KR102602198B1 - Automatic acoustic and torque inspection device for bearings - Google Patents
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Abstract
본 발명은 베어링 제품의 음향과 토크 자동 검사 장치에 관한 것으로 세부적으로 베어링 제품의 음향과 토크를 동시에 측정하여 베어링을 품질을 검사하는 검사 장치에 있어서, 검사하고자 하는 베어링 제품을 장입 또는 장탈하는 척 유닛(10);, 상기 척 유닛(10)에 장입된 베어링 제품을 측정하여 토크와 음향을 동시에 양품과 불량을 검사하는 토크 및 음향 검사유닛(20);, 상시 베어링 제품을 검사하기 위해 상기 척 유닛(10)에 장입하고 검사 완료된 상기 베어링 제품을 장탈하여 양품과 불량 카트리지에 각각 이송하여 배출하는 트랜스퍼 유닛(30)을 포함하는 것을 특징으로 하여 종래의 베어링 음향 및 토크 검사기의 경우 분리 시험하는 구조로 되어 있어 2대의 설비를 1대의 설비내 스핀들 유닛에 의해 진동을 음향으로 검사 후 토크 검사도 같이 진행하게 함으로써 측정 시 장비의 측정 오차를 줄일 뿐만 아니라 제품의 이송시간 및 Cycle time을 줄일 수 있는 것을 효과가 있다. The present invention relates to an automatic inspection device for sound and torque of bearing products. In detail, the inspection device inspects the quality of bearings by simultaneously measuring the sound and torque of bearing products, and includes a chuck unit for loading or unloading the bearing product to be inspected. (10);, A torque and sound inspection unit (20) that measures the bearing product loaded in the chuck unit (10) and simultaneously inspects good and defective products through torque and sound;, The chuck unit to constantly inspect the bearing product It is characterized by including a transfer unit (30) that removes the bearing product that has been charged and inspected in (10) and transfers and discharges it to good and defective cartridges, respectively. In the case of a conventional bearing sound and torque tester, it has a structure for separate testing. The effect is to not only reduce the measurement error of the equipment when measuring, but also reduce the product transfer time and cycle time by allowing two equipment to be acoustically tested for vibration by a spindle unit in one equipment and then torque tested. There is.
Description
본 발명은 베어링 제품의 음향과 토크 자동 검사 장치에 관한 것으로, 세부적으로 베어링의 흠집, 결함 및 이물질 등은 육안검사가 어려우므로 클램핑 유닛에 의해 베어링을 회전시켜 회전 시 발생하는 토크와 진동을 측정하여 회전 저항 값을 토크센서로 감지하고, 동시에 진동을 가속도 센서에 의해 음향 주파수로 변환하여 베어링의 상태 즉, 양품과 불량품을 동시에 자동으로 검사함으로서 측정 시 장비의 측정 오차를 줄일 뿐만 아니라 제품의 이송시간 및 Cycle time을 줄이는 것을 목적으로 한다. The present invention relates to an automatic inspection device for sound and torque of bearing products. In detail, since it is difficult to visually inspect bearings for scratches, defects, and foreign substances, etc., the torque and vibration generated during rotation are measured by rotating the bearing using a clamping unit. By detecting the rotational resistance value with a torque sensor and at the same time converting the vibration into acoustic frequency with an acceleration sensor to automatically inspect the condition of the bearing, that is, good and defective products at the same time, not only does it reduce the measurement error of the equipment during measurement, but also reduces the product transport time. The purpose is to reduce cycle time.
일반적으로 베어링용 음향검사 장치는 자동차 및 산업에 두루 사용되는 베어링의 상태를 검사하는 검사장비로서, 베어링 제품의 신뢰성을 가늠하는데 매우 중요한 설비이다. 일반적으로 반 조립상태에서 베어링에 대한 음향검사를 실시하게 되는데, 베어링의 흠집, 결함 및 이물질 등은 육안검사가 어려우므로 베어링을 회전시켜 회전 시 발생하는 진동을 음향주파수로 변환하여 베어링의 상태를 검사하는 장치이다. 특히 베어링이 생산되는 라인 검사를 주목적으로 한 본 장치는 측정 시 주변의 소음 및 진동에 따라 값이 민감하게 변화 할 수 있어 기존에 무음향실에서 음향검사를 실시하였으나, 이를 개선하기 위하여 제품으로부터 발생하는 음을 직접 기계진동으로 검출하여 음향 주파수로 변환시킨 후. 음향의 발생 원인별로 주파수 분석 등을 통하여 불량의 판단을 자동으로 할 수 있는 장치이며, 외부에 의한 영향이 적어 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 베어링 음향 및 토크 검사장치의 필요성이 대두되고 있다. In general, acoustic inspection equipment for bearings is an inspection equipment that inspects the condition of bearings used throughout automobiles and industry, and is a very important equipment in assessing the reliability of bearing products. Generally, acoustic inspection is performed on bearings in a semi-assembled state. Since it is difficult to visually inspect bearings for scratches, defects, and foreign substances, the condition of the bearing is inspected by rotating the bearing and converting the vibration generated during rotation into acoustic frequency. It is a device that In particular, this device, which is primarily intended for inspection of the line where bearings are produced, can sensitively change values depending on surrounding noise and vibration during measurement, so acoustic inspection was previously conducted in an anechoic room, but in order to improve this, After detecting sound directly through machine vibration and converting it to acoustic frequency. It is a device that can automatically determine defects through frequency analysis for each cause of sound, and there is a growing need for a bearing sound and torque inspection device that can improve product reliability due to low external influences.
그러나 베어링의 음향검사 만으로는 음향 측정 가능범위 외에 불량 제품을 검출을 하지 못하는 경우도 있다. 따라서 일반적으로 음향 검사 외에 토크 검사도 같이 진행하고 있는데 각각의 설비에서 따로 검사를 진행하고 있어 시간과 비용이 다량 소요되고 있는 실정이다. However, there are cases where defective products beyond the acoustic measurement range cannot be detected through acoustic testing of bearings alone. Therefore, torque testing is generally conducted in addition to acoustic testing, but the testing is conducted separately at each facility, which is consuming a lot of time and cost.
