 입력된 웰딩 정보를 제공받아 선택적으로 결정되는 것을 특징으로 할 수 있다.The welding sensing unit of the strapping head monitoring system for coil packaging through sensing the welding information of the strap according to the present invention is characterized in that the predetermined welding point is selectively determined by receiving welding information pre-entered from the operator's terminal. You can.
본 발명에 따른 스트랩의 웰딩 정보 센싱을 통한 코일 포장용 스트래핑 헤드 모니터링 시스템의 상기 웰딩 콘트롤 유닛은, 상기 미리 결정된 웰딩 포인트에서 용접이 발생하면, 상기 미리 결정된 웰딩 포인트의 위치 또는 개수 정보가 상기 미리 입력된 웰딩 정보에 속하는지 여부를 선택적으로 모니터링하는 포인트 모니터링부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The welding control unit of the strapping head monitoring system for coil packaging through sensing the welding information of the strap according to the present invention, when welding occurs at the predetermined welding point, the location or number information of the predetermined welding point is input. It may be characterized by including a point monitoring unit that selectively monitors whether it belongs to welding information.
본 발명에 따른 스트랩의 웰딩 정보 센싱을 통한 코일 포장용 스트래핑 헤드 모니터링 시스템의 상기 웰딩 콘트롤 유닛은, 상기 미리 결정된 웰딩 포인트에서 용접이 발생하면, 상기 미리 결정된 웰딩 포인트의 존재 유무, 형상, 크기, 뒤틀림, 그라데이션, 회전 유무, 벡터 이동, 또는 스크래치 중 적어도 하나 이상의 기준을 마련하여, 상기 미리 결정된 웰딩 포인트가 적어도 하나 이상의 상기 기준에 속하는지 여부를 선택적으로 모니터링하는 쉐입 모니터링부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The welding control unit of the strapping head monitoring system for coil packaging through sensing the welding information of the strap according to the present invention, when welding occurs at the predetermined welding point, the presence or absence of the predetermined welding point, shape, size, distortion, It may further include a shape monitoring unit that prepares at least one criterion among gradient, presence of rotation, vector movement, or scratch, and selectively monitors whether the predetermined welding point falls within at least one of the criteria. there is.
본 발명에 따른 스트랩의 웰딩 정보 센싱을 통한 코일 포장용 스트래핑 헤드 모니터링 시스템의 상기 웰딩 콘트롤 유닛은, 상기 미리 결정된 웰딩 포인트로부터 적어도 한 번 이상의 용접이 발생하면, 상기 용접이 이루어지는 소정의 용접 타이밍을 선택적으로 모니터링하는 타이밍 모니터링부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The welding control unit of the strapping head monitoring system for coil packaging through sensing the welding information of the strap according to the present invention, when at least one welding occurs from the predetermined welding point, selectively sets a predetermined welding timing at which the welding occurs. It may further include a timing monitoring unit for monitoring.
본 발명에 따른 스트랩의 웰딩 정보 센싱을 통한 코일 포장용 스트래핑 헤드 모니터링 시스템의 상기 웰딩 콘트롤 유닛은, 오버랩 감지부로부터 센싱된 상기 스트랩의 상기 소정의 중첩 부위 정보를 제공받아, 상기 용접이 발생되면 상기 소정의 중첩 부위에 존재하는 상기 스트랩의 전단부 또는 상기 스트랩의 후단부의 너비, 길이, 두께 또는 각도 이동을 선택적으로 모니터링하는 무빙 모니터링부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The welding control unit of the strapping head monitoring system for coil packaging through sensing the welding information of the strap according to the present invention receives the information on the predetermined overlap area of the strap sensed from the overlap detection unit, and when the welding occurs, the predetermined It may further include a moving monitoring unit that selectively monitors the width, length, thickness, or angle movement of the front end of the strap or the rear end of the strap existing in the overlapping area.
이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 스트랩의 웰딩 정보 센싱을 통한 코일 포장용 스트래핑 헤드 모니터링 시스템은 다음과 같은 효과를 제공한다.The strapping head monitoring system for coil packaging through sensing the welding information of the strap according to the present invention configured as described above provides the following effects.
첫째, 코일 포장용 스트랩을 통해 철강 코일 결속 공정을 실시간으로 모니터링하여 코일의 용접 공정 상황을 실시간으로 파악할 수 있게 된다.First, by monitoring the steel coil binding process in real time through the coil packaging strap, it is possible to determine the status of the coil welding process in real time.
둘째, 오퍼레이터의 단말기로부터 미리 입력된 웰딩 정보에 따라 미리 결정된 웰딩 포인트에 용접이 이루어질 수 있도록 실시간으로 모니터링하여 코일의 포장 품질을 확인할 수 있게 된다.Second, the packaging quality of the coil can be confirmed by monitoring in real time so that welding can be done at a predetermined welding point according to the welding information pre-entered from the operator's terminal.
셋째, 코일 포장용 스트랩을 용접하기 위해 활용되는 각각의 설비 부품을 실시간으로 모니터링하고 교체 주기를 파악하여 진당 정보를 오퍼레이터에게 제공할 수 있게 된다.Third, it is possible to monitor each equipment part used to weld coil packaging straps in real time, determine the replacement cycle, and provide information to the operator.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트랩의 웰딩 정보 센싱을 통한 코일 포장용 스트래핑 헤드 모니터링 시스템의 개념도이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트랩의 웰딩 정보 센싱을 통한 코일 포장용 스트래핑 헤드 모니터링 시스템의 스트랩 센싱 유닛의 정면도이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트랩의 웰딩 정보 센싱을 통한 코일 포장용 스트래핑 헤드 모니터링 시스템의 피딩 센싱부의 일부 사시도이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트랩의 웰딩 정보 센싱을 통한 코일 포장용 스트래핑 헤드 모니터링 시스템의 텐션 센싱부의 정면도이다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트랩의 웰딩 정보 센싱을 통한 코일 포장용 스트래핑 헤드 모니터링 시스템의 오버랩 센싱부의 일부 사시도이다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트랩의 웰딩 정보 센싱을 통한 코일 포장용 스트래핑 헤드 모니터링 시스템의 웰딩 센싱부의 일부 사시도이다.
도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트랩의 웰딩 정보 센싱을 통한 코일 포장용 스트래핑 헤드 모니터링 시스템의 포인트 모니터링부로부터 확인되는 스트랩 용접 부위의 다양한 실시예를 도시한 것이다.
도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트랩의 웰딩 정보 센싱을 통한 코일 포장용 스트래핑 헤드 모니터링 시스템의 쉐입 모니터링부로부터 확인되는 스트랩 용접 부위의 다양한 실시예를 도시한 것이다.
도9는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트랩의 웰딩 정보 센싱을 통한 코일 포장용 스트래핑 헤드 모니터링 시스템의 무빙 모니터링부로부터 확인되는 스트랩 용접 부위의 다양한 실시예를 도시한 것이다.
