KR102658733B1 - Spindle unit for torque and acoustic inspection of bearing products - Google Patents
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Abstract
본 발명은 베어링 제품의 토크 및 음향 검사장치용 스핀들 유닛에 관한 것으로 세부적으로 베어링의 흠집, 결함 및 이물질 등은 육안검사가 어려우므로 베어링을 회전시켜 회전 시 발생하는 진동을 음향주파수로 변환하여 베어링의 상태를 검사하는 장치에 적용되는 클램핑 유닛에 의해 베어링 제품의 토크 및 음향 검사를 정확하게 수행하기 위한 제품의 고정 장치인 스핀들 유닛을 확보하는 것을 목적으로 하며, 구체적인 구성으로는 투입된 제품을 삽입하는 콜렛 죠와, 상기 콜렛 죠를 가압하여 고정하는 콜렛 가이드와, 상기 콜렛 가이드를 전,후진 하는 클램퍼 연결부재와, 상기 콜렛 가이드를 감싸는 클램퍼 하우징으로 구성된 클램퍼 유닛(10);, 상기 클램퍼 유닛(10)의 클램퍼 연결부재의 끝단부와 연결되어 상기 클램퍼 연결부재를 상승 또는 하강하는 클램퍼 스토퍼와, 상기 클램퍼 스토퍼와 연결된 실린더 샤프트가 승하강하게 하는 제품가이드 실린더로 구성된 클램퍼 로딩/언로딩 유닛(20);, 상기 클램퍼 로딩/언로딩 유닛(20)을 승하강 이송하도록 승하강 샤프트와 지지샤프트로 구성된 승하강 실린더 유닛(30);, 상기 클램퍼 유닛(10)과 결합된 종동기어는 모터샤프트의 구동기어가 타이밍벨트에 의해 회전하게 하는 스핀들회전유닛(40);을 통해 종래의 베어링 음향 및 토크 검사기의 경우 분리 시험하는 구조로 되어있어 2대의 설비를 1대의 설비에 의해 진동을 음향으로 검사 후 토크 검사도 같이 진행하게 함으로써 측정 시 장비의 측정 오차를 줄일 뿐만 아니라 제품의 이송시간 및 Cycle time을 줄일 수 있는 효과가 있다. The present invention relates to a spindle unit for a torque and sound inspection device for bearing products. In detail, since it is difficult to visually inspect bearings for scratches, defects, and foreign substances, etc., the vibration generated during rotation by rotating the bearing is converted into an acoustic frequency to detect the bearing. The purpose is to secure a spindle unit, which is a product fixing device, to accurately perform torque and sound inspection of bearing products by a clamping unit applied to the condition inspection device. The specific configuration includes a collet jaw for inserting the input product. and a clamper unit (10) consisting of a collet guide that pressurizes and fixes the collet jaw, a clamper connection member that moves the collet guide forward and backward, and a clamper housing that surrounds the collet guide;, of the clamper unit (10) A clamper loading/unloading unit (20) consisting of a clamper stopper connected to the end of the clamper connection member to raise or lower the clamper connection member, and a product guide cylinder that causes the cylinder shaft connected to the clamper stopper to rise and fall. A lifting and lowering cylinder unit (30) composed of a lifting and lowering shaft and a support shaft to raise and lower the clamper loading/unloading unit (20);, the driven gear coupled to the clamper unit (10) is the driving gear of the motor shaft for timing. In the case of a conventional bearing sound and torque tester, the spindle rotation unit 40, which rotates by a belt, is structured to conduct separate tests, so two equipment can be inspected by sound for vibration using one equipment, and then the torque is also tested together. By doing so, it not only reduces the measurement error of the equipment during measurement, but also has the effect of reducing product transfer time and cycle time.
Description
본 발명은 베어링 제품의 토크 및 음향 검사장치용 스핀들 유닛에 관한 것으로 세부적으로 베어링의 흠집, 결함 및 이물질 등은 육안검사가 어려우므로 베어링을 회전시켜 회전 시 발생하는 진동을 음향주파수로 변환하여 베어링의 상태를 검사하는 장치에 적용되는 클램핑 유닛에 의해 베어링 제품의 토크 및 음향 검사를 정확하게 수행하기 위한 제품의 고정 장치인 스핀들 유닛을 확보하는 것을 목적으로 한다. The present invention relates to a spindle unit for a torque and sound inspection device for bearing products. In detail, since it is difficult to visually inspect bearings for scratches, defects, and foreign substances, etc., the vibration generated during rotation by rotating the bearing is converted into an acoustic frequency to detect the bearing. The purpose is to secure a spindle unit, which is a product fixing device, to accurately perform torque and acoustic inspection of bearing products by a clamping unit applied to a condition inspection device.
일반적으로 베어링용 음향검사 장치는 자동차 및 산업에 두루 사용되는 베어링의 상태를 검사하는 검사장비로서, 베어링 제품의 신뢰성을 가늠하는데 매우 중요한 설비이다. 일반적으로 반 조립상태에서 베어링에 대한 음향검사를 실시하게 되는데, 베어링의 흠집, 결함 및 이물질 등은 육안검사가 어려우므로 베어링을 회전시켜 회전 시 발생하는 진동을 음향주파수로 변환하여 베어링의 상태를 검사하는 장치이다. 특히 베어링이 생산되는 라인 검사를 주목적으로 한 본 장치는 측정 시 주변의 소음 및 진동에 따라 값이 민감하게 변화 할 수 있어 기존에 무음향실에서 음향검사를 실시하였으나, 이를 개선하기 위하여 Tranducer에 의해 제품으로부터 발생하는 음을 직접 기계진동으로 검출하여 음향 주파수로 변환시킨 후. 음향의 발생 원인별로 주파수 분석 등을 통하여 불량의 판단을 자동으로 할 수 있는 장치이며, 외부에 의한 영향이 적어 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 베어링 음향 및 토크 검사장치의 필요성이 대두되고 있다. In general, acoustic inspection equipment for bearings is an inspection equipment that inspects the condition of bearings used throughout automobiles and industry, and is a very important equipment in assessing the reliability of bearing products. Generally, acoustic inspection is performed on bearings in a semi-assembled state. Since it is difficult to visually inspect bearings for scratches, defects, and foreign substances, the condition of the bearing is inspected by rotating the bearing and converting the vibration generated during rotation into acoustic frequency. It is a device that In particular, this device, which is primarily intended for inspection of the line where bearings are produced, can change values sensitively depending on surrounding noise and vibration during measurement, so acoustic inspection was previously conducted in an acoustic room, but in order to improve this, Tranducer developed a product. After directly detecting the sound generated from the machine vibration and converting it to acoustic frequency. It is a device that can automatically determine defects through frequency analysis for each cause of sound, and there is a growing need for a bearing sound and torque inspection device that can improve product reliability due to low external influences.