종래 기술인 실용신안등록번호 제20-0235880호에는 구름베어링의 자동 시험기기술이 공지되어 있다. 도 1 이하에 도시된 바와 같이, 구름베어링 등을 회전시켜 발생되는 진동과 음향을 분석함으로서 구름베어링의 합격과 불합격의 여부를 판정할 수 있도록 한 구름베어링의 자동 시험기에 관한 것인 바, 안드론미터를 이용한 구름베어링의 자동 시험기를 구성함에 있어서, 공기스핀들(21)이 장착된 공기베어링(2)과, 공기베어링(2)의 공기스핀들(21) 하단에 장착되어 측정베어링(A)이 결부되는 아버(6)와, 공기베어링(2) 하단 몸체에 설치되어 측정베어링(A)이 결부된 아버(6) 하측에 밀착되는 하중부하부(3)와, 하중부하부(3) 상단에 설치된 센서(11)와, 하중부하부(3)의 센서(11)로부터 측정베어링(A)의 측정신호를 입력받아 분석, 검사를 행하는 안드론미터(1)와, 몸체(5) 일측에형성되어 측정이 완료된 불량품을 트랜스퍼장치부(4)에 의해 별도로 수거토록 하는 슈트(7)로 구성한 것에 특징이 있다. Automatic testing machine technology for rolling bearings is known in the prior art, Utility Model Registration No. 20-0235880. As shown below in FIG. 1, it relates to an automatic testing machine for rolling bearings that can determine whether a rolling bearing passes or fails by analyzing the vibration and sound generated by rotating the rolling bearing, etc., Andron In constructing an automatic testing machine for rolling bearings using a meter, an air bearing (2) equipped with an air spindle (21) is connected to a measuring bearing (A) mounted at the bottom of the air spindle (21) of the air bearing (2). The arbor (6) installed on the lower body of the air bearing (2) and the load carrying part (3) installed in close contact with the lower side of the arbor (6) to which the measuring bearing (A) is attached, and the load carrying part (3) installed on the upper part of the load bearing part (3) It is formed on one side of the sensor 11 and the andron meter 1, which receives the measurement signal of the measurement bearing A from the sensor 11 of the load bearing unit 3 and performs analysis and inspection, and the body 5. It is characterized by being composed of a chute (7) that allows the defective products for which measurement has been completed to be separately collected by the transfer device unit (4).
그러나 종래 기술의 경우 구름베어링을 안착하여 고정하는 클램핑 유닛의 클램핑 힘이 약해 구름베어링 등을 회전시킬 때 발생하는 진동으로 인한 누적 오차 등으로 제품의 합격과 불합격 여부를 판정함에 판정 오차율이 증가되고 있어 제품 불량률 증가는 물론 장비의 가동효율을 저하시키는 등 측정의 안정성을 확보하지 못하는 문제점이 제기되었다. 또한, 종래의 베어링 음향 및 토크 검사기의 경우 분리 시험하는 구조로 되어있어 설비가 2대가 각각 설치되어야 하며, 시험을 하는 작업자도 따로 배정되어야 하기 때문에 제품의 원가가 상승하는 구조로 되어 있으며, 기계적으로는 한쪽에서 외력이 가해질 때 중심이 흔들리는 단점이 있어 중심을 잡기가 어렵다는 단점이 있다. However, in the case of the prior art, the clamping force of the clamping unit that seats and secures the rolling bearing is weak, and the judgment error rate increases when judging whether a product passes or fails due to cumulative errors due to vibration that occurs when rotating the rolling bearing, etc. Problems were raised that the stability of measurement could not be secured, including an increase in the product defect rate and a decrease in the operating efficiency of the equipment. In addition, in the case of conventional bearing sound and torque testers, they are structured to conduct separate tests, so two equipment must be installed each, and the operator performing the test must be separately assigned, which increases the cost of the product and is mechanically It has the disadvantage of shaking when an external force is applied from one side, making it difficult to maintain balance.
따라서 본 발명은 음향 검사장치 및 토크 측정 장치가 한 프레임에 장착된 설비와 한 개의 스핀들 유닛에 제품을 장착하여 진동을 음향으로 검사 후 토크 검사도 같이 진행하게 함으로써 측정 시 장비의 측정 오차를 줄일 뿐만 아니라 제품의 이송시간 및 Cycle time을 줄여 생산 단가를 감소시키고, 나아가 제품의 경쟁력을 높이는 장치를 개발하고자 한다. Therefore, the present invention not only reduces the measurement error of the equipment during measurement by installing the product on a facility where an acoustic inspection device and a torque measuring device are mounted on one frame and one spindle unit, so that vibration can be acoustically inspected and torque inspection can also be performed at the same time. In addition, we want to develop a device that reduces the production cost by reducing the product transfer time and cycle time, and further increases the competitiveness of the product.
상기 종래의 문제점을 해소하고자 하는 것으로서 본 발명은 종래의 베어링 음향 및 토크 검사기의 경우 분리 시험하는 구조로 되어 있어 2대의 설비를 1대의 설비내 스핀들 유닛에 의해 진동을 음향으로 검사 후 토크 검사도 같이 진행하게 함으로써 측정 시 장비의 측정 오차를 줄일 뿐만 아니라 제품의 이송시간 및 Cycle time을 줄일 수 있는 것을 해결과제로 한다. In order to solve the above-described conventional problems, the present invention is structured to conduct separate tests in the case of conventional bearing sound and torque testers, so that vibration is acoustically tested on two equipment using a spindle unit within one equipment, and then the torque test is also performed. By doing this, the problem is to not only reduce the measurement error of the equipment during measurement, but also reduce the product transfer time and cycle time.
발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시 예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. The objects of the invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects and advantages of the invention that are not mentioned can be understood through the following description and will be more clearly understood by examples of the invention.
또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다. Additionally, it will be readily apparent that the objects and advantages of the present invention can be realized by the means and combinations thereof indicated in the patent claims.
상술한 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 베어링 제품의 음향과 토크를 동시에 측정하여 베어링을 품질을 검사하는 검사 장치에 있어서, 검사하고자 하는 베어링 제품을 장입 또는 장탈하는 척 유닛;, 상기 척 유닛에 장입된 베어링 제품을 측정하여 토크와 음향을 동시에 양품과 불량을 검사하는 토크 및 음향 검사유닛;, 상시 베어링 제품을 검사하기 위해 상기 척 유닛에 장입하고 검사 완료된 상기 베어링 제품을 장탈하여 양품과 불량 카트리지에 각각 이송하여 배출하는 트랜스퍼 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다. In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an inspection device for inspecting the quality of bearings by simultaneously measuring the sound and torque of the bearing products, comprising: a chuck unit for loading or unloading the bearing product to be inspected; A torque and sound inspection unit that measures the bearing product and inspects good and defective products through torque and sound at the same time; inserts the bearing product into the chuck unit to inspect the bearing product at all times, removes the inspected bearing product, and inspects the good and defective cartridges. It is characterized by including a transfer unit that transfers and discharges each as a means of solving the problem.