도10은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트랩의 웰딩 정보 센싱을 통한 코일 포장용 스트래핑 헤드 모니터링 시스템의 오버랩 모니터링부로부터 확인되는 중첩 부위의 또 다른 실시예를 도시한 것이다.Figure 1 is a conceptual diagram of a strapping head monitoring system for coil packaging through sensing of strap welding information according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view of the strap sensing unit of the strapping head monitoring system for coil packaging through sensing welding information of the strap according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a partial perspective view of the feeding sensing unit of the strapping head monitoring system for coil packaging through sensing of strap welding information according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a front view of the tension sensing unit of the strapping head monitoring system for coil packaging through sensing welding information of the strap according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a partial perspective view of the overlap sensing unit of the strapping head monitoring system for coil packaging through sensing of strap welding information according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a partial perspective view of the welding sensing unit of the strapping head monitoring system for coil packaging through sensing of welding information of the strap according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 shows various examples of strap welding areas confirmed from the point monitoring unit of the strapping head monitoring system for coil packaging through sensing of strap welding information according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 shows various examples of strap welding areas confirmed from the shape monitoring unit of the strapping head monitoring system for coil packaging through sensing of strap welding information according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 shows various examples of strap welding areas confirmed from the moving monitoring unit of the strapping head monitoring system for coil packaging through sensing of strap welding information according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 shows another embodiment of the overlap area confirmed from the overlap monitoring unit of the strapping head monitoring system for coil packaging through sensing of welding information of the strap according to an embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 스트랩의 웰딩 정보 센싱을 통한 코일 포장용 스트래핑 헤드 모니터링 시스템은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The strapping head monitoring system for coil packaging through sensing of strap welding information according to the present invention can make various changes and have several embodiments. Specific embodiments will be illustrated in the drawings and explained in detail in the detailed description. . However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the technical spirit and scope of the present invention.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트랩의 웰딩 정보 센싱을 통한 코일 포장용 스트래핑 헤드 모니터링 시스템의 개념도이다. 도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트랩의 웰딩 정보 센싱을 통한 코일 포장용 스트래핑 헤드 모니터링 시스템의 스트랩 센싱 유닛의 정면도이다. 도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트랩의 웰딩 정보 센싱을 통한 코일 포장용 스트래핑 헤드 모니터링 시스템의 피딩 센싱부의 일부 사시도이다. 도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트랩의 웰딩 정보 센싱을 통한 코일 포장용 스트래핑 헤드 모니터링 시스템의 텐션 센싱부의 정면도이다. 도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트랩의 웰딩 정보 센싱을 통한 코일 포장용 스트래핑 헤드 모니터링 시스템의 오버랩 센싱부의 일부 사시도이다. 도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트랩의 웰딩 정보 센싱을 통한 코일 포장용 스트래핑 헤드 모니터링 시스템의 웰딩 센싱부의 일부 사시도이다. 도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트랩의 웰딩 정보 센싱을 통한 코일 포장용 스트래핑 헤드 모니터링 시스템의 포인트 모니터링부로부터 확인되는 스트랩 용접 부위의 다양한 실시예를 도시한 것이다. 도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트랩의 웰딩 정보 센싱을 통한 코일 포장용 스트래핑 헤드 모니터링 시스템의 쉐입 모니터링부로부터 확인되는 스트랩 용접 부위의 다양한 실시예를 도시한 것이다. 도9는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트랩의 웰딩 정보 센싱을 통한 코일 포장용 스트래핑 헤드 모니터링 시스템의 무빙 모니터링부로부터 확인되는 스트랩 용접 부위의 다양한 실시예를 도시한 것이다. 도10은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트랩의 웰딩 정보 센싱을 통한 코일 포장용 스트래핑 헤드 모니터링 시스템의 오버랩 모니터링부로부터 확인되는 중첩 부위의 또 다른 실시예를 도시한 것이다.Figure 1 is a conceptual diagram of a strapping head monitoring system for coil packaging through sensing of strap welding information according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is a front view of the strap sensing unit of the strapping head monitoring system for coil packaging through sensing welding information of the strap according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a partial perspective view of the feeding sensing unit of the strapping head monitoring system for coil packaging through sensing of strap welding information according to an embodiment of the present invention. Figure 4 is a front view of the tension sensing unit of the strapping head monitoring system for coil packaging through sensing welding information of the strap according to an embodiment of the present invention. Figure 5 is a partial perspective view of the overlap sensing unit of the strapping head monitoring system for coil packaging through sensing of strap welding information according to an embodiment of the present invention. Figure 6 is a partial perspective view of the welding sensing unit of the strapping head monitoring system for coil packaging through sensing of welding information of the strap according to an embodiment of the present invention. Figure 7 shows various examples of strap welding areas confirmed from the point monitoring unit of the strapping head monitoring system for coil packaging through sensing of strap welding information according to an embodiment of the present invention. Figure 8 shows various examples of strap welding areas confirmed from the shape monitoring unit of the strapping head monitoring system for coil packaging through sensing of strap welding information according to an embodiment of the present invention. Figure 9 shows various examples of strap welding areas confirmed from the moving monitoring unit of the strapping head monitoring system for coil packaging through sensing of strap welding information according to an embodiment of the present invention. Figure 10 shows another embodiment of the overlap area confirmed from the overlap monitoring unit of the strapping head monitoring system for coil packaging through sensing of welding information of the strap according to an embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 스트랩의 웰딩 정보 센싱을 통한 코일 포장용 스트래핑 헤드 모니터링 시스템의 경우, 도1에 도시된 바와 같이, 코일 포장용 스트랩(strap, 2) 예컨대, PET 밴드 또는 STEEL 밴드를 이용하여 철강 코일 및 파이프와 같은 철강 제품을 포장하기 위해 코일 포장용 스트랩(2)을 결속하는 스트래핑 헤드(strapping head, 1)를 모니터링하기 위한 시스템이다.In the case of the strapping head monitoring system for coil packaging through sensing the welding information of the strap according to the present invention, as shown in Figure 1, a coil packaging strap (2), for example, a PET band or a STEEL band, is used to attach the steel coil and pipe. This is a system for monitoring the strapping head (1) that binds the coil packaging strap (2) to package steel products such as.
여기서 말하는 스트래핑 헤드(1)의 경우, 기존에 출원된 선행 특허 예컨대, 등록특허공보 제10-1701205호(2020년 대한민국 발명특허대전 대통령상 수상), 등록특허공보 제10-1858478호, 등록특허공보 제10-1993923호, 등록특허공보 제10-2178620호, 등록특허공보 제10-2027486호, 등록특허공보 제10-2027492호, 등록특허공보 제10-2027485호, 등록특허공보 제10-1781171호 등에 서술된 코일 포장용 결속 헤드를 차용하였으며, 본 발명의 스트래핑 헤드(1)의 용도와 기능 및 기술적 특징은 기존에 출원된 선행 특허에 이미 공지되어 있는 것으로 여기서는 구체적인 설명을 생략하도록 한다.In the case of the strapping head 1 referred to herein, previously applied patents, such as Registered Patent Publication No. 10-1701205 (2020 Korea Invention Patent Competition Presidential Award), Registered Patent Publication No. 10-1858478, Registered Patent Publication No. No. 10-1993923, Registered Patent No. 10-2178620, Registered Patent No. 10-2027486, Registered Patent No. 10-2027492, Registered Patent No. 10-2027485, Registered Patent No. 10-1781171 The binding head for coil packaging described above was adopted, and the use, function, and technical features of the strapping head (1) of the present invention are already known in previously filed patents, and detailed descriptions will be omitted here.
아울러, 본 발명은 코일 포장용 스트랩(2)을 결속하기 위해 용접과 관련된 데이터 획득 및 스트랩(2)의 용접 공정의 모니터링을 통해 기존에 출원된 선행 특허들의 문제점 예컨대, 신속한 업무 처리 불가, 실시간 포장 품질 확인 불가, 실시간 스트랩(2) 제어 불가, 스트랩(2) 결속력 개별 제어 불가, 핵심 부품의 마모 상황 직접 확인, 생산성 및 작업 효율 감소 등을 보완한 시스템이다.In addition, the present invention obtains data related to welding to bind the coil packaging strap (2) and monitors the welding process of the strap (2) to solve the problems of previously filed patents, such as the inability to quickly process work and real-time packaging quality. This is a system that compensates for issues such as the inability to check, the inability to control the straps (2) in real time, the inability to individually control the binding force of the straps (2), the direct confirmation of the wear status of key parts, and the decrease in productivity and work efficiency.
본 발명에 따른 스트랩의 웰딩 정보 센싱을 통한 코일 포장용 스트래핑 헤드 모니터링 시스템의 경우, 도1에 도시된 바와 같이, 스트랩 센싱 유닛(strap sensing unit, 100), 웰딩 콘트롤 유닛(welding control unit, 200) 및 오퍼레이팅 유닛(operating unit, 300)을 포함하게 된다.In the case of the strapping head monitoring system for coil packaging through sensing of strap welding information according to the present invention, as shown in Figure 1, a strap sensing unit (100), a welding control unit (welding control unit) (200), and It includes an operating unit (300).
먼저, 스트랩 센싱 유닛(100)의 경우, 도2에 도시된 바와 같이, 스트래핑 헤드(1)의 적어도 하나 이상의 부위에 제공되어, 스트랩(2)을 선택적으로 감지하여, 스트랩(2)의 웰딩 조건 정보를 선택적으로 획득하는 구성이다.First, in the case of the strap sensing unit 100, as shown in FIG. 2, it is provided in at least one part of the strapping head 1 to selectively sense the strap 2 and determine the welding conditions of the strap 2. It is a configuration that selectively acquires information.
