KR101993923B1 - Welding system for bonding band used for packing coil - Google Patents

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KR101993923B1
KR101993923B1 KR1020180120712A KR20180120712A KR101993923B1 KR 101993923 B1 KR101993923 B1 KR 101993923B1 KR 1020180120712 A KR1020180120712 A KR 1020180120712A KR 20180120712 A KR20180120712 A KR 20180120712A KR 101993923 B1 KR101993923 B1 KR 101993923B1
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여동훈
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주식회사 제이피에스
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Abstract

According to the present invention, a welding system for bonding a band used for packing a coil comprises: a welding unit in which a band approaches an overlapping portion and welds the overlapping portion to be bound to each other; an arm unit holding at least a portion of the welding unit, and adjusting and supporting an angle of the welding unit for the band to be arranged in the welding unit; a link unit provided in the arm unit, and provided with a plurality of links to provide a change in the angle of the arm unit; and a pressing unit having one end provided to the link unit, and causing a change in a mechanical structure of the link unit through the stretching of a length thereof.

Description

코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템{Welding system for bonding band used for packing coil}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a welding system for bonding a coil packing band,

본 발명은 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 철강 제품인 코일의 포장시 사용되는 코일 밴딩용 스트랩 밴드의 양단부를 상호 결속을 위하여, 밴드 양단부의 상호 점용접을 적용하도록 하는 용접 시스템에 관한 기술분야이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a welding system for binding a coil packing band, and more particularly, to a welding system for binding a coil packing band, in which mutual point welding of both ends of a band is applied for mutual binding of both ends of a strap band for coil bending, Welding system.

전세계 철강협회 자료에 의하면, 2016년 50대 글로벌 철강기업들의 철강생산량은 총 9 억4,600만톤으로 전세계 철강 생산량 16억2,000만톤 중 58%를 차지한다. According to data from the World Association of Iron and Steel Associations, steel production by the 50 largest global steel companies in 2016 totaled 946 million tons, accounting for 58% of global 1.82 billion tons of steel production.

눈에 띄는 점은 2015년 바오철강 생산량은 5위에 그쳤으나, M&A 이후 2016년 전세계 철강 생 산 2위 그룹에 순위를 올렸다. Noteworthy is that Bao Steel's production in 2005 fell to 5th, but it ranked second in global steel production in 2016 after M & A.

글로벌 조강생산 상위 10개국 중 중국의 비중은 50%로 절대적이고 수요 지배력 또한 마찬가지로 절반에 육박하는 것으로 나타났다. Of the top ten countries in global crude steel production, China accounted for 50% of the total, while demand dominance was nearly half as well.

2016년 명목 철강 소비량은 15억1,500만톤으로 철강 구 조조정 및 글로벌 경기회복으로 증가하였으며, 2018년에는 15억4,900톤에서 16억4,800 억톤으로 상향 조정했다. Nominal steel consumption in 2016 was 1,515 million tons, which increased due to the restructuring of the steel industry and the global economic recovery. In 2018, it increased from 1,549 million tons to 1,648 billion tons.

철강 제품의 경쟁력에 있어서, 제품 자체 품질의 보증은 물론, 생산된 제품을 요구되는 기일과 장소에 적정하게 운송하는 것 역시 매우 중요한 요소이다.In terms of competitiveness of steel products, not only guaranteeing the quality of the product itself, but also properly transporting the produced product to the required time and place is also a very important factor.

철강 제품의 품질을 결정하는 중요한 요소 중의 또 하나는 철강 제품의 완벽한 포장기술인데, 이는 운송 과정에서의 경제성 뿐만 아니라, 철강 제품에 크고 작은 영향을 미치기 때문이다.Another important factor in determining the quality of steel products is the complete packaging technology of steel products, because they have a large and small impact on steel products as well as economy in transportation.

철강 제품 중, 코일(coil)의 경우, 종이 등의 포장지로 코일 전체를 덮은 후, 포장된 제품의 외주면은 철제 스트랩인 밴드로 결속하는 중요한 작업이 수반된다.Among steel products, in the case of coils, the entire surface of the coil is covered with a wrapping paper such as paper, and then the outer circumferential surface of the wrapped product is accompanied by an important work of binding to a band as a steel strap.

이러한 코일 결속용 밴드의 화룡점정은 단연 밴드의 결속을 위한 용접 작업이다. 이러한 용접 작업은 기존에는 점 용접의 과정에서 점 용접의 부위가 일정하지 않은 문제점이 있었으며, 점용접의 일관된 성능을 위하여 가압되는 힘에 의하여 또 다시 용접 대상 밴드가 밀려나는 문제점들이 항상 존재해 왔다. 이로 인해 밴드 결속용 용접은 그 신뢰도가 많이 떨어지는 문제점을 항상 안고 있었으며, 이러한 용접력의 낮은 신뢰도로 인하여, 실(seal) 타입을 사용하는데 이는 포장시 발생되는 고비용으로 인한 낮은 경제성의 문제점이라는 후속되는 문제점을 야기하였다.Such a coil binding band is a welding operation for band binding. In the conventional welding work, there is a problem that spot welding is not constant in the spot welding process, and there is always a problem that the band to be welded is pushed again due to the pressing force for the consistent performance of the spot welding. As a result, there is a problem in that the reliability of the band binding welding has been greatly reduced. Due to the low reliability of the welding force, a seal type is used. This is a problem of low economical efficiency due to high cost incurred in packaging Causing problems.

대표적으로 선행 특허문헌으로서 "코일 포장용 결속 헤드 모듈의 제어 방법(출원번호 제10-2016-0163182호, 이하 특허문헌1이라 한다.)"이 존재한다.As a representative prior art, there is a "control method of a bundling binding head module for a coil packing (application No. 10-2016-0163182, hereinafter referred to as patent document 1).

특허문헌1에 따른 발명은 소형, 경량화로 제작 가능하고, 정확한 동작을 수행하며, 유지 보수가 편리하고 포장 품질이 보증되는 코일 포장용 결속 헤드 모듈을 대상으로 하는 제어 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The object of the invention is to provide a control method for a bundling head module for packaging a coil, which can be manufactured in a compact and lightweight manner, performs an accurate operation, is convenient in maintenance, and is guaranteed in packaging quality .