그러나 베어링의 음향검사 만으로는 음향 측정 가능범위 외에 불량 제품을 검출을 하지 못하는 경우도 있다. 따라서 일반적으로 음향 검사 외에 토크 검사도 같이 진행하고 있는데 각각의 설비에서 따로 검사를 진행하고 있어 시간과 비용이 다량 소요되고 있는 실정이다. However, there are cases where defective products beyond the acoustic measurement range cannot be detected through acoustic testing of bearings alone. Therefore, torque testing is generally conducted in addition to acoustic testing, but the testing is conducted separately at each facility, which is consuming a lot of time and cost.
종래 기술인 실용신안등록번호 제20-0235880호에는 구름베어링의 자동 시험기기술이 공지되어 있다. 도 1 이하에 도시된 바와 같이, 구름베어링 등을 회전시켜 발생되는 진동과 음향을 분석함으로서 구름베어링의 합격과 불합격의 여부를 판정할 수 있도록 한 구름베어링의 자동 시험기에 관한 것인 바, 안드론미터를 이용한 구름베어링의 자동 시험기를 구성함에 있어서, 공기스핀들(21)이 장착된 공기베어링(2)과, 공기베어링(2)의 공기스핀들(21) 하단에 장착되어 측정베어링(A)이 결부되는 아버(6)와, 공기베어링(2) 하단 몸체에 설치되어 측정베어링(A)이 결부된 아버(6) 하측에 밀착되는 하중부하부(3)와, 하중부하부(3) 상단에 설치된 센서(11)와, 하중부하부(3)의 센서(11)로부터 측정베어링(A)의 측정신호를 입력받아 분석, 검사를 행하는 안드론미터(1)와, 몸체(5) 일측에형성되어 측정이 완료된 불량품을 트랜스퍼장치부(4)에 의해 별도로 수거토록 하는 슈트(7)로 구성한 것에 특징이 있다. Automatic testing machine technology for rolling bearings is known in the prior art, Utility Model Registration No. 20-0235880. As shown below in FIG. 1, it relates to an automatic testing machine for rolling bearings that can determine whether a rolling bearing passes or fails by analyzing the vibration and sound generated by rotating the rolling bearing, etc., Andron In constructing an automatic testing machine for rolling bearings using a meter, an air bearing (2) equipped with an air spindle (21) is connected to a measuring bearing (A) mounted at the bottom of the air spindle (21) of the air bearing (2). The arbor (6) installed on the lower body of the air bearing (2) and the load carrying part (3) installed in close contact with the lower side of the arbor (6) to which the measuring bearing (A) is attached, and the load carrying part (3) installed on the upper part of the load bearing part (3) It is formed on one side of the sensor 11 and the andron meter 1, which receives the measurement signal of the measurement bearing A from the sensor 11 of the load bearing unit 3 and performs analysis and inspection, and the body 5. It is characterized by being composed of a chute (7) that allows the defective products for which measurement has been completed to be separately collected by the transfer device unit (4).
그러나 종래 기술의 경우 구름베어링을 안착하여 고정하는 클램핑 유닛의 클램핑 힘이 약해 구름베어링 등을 회전시킬 때 발생하는 진동으로 인한 누적 오차 등으로 제품의 합격과 불합격 여부를 판정함에 판정 오차율이 증가되고 있어 제품 불량률 증가는 물론 장비의 가동효율을 저하시키는 등 측정의 안정성을 확보하지 못하는 문제점이 제기되었다. 또한, 종래의 베어링 음향 및 토크 검사기의 경우 분리 시험하는 구조로 되어있어 설비가 2대가 각각 설치되어야 하며, 시험을 하는 작업자도 따로 배정되어야 하기 때문에 제품의 원가가 상승하는 구조로 되어 있으며, 기계적으로는 한쪽에서 외력이 가해질 때 중심이 흔들리는 단점이 있어 중심을 잡기가 어렵다는 단점이 있다. However, in the case of the prior art, the clamping force of the clamping unit that seats and secures the rolling bearing is weak, and the judgment error rate increases when judging whether a product passes or fails due to accumulated errors due to vibration that occurs when rotating the rolling bearing, etc. Problems were raised that the stability of measurement could not be secured, including an increase in the product defect rate and a decrease in the operating efficiency of the equipment. In addition, in the case of the conventional bearing sound and torque tester, it is structured to conduct separate tests, so two equipment must be installed each, and the operator performing the test must be separately assigned, which increases the cost of the product and is mechanically It has the disadvantage of shaking when an external force is applied from one side, making it difficult to maintain balance.
따라서 본 발명은 음향 검사장치 및 토크 측정 장치가 한 프레임에 장착된 설비와 한 개의 스핀들 유닛에 제품을 장착하여 진동을 음향으로 검사 후 토크 검사도 같이 진행하게 함으로써 측정 시 장비의 측정 오차를 줄일 뿐만 아니라 제품의 이송시간 및 Cycle time을 줄여 생산 단가를 감소시키고, 나아가 제품의 경쟁력을 높이는 장치를 개발하고자 한다. Therefore, the present invention not only reduces the measurement error of the equipment during measurement by installing the product on a facility where an acoustic inspection device and a torque measuring device are mounted on one frame and one spindle unit, so that vibration can be acoustically inspected and torque inspection can also be performed at the same time. In addition, we want to develop a device that reduces the production cost by reducing the product transfer time and cycle time, and further increases the competitiveness of the product.