스트랩 센싱 유닛(100)은, 스트래핑 헤드(1)를 구성하고 있는 부품 중 적어도 하나 이상에 인접하게 배치될 수 있다. 예컨대, 스트랩 센싱 유닛(100)은 스트래핑 헤드(1)를 구성하는 커팅 부품(CUTTING ASS'Y), 용접 부품(WELDING ASS'Y), 백-바 부품(BACK-BAR ASS'Y), 프레임(FRAME ASS'Y), 백-바 실린더(BACK-BAR CYLINDER ASS'Y), 피드 휠(FEED WHEEL ASS'Y), 백업 휠(BACK UP WHEEL ASS'Y), 스트랩(2) 가이드(BAND GUIDE ASS'Y), 엔트리 가이드(ENTRY GUIDE ASS'Y), 모터(SERVO MOTOR & TRANSMISSION ASS'Y), 그립(GRIP UNIT ASS’Y), 그립 토글(GRIP TOGGLE ASS’Y), 그리퍼 실린더(GRIPPER CYLINDER ASS’Y), 페이스 게이트(FACE GATE ASS’Y), 스팟 건(SPOT GUN ASS’Y), 레벨러(LEVELER ASS’Y) 등이 존재하며, 스트랩 센싱 유닛(100)은 이중 적어도 하나 이상에 인접하게 배치되어, 스트랩(2)의 웰딩 정보를 획득할 수 있게 된다.The strap sensing unit 100 may be disposed adjacent to at least one of the parts constituting the strapping head 1. For example, the strap sensing unit 100 includes a cutting part (CUTTING ASS'Y), a welding part (WELDING ASS'Y), a back-bar part (BACK-BAR ASS'Y), and a frame ( FRAME ASS'Y, BACK-BAR CYLINDER ASS'Y, FEED WHEEL ASS'Y, BACK UP WHEEL ASS'Y, strap (2) guide (BAND GUIDE ASS) 'Y), entry guide (ENTRY GUIDE ASS'Y), motor (SERVO MOTOR & TRANSMISSION ASS'Y), grip (GRIP UNIT ASS'Y), grip toggle (GRIP TOGGLE ASS'Y), gripper cylinder (GRIPPER CYLINDER ASS) 'Y), face gate (FACE GATE ASS'Y), spot gun (SPOT GUN ASS'Y), leveler (LEVELER ASS'Y), etc. exist, and the strap sensing unit 100 is adjacent to at least one of them. It is placed, making it possible to obtain welding information of the strap (2).
또한, 스트랩 센싱 유닛(100)으로부터 획득되는 스트랩(2)의 웰딩 조건 정보에는 스트래핑 헤드(1)로 인입되는 스트랩(2)이 코일의 외주면을 한 바퀴 돌아왔을 때의 스트랩(2)의 중첩 부위 정보, 중첩 부위에서의 스트랩(2)의 너비, 길이, 두께, 각도 정보, 스트랩(2)의 결속을 위한 웰딩 포인트의 위치, 개수, 크기, 형상, 또는 웰딩 속도 정보 등이 포함되는 것이 바람직하다.In addition, the welding condition information of the strap 2 obtained from the strap sensing unit 100 includes the overlapping portion of the strap 2 when the strap 2 entering the strapping head 1 makes one turn around the outer circumference of the coil. Information, the width, length, thickness, and angle information of the strap 2 at the overlapped area, and the location, number, size, shape, or welding speed of welding points for binding the strap 2 are preferably included. .
본 발명에 따른 스트랩의 웰딩 정보 센싱을 통한 코일 포장용 스트래핑 헤드 모니터링 시스템의 스트랩 센싱 유닛(100)의 경우, 도2에 도시된 바와 같이, 피딩 센싱(feeding sensing)부(110), 텐션 센싱(tension sensing)부(120), 오버랩 센싱(overlap sensing)부(130), 및 웰딩 센싱(welding sensing)부(140)을 포함하게 된다.In the case of the strap sensing unit 100 of the strapping head monitoring system for coil packaging through sensing the welding information of the strap according to the present invention, as shown in Figure 2, a feeding sensing unit 110, a tension sensing unit It includes a sensing unit 120, an overlap sensing unit 130, and a welding sensing unit 140.
먼저 피딩 센싱부(110)의 경우, 도3에 도시된 바와 같이, 스트래핑 헤드(1) 중 스트랩(2)이 인입되도록 하는 소정의 가이드 롤러에 인접하게 배치되어, 스트랩(2)에 인간되는 소정의 피딩 포스(feeding force)를 선택적으로 감지하는 구성이다.First, in the case of the feeding sensing unit 110, as shown in Figure 3, it is disposed adjacent to a predetermined guide roller that allows the strap 2 to be inserted among the strapping head 1, and has a predetermined guide roller that is pulled into the strap 2. It is a configuration that selectively detects the feeding force.
피딩 센싱부(110)는 측정하는 소정의 피딩 포스는 소정의 롤러의 사이로 스트랩(2)이 인입될 때, 소정의 롤러가 맞물리면서 회전하면 스트랩(2)의 표면에 가압력이 발생하고, 가압력에 의해 스트랩(2)이 이동하도록 하는 힘으로 정의할 수 있다. The feeding sensing unit 110 measures a predetermined feeding force when the strap 2 is inserted between predetermined rollers, and when the predetermined rollers engage and rotate, a pressing force is generated on the surface of the strap 2, and the pressing force generates a predetermined feeding force. It can be defined as the force that causes the strap (2) to move.
또한, 피딩 센싱부(110)의 소정의 피딩 포스에 따라서 스트랩(2)의 피딩 방향, 피딩 속도, 피딩 위치 등이 선택적으로 조절될 수 있다.Additionally, the feeding direction, feeding speed, feeding position, etc. of the strap 2 can be selectively adjusted according to the predetermined feeding force of the feeding sensing unit 110.
피딩 센싱부(110)는 소정의 롤러에 인접한 곳에 배치되어, 이미 상용화된 가속도 센서, 압력 센서, 초음파 센서, 진동 센서, 비전 센서 등의 것을 활용하면 되는 바, 자세한 기작은 생략하도록 한다.The feeding sensing unit 110 is disposed adjacent to a predetermined roller and can utilize already commercialized acceleration sensors, pressure sensors, ultrasonic sensors, vibration sensors, vision sensors, etc., so detailed mechanisms will be omitted.
텐션 센싱부(120)의 경우, 도4에 도시된 바와 같이, 코일의 외주면을 한 바퀴 돌아온 스트랩(2)의 중첩 부위에 인접하게 배치되어, 스트랩(2)에 인가되는 텐션 포스(tension force)를 선택적으로 측정하는 구성이다.In the case of the tension sensing unit 120, as shown in FIG. 4, it is disposed adjacent to the overlapping portion of the strap 2 that rotates around the outer circumference of the coil, and measures the tension force applied to the strap 2. It is a configuration that selectively measures .
텐션 센싱부(120)에서 측정하는 소정의 텐션 포스는 스트래핑 헤드(1)의 구성요소 중, 피드 휠 또는 백업 휠이 백 드라이빙(back driving)되면, 스트랩(2)의 피딩 반대 방향으로 장력이 인가되는데, 이때, 스트랩(2)에 목적하는 만큼의 텐션 포스가 인가되면, 스트랩(2)이 코일의 외주면에 밀착될 수 있도록 한다.The predetermined tension force measured by the tension sensing unit 120 is such that when the feed wheel or backup wheel among the components of the strapping head 1 is driven back, tension is applied in the direction opposite to the feeding of the strap 2. At this time, when a desired amount of tension force is applied to the strap 2, the strap 2 is brought into close contact with the outer peripheral surface of the coil.
또한, 텐션 감지부(140)의 측정된 소정의 텐션 포스에 따라서 스트랩의 전단부(2a)와 후단부(2b)의 중첩 부위 세팅하고, 중첩 부위의 범위를 선택적으로 조절할 수 있게 된다.In addition, the overlapping area between the front end 2a and the rear end 2b of the strap can be set according to the predetermined tension force measured by the tension detection unit 140, and the range of the overlapping area can be selectively adjusted.
