KR102656649B1 - Safety system for the disabled using wearable devices - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 사회적 약자인 장애인의 교통사고를 줄일 수 있도록 차량운전자 및 장애인이 서로 인지할 수 있게 하는 웨어러블 장치를 이용한 장애인 안전 시스템은 상기 장애인의 손목에 착용되고, 차량의 운행이 가능한 제1 지역에 위치하면 제1 주파수로 신호를 방사하는 상기 웨어러블 장치; 및 상기 차량에 설치되어 상기 제1 주파수의 신호를 수신하고, 상기 신호의 감도를 기초로 상기 장애인의 위치를 결정하며, 상기 결정된 위치를 지도 상에 매핑하여 상기 장애인의 위치를 표시하는 안전 장치;를 포함하고, 상기 안전 장치는, 상기 차량이 상기 장애인으로부터 기준거리 이내에 위치하면 제2 주파수의 신호를 방사하고, 상기 웨어러블 장치는, 상기 방사된 제2 주파수의 신호가 수신되면, 제1 강도, 제1 횟수 및 제1 시간간격으로 제1 진동을 발생시키는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, a safety system for the disabled using a wearable device that allows vehicle drivers and disabled people to recognize each other in order to reduce traffic accidents among socially disadvantaged disabled people is worn on the wrist of the disabled person and is installed in a first area where vehicles can operate. The wearable device radiates a signal at a first frequency when located at; and a safety device installed in the vehicle to receive a signal of the first frequency, determine the location of the disabled person based on the sensitivity of the signal, and display the location of the disabled person by mapping the determined location on a map. Includes, wherein the safety device radiates a signal of a second frequency when the vehicle is located within a reference distance from the disabled person, and the wearable device radiates a signal of a second frequency when the emitted signal of the second frequency is received, a first intensity, It is characterized in that the first vibration is generated at a first number of times and at a first time interval.

Description

웨어러블 장치를 이용한 장애인 안전 시스템{Safety system for the disabled using wearable devices}Safety system for the disabled using wearable devices {Safety system for the disabled using wearable devices}

본 발명은 장애인 안전 시스템에 관한 것으로 보다 구체적으로 웨어러블 장치를 이용한 장애인 안전 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a safety system for the disabled, and more specifically, to a safety system for the disabled using a wearable device.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 식별항목에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 식별항목에 기재된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated herein, the matters described in this identification are not prior art to the claims of this application, and are not admitted to be prior art by being described in this identification.

현재 자동차가 단순 이동수단에 국한되어 있지 않고 하나의 공간으로 바뀌어가고 있음에 따라 자동차 사용자뿐만 아니라 자동차라는 공간 이외의 것도 많이 고려해야 할 필요성이 있다. 자동차라는 공간 이외의 것이란 자동차가 주행하는 도로뿐만 아니라, 보행자도 포함된다.Currently, as cars are not limited to simple means of transportation but are becoming a space, there is a need to consider not only car users but also things other than the space of the car. Things other than the space of cars include not only the roads on which cars drive, but also pedestrians.

국토교통부의 2019년도 통계에 따르면 우리나라 교통사고 사망자의 38.9%는 보행 중 사고로 사망하는데 이 가운데 시각장애인이나 청각장애인은 보행 중 장애물로 인해 위험한 상황에 처할 우려가 크다. According to 2019 statistics from the Ministry of Land, Infrastructure and Transport, 38.9% of traffic accident deaths in Korea occur while walking, and among these, visually impaired or hearing impaired people are at high risk of being in dangerous situations due to obstacles while walking.

특히 사회적 약자 중 시청각장애인은 앞이 보이지 않고 귀가 들리지 않기 때문에 교통사고 발생확률이 높다. 외관 상 일반인과 다르지 않기 때문에 차량 운전자는 시청각 장애인을 인지하지 못한다는 문제가 있다. 또한, 차량 운전자가 시청각 장애인이 보행 중인 것을 인지하더라도 시청각 장애인이 차량을 확인하지 못하여 사고가 발생할 수 있다는 문제가 있다.In particular, among socially underprivileged people, the visually and hearing impaired are at high risk of traffic accidents because they are blind and deaf. There is a problem that vehicle drivers do not recognize people with visual and hearing impairments because their appearance is no different from that of the general public. Additionally, even if the vehicle driver recognizes that a visually impaired person is walking, there is a problem that an accident may occur because the visually impaired person cannot identify the vehicle.

본 발명은 사회적 약자인 장애인의 교통사고를 줄일 수 있도록 차량운전자 및 장애인이 서로 인지할 수 있게 하는 웨어러블 장치를 이용한 장애인 안전 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The purpose of the present invention is to provide a safety system for the disabled using a wearable device that allows vehicle drivers and the disabled to recognize each other in order to reduce traffic accidents among the disabled, who are socially underprivileged.

또한, 본 발명은 웨어러블 장치와 차량에 설치되는 안전장치 간에 특정 주파수를 통해 송수신함으로써, 타 통신기기와의 간섭을 최소화시킬 수 있는 웨어러블 장치를 이용한 장애인 안전 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In addition, the purpose of the present invention is to provide a safety system for the disabled using a wearable device that can minimize interference with other communication devices by transmitting and receiving through a specific frequency between the wearable device and the safety device installed in the vehicle.

또한, 본 발명은 웨어러블 장치가 각 상황 별로 서로 다른 방식의 진동을 발생시켜 장애인이 상황을 인식할 수 있도록 하는 웨어러블 장치를 이용한 장애인 안전 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In addition, the purpose of the present invention is to provide a safety system for the disabled using a wearable device that allows the disabled person to recognize the situation by generating different types of vibration for each situation.