상기 종래의 문제점을 해소하고자 하는 것으로서 본 발명은 종래의 베어링 음향 및 토크 검사기의 경우 분리 시험하는 구조로 되어 있어 2대의 설비를 1대의 설비내 스핀들 유닛에 의해 진동을 음향으로 검사 후 토크 검사도 같이 진행하게 함으로써 측정 시 장비의 측정 오차를 줄일 뿐만 아니라 제품의 이송시간 및 Cycle time을 줄일 수 있는 것을 해결과제로 한다. In order to solve the above-described conventional problems, the present invention is structured to conduct separate tests in the case of conventional bearing sound and torque testers, so that vibration is acoustically tested on two equipment using a spindle unit within one equipment, and then the torque test is also performed. By doing this, the problem is to not only reduce the measurement error of the equipment during measurement, but also reduce the product transfer time and cycle time.
발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시 예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. The objects of the invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects and advantages of the invention that are not mentioned can be understood through the following description and will be more clearly understood by examples of the invention.
또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다. Additionally, it will be readily apparent that the objects and advantages of the present invention can be realized by the means and combinations thereof indicated in the patent claims.
상술한 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 하나의 설비에서 음향검사 및 토크 검사를 동시에 수행하는 베어링 제품의 토크 및 음향 검사장치용 스핀들 유닛으로서, 투입된 제품을 삽입하는 콜렛 죠와, 상기 콜렛 죠를 가압하여 고정하는 콜렛 클램퍼와, 상기 콜렛 클램퍼를 전,후진 하는 콜렛 가이드을 포함하는 클램퍼 연결부재와 상기 클램퍼 연결부재는 회전 베어링에 의해 구동하며, 상기 회전 베어링을 감싸고 있는 클램퍼 하우징으로 구성된 클램퍼 유닛;, In order to solve the above-described problems, the present invention is a spindle unit for a torque and acoustic inspection device for bearing products that simultaneously performs acoustic inspection and torque inspection in one facility, including a collet jaw for inserting the input product, and pressurizing the collet jaw. A clamper unit consisting of a collet clamper that secures the collet clamper, a clamper connection member that includes a collet guide that moves the collet clamper forward and backward, and the clamper connection member is driven by a rotary bearing and a clamper housing surrounding the rotary bearing;
상기 클램퍼 유닛을 연결하는 실린더 샤프트 연결부재는 상기 클램퍼 하우징과 연결되며, 상기 클램퍼 연결부재의 끝단부와 연결되어 상기 클램퍼 연결부재를 상승 또는 하강하는 승하강 클램퍼와, 상기 승하강 클램퍼와 연결된 승하강 샤프트가 승하강 하게하는 제품가이드 실린더로 구성된 클램퍼 로딩/언로딩 유닛;, A cylinder shaft connection member connecting the clamper unit is connected to the clamper housing, a raising and lowering clamper connected to an end of the clamper connecting member to raise or lower the clamper connecting member, and a lowering clamper connected to the raising and lowering clamper. Clamper loading/unloading unit consisting of a product guide cylinder that allows the shaft to rise and fall;,
상기 클램퍼 로딩/언로딩 유닛을 승하강 이송하도록 고정된 지지 샤프트를 따라 승하강 이송하는 피스톤 슬리브이 승하강 피스톤의 안내하는 승하강 실린더 유닛;, A piston sleeve that moves the clamper loading/unloading unit up and down along a fixed support shaft to move the clamper loading/unloading unit up and down is a lifting cylinder unit that guides the lifting and lowering piston;
상기 클램퍼 유닛과 결합된 종동기어는 모터샤프트의 구동기어가 타이밍벨트에 의해 회전하게 하는 스핀들회전유닛;을 포함하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.The driven gear coupled with the clamper unit includes a spindle rotation unit that causes the driving gear of the motor shaft to rotate by the timing belt.
또한, 본 발명은 상기 콜렛 죠는 3개 내지 6개의 죠오를 사용하여 선택적으로 척킹 파지력을 향상하게 하는 것과 이 때 상기 척킹 파지력은 150~220 kgf 인 것을 과제의 해결 수단으로 한다. In addition, the present invention aims to solve the problem by selectively improving the chucking gripping force by using 3 to 6 jaws in the collet jaw, and at this time, the chucking gripping force is 150 to 220 kgf.
또한, 본 발명은 상기 클램퍼 유닛이 언로딩 될 때 클램퍼 로딩/언로딩 유닛은 로딩 하도록 구동할 수 있는 것과 상기 클램퍼 유닛이 로딩 될 때 클램퍼 로딩/언로딩 유닛은 언로딩 하도록 구동할 수 있는 것을 과제의 해결 수단으로 한다.특징으로 한다. In addition, the present invention provides that the clamper loading/unloading unit can be driven to load when the clamper unit is unloaded, and the clamper loading/unloading unit can be driven to unload when the clamper unit is loaded. It is used as a means of solving the problem. It is characterized by:
또한, 본 발명은 상기 클램퍼 유닛이 언로딩 될 때 클램퍼 로딩/언로딩 유닛과의 간극은 4 m/m인 것과, 상기 클램퍼 유닛이 로딩 될 때 클램퍼 로딩/언로딩 유닛의 간극은 2 m/m인 것을 과제의 해결 수단으로 한다. In addition, the present invention provides that when the clamper unit is unloaded, the gap between the clamper loading/unloading unit is 4 m/m, and when the clamper unit is loaded, the gap between the clamper loading/unloading unit is 2 m/m. is used as a means of solving the problem.
또한, 본 발명은 콜렛 죠는 고정이고 콜렛 가이드가 상승하강 하여 콜렛을 클램퍼 하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다. In addition, the present invention solves the problem in that the collet jaw is fixed and the collet guide moves up and down to clamp the collet.