또한 본 발명에서 상기 척 유닛은 3개 내지 6개의 죠오를 사용하여 투입된 베어링 제품을 삽입 고정하는 콜렛 죠와, 상기 콜렛 죠를 가압하여 고정하는 콜렛 클램퍼와, 상기 콜렛 클램퍼를 전,후진 하는 콜렛 가이드를 포함하는 클램퍼 연결부재와, 상기 클램퍼 연결부재는 회전 베어링에 의해 구동하며, 상기 회전 베어링를 감싸고 있는 클램퍼 하우징으로 구성된 클램퍼 유닛을 포함하고;, 상기 클램퍼 유닛을 연결하는 실린더 샤프트 연결부재는 상기 클램퍼 하우징과 연결되며, 상기 클램퍼 연결부재의 끝단부와 연결되어 상기 클램퍼 연결부재를 상승 또는 하강하는 승하강 클램퍼와, 상기 승하강 클램퍼와 연결된 승하강 샤프트가 승하강하게 하는 제품가이드 실린더로 구성된 클램프 로딩/언로딩 유닛을 포함하며;, 상기 클램프 로딩/언로딩 유닛을 승하강 이송하도록 고정된 지지 샤프트를 따라 승하강 이송하는 피스톤 슬리브가 승하강 피스톤를 안내하는 승하강 실린더 유닛을 포함하는 승하강유닛을 포함하며;, 상기 클램프 유닛과 결합된 종동기어는 모터샤프트의 구동기어가 타이밍벨트에 의해 역회전하게 하는 스핀들구동유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다. In addition, in the present invention, the chuck unit includes a collet jaw that inserts and fixes the inserted bearing product using 3 to 6 jaws, a collet clamper that presses and fixes the collet jaw, and a collet guide that moves the collet clamper forward and backward. A clamper connection member including a clamper unit, the clamper connection member being driven by a rotary bearing, and a clamper unit consisting of a clamper housing surrounding the rotary bearing; and a cylinder shaft connection member connecting the clamper unit to the clamper housing. It is connected to the end of the clamper connection member and is connected to the clamper connection member to raise or lower the clamper connection member, and a lifting/lowering clamper, and a product guide cylinder that causes the lifting/lowering shaft connected to the lifting/lowering clamper to raise/lower the clamp loading/unloading clamp. It includes a loading unit; A piston sleeve that moves up and down along a fixed support shaft to move the clamp loading/unloading unit up and down includes a lifting and lowering unit including a lifting and lowering cylinder unit that guides the lifting and lowering piston. ;, As a means of solving the problem, the driven gear coupled with the clamp unit is characterized in that it includes a spindle drive unit that causes the drive gear of the motor shaft to rotate in reverse by the timing belt.
또한 본 발명에서 토크 및 음향 검사유닛은, 베어링 제품을 측정하도록 정회전하는 아버부를 포함하고;, 상기 아버부에 토크를 발생하도록 정회전하는 토크스핀들과 상기 토크스핀들을 구동시키는 서보모터를 포함하며:, 상기 아버부가 정회전 하는 동안 회전하는 베어링 제품의 진동을 음향으로 변환하여 측정하는 가속도 센서와, 상기 베어링 제품이 정회전하는 동안에 발생하는 회전 저항 값을 토크 값으로 측정하는 토크센서에 의해 베어링의 음향과 토크를 동시에 검사하고, 상기 토크 검사 시 과부하에 의해 발생하는 손상을 방지하도록 토크 리미터를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다. In addition, in the present invention, the torque and sound inspection unit includes an arbor portion that rotates forward to measure a bearing product; a torque spindle that rotates forward to generate torque in the arbor portion; and a servomotor that drives the torque spindle: An acceleration sensor that converts and measures the vibration of the bearing product rotating while the arbor unit rotates forward into sound, and a torque sensor that measures the rotational resistance value generated while the bearing product rotates forward as a torque value, As a means of solving the problem, the torque is simultaneously tested and a torque limiter is included to prevent damage caused by overload during the torque test.
또한 본 발명에서 상기 트랜스퍼 유닛은, 베어링 제품 외경을 그리핑 하는 핑거와 상기 핑거를 전후, 좌우 이송하는 이송유닛과, 상기 이송유닛을 구동시키는 이송구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 과제의 해결 수단으로 한다. In addition, in the present invention, the transfer unit includes a finger that grips the outer diameter of the bearing product, a transfer unit that transfers the finger back and forth, left and right, and a transfer drive motor that drives the transfer unit. Do it by means.
본 발명은 CGMS 소재에 도포된 리드부의 리드선 4면 외관(상, 하, 좌, 우면)을 검사비전과 미러 광학계를 이용하여 동시에 비전 검사를 수행함으로써 자동화 설비를 통해 좌, 우 검사부를 검사할 수 있어 검사의 정확성을 향상하는 효과가 있다. The present invention simultaneously performs a vision inspection of the four-sided appearance (top, bottom, left, and right) of the lead wire applied to the CGMS material using an inspection vision and mirror optical system, making it possible to inspect the left and right inspection parts through automated equipment. This has the effect of improving the accuracy of the test.
또한, 본 발명은 CGMS 소재에 도포된 리드부가 피치 20mm 이내로 조합된 소재임에도 불구하고, 안착 지그(Jig)와 진공 흡착방식으로 안착시켜 도포된 리드선의 깨짐, 크랙, 들뜸, 뒤틀림, 산화, 스크래치, 찍힘, Pet 갈라짐 등의 검사불량 항목을 빠른 시간내에 찾아낼 수 있는 검사작업의 효율성을 향상하는 효과가 있다. In addition, although the present invention is a material in which the lead portion applied to the CGMS material is combined with a pitch of less than 20 mm, the lead wire applied by seating it using a seating jig and vacuum adsorption method is resistant to breakage, cracks, lifting, distortion, oxidation, scratches, etc. It has the effect of improving the efficiency of inspection work by being able to quickly find inspection defects such as dents and pet cracks.
도 1은 종래 기술인 구름베어링의 자동 시험기 사시도
도 2는 본 발명 베어링 제품의 음향과 토크 자동 검사 장치의 전체 정면도
도 3은 본 발명 베어링 제품의 음향과 토크 자동 검사 장치의 전체 측면도
도 4a와 4b는 본 발명 베어링 제품의 음향과 토크 자동 검사 장치의 트랜스퍼 유닛을 나타내는 도면
도 5는 본 발명 베어링 제품의 음향과 토크 자동 검사 장치의 스핀들 유닛을 나타내는 도면
도 6은 본 발명 베어링 제품의 음향과 토크 자동 검사 장치의 스핀들 유닛이 구동부와 벨트로 연결되어 있는 도면
도 7a와 7b는 본 발명 베어링 제품의 음향과 토크 자동 검사 장치의 토크 및 음향 검사유닛 나타내는 도면
도 8은 본 발명 베어링 제품의 음향과 토크 자동 검사 장치의 전체 평면도Figure 1 is a perspective view of a conventional automatic testing machine for rolling bearings.
Figure 2 is an overall front view of the automatic sound and torque inspection device of the bearing product of the present invention
Figure 3 is an overall side view of the automatic sound and torque inspection device of the bearing product of the present invention.
Figures 4a and 4b are diagrams showing the transfer unit of the automatic sound and torque inspection device of the bearing product of the present invention
Figure 5 is a diagram showing the spindle unit of the automatic sound and torque inspection device for bearing products of the present invention
Figure 6 is a diagram showing the spindle unit of the automatic sound and torque inspection device of the bearing product of the present invention connected to the drive unit and belt.