본 발명은 사회적 약자인 장애인의 교통사고를 줄일 수 있도록 차량운전자 및 장애인이 서로 인지할 수 있게 하는 웨어러블 장치를 이용한 장애인 안전 시스템에 있어서 상기 장애인의 손목에 착용되고, 차량의 운행이 가능한 제1 지역에 위치하면 제1 주파수로 신호를 방사하는 상기 웨어러블 장치; 및 상기 차량에 설치되어 상기 제1 주파수의 신호를 수신하고, 상기 신호의 감도를 기초로 상기 장애인의 위치를 결정하며, 상기 결정된 위치를 지도 상에 매핑하여 상기 장애인의 위치를 표시하는 안전 장치;를 포함하고, 상기 안전 장치는, 상기 차량이 상기 장애인으로부터 기준거리 이내에 위치하면 제2 주파수의 신호를 방사하고, 상기 웨어러블 장치는, 상기 방사된 제2 주파수의 신호가 수신되면, 제1 강도, 제1 횟수 및 제1 시간간격으로 제1 진동을 발생시키는 것을 특징으로 하고,The present invention is a safety system for the disabled using a wearable device that allows vehicle drivers and disabled people to recognize each other in order to reduce traffic accidents among socially vulnerable people with disabilities, which is worn on the wrist of the disabled person and includes a first area where the vehicle can operate. The wearable device radiates a signal at a first frequency when located at; and a safety device installed in the vehicle to receive a signal of the first frequency, determine the location of the disabled person based on the sensitivity of the signal, and display the location of the disabled person by mapping the determined location on a map. Includes, wherein the safety device radiates a signal of a second frequency when the vehicle is located within a reference distance from the disabled person, and the wearable device radiates a signal of a second frequency when the emitted signal of the second frequency is received, a first intensity, Characterized in generating a first vibration at a first number of times and at a first time interval,

상기 웨어러블 장치는, 상기 장애인이 이동할 타겟 위치가 입력되면 상기 장애인의 현재 위치에서 상기 타겟 위치까지 상기 장애인을 가이드 할 수 있는 가상 경로를 생성하고, 상기 장애인이 상기 가상 경로의 방향 및 가상 경로의 폭 중 적어도 하나를 벗어나면 상기 경로 내로 회귀할 때까지 제2 강도, 제2 횟수 및 제2 시간간격으로 제2 진동을 발생시키는 것을 특징으로 하며The wearable device generates a virtual path that can guide the disabled person from the current location of the disabled person to the target location when a target location for the disabled person to move to is input, and the disabled person controls the direction of the virtual path and the width of the virtual path. Characterized in generating a second vibration at a second intensity, a second number of times, and a second time interval until it returns to the path when it deviates from at least one of the paths.

상기 웨어러블 장치는, 소리를 센싱하고, 상기 센싱된 소리 중 상기 장애인을 지칭하는 제1 단어가 센싱되면 제3 강도, 제3 횟수 및 제3 시간간격으로 제3 진동을 발생시키는 것을 특징으로 하고, The wearable device is characterized in that it senses a sound and generates a third vibration at a third intensity, a third number of times, and a third time interval when a first word referring to the disabled person is sensed among the sensed sounds,

상기 웨어러블 장치는, 상기 장애인의 활동데이터를 미리 정해진 기간동안 수집하고, 상기 활동데이터를 기초로 상기 장애인의 활동구역을 상기 장애인의 활동성이 강화되는 제1 구역과 상기 장애인의 활동성이 저하되는 제2 구역으로 분류하고, 상기 제1 구역에서 미리 정해진 기준시간동안 상기 장애인의 움직임이 감지되지 않으면, 상기 장애인의 이상이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하며,The wearable device collects activity data of the disabled person for a predetermined period of time, and based on the activity data, divides the activity zone of the disabled person into a first zone where the activity of the disabled person is enhanced and a second zone where the activity of the disabled person is reduced. It is classified into zones, and if no movement of the disabled person is detected in the first zone for a predetermined reference time, it is determined that an abnormality of the disabled person has occurred,

상기 활동데이터는, 시간단위 당 몸의 움직임으로 카운팅되는 활동수를 포함하고, 상기 웨어러블 장치는 상기 활동구역 중 상기 장애인이 상기 활동수가 기준수 이상인 구역을 상기 제1 구역으로 분류하고, 상기 활동수가 기준수 이하인 구역을 상기 제2 구역으로 분류하는 것을 특징으로 한다.The activity data includes the number of activities counted as body movements per unit of time, and the wearable device classifies as the first zone a zone in which the number of activities of the disabled person is greater than the standard number among the activity zones, and the number of activities is It is characterized in that the area below the standard number is classified as the second area.

본 발명은 웨어러블 장치 및 안전장치를 이용하여 차량운전자 및 장애인이 서로 인지할 수 있게 하여 차량운전자만 인지하거나 장애인만 인지하여 발생할 수 있는 교통사고를 미연에 방지할 수 있다는 효과가 있다.The present invention has the effect of enabling vehicle drivers and disabled people to recognize each other using wearable devices and safety devices, thereby preventing traffic accidents that may occur due to recognition by only the vehicle driver or the disabled person.

또한, 본 발명은 웨어러블 장치와 차량에 설치되는 안전장치 간에 특정 주파수를 통해 송수신함으로써, 타 통신기기와의 간섭을 최소화시킬 수 있어 사람이 많은 지역에서도 신호의 손실없이 송수신할 수 있을 뿐만 아니라, 이로 인해 장애인 및 차량운전자 간에 적용되는 시스템 신뢰도가 향상된다는 효과가 있다.In addition, the present invention can minimize interference with other communication devices by transmitting and receiving through a specific frequency between the wearable device and the safety device installed in the vehicle, so that not only can the signal be transmitted and received without loss even in crowded areas, but this also allows This has the effect of improving system reliability between disabled people and vehicle drivers.