또한, 본 발명은 상기 콜렛 죠 외측 방향으로 스프링이 당기는 스프링 바아가 구성된 것을 과제의 해결 수단으로 한다. In addition, the present invention is a means of solving the problem in that a spring bar is configured to pull the spring in the outer direction of the collet jaw.
본 발명은 종래의 베어링 음향 및 토크 검사기의 경우 분리 시험하는 구조로 되어있어 2대의 설비를 1대의 설비에 의해 진동을 음향으로 검사 후 토크 검사도 같이 진행하게 함으로써 측정 시 장비의 측정 오차를 줄일 뿐만 아니라 제품의 이송시간 및 Cycle time을 줄일 수 있는 효과가 있다. The present invention is structured to conduct separate tests in the case of conventional bearing acoustic and torque testers, so that vibration is acoustically tested by two equipment using one equipment, and torque test is also performed at the same time, thereby reducing measurement errors of the equipment during measurement. In addition, it has the effect of reducing product transfer time and cycle time.
또한 본 발명은 반복 작업을 수행하는 내측 콜렛 죠의 언클램퍼 속도 및 복원력을 상승하게 하는 효과가 있다. Additionally, the present invention has the effect of increasing the unclamper speed and restoring force of the inner collet jaw that performs repetitive work.
또한 본 발명은 콜렛 죠 외측방향으로 스프링을 당기고 있어 제품 투입 시 일정한 간격 유지로 제품 안착의 불량을 방지하고, 상기 콜렛 죠의 빠른 복원력(Quick-change)으로 사이클 타임을 단축하게 하는 효과가 있다. In addition, the present invention has the effect of pulling the spring in the outer direction of the collet jaw, preventing defective product seating by maintaining a constant gap when inserting the product, and shortening the cycle time due to the quick restoration force (quick-change) of the collet jaw.
도 1은 종래 기술인 구름베어링의 자동 시험기 사시도
도 2는 본 발명의 베어링 제품의 토크 및 음향 검사장치용 스핀들 유닛의 제품측정준비단계 단면도
도 3은 본 발명의 베어링 제품의 토크 및 음향 검사장치용 스핀들 유닛의 제품 투입단계 단면도
도 4는 본 발명의 베어링 제품의 토크 및 음향 검사장치용 스핀들 유닛의 제품 투입단계 측면도
도 5는 본 발명의 베어링 제품의 토크 및 음향 검사장치용 스핀들 유닛의 제품 배출단계 단면도
도 6은 본 발명 도 2의 제품 측정 준비단계 평면도
도 7a와 7b는 본 발명의 베어링 제품의 토크 및 음향 검사장치용 스핀들 유닛의 제품 언클램핑 상태와 클램핑 상태를 나타내는 클램핑 도면
도 8은 본 발명의 클램퍼 유닛 확대도Figure 1 is a perspective view of a conventional automatic testing machine for rolling bearings.
Figure 2 is a cross-sectional view of the product measurement preparation stage of the spindle unit for the torque and sound inspection device of the bearing product of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view of the product input stage of the spindle unit for the torque and sound inspection device of the bearing product of the present invention
Figure 4 is a side view of the product input stage of the spindle unit for the torque and sound inspection device of the bearing product of the present invention
Figure 5 is a cross-sectional view of the product discharge stage of the spindle unit for the torque and sound inspection device of the bearing product of the present invention
Figure 6 is a plan view of the product measurement preparation stage of Figure 2 of the present invention.
7A and 7B are clamping diagrams showing the product unclamping state and clamping state of the spindle unit for the torque and sound inspection device of the bearing product of the present invention.
Figure 8 is an enlarged view of the clamper unit of the present invention
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. The above-described objects, features, and advantages will be described in detail later with reference to the attached drawings, so that those skilled in the art will be able to easily implement the technical idea of the present invention.
본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of known techniques related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. In the drawings, identical reference numerals are used to indicate identical or similar components.
이하에서 구성요소의 "상부(또는 하부)" 또는 구성요소의 "상(또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면(또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에(또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다. 또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성 요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다. Hereinafter, the “top (or bottom)” of a component or the arrangement of any component on the “top (or bottom)” of a component means that any component is placed in contact with the top (or bottom) of the component. Additionally, it may mean that other components may be interposed between the component and any component disposed on (or under) the component. Additionally, when a component is described as being “connected,” “coupled,” or “connected” to another component, the components may be directly connected or connected to each other, but the other component is “interposed” between each component. It should be understood that “or, each component may be “connected,” “combined,” or “connected” through other components.
본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. As used herein, singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.
본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. In the present invention, terms such as “consists of” or “comprises” should not be construed as necessarily including all of the various components or steps described in the specification, and some of the components or steps may include It may not be included, or it should be interpreted as including additional components or steps.
명세서 전체에서, "A 및/또는 B" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, A, B 또는 A 및 B를 의미하며, "C 내지 D" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, C 이상이고 D 이하인 것을 의미한다. Throughout the specification, when referred to as “A and/or B”, this means A, B or A and B, unless specifically stated to the contrary, and when referred to as “C to D”, this means unless specifically stated to the contrary. Unless there is one, it means that it is C or higher and D or lower.
이하에서는, 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 베어링 제품의 토크 및 음향 검사장치용 스핀들 유닛을 특징하고 그 방법을 설명하도록 한다. Hereinafter, a spindle unit for a torque and sound inspection device for bearing products according to some embodiments of the present invention will be characterized and a method thereof will be described.