텐션 감지부(140)는 스트랩(2)의 중첩 부위에 인접한 곳에 배치되며, 이미 상용화된 로드셀(load cell), 압력 센서와 같이 스트랩(2)에 가해지는 압력을 인식하여 전기 신호로 변환하는 센서 등의 것을 활용하면 되는 바, 자세한 기작은 생략하도록 한다.The tension detection unit 140 is placed adjacent to the overlapping area of the strap 2, and is a sensor that recognizes the pressure applied to the strap 2 and converts it into an electrical signal, like a load cell or pressure sensor that has already been commercialized. You can use things like this, so the detailed mechanism will be omitted.
오버랩 센싱부(130)의 경우, 도5에 도시된 바와 같이, 코일의 외주면을 한 바퀴 돌아온 스트랩(2)의 중첩 부위에 인접하게 배치되어, 코일의 외주면을 한 바퀴 돌아온 스트랩의 전단부(2a)와 후단부(2b)가 중첩되는 소정의 중첩 부위를 선택적으로 센싱하는 구성이다.In the case of the overlap sensing unit 130, as shown in FIG. 5, it is disposed adjacent to the overlapping portion of the strap 2 that has made one turn around the outer circumference of the coil, and the front end (2a) of the strap has made one turn around the outer circumference of the coil. ) and the rear end (2b) are configured to selectively sense a predetermined overlap area.
오버랩 센싱부(130)는 스트랩의 전단부(2a)와 후단부(2b)가 중첩되어 안착되는 곳에 인접하게 배치되어 스트랩(2)의 중첩 부위를 센싱하고자 한다.The overlap sensing unit 130 is disposed adjacent to a place where the front end 2a and the rear end 2b of the strap overlap and are seated to sense the overlapped area of the strap 2.
오버랩 센싱부(130)에서 센싱하는 소정의 중첩 부위는 스트랩(2)이 코일의 외주면을 한 바퀴 돌아와 전단부(2a)와 후단부(2b)가 만나는 중첩되는 지점이며, 소정의 중첩 부위에 접합을 통해 코일을 결속하고자 한다.The predetermined overlap area sensed by the overlap sensing unit 130 is the point where the strap (2) turns around the outer circumference of the coil and overlaps the front end (2a) and the rear end (2b), and is joined to the predetermined overlap area. We want to bind the coil through .
또한, 오버랩 센싱부(130)에서 센싱된 소정의 중첩 부위에 따라 스트랩(2)의 목적하는 접합 부위의 범위가 선택적으로 조절될 수 있게 된다.In addition, the range of the desired joint area of the strap 2 can be selectively adjusted according to the predetermined overlap area sensed by the overlap sensing unit 130.
아울러, 오버랩 센싱부(130)는 소정의 중첩 부위 중 적어도 하나 이상의 포인트를 지정하여, 지정된 포인트로부터 스트랩(2)의 너비, 길이 두께, 또는 각도 중 적어도 하나 이상을 측정할 수 있으며, 이를 측정함에 따라 소정의 중첩 부위의 오류를 센싱할 수 있게 된다In addition, the overlap sensing unit 130 can designate at least one point among predetermined overlap areas and measure at least one of the width, length, thickness, or angle of the strap 2 from the designated point, and when measuring this, Accordingly, it is possible to sense errors in certain overlapping areas.
오버랩 센싱부(130)는 스트랩(2)의 중첩 부위에 인접한 곳에 배치되어, 이미 상용화된 비전 센서, 적외선 센서, 초음파 센서, 위치 감지 센서, 또는 카메라 센서 등으로 등의 것을 활용하면 되는 바, 자세한 기작은 생략하도록 한다.The overlap sensing unit 130 is placed adjacent to the overlapping area of the strap 2, and can be used as an already commercialized vision sensor, infrared sensor, ultrasonic sensor, position detection sensor, or camera sensor. The mechanism should be omitted.
웰딩 센싱부(140)의 경우, 도6에 도시된 바와 같이, 스트랩의 소정의 중첩 부위에 인접하게 배치되어, 스트랩의 소정의 중첩 부위를 결속하기 위해 미리 결정된 웰딩 포인트에서 용접 발생 여부를 선택적으로 감지하는 구성이다.In the case of the welding sensing unit 140, as shown in Figure 6, it is disposed adjacent to a predetermined overlapping part of the strap and selectively determines whether welding occurs at a predetermined welding point in order to bind the predetermined overlapping part of the strap. It is a configuration that detects.
웰딩 센싱부(140)는 스트랩의 전단부(2a)와 후단부(2b)가 중첩되어 안착되는 곳에 고정 배치되어, 스트랩(2)의 중첩 부위를 접합하여 코일을 결속하기 위해 진행되는 용접에 대해서 센싱하는 구성이다. The welding sensing unit 140 is fixedly disposed at a place where the front end (2a) and the rear end (2b) of the strap overlap and are seated, and is used for welding performed to bind the coil by joining the overlapping portion of the strap (2). It is a sensing configuration.
또한, 웰딩 센싱부(140)에서 감지하고자 하는 용접은 주로 점 용접(spot welding)이며, 점 용접이 수행되면 용접된 웰딩 포인트를 센싱하고자 한다. In addition, the welding to be detected by the welding sensing unit 140 is mainly spot welding, and when spot welding is performed, the welding point is to be sensed.
웰딩 센싱부(140)의 미리 결정된 웰딩 포인트는 오퍼레이터(3)의 단말기로부터 미리 입력된 웰딩 정보를 제공받아 선택적으로 결정되는 것이다.The predetermined welding point of the welding sensing unit 140 is selectively determined by receiving welding information pre-entered from the terminal of the operator 3.
예컨대, 미리 결정된 웰딩 포인트는 코일 제품을 제공받는 수요자에 따라 요구하는 웰딩 포인트의 개수, 형상, 위치 등이 다르기 때문에, 수요자의 요구에 따라 목적하는 웰딩 포인트를 세팅된 것으로 정의할 수 있다. 주로 3 포인트 용접을 통해 스트랩(2)을 결속하나, 웰딩 포인트의 개수, 형상, 위치에는 제한이 없는 것이 바람직하다.For example, since the number, shape, and location of welding points required by the predetermined welding point differs depending on the consumer receiving the coil product, the desired welding point can be defined as being set according to the demand of the consumer. The strap (2) is mainly fastened through three-point welding, but it is desirable that there are no restrictions on the number, shape, and location of the welding points.
웰딩 센싱부(140)는 스트랩(2)의 중첩 부위에 인접한 곳에 배치되어, 이미 상용화된 비전 센서, 적외선 센서, 초음파 센서, 위치 감지 센서, 카메라 센서 등의 것을 활용하면 되는 바, 자세한 기작은 생략하도록 한다.The welding sensing unit 140 is placed adjacent to the overlapping area of the strap 2, and can utilize already commercialized vision sensors, infrared sensors, ultrasonic sensors, position sensors, camera sensors, etc., and detailed mechanisms are omitted. Let's do it.
웰딩 콘트롤 유닛(200)의 경우, 스트랩 센싱 유닛(100)으로 획득된 스트랩(2)의 웰딩 정보를 통해 스트랩(2)의 웰딩을 선택적으로 제어하는 구성이다.In the case of the welding control unit 200, the welding of the strap 2 is selectively controlled through the welding information of the strap 2 obtained by the strap sensing unit 100.
웰딩 콘트롤 유닛(200)은 중개서버(S)를 통해 밴드 센싱 유닛(100)으로부터 획득된 소정의 피딩 포스, 소정의 텐션 포스, 소정의 중첩 부위, 미리 결정된 웰딩 포인트의 정보를 제공받을 수 있게 된다.The welding control unit 200 can receive information on a predetermined feeding force, a predetermined tension force, a predetermined overlap area, and a predetermined welding point obtained from the band sensing unit 100 through the mediation server (S). .
웰딩 콘트롤 유닛(200)에서는 스트랩(2)의 결속 상황을 실시간으로 모니터링하며, 스트랩(2)의 결속을 위한 주요 핵심 부품 마모 주기 자체 알람을 설정하여, 코일 제품의 포장 품질과 생산 작업 정보 등을 실시간으로 파악할 수 있게 된다.The welding control unit 200 monitors the binding situation of the strap (2) in real time and sets its own alarm for the wear cycle of major core parts for binding the strap (2) to monitor the packaging quality of the coil product and production operation information. You can see it in real time.
