KR102653104B1 - 파티클 저감을 위한 물류장치 - Google Patents

파티클 저감을 위한 물류장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102653104B1
KR102653104B1 KR1020210066836A KR20210066836A KR102653104B1 KR 102653104 B1 KR102653104 B1 KR 102653104B1 KR 1020210066836 A KR1020210066836 A KR 1020210066836A KR 20210066836 A KR20210066836 A KR 20210066836A KR 102653104 B1 KR102653104 B1 KR 102653104B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
chamber
roller
tray
stopping
shuttle
Prior art date
Application number
KR1020210066836A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20220159036A (ko
Inventor
박범호
공현철
임대철
강병두
이강희
이상동
이용규
김상철
Original Assignee
씨제이제일제당 (주)
주식회사 에스에프에이
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 씨제이제일제당 (주), 주식회사 에스에프에이 filed Critical 씨제이제일제당 (주)
Priority to KR1020210066836A priority Critical patent/KR102653104B1/ko
Publication of KR20220159036A publication Critical patent/KR20220159036A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102653104B1 publication Critical patent/KR102653104B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23L—FOODS, FOODSTUFFS, OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES, NOT COVERED BY SUBCLASSES A21D OR A23B-A23J; THEIR PREPARATION OR TREATMENT, e.g. COOKING, MODIFICATION OF NUTRITIVE QUALITIES, PHYSICAL TREATMENT; PRESERVATION OF FOODS OR FOODSTUFFS, IN GENERAL
    • A23L3/00—Preservation of foods or foodstuffs, in general, e.g. pasteurising, sterilising, specially adapted for foods or foodstuffs
    • A23L3/001—Details of apparatus, e.g. for transport, for loading or unloading manipulation, pressure feed valves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23L—FOODS, FOODSTUFFS, OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES, NOT COVERED BY SUBCLASSES A21D OR A23B-A23J; THEIR PREPARATION OR TREATMENT, e.g. COOKING, MODIFICATION OF NUTRITIVE QUALITIES, PHYSICAL TREATMENT; PRESERVATION OF FOODS OR FOODSTUFFS, IN GENERAL
    • A23L3/00—Preservation of foods or foodstuffs, in general, e.g. pasteurising, sterilising, specially adapted for foods or foodstuffs
    • A23L3/003—Control or safety devices for sterilisation or pasteurisation systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23L—FOODS, FOODSTUFFS, OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES, NOT COVERED BY SUBCLASSES A21D OR A23B-A23J; THEIR PREPARATION OR TREATMENT, e.g. COOKING, MODIFICATION OF NUTRITIVE QUALITIES, PHYSICAL TREATMENT; PRESERVATION OF FOODS OR FOODSTUFFS, IN GENERAL
    • A23L3/00—Preservation of foods or foodstuffs, in general, e.g. pasteurising, sterilising, specially adapted for foods or foodstuffs
    • A23L3/10—Preservation of foods or foodstuffs, in general, e.g. pasteurising, sterilising, specially adapted for foods or foodstuffs by heating materials in packages which are not progressively transported through the apparatus
    • A23L3/12—Preservation of foods or foodstuffs, in general, e.g. pasteurising, sterilising, specially adapted for foods or foodstuffs by heating materials in packages which are not progressively transported through the apparatus with packages in intercommunicating chambers through which the heating medium is circulated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23L—FOODS, FOODSTUFFS, OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES, NOT COVERED BY SUBCLASSES A21D OR A23B-A23J; THEIR PREPARATION OR TREATMENT, e.g. COOKING, MODIFICATION OF NUTRITIVE QUALITIES, PHYSICAL TREATMENT; PRESERVATION OF FOODS OR FOODSTUFFS, IN GENERAL