도 2는 본 발명의 베어링 제품의 토크 및 음향 검사장치용 스핀들 유닛의 제품측정준비단계 단면도이고, 도 3은 본 발명의 베어링 제품의 토크 및 음향 검사장치용 스핀들 유닛의 제품 투입단계 단면도이고, 도 4는 본 발명의 베어링 제품의 토크 및 음향 검사장치용 스핀들 유닛의 제품 투입단계 측면도이고, 도 5는 본 발명의 베어링 제품의 토크 및 음향 검사장치용 스핀들 유닛의 제품 배출단계 단면도이고, 도 6은 본 발명 도 2의 제품 측정 준비단계 평면도이고, 도 7a와 7b는 본 발명의 베어링 제품의 토크 및 음향 검사장치용 스핀들 유닛의 제품 언클램핑 상태와 클램핑 상태를 나타내는 클램핑 도면이고, 도 8은 본 발명의 클램퍼 유닛 확대도이다. Figure 2 is a cross-sectional view of the product measurement preparation stage of the spindle unit for the torque and sound test device of the bearing product of the present invention, and Figure 3 is a cross-sectional view of the product input stage of the spindle unit for the torque and sound test device of the bearing product of the present invention. 4 is a side view of the product input stage of the spindle unit for the torque and sound test device of the bearing product of the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view of the product discharge stage of the spindle unit for the torque and sound test device of the bearing product of the present invention, and Figure 6 is Figure 2 is a plan view of the product measurement preparation stage of the present invention, Figures 7a and 7b are clamping diagrams showing the product unclamping state and clamping state of the spindle unit for the torque and sound inspection device of the bearing product of the present invention, and Figure 8 is a clamping view of the present invention. This is an enlarged view of the clamper unit.
도면 2 내지 도면 8을 참조하면, 본 발명은 하나의 설비에서 음향검사 및 토크 검사를 동시에 수행하는 베어링 제품의 토크 및 음향 검사장치용 스핀들 유닛으로서, 투입된 제품을 삽입하는 콜렛 죠(11)와, 상기 콜렛 죠(11)를 가압하여 고정하는 콜렛 클램퍼(12)와, 상기 콜렛 클램퍼(12)를 전,후진 하는 콜렛 가이드(13)을 포함하는 클램퍼 연결부재(14)와 상기 클램퍼 연결부재(14)는 회전 베어링(15)에 의해 구동하며, 상기 회전 베어링(15)을 감싸고 있는 클램퍼 하우징(16)으로 구성된 클램퍼 유닛(10);, 상기 클램퍼 유닛(10)을 연결하는 실린더 샤프트 연결부재(21)는 상기 클램퍼 하우징(16)과 연결되며, 상기 클램퍼 연결부재(14)의 끝단부와 연결되어 상기 클램퍼 연결부재(14)를 상승 또는 하강하는 승하강 클램퍼(22)와, 상기 승하강 클램퍼(22)와 연결된 승하강 샤프트(23)가 승하강 하게하는 제품가이드 실린더(25)로 구성된 클램퍼 로딩/언로딩 유닛(20);, 상기 클램퍼 로딩/언로딩 유닛(20)을 승하강 이송하도록 고정된 지지 샤프트(31)를 따라 승하강 이송하는 피스톤 슬리브(32)이 승하강 피스톤(33)의 안내하는 승하강 실린더 유닛(30);, 상기 클램퍼 유닛(10)과 결합된 종동기어(41)는 모터샤프트(43)의 구동기어(45)가 타이밍벨트(47)에 의해 회전하게 하는 스핀들회전유닛(40);을 포함하는 것을 특징으로 한다. Referring to Figures 2 to 8, the present invention is a spindle unit for a torque and acoustic inspection device for bearing products that simultaneously performs acoustic inspection and torque inspection in one facility, including a collet jaw (11) for inserting the input product, A clamper connection member 14 including a collet clamper 12 that pressurizes and fixes the collet jaw 11, and a collet guide 13 that moves the collet clamper 12 forward and backward, and the clamper connection member 14 ) is driven by a rotary bearing 15 and is a clamper unit 10 consisting of a clamper housing 16 surrounding the rotary bearing 15; a cylinder shaft connection member 21 connecting the clamper unit 10 ) is connected to the clamper housing 16, and is connected to the end of the clamper connection member 14 to raise or lower the clamper connection member 14, the raising and lowering clamper 22, and the raising and lowering clamper ( A clamper loading/unloading unit (20) consisting of a product guide cylinder (25) that causes the lifting and lowering shaft (23) connected to 22) to move up and down; fixed to move the clamper loading/unloading unit (20) up and down. A piston sleeve (32) that moves up and down along the supported support shaft (31) guides the up and down piston (33), a raising and lowering cylinder unit (30); a driven gear (41) coupled to the clamper unit (10) is characterized by including a spindle rotation unit 40 that causes the drive gear 45 of the motor shaft 43 to rotate by the timing belt 47.
또한, 본 발명은 상기 콜렛 죠(11)는 3개 내지 6개의 죠오를 사용하여 선택적으로 척킹 파지력을 향상하게 하는 것을 특징으로 한다. In addition, the present invention is characterized in that the collet jaw 11 uses 3 to 6 jaws to selectively improve the chucking gripping force.
또한, 본 발명은 상기 척킹 파지력은 150~220 kgf 인 것을 특징으로 한다. In addition, the present invention is characterized in that the chucking gripping force is 150 to 220 kgf.
또한, 본 발명은 상기 클램퍼 유닛(10)이 언로딩 될 때 클램퍼 로딩/언로딩 유닛(20)은 로딩 하도록 구동할 수 있는 것을 특징으로 한다. In addition, the present invention is characterized in that the clamper loading/unloading unit 20 can be driven to load when the clamper unit 10 is unloaded.
또한, 본 발명은 상기 클램퍼 유닛(10)이 로딩 될 때 클램퍼 로딩/언로딩 유닛(20)은 언로딩 하도록 구동할 수 있는 것을 특징으로 한다. In addition, the present invention is characterized in that the clamper loading/unloading unit 20 can be driven to unload when the clamper unit 10 is loaded.
또한, 본 발명은 상기 클램퍼 유닛(10)이 언로딩 될 때 클램퍼 로딩/언로딩 유닛(20)과의 간극은 4 m/m인 것을 특징으로 한다. In addition, the present invention is characterized in that when the clamper unit 10 is unloaded, the gap with the clamper loading/unloading unit 20 is 4 m/m.