7A and 7B are diagrams showing the torque and sound inspection unit of the automatic sound and torque inspection device for bearing products of the present invention.
Figure 8 is an overall plan view of the automatic sound and torque inspection device of the bearing product of the present invention.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. The above-described objects, features, and advantages will be described in detail later with reference to the attached drawings, so that those skilled in the art will be able to easily implement the technical idea of the present invention.
본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of known technologies related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. In the drawings, identical reference numerals are used to indicate identical or similar components.
이하에서 구성요소의 "상부(또는 하부)" 또는 구성요소의 "상(또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면(또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에(또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다. 또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성 요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다. Hereinafter, the “top (or bottom)” of a component or the arrangement of any component on the “top (or bottom)” of a component means that any component is placed in contact with the top (or bottom) of the component. Additionally, it may mean that other components may be interposed between the component and any component disposed on (or under) the component. Additionally, when a component is described as being “connected,” “coupled,” or “connected” to another component, the components may be directly connected or connected to each other, but the other component is “interposed” between each component. It should be understood that “or, each component may be “connected,” “combined,” or “connected” through other components.
본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. As used herein, singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.
본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. In the present invention, terms such as “consists of” or “comprises” should not be construed as necessarily including all of the various components or steps described in the specification, and some of the components or steps may include It may not be included, or it should be interpreted as including additional components or steps.
명세서 전체에서, "A 및/또는 B" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, A, B 또는 A 및 B를 의미하며, "C 내지 D" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, C 이상이고 D 이하인 것을 의미한다. Throughout the specification, when referred to as “A and/or B”, this means A, B or A and B, unless specifically stated to the contrary, and when referred to as “C to D”, this means unless specifically stated to the contrary. Unless there is one, it means that it is C or higher and D or lower.
이하에서는, 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 베어링 제품의 음향과 토크 자동 검사 장치를 특징하고 그 작동관계를 설명하도록 한다. In the following, the automatic sound and torque inspection device for bearing products according to some embodiments of the present invention will be characterized and its operational relationship will be described.
도 2는 본 발명 베어링 제품의 음향과 토크 자동 검사 장치의 전체 정면도 이고, 도 3은 본 발명 베어링 제품의 음향과 토크 자동 검사 장치의 전체 측면도 이고, 도 4a와 4b는 본 발명 베어링 제품의 음향과 토크 자동 검사 장치의 트랜스퍼 유닛을 나타내는 도면 이고, 도 5는 본 발명 베어링 제품의 음향과 토크 자동 검사 장치의 스핀들 유닛을 나타내는 도면 이고, 도 6은 본 발명 베어링 제품의 음향과 토크 자동 검사 장치의 스핀들 유닛이 구동부와 벨트로 연결되어 있는 도면 이고, 도 7a와 7b는 본 발명 베어링 제품의 음향과 토크 자동 검사 장치의 토크 및 음향 검사유닛 나타내는 도면 이고, 도 8은 본 발명 베어링 제품의 음향과 토크 자동 검사 장치의 전체 평면도 이다. Figure 2 is an overall front view of the automatic sound and torque inspection device for the bearing product of the present invention, Figure 3 is an overall side view of the automatic sound and torque inspection device for the bearing product of the present invention, and Figures 4a and 4b are the sound and torque automatic inspection device of the bearing product of the present invention. is a diagram showing the transfer unit of the automatic overtorque test device, Figure 5 is a diagram showing the spindle unit of the automatic sound and torque test device for the bearing product of the present invention, and Figure 6 is a view showing the automatic sound and torque test device for the bearing product of the present invention. It is a drawing showing the spindle unit connected to the drive unit and a belt, Figures 7a and 7b are drawings showing the torque and sound inspection unit of the automatic sound and torque inspection device for the bearing product of the present invention, and Figure 8 is the sound and torque of the bearing product of the present invention. This is an overall floor plan of the automatic inspection device.
도면 2 내지 도면 7a, 7b를 참조하면, 본 발명은 하나의 설비에서 음향 검사 및 토크 검사를 동시에 수행하는 베어링 제품의 음향과 토크 자동 검사 장치로서, 베어링 제품의 음향과 토크를 동시에 측정하여 베어링을 품질을 검사하는 검사 장치에 있어서, 검사하고자 하는 베어링 제품을 장입 또는 장탈하는 척 유닛(10);, 상기 척 유닛(10)에 장입된 베어링 제품을 측정하여 토크와 음향을 동시에 양품과 불량을 검사하는 토크 및 음향 검사유닛(20);, 상시 베어링 제품을 검사하기 위해 상기 척 유닛(10)에 장입하고 검사 완료된 상기 베어일 제품을 장탈하여 양품과 불량 카트리지에 각각 이송하여 배출하는 트랜스퍼 유닛(30)을 포함하는 것을 특징으로 한다. Referring to Figures 2 to 7a and 7b, the present invention is an automatic sound and torque test device for bearing products that simultaneously performs sound tests and torque tests in one facility. It measures the sound and torque of a bearing product at the same time to test the bearing. An inspection device for inspecting quality, comprising: a chuck unit (10) for loading or unloading a bearing product to be inspected; measuring the bearing product loaded in the chuck unit (10) to inspect torque and sound simultaneously for good and defective products. A torque and sound inspection unit (20) that charges the chuck unit (10) to inspect bearing products at all times, removes the inspected bearing products, transfers them to good and defective cartridges, and discharges them (30). ) is characterized in that it includes.
