KR102661621B1 - 친환경 차량의 고전압 릴레이 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

친환경 차량의 고전압 릴레이 제어 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 친환경 차량의 고전압 릴레이 제어 시스템은, 고전압 배터리; 상기 고전압 배터리로부터 전원을 공급받아 구동되는 복수의 구동장치; 고전압 릴레이 및 릴레이 코일을 포함하며, 상기 릴레이 코일에 전류가 흐름에 따라 상기 고전압 릴레이가 구동되어 상기 고전압 배터리와 상기 구동장치를 연결하는 릴레이부; 상기 고전압 릴레이의 통전전류 부하가 고부하인지 저부하인지를 판단하는 부하 판단부; 및 상기 부하 판단부의 판단 결과에 따라 상기 릴레이 코일에 흐르는 전류의 크기를 가변하는 컨트롤러;를 포함할 수 있다.

Description

친환경 차량의 고전압 릴레이 제어 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING HIGH VOLTAGE RELAY OF ECO-FRIENDLY VEHICLE}
본 발명은 친환경 차량의 고전압 릴레이 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고전압 릴레이의 통전전류 부하에 따라 릴레이 코일의 흐르는 전류의 크기를 가변하여 고전압 릴레이의 내구성능을 향상시키고 고전압 릴레이 구동에 소비되는 에너지를 최소화할 수 있는 차량의 고전압 릴레이 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
자동차에 대한 강화된 배기가스의 규제를 만족시키기 위해 순수 전기차, 하이브리드 자동차 및 연료전지 자동차 등을 포함하는 친환경 차량에 대한 개발이 활발하게 이루어지고 있다.
친환경 차량에는 고전압 배터리, 보조 배터리, 복수의 전장부하 및 고전압 배터리에서 입력되는 고전압을 저전압으로 변환하여 보조 배터리 및 복수의 전장부하에 공급해주는 저전압 직류 변환장치 등이 탑재된다. 여기서 고전압 배터리는 친환경 차량의 구동을 위한 전원을 공급해준다. 이러한 고전압 배터리는 고전압 배터리로부터 전원을 공급받아 구동되는 복수의 차량 구동 시스템과 고전압 릴레이를 통해 연결된다.
구체적으로, 고전압 릴레이는 고전압 배터리와 차량 구동시스템 계통을 접속 및 분리하는 역할을 한다. 여기서, 고전압 릴레이는 전류가 흐름에 따라 자기력이 발생하는 여자코일에 의해 구동되어 고전압 배터리와 복수의 차량 구동 시스템을 연결할 수 있다.
한편, 고전압 릴레이는 고전압 배터리가 충전 또는 방전되는 동안 필수적으로 작동되어야 하기 때문에 상기 여자코일은 저전압 배터리(예:12V 배터리)로부터 전원을 공급받아 상시 그 구동력을 소모하게 됨에 따라 전체적인 에너지 소모가 증가한다는 문제점이 있었다.
KR 10-1210077
상술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 본 발명은 고전압 릴레이의 통전전류 부하에 따라 릴레이 코일에 인가되는 전류의 크기를 가변함으로써 고전압 릴레이의 구동에 소비되는 에너지를 최소화할 수 있는 친환경 차량의 고전압 릴레이 제어 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 친환경 차량의 고전압 릴레이 제어 시스템은, 고전압 배터리; 상기 고전압 배터리로부터 전원을 공급받아 구동되는 복수의 구동장치; 고전압 릴레이 및 릴레이 코일을 포함하며, 상기 릴레이 코일에 전류가 흐름에 따라 상기 고전압 릴레이가 구동되어 상기 고전압 배터리와 상기 구동장치를 연결하는 릴레이부; 상기 고전압 릴레이의 통전전류 부하가 고부하인지 저부하인지를 판단하는 부하 판단부; 및 상기 부하 판단부의 판단 결과에 따라 상기 릴레이 코일에 흐르는 전류의 크기를 가변하는 컨트롤러;를 포함할 수 있다.
상기 고전압 배터리에 전원을 공급하여 상기 고전압 배터리를 충전시키는 충전장치; 상기 충전장치를 통해 상기 고전압 배터리가 완속 충전되는지 급속 충전되는지 여부를 판단하는 충전종류 판단부; 차량의 주행 또는 정차 여부를 판단하는 주행/정차 판단부; 및 상기 릴레이 코일에 전원을 공급하는 저전압 배터리; 중 적어도 하나 이상을 더 포함할 수 있다.