위와 같은 목적을 달성하기 위하여 특허문헌1에 따른 발명은, 다수의 플레이트가 조합되어 구성되는 프레임; 프레임 일측에 배치되어 공급되는 밴드의 곡률을 제거하여 교정하는 교정부; 교정부를 통과한 밴드를 이송하며, 밴드가 코일을 완전히 권취한 후에는 밴드에 장력을 인가하는 피딩부; 피딩부에 의하여 이송되는 밴드를 이송 방향을 전환시키고, 밴드에 작용하는 장력을 로드셀을 통하여 감지하며, 권취된 밴드의 진입을 감지하는 인식 센서를 포함하는 가이드부; 밴드의 끝단을 클램핑하고, 절단하는 그립부; 겹쳐진 밴드를 체결하는 체결부; 및 로드셀 및 인식 센서를 정보를 수신하여 피딩부, 그립부 및 체결부를 제어하는 제어부를 포함하는 코일 포장용 결속 헤드 모듈을 제어하기 위한 코일 포장용 결속 헤드 모듈의 제어 방법에 있어서, 밴드 공급기에 의하여 밴드를 헤드 모듈의 교정부로 공급되는 밴드 제공 단계; 제어부의 제어를 통하여 피딩부를 순방향으로 구동하여 상기 교정부를 통하여 공급되는 밴드를 슈터로 피딩하는 밴드 피딩단계; 슈터를 순환한 밴드가 진입된 경우, 제어부가 그립부를 동작하여 밴드를 그립핑하는 밴드 그립 단계; 제어부가 피딩부를 역방향으로 구동하여 밴드에 장력을 인가하는 밴드 되감기 단계; 제어부가 그립부를 추가로 구동하여 공급되는 밴드 공급기에서 공급되는 밴드를 절단하는 밴드 절단 단계; 및 제어부가 접합부를 구동하여 절단된 밴드의 끝면을 서로 접합시키는 밴드 접합 단계를 포함하는 기술적 사상을 개시한다.In order to achieve the above object, the invention according to Patent Document 1 is a frame comprising a combination of a plurality of plates; A calibration unit arranged at one side of the frame to remove and correct the curvature of the supplied band; A feeding unit that feeds the band passing through the calibration unit and applies a tension to the band after the band completely coils the coil; A guide unit including a recognition unit for switching the conveying direction of the band conveyed by the feeding unit, sensing the tension acting on the band through the load cell, and sensing the entry of the wound band; A grip portion for clamping and cutting the end of the band; A fastening portion for fastening the overlapped band; And a controller for controlling the feeding part, the grip part and the fastening part by receiving the information of the load cell and the recognition sensor, the control method comprising the steps of: Providing a band to a calibration section of the module; A band feeding step of driving the feeding unit in the forward direction through the control of the control unit and feeding the band supplied through the calibration unit to the shooter; A band gripping step in which, when a band circulating the shooter enters, the control unit operates the grip part to grip the band; A band rewinding step of applying a tension to a band by driving a feeding part in a reverse direction by a control part; The control section further drives the grip section to cut the band supplied from the supplied band feeder; And a band bonding step of causing the control section to drive the bonding section to bond the end faces of the cut band to each other.

또 다른 선행 특허문헌으로는 "코일 포장용 결속 헤드 모듈(등록번호 제10-1701205호, 이하 특허문헌2라 한다.)"이 존재한다.As another prior art document, there is a "bundle binding head module for wrapping a coil (No. 10-1701205, hereinafter referred to as Patent Document 2) ".

특허문헌2의 경우, 소형, 경량화로 제작 가능하고, 정확한 동작을 수행하며, 유지 보수가 편리하고 포장 품질이 보증되는 코일 포장용 결속 헤드 모듈을 제공하는 것을 그 목적으로 한다. In the case of Patent Document 2, it is an object of the present invention to provide a bundling head module for packaging a coil, which can be manufactured in a small size and lightweight, performs an accurate operation, is convenient in maintenance, and is guaranteed in packaging quality.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여 특허문헌2에 따른 발명은 강판 코일을 포장을 위한 결속기에 적용되는 코일 포장용 결속 헤드 모듈에 있어서, 다수의 플레이트가 조합되어 구성되는 프레임; 프레임 일측에 배치되어 공급되는 밴드의 곡률을 제거하여 교정하는 교정부; 교정부를 통과한 밴드를 이송하며, 밴드가 코일을 완전히 권취한 후에는 밴드에 장력을 인가하는 피딩부; 피딩부에 의하여 이송되는 밴드를 이송 방향을 전환시키고, 밴드에 작용하는 장력을 감지하는 가이드부; 밴드의 끝단을 클램핑하고, 절단하는 그립부; 및 겹쳐진 밴드를 체결하는 체결부를 포함하는 것을 기술적 사상으로 개시한다.In order to achieve the above object, the invention according to Patent Document 2 is a bundle head module for coil wrapping applied to a bundling machine for packaging a steel coil, comprising: a frame formed by combining a plurality of plates; A calibration unit arranged at one side of the frame to remove and correct the curvature of the supplied band; A feeding unit that feeds the band passing through the calibration unit and applies a tension to the band after the band completely coils the coil; A guide part for switching a conveying direction of the band conveyed by the feeding part and sensing a tension acting on the band; A grip portion for clamping and cutting the end of the band; And a fastening portion for fastening the overlapped band.

마찬가지로, 선행 특허문헌으로서 "밴드 결속기용 피딩 모듈(등록번호 제10-1781171호, 이하 특허문헌3이라 한다.)"도 존재한다.Likewise, there is a feeding module for a band binding machine (Registration No. 10-1781171, hereinafter referred to as Patent Document 3) as a prior patent document.

특허문헌3의 경우, 강판 코일을 결속하는 결속 밴드를 피딩할 때, 결속 밴드의 내측면 및 외측면에 요철 또는 스크래치가 발생되는 것을 방지하여 결속 밴드에 기인한 강판 코일의 품질 저하를 방지한 밴드 결속기용 피딩 모듈에 관한 것으로, 밴 드 결속기용 피딩 모듈은 강판 코일을 결속하기 위한 밴드의 일측면과 접촉되는 제1 가압부, 제1 가압부의 양쪽에 각각 배치되며 산과 골을 포함하는 구동기어부들 및 골과 각각 대응하는 제1 가압부의 표면으로부터 오목하게 형성된 홈부를 포함하는 구동 유닛, 밴드의 일측면과 대향하는 타측면과 접촉되는 제2 가 압부 및 구동기어부들과 치차 결합되는 종동 기어부를 포함하는 종동 유닛 및 구동 유닛을 구동시키는 구동부를 포함하는 기술적 사상을 개시한다.In the case of Patent Document 3, it is possible to prevent the occurrence of irregularities or scratches on the inner and outer sides of the binding band when feeding the binding band for binding the steel sheet coil, thereby preventing deterioration of the quality of the steel sheet coil due to the binding band A feeding module for a bundling machine, wherein a feeding module for a bundling machine comprises a first pressing portion contacting with one side of a band for binding a steel coil, And a groove portion formed concavely from the surface of the first pressing portion corresponding to the valley, a second pressing portion contacting the other side opposite to one side of the band, and a driven gear portion engaged with the driving gear portion And a drive unit for driving the driven unit and the drive unit.

출원번호 제10-2016-0163182호Application No. 10-2016-0163182 등록번호 제10-1701205호Registration No. 10-1701205 등록번호 제10-1781171호Registration No. 10-1781171

본 발명에 따른 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템은 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다음과 같은 해결하고자 하는 과제를 제시한다.A welding system for binding a coil packing band according to the present invention has been devised to solve the conventional problems as described above, and presents the following problems to be solved.

첫째, 신뢰도 높은 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접이 이루어지도록 한다.First, welding is performed for binding of a highly reliable coil packing band.

둘째, 코일 밴드의 점 용접을 위하여 가압하는 과정에서 밴드를 받치는 기능의 구조적인 문제점을 해결하고자 한다.Second, we try to solve the structural problem of the function of supporting the band in pressing process for spot welding of the coil band.

셋째, 코일 밴드의 점용접의 부위의 불균일 용접 문제를 해결하고자 한다.Third, we try to solve the non-uniform welding problem of spot welding of coil band.