또한, 본 발명은 웨어러블 장치가 각 상황 별로 서로 다른 방식의 진동을 발생시켜 장애인이 상황을 인식할 수 있어 특정 상황에 대처할 수 있다는 효과가 있다. In addition, the present invention has the effect of enabling disabled people to recognize situations and cope with specific situations by generating different types of vibration for each situation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치를 이용한 장애인 안전 시스템의 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 웨어러블 장치가 발생시키는 모스부호 형식의 진동의 일예를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치의 정면 사시도이다.
도 4는 본발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치의 정면을 보여주는 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치의 후면사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치의 스트랩을 착탈한 후면을 보여주는 후면도이다.
Figure 1 is a diagram showing the configuration of a safety system for persons with disabilities using a wearable device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing an example of Morse code-type vibration generated by the wearable device according to the present invention.
Figure 3 is a front perspective view of a wearable device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a front view showing the front of a wearable device according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a rear perspective view of a wearable device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a rear view showing the back of the wearable device with the strap attached and removed according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다.In this specification, it should be noted that when adding reference numbers to components in each drawing, the same components are given the same number as much as possible even if they are shown in different drawings.

한편, 본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 정의하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "제 1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분 품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Meanwhile, the meaning of the terms described in this specification should be understood as follows. Singular expressions should be understood to include plural expressions unless the context clearly defines otherwise, and terms such as “first” and “second” are used to distinguish one element from another element. The scope of rights should not be limited by these terms. Terms such as “include” or “have” should be understood as not precluding the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

"적어도 하나"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1 항목, 제2 항목 및 제 3 항목 중에서 적어도 하나"의 의미는 제1 항목, 제2 항목, 또는 제3 항목 각각 뿐만 아니라 제1 항목, 제2 항목, 및 제3 항목 중에서 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항 목의 조합을 의미한다. The term “at least one” should be understood to include all possible combinations from one or more related items. For example, “at least one of the first item, the second item, and the third item” means each of the first item, the second item, or the third item, as well as the first item, the second item, and the third item. It means a combination of all items that can be presented from two or more of them.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대해 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치를 이용한 장애인 안전 시스템(이하 "안전시스템" 이라 함)의 구성을 보여주는 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 안전시스템은 웨어러블 장치(100) 및 안전 장치(200)를 포함한다.Figure 1 is a diagram showing the configuration of a safety system for persons with disabilities (hereinafter referred to as "safety system") using a wearable device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the safety system according to the present invention includes a wearable device 100 and a safety device 200.

본 발명에 따른 웨어러블 장치(100)는 장애인의 안전을 향상시킬 수 있도록 차량감지, 경로탐지, 신체 이상여부 확인 등을 수행할 수 있다. The wearable device 100 according to the present invention can perform vehicle detection, route detection, and check for physical abnormalities to improve the safety of the disabled.

본 발명에 따른 웨어러블 장치(100)는 차량의 운행이 가능한 제1 지역에 위치하면 제1 주파수로 신호를 방사한다. 여기서 제1 지역은 도로주변, 횡단보도, 골목길 등 차량이 운행 가능한 지역을 의미한다. 제1 주파수는 웨어러블 장치(100)에 할당된 주파수를 의미한다. 제1 주파수는 휴대폰, 공유기, 라디오 등에서 송수신하는 주파수 대역과 상이한 주파수 대역에 포함될 수 있고, 웨어러블 장치(100)만을 특정하기 위한 주파수일 수 있다. 이러한 실시예와 달리, 제1 주파수는 휴대폰, 공유기, 라디오 등에서 송수신하는 주파수 대역과 동일한 주파수 대역에 포함될 수 있다. 다만, 이러한 실시예를 따르는 경우, 웨어러블 장치(100)가 방사하는 신호는 웨어러블 장치(100)를 식별할 수 있는 패킷을 포함할 수 있다.The wearable device 100 according to the present invention radiates a signal at a first frequency when located in a first area where a vehicle can be driven. Here, the first area refers to areas where vehicles can drive, such as roads, crosswalks, and alleys. The first frequency refers to the frequency allocated to the wearable device 100. The first frequency may be included in a frequency band different from the frequency band transmitted and received by a mobile phone, router, radio, etc., and may be a frequency for specifying only the wearable device 100. Unlike this embodiment, the first frequency may be included in the same frequency band as the frequency band transmitted and received by a mobile phone, router, radio, etc. However, when following this embodiment, the signal emitted by the wearable device 100 may include a packet that can identify the wearable device 100.

본 발명에 따른 웨어러블 장치(100)가 방사한 제1 주파수의 신호는 차량에 설치된 안전장치(200)가 수신할 수 있다. The signal of the first frequency emitted by the wearable device 100 according to the present invention can be received by the safety device 200 installed in the vehicle.

웨어러블 장치(100)는 안전장치(200)에서 제2 주파수로 신호를 방사하면, 제2 주파수의 신호를 수신할 수 있다. 여기서 웨어러블 장치(100)는 제2 주파수가 수신되면 웨어러블 장치(100)로부터 일정범위 내에 차량이 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 제2 주파수는 안전장치(200)에 할당된 주파수를 의미한다. 제2 주파수는 휴대폰, 공유기, 라디오 등에서 송수신하는 주파수 대역과 상이한 주파수 대역에 포함될 수 있고, 안전장치(200)만을 특정하기 위한 주파수일 수 있다.When the safety device 200 radiates a signal at a second frequency, the wearable device 100 can receive the signal at the second frequency. Here, when the second frequency is received, the wearable device 100 may determine that a vehicle exists within a certain range from the wearable device 100. The second frequency refers to the frequency allocated to the safety device 200. The second frequency may be included in a frequency band different from the frequency band transmitted and received by mobile phones, routers, radios, etc., and may be a frequency for specifying only the safety device 200.