또한, 본 발명의 상기 척 유닛(10)은 3개 내지 6개의 죠오를 사용하여 투입된 베어링 제품을 삽입 고정하는 콜렛 죠(11a)와, 상기 콜렛 죠(11a)를 가압하여 고정하는 콜렛 클램퍼(11b)와, 상기 콜렛 클램퍼(11b)를 전,후진 하는 콜렛 가이드(11c)를 포함하는 클램퍼 연결부재(11d)와, 상기 클램퍼 연결부재(11d)는 회전 베어링(11e)에 의해 구동하며, 상기 회전 베어링(11e)를 감싸고 있는 클램퍼 하우징(11f)로 구성된 클램퍼 유닛(11)을 포함하고;, 상기 클램퍼 유닛(11)을 연결하는 실린더 샤프트 연결부재(13a)는 상기 클램퍼 하우징(11f)와 연결되며, 상기 클램퍼 연결부재(11d)의 끝단부와 연결되어 상기 클램퍼 연결부재(11d)를 상승 또는 하강하는 승하강 클램퍼(13b)와, 상기 승하강 클램퍼(13b)와 연결된 승하강 샤프트(13c)가 승하강하게 하는 제품가이드 실린더(13d)로 구성된 클램프 로딩/언로딩 유닛(13)을 포함하며;, 상기 클램프 로딩/언로딩 유닛(13)을 승하강 이송하도록 고정된 지지 샤프트(15a)를 따라 승하강 이송하는 피스톤 슬리브(15b)가 승하강 피스톤(15c)를 안내하는 승하강 실린더 유닛(15d)을 포함하는 승하강유닛(15)을 포함하며;, 상기 클램프 유닛(11)과 결합된 종동기어(17a)는 모터샤프트(17b)의 구동기어(17c)가 타이밍벨트(17d)에 의해 역회전하게 하는 스핀들구동유닛(17)을 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the chuck unit 10 of the present invention includes a collet jaw 11a that inserts and fixes the inserted bearing product using 3 to 6 jaws, and a collet clamper 11b that pressurizes and secures the collet jaw 11a. ) and a clamper connection member (11d) including a collet guide (11c) that moves the collet clamper (11b) forward and backward, and the clamper connection member (11d) is driven by a rotary bearing (11e), and the rotation It includes a clamper unit 11 consisting of a clamper housing 11f surrounding a bearing 11e; a cylinder shaft connecting member 13a connecting the clamper unit 11 is connected to the clamper housing 11f; , a lifting and lowering clamper (13b) connected to the end of the clamper connecting member (11d) to raise or lower the clamper connecting member (11d), and a lifting and lowering shaft (13c) connected to the lifting and lowering clamper (13b). It includes a clamp loading/unloading unit 13 consisting of a product guide cylinder 13d that moves up and down; the clamp loading/unloading unit 13 moves up and down along a fixed support shaft 15a. A piston sleeve (15b) for downward transport includes a raising/lowering unit (15) including a raising/lowering cylinder unit (15d) that guides the raising/lowering piston (15c); and a driven gear coupled to the clamp unit (11). (17a) is characterized by including a spindle drive unit 17 that causes the drive gear 17c of the motor shaft 17b to rotate in reverse by the timing belt 17d.
또한, 본 발명의 토크 및 음향 검사유닛(20)은, 베어링 제품을 측정하도록 정회전하는 아버부(21)을 포함하고;, 상기 아버부(21)에 토크를 발생하도록 정회전하는 토크스핀들(22)와 상기 토크스핀들(22)를 구동시키는 서보모터(23)을 포함하며:, 상기 아버부(21)가 정회전 하는 동안 회전하는 베어링 제품의 진동을 음향으로 변환하여 측정하는 가속도 센서(24)와, 상기 베어링 제품이 정회전하는 동안에 발생하는 회전 저항 값을 토크 값으로 측정하는 토크센서(25)에 의해 베어링의 음향과 토크를 동시에 검사하고, 상기 토크 검사 시 과부하에 의해 발생하는 손상을 방지하도록 토크 리미터(26)를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the torque and sound inspection unit 20 of the present invention includes an arbor portion 21 that rotates forward to measure a bearing product; and a torque spindle 22 that rotates forward to generate torque in the arbor portion 21. and a servomotor 23 that drives the torque spindle 22: an acceleration sensor 24 that converts the vibration of the rotating bearing product into sound and measures it while the arbor part 21 rotates in a normal direction; , the sound and torque of the bearing are simultaneously inspected by the torque sensor 25, which measures the rotational resistance value generated during normal rotation of the bearing product as a torque value, and the torque is checked to prevent damage caused by overload during the torque inspection. It is characterized by including a limiter (26).
또한, 본 발명의 상기 트랜스퍼 유닛(30)은, 베어링 제품 외경을 그리핑 하는 핑거(31)와 상기 핑거(31)를 전후, 좌우 이송하는 이송유닛(32)과 상기 이송유닛을 구동시키는 이송구동모터(33)를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the transfer unit 30 of the present invention includes a finger 31 that grips the outer diameter of the bearing product, a transfer unit 32 that transfers the finger 31 back and forth, left and right, and a transfer drive that drives the transfer unit. It is characterized in that it includes a motor (33).
이하에서는 본 발명에 따른 하나의 설비에서 음향검사 및 토크 검사를 동시에 수행하는 베어링 제품의 토크 및 음향 검사 장치를 설명하도록 한다. Hereinafter, a torque and acoustic inspection device for bearing products that simultaneously performs acoustic inspection and torque inspection in one facility according to the present invention will be described.
먼저 본 발명은 하나의 설비에서 베어링 제품이 장입되어 클림핑하는 척 유닛(10)과 상기 베어링 제품을 측정하여 검사하는 토크 및 음향 검사유닛(20)이 수직구조인 것이 특징인데, 이는 측정대상인 베어링 제품의 회전력에 위한 토크 하중을 균일하게 유지하게 하며, 스핀들과 척이 상호간의 간섭이 없는 척킹 구조로 회전 중심을 잡아 안정된 제품을 안착하게 함으로써 기계적 구동 및 자체 진동으로 인한 측정 오류를 줄이기 위함이다. First, the present invention is characterized in that the chuck unit 10, which charges and crimps bearing products in one facility, and the torque and sound inspection unit 20, which measures and inspects the bearing products, have a vertical structure, which This is to maintain the torque load for the product's rotational force uniformly and to stabilize the product by holding the center of rotation with a chucking structure where the spindle and chuck do not interfere with each other, thereby reducing measurement errors caused by mechanical drive and self-vibration.
본 발명에서 척 유닛(10)은 베어링 제품의 음향과 토크를 동시에 측정하여 베어링을 품질을 검사하는 검사 장치에 있어서, 검사하고자 하는 베어링 제품을 장입 또는 장탈하는 기능을 수행하게 된다. In the present invention, the chuck unit 10 is an inspection device that inspects the quality of a bearing by simultaneously measuring the sound and torque of the bearing product, and performs the function of loading or unloading the bearing product to be inspected.
상기 척 유닛은(10) 트랜스퍼 유닛(3)으로부터 베어링 제품이 공급되고, 3개 내지 6개의 콜렛 죠(11a) 사용하여 투입된 베어링 제품을 삽입하여 고정한다. 상기 콜렛 죠(11a)를 가압하여 고정하는 콜렛 클램퍼(11b)와, 상기 콜렛 클램퍼(11b)를 전,후진 하는 콜렛 가이드(11c)를 포함하는 클램퍼 연결부재(11d)와, 상기 클램퍼 연결부재(11d)는 회전 베어링(11e)에 의해 구동된다. The chuck unit (10) receives bearing products from the transfer unit (3), and inserts and secures the inserted bearing products using three to six collet jaws (11a). A collet clamper (11b) that pressurizes and fixes the collet jaw (11a), a clamper connection member (11d) including a collet guide (11c) that moves the collet clamper (11b) forward and backward, and the clamper connection member ( 11d) is driven by a rotating bearing 11e.
본 발명의 상기 척 유닛(10)은 고정하여 제품을 클램핑하고 있어야 하고 상기 스핀들회전유닛(40)은 회전하여 검사를 실시할 때 서로 간의 간섭을 막아주는 기능을 수행하게 된다. The chuck unit 10 of the present invention must be fixed to clamp the product, and the spindle rotation unit 40 rotates to prevent interference between the two when performing an inspection.