    • A23L3/00—Preservation of foods or foodstuffs, in general, e.g. pasteurising, sterilising, specially adapted for foods or foodstuffs
    • A23L3/10—Preservation of foods or foodstuffs, in general, e.g. pasteurising, sterilising, specially adapted for foods or foodstuffs by heating materials in packages which are not progressively transported through the apparatus
    • A23L3/14—Preservation of foods or foodstuffs, in general, e.g. pasteurising, sterilising, specially adapted for foods or foodstuffs by heating materials in packages which are not progressively transported through the apparatus with packages moving on the spot
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23L—FOODS, FOODSTUFFS, OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES, NOT COVERED BY SUBCLASSES A21D OR A23B-A23J; THEIR PREPARATION OR TREATMENT, e.g. COOKING, MODIFICATION OF NUTRITIVE QUALITIES, PHYSICAL TREATMENT; PRESERVATION OF FOODS OR FOODSTUFFS, IN GENERAL
    • A23L3/00—Preservation of foods or foodstuffs, in general, e.g. pasteurising, sterilising, specially adapted for foods or foodstuffs
    • A23L3/16—Preservation of foods or foodstuffs, in general, e.g. pasteurising, sterilising, specially adapted for foods or foodstuffs by heating loose unpacked materials

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nutrition Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Food Preservation Except Freezing, Refrigeration, And Drying (AREA)

Abstract

파티클 저감을 위한 물류장치가 개시된다. 본 발명에 따른 파티클 저감을 위한 물류장치는, 내부에서 식품에 대한 살균작업이 수행되며 식품이 적재된 트레이를 지지하는 복수의 챔버용 아이들 롤러부가 내부에 배치되는 레토르트 챔버(Retort Chamber)와, 트레이에 연결되며 트레이를 레토르트 챔버의 내부로 인입하는 셔틀유닛을 포함한다.

Description

파티클 저감을 위한 물류장치{Logistics device for particle reduction}
본 발명은, 파티클 저감을 위한 물류장치에 관한 것에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 식품용 레토르트 챔버(Retort Chamber) 내에서 발생되는 파티클의 양을 최소화할 수 있는 파티클 저감을 위한 물류장치에 관한 것이다.
일반적으로, 식품용 레토르트 챔버(Retort Chamber)는 식품 제조과정에서 유해 병균을 살균시키기 위해 사용된다.
살균을 위해 레토르트 챔버는 챔버 내부에 식품이 투입된 상태에서 내부로 스팀을 분사하여 내부의 압력을 높인다. 이러한 스팀 분사에 의해 챔버 내부의 압력 및 온도가 상승하며, 레토르트 챔버 내부의 식품은 대략 121.1도에서 3분 이상의 시간동안 고온 고압의 증기에 노출됨으로써 살균효과를 얻을 수 있다.
그런데, 스팀을 분사하는 과정에서 스팀의 압력으로 인하여 챔버 내에 파티클이 존재할 경우 파티클이 바산하여 식품이 오염되는 문제가 발생될 수 있다. 따라서, 파티클의 발생을 최소화할 수 있는 레토르트 챔버의 구조가 매우 중요하다.
현재 식품을 제조하는 공정은 대부분 자동화시스템을 도입하여 생산이 진행되고 있다. 대량생산의 자동화를 위해서 많은 양의 식품 제품이 다수개의 열과 행로 배열되어 적재된 트레이(tray)를 적용하여 생산하고 있다.
종래의 레토르트 챔버의 내부에는 상술한 트레이의 투입 및 배출을 위한 구동수단이 장착되는데, 구동수단의 작동과정에서 발생된 파티클에 의해 식품이 오염되는 경우가 많았다.
구동수단의 작동과정에서 발생된 파티클을 제거하기 위해 챔버 내부에 대한 세정작업이 자주 수행되었으며, 이로 인한 장치의 전체 가동시간 중에 살균 공정이 차지하는 시간이 줄어들고 세척작업에 많은 인력이 투입되어 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.
대한민국 공개특허공보 제10-2019-0014941호, (2019.02.13.)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 레토르트 챔버의 내부에서 파티클이 발생되는 것을 최소화하여 생산성을 높일 수 있는 파티클 저감을 위한 물류장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 내부에서 식품에 대한 살균작업이 수행되며, 상기 식품이 적재된 트레이를 지지하는 복수의 챔버용 아이들 롤러부가 내부에 배치되는 레토르트 챔버(Retort Chamber); 및 상기 트레이에 연결되며, 상기 트레이를 상기 레토르트 챔버의 내부로 인입하는 셔틀유닛을 포함하는 파티클 저감을 위한 물류장치가 제공될 수 있다.