이러한 실시예와 달리, 제2 주파수는 휴대폰, 공유기, 라디오 등에서 송수신하는 주파수 대역과 동일한 주파수 대역에 포함될 수 있다. 다만, 이러한 실시예를 따르는 경우, 안전장치(200)가 방사하는 신호는 안전장치(200)를 식별할 수 있는 패킷을 포함할 수 있다.Unlike this embodiment, the second frequency may be included in the same frequency band as the frequency band transmitted and received by a mobile phone, router, radio, etc. However, when following this embodiment, the signal emitted by the safety device 200 may include a packet that can identify the safety device 200.

일 실시예에 있어서, 웨어러블 장치(100)는 안전장치(200)로부터 방사된 제2 주파수의 신호가 수신되면, 제1 강도, 제1 횟수, 및 제1 시간간격으로 제1 진동을 발생시킬 수 있다. 여기서 제1 강도는 진동의 세기를 의미하고, 제1 횟수는 진동이 발생하는 횟수를 의미하며, 제1 시간간격은 진동이 켜지고 꺼지는 간격을 의미할 수 있다. 일 실 시예에 있어서, 진동은 강도, 횟수, 시간간격을 통해 모스부호 형식으로 제공할 수 있다. 예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이, 웨어러블 장치(100)는 진동을 모스부호 형식으로 변환하여 발생시킬 수 있다. 일예로, 웨어러블 장치(100)는 'ㄱ'을 표현하기 위해, 10의 세기의 진동을 1회 발생시키고, 1초 후 5의 세기의 진동을 1회 발생시키고, 1초 후 10의 세기의 진동을 1회 발생시키며, 1초 후 10의 세기의 진동을 1회 발생시킨다. 이에 따라 장애인은 모스부호 형식으로 진동을 인식할 수 있다.In one embodiment, when a signal of a second frequency radiated from the safety device 200 is received, the wearable device 100 may generate a first vibration at a first intensity, a first number of times, and a first time interval. there is. Here, the first intensity refers to the intensity of the vibration, the first number refers to the number of times the vibration occurs, and the first time interval may refer to the interval between turning the vibration on and off. In one embodiment, vibrations may be provided in Morse code format through intensity, frequency, and time interval. For example, as shown in FIG. 2, the wearable device 100 can generate vibration by converting it into Morse code format. For example, in order to express 'ㄱ', the wearable device 100 generates vibration of intensity of 10 once, 1 second later generates vibration of intensity of 5 once, and 1 second later, vibration of intensity of 10 is generated. Generates once, and after 1 second, vibration with a strength of 10 is generated once. Accordingly, disabled people can recognize vibrations in the form of Morse code.

이러한 실시예를 따를 때, 장애인은 웨어러블 장치(100)를 통해 차량이 주변에 위치하는 것을 인지할 수 있다.When following this embodiment, a disabled person can recognize that a vehicle is located nearby through the wearable device 100.

일 실시예에 있어서, 웨어러블 장치(100)는 장애인이 이동할 타겟 위치가 입력되면 상기 장애인의 현재 위치에서 타겟 위치까지 장애인을 가이드 할 수 있는 가상 경로를 생성할 수 있다.In one embodiment, the wearable device 100 may generate a virtual path that can guide the disabled person from the current location of the disabled person to the target location when the target location to which the disabled person will move is input.

일 실시예에 있어서, 웨어러블 장치(100)는 미리 정해진 기간 동안 장애인의 이동거리에 따른 걸음수를 측정하고, 걸음수 당 평균보폭을 산출할 수 있다. 웨어러블 장치(100)는 현재위치에서 타겟 위치까지 이동거리를 평균보폭으로 나누어 걸음수를 산출하고, 장애인에게 제공할 수 있다. 이때, 웨어러블 장치(100)는 음성으로 걸음수를 제공하거나 디스플레이를 통해 장애인에게 걸음수를 제공할 수 있다. 이에 따라, 본 발명은 장애인이 걸음수에 따라 해당 위치로 이동할 지 여부를 판단할 수 있도록 보조할 수 있다. In one embodiment, the wearable device 100 may measure the number of steps according to the moving distance of the disabled person during a predetermined period and calculate the average stride length per number of steps. The wearable device 100 can calculate the number of steps by dividing the moving distance from the current location to the target location by the average stride length, and provide the number of steps to the disabled person. At this time, the wearable device 100 may provide the step count by voice or provide the step count to the disabled person through a display. Accordingly, the present invention can assist the disabled person in determining whether to move to the relevant location according to the number of steps.

일 실시예에 있어서, 웨어러블 장치(100)는 장애인이 가상 경로의 방향 및 가상 경로의 폭 중 적어도 하나를 벗어나면 경로 내로 회귀할 때까지 제2 강도, 제2 횟수 및 제2 시간간격으로 제2 진동을 발생시킬 수 있다. 여기서 웨어러블 장치(100)는 차량이 감지되는 진동과 다른 강도, 횟수, 시간간격으로 진동을 발생시킴으로써, 경로 이동 시 차량을 인지하면서 이동할 수 있다.In one embodiment, if the disabled person deviates from at least one of the direction of the virtual path and the width of the virtual path, the wearable device 100 performs a second operation at a second intensity, a second number of times, and a second time interval until the disabled person returns to the path. Vibration may occur. Here, the wearable device 100 generates vibration at an intensity, frequency, and time interval different from the vibration detected by the vehicle, so that the wearable device 100 can move while recognizing the vehicle while moving the route.