상기 고전압 릴레이는 하단에 전자석부를 포함하며, 상기 전자석부는 상기 릴레이 코일에 전류가 흘러 자기력이 발생하여 상기 고전압 릴레이가 구동됨에 따라 상기 고전압 배터리의 일단 접점부와 상기 구동장치의 타단의 접점부에 접합되어 상기 고전압 배터리와 상기 구동장치를 연결시킬 수 있다.
상기 부하 판단부는, 상기 충전종류 판단부에서 상기 고전압 배터리가 완속 충전된다고 판단하면 상기 고전압 릴레이의 통전전류가 저부하일 수 있다.
상기 컨트롤러는, 상기 고전압 릴레이의 통전전류가 저부하인 것으로 판단된 경우, 상기 릴레이 코일에 일정 크기 이하의 전류가 인가되도록 할 수 있다.
상기 부하 판단부는, 상기 주행/정차 판단부에서 상기 차량이 정차하고 있는 것으로 판단하면 상기 고전압 릴레이의 통전전류가 저부하일 수 있다.
상기 컨트롤러는, 상기 고전압 릴레이의 통전전류가 저부하인 것으로 판단된 경우, 상기 릴레이 코일에 일정 크기 이하의 전류가 인가되도록 할 수 있다.
상기 부하 판단부는, 상기 충전종류 판단부에서 상기 고전압 배터리가 급속 충전된다고 판단하면 상기 고전압 릴레이의 통전전류가 고부하인 것으로 판단할 수 있다.
상기 컨트롤러는, 상기 릴레이의 통전전류가 고부하인 것으로 판단된 경우, 상기 릴레이 코일에 일정 크기 이상의 전류가 인가되도록 할 수 있다.
상기 부하 판단부는, 상기 주행/정차 판단부에서 상기 차량이 주행하고 있는 것으로 판단하면 상기 고전압 릴레이의 통전전류가 고부하인 것으로 판단할 수 있다.
상기 컨트롤러는, 상기 릴레이의 통전전류가 고부하인 것으로 판단된 경우, 상기 릴레이 코일에 일정 크기 이상의 전류가 인가되도록 할 수 있다.
상기 컨트롤러는, 차량의 시동 후 상기 릴레이에 일정 크기 이상의 전류가 인가되도록 할 수 있다.
상기 릴레이 코일에 흐르는 전류의 크기는 상기 릴레이 코일에 인가되는 전압 및 상기 릴레이 코일의 저항에 기반하여 산출될 수 있다.
상술한 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 친환경 차량의 고전압 릴레이 제어 방법은, 차량의 시동 후 릴레이 코일에 일정 크기 이상의 전류를 인가해주는 단계; 고전압 릴레이의 통전전류 부하가 고부하인지 저부하인지를 판단하는 단계; 및 상기 통전전류의 부하 판단 결과에 따라 상기 릴레이 코일에 흐르는 전류의 크기를 가변하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 고전압 릴레이의 통전전류 부하가 고부하인지 저부하인지를 판단하는 단계는, 충전장치를 통해 상기 고전압 배터리가 완속 충전되는지 급속 충전되는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 차량의 주행 또는 정차 여부를 판단하는 단계; 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 고전압 릴레이의 통전전류 부하가 고부하인지 저부하인지를 판단하는 단계에서는, 상기 고전압 배터리가 완속 충전되거나 상기 차량이 정차 중이라고 판단되면, 상기 고전압 릴레이의 통전전류가 저부하인 것으로 판단할 수 있다.
상기 통전전류의 부하 판단 결과에 따라 상기 릴레이 코일에 흐르는 전류의 크기를 가변하는 단계에서는, 상기 고전압 릴레이의 통전전류가 저부하인 것으로 판단된 경우, 상기 릴레이 코일에 일정 크기 이하의 전류가 인가되도록 할 수 있다.