본 발명에 따른 스트랩의 웰딩 정보 센싱을 통한 코일 포장용 스트래핑 헤드 모니터링 시스템의 웰딩 콘트롤 유닛(200)의 경우, 포인트 모니터링(point monitoring)부(210), 쉐입 모니터링(shape monitoring)부(220), 타이밍 모니터링(timing monitoring)부(230), 무빙 모니터링(moving monitoring)부(240), 피딩 모니터링(feeding monitoring)부(250), 텐션 모니터링(tensing monitoring)부(260) 및 오버랩 모니터링(overlap monitoring)부(270)를 포함하게 된다.In the case of the welding control unit 200 of the strapping head monitoring system for coil packaging through sensing of welding information of the strap according to the present invention, a point monitoring unit 210, a shape monitoring unit 220, and a timing A timing monitoring unit 230, a moving monitoring unit 240, a feeding monitoring unit 250, a tension monitoring unit 260, and an overlap monitoring unit. It includes (270).
먼저, 포인트 모니터링부(210)의 경우, 도7에 도시된 바와 같이, 미리 결정된 웰딩 포인트에서 용접이 발생하면, 미리 결정된 웰딩 정보가 미리 입력된 웰딩 정보에 속하는지 여부를 선택적으로 모니터링하는 구성이다.First, in the case of the point monitoring unit 210, as shown in Figure 7, when welding occurs at a predetermined welding point, it is configured to selectively monitor whether the predetermined welding information belongs to the pre-entered welding information. .
즉, 포인트 모니터링부(210)는 미리 결정된 웰딩 포인트에서 발생한 용접이, 미리 입력된 웰딩 정보와 일치하는 것을 모니터링하는 것이다. That is, the point monitoring unit 210 monitors whether welding occurring at a predetermined welding point matches pre-entered welding information.
예컨대, 도7에 도시된 바와 같이, 오퍼레이터(3)의 단말기로부터 미리 입력된 웰딩 정보가 일렬로 나열된 3포인트일 경우, 소정의 중첩 부위에는 도7의 (a)와 같은 미리 결정된 용접 포인트가 형성되어야 한다. For example, as shown in Figure 7, when the welding information pre-entered from the terminal of the operator 3 is 3 points arranged in a row, a predetermined welding point such as (a) in Figure 7 is formed at a predetermined overlapping area. It has to be.
만약, 포인트 모니터링부(210)에서 도7의 (b)와 같은 미리 결정된 용접 포인트가 생성될 경우에는, 즉시 오퍼레이터(3)의 단말기로 해당 정보를 전송하는 것이 바람직하다.If a predetermined welding point such as (b) in FIG. 7 is generated in the point monitoring unit 210, it is desirable to immediately transmit the corresponding information to the terminal of the operator 3.
쉐입 모니터링부(220)의 경우, 도8에 도시된 바와 같이, 미리 결정된 웰딩 포인트에서 용접이 발생하면 미리 결정된 웰딩 포인트의 존재 유무, 형상, 크기, 뒤틀림, 그라데이션, 회전 유무, 벡터 이동, 또는 스크래치 중 적어도 하나 이상의 기준을 마련하여, 미리 결정된 웰딩 포인트가 적어도 하나 이상의 기준에 속하는지 여부를 선택적으로 모니터링하는 구성이다.In the case of the shape monitoring unit 220, as shown in Figure 8, when welding occurs at a predetermined welding point, the presence or absence of the predetermined welding point, shape, size, distortion, gradation, rotation, vector movement, or scratch It is a configuration that prepares at least one or more standards and selectively monitors whether a predetermined welding point falls within at least one or more standards.
쉐입 모니터링부(220)에서 미리 결정된 웰딩 포인트가 적어도 하나 이상의 기준에 속하는지 여부를 모니터링하는 것은 코일 결속 시 불량률을 낮추기 위함이다. 미리 결정된 웰딩 포인트의 존재 유무, 형상, 크기, 뒤틀림, 그라데이션, 회전 유무, 벡터 이동, 또는 스크래치 중 적어도 하나 이상의 기준에 속할 경우, 용접 결함으로 간주하는 것이 바람직하다.The shape monitoring unit 220 monitors whether a predetermined welding point falls within at least one standard in order to reduce the defect rate when binding coils. If it falls under at least one of the criteria of presence or absence of a predetermined welding point, shape, size, distortion, gradient, rotation, vector movement, or scratch, it is desirable to consider it as a welding defect.
예컨대, 도8의 (a)는 정상적으로 미리 결정된 웰딩 포인트가 형성된 것이며, 도8의 (b)의 미리 결정된 웰딩 포인트는 용접 중 형상의 결함이 발생한 것이며, 도8의 (c)는 미리 결정된 웰딩 포인트에 그라데이션 또는 스크래치 등이 발생한 것이다. 도8의 (d)는 미리 결정된 웰딩 포인트의 위치에 오류가 발생하였고, 도8의 (e)는 용접 과정에서 중첩된 코일 포장용 밴드(2)가 이동하면서 미리 결정된 웰딩 포인트가 뒤틀리거나 벡터 이동한 것이며, 도8의 (f)는 미리 결정된 웰딩 포인트 중 하나의 포인트가 존재하지 않아 결함이 발생한 것이다. For example, Figure 8 (a) shows a predetermined welding point formed normally, Figure 8 (b) shows a predetermined welding point where a shape defect occurred during welding, and Figure 8 (c) shows a predetermined welding point. Gradation or scratches have occurred. In (d) of Figure 8, an error occurred in the position of the predetermined welding point, and in (e) of Figure 8, the predetermined welding point was distorted or vector moved as the overlapping coil packaging band (2) moved during the welding process. In (f) of Figure 8, a defect occurs because one of the predetermined welding points does not exist.
아울러, 웰딩 콘트롤 유닛(200)은 웰딩 센싱부(140)로부터 센싱된 미리 결정된 웰딩 포인트를 미리 세팅된 앵글에 따라 보정할 수 있다. 웰딩 센싱부(140)가 배치된 위치에 따라서, 미리 결정된 웰딩 포인트의 형상이 달라지게 되므로, 미리 세팅된 앵글에 따라서 미리 결정된 웰딩 포인트를 보정하여 적어도 하나 이상의 기준에 속하는지 정확하게 판단할 수 있도록 한다.In addition, the welding control unit 200 may correct the predetermined welding point sensed by the welding sensing unit 140 according to a preset angle. Since the shape of the predetermined welding point varies depending on the position of the welding sensing unit 140, the predetermined welding point is corrected according to the preset angle to accurately determine whether it falls within at least one standard. .
타이밍 모니터링부(230)의 경우, 미리 결정된 웰딩 포인트로부터 적어도 한 번 이상의 용접이 발생하면, 용접이 이루어지는 소정의 용접 타이밍을 선택적으로 모니터링하는 구성이다.The timing monitoring unit 230 is configured to selectively monitor a predetermined welding timing at which welding occurs when at least one welding occurs from a predetermined welding point.
타이밍 모니터링부(230)에서 소정의 용접 타이밍이란 하나의 미리 결정된 웰딩 포인트가 생성된 후 다른 미리 결정된 웰딩 포인트가 생성되기 까지의 시간 텀, 즉 용접 속도를 모니터링하는 것이다. 예컨대, 복수 개의 미리 결정된 웰딩 포인트가 일정한 크기와 형상으로서 형성되기 위해서 일정한 속도로 용접이 이루어지는 것이 바람직하다.In the timing monitoring unit 230, the predetermined welding timing refers to the time period from when one predetermined welding point is created until another predetermined welding point is created, that is, monitoring the welding speed. For example, it is desirable that welding be performed at a constant speed in order to form a plurality of predetermined welding points with a constant size and shape.
무빙 모니터링부(240)의 경우, 오버랩 센싱부(130)로부터 센싱된 스트랩(2)의 소정의 중첩 부위 정보를 제공받아, 용접이 발생하면 소정의 중첩 부위에 존재하는 스트랩의 전단부(2a) 또는 후단부(2b)의 너비, 길이, 두께 또는 각도 이동을 선택적으로 모니터링하는 구성이다.In the case of the moving monitoring unit 240, information on a predetermined overlap area of the strap 2 sensed by the overlap sensing unit 130 is provided, and when welding occurs, the front end portion 2a of the strap existing at the predetermined overlap area Alternatively, it is a configuration that selectively monitors the width, length, thickness, or angle movement of the rear end 2b.