일 실시예에 있어서, 웨어러블 장치(100)는 가상 경로를 가이드할 수 있는 음성을 제공할 수 있다. 예컨대, 웨어러블 장치(100)는 장애인이 출발하는 경우, 방향에 대한 음성을 제공하고, 장애물이 있는 경우, 주변에 장애물이 있다는 음성을 제공할 수 있다.In one embodiment, the wearable device 100 may provide a voice that can guide a virtual route. For example, when a disabled person starts, the wearable device 100 may provide a voice for directions, and when there is an obstacle, it may provide a voice indicating that there are obstacles nearby.

일 실시예에 있어서, 웨어러블 장치(100)는 소리를 센싱할 수 있다. 이를 위해, 웨어러블 장치(100)는 소리센서를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치(100)는 센싱된 소리 중 장애인을 지칭하는 제1 단어가 센싱되면 제3 강도, 제3 횟수, 및 제3 시간간격으로 제3 진동을 발생시킬 수 있다. 예컨대, 웨어러블 장치(100)는 장애인의 이름이 “철수”인 경우, 센싱된 소리 중 철수라는 단어가 포함되면 제3 진동을 발생시킬 수 있다.In one embodiment, the wearable device 100 can sense sound. For this purpose, the wearable device 100 may include a sound sensor. When a first word referring to a disabled person is sensed among the sensed sounds, the wearable device 100 may generate a third vibration at a third intensity, a third number of times, and a third time interval. For example, when the disabled person's name is “Cheolsu,” the wearable device 100 may generate a third vibration when the word “Cheolsu” is included among the sensed sounds.

이와 같이 본원발명에 따른 웨어러블 장치(100)는 차량이 감지되면 제1 진동을 발생시키고, 가상경로에 따른 가이드 시 제2 진동을 발생시키며, 장애인을 지칭하는 제1 단어가 센싱되면 제3 진동을 발생시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명은 감각기관 중 일부에 문제가 있는 장애인의 경우, 촉각이 일반인보다 특히 발달되어 있기 때문에, 장애인에 특화된 인지수단을 제공할 수 있다는 효과가 있다. In this way, the wearable device 100 according to the present invention generates a first vibration when a vehicle is detected, a second vibration when guiding along a virtual path, and a third vibration when a first word referring to a disabled person is sensed. It can occur. Accordingly, the present invention has the effect of providing cognitive means specialized for disabled people who have problems with some of their sense organs because their sense of touch is more developed than that of the general public.

일 실시예에 있어서, 웨어러블 장치(100)는 장애인의 활동데이터를 미리 정해진 기간동안 수집할 수 있다. 여기서 활동데이터는 장애인의 움직임에 따른 데이터를 의미한다. 일 실시예에 있어서, 활동데이터는 시간단위 당 몸의 움직임으로 카운팅되는 활동수를 포함할 수 있다.In one embodiment, the wearable device 100 may collect activity data of a disabled person for a predetermined period of time. Here, activity data refers to data based on the movements of disabled people. In one embodiment, the activity data may include the number of activities counted as body movements per unit of time.

예컨대, 장애인이 1시간동안 6000회 움직임이 감지된 경우, 웨어러블 장치(100)는 활동수를 분당 100회로 카운팅할 수 있다.For example, if a disabled person's movement is detected 6,000 times in one hour, the wearable device 100 can count the number of activities as 100 times per minute.

일 실시예에 있어서, 웨어러블 장치(100)는 활동데이터를 기초로 장애인의 활동구역을 분류할 수 있다. 구체적으로 웨어러블 장치(100)는 활동데이터를 이용하여 장애인의 활동구역을 제1 구역 및 제2 구역으로 분류할 수 있다. 여기서 제1 구역은 장애인의 활동성이 강화되는 구역을 의미하고, 제2 구역은 장애인의 활동성이 저하되는 구역을 의미할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 웨어러블 장치(100)는 활동수가 기준수 이상인 구역을 제1 구역으로 분류하고, 활동수가 기준 수 미만인 구역을 제2 구역으로 분류할 수 있다. 예컨대, 웨어러블 장치(100)는 활동수가 분당 100회 이상인 구역을 제1 구역으로 분류할 수 있고, 활동수가 분당 100회 미만인 구역을 제2 구역으로 분류할 수 있다. In one embodiment, the wearable device 100 may classify activity zones of disabled people based on activity data. Specifically, the wearable device 100 can classify the activity zones of disabled people into first zones and second zones using activity data. Here, the first zone may mean a zone where the activity of the disabled person is enhanced, and the second zone may mean a zone where the activity of the disabled person is reduced. In one embodiment, the wearable device 100 may classify a zone in which the number of activities is greater than the standard number as a first zone, and classify a zone in which the number of activities is less than the standard number as a second zone. For example, the wearable device 100 may classify a zone where the number of activities is 100 or more times per minute as a first zone, and may classify a zone where the number of activities is less than 100 times per minute as a second zone.

일 실시예에 있어서, 웨어러블 장치(100)는 제1 구역에서 미리 정해진 기준시간동안 미리 정해진 활동수 미만의 장애인의 움직임이 감지되면 이상이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 예컨대, 웨어러블 장치(100)는 제1 구역에서 10분간 분당 50회 미만의 활동수가 감지되면 이상이 발생한 것으로 판단할 수 있다.In one embodiment, the wearable device 100 may determine that an abnormality has occurred when the movement of a disabled person less than a predetermined number of activities is detected during a predetermined reference time in the first zone. For example, the wearable device 100 may determine that an abnormality has occurred when the number of activities less than 50 times per minute for 10 minutes is detected in the first zone.