상기 고전압 릴레이의 통전전류 부하가 고부하인지 저부하인지를 판단하는 단계에서는, 상기 고전압 배터리가 급속 충전되거나 상기 차량이 주행 중이라고 판단되면, 상기 고전압 릴레이의 통전전류가 고부하인 것으로 판단할 수 있다.
상기 통전전류의 부하 판단 결과에 따라 상기 릴레이 코일에 흐르는 전류의 크기를 가변하는 단계에서는, 상기 고전압 릴레이의 통전전류가 고부하인 것으로 판단된 경우, 상기 릴레이 코일에 일정 크기 이상의 전류가 인가되도록 할 수 있다.
본 발명에 따르면 고전압 릴레이의 통전전류 부하에 따라 릴레이 코일의 흐르는 전류의 크기를 가변하여 고전압 릴레이의 내구성능을 향상시키고 고전압 릴레이 구동에 소비되는 에너지를 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 친환경 차량의 고전압 릴레이 제어 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 친환경 차량의 고전압 릴레이 제어 시스템에서 릴레이 코일에 전류가 흐름에 따라 고전압 릴레이가 구동되어 고전압 배터리와 구동장치를 연결하는 것을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 친환경 차량의 고전압 릴레이 제어 시스템에서, 고전압 릴레이의에 흐르는 부하전류, 릴레이 코일의 전류 및 전압에 따른 고전압 릴레이의 온도 변화를 나타내는 데이터이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 친환경 차량의 고전압 릴레이 제어 방법의 흐름을 나타내는 도면이다.
이하, 첨부의 도면을 참조하여 다양한 실시 형태에 따른 친환경 차량의 고전압 릴레이 제어 시스템 및 방법에 대해 더욱 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 친환경 차량의 고전압 릴레이 제어 시스템의 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 친환경 차량의 고전압 릴레이 제어 시스템에서 릴레이 코일에 전류가 흐름에 따라 고전압 릴레이가 구동되어 고전압 배터리와 구동장치를 연결하는 것을 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 친환경 차량의 고전압 릴레이 제어 시스템에서, 고전압 릴레이의에 흐르는 부하전류, 릴레이 코일의 전류 및 전압에 따른 고전압 릴레이의 온도 변화를 나타내는 데이터이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 친환경 차량의 고전압 릴레이 제어 시스템은, 고전압 배터리(100), 복수의 구동장치(200), 릴레이부(300), 부하 판단부(400) 및 컨트롤러(500)를 포함하며, 충전장치(600), 충전전류 판단부(700), 주행/정차 판단부(800) 및 저전압 배터리(900) 중 적어도 하나 이상을 더 포함할 수 있다.
여기서, 충전장치(600)는 고전압 배터리(100)에 전원을 공급하여 고전압 배터리(100)를 충전시킬 수 있으며, 실시예에 따라 충전장치(600)는 전기차 충전설비(EVSE: Electric Vehicle Supply Equipment) 등일 수 있으며, 충전장치(600)는 고전압 배터리(100)를 완속 또는 급속으로 충전시킬 수 있는 장치일 수 있다. 또한, 충전종류 판단부(700)는 충전장치(600)를 통해 고전압 배터리(100)가 완속 충전되는지 급속 충전되는지 여부를 판단하는 역할을 한다. 이때, 충전종류 판단부(700)는 실시예에 따라 충전장치(600)로부터 전달되는 충전신호(예:CP 신호) 등에 기반하여 충전장치(600)가 완속 충전장치인지 급속 충전장치인지 여부를 판단할 수 있다. 아울러, 주행/정차 판단부(800)는 차량의 주행 또는 정차 여부를 판단할 수 있다. 실시예에 따라, 주행/정차 판단부(800)는 휠속센서로부터 검출된 휠속 데이터에 기반하여 차량의 주행 또는 정차 여부를 판단할 수 있다. 더 나아가, 저전압 배터리(900)는 릴레이 코일(320)에 전원을 공급하여 릴레이 코일(320)에 전류가 흐르도록 하는 역할을 한다. 실시예에 따라 저전압 배터리(900)는 12V의 배터리일 수 있다.