본 발명의 해결 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The solution of the present invention is not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명에 따른 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템은 상기의 해결하고자 하는 과제를 위하여 다음과 같은 과제 해결 수단을 가진다.A welding system for binding a coil packing band according to the present invention has the following problems in order to solve the above problems.

본 발명에 따른 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템은 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템으로서, 상기 밴드가 중첩 부위에 접근하여 상기 중첩 부위를 용접하여 상호 결속시키는 웰딩 유닛; 상기 웰딩 유닛의 적어도 일부를 홀딩하며, 상기 밴드가 상기 웰딩 유닛에 배치될 수 있도록 상기 웰딩 유닛의 앵글을 조정하고 지지하는 아암 유닛; 상기 아암 유닛에 제공되며, 상기 아암 유닛의 앵글의 변화를 제공하도록 복수 개의 링크를 구비하는 링크 유닛; 및 일단이 상기 링크 유닛에 제공되며, 길이의 신축을 통해 상기 링크 유닛의 역학적 구조 변화를 일으키는 프레싱 유닛을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.A welding system for binding a coil packing band according to the present invention is a welding system for binding a band for coil packing, comprising: a welding unit for welding the overlapping portions to each other such that the bands approach the overlapping portion; An arm unit for holding at least a portion of the welding unit and adjusting and supporting the angle of the welding unit so that the band can be placed in the welding unit; A link unit provided on the arm unit, the link unit having a plurality of links to provide a change in the angle of the arm unit; And a pressing unit provided at one end to the link unit and causing a mechanical structural change of the link unit through elongation and contraction of the length.

본 발명에 따른 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템의 상기 웰딩 유닛은, 상기 밴드의 중첩 부위를 선택적으로 가압하며 용접시키는 팁부; 및 상기 앵글이 조정되어 상기 밴드의 중첩 부위를 중심으로 상기 팁부에 대향하도록 배치되어, 상기 팁부가 상기 밴드의 중첩 부위를 가압하는 경우, 상기 밴드의 중첩 부위를 서포팅하며 상기 밴드의 위치를 유지시키는 베이스부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The welding unit of the welding system for binding the coil packing band according to the present invention comprises a tip portion for selectively pressurizing and welding the overlapped portion of the band; And an angle adjusting means for adjusting the angle of the band so as to face the tip portion with respect to the overlapping portion of the band so that when the tip portion presses the overlapped portion of the band, And a base portion.

본 발명에 따른 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템의 상기 아암 유닛은, 베이스 프레임에 고정부착되는 아암 홀더; 및 일단이 상기 아암 홀더에 힌지 연결되어 틸팅되며, 타단이 상기 베이스부를 홀딩하여 상기 일단을 중심으로 앵글이 조정되어 상기 베이스부를 상기 팁부와 마주보도록 하여, 상기 밴드의 중첩 부위를 가운데 배치시키는 서포팅 아암을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The arm unit of the welding system for binding a coil packing band according to the present invention comprises: an arm holder fixedly attached to a base frame; And one end is hinged to the arm holder to be tilted and the other end holds the base part so that the angle is adjusted around the one end so that the base part faces the tip part, And a control unit.

본 발명에 따른 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템의 상기 링크 유닛은, 일측이 상기 서포팅 아암의 측면에 고정부착되어 타측이 상기 서포팅 아암이 틸팅되는 원호의 방향으로 돌출형성되어 제1연결 링크를 구비하는 제1링크부; 일측이 상기 제1링크부의 상기 제1연결 링크에 링크 연결되며, 타단은 제2연결 링크를 중심으로 피봇 운동되는 제2링크부; 및 상기 베이스 프레임에 고정부착되며, 상기 제2링크부의 상기 제2연결 링크와 연결되어 상기 제2링크부를 상기 제2연결 링크를 중심으로 피봇 운동시키는 링크 프레임을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The link unit of the welding system for bundling the coil packing band according to the present invention is characterized in that one side of the link unit is fixedly attached to the side of the supporting arm and the other side is protruded in the direction of a circular arc in which the supporting arm is tilted, A first link portion including a first link portion; A second link portion having one side linked to the first connection link of the first link portion and the other end pivotally moved about the second connection link; And a link frame fixedly attached to the base frame and connected to the second connection link of the second link portion to pivot the second link portion about the second connection link.

본 발명에 따른 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템의 상기 프레싱 유닛은, 상기 제1 연결 링크에 링크 연결되는 로드부; 및 피스톤 운동에 의해 상기 로드부의 길이의 신축력을 제공하고, 상기 로드부의 길이의 신축력을 통해 상기 제1연결 링크의 유동을 발생시켜 상기 서포팅 아암의 앵글을 조정하는 실린더부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The pressing unit of the welding system for binding the coil packing band according to the present invention comprises: a rod portion linked to the first connecting link; And a cylinder portion for providing a stretching force of the length of the rod portion by the piston movement and adjusting the angle of the supporting arm by generating a flow of the first connection link through a stretching force of the length of the rod portion have.

본 발명에 따른 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템의 상기 프레싱 유닛은, 상기 실린더부는 상기 로드부의 길이의 확장시켜, 상기 제1링크부와 상기 제2링크부를 상호 길이방향으로 정렬시켜, 상기 서포팅 아암이 홀딩하는 상기 베이스부가 상기 팁부와 대향되는 위치를 고정하는 것을 특징으로 할 수 있다.The pressing unit of the welding system for binding a band for packing a coil according to the present invention is characterized in that the cylinder portion extends the length of the rod portion so that the first link portion and the second link portion are aligned in the longitudinal direction with each other, And the base portion held by the arm is fixed at a position facing the tip portion.

본 발명에 따른 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템은, 상기 팁부를 홀딩하며, 상기 밴드의 중첩 부위에 복수 개의 용접 포인트를 형성하도록 상기 팁부의 위치를 이동시키는 무빙 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The welding system for binding the coil packing band according to the present invention further comprises a moving unit for holding the tip portion and moving the position of the tip portion to form a plurality of welding points at the overlapping portion of the band, can do.

본 발명에 따른 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템의 상기 무빙 유닛은, 상기 팁부의 수직 움직임을 관장하여, 상기 팁부가 상기 밴드의 중첩 부위를 가압하거나 해제하도록 하는 수직 무버; 및 상기 팁부의 수평 움직임을 관장하여, 상기 팁부가 상기 밴드의 중첩 부위에 복수 개의 용접 포인트를 형성하도록 수평적 움직임을 제공하는 수평 무버를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The moving unit of the welding system for binding the coil packing band according to the present invention comprises a vertical moater for directing the vertical movement of the tip portion so that the tip portion presses or releases the overlapping portion of the band; And a horizontal mover for controlling the horizontal movement of the tip portion and providing a horizontal movement such that the tip portion forms a plurality of welding points at overlapping portions of the bands.

본 발명에 따른 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템은, 상기 팁부에 제공되어, 상기 팁부에서 발생되는 온도를 측정하는 온도 측정부; 및 상기 온도 측정부로부터 상기 팁부에서 발생되는 온도의 정보를 수신하여 상기 팁부에 제공되는 전류의 흐름을 제어하고 상기 팁부에서 소비되는 전력의 양을 조절하는 전력 제어부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.A welding system for binding a coil packing band according to the present invention comprises: a temperature measuring part provided on the tip part and measuring a temperature generated at the tip part; And a power controller for receiving information of a temperature generated in the tip portion from the temperature measuring portion to control a flow of current provided to the tip portion and adjusting an amount of power consumed in the tip portion .