또한, 본 발명은 상기 클램퍼 유닛(10)이 로딩 될 때 클램퍼 로딩/언로딩 유닛(20)과의 간극은 2 m/m인 것을 특징으로 한다. In addition, the present invention is characterized in that when the clamper unit 10 is loaded, the gap with the clamper loading/unloading unit 20 is 2 m/m.
또한, 본 발명은 콜렛 죠(11)는 고정이고 콜렛 가이드(13)가 상승하강 하여 콜렛을 클램퍼 하는 것을 특징으로 한다. In addition, the present invention is characterized in that the collet jaw (11) is fixed and the collet guide (13) moves up and down to clamp the collet.
또한, 본 발명은 상기 콜렛 죠(11) 외측 방향으로 스프링이 당기는 스프링 바아(17)가 구성된 것을 특징으로 한다. In addition, the present invention is characterized by a spring bar (17) configured to pull the spring in the outer direction of the collet jaw (11).
이하에서는 본 발명에 따른 하나의 설비에서 음향검사 및 토크 검사를 동시에 수행하는 베어링 제품의 토크 및 음향 검사장치용 스핀들 유닛을 설명하도록 한다. Hereinafter, a spindle unit for a torque and acoustic inspection device for bearing products that simultaneously performs acoustic inspection and torque inspection in one facility according to the present invention will be described.
본 발명은 하나의 설비에서 음향검사 및 토크 검사를 동시에 수행하는 베어링 제품의 토크 및 음향 검사장치용 스핀들 유닛으로서, 클램퍼 유닛(10)의 척킹 부분의 동력이 언로딩 될 때 클램퍼 로딩/언로딩 유닛(20)이 로딩 될 수 있도록 하여 상호 동력이 반대로 들어갈 수 있도록 하는 구성인데, 이를 구현하기 위해 투입된 제품을 삽입하는 콜렛 죠(11)와, 상기 콜렛 죠(11)를 가압하여 고정하는 콜렛 가이드(13)와, 상기 콜렛 가이드(13)를 전,후진 하는 클램퍼 연결부재(14)와, 상기 콜렛 가이드(13)를 감싸는 클램퍼 하우징(16)으로 구성된 클램퍼 유닛(10);, 상기 클램퍼 유닛(10)의 클램퍼 연결부재(14)의 끝단부와 연결되어 상기 클램퍼 연결부재(14)를 상승 또는 하강하는 승하강 클램퍼(22)와, 상기 승하강 클램퍼(22)와 연결된 승하강 샤프트(23)가 승하강하게 하는 제품가이드 실린더(25)로 구성된 클램퍼 로딩/언로딩 유닛(20)간의 상호 간섭을 없애고 제품의 음향 검사 시 신뢰성을 높일 수 있도록 결합되어 있다.The present invention is a spindle unit for a torque and acoustic inspection device for bearing products that simultaneously performs acoustic inspection and torque inspection in one facility. When the power of the chucking part of the clamper unit 10 is unloaded, the clamper loading/unloading unit (20) is configured to be loaded so that mutual power can be input in the opposite direction. To implement this, a collet jaw (11) for inserting the input product, and a collet guide ( 13), a clamper connection member 14 that moves the collet guide 13 forward and backward, and a clamper unit 10 consisting of a clamper housing 16 surrounding the collet guide 13;, the clamper unit 10 ) is connected to the end of the clamper connecting member 14 and raises or lowers the clamper connecting member 14, a lifting and lowering clamper 22, and a lifting and lowering shaft 23 connected to the lifting and lowering clamper 22. It is combined to eliminate mutual interference between the clamper loading/unloading unit (20), which consists of a product guide cylinder (25) that raises and lowers, and to increase reliability during acoustic inspection of the product.
또한 본 발명은 상기 클램퍼 유닛(10)과 클램퍼 로딩/언로딩 유닛(20)을 승하강 이송하도록 승하강 샤프트(23)와 지지샤프트(31)로 구성된 승하강 실린더 유닛(30)이 측부에 구성되어 작동되며, 상기 클램퍼 유닛(10)과 결합된 종동기어(41)는 모터샤프트(43)의 구동기어(45)가 타이밍벨트(47)에 의해 회전하게 하는 스핀들회전유닛(40)을 통해 베어링 제품의 토크 및 음향을 검사하게 된다. In addition, in the present invention, a lifting cylinder unit 30 consisting of a lifting shaft 23 and a support shaft 31 is configured on the side to move the clamper unit 10 and the clamper loading/unloading unit 20 up and down. It is operated, and the driven gear 41 coupled with the clamper unit 10 is connected to the bearing through the spindle rotation unit 40, which causes the driving gear 45 of the motor shaft 43 to rotate by the timing belt 47. The torque and sound of the product are inspected.
본 발명은 음향검사 장비의 경우 승하강 실린더(30)를 통하여 동력이 들어가 상기 클램퍼 유닛(10)으로 제품이 파지됨과 동시에 상기 스핀들회전유닛(40)이 회전하여 상기 클램퍼 유닛(10)에 동력이 전달되며, 이때 상기 클램퍼 유닛(10)은 고정하여 제품을 잡고 있어야하고 상기 스핀들회전유닛(40)은 회전하여 검사를 실시할 때 서로 간의 간섭을 막아주는 기능을 수행하게 된다. In the present invention, in the case of acoustic inspection equipment, power is input through the raising and lowering cylinder 30, and the product is gripped by the clamper unit 10, and at the same time, the spindle rotation unit 40 rotates to provide power to the clamper unit 10. It is transmitted, and at this time, the clamper unit 10 must be fixed and hold the product, and the spindle rotation unit 40 rotates to prevent interference between the products when performing inspection.
따라서 본 발명은 검사와 토크 검사를 하나의 설비에서 동시에 음향 및 토크 측정이 가능한 된다. Therefore, the present invention enables inspection and torque inspection to measure sound and torque simultaneously in one facility.