무빙 모니터링부(240)는 오버랩 센싱부로부터 지정된 적어도 하나 이상의 포인트에서의 스트랩(2)의 너비, 길이, 두께, 또는 각도 변화를 모니터링하는 것이다.The moving monitoring unit 240 monitors changes in the width, length, thickness, or angle of the strap 2 at at least one point designated by the overlap sensing unit.
예컨대, 하나의 미리 결정된 웰딩 포인트가 생성된 후, 스트랩(2)의 너비, 길이, 두께, 또는 각도의 변화가 발생할 경우, 이어서 생성되는 다른 미리 결정된 웰딩 포인트에 제대로 된 용접이 이루어지지 않을 수 있기 때문이다.For example, if a change in the width, length, thickness, or angle of the strap 2 occurs after one predetermined welding point is created, proper welding may not be performed at another predetermined welding point subsequently created. Because.
예컨대, 도9의 (a)의 소정의 중첩 부위는 지정된 세 개의 포인트에서 스트랩(2)의 너비가 일정한 것이며(d1=d2=d3), 도9의 (b)는 지정된 세 개의 포인트에서 서로 상이한 너비를 갖는 것으로(d4≠d5≠d6) 스트랩의 전단부(2a) 또는 후단부(2b) 중 적어도 하나 이상이 이탈된 것으로 확인할 수 있다.For example, in the predetermined overlapping area in (a) of Figure 9, the width of the strap 2 is constant at the three designated points (d1=d2=d3), and in (b) of Figure 9, the width is different from each other at the three designated points. Since it has a width (d4≠d5≠d6), it can be confirmed that at least one of the front end (2a) or the rear end (2b) of the strap is separated.
도9의 (c)는 지정된 세 개의 포인트에서 스트랩(2)의 두께가 일정한 것이며(a1=a2=a3), 도9의 (d)는 지정된 세 개의 포인트에서 서로 상이한 두께를 갖는 것으로(a4≠a5≠a6), 스트랩의 전단부(2a) 또는 후단부(2b) 중 적어도 하나 이상이 이탈된 것으로 확인할 수 있다.Figure 9(c) shows that the thickness of the strap 2 is constant at the three designated points (a1=a2=a3), and Figure 9(d) shows that the strap 2 has different thicknesses at the three designated points (a4≠ a5≠a6), it can be confirmed that at least one of the front end (2a) or rear end (2b) of the strap is separated.
도9의 (e)는 소정의 중첩 부위에서 스트랩의 전단부(2a)와 후단부(2b)의 길이가 동일한 것이며(l1), 도9의 (f)는 스트랩의 전단부(2a)와 후단부(2b)가 서로 상이한 길이를 갖는 것(l1≠l2)으로 스트랩의 전단부(2a) 또는 후단부(2b) 중 적어도 하나 이상이 이탈된 것으로 확인할 수 있다.Figure 9 (e) shows that the front end (2a) and rear end (2b) of the strap have the same length at a predetermined overlap area (l1), and Figure 9 (f) shows the front end (2a) and rear end (2b) of the strap. Since the ends (2b) have different lengths (l1≠l2), it can be confirmed that at least one of the front end (2a) or the rear end (2b) of the strap is separated.
즉, 무빙 모니터링부(240)에서 모니터링되는 도9의 (b), (d), 또는 (f)의 경우, 미리 결정된 웰딩 포인트에 용접의 결함이 발견될 확률이 높다.That is, in the case of (b), (d), or (f) of FIG. 9 monitored by the moving monitoring unit 240, there is a high probability that a welding defect will be found at a predetermined welding point.
피딩 모니터링부(250)의 경우, 피딩 센싱부(110)로부터 측정된 소정의 피딩 포스 정보를 제공받아, 소정의 피딩 포스가 미리 결정된 피딩 포스 범위 내에 진입하여, 스트랩(2)이 미리 결정된 피딩 포지션에 마련되는 것을 선택적으로 모니터링하는 구성이다.In the case of the feeding monitoring unit 250, the predetermined feeding force information measured from the feeding sensing unit 110 is provided, and the predetermined feeding force enters the predetermined feeding force range, so that the strap 2 is at the predetermined feeding position. It is a configuration that selectively monitors what is provided.
여기서 말하는 미리 결정된 피딩 포스는 스트랩(2)이 소정의 롤러에 의해 가압될 때, 스트랩(2)에 소정의 마크가 생기지 않으며, 미리 결정된 피딩 포지션에 마련되도록 하는 피딩 포스로서 정의할 수 있다.The predetermined feeding force referred to herein can be defined as a feeding force that ensures that when the strap 2 is pressed by a predetermined roller, no predetermined mark is created on the strap 2 and the strap 2 is provided at a predetermined feeding position.
또한, 미리 결정된 피딩 포지션은 코일의 외주면의 센터를 감싸기 위해 결정된 스트랩(2)의 포지션을 뜻한다.Additionally, the predetermined feeding position refers to the position of the strap 2 determined to surround the center of the outer peripheral surface of the coil.
피딩 모니터링부(250)에서 미리 결정된 피딩 포지션에 스트랩(2)이 마련되는 것을 모니터링할 경우, 소정의 중첩 부위의 형성 여부 또한 확인할 수 있게 되는 것이 바람직하다.When the feeding monitoring unit 250 monitors that the strap 2 is provided at a predetermined feeding position, it is desirable to also be able to check whether a predetermined overlapping area is formed.
텐션 모니터링부(260)의 경우, 텐션 센싱부(120)로부터 측정된 소정의 텐션 포스 정보를 제공받아, 소정의 텐션 포스가 미리 결정된 텐션 포스 범위 내에 진입하여, 스트랩(2)이 코일의 외주면에 밀착되는 방향으로 이동하는 것을 선택적으로 모니터링 하는 구성이다.In the case of the tension monitoring unit 260, predetermined tension force information measured from the tension sensing unit 120 is provided, and the predetermined tension force enters the predetermined tension force range, so that the strap 2 is attached to the outer peripheral surface of the coil. It is a configuration that selectively monitors movement in the direction of close contact.
여기서 말하는 미리 결정된 텐션 포스는, 스트랩(2)이 코일의 외주면에 완전하게 밀착되기 위한 최적화된 힘으로 정의할 수 있다. 스트랩(2)에 미리 결정된 텐션 포스가 가해지면 스트랩(2)은 피딩의 반대 방향으로 이동하면서 중첩 부위를 형성하게 된다.The predetermined tension force referred to herein can be defined as an optimized force for the strap 2 to completely adhere to the outer peripheral surface of the coil. When a predetermined tension force is applied to the strap 2, the strap 2 moves in the opposite direction of feeding to form an overlap area.
따라서, 텐션 모니터링부(260)에서는 소정의 텐션 포스가 미리 결정된 텐션 포스의 범위 내에 진입하는 것을 실시간으로 모니터링하여 미리 결정된 중첩 부위에 소정의 중첩 부위가 형성되도록 한다.Accordingly, the tension monitoring unit 260 monitors in real time whether the predetermined tension force enters the range of the predetermined tension force so that a predetermined overlapping area is formed at the predetermined overlapping area.
오버랩 모니터링부(270)의 경우, 오버랩 센싱부(130)로부터 센싱된 스트랩(2)의 소정의 중첩 부위 정보를 제공받아, 소정의 중첩 부위가 미리 결정된 중첩 부위 내에 속하는지 여부를 선택적으로 모니터링하는 구성이다. In the case of the overlap monitoring unit 270, information on a predetermined overlap area of the strap 2 sensed by the overlap sensing unit 130 is provided and selectively monitors whether the predetermined overlap area falls within a predetermined overlap area. It is a composition.
오버랩 모니터링부(270)에서 미리 결정된 중첩 부위의 범위는 30~50mm가 되는 것을 바람직하며, 센싱된 소정의 중첩 부위 정보가 미리 결정된 중첩 부위에 속하지 못할 경우, 텐션 센싱부(120)로부터 측정되는 소정의 텐션 포스를 콘트롤하여 소정의 중첩 부위가 미리 결정된 중첩 부위의 범위 내에 마련되도록 한다.The range of the overlap area predetermined by the overlap monitoring unit 270 is preferably 30 to 50 mm, and if the sensed information on the predetermined overlap area does not fall within the predetermined overlap area, the predetermined overlap area measured from the tension sensing unit 120 The tension force is controlled so that a predetermined overlap area is provided within the range of the predetermined overlap area.