본 발명에 따른 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템은, 상기 서포팅 아암에 제공되어, 상기 서포팅 아암의 수직 방향 대비 기울어지는 각도를 측정하는 앵글 측정부; 및 상기 앵글 측정부로부터 상기 각도의 정보를 수신하여, 상기 실린더부를 제어하여 상기 서포팅 아암의 각도를 기준 각도로 재조정하도록 하는 수직 가압부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.A welding system for binding a coil packing band according to the present invention includes: an angle measuring unit provided on the supporting arm and measuring an inclination angle of the supporting arm with respect to a vertical direction; And a vertical pressing unit that receives the angle information from the angle measuring unit and controls the cylinder unit to readjust the angle of the supporting arm to a reference angle.

이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템은 다음과 같은 효과를 제공한다.The welding system for binding the coil packing band according to the present invention having the above configuration provides the following effects.

첫째, 밴드의 점용접을 위하여 팁부가 밴드를 가압하는 경우, 프레싱 유닛의 가압력에 의하여 뒤로 밀려나지 않는 구조를 통해, 점용접 부위가 균일하고 안정적으로 형성되도록 한다.First, when the tip portion is pressed against the band for spot welding of the band, the spot welding portion is uniformly and stably formed through the structure that is not pushed back by the pressing force of the pressing unit.

둘째, 실린더부의 가압력이 베이스부에 직접 전달되며, 가압이 개시된 후 제위치에 도달한 이후에는 제1링크부와 제2링크부의 일렬 정렬로 인하여, 팁부의 가압이 이루어지더라도 베이스부의 임의 밀림현상이 이루어지지 않도록 한다.Second, since the pressing force of the cylinder portion is directly transmitted to the base portion, and after the pressurization is started, the tip portion is pressed by the alignment of the first link portion and the second link portion after reaching the position, .

셋째, 실린더부의 가압 과정에서 베이스부의 앵글을 측정하게 되는바, 베이스부와 팁부의 비정상적 앵글이 형성되는 것을 방지하게 되며, 이를 통해 점용접의 신뢰성을 극대화시킨다.Third, since the angle of the base portion is measured during the pressing process of the cylinder portion, abnormal angles of the base portion and the tip portion are prevented from being formed, thereby maximizing the reliability of the spot welding.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템 좌측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템의 일 구성요소인 콘트롤 유닛의 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템의 콘트롤 유닛의 웰딩 제어부의 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템의 콘트롤 유닛의 위치 제어부의 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템의 서포팅 제어부의 블록도이다.1 is a perspective view of a welding system for binding a coil packing band according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of a welding system for binding a coil packing band according to an embodiment of the present invention.
3 is a left side view of a welding system for binding a coil packing band according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a control unit that is a component of a welding system for binding a coil packing band according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram of a welding control unit of a control unit of a welding system for binding a coil packing band according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram of a position control unit of a control unit of a welding system for binding a coil packing band according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram of a supporting control part of a welding system for binding a coil packing band according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The welding system for binding the coil packing band according to the present invention can make various changes and may have various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the description. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템의 정면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템 좌측면도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템의 일 구성요소인 콘트롤 유닛의 블록도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템의 콘트롤 유닛의 웰딩 제어부의 블록도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템의 콘트롤 유닛의 위치 제어부의 블록도이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템의 서포팅 제어부의 블록도이다.1 is a perspective view of a welding system for binding a coil packing band according to an embodiment of the present invention. 2 is a front view of a welding system for binding a coil packing band according to an embodiment of the present invention. 3 is a left side view of a welding system for binding a coil packing band according to an embodiment of the present invention. 4 is a block diagram of a control unit that is a component of a welding system for binding a coil packing band according to an embodiment of the present invention. 5 is a block diagram of a welding control unit of a control unit of a welding system for binding a coil packing band according to an embodiment of the present invention. 6 is a block diagram of a position control unit of a control unit of a welding system for binding a coil packing band according to an embodiment of the present invention. 7 is a block diagram of a supporting control part of a welding system for binding a coil packing band according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템의 경우, 철강 제품 중 하나인 코일(coil)의 외주면과 내주면을 둘러 감는 금속 밴드(band)를 용접하여 결속하도록 하는 용접 시스템에 관한 것으로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 그 기본적인 구성은 웰딩 유닛(welding unit, 100), 아암 유닛(arm unit, 200), 링크 유닛(link unit, 300), 및 프레싱 유닛(pressing unit, 400)을 포함할 수 있다.In a welding system for binding a coil packing band according to the present invention, a welding system for welding and bonding a metal band surrounding an outer circumferential surface and an inner circumferential surface of a coil, which is one of steel products, 1, the basic configuration thereof includes a welding unit 100, an arm unit 200, a link unit 300, and a pressing unit 400 .

먼저, 코일을 둘러싸는 밴드는 적절한 텐션을 구비한 상태로, 코일을 한바퀴 둘러싼 위치에서는 일정 부분 중첩 부위가 형성되는데, 이러한 중첩의 부위에 복수 개의 점용접을 가하도록 하는 것이다. First, the band surrounding the coil is provided with an appropriate tension, and a certain overlapping portion is formed at a position surrounding the coil one at a time. A plurality of spot welding is applied to the overlapping portion.

먼저, 도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 웰딩 유닛(100)는 용접하여 결속하고자 하는 밴드의 중첩 부위에 접근하여, 중첩 부위를 팁부(110)와 베이스부(120)의 사이에 두어 이들 중첩 부위를 용접하도록 하는 구성이다. First, as shown in FIGS. 1 and 2, the welding unit 100 approaches the overlapped portion of the band to be welded and bound, and places the overlapped portion between the tip portion 110 and the base portion 120, Welded to the welded portion.

아암 유닛(100)은 웰딩 유닛(100)의 적어도 일부를 홀딩하는데, 보다 구체적으로는, 웰딩 유닛(100)의 베이스부(120)를 홀딩하고, 밴드가 웰딩 유닛(100)의 팁부(110)와 베이스부(120)의 사이에 배치될 수 있도록 웰딩 유닛(100)의 앵글을 조정하고 지지하는 구성이다.The arm unit 100 holds at least a portion of the welding unit 100 and more specifically holds the base portion 120 of the welding unit 100 so that the band is positioned at the tip portion 110 of the welding unit 100, And the angle of the welding unit 100 is adjusted and supported so as to be disposed between the base unit 120 and the base unit 120. [

링크 유닛(300)의 경우, 아암 유닛(200)에 제공되는 구성인데, 도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 아암 유닛(200)의 앵글(angle) 변화를 일으키도록 복수 개의 링크를 구비하게 된다. In the case of the link unit 300, it is a configuration provided in the arm unit 200, which has a plurality of links to cause an angle change of the arm unit 200, as shown in FIGS. 1 and 2 .