또한, 본 발명은 제품을 척킹하는 상기 콜렛 죠(11)는 3개 내지 6개의 죠오를 사용하여 선택적으로 척킹 파지력을 향상하게 하되, 상기 척킹 파지력은 150~220 kgf 일 때가 베어링 제품의 토크 및 음향 검사를 아래와 같이 정확하게 수행할 수 있었다. 검사 결과는 아래와 같다. In addition, in the present invention, the collet jaw 11 for chucking a product uses 3 to 6 jaws to selectively improve the chucking gripping force, and when the chucking gripping force is 150 to 220 kgf, the torque and sound of the bearing product are reduced. The test was able to be performed accurately as follows. The test results are as follows.
1) 음향분석 오차율 db±10, 1) Acoustic analysis error rate db±10,
2) 불량검출율 95%, 2) 95% defect detection rate,
3) 척킹 파지력 150~220 kgf 3) Chucking gripping force 150~220 kgf
또한 본 발명은 상기 클램퍼 유닛(10)이 언로딩 될 때 클램퍼 로딩/언로딩 유닛(20)은 로딩 하도록 구동하게 되고, 상기 클램퍼 유닛(10)이 로딩 될 때 클램퍼 로딩/언로딩 유닛(20)은 언로딩 하도록 구동하게 된다. In addition, in the present invention, when the clamper unit 10 is unloaded, the clamper loading/unloading unit 20 is driven to load, and when the clamper unit 10 is loaded, the clamper loading/unloading unit 20 is driven to unload.
또한, 본 발명은 상기 클램퍼 유닛(10)이 언로딩 될 때 클램퍼 로딩/언로딩 유닛(20)과의 간극은 4 m/m가 되고, 상기 클램퍼 유닛(10)이 로딩 될 때 클램퍼 로딩/언로딩 유닛(20)과의 간극은 2 m/m가 될 때 척킹의 파지력이 150~220kgf 내에 유지되는 것으로 확인 하였다. In addition, in the present invention, when the clamper unit 10 is unloaded, the gap with the clamper loading/unloading unit 20 is 4 m/m, and when the clamper unit 10 is loaded, the clamper loading/unloading unit 20 is 4 m/m. It was confirmed that the gripping force of the chucking was maintained within 150 to 220 kgf when the gap with the loading unit 20 was 2 m/m.
또한, 본 발명은 콜렛 죠(11)는 고정이고 콜렛 가이드(13)가 상승하강 하여 콜렛을 클램핑 함으로써 반복 작업을 수행하는 콜렛 죠(11)의 언클램퍼 속도 및 복원력을 상승하게 하는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of increasing the unclamper speed and restoring force of the collet jaw 11 that performs repetitive work by having the collet jaw 11 fixed and the collet guide 13 rise and fall to clamp the collet.
또한, 본 발명은 상기 콜렛 죠(11)의 외측 방향으로 스프링이 당기는 스프링 바아(17)에 의해 콜렛 죠(11) 외측 방향으로 스프링을 당기고 있어 제품 투입 시 일정한 간격 유지로 제품 안착의 불량을 방지하고, 상기 콜렛 죠의 빠른 복원력(Quick-change)으로 사이클 타임을 단축하게 하는 효과가 있다. In addition, the present invention pulls the spring in the outer direction of the collet jaw (11) by the spring bar (17), which pulls the spring in the outer direction of the collet jaw (11), thereby preventing defective product seating by maintaining a constant gap when inserting the product. And, the quick-change of the collet jaw has the effect of shortening the cycle time.
이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. As described above, the present invention has been described with reference to the illustrative drawings, but the present invention is not limited to the embodiments and drawings disclosed herein, and various modifications may be made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention. It is obvious that transformation can occur.
아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다. In addition, although the operational effects according to the configuration of the present invention were not explicitly described and explained while explaining the embodiments of the present invention above, it is natural that the predictable effects due to the configuration should also be recognized.
10. 클램퍼 유닛
11. 콜렛 죠
12. 콜렛 클램퍼
13. 콜렛 가이드
14. 클램퍼 연결부재
15. 회전 베어링
16. 클램퍼 하우징
17. 스프링 바아
20. 클램퍼 로딩/언로딩 유닛
21. 실린더 샤프트 연결부재
22. 승하강 클램퍼
23. 승하강 샤프트
24. 실린더 샤프트
25. 제품가이드 실린더
30. 승하강 실린더 유닛
31. 지지 샤프트
32. 피스톤 슬리브
33. 승하강 피스톤
40. 스핀들회전유닛
41. 종동기어
42. 서보모터
43. 모터샤프트
44. 근접센서
45. 구동기어
47. 타이밍벨트
48. 브라켓
49. 컬럼10. Clamper unit
11. Collet jaw
12. Collet clamper
13. Collet guide
14. Clamper connection member
15. Rotating bearing
16. Clamper housing
17. Spring Bar
20. Clamper loading/unloading unit
21. Cylinder shaft connection member
22. Raising and lowering clamper
23. Raising and lowering shaft
24. Cylinder shaft
25. Product Guide Cylinder
30. Raising and lowering cylinder unit
31. Support shaft
32. Piston sleeve
33. Raising and lowering piston
40. Spindle rotation unit
41. Driven gear
42. Servo motor
43. Motor shaft
44. Proximity sensor
45. Driving gear
47. Timing belt
48. Bracket
49. Column
Claims (9)
상기 클램퍼 유닛(10)을 연결하는 실린더 샤프트 연결부재(21)는 상기 클램퍼 하우징(16)과 연결되며, 상기 클램퍼 연결부재(14)의 끝단부와 연결되어 상기 클램퍼 연결부재(14)를 상승 또는 하강하는 승하강 클램퍼(22)와, 상기 승하강 클램퍼(22)와 연결된 승하강 샤프트(23)가 승하강 하게하는 제품가이드 실린더(25)로 구성된 클램퍼 로딩/언로딩 유닛(20);,
상기 클램퍼 로딩/언로딩 유닛(20)을 승하강 이송하도록 고정된 지지 샤프트(31)를 따라 승하강 이송하는 피스톤 슬리브(32)이 승하강 피스톤(33)의 안내하는 승하강 실린더 유닛(30);,
상기 클램퍼 유닛(10)과 결합된 종동기어(41)는 모터샤프트(43)의 구동기어(45)가 타이밍벨트(47)에 의해 회전하게 하는 스핀들회전유닛(40);을 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링 제품의 토크 및 음향 검사장치용 스핀들 유닛. A clamper including a collet jaw (11) for inserting the injected product, a collet clamper (12) for pressurizing and fixing the collet jaw (11), and a collet guide (13) for moving the collet clamper (12) forward and backward. The connecting member 14 and the clamper connecting member 14 are driven by a rotating bearing 15, and a clamper unit 10 consisting of a clamper housing 16 surrounding the rotating bearing 15;
The cylinder shaft connecting member 21 connecting the clamper unit 10 is connected to the clamper housing 16 and is connected to the end of the clamper connecting member 14 to raise or raise the clamper connecting member 14. A clamper loading/unloading unit (20) consisting of a descending lowering clamper (22) and a product guide cylinder (25) that causes the lowering shaft (23) connected to the lowering clamper (22) to move up and down.