일 실시예에 있어서, 웨어러블 장치(100)는 제2 구역에서 미리 정해진 제2 기준시간동안 미리 정해진 제2 활동수 미만의 움직임이 감지되면 이상이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 예컨대, 웨어러블 장치(100)는 제2 구역에서 60분간 분당 10회 미만의 활동수가 감지되면 이상이 발생한 것으로 판단할 수 잇다.In one embodiment, the wearable device 100 may determine that an abnormality has occurred when movement less than a predetermined second number of activities is detected during a second predetermined reference time in the second zone. For example, the wearable device 100 may determine that an abnormality has occurred when the number of activities less than 10 times per minute is detected for 60 minutes in the second zone.

이와 같이 본 발명에 따른 웨어러블 장치(100)는 활동데이터를 기반으로 구역을 분류하고, 구역 별로 장애인의 이상여부를 서로 다르게 판단하기 때문에, 오작동을 방지할 수 있다는 효과가 있다. In this way, the wearable device 100 according to the present invention has the effect of preventing malfunction because it classifies zones based on activity data and determines differently whether the disabled person is abnormal for each zone.

본 발명은 집 밖이나 헬스장과 같이 움직임이 활발하게 감지되는 구역에 대해서는 높은 기준으로 장애인의 이상여부를 판단하고, 수면 중이거나 소파에 앉아있는 것과 같이 미세한 움직임만을 감지할 수 있는 구역에 대해서는 낮은 기준으로 장애인의 이상여부를 판단한다. 이에 따라 본 발명은 정확한 이상감지를 함으로써, 장애인의 안전을 극대화할 수 있다는 효과가 있다.The present invention uses a high standard to determine whether there is an abnormality in a disabled person for areas where movement is actively detected, such as outside the home or a gym, and uses a low standard for areas where only subtle movements can be detected, such as sleeping or sitting on a sofa. This determines whether the disabled person is abnormal. Accordingly, the present invention has the effect of maximizing the safety of disabled people by accurately detecting abnormalities.

본 발명에 따른 웨어러블 장치(100)는 이상이 발생한 것으로 판단되면, 외부서버(미도시)로 이상발생정보를 송신한다. 여기서 외부서버는 장애인을 관리하는 공공기관, 경찰, 소방서 등의 서버를 의미한다. 이상발생정보는 장애인의 위치정보를 포함할 수 있다.If it is determined that an abnormality has occurred, the wearable device 100 according to the present invention transmits abnormality information to an external server (not shown). Here, external servers refer to servers of public institutions, police, fire departments, etc. that manage people with disabilities. Abnormal occurrence information may include location information of the disabled person.

본 발명에 따른 웨어러블 장치(100)는 장애인의 손목에 착용된다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치의 정면 사시도이다. 도 4는 본발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치의 정면을 보여주는 정면도이다. 웨어러블 장치(100)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 디스플레이와 스트랩을 포함한다. 디스플레이는 장애인에게 직접적으로 시각정보를 제공하거나 내장된 스피커를 통해 음성을 제공할 수 있다.The wearable device 100 according to the present invention is worn on the wrist of a disabled person. Figure 3 is a front perspective view of a wearable device according to an embodiment of the present invention. Figure 4 is a front view showing the front of a wearable device according to an embodiment of the present invention. The wearable device 100 includes a display and a strap, as shown in FIGS. 3 and 4 . The display can provide visual information directly to the disabled or provide audio through a built-in speaker.

웨어러블 장치(100)는 디스플레이를 통해 장애인이 직접 설정을 제어할 수도 있다. 이를 위해, 디스플레이는 터치 인식이 되는 디스플레이 일 수 있다.The wearable device 100 may allow a disabled person to directly control settings through the display. For this purpose, the display may be a touch-sensitive display.

웨어러블 장치(100)는 스트랩을 통해 장애인의 손목에 착용될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 스트랩의 양단에는 자석이 설치될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 웨어러블 장치(100)는 반자동으로 손목에 착용할 수 있어 편의성을 향상시킬 수 있다.The wearable device 100 can be worn on the wrist of a disabled person through a strap. In one embodiment, magnets may be installed at both ends of the strap. Accordingly, the wearable device 100 according to the present invention can be worn on the wrist semi-automatically, thereby improving convenience.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치의 후면사시도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 장치의 스트랩을 착탈한 후면을 보여주는 후면도이다. 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 웨어러블 장치(100)는 무선충전을 하기 위한 자석을 포함할 수 있다. 여기서 평면으로 형성된 판 형태의 충전기(미도시)가 존재할 수 있고, 해당 충전기에는 자석이 배치될 수 있다. 본 발명은 평면으로 형성된 판 형태의 충전기에 웨어러블 장치(100)를 부착하여 충전을 수행할 수 있을 것이다. 이러한 경우, 장애인은 별도의 충전을 위한 전원코드 연결을 수행할 필요가 없어 용이하게 충전을 수행할 수 있다는 효과가 있다.Figure 5 is a rear perspective view of a wearable device according to an embodiment of the present invention. Figure 6 is a rear view showing the back of the wearable device with the strap attached and removed according to an embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 5 and 6, the wearable device 100 may include a magnet for wireless charging. Here, a flat plate-shaped charger (not shown) may exist, and a magnet may be placed in the charger. In the present invention, charging can be performed by attaching the wearable device 100 to a flat plate-shaped charger. In this case, there is an effect that disabled people can easily charge without having to connect a power cord for separate charging.

일 실시예에 있어서, 웨어러블 장치(100)는 태양광 배터리를 포함할 수 있다. 이러한 실시예를 따르는 경우, 웨어러블 장치(100)는 태양광을 통해 충전을 수행할 수 있다.In one embodiment, the wearable device 100 may include a solar battery. If this embodiment is followed, the wearable device 100 can be charged using sunlight.