또한 본 발명의 클램퍼 유닛(11)은 상기 회전 베어링(11e)를 감싸고 있는 클램퍼 하우징(11f)으로 결합되고, 상기 클램퍼 유닛(11)을 연결하는 실린더 샤프트 연결부재(13a)는 상기 클램퍼 하우징(11f)와 연결되며, 승하강 클램퍼(13b)는 상기 클램퍼 연결부재(11d)의 끝단부와 연결되어 상기 클램퍼 연결부재(11d)를 상승 또는 하강하는 기능을 수행한다. In addition, the clamper unit 11 of the present invention is coupled to the clamper housing 11f surrounding the rotating bearing 11e, and the cylinder shaft connecting member 13a connecting the clamper unit 11 is connected to the clamper housing 11f. ), and the raising and lowering clamper (13b) is connected to the end of the clamper connecting member (11d) and performs the function of raising or lowering the clamper connecting member (11d).
본 발명의 클램프 로딩/언로딩 유닛(13)은 상기 승하강 클램퍼(13b)와 연결된 승하강 샤프트(13c)가 승하강하게 하는 제품가이드 실린더(13d)로 결합되어 작동함으로써 클램프 로딩/언로딩 유닛(20)간의 상호 간섭을 없애고 제품의 음향 검사 시 신뢰성을 높일 수 있도록 결합되어 있다. The clamp loading/unloading unit 13 of the present invention operates by being coupled to a product guide cylinder 13d that causes the raising and lowering shaft 13c connected to the raising and lowering clamper 13b to rise and fall, thereby forming a clamp loading/unloading unit ( 20) They are combined to eliminate mutual interference between them and increase reliability during acoustic testing of products.
본 발명의 승하강 유닛(15)은 상기 클램프 로딩/언로딩 유닛(13)을 승하강 이송하도록 고정된 지지 샤프트(15a)를 따라 승하강 이송하는 피스톤 슬리브(15b)가 승하강 피스톤(15c)를 안내하는 승하강 실린더 유닛(15d)의 결합을 통해 작동된다. The lifting and lowering unit 15 of the present invention has a piston sleeve 15b that moves up and down along a fixed support shaft 15a to move the clamp loading/unloading unit 13 up and down, and the lifting and lowering piston 15c. It is operated through the combination of a lifting and lowering cylinder unit (15d) that guides.
또한 본 발명의 상기 클램프 유닛(11)과 결합된 종동기어(17a)는 모터샤프트(17b)의 구동기어(17c)가 타이밍벨트(17d)에 의해 스핀들구동유닛(17)을 역회전하게 구동한다. 상기 타이밍벨트(17d)는 척 회전 시에 벨트의 슬림이 발생하지 않는 구조를 채택하였다. In addition, the driven gear 17a combined with the clamp unit 11 of the present invention drives the drive gear 17c of the motor shaft 17b to reversely rotate the spindle drive unit 17 by the timing belt 17d. . The timing belt 17d adopts a structure that does not cause the belt to become slim when the chuck rotates.
또한, 본 발명은 제품을 척킹하는 상기 콜렛 죠는 3개 내지 6개의 죠오를 사용하여 로드셀에 의해 직선형으로 척 부위의 파지력을 측정하므로 척킹 파지력을 향상하게 되는데, 상기 척킹 파지력은 150~220 kgf 일때가 베어링 제품의 토크 및 음향 검사를 아래와 같이 정확하게 수행할 수 있었다. 검사 결과는 아래와 같다. In addition, in the present invention, the collet jaw for chucking a product uses 3 to 6 jaws to measure the gripping force of the chuck area in a straight line by a load cell, thereby improving the chucking gripping force. When the chucking gripping force is 150 to 220 kgf. was able to accurately perform torque and acoustic inspection of bearing products as follows. The test results are as follows.
1) 음향분석 오차율 db±10, 1) Acoustic analysis error rate db±10,
2) 불량검출율 95%, 2) 95% defect detection rate,
3) 척킹 파지력 150~220 kgf 3) Chucking gripping force 150~220 kgf
또한 본 발명은 상기 척 유닛(10)이 언로딩 될 때 클램프 로딩/언로딩 유닛(13)은 로딩 하도록 구동하게 되고, 상기 척 유닛(10)이 로딩 될 때 클램프 로딩/언로딩 유닛(13)은 언로딩 하도록 구동하게 된다. In addition, in the present invention, when the chuck unit 10 is unloaded, the clamp loading/unloading unit 13 is driven to load, and when the chuck unit 10 is loaded, the clamp loading/unloading unit 13 is driven to unload.
또한, 본 발명은 상기 척 유닛(10)이 언로딩 될 때 클램프 로딩/언로딩 유닛(13)의척킹의 파지력이 150~220kgf 내에 유지되는 것으로 확인하였다. In addition, the present invention confirmed that the chucking force of the clamp loading/unloading unit 13 was maintained within 150 to 220 kgf when the chuck unit 10 was unloaded.
또한, 본 발명은 내측 콜렛 죠(11a)는 고정이고, 외부 콜렛 가이드(11c)가 상승하강 하여 내측 콜렛 죠(11a)를 클램프하여 반복 작업을 수행하는 내측 콜렛 죠(11a)의 언클램프 속도 및 복원력을 상승하게 하는 효과가 있다. In addition, in the present invention, the inner collet jaw (11a) is fixed, and the outer collet guide (11c) rises and falls to clamp the inner collet jaw (11a) to perform repetitive work. The unclamping speed of the inner collet jaw (11a) and It has the effect of increasing resilience.
또한, 본 발명에서 토크 및 음향 검사유닛(20)은 상기 척 유닛(10)에 장입된 베어링 제품을 측정하여 토크와 음향을 동시에 양품과 불량을 검사하는 기능을 수행한다. 구체적으로 작동관계를 보면, 토크 및 음향 검사유닛(20)은, 베어링 제품을 측정하도록 정회전하는 아버부(21)을 포함하고;, 상기 아버부(21)에 토크를 발생하도록 정회전하는 토크스핀들(22)와 상기 토크스핀들(22)를 구동시키는 서보모터(23)로 구성된다. 본 발명에는 상기 아버부(21)가 정회전 하는 동안 회전하는 베어링 제품의 진동을 음향으로 변환하여 측정하는 가속도 센서(24)가 작동되며, 상기 베어링 제품이 정회전하는 동안에 발생하는 회전 저항 값을 토크 값으로 측정하는 토크센서(25)에 의해 베어링의 음향과 토크를 동시에 검사하고, 상기 토크 검사 시 과부하에 의해 발생하는 손상을 방지하도록 토크 리미터(26)에 의해 베어링의 음향과 토크를 동시에 측정하여 검사하게 된다. In addition, in the present invention, the torque and sound inspection unit 20 measures the bearing product loaded in the chuck unit 10 and performs the function of inspecting good and defective products through torque and sound at the same time. Looking specifically at the operational relationship, the torque and sound inspection unit 20 includes an arbor portion 21 that rotates forward to measure the bearing product; a torque spindle that rotates forward to generate torque in the arbor portion 21 ( 22) and a servo motor 23 that drives the torque spindle 22. In the present invention, an acceleration sensor 24 is operated to measure the vibration of a rotating bearing product by converting it into sound while the arbor portion 21 rotates forward, and the rotation resistance value generated while the bearing product rotates forward is converted into torque. The sound and torque of the bearing are simultaneously inspected by the torque sensor (25), which measures the value, and the sound and torque of the bearing are simultaneously measured by the torque limiter (26) to prevent damage caused by overload during the torque inspection. will be inspected.