프레싱 유닛(400)의 경우, 도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 그 일단이 링크 유닛(300)의 링크 구조 사이에 배치되어, 그 길이의 신축 즉, 확장과 단축을 통해 링크 유닛(300)의 역학적 구조의 변화를 일으키는 구성이다. In the case of the pressing unit 400, one end of the pressing unit 400 is disposed between the link structures of the link unit 300, as shown in Figs. 1 and 2, and the length of the link unit 300 is extended or shortened, Which is a constituent that causes a change in the mechanical structure of

이하에서는 상술한 구성요소들의 구체적인 하위 구성들과 이에 대한 구체적인 설명을 진행하도록 한다. Hereinafter, specific subcomponents of the above-described components and a detailed description thereof will be described.

먼저, 본 발명에 따른 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템의 웰딩 유닛(100)의 경우, 도 2에 도시된 바와 같이, 그 하위의 구성 요소는 팁부(110) 및 베이스부(120)를 포함할 수 있다. First, in the case of the welding unit 100 of the welding system for binding the coil packing band according to the present invention, as shown in FIG. 2, the lower component includes the tip portion 110 and the base portion 120 can do.

먼저, 팁부(110)는 상술한 바와 같이 밴드의 중첩 부위를 선택적으로 가압하며 용접시키는 구성이다.First, the tip portion 110 is configured to selectively press and weld the overlapped portion of the band as described above.

팁부(110)는 용접팁(111)과 팁프레임(112)을 포함할 수 있는데, 용접팁(111)은 밴드의 점용접을 위하여 직접 밴드의 표면에 접촉하여 가압하는 구성이다. 용접의 방식에 따라서, 용접팁(111)은 전류의 인가를 통해 그 하위에 배치된 슈 플레이트(shoe plate, 121)의 전류 흐름과 함께, 밴드의 순간적인 과전류의 흐름과 이에 따른 발열을 통한 순간 용접이 일어나도록 할 수 있다. The tip portion 110 may include a welding tip 111 and a tip frame 112. The welding tip 111 directly contacts and presses the surface of the band for spot welding of the band. Depending on the manner of welding, the welding tip 111, along with the current flow of the shoe plate 121 disposed below the welding tip 111 through the application of the current, flows instantaneously through the instantaneous overcurrent of the band, So that welding can take place.

팁부(110)의 용접팁(111)은 팁프레임(112)에 부착되며, 팁프레임(112)은 후술하고자 하는 무빙 유닛(500)과 콘트롤 유닛(600)으로 부착될 수 있다. The welding tip 111 of the tip portion 110 is attached to the tip frame 112 and the tip frame 112 can be attached to the moving unit 500 and the control unit 600 to be described later.

베이스부(120)는 상술한 아암 유닛(200)을 통해 앵글이 조정되어 밴드의 중첩 부위를 중심에 두고 팁부(110)와 마주보는 구성이다. The base unit 120 is configured such that an angle is adjusted through the arm unit 200 to face the tip unit 110 with the band overlapping center.

베이스부(120)는 팁부(110) 보다 자세하게는, 용접팁(111)이 밴드의 중첩 부위의 상면을 가압하는 경우, 베이스부(120)는 밴드의 중첩 부위를 서포팅하며 밴드의 위치를 그대로 유지시켜, 팁부(110)가 밴드를 가압하는 과정에서도 뒤로 밀려나지 않도록 한다.More specifically, the base portion 120 supports the overlapped portion of the band when the welding tip 111 presses the upper surface of the overlapped portion of the band, and the position of the band is maintained So that the tip portion 110 is not pushed back even in the process of pressing the band.

베이스부(120)의 경우, 도 2에 도시된 바와 같이, 슈 플레이트(121)와 슈 프레임(122)을 포함할 수 있는데, 슈 플레이트(121)는 용접팁(111)에 전력이 인가되는 경우, 슈 플레이트(121) 역시 전류를 흘려 보내도록 하여, 용접팁(111)과 슈 플레이트(121) 사이에 놓은 밴드의 중첩 부위에 순간 과전류가 흘러 순간 점 용접을 일어나도록 하게 된다. As shown in FIG. 2, the base 120 may include a shoe plate 121 and a shoe frame 122. The shoe plate 121 may be formed in the case where power is applied to the welding tip 111 And the shoe plate 121 are also caused to flow current so that the instantaneous overcurrent flows to the overlapped portion of the band placed between the welding tip 111 and the shoe plate 121 to cause instantaneous point welding.

본 발명에 따른 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템의 아암 유닛(200)의 경우, 도 2에 도시된 바와 같이, 아암 홀더(220) 및 서포팅 아암(210)을 포함할 수 있다.The arm unit 200 of the welding system for binding the coil packing band according to the present invention may include an arm holder 220 and a supporting arm 210, as shown in FIG.

먼저, 서포팅 아암(210)의 경우, 도 2에 도시된 바와 같이, 그 일단(도 2에서는 상단부)이 아암 홀더(220)에 힌지 연결되어 틸팅되며, 그 타단(도 2에서는 하단부)은 베이스부(120)를 홀딩하며 일단을 중심으로 앵글이 조정되는 구성이다.2, the one end (the upper end in FIG. 2) of the support arm 210 is hinged to the arm holder 220 to be tilted, and the other end (the lower end in FIG. 2) (120), and the angle is adjusted around one end.

서포팅 아암(210)의 경우, 베이스부(120)로 하여금 팁부(110)와 마주보는 위치에 놓도록 하며, 이 경우에는 베이스부(120)의 상면에는 밴드의 중첩 부위가 놓이게 되며, 밴드의 중첩 부위의 상부에는 팁부(110)가 베이스부(120)와 밴드의 중첩 부위를 겨냥하게 된다. In the case of the supporting arm 210, the base portion 120 is placed at a position facing the tip portion 110. In this case, the overlapping portion of the band is placed on the upper surface of the base portion 120, The tip portion 110 is aimed at the overlapping portion between the base portion 120 and the band.

본 발명에 따른 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템의 링크 유닛(300)의 경우, 제1링크부(310); 제2링크부(320); 및 링크 프레임(301)을 포함할 수 있다. In the case of the link unit 300 of the welding system for binding the coil packing band according to the present invention, the first link part 310; A second link portion 320; And a link frame 301.

먼저, 제1링크부(310)의 경우, 도 2에 도시된 바와 같이, 그 일측은 서포팅 아암(210)의 측면에 고정부착된다.First, in the case of the first link portion 310, one side thereof is fixedly attached to the side of the supporting arm 210, as shown in Fig.

반면, 제1링크부(310)의 타측은 서포팅 아암(210)이 틸팅되면, 서포팅 아암(210)이 그리는 원호(circular　arc)의 방향으로 돌출형성되고, 돌출형성된 끝 부분에는 제1연결 링크를 구비하게 된다. On the other hand, when the supporting arm 210 is tilted, the other side of the first link portion 310 is protruded in the direction of a circular arc drawn by the supporting arm 210, .

제2링크부(320)의 경우, 도 2에 도시된 바와 같이, 그 일측은 제1링크부(310)의 제1연결 링크에 링크 연결되는 구조이다. In the case of the second link portion 320, one side of the second link portion 320 is linked to the first connection link of the first link portion 310, as shown in FIG.

제2링크부(320)의 타단은 제2연결 링크를 중심으로 하여 피봇 운동되는 구성이다.And the other end of the second link portion 320 is pivotally moved about the second connection link.