상기 레토르트 챔버(Retort Chamber)는, 내부가 중공되게 형성되며, 상기 챔버용 아이들 롤러부가 회전 가능하게 결합된 챔버 본체를 포함할 수 있다.
상기 챔버용 아이들 롤러부는, 상기 트레이의 하부면에 연결되는 챔버용 롤러 내륜; 및 상기 챔버용 롤러 내륜에 결합되며, 상기 트레이의 외측면에 대향되게 배치되는 챔버용 롤러 외륜을 포함할 수 있다.
상기 챔버용 롤러 외륜은 외경이 상기 챔버용 롤러 내륜의 외경보다 큰 크기를 가지는 형상으로 마련될 수 있다.
상기 레토르트 챔버는, 상기 챔버 본체에 지지되며, 상기 트레이에 연결되어 상기 챔버용 아이들 롤러부에 지지된 상기 트레이의 이동을 제한하는 스토핑부를 더 포함할 수 있다.
상기 스토핑부는 한 쌍의 마련되며, 한 쌍의 상기 스토핑부의 사이에 복수의 상기 챔버용 아이들 롤러부가 배치될 수 있다.
상기 스토핑부는, 상기 챔버 본체의 내벽에 상대이동 가능하게 결합되는 스토핑용 롤러 브라켓; 상기 스토핑용 롤러 브라켓에 회전 가능하게 결합된 스토핑용 롤러; 및 상기 챔버 본체의 내벽에 지지되고 상기 스토핑용 롤러 브라켓에 연결되며, 상기 스토핑용 롤러가 상기 챔버 본체의 내벽에서 이격되는 방향으로 상기 스토핑용 롤러 브라켓을 가압하는 탄성체를 포함할 수 있다.
상기 셔틀유닛은, 상기 트레이를 지지하는 복수의 투입용 아이들 롤러부; 상기 트레이에 연결되며, 상기 레토르트 챔버에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동되는 슬라이딩 셔틀부; 및 상기 슬라이딩 셔틀부에 연결되며, 상기 슬라이딩 셔틀부를 이동시키는 셔틀 구동부를 포함할 수 있다.
상기 슬라이딩 셔틀부는, 상기 셔틀 구동부에 연결되는 셔틀 몸체; 및 상기 셔틀 몸체에 지지되며, 상기 트레이에 연결 및 연결 해제되는 클램핑 패드를 포함할 수 있다.
상기 클램핑 패드는 상기 셔틀 몸체에 회동 가능하게 결합될 수 있다.
상기 클램핑 패드는 다수 개로 마련되어 상기 셔틀 몸체의 전단부 영역 및 후단부 영역에 각각 배치될 수 있다.
상기 투입용 아이들 롤러부는, 상기 트레이의 하부면에 연결되는 투입용 롤러 내륜; 및 상기 투입용 롤러 내륜에 결합되며, 상기 트레이의 외측면에 대향되게 배치되는 투입용 롤러 외륜을 포함할 수 있다.
상기 투입용 롤러 외륜은 외경이 상기 투입용 롤러 내륜의 외경보다 큰 크기를 가지는 형상으로 마련될 수 있다.
상기 레토르트 챔버에서 배출된 상기 트레이를 이동시키는 배출용 이송유닛을 더 포함할 수 있다.
상기 배출용 이송유닛은, 상기 트레이를 지지하며, 구동력을 전달받아 회전하는 복수의 배출용 구동 롤러부를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들은, 식품이 적재된 트레이를 지지하는 복수의 챔버용 아이들 롤러부가 내부에 배치되는 레토르트 챔버(Retort Chamber)와, 트레이를 레토르트 챔버의 내부로 인입하는 셔틀유닛을 구비함으로써, 종래기술과 달리 레토르트 챔버의 내부에 트레이를 이동시키기 위한 구동수단을 배치하지 않을 수 있고 그에 따라 종래에 구동수단에 의해 유발되던 파티클의 발생을 최소화하여 세정작업의 횟수를 줄여 생산성을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파티클 저감을 위한 물류장치가 도시된 도면이다.