본 발명은 측정된 베어링의 토크 검사는 상기 아버부(21)에 전달된 회전 저항 값을 토크 센서로 읽어 그 값으로 양품과 불량품 유무를 판단한다. 다만, 토크의 양품과 불합격 여부 수치기준은 제품마다 다르다. In the present invention, the torque inspection of the measured bearing reads the rotational resistance value transmitted to the arbor portion 21 with a torque sensor and determines whether a good product or a defective product is present based on the value. However, the numerical standards for whether torque is good or bad differ for each product.
또한 본 발명의 음향 검사는 상기 척 유닛(10)상에 토크 및 음향 검사유닛(20)이 하강하여 아버부(21)가 장입된 후 가속도센서(24)가 음향검사를 측정하게 되는데, 척은 베어링 제품 외부를 구속하고 토크 및 음향 검사유닛(20)의 아버부(21)가 상기 베어링 내부에 장입되어 상기 척 유닛(10)은 역회전하고, 상기 아버부(21)은 정회전으로 회전하게 된다. 이때 베어링에 이상 진동이 발생되면 아버부(21)을 통해 가속도센서(24)로 전달되고 그 전달된 가속도값(진동)값을 프로그램에서 진동값을 음향으로 변화하여 지정된 진동값 이하는 양품, 지정 진동값 이상은 불량품으로 판정하게 된다. In addition, in the acoustic inspection of the present invention, the torque and sound inspection unit 20 is lowered on the chuck unit 10 and the arbor portion 21 is inserted, and then the acceleration sensor 24 measures the acoustic inspection. The chuck The outside of the bearing product is restrained and the arbor part 21 of the torque and sound inspection unit 20 is inserted into the bearing so that the chuck unit 10 rotates in reverse and the arbor part 21 rotates in forward rotation. do. At this time, if abnormal vibration occurs in the bearing, it is transmitted to the acceleration sensor 24 through the arbor part 21, and the transmitted acceleration value (vibration) value is changed into sound in the program, and those below the specified vibration value are considered good products and designated as non-defective products. Anything above the vibration value is judged as a defective product.
또한, 본 발명의 트랜스퍼 유닛(30)은 상시 베어링 제품을 검사하기 위해 상기 척 유닛(10)에 장입하고 검사 완료된 상기 베어일 제품을 장탈하여 양품과 불량 카트리지에 각각 이송하여 배출하는 기능을 수행하게 된다. 상기 트랜스퍼 유닛(30)은 베어링 제품 외경을 그리핑 하는 핑거(31)와 상기 핑거(31)를 전후, 좌우 이송하는 이송유닛(32)과 상기 이송유닛을 구동시키는 이송구동모터(33)로 결합되어 있어 베어링 제품의 로딩 및 언로딩 시키는 기능을 통해 검사 전후의 베어링 제품을 신속하게 장입, 장탈를 수행하게 된다. In addition, the transfer unit 30 of the present invention performs the function of charging the chuck unit 10 to inspect bearing products at all times, removing the inspected bearing products, and transferring them to good and defective cartridges respectively and discharging them. do. The transfer unit 30 is combined with a finger 31 that grips the outer diameter of the bearing product, a transfer unit 32 that transfers the finger 31 back and forth, left and right, and a transfer drive motor 33 that drives the transfer unit. It has the function of loading and unloading bearing products to quickly load and unload bearing products before and after inspection.
한편, 상기 트랜스퍼 유닛(30)으로 공급하는 베어링 제품은 별도의 인접한 트랜스퍼 장치(미도시)에 의해 자동으로 장입된다. Meanwhile, bearing products supplied to the transfer unit 30 are automatically charged by a separate adjacent transfer device (not shown).
이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. As described above, the present invention has been described with reference to the illustrative drawings, but the present invention is not limited to the embodiments and drawings disclosed herein, and various modifications may be made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention. It is obvious that transformation can occur.
아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다. In addition, although the operational effects according to the configuration of the present invention were not explicitly described and explained while explaining the embodiments of the present invention above, it is natural that the predictable effects due to the configuration should also be recognized.
10. 척 유닛
11a. 콜렛 죠
11b. 콜렛 클램퍼
11c. 콜렛 가이드
11d. 클램퍼 연결부재
11e. 회전 베어링
11f. 클램퍼 하우징
13. 클램프 로딩/언로딩 유닛
13a. 실린더 샤프트 연결부재
13b. 승하강 클램퍼
13c. 승하강 샤프트
13d. 제품가이드 실린더
15. 승하강유닛
15a. 지지 샤프트
15b. 피스톤 슬리브
15c. 승하강 피스톤
15d. 승하강 실린더
17. 스핀들구동유닛
17a. 종동기어
17b. 모터샤프트
17c. 구동기어
17d. 타이밍벨트10. Chuck unit
11a. collet jaw
11b. collet clamper
11c. collet guide
11d. Clamper connection member
11e. rotating bearing
11f. clamper housing
13. Clamp loading/unloading unit
13a. cylinder shaft connection member
13b. Raise and lower clamper
13c. Raising and lowering shaft
13d. Product Guide Cylinder
15. Raising and lowering unit
15a. support shaft
15b. piston sleeve
15c. Raising and lowering piston
15d. raising and lowering cylinder
17. Spindle drive unit
17a. driven gear
17b. motor shaft
17c. driving gear
17d. timing belt
Claims (4)
3개 내지 6개의 죠오를 사용하여 투입된 베어링 제품을 삽입 고정하는 콜렛 죠(11a)와, 상기 콜렛 죠(11a)를 가압하여 고정하는 콜렛 클램퍼(11b)와, 상기 콜렛 클램퍼(11b)를 전, 후진 하는 콜렛 가이드(11c)를 포함하는 클램퍼 연결부재(11d)와, 상기 클램퍼 연결부재(11d)는 회전 베어링(11e)에 의해 구동하며, 상기 회전 베어링(11e)을 감싸고 있는 클램퍼 하우징(11f)로 구성된 클램퍼 유닛(11)을 포함하고;, 상기 클램퍼 유닛(11)을 연결하는 실린더 샤프트 연결부재(13a)는 상기 클램퍼 하우징(11f)와 연결되며, 상기 클램퍼 연결부재(11d)의 끝단부와 연결되어 상기 클램퍼 연결부재(11d)를 상승 또는 하강하는 승하강 클램퍼(13b)와, 상기 승하강 클램퍼(13b)와 연결된 승하강 샤프트(13c)가 승하강하게 하는 제품가이드 실린더(13d)로 구성된 클램프 로딩/언로딩 유닛(13)을 포함하며;, 상기 클램프 로딩/언로딩 유닛(13)을 승하강 이송하도록 고정된 지지 샤프트(15a)를 따라 승하강 이송하는 피스톤 슬리브(15b)가 승하강 피스톤(15c)를 안내하는 승하강 실린더 유닛(15d)을 포함하는 승하강유닛(15)을 포함하며;, 상기 클램퍼 유닛(11)과 결합된 종동기어(17a)는 모터샤프트(17b)의 구동기어(17c)가 타이밍벨트(17d)에 의해 역회전하게 하는 스핀들구동유닛(17)에 의해 검사하고자 하는 베어링 제품을 장입 또는 장탈하는 척 유닛(10);,
상기 베어링 제품을 측정하도록 정회전하는 아버부(21)을 포함하고;, 상기 아버부(21)에 토크를 발생하도록 정회전하는 토크스핀들(22)와 상기 토크스핀들(22)를 구동시키는 서보모터(23)을 포함하며:, 상기 아버부(21)가 정회전 하는 동안 회전하는 베어링 제품의 진동을 음향으로 변환하여 측정하는 가속도 센서(24)와, 상기 베어링 제품이 정회전하는 동안에 발생하는 회전 저항 값을 토크 값으로 측정하는 토크센서(25)에 의해 베어링의 음향과 토크를 동시에 검사하고, 상기 토크 검사 시 과부하에 의해 발생하는 손상을 방지하도록 토크 리미터(26)에 의해 상기 척 유닛(10)에 장입된 베어링 제품을 측정하여 토크와 음향을 동시에 양품과 불량을 검사하는 토크 및 음향 검사유닛(20);,