구체적으로, 고전압 배터리(100)는 친환경 차량에 탑재되는 고전압 배터리로서 친환경 차량의 구동을 위한 전원을 공급해준다. 구체적으로, 고전압 배터리(100)는 모터(미도시)의 구동을 위한 전원을 공급해주며, 저전압 직류 변환장치(LDC)를 통해 고전압을 저전압으로 변환하여 차량에 탑재된 다양한 전장부하 등에 전원을 공급해줄 수 있다. 아울러, 고전압 배터리(100)는 추후 설명할 충전장치(600)에서 전원을 공급받아 완속 또는 급속으로 충전될 수 있다.
복수의 구동장치(200)는 고전압 배터리(100)로부터 전원을 공급받아 구동된다. 여기서, 복수의 구동장치(200)는 고전압 배터리(100)로부터 전원을 공급받아 구동될 수 있는 차량에 탑재된 다양한 구동장치를 포함할 수 있다. 실시예에 따라 구동장치(200)는 모터, 저전압 배터리 및 차량에 탑재된 다양한 전장부하 등을 포함할 수 있다.
릴레이부(300)는 하단에 전자석부(312)를 포함하는 고전압 릴레이(310) 및 릴레이 코일(320)를 포함하며, 릴레이 코일(320)에 전류가 흐름에 따라 고전압 릴레이(310)가 구동되어 고전압 배터리(100)와 구동장치(200)를 연결할 수 있다. 릴레이부(300)를 통해 고전압 배터리(100)와 구동장치(200)가 연결되는 것에 대해서는 도 2를 참조하여 설명하기로 한다. 도 2를 참조하면, 고전압 릴레이(310)의 전자석부(312)는 저전압 배터리(예:12V 배터리)(900)에서 릴레이 코일(320)에 전원을 공급하여 릴레이 코일(320)에 전류가 흘러 자기력이 발생하면 구동되어 고전압 배터리(100)의 일단 접점부(A)와 구동장치의 타단의 접점부(B)에 접합되어 고전압 배터리(100)와 구동장치(200)를 연결시킬 수 있다.
여기서, 고전압 릴레이(310)가 구동된다는 것은 릴레이 코일(320)에 전류가 흘러 자기력이 발생함에 따라 고전압 릴레이(310)의 전자석부(312)가 릴레이 코일(320) 측으로 이동하는 것을 의미할 수 있다. 다시 말해, 고전압 릴레이(310)의 전자석부(312)는 릴레이 코일(320)에 전류가 흘러 자기력이 발생함에 따라 릴레이 코일(320) 측으로 이동하여 고전압 배터리(100)의 일단 접점부(A)와 구동장치의 타단의 접점부(B)에 접합되어 고전압 배터리(100)와 구동장치(200)를 연결시킬 수 있다.
부하 판단부(400)는 고전압 릴레이(310)의 통전전류 부하가 고부하인지 저부하인지를 판단하는 역할을 한다. 구체적으로, 부하 판단부(400)는 충전종류 판단부(700)에서 고전압 배터리(100)가 완속 충전된다고 판단하면 고전압 릴레이(310)의 통전전류가 저부하인 것으로 판단할 수 있다. 아울러, 부하 판단부(400)는 주행/정차 판단부(800)에서 차량이 정차하고 있는 것으로 판단하면 고전압 릴레이(310)의 통전전류가 저부하인 것으로 판단할 수 있다.
한편, 부하 판단부(400)는 충전종류 판단부(700)를 통해 고전압 배터리(100)가 급속 충전된다고 판단하면 고전압 릴레이(310)의 통전전류가 고부하인 것으로 판단할 수 있다. 아울러, 부하 판단부(400)는 주행/정차 판단부(800)에서 차량이 주행하고 있는 것으로 판단하면 고전압 릴레이(310)의 통전전류가 고부하인 것으로 판단할 수 있다.
컨트롤러(500)는 부하 판단부(400)의 판단 결과에 따라 릴레이 코일(320)에 흐르는 전류의 크기를 가변할 수 있다. 여기서, 릴레이 코일(320)에 흐르는 전류의 크기는 릴레이 코일(320)에 인가되는 전압 및 릴레이 코일(320)의 저항에 기반하여 산출될 수 있다. 다시 말해, 릴레이 코일(320)의 저항 값은 기 설정된 값이므로 릴레이 코일(320)에 인가되는 전압을 가변함으로써 릴레이 코일(320)에 흐르는 전류의 크기를 가변할 수 있다.