일 실시예에 있어서, 웨어러블 장치(100)의 디스플레이 후면에는 롤러가 형성된 2개의 끼움부재가 형성되어 있을 수 있다. 2개의 끼움부재는 디스플레이 후면의 외곽에 서로 대향되게 형성된다. In one embodiment, two fitting members each having rollers may be formed on the rear of the display of the wearable device 100. Two fitting members are formed to face each other on the outside of the rear of the display.

이때, 2개의 끼움부재는 'ㄷ'자 형태로 구부러져있고, 디스플레이 후면을 마주보는 일단에 롤러가 형성될 수 있다. 이때, 롤러와 디스플레이 후면 사이 간격은 스트랩의 두께보다 미리 정해진 두께만큼 좁혀져 있을 수 있다. 이러한 경우, 스트랩은 고무재질로 형성될 수 있다. At this time, the two fitting members are bent in a 'ㄷ' shape, and a roller may be formed at one end facing the rear of the display. At this time, the gap between the roller and the back of the display may be narrowed by a predetermined thickness than the thickness of the strap. In this case, the strap may be made of a rubber material.

이에 따라, 본 발명에 따른 웨어러블 장치(100)는 스트랩을 쉽게 교체할 수 있다는 효과가 있다.Accordingly, the wearable device 100 according to the present invention has the effect of allowing the strap to be easily replaced.

본 발명에 따른 안전장치(200)는 차량에 설치되어 웨어러블 장치(100)로부터 방사되는 제1 주파수의 신호를 수신한다. 안전장치(200)는 수신되는 신호의 감도를 기초로 장애인의 위치를 결정할 수 있다. 예컨대, 안전장치(300)는 수신된 신호의 RSSI(Received Signal Strength Indicator)값을 측정하고, Friis 공식을 통해 위치를 결정할 수 있다.The safety device 200 according to the present invention is installed in a vehicle and receives a signal of a first frequency radiated from the wearable device 100. The safety device 200 can determine the location of the disabled person based on the sensitivity of the received signal. For example, the safety device 300 can measure the RSSI (Received Signal Strength Indicator) value of the received signal and determine the location through the Friis formula.

일 실시예에 있어서, 안전장치(200)는 결정된 위치를 지도 상에 매핑할 수 있다. 예컨대, 안전장치(200)는 지도 상에 빨간점으로 위치를 표시할 수 있다. In one embodiment, the safety device 200 may map the determined location on a map. For example, the safety device 200 may display its location as a red dot on a map.

일 실시예에 있어서, 안전장치(200)는 지도상에 장애인의 위치를 표시하여 차량 탑승자에게 제공할 수 있다. 여기서, 안전장치(200)는 디스플레이를 포함할 수 있다. 안전장치(200)는 차량에 설치되어 있는 네비게이션 장치에 포함되어 있을 수 있고, 별도로 차량에 설치될 수도 있을 것이다.In one embodiment, the safety device 200 can display the location of the disabled person on a map and provide it to vehicle occupants. Here, the safety device 200 may include a display. The safety device 200 may be included in a navigation device installed in a vehicle, or may be installed separately in a vehicle.

안전장치(200)는 차량이 장애인으로부터 기준거리 이내에 위치하면 제2 주파수의 신호를 방사할 수 있다. 이에 따라, 웨어러블 장치(100)가 제2 주파수의 신호를 수신하게 되고, 진동이 발생된다.The safety device 200 may emit a signal at a second frequency when the vehicle is located within a reference distance from the disabled person. Accordingly, the wearable device 100 receives a signal of the second frequency, and vibration is generated.

이와 같이, 본 발명은 차량 탑승자에게도 장애인의 위치를 제공하고, 장애인 또한, 진동을 발생시킴으로써 차량을 인지할 수 있게 함으로써, 양측에서 서로를 인지할 수 있게 하여 안전사고의 위험성을 극소화할 수 있다는 효과가 있다.In this way, the present invention provides vehicle occupants with the location of the disabled person and allows the disabled person to recognize the vehicle by generating vibration, thereby enabling both sides to recognize each other, thereby minimizing the risk of a safety accident. There is.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, the embodiments described in this specification and the configuration shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent the entire technical idea of the present invention. Since this is not the case, it should be understood that there may be various equivalents and modifications that can replace them at the time of filing this application. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the claims described later rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and their All changes or modified forms derived from the equivalent concept should be construed as falling within the scope of the present invention.

100: 웨어러블 장치
200: 안전장치
100: Wearable device
200: Safety device

Claims (5)