도 2는 도 1의 레토르트 챔버가 도시된 도면이다.
도 3은 도 2의 'A'부분의 챔버용 아이들 롤러부가 도시된 도면이다.
도 4는 도 1의 셔틀유닛이 도시된 도면이다.
도 5는 도 4의 슬라이딩 셔틀부의 전면이 도시된 도면이다.
도 6과 도 7은 도 1의 파티클 저감을 위한 물류장치의 동작이 도시된 동작상태도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파티클 저감을 위한 물류장치가 도시된 도면이고, 도 2는 도 1의 레토르트 챔버가 도시된 도면이며, 도 3은 도 2의 'A'부분의 챔버용 아이들 롤러부가 도시된 도면이고, 도 4는 도 1의 셔틀유닛이 도시된 도면이며, 도 5는 도 4의 슬라이딩 셔틀부의 전면이 도시된 도면이고, 도 6과 도 7은 도 1의 파티클 저감을 위한 물류장치의 동작이 도시된 동작상태도이다.
도 1 내지 도 7(도 2의 확대도 제외)에서 도시의 편의를 위해 챔버용 롤러 브라켓(122)의 표시를 생략하였다.
이들 도면을 참조하면 본 실시예에 따른 파티클 저감을 위한 물류장치는, 내부에서 식품에 대한 살균작업이 수행하는 레토르트 챔버(Retort Chamber, 100)와, 트레이(tray, T)를 레토르트 챔버(100)의 내부로 인입하는 셔틀유닛(200)과, 레토르트 챔버(100)의 외부로 배출된 트레이(T)를 이송하는 배출용 이송유닛(300)을 포함한다.
이러한 파티클 저감을 위한 물류장치는 종래기술과 달리 레토르트 챔버(100)의 내부에 트레이(T)를 이동시키기 위한 구동수단을 배치하지 않음으로써, 종래에 구동수단에 의해 유발되던 파티클의 발생을 최소화할 수 있고, 그에 따라 파티클을 제거하는 세정작업의 횟수를 줄여 생산성을 높일 수 있다.
트레이(T)에는 살균이 필요한 식품이 적재된다. 트레이(T)에는 식품이 상하방향 및 수평방향으로 상호 이격되어 적재된다. 즉, 본 실시예의 트레이(T)에는 식품이 적재되는 다수 개의 선반(미도시)이 마련된다.
이러한 트레이(T)는 레토르트 챔버(100)에서 분사된 증기에 식품이 노출될 수 있도록 오픈된 구조를 가진다.
레토르트 챔버(100)의 내부에서는 식품에 대한 살균작업이 수행된다. 본 실시예에 따른 레토르트 챔버(100)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 내부가 중공되게 형성되는 챔버 본체(110)와, 챔버 본체(110)의 내부에 배치되며 챔버 본체(110)에 회전 가능하게 결합되는 복수의 챔버용 아이들 롤러부(120)와, 챔버 본체(110)에 지지되며 트레이(T)에 연결되어 챔버용 아이들 롤러부(120)에 지지된 트레이(T)의 이동을 제한하는 스토핑부(130)를 포함한다.
챔버 본체(110)는 원통의 박스형 구조물로서, 챔버 본체(110)의 내부에서 식품에 대한 살균작업이 수행이 이루어진다. 이러한 챔버 본체(110)의 내부에는 챔버 본체(110)의 내부로 스팀을 방출하는 분사기구(미도시)가 마련된다.
살균 작업 시 챔버 본체(110)의 내부는 미리 결정된 진공압력으로 유지된다. 따라서, 챔버 본체(110)에는 내부를 진공 분위기로 변화시키기 위한 수단들이 마련되는데, 편의상 이들에 대한 자세한 설명은 생략한다.
또한, 챔버 본체(110)의 측벽에는 식품이 적재된 트레이(T)가 투입되는 투입구(111)와 살균잡업이 완료된 트레이(T)가 배출되는 배출구(112)가 형성된다. 투입구(111)와 배출구(112)는 챔버 본체(110)에 마련된 투입용 도어(미도시)와 배출용 도어(미도시) 각각에 의해 개폐된다.