구체적으로, 컨트롤러(500)는 부하 판단부(400)에서 고전압 릴레이(310)의 통전전류가 저부하인 것으로 판단되는 경우, 릴레이의 코일에 일정 크기 이하의 전류가 인가되도록 할 수 있다. 반대로, 컨트롤러(500)는 부하 판단부(400)에서 고전압 릴레이(310)의 통전전류가 고부하인 것으로 판단되는 경우, 릴레이의 코일에 일정 크기 이상의 전류가 인가되도록 할 수 있다. 도 2 및 도 3을 참조하여 컨트롤러(500)에서 부하 판단부(400)의 부하 판단 결과에 따라 릴레이 코일(320)에 흐르는 전류의 크기를 가변함으로써 고전압 릴레이(310)의 내구성이 향상되고 고전압 릴레이(310) 구동에 소비되는 에너지를 최소화하는 것에 대해 설명하면 다음과 같다.
도 2를 참조하면, 릴레이 코일(320)에 흐르는 전류의 크기가 커짐에 따라 릴레이 코일(320)에서 발생하는 자기력의 크기는 커지게 되고, 그 결과 고전압 릴레이(310)의 전자석부(312)에 의한 고전압 배터리(100)의 일단 접점부(A)와 구동장치(200)의 타단 접점부(B)의 접촉력은 커지되며, 이에 따라 고전압 릴레이(310)의 통전저항은 감소하여 통전발열이 감소함에 따라 고전압 릴레이(310)의 내구성은 향상될 수 있다.
아울러, 도 3을 참조하면, 고전압 릴레이(310)의 통전전류가 저부하인 경우에는 릴레이 코일(320)에 흐르는 전류의 크기에 따라 고전압 릴레이(310)의 발열이 제한적임을 알 수 있다. 다시 말해, 통전전류가 저부하인 경우, 예를 들면 완속 충전 또는 차량이 정차 중인 경우에는 컨트롤러(500)에서 릴레이 코일(320)에 일정 크기 이하의 전류가 인가되도록 함으로써 고전압 릴레이(310)의 구동에 소모되는 에너지를 최소화할 수 있다.
보다 구체적으로, 도 3을 참조하여 고전압 릴레이가 80A급, 릴레이 코일의 저항은 30옴, 완속 충전시간은 4시간으로 가정할 때, 부하 판단부(700)에서 고전압 릴레이(310)의 통전전류가 저부하라고 판단하여 컨트롤러(500)에서 릴레이 코일(320)에 인가되는 전류의 크기를 가변(0.4A->0.3A)하는 본 발명과 릴레이 코일(320)에 인가되는 전류의 크기를 가변하지 않는 종래 기술의 에너지 소비량을 비교하면 다음과 같다.
종래의 에너지 소비량 = 12V x 0.4A x 4 hours x 3600sec = 69,120J
본 발명에 따른 에너지 소비량 = 9V x 0.3A x 4 hours x 3600sec = 38,880J
즉, 본 발명에 따르면, 부하 판단부(700)의 판단결과에 따라 릴레이 코일(320)에 흐르는 전류의 크기를 가변함으로써 고전압 릴레이(310)의 구동에 소모되는 에너지를 최소화할 수 있다.
한편, 컨트롤러(500)는 차량의 시동 후 고전압 릴레이(310)에 일정 크기 이상의 전류가 인가되도록 할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 친환경 차량의 고전압 릴레이 제어 방법의 흐름을 나타내는 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 친환경 차량의 고전압 릴레이 제어 방법은 차량의 시동 후 릴레이 코일에 일정 크기 이상의 전류를 인가해주는 단계, 고전압 릴레이의 통전전류 부하가 고부하인지 저부하인지를 판단하는 단계 및 통전전류의 부하 판단 결과에 따라 릴레이 코일에 흐르는 전류의 크기를 가변하는 단계를 포함할 수 있다.
구체적으로, 고전압 릴레이의 통전전류 부하가 고부하인지 저부하인지를 판단하는 단계는, 충전장치를 통해 고전압 배터리가 완속 충전되는지 급속 충전되는지 여부를 판단하는 단계 및 상기 차량의 주행 또는 정차 여부를 판단하는 단계 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
보다 구체적으로, 고전압 릴레이의 통전전류 부하가 고부하인지 저부하인지를 판단하는 단계에서는, 고전압 배터리가 완속 충전되거나 차량이 정차 중이라고 판단되면, 고전압 릴레이의 통전전류가 저부하인 것으로 판단할 수 있다.