또한, 오버랩 모니터링부(270)는 미리 결정된 중첩 부위의 측면을 모니터링하여 스트랩(2)이 제대로 중첩되었음을 확인할 수 있다.Additionally, the overlap monitoring unit 270 can confirm that the straps 2 are properly overlapped by monitoring the side of the predetermined overlap area.
예컨대, 스트랩의 전단부(2a)가 속한 부분을 전방부, 스트랩의 후단부(2b)가 속한 부분을 후방부라고 정의하면, 오버랩 모니터링부(270)는 도10의 (a)의 전방부 들림 현상, 도10의 (b)의 후방부 들림 현상, 도10의 (c)의 중앙부 일부 접촉 현상, 도10의 (d)의 일부 밀림 현상 도10(e)의 접촉 압력 불균형 현상 등을 오류를 감지하여 확인할 수 있게 된다. 이렇게 확인된 오류 결과를 오퍼레이터 단말 유닛(300)으로 전송하는 것이 바람직하다.For example, if the part to which the front end (2a) of the strap belongs is defined as the front part, and the part to which the rear end (2b) of the strap belongs is defined as the rear part, the overlap monitoring unit 270 lifts the front part of Figure 10 (a). Errors such as the rear part lifting phenomenon in Figure 10(b), the partial contact phenomenon in the center part in Figure 10(c), the partial pushing phenomenon in Figure 10(d), and the contact pressure imbalance phenomenon in Figure 10(e). It can be detected and confirmed. It is desirable to transmit the error result confirmed in this way to the operator terminal unit 300.
오퍼레이팅 유닛(300)의 경우, 도1에 도시된 바와 같이, 웰딩 콘트롤 유닛(200)과 상호 연동되어, 오퍼레이터(3)로 하여금 오퍼레이터(3)의 단말기를 통해 실시간으로 스트랩의 웰딩 제어가 이루어지도록 하는 구성이다.In the case of the operating unit 300, as shown in Figure 1, it is interconnected with the welding control unit 200, allowing the operator 3 to control the welding of the strap in real time through the terminal of the operator 3. It is a composition that does.
오퍼레이팅 유닛(300)은 웰딩 콘트롤 유닛(200)과 상호 연동되어, 오퍼레이터(3)로 하여금 스트랩(2)의 결속력의 제어가 실시간으로 이루어지도록 하는 구성이다.The operating unit 300 is interconnected with the welding control unit 200, allowing the operator 3 to control the binding force of the strap 2 in real time.
오퍼레이팅 유닛(300)은 오퍼레이터(3)가 소지한 단말기 예컨대, 스마트폰, 랩톱 PC, 데스크톱 PC, 태블릿PC 등을 통해서 코일 포장용 밴드(2)의 결속 정보를 공유하고 스트랩(2)의 피딩 포스, 텐션 포스, 중첩 부위, 웰딩 포인트를 선택적으로 제어할 수 있도록 한다.The operating unit 300 shares binding information of the coil packaging band 2 through a terminal possessed by the operator 3, such as a smartphone, laptop PC, desktop PC, tablet PC, etc., and operates the feeding force of the strap 2, Allows selective control of tension force, overlap area, and welding point.
이때, 오퍼레이팅 유닛(300)은 각각의 모바일 스마트폰에 설치된 앱(application) 혹은 PC에 설치된 프로그램 혹은 이들 스마트폰이나 PC에서 접속하는 웹 페이지 상에서 구현되는 기술적 기능의 개념적 단위로 접근해야 한다.At this time, the operating unit 300 must be approached as a conceptual unit of technical functions implemented on an application installed on each mobile smartphone, a program installed on a PC, or a web page accessed from these smartphones or PCs.
또한, 오퍼레이팅 유닛(300)은 스트래핑 헤드(1)를 구성하는 복수 개의 미리 설정된 포지션, 예컨대, 커팅 부품, 용접 부품, 백-바 부품, 프레임, 백-바 실린더, 피드 휠, 백업 휠, 스트랩 가이드, 엔트리 가이드, 모터, 그립(GRIP UNIT ASS’Y), 그립 토글, 그리퍼 실린더, 페이스 게이트, 스팟 건, 또는 레벨러 중 적어도 하나 이상과 연동되어, 스트랩(2)의 웰딩 제어가 가능할 수 있게 된다.In addition, the operating unit 300 operates in a plurality of preset positions constituting the strapping head 1, such as cutting parts, welding parts, back-bar parts, frames, back-bar cylinders, feed wheels, backup wheels, and strap guides. , Entry guide, motor, grip (GRIP UNIT ASS'Y), grip toggle, gripper cylinder, face gate, spot gun, or leveler, it is possible to control the welding of the strap (2).
또한, 오퍼레이팅 유닛(300)은 코일 제품을 제공받는 수요자가 요구하는 웰딩 포인트의 개수, 형성, 위치 등의 웰딩 정보를 입력받게 되며, 입력된 정보는 미리 입력된 웰딩 정보로 정의할 수 있다.In addition, the operating unit 300 receives welding information such as the number, formation, and location of welding points required by the consumer receiving the coil product, and the input information can be defined as pre-entered welding information.
즉, 웰딩 센싱부(140)의 미리 결정된 웰딩 포인트는 오퍼레이터(3)의 단말기로부터 미리 입력된 웰딩 정보를 제공받아 선택적으로 결정되는 것이다.That is, the predetermined welding point of the welding sensing unit 140 is selectively determined by receiving welding information pre-entered from the terminal of the operator 3.
예컨대, 미리 결정된 웰딩 포인트는 코일 제품을 제공받는 수요자에 따라 요구하는 웰딩 포인트의 개수, 형상, 위치 등이 다르기 때문에, 수요자의 요구에 따라 목적하는 웰딩 포인트를 세팅된 것으로 정의할 수 있다.For example, since the number, shape, and location of welding points required by the predetermined welding point differs depending on the consumer receiving the coil product, the desired welding point can be defined as being set according to the demand of the consumer.
아울러, 오퍼레이팅 유닛(300)은 복수 개의 미리 설정된 포지션 각각에 미리 설정된 시간이 도래하면 소정의 알람이 제공되어, 오퍼레이터(3)로 하여금 복수 개의 미리 포지션에 존재하는 핵심 부품의 마모 상황을 미리 확인할 수 있도록 한다.In addition, the operating unit 300 provides a predetermined alarm when a preset time arrives at each of the plurality of preset positions, allowing the operator 3 to check in advance the wear status of key parts present in the plurality of preset positions. Let it happen.
예컨대, 소정의 알람이 제공됨에 따라 오퍼레이터(3)에게 교체 주기와 고장 진단 정보를 제공할 수 있게 된다.For example, as a predetermined alarm is provided, replacement cycle and fault diagnosis information can be provided to the operator 3.
본 발명의 권리 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 결정되며, 특허 청구범위에 사용된 괄호는 선택적 한정을 위해 기재된 것이 아니라, 명확한 구성요소를 위해 사용되었으며, 괄호 내의 기재도 필수적 구성요소로 해석되어야 한다.The scope of rights of the present invention is determined by the matters stated in the patent claims, and parentheses used in the patent claims are not used for selective limitation, but are used for clear elements, and descriptions within parentheses are also interpreted as essential elements. It has to be.