웨어러블 장치를 이용한 장애인 안전 시스템에 있어서,
상기 장애인의 손목에 착용되고, 차량의 운행이 가능한 제1 지역에 위치하면 제1 주파수로 신호를 방사하는 상기 웨어러블 장치; 및
상기 차량에 설치되어 상기 제1 주파수의 신호를 수신하고, 상기 신호의 감도를 기초로 상기 장애인의 위치를 결정하며, 상기 결정된 위치를 지도 상에 매핑하여 상기 장애인의 위치를 표시하는 안전 장치; 를 포함하고,
상기 안전 장치는,
상기 차량이 상기 장애인으로부터 기준거리 이내에 위치하면 제2 주파수의 신호를 방사하고,
상기 웨어러블 장치는,
진동을 모스 부호 형식으로 변환하여 발생시키기 위해, 상기 방사된 제2 주파수의 신호가 수신되면, 제1 강도, 제1 횟수 및 제1 시간간격으로 제1 진동을 발생시키고
상기 웨어러블 장치는,
상기 장애인이 이동할 타겟 위치가 입력되면 상기 장애인의 현재 위치에서 상기 타겟 위치까지 상기 장애인을 가이드 할 수 있는 가상 경로를 생성하고,
상기 장애인이 상기 가상 경로의 방향 및 가상 경로의 폭 중 적어도 하나를 벗어나면 상기 경로 내로 회귀할 때까지 제2 강도, 제2 횟수 및 제2 시간간격으로 제2 진동을 발생시키고
상기 웨어러블 장치는 차량이 감지되는 진동과 다른 강도, 횟수, 시간간격으로 진동을 발생시키고
상기 웨어러블 장치는,
소리를 센싱하고, 상기 센싱된 소리 중 상기 장애인을 지칭하는 제1 단어가 센싱 되면 제3 강도, 제3 횟수 및 제3 시간간격으로 제3 진동을 발생시키고
상기 웨어러블 장치는,
상기 장애인의 활동데이터를 미리 정해진 기간동안 수집하고, 상기 활동데이터를 기초로 상기 장애인의 활동구역을 상기 장애인의 활동성이 강화되는 제1 구역과 상기 장애인의 활동성이 저하되는 제2 구역으로 분류하고, 상기 제1 구역에서 미리 정해진 기준시간동안 상기 장애인의 움직임이 감지되지 않으면, 상기 장애인의 이상이 발생한 것으로 판단하고
상기 제2 주파수는 안전장치에 할당된 주파수이고,
상기 제2 주파수는 휴대폰, 공유기, 라디오에서 송수신하는 주파수 대역과 상이한 주파수 대역에 포함될 수 있고, 안전장치만을 특정하기 위한 주파수를 포함하고,
상기 안전 장치가 방사하는 신호가 안전장치를 식별할 수 있는 패킷을 포함하는 경우, 상기 제2 주파수는 휴대폰, 공유기, 라디오에서 송수신하는 주파수 대역과 동일한 주파수 대역에 포함되고,
상기 웨어러블 장치는
미리 정해진 기간 동안 장애인의 이동거리에 따른 걸음수를 측정하고, 걸음수 당 평균보폭을 산출하고, 현재위치에서 타겟 위치까지 이동거리를 평균보폭으로 나누어 걸음수를 산출하여 장애인에게 제공하고,
상기 웨어러블 장치는 음성으로 걸음수를 제공하거나 디스플레이를 통해 장애인에게 걸음수를 제공함으로써, 장애인이 걸음수에 따라 해당 위치로 이동할 지 여부를 판단할 수 있도록 보조하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 장치를 이용한 장애인 안전 시스템
In a safety system for the disabled using wearable devices,
The wearable device is worn on the wrist of the disabled person and radiates a signal at a first frequency when located in a first area where a vehicle can be driven; and
A safety device installed in the vehicle to receive a signal of the first frequency, determine the location of the disabled person based on the sensitivity of the signal, and display the location of the disabled person by mapping the determined location on a map; Including,
The safety device is,
When the vehicle is located within a reference distance from the disabled person, it radiates a signal of a second frequency,
The wearable device is,
To generate vibration by converting it into Morse code format, when the signal of the radiated second frequency is received, generate a first vibration at a first intensity, a first number of times, and a first time interval;
The wearable device is,
When the target location to which the disabled person will move is input, a virtual path that can guide the disabled person from the current location of the disabled person to the target location is created,
When the disabled person deviates from at least one of the direction of the virtual path and the width of the virtual path, generate a second vibration at a second intensity, a second number of times, and a second time interval until the disabled person returns to the path, and
The wearable device generates vibration at an intensity, frequency, and time interval different from the vibration detected by the vehicle.
The wearable device is,
Sensing a sound, and when a first word referring to the disabled person among the sensed sounds is sensed, a third vibration is generated at a third intensity, a third number, and a third time interval.
The wearable device is,
Collecting activity data of the disabled person for a predetermined period of time, and classifying the activity zone of the disabled person into a first zone where the activity of the disabled person is enhanced and a second zone where the activity of the disabled person is reduced based on the activity data, If no movement of the disabled person is detected for a predetermined reference time in the first zone, it is determined that an abnormality has occurred for the disabled person.
The second frequency is the frequency assigned to the safety device,
The second frequency may be included in a different frequency band from the frequency band transmitted and received by mobile phones, routers, and radios, and includes a frequency for specifying only safety devices,
If the signal emitted by the safety device includes a packet that can identify the safety device, the second frequency is included in the same frequency band as the frequency band transmitted and received by the mobile phone, router, and radio,
The wearable device is
During a predetermined period, the number of steps according to the distance traveled by the disabled person is measured, the average stride length per step is calculated, and the distance traveled from the current location to the target location is divided by the average stride length to calculate the number of steps and provided to the disabled person.
The wearable device provides the number of steps by voice or provides the number of steps to the disabled person through a display, thereby assisting the disabled person to determine whether to move to the corresponding location according to the number of steps. safety system
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 활동데이터는,
시간단위 당 몸의 움직임으로 카운팅되는 활동수를 포함하고,
상기 웨어러블 장치는,
상기 활동구역 중 상기 장애인이 상기 활동수가 기준수 이상인 구역을 상기 제1 구역으로 분류하고, 상기 활동수가 기준수 이하인 구역을 상기 제2 구역으로 분류하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 장치를 이용한 장애인 안전 시스템.
According to paragraph 1,
The activity data is,
Includes the number of activities counted as body movements per unit of time,
The wearable device is,
A safety system for the disabled using a wearable device, characterized in that among the activity zones, the zone where the number of activities of the disabled person is more than the standard number is classified as the first zone, and the zone where the number of activities is less than the standard number is classified as the second zone.
KR1020210041686A 2021-03-31 2021-03-31 Safety system for the disabled using wearable devices KR102656649B1 (en)

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