상기 베어링 제품을 검사하기 위해 상기 척 유닛(10)에 장입하고 검사 완료된 상기 베어링 제품을 장탈하여 양품과 불량 카트리지에 각각 이송하여 배출하는 트랜스퍼 유닛(30)을 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링의 음향과 토크를 동시에 자동으로 측정하여 검사하는 베어링 음향 및 토크 자동 검사장치.In an inspection device that inspects the quality of bearings by simultaneously measuring the sound and torque of the bearing product,
A collet jaw (11a) for inserting and fixing the inserted bearing product using 3 to 6 jaws, a collet clamper (11b) for pressing and fixing the collet jaw (11a), and the collet clamper (11b), A clamper connection member (11d) including a collet guide (11c) moving backward, the clamper connection member (11d) driven by a rotary bearing (11e), and a clamper housing (11f) surrounding the rotary bearing (11e). It includes a clamper unit 11 consisting of; a cylinder shaft connecting member 13a connecting the clamper unit 11 is connected to the clamper housing 11f, and an end of the clamper connecting member 11d and A clamp consisting of a lifting clamper (13b) that is connected and raises or lowers the clamper connection member (11d), and a product guide cylinder (13d) that causes the raising and lowering shaft (13c) connected to the raising and lowering clamper (13b) to rise and fall. It includes a loading/unloading unit 13; and a piston sleeve 15b that moves up and down along a support shaft 15a fixed to move the clamp loading/unloading unit 13 up and down. It includes a lifting and lowering unit (15) including a lifting and lowering cylinder unit (15d) that guides (15c); and the driven gear (17a) coupled to the clamper unit (11) is the driving gear of the motor shaft (17b). A chuck unit (10) for loading or unloading a bearing product to be inspected by a spindle drive unit (17) that causes (17c) to rotate in reverse by a timing belt (17d);
It includes an arbor portion 21 that rotates forward to measure the bearing product; a torque spindle 22 that rotates forward to generate torque in the arbor portion 21; and a servomotor 23 that drives the torque spindle 22. ), including: an acceleration sensor 24 that converts the vibration of the rotating bearing product into sound and measures it while the arbor part 21 rotates forward, and a rotation resistance value generated while the bearing product rotates forward The sound and torque of the bearing are simultaneously inspected by the torque sensor 25, which measures the torque value, and charged into the chuck unit 10 by the torque limiter 26 to prevent damage caused by overload during the torque inspection. A torque and sound inspection unit (20) that measures the bearing product and inspects the quality and defects through torque and sound at the same time;
In order to inspect the bearing product, the bearing product is charged into the chuck unit (10), the bearing product that has been inspected is removed, and the bearing product is transferred to a good product and a defective cartridge, respectively, and includes a transfer unit (30) for discharging the bearing product. An automatic bearing acoustic and torque inspection device that automatically measures and inspects torque at the same time.
상기 트랜스퍼 유닛(30)은, 베어링 제품 외경을 그리핑 하는 핑거(31)와 상기 핑거(31)를 전후, 좌우 이송하는 이송유닛(32)과 상기 이송유닛을 구동시키는 이송구동모터(33)를 포함하는 것을 특징으로 하는 베어링의 음향과 토크를 동시에 측정하여 검사하는 베어링 음향 및 토크 자동검사장치. According to paragraph 1,
The transfer unit 30 includes a finger 31 that grips the outer diameter of the bearing product, a transfer unit 32 that transfers the finger 31 back and forth, left and right, and a transfer drive motor 33 that drives the transfer unit. An automatic bearing sound and torque inspection device that simultaneously measures and inspects the sound and torque of a bearing, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230121761A KR102602198B1 (en) | 2023-09-13 | 2023-09-13 | Automatic acoustic and torque inspection device for bearings |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230121761A KR102602198B1 (en) | 2023-09-13 | 2023-09-13 | Automatic acoustic and torque inspection device for bearings |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102602198B1 true KR102602198B1 (en) | 2023-11-15 |
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ID=88742579
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020230121761A KR102602198B1 (en) | 2023-09-13 | 2023-09-13 | Automatic acoustic and torque inspection device for bearings |
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| Country | Link |
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| KR (1) | KR102602198B1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200235880Y1 (en) | 2001-03-30 | 2001-10-10 | 김병진 | Roller bearing auto-tester |
| KR20150001158A (en) * | 2013-06-26 | 2015-01-06 | 주식회사 포스코 | Diagnostic system for bearing |
| KR20230127552A (en) * | 2022-02-25 | 2023-09-01 | 주식회사 포스코 | Inspecting apparatus, equipment for inspecting having the same and inspecting method |
-
2023
- 2023-09-13 KR KR1020230121761A patent/KR102602198B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| KR200235880Y1 (en) | 2001-03-30 | 2001-10-10 | 김병진 | Roller bearing auto-tester |
| KR20150001158A (en) * | 2013-06-26 | 2015-01-06 | 주식회사 포스코 | Diagnostic system for bearing |
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