아울러, 통전전류의 부하 판단 결과에 따라 릴레이 코일에 흐르는 전류의 크기를 가변하는 단계에서는, 고전압 릴레이의 통전전류가 저부하인 것으로 판단된 경우, 릴레이 코일에 일정 크기 이하의 전류가 인가되도록 할 수 있다.
반대로, 고전압 릴레이의 통전전류 부하가 고부하인지 저부하인지를 판단하는 단계에서는, 고전압 배터리가 급속 충전되거나 차량이 주행 중이라고 판단되면, 고전압 릴레이의 통전전류가 고부하인 것으로 판단할 수 있다.
아울러, 통전전류의 부하 판단 결과에 따라 릴레이 코일에 흐르는 전류의 크기를 가변하는 단계에서는, 고전압 릴레이의 통전전류가 고부하인 것으로 판단된 경우, 릴레이 코일에 일정 크기 이상의 전류가 인가되도록 할 수 있다.
한편, 친환경 차량의 고전압 릴레이 제어 방법의 각 단계에서의 세부적인 기술적 특징은 앞서 설명한 친환경 차량의 고전압 릴레이 제어 시스템의 세부적인 기술적 특징과 동일하므로 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
100: 고전압 배터리 200: 구동장치
300: 릴레이부 310: 고전압 릴레이
312: 전자석부 320: 릴레이 코일
400: 부하 판단부 500: 컨트롤러
600: 충전장치 700: 충전종류 판단부
800: 주행/정차 판단부 900: 저전압 배터리

Claims (19)

  1. 고전압 배터리;
    상기 고전압 배터리로부터 전원을 공급받아 구동되는 복수의 구동장치;
    고전압 릴레이 및 릴레이 코일을 포함하며, 상기 릴레이 코일에 전류가 흐름에 따라 상기 고전압 릴레이가 구동되어 상기 고전압 배터리와 상기 구동장치를 연결하는 릴레이부;
    상기 고전압 배터리에 전원을 공급하여 상기 고전압 배터리를 충전시키는 충전장치;
    상기 충전장치를 통해 상기 고전압 배터리가 완속 충전되는지 급속 충전되는지 여부 및 차량의 주행 또는 정차 여부 중 하나 이상을 기반으로 상기 고전압 릴레이의 통전전류 부하가 고부하인지 저부하인지를 판단하는 부하 판단부; 및
    상기 부하 판단부의 판단 결과에 따라 상기 릴레이 코일에 흐르는 전류의 크기를 가변하는 컨트롤러;를 포함하는 친환경 차량의 고전압 릴레이 제어 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 고전압 배터리가 완속 충전되는지 급속 충전되는지 여부를 판단하는 충전종류 판단부;
    상기 차량의 주행 또는 정차 여부를 판단하는 주행/정차 판단부; 및
    상기 릴레이 코일에 전원을 공급하는 저전압 배터리;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 고전압 릴레이 제어 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 고전압 릴레이는 하단에 전자석부를 포함하며,
    상기 전자석부는 상기 릴레이 코일에 전류가 흘러 자기력이 발생하여 상기 고전압 릴레이가 구동됨에 따라 상기 고전압 배터리의 일단 접점부와 상기 구동장치의 타단의 접점부에 접합되어 상기 고전압 배터리와 상기 구동장치를 연결시키는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 고전압 릴레이 제어 시스템.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 부하 판단부는, 상기 충전종류 판단부에서 상기 고전압 배터리가 완속 충전된다고 판단하면 상기 고전압 릴레이의 통전전류가 저부하인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 고전압 릴레이 제어 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 컨트롤러는, 상기 고전압 릴레이의 통전전류가 저부하인 것으로 판단된 경우, 상기 릴레이 코일에 일정 크기 이하의 전류가 인가되도록 하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 고전압 릴레이 제어 시스템.