링크 프레임(301)? 경우, 베이스 프레임(10)에 고정 부착되는 구성으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 제2링크부(320)의 제2연결 링크와 링크 연결되어 제2링크부(320)를 제2연결 링크를 중심으로 피봇 운동시키는 구성이다.Link frame 301? 2, the second link portion 320 is linked with the second link portion of the second link portion 320 to connect the second link portion 320 to the second link portion 320, As shown in Fig.

본 발명에 따른 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템의 프레싱 유닛(400)의 경우, 도 2에 도시된 바와 같이, 로드부(410)와 실린더부(420)를 포함할 수 있다. The pressing unit 400 of the welding system for binding the coil packing band according to the present invention may include a rod part 410 and a cylinder part 420 as shown in FIG.

먼저, 로드부(410)의 경우, 도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 실린더의 피스톤 로드(piston rod)와 같은 구성이며, 그 끝단(하단)이 제1연결 링크(제1링크부(310)와 제2링크부(320)가 연결된 부분을 의미한다.)에 링크 연결된다. First, in the case of the rod portion 410, as shown in Figs. 1 and 2, the piston rod of the cylinder has the same structure and its end (lower end) is connected to the first connecting link ) And the second link unit 320 are connected to each other).

실린더부(420)는 피스톤 운동을 통해 로드부(410)의 상승과 하강이 이루어지도록 하는데, 길이의 신축력을 통해 로드부(410)의 제1연결 링크의 유동을 발생시키고 이에 따라 서포팅 아암(210)의 앵글을 조정하게 된다. The cylinder part 420 moves up and down the rod part 410 through the piston movement and generates the flow of the first connection link of the rod part 410 through the stretching force of the length, ) To adjust the angle.

보다 구체적으로, 실린더부(420)는 로드부(410)의 하단을 상승시키게 되면, 제1연결 링크는 상승하게 되며, 이에 따라 서포팅 아암(210)은 힌지 샤프트(211)를 중심으로 하여 반시계 방향(counter clock wise)으로 움직이며, 이에 따라 베이스부(120)는 팁부(110)와 마주보지 않는 위치로 옮겨 가게 된다. More specifically, when the lower end of the rod portion 410 is raised, the first connecting link rises, so that the supporting arm 210 rotates counterclockwise around the hinge shaft 211 Counter clock wise so that the base portion 120 is moved to a position not facing the tip portion 110. [

반대로, 실린더부(420)는 로드부(410)의 하단을 하강시키게 되면, 제1연결 링크는 하강하게 되면서, 제1링크부(310)와 제2링크부(320)가 일렬로 정렬될때까지 서포팅 아암(210)은 시계 방향으로 움직이다가 결국에서는 팁부(110)와 마주보는 위치에 놓이도록 설정되어야 바람직하다. In contrast, when the lower end of the rod portion 410 is lowered, the first connecting link is lowered and the first link portion 310 and the second link portion 320 are aligned in a line It is desirable that the supporting arm 210 be set to move clockwise and eventually to face the tip 110. [

실린더부(420)는 제1링크부(310)와 제2링크부(320)이 일렬로 정렬되는 순간까지 그 길이가 확장되고 멈추면, 그 상태에서의 서포팅 아암(210)의 경우, 서포팅 아암(210)이 홀딩하는 베이스부(120)가 팁부(110)의 정 아래에 놓이도록 한다.When the length of the cylinder part 420 is extended and stopped until the first link part 310 and the second link part 320 are aligned in a line, in the case of the supporting arm 210 in that state, So that the base portion 120 held by the base portion 210 is positioned under the tip portion 110.

도 2에 도시된 바와 같이, 실린더부(420)는 제1링크부(310)와 제2링크부(320)에 가압하는 힘의 방향이 팁부(110)가 힘을 가하는 방향과 역행하는 방향으로 서포팅 아암(210)을 가동시킴과 동시에, 일단 가동시키게 되면, 팁부(110)가 서포팅 아암(120)을 가압하더라도 제1링크부(310)와 제2링크부(320)가 일렬로 정렬되어 있는바, 팁부(110)가 베이스부(120)를 가압하더라도 실린더부(420)의 적은 힘으로도 서포팅 아암(210)이 임의 밀림 현상이 원천적으로 방지되도록 하는 것이다.2, the direction of the force pressing the first link part 310 and the second link part 320 in the cylinder 420 is opposite to the direction in which the tip part 110 applies force The first link portion 310 and the second link portion 320 are aligned in a line even if the tip portion 110 presses the supporting arm 120 when the supporting arm 210 is operated and once activated The supporting arm 210 can be prevented from being arbitrarily pushed even with a small force of the cylinder 420 even if the bar 110 pushes the base 120.

본 발명에 따른 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템의 경우, 도 1 내지 3에 도시된 바와 같이, 무빙 유닛(500)을 더 포함할 수 있다.In the case of a welding system for binding a coil packing band according to the present invention, as shown in FIGS. 1 to 3, it may further include a moving unit 500.

복수 개의 용접 포인트 확보를 위하여, 무빙 유닛(500)의 경우, 도 2에 도시된 바와 같이, 팁부(110)가 X축 방향과 Y축 방향의 이동이 필요하게 된다.In order to secure a plurality of welding points, in the case of the moving unit 500, as shown in FIG. 2, the tip portion 110 needs to be moved in the X-axis direction and the Y-axis direction.

따라서, 본 발명에 따른 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템의 무빙 유닛(500)은 수직 무버(510)와 수평 무버(520)를 포함할 수 있다.Accordingly, the moving unit 500 of the welding system for binding the coil packing band according to the present invention may include a vertical mover 510 and a horizontal mover 520.

먼저, 수직 무버(510)의 경우, 팁부(110)의 수직 움직임을 관장하며, 팁부(110)가 밴드의 중첩 부위를 가압하거나 해제하도록 하는 구성이다.First, in the case of the vertical mover 510, the vertical movement of the tip portion 110 is controlled, and the tip portion 110 presses or releases the overlapped portion of the band.

반면, 수평 무버(520)의 경우, 팁부(110)의 수평 움직임을 관장하여 팁부(110)가 밴드의 중첩 부위에 복수 개의 용접 포인트를 형성하도록 수평적 움직임을 제공하게 된다. On the other hand, in the case of the horizontal mover 520, the horizontal movement of the tip portion 110 is controlled, so that the tip portion 110 provides horizontal movement to form a plurality of welding points at the overlapped portion of the band.

본 발명에 따른 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템의 경우 도 4에 도시된 바와 같이, 콘트롤 유닛(600)을 더 포함할 수 있다.In the case of a welding system for binding a coil packing band according to the present invention, as shown in FIG. 4, it may further include a control unit 600.

이어서, 콘트롤 유닛(600)은 중앙 제어부(601)를 중심으로 웰딩 제어부(610)와 위치 제어부(620) 그리고 프레싱 제어부(630)를 포함할 수 있다.The control unit 600 may include a welding control unit 610, a position control unit 620, and a pressing control unit 630 around the central control unit 601.

먼저, 웰딩 제어부(610)는 용접 기작 자체를 제어하도록 하는 것인데, 웰딩 제어부(610)는 전력 제어부(611)와 온도 측정부(612)를 포함할 수 있다. First, the welding controller 610 controls the welding mechanism itself. The welding controller 610 may include a power controller 611 and a temperature measurer 612.