챔버용 아이들 롤러부(120)는 챔버 본체(110)의 내부에 배치된다. 이러한 챔버용 아이들 롤러부(120)는 다수 개로 마련되어 상호 이격되어 배치된다. 본 실시예에서 챔버용 아이들 롤러부(120)는 챔버 본체(110)에 회전 가능하게 결합된다.
또한, 챔버용 아이들 롤러부(120)는 도 3에 도시된 바와 같이 2열로 구성되어 상호 이격되게 배치된다.
본 실시예에 따른 챔버용 아이들 롤러부(120)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 챔버용 아이들 롤러(121)와 챔버용 아이들 롤러(121)가 회전 가능하게 결합되는 챔버용 롤러 브라켓(122)을 포함한다.
챔버용 아이들 롤러(121)는, 트레이(T)의 하부면에 연결되는 챔버용 롤러 내륜(121a)과, 챔버용 롤러 내륜(121a)에 결합되며 트레이(T)의 외측면에 대향되게 배치되는 챔버용 롤러 외륜(121b)을 포함한다.
챔버용 롤러 내륜(121a)은 원통 형상으로 형성된다. 이러한 챔버용 롤러 내륜(121a)의 외주면에는 트레이(T)의 하부면이 접촉되어 지지된다.
챔버용 롤러 외륜(121b)은 챔버용 롤러 내륜(121a)에 결합된다. 이러한 챔버용 롤러 외륜(121b)은 트레이(T)의 외측면에 대향되게 배치되어 트레이(T)의 이동 방향을 가이드한다.
본 실시예에서 챔버용 롤러 외륜(121b)은 원통 형상으로 형성되며, 챔버용 롤러 외륜(121b)의 외경이 챔버용 롤러 내륜(121a)의 외경보다 큰 크기를 가지는 형상으로 마련된다.
이와 같이 본 실시예에 따른 파티클 저감을 위한 물류장치는, 외경이 챔버용 롤러 내륜(121a)의 외경보다 큰 크기를 가지는 형상으로 마련되고 트레이(T)의 외측면에 대향되게 배치되는 챔버용 롤러 외륜(121b)을 구비함으로써, 트레이(T)가 챔버용 롤러 내륜(121a) 상에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 실시예에서 파티클 저감을 위한 물류장치는 트레이(T)의 외측면에 대향되게 배치되게 트레이(T)의 이동방향을 안내하는 가이드 롤러(미도시)를 더 구비할 수 있다.
스토핑부(130)는 챔버 본체(110)의 내부에 배치되어 챔버 본체(110)에 지지된다. 이러한 스토핑부(130)는 트레이(T)에 연결되어 챔버용 아이들 롤러부(120)에 지지된 트레이(T)의 이동을 제한한다.
본 실시예에서 트레이(T)의 이동은 셔틀유닛(200)에 의해 이루어지는데, 스토핑부(130)는 셔틀유닛(200)이 트레이(T)에 이동력을 전달하지 않은 상태에서 트레이(T)가 레토르트 챔버(100)(Retort Chamber)의 증기분사 등에 의해 트레이(T)가 전후방향으로 이동되는 것을 제한한다.
본 실시예에서 스토핑부(130)는 한 쌍의 마련되며, 도 2에 도시된 바와 같이 한 쌍의 스토핑부(130)의 사이에 복수의 챔버용 아이들 롤러부(120)가 배치된다. 또한, 스토핑부(130)는 트레이(T)의 이동방향에 교차하는 방향으로도 이격되어 배치되어 본 실시예에서 스토핑부(130)는 4개로 마련된다. 이러한 스토핑부(130)의 개수는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니며 스토핑부(130)는 다양한 개수로 마련될 수 있다.
스토핑부(130)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 챔버 본체(110)의 내벽에 상대이동 가능하게 결합되는 스토핑용 롤러 브라켓(131)과, 스토핑용 롤러 브라켓(131)에 회전 가능하게 결합된 스토핑용 롤러(132)와, 챔버 본체(110)의 내벽에 지지되고 스토핑용 롤러 브라켓(131)에 연결되며 스토핑용 롤러(132)가 챔버 본체(110)의 내벽에서 이격되는 방향으로 스토핑용 롤러 브라켓(131)을 가압하는 탄성체(133)를 포함한다.