  6. 청구항 2에 있어서,
    상기 부하 판단부는, 상기 주행/정차 판단부에서 상기 차량이 정차하고 있는 것으로 판단하면 상기 고전압 릴레이의 통전전류가 저부하인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 고전압 릴레이 제어 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 컨트롤러는, 상기 고전압 릴레이의 통전전류가 저부하인 것으로 판단된 경우, 상기 릴레이 코일에 일정 크기 이하의 전류가 인가되도록 하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 고전압 릴레이 제어 시스템.
  8. 청구항 2에 있어서,
    상기 부하 판단부는, 상기 충전종류 판단부에서 상기 고전압 배터리가 급속 충전된다고 판단하면 상기 고전압 릴레이의 통전전류가 고부하인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 고전압 릴레이 제어 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 컨트롤러는, 상기 릴레이의 통전전류가 고부하인 것으로 판단된 경우, 상기 릴레이 코일에 일정 크기 이상의 전류가 인가되도록 하는 것을 친환경 차량의 고전압 릴레이 제어 시스템.
  10. 청구항 2에 있어서,
    상기 부하 판단부는, 상기 주행/정차 판단부에서 상기 차량이 주행하고 있는 것으로 판단하면 상기 고전압 릴레이의 통전전류가 고부하인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 고전압 릴레이 제어 시스템.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 컨트롤러는, 상기 릴레이의 통전전류가 고부하인 것으로 판단된 경우, 상기 릴레이 코일에 일정 크기 이상의 전류가 인가되도록 하는 것을 친환경 차량의 고전압 릴레이 제어 시스템.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 컨트롤러는, 차량의 시동 후 상기 고전압 릴레이에 일정 크기 이상의 전류가 인가되도록 하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 고전압 릴레이 제어 시스템.
  13. 청구항 1에 있어서,
    상기 릴레이 코일에 흐르는 전류의 크기는 상기 릴레이 코일에 인가되는 전압 및 상기 릴레이 코일의 저항에 기반하여 산출되는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 고전압 릴레이 제어 시스템.
  14. 차량의 시동 후 릴레이 코일에 일정 크기 이상의 전류를 인가해주는 단계;
    고전압 배터리에 전원을 공급하여 상기 고전압 배터리를 충전시키는 충전장치를 통해 상기 고전압 배터리가 완속 충전되는지 급속 충전되는지 여부 및 차량의 주행 또는 정차 여부 중 하나 이상을 기반으로 상기 고전압 배터리와 상기 고전압 배터리로부터 전원을 공급받아 구동되는 복수의 구동장치 사이에 마련된 고전압 릴레이의 통전전류 부하가 고부하인지 저부하인지를 판단하는 단계; 및
    상기 통전전류의 부하 판단 결과에 따라 상기 릴레이 코일에 흐르는 전류의 크기를 가변하는 단계;를 포함하는 친환경 차량의 고전압 릴레이 제어 방법.
  15. 삭제
  16. 청구항 14에 있어서,
    상기 고전압 릴레이의 통전전류 부하가 고부하인지 저부하인지를 판단하는 단계에서는,
    상기 고전압 배터리가 완속 충전되거나 상기 차량이 정차 중이라고 판단되면, 상기 고전압 릴레이의 통전전류가 저부하인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 고전압 릴레이 제어 방법.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 통전전류의 부하 판단 결과에 따라 상기 릴레이 코일에 흐르는 전류의 크기를 가변하는 단계에서는,
    상기 고전압 릴레이의 통전전류가 저부하인 것으로 판단된 경우, 상기 릴레이 코일에 일정 크기 이하의 전류가 인가되도록 하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 고전압 릴레이 제어 방법.
  18. 청구항 14에 있어서,
    상기 고전압 릴레이의 통전전류 부하가 고부하인지 저부하인지를 판단하는 단계에서는,
    상기 고전압 배터리가 급속 충전되거나 상기 차량이 주행 중이라고 판단되면, 상기 고전압 릴레이의 통전전류가 고부하인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 고전압 릴레이 제어 방법.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 통전전류의 부하 판단 결과에 따라 상기 릴레이 코일에 흐르는 전류의 크기를 가변하는 단계에서는,
    상기 고전압 릴레이의 통전전류가 고부하인 것으로 판단된 경우, 상기 릴레이 코일에 일정 크기 이상의 전류가 인가되도록 하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 고전압 릴레이 제어 방법.

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