1: 스트래핑 헤드
2: 스트랩
3: 오퍼레이터
100: 스트랩 센싱 유닛
110: 피딩 센싱부
120: 텐션 센싱부
130: 오버랩 센싱부
140: 웰딩 센싱부
200: 웰딩 콘트롤 유닛
210: 포인트 모니터링부
220: 쉐입 모니터링부
230: 타이밍 모니터링부
240: 무빙 모니터링부
250: 피딩 모니터링부
260: 텐션 모니터링부
270: 오버랩 모니터링부
300: 오퍼레이터 단말 유닛
S: 중개 서버1: Strapping head
2: Strap
3: Operator
100: Strap sensing unit
110: Feeding sensing unit
120: Tension sensing unit
130: Overlap sensing unit
140: Welding sensing unit
200: Welding control unit
210: Point monitoring unit
220: Shape monitoring unit
230: Timing monitoring unit
240: Moving monitoring unit
250: Feeding monitoring unit
260: Tension monitoring unit
270: Overlap monitoring unit
300: operator terminal unit
S: mediation server
Claims (10)
상기 스트래핑 헤드의 적어도 하나 이상의 부위에 제공되어, 상기 스트랩을 선택적으로 감지하여 상기 스트랩의 웰딩 조건 정보를 선택적으로 획득하는 스트랩 센싱 유닛(strap sensing unit);
상기 스트랩 센싱 유닛으로부터 획득된 상기 스트랩의 웰딩 정보를 통해, 상기 스트랩의 웰딩을 선택적으로 제어하는 웰딩 콘트롤 유닛(welding control unit); 및
상기 웰딩 콘트롤 유닛과 상호 연동되어, 오퍼레이터(operator)로 하여금 상기 오퍼레이터의 단말기를 통해 실시간으로 상기 스트랩의 웰딩 제어가 이루어지도록 하는 오퍼레이팅 유닛(operating unit)을 포함하되,
상기 스트랩 센싱 유닛은,
상기 스트래핑 헤드 중 상기 스트랩이 인입되도록 하는 소정의 가이드 롤러에 인접하게 배치되어, 상기 스트랩에 인가되는 소정의 피딩 포스(feeding forec)를 선택적으로 감지하는 피딩 센싱부;
상기 코일의 외주면을 한 바퀴 돌아온 상기 스트랩의 중첩 부위에 인접하게 배치되어, 상기 스트랩에 인가되는 텐션 포스(tension force)를 선택적으로 측정하는 텐션 센싱부;
상기 코일의 외주면을 한 바퀴 돌아온 상기 스트랩의 중첩 부위에 인접하게 배치되어, 상기 코일의 외주면을 한 바퀴 돌아온 상기 스트랩의 전단부와 후단부가 중첩되는 소정의 중첩 부위를 선택적으로 센싱하며, 상기 소정의 중첩 부위 중 적어도 하나 이상의 포인트를 지정하여, 지정된 상기 포인트로부터 상기 스트랩의 너비, 길이, 두께 또는 각도 중 적어도 하나 이상을 측정하는 오버랩 센싱부; 및
상기 스트랩의 중첩 부위에 인접하게 배치되어, 상기 스트랩의 상기 소정의 중첩 부위를 결속하기 위해 미리 결정된 웰딩 포인트에서 용접 발생 여부를 선택적으로 감지하며, 상기 미리 결정된 웰딩 포인트는 상기 오퍼레이터의 단말기로부터 미리 입력된 웰딩 정보를 제공받아 선택적으로 결정되는 웰딩 센싱부를 포함하며,
상기 웰딩 콘트롤 유닛은,
상기 오버랩 센싱부로부터 센싱된 상기 스트랩의 상기 소정의 중첩 부위 정보를 제공받아, 상기 소정의 중첩 부위가 미리 결정된 중첩 부위 내에 속하는지 여부를 선택적으로 모니터링하는 오버랩 모니터링부;
상기 미리 결정된 웰딩 포인트에서 용접이 발생하면, 상기 미리 결정된 웰딩 포인트의 위치 또는 개수 정보가 상기 미리 입력된 웰딩 정보에 속하는지 여부를 선택적으로 모니터링하는 포인트 모니터링부; 및
상기 미리 결정된 웰딩 포인트에서 용접이 발생하면, 상기 미리 결정된 웰딩 포인트의 존재 유무, 형상, 크기, 뒤틀림, 그라데이션, 회전 유무, 벡터 이동, 또는 스크래치 중 적어도 하나 이상의 기준을 마련하여, 상기 미리 결정된 웰딩 포인트가 적어도 하나 이상의 상기 기준에 속하는지 여부를 선택적으로 모니터링하는 쉐입 모니터링부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 스트랩의 웰딩 정보 센싱을 통한 코일 포장용 스트래핑 헤드 모니터링 시스템.
In the strapping head for welding a coil packaging strap to pack a coil,
a strap sensing unit provided in at least one portion of the strapping head to selectively sense the strap and selectively obtain welding condition information of the strap;
a welding control unit that selectively controls welding of the strap through welding information of the strap obtained from the strap sensing unit; and
It includes an operating unit that is interoperable with the welding control unit and allows an operator to control the welding of the strap in real time through the operator's terminal,
The strap sensing unit,
a feeding sensing unit disposed adjacent to a predetermined guide roller through which the strap is introduced among the strapping heads and selectively detecting a predetermined feeding force (feeding forec) applied to the strap;
a tension sensing unit disposed adjacent to an overlapping portion of the strap that rotates around the outer circumferential surface of the coil to selectively measure a tension force applied to the strap;
It is disposed adjacent to an overlapping area of the strap that has made one turn around the outer circumference of the coil, and selectively senses a predetermined overlap part where the front end and the rear end of the strap that have made one turn around the outer circumference of the coil overlap, and An overlap sensing unit that specifies at least one point among the overlap areas and measures at least one of the width, length, thickness, or angle of the strap from the designated point; and
It is disposed adjacent to the overlapping part of the strap and selectively detects whether welding occurs at a predetermined welding point to bind the predetermined overlapping part of the strap, and the predetermined welding point is input in advance from the operator's terminal. It includes a welding sensing unit that is selectively determined by receiving welding information,
The welding control unit is,
an overlap monitoring unit that receives information on the predetermined overlap area of the strap sensed from the overlap sensing unit and selectively monitors whether the predetermined overlap area falls within a predetermined overlap area;
When welding occurs at the predetermined welding point, a point monitoring unit selectively monitors whether the location or number information of the predetermined welding point belongs to the pre-entered welding information; and
When welding occurs at the predetermined welding point, at least one criterion among the presence or absence of the predetermined welding point, shape, size, distortion, gradient, rotation, vector movement, or scratch is provided, and the predetermined welding point A strapping head monitoring system for coil packaging through sensing welding information of a strap, characterized in that it includes a shape monitoring unit that selectively monitors whether it falls within at least one of the above criteria.
상기 미리 결정된 웰딩 포인트로부터 적어도 한 번 이상의 용접이 발생하면, 상기 용접이 이루어지는 소정의 용접 타이밍을 선택적으로 모니터링하는 타이밍 모니터링부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 스트랩의 웰딩 정보 센싱을 통한 코일 포장용 스트래핑 헤드 모니터링 시스템.
The method of claim 1, wherein the welding control unit,
Strapping head for coil packaging through sensing welding information of the strap, characterized in that it further comprises a timing monitoring unit that selectively monitors a predetermined welding timing at which the welding occurs when at least one welding occurs from the predetermined welding point. Monitoring system.
오버랩 센싱부로부터 센싱된 상기 스트랩의 상기 소정의 중첩 부위 정보를 제공받아, 상기 용접이 발생되면 상기 소정의 중첩 부위에 존재하는 상기 스트랩의 전단부 또는 상기 스트랩의 후단부의 너비, 길이, 두께 또는 각도 이동을 선택적으로 모니터링하는 무빙 모니터링부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 스트랩의 웰딩 정보 센싱을 통한 코일 포장용 스트래핑 헤드 모니터링 시스템.
The method of claim 1, wherein the welding control unit,
Information on the predetermined overlapping area of the strap sensed from the overlap sensing unit is provided, and when the welding occurs, the width, length, thickness or angle of the front end of the strap or the rear end of the strap present at the predetermined overlapping area A strapping head monitoring system for coil packaging through sensing of strap welding information, further comprising a moving monitoring unit that selectively monitors movement.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210132922A KR102662098B1 (en) | 2021-10-07 | 2021-10-07 | strapping head monitoring system for packing coil through selective sensing of welding of strap for packing coil |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210132922A KR102662098B1 (en) | 2021-10-07 | 2021-10-07 | strapping head monitoring system for packing coil through selective sensing of welding of strap for packing coil |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230049884A KR20230049884A (en) | 2023-04-14 |
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ID=85946353
Family Applications (1)
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|---|---|
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2021
- 2021-10-07 KR KR1020210132922A patent/KR102662098B1/en active IP Right Grant
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| KR20230049884A (en) | 2023-04-14 |
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