온도 측정부(612)의 경우, 팁부(110)의 일측에 배치되어 제공되어, 팁부(110)에서 발생되어 밴드를 용접하게되는 과정에서의 발생되는 온도를 측정하게 된다. The temperature measuring unit 612 is disposed on one side of the tip unit 110 and measures the temperature generated in the process of welding the band generated by the tip unit 110.

밴드의 물성에 따라 불필요하게 높은 온도는 전력의 낭비를 가져오며, 밴드 자체의 훼손을 가져올 수 있는바 바람직하지 않되, 낮은 온도는 밴드의 용접 불량과 이에 따른 결속력 약화로 인하여 포장 품질을 저하시킴은 물론 안전 사고로 이어질 수 있는 문제점이 있다. Unnecessarily high temperature, depending on the properties of the band, leads to waste of electric power, which may lead to damage of the band itself. However, a low temperature lowers the quality of the package due to poor welding of the band and weakening of the bond. Of course, there is a problem that can lead to a safety accident.

따라서, 온도 측정부(612)는 이러한 물성에 따른 온도의 제어를 위하여 팁부(110)에 인접하여 밴드에 직접 인가되는 용접 온도를 측정하고 이에 대한 온도 정보를 팁부(110)의 용접에 다시 피드백(feedback)하기 위함이다.Therefore, the temperature measuring unit 612 measures the welding temperature directly applied to the band adjacent to the tip 110 for controlling the temperature according to the physical properties, and feeds back the temperature information about the band to the welding of the tip 110 feedback.

전력 제어부(611)의 경우, 온도 측정부(612)로부터 팁부(110)에서 발생되는 온도의 정보를 수신하고, 이이 따라 팁부(110)에 인가되는 전류의 흐름을 제어하고 팁부(110)에서 소비되는 전력의 양을 조절하여 용접의 품질을 결정하게 된다. In the case of the power control unit 611, information on the temperature generated from the tip unit 110 is received from the temperature measurement unit 612, and the flow of current applied to the tip unit 110 is controlled according to the temperature information, The quality of the welding is determined by adjusting the amount of power.

본 발명에 따른 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템의 프레싱 제어부(630)의 경우, 앵글 측정부(632) 및 수직 가압부(631)를 포함할 수 있다.In the case of the pressing control unit 630 of the welding system for binding the coil packing band according to the present invention, the angle measuring unit 632 and the vertical pressing unit 631 may be included.

먼저, 앵글 측정부(632)의 경우, 서포팅 아암(210)의 일측에 제공되어, 서포팅 아암(210)의 수직 방향 대비 기울어지는 각도를 측정하게 된다.First, in the case of the angle measurement unit 632, the angle measurement unit 632 is provided on one side of the support arm 210 to measure a tilt angle of the support arm 210 in the vertical direction.

앵글 측정부(632)는 모듈화되고 상용화된 자이로 센서(gyro　sensor) 등일 수 있는데, 이러한 자이로 센서 등을 활용하여, 측정된 서포팅 아암(210)의 기울어짐의 각도 정보를 외부의 단말기나 기타 모듈로 전송할 수 있는 것이 바람직하다. The angle measuring unit 632 may be a modularized and commercially available gyro sensor or the like. By using the gyro sensor or the like, the angle information of the tilting of the measured supporting arm 210 can be transmitted to an external terminal or other module It is desirable to be able to transmit.

수직 가압부(631)의 경우, 상술한 바와 같은 프레싱 유닛(400)의 실린더부(420)를 제어하도록 하는 구성으로서, 앵글 측정부(632)로부터 각도의 정보를 수신한 후, 실린더부(420)를 제어하여 서포팅 아암(210)의 각도를 기준 각도를 재조정하도록 하는 구성이다.In the case of the vertical pressing portion 631, after receiving the information of the angle from the angle measuring portion 632, the cylinder portion 420 of the pressing unit 400, So as to readjust the angle of the supporting arm 210 with respect to the reference angle.

여기서의 기준 각도는 서포팅 아암(210)이 베이스부(120)를 홀딩하여, 베이스부(120)가 팁부(110)를 정확하게 대향하도록 할 수 있는 각도이며, 이러한 각도는 도 2를 기준으로 하면 수직 상하의 90도 정각도를 이루는 것으로 설정될 수 있다. 물로, 서포팅 아암(210)의 배치 구조나 기타 형상 등과 앵글 측정부(632)의 배치되는 위치에 따라서 그 기준 각도는 달리 설정될 수 있다.The reference angle here is the angle at which the support arm 210 can hold the base portion 120 and allow the base portion 120 to accurately face the tip portion 110, And may be set to have a top angle of 90 degrees. The reference angle may be set differently depending on the arrangement structure of the supporting arm 210, other shapes, and the position where the angle measuring unit 632 is disposed.

본 발명의 권리 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 결정되며, 특허 청구범위에 사용된 괄호는 선택적 한정을 위해 기재된 것이 아니라, 명확한 구성요소를 위해 사용되었으며, 괄호 내의 기재도 필수적 구성요소로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the claims, the parentheses used in the claims are not used for optional limitation but are used for the definite components and the description in parentheses is also interpreted as an essential component .

10: 베이스 프레임 20: 홀딩 프레임
100: 웰딩 유닛 110: 팁부
111: 용접팁 112: 팁프레임
120: 베이스부 121: 슈 플레이트(shoe plate)
122: 슈 프레임 200: 아암 유닛
210: 서포팅 아암 220: 아암 홀더
221: 힌지 샤프트 300: 링크 유닛
301: 링크 프레임 310: 제1링크부
320: 제2링크부 400: 프레싱 유닛
410: 로드부 420: 실린더부
500: 무빙 유닛 510: 수직 무버
520: 수평 무버 600: 콘트롤 유닛
601: 중앙 제어부 610: 웰딩 제어부
611: 전력 제어부 612: 온도 측정부
620: 위치 제어부 621: 수평 이동부
622: 수직 이동부 630: 프레싱 제어부
631: 수직 가압부 632: 앵글 측정부10: base frame 20: holding frame
100: Welding unit 110:
111: welding tip 112: tip frame
120: base part 121: shoe plate
122: shoe frame 200: arm unit
210: a supporting arm 220: an arm holder
221: hinge shaft 300: link unit
301: link frame 310: first link portion
320: second link portion 400: pressing unit
410: Rod section 420:
500: Moving unit 510: Vertical mover
520: Horizontal mover 600: Control unit
601: Central control unit 610: Welding control unit
611: Power control unit 612: Temperature measurement unit
620: Position control section 621: Horizontal moving section
622: vertical moving unit 630: pressing control unit
631: Vertical pressing part 632: Angle measuring part

Claims (10)