A piston sleeve 32 that moves up and down along a fixed support shaft 31 to move the clamper loading/unloading unit 20 up and down guides the up and down piston 33, which is a lifting cylinder unit 30. ;,
The driven gear 41 coupled to the clamper unit 10 includes a spindle rotation unit 40 that causes the driving gear 45 of the motor shaft 43 to rotate by the timing belt 47. Spindle unit for torque and sound inspection of bearing products.
상기 콜렛 죠(11)는 3개 내지 6개의 죠를 사용하여 선택적으로 척킹 파지력을 향상하게 하는 것을 특징으로 하는 베어링 제품의 토크 및 음향 검사장치용 스핀들 유닛. According to paragraph 1,
The collet jaw (11) is a spindle unit for a torque and sound inspection device for bearing products, characterized in that it selectively improves the chucking gripping force by using 3 to 6 jaws.
상기 척킹 파지력은 150~220 kgf 인 것을 특징으로 하는 베어링 제품의 토크 및 음향 검사장치용 스핀들 유닛. According to paragraph 2,
A spindle unit for a torque and sound inspection device for bearing products, characterized in that the chucking gripping force is 150 to 220 kgf.
상기 클램퍼 유닛(10)이 언로딩 될 때 클램퍼 로딩/언로딩 유닛(20)은 로딩 하도록 구동할 수 있는 것을 특징으로 하는 베어링 제품의 토크 및 음향 검사장치용 스핀들 유닛. According to paragraph 1,
A spindle unit for a torque and sound inspection device for bearing products, characterized in that the clamper loading/unloading unit (20) can be driven to load when the clamper unit (10) is unloaded.
상기 클램퍼 유닛(10)이 로딩 될 때 클램퍼 로딩/언로딩 유닛(20)은 언로딩 하도록 구동할 수 있는 것을 특징으로 하는 베어링 제품의 토크 및 음향 검사장치용 스핀들 유닛. According to paragraph 1,
A spindle unit for a torque and sound inspection device for bearing products, characterized in that the clamper loading/unloading unit (20) can be driven to unload when the clamper unit (10) is loaded.
상기 클램퍼 유닛(10)이 언로딩 될 때 클램퍼 로딩/언로딩 유닛(20)과의 간극은 4 m/m인 것을 특징으로 하는 베어링 제품의 토크 및 음향 검사장치용 스핀들 유닛. According to claim 1 or 4,
A spindle unit for a torque and sound inspection device for bearing products, characterized in that when the clamper unit (10) is unloaded, the gap with the clamper loading/unloading unit (20) is 4 m/m.
상기 클램퍼 유닛(10)이 로딩 될 때 클램퍼 로딩/언로딩 유닛(20)과의 간극은 2 m/m인 것을 특징으로 하는 베어링 제품의 토크 및 음향 검사장치용 스핀들 유닛. According to claim 1 or 5,
A spindle unit for a torque and sound inspection device for bearing products, characterized in that when the clamper unit (10) is loaded, the gap with the clamper loading/unloading unit (20) is 2 m/m.
내측 콜렛 죠(11)는 고정이고 외부 콜렛 가이드(13)가 상승하강 하여 클램퍼 하는 콜렛 클램퍼(12)로 결합된 것을 특징으로 하는 베어링 제품의 토크 및 음향 검사장치용 스핀들 유닛. According to paragraph 1,
A spindle unit for a torque and sound inspection device for bearing products, characterized in that the inner collet jaw (11) is fixed and the outer collet guide (13) is coupled to a collet clamper (12) that clamps by rising and falling.
상기 콜렛 죠(11) 외측 방향으로 스프링이 당기는 스프링 바아(17)가 구성된 것을 것을 특징으로 하는 베어링 제품의 토크 및 음향 검사장치용 스핀들 유닛. According to paragraph 1,
A spindle unit for a torque and sound inspection device for bearing products, characterized in that it is composed of a spring bar (17) pulled by a spring in the outer direction of the collet jaw (11).
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220153841A KR102658733B1 (en) | 2022-11-16 | 2022-11-16 | Spindle unit for torque and acoustic inspection of bearing products |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102658733B1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200235880Y1 (en) | 2001-03-30 | 2001-10-10 | 김병진 | Roller bearing auto-tester |
| KR101181411B1 (en) * | 2010-12-02 | 2012-09-19 | 한국기계연구원 | Method for controlling the crystallinity of micro-crystal silicon thin film deposited by atmospheric pressure plasma cvd apparatus |
-
2022
- 2022-11-16 KR KR1020220153841A patent/KR102658733B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200235880Y1 (en) | 2001-03-30 | 2001-10-10 | 김병진 | Roller bearing auto-tester |
| KR101181411B1 (en) * | 2010-12-02 | 2012-09-19 | 한국기계연구원 | Method for controlling the crystallinity of micro-crystal silicon thin film deposited by atmospheric pressure plasma cvd apparatus |
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