코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템에 있어서,
상기 밴드가 중첩 부위에 접근하여 상기 중첩 부위를 용접하여 상호 결속시키는 웰딩 유닛;
상기 웰딩 유닛의 적어도 일부를 홀딩하며, 상기 밴드가 상기 웰딩 유닛에 배치될 수 있도록 상기 웰딩 유닛의 앵글을 조정하고 지지하는 아암 유닛;
상기 아암 유닛에 제공되며, 상기 아암 유닛의 앵글의 변화를 제공하도록 복수 개의 링크를 구비하는 링크 유닛; 및
일단이 상기 링크 유닛에 제공되며, 길이의 신축을 통해 상기 링크 유닛의 역학적 구조 변화를 일으키는 프레싱 유닛을 포함하되,
상기 웰딩 유닛은,
상기 밴드의 중첩 부위를 선택적으로 가압하며 용접시키는 팁부; 및
상기 아암 유닛에 의해 상기 앵글이 조정되어 상기 밴드의 중첩 부위를 중심으로 상기 팁부에 대향하도록 배치되어, 상기 팁부가 상기 밴드의 중첩 부위를 가압하는 경우, 상기 밴드의 중첩 부위를 서포팅하며 상기 밴드의 위치를 유지시키는 베이스부를 포함하며,
상기 아암 유닛은,
베이스 프레임에 고정부착되는 아암 홀더; 및
일단이 상기 아암 홀더에 힌지 연결되어 틸팅되며, 타단이 상기 베이스부를 홀딩하여 상기 일단을 중심으로 앵글이 조정되어 상기 베이스부를 상기 팁부와 마주보도록 하여, 상기 밴드의 중첩 부위를 가운데 배치시키는 서포팅 아암을 포함하며,
상기 링크 유닛은,
일측이 상기 서포팅 아암의 측면에 고정부착되어 타측이 상기 서포팅 아암이 틸팅되는 원호의 방향으로 돌출형성되어 제1연결 링크를 구비하는 제1링크부;
일측이 상기 제1링크부의 상기 제1연결 링크에 링크 연결되며, 타단은 제2연결 링크를 중심으로 피봇 운동되는 제2링크부; 및
상기 베이스 프레임에 고정부착되며, 상기 제2링크부의 상기 제2연결 링크와 연결되어 상기 제2링크부를 상기 제2연결 링크를 중심으로 피봇 운동시키는 링크 프레임을 포함하며,
상기 프레싱 유닛은,
상기 제1 연결 링크에 링크 연결되는 로드부; 및
피스톤 운동에 의해 상기 로드부의 길이의 신축력을 제공하고, 상기 로드부의 길이의 신축력을 통해 상기 제1연결 링크의 유동을 발생시켜 상기 서포팅 아암의 앵글을 조정하는 실린더부를 포함하며,
상기 프레싱 유닛은,
상기 실린더부는 상기 로드부의 길이의 확장시켜, 상기 제1링크부와 상기 제2링크부를 상호 길이방향으로 정렬시켜, 상기 서포팅 아암이 홀딩하는 상기 베이스부가 상기 팁부와 대향되는 위치를 고정하는 것을 특징으로 하는, 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템.
A welding system for binding a coil packing band,
A welding unit for welding the overlapping portions so that the bands approach the overlapping portions and bind the overlapping portions;
An arm unit for holding at least a portion of the welding unit and adjusting and supporting the angle of the welding unit so that the band can be placed in the welding unit;
A link unit provided on the arm unit, the link unit having a plurality of links to provide a change in the angle of the arm unit; And
And a pressing unit provided at one end to the link unit and causing a change in mechanical structure of the link unit through expansion and contraction of a length,
The welding unit includes:
A tip portion for selectively pressurizing and welding the overlapped portion of the band; And
The angles being adjusted by the arm unit to be arranged to face the tip portion about the overlapped portion of the band so that when the tip portion presses the overlapped portion of the band, And a base portion for holding the position,
The arm unit includes:
An arm holder fixedly attached to the base frame; And
A supporting arm hinged to the arm holder for tilting and having an opposite end holding the base portion and having an angle adjusted around the one end so as to face the base portion to face the tip portion, ≪ / RTI &
The link unit includes:
A first link portion having one side fixedly attached to a side surface of the supporting arm and the other side protruding in a direction of an arc in which the supporting arm tilts;
A second link portion having one side linked to the first connection link of the first link portion and the other end pivotally moved about the second connection link; And
And a link frame fixedly attached to the base frame and connected to the second connection link of the second link portion to pivot the second link portion about the second connection link,
The pressing unit includes:
A rod connected to the first connection link; And
And a cylinder portion for providing a stretching force of the length of the rod portion by piston motion and adjusting the angle of the supporting arm by generating a flow of the first connection link through a stretching force of the length of the rod portion,
The pressing unit includes:
Wherein the cylinder portion extends the length of the rod portion and aligns the first link portion and the second link portion in the longitudinal direction so that the base portion held by the supporting arm fixes a position where the base portion faces the tip portion A welding system for the binding of a coil packing band.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 시스템은,
상기 팁부를 홀딩하며, 상기 밴드의 중첩 부위에 복수 개의 용접 포인트를 형성하도록 상기 팁부의 위치를 이동시키는 무빙 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템.
The system of claim 1,
Further comprising a moving unit for holding the tip portion and moving a position of the tip portion to form a plurality of welding points at the overlapping portion of the band.
제7항에 있어서, 상기 무빙 유닛은,
상기 팁부의 수직 움직임을 관장하여, 상기 팁부가 상기 밴드의 중첩 부위를 가압하거나 해제하도록 하는 수직 무버; 및
상기 팁부의 수평 움직임을 관장하여, 상기 팁부가 상기 밴드의 중첩 부위에 복수 개의 용접 포인트를 형성하도록 수평적 움직임을 제공하는 수평 무버를 포함하는 것을 특징으로 하는, 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템.
The moving unit according to claim 7,
A vertical mover for directing vertical movement of the tip portion such that the tip portion presses or releases the overlapped portion of the band; And
And a horizontal mover for directing horizontal movement of the tip portion and providing a horizontal movement such that the tip portion forms a plurality of welding points at overlapping portions of the band, .
제1항에 있어서, 상기 시스템은,
상기 팁부에 제공되어, 상기 팁부에서 발생되는 온도를 측정하는 온도 측정부; 및
상기 온도 측정부로부터 상기 팁부에서 발생되는 온도의 정보를 수신하여 상기 팁부에 제공되는 전류의 흐름을 제어하고 상기 팁부에서 소비되는 전력의 양을 조절하는 전력 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템.
The system of claim 1,
A temperature measurement unit provided on the tip unit and measuring a temperature generated at the tip unit; And
And a power controller for receiving information of a temperature generated in the tip portion from the temperature measuring portion to control the flow of current provided to the tip portion and adjusting an amount of power consumed in the tip portion, Welding system for bonding of bands.
제1항에 있어서, 상기 시스템은,
상기 서포팅 아암에 제공되어, 상기 서포팅 아암의 수직 방향 대비 기울어지는 각도를 측정하는 앵글 측정부; 및
상기 앵글 측정부로부터 상기 각도의 정보를 수신하여, 상기 실린더부를 제어하여 상기 서포팅 아암의 각도를 기준 각도로 재조정하도록 하는 수직 가압부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 코일 포장용 밴드의 결속을 위한 용접 시스템.
The system of claim 1,
An angle measuring unit provided on the supporting arm for measuring an inclination angle of the supporting arm with respect to a vertical direction; And
And a vertical pressing portion for receiving the angle information from the angle measuring portion and controlling the cylinder portion to readjust the angle of the supporting arm to a reference angle.
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