스토핑용 롤러 브라켓(131)은 챔버 본체(110)의 하부 내벽에 상대이동 가능하게 결합되어 상하 방향으로 이동 가능하다. 챔버 본체(110)에는 스토핑용 롤러 브라켓(131)에 연결되어 스토핑용 롤러 브라켓(131)의 이동범위를 제한하는 제한부(미도시)가 마련될 수 있다,
스토핑용 롤러(132)는 스토핑용 롤러 브라켓(131)에 회전 가능하게 결합된다. 이러한 스토핑용 롤러(132)는 트레이(T)의 전면 측벽과 후면 측벽에 연결되어 살균 작업 중에 트레이(T)가 이동되는 것을 방지한다. 스토핑용 롤러(132)는 내, 외륜의 단차 차이가 없는 원통 형상으로 형성되며 탄성체(133)의 탄성력에 의해 상하이동한다.
스토핑용 롤러(132)는 셔틀유닛(200)이 트레이(T)를 이동시키는 과정(즉, 트레이(T)가 챔버 본체(110)로 투입되는 과정 및 트레이(T)가 챔버 본체(110)에서 배출되는 과정)에서는 트레이(T)에 의해 가압되어 하측으로 이동되어 트레이(T)의 하면에 접촉됨으로써 트레이(T)의 이동을 제한하지 않는다.
탄성체(133)는 스토핑용 롤러(132)가 챔버 본체(110)의 하부 내벽에서 이격되는 방향으로 이동될 수 있도록 스토핑용 롤러 브라켓(131)을 탄성적으로 가압한다
본 실시예에서 탄성체(133)의 하단부는 챔버 본체(110)의 내벽에 지지되고 상단부는 스토핑용 롤러 브라켓(131)에 연결된다.
이와 같이 본 실시예에 따른 파티클 저감을 위한 물류장치는, 스토핑용 롤러(132)가 챔버 본체(110)의 하부 내벽에서 이격되는 방향으로 이동될 수 있도록 스토핑용 롤러 브라켓(131)을 탄성적으로 가압하는 탄성체(133)를 구비함으로써, 파티클의 발생을 최소화하면서도 트레이(T)의 불필요한 이동을 효과적으로 제한할 수 있다.
한편, 셔틀유닛(200)은 트레이(T)를 레토르트 챔버(100)의 내부로 인입하고 살균작업이 완료된 트레이(T)를 레토르트 챔버(100)에서 외부로 배출시킨다.
이러한 셔틀유닛(200)은, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 트레이(T)를 지지하는 복수의 투입용 아이들 롤러부(220)와, 트레이(T)에 연결되며 레토르트 챔버(100)에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동되는 슬라이딩 셔틀부(210)와, 슬라이딩 셔틀부(210)에 연결되며 슬라이딩 셔틀부(210)를 이동시키는 셔틀 구동부(미도시)를 포함한다.
투입용 아이들 롤러부(220)는 레토르트 챔버(100)의 외부에 배치된다. 이러한 투입용 아이들 롤러부(220)는 다수 개로 마련되어 상호 이격되어 배치된다. 본 실시예에서 투입용 아이들 롤러부(220)는 별도의 지지부재(미도시)에 회전 가능하게 결합된다.
또한, 투입용 아이들 롤러부(220)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 2열로 구성되어 상호 이격되게 배치된다.
본 실시예에 따른 투입용 아이들 롤러부(220)는, 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 투입용 아이들 롤러(221)와 투입용 아이들 롤러(221)가 회전 가능하게 결합되는 투입용 롤러 브라켓(미도시)을 포함한다.
투입용 아이들 롤러(221)는, 트레이(T)의 하부면에 연결되는 투입용 롤러 내륜(221a)과, 투입용 롤러 내륜(221a)에 결합되며 트레이(T)의 외측면에 대향되게 배치되는 투입용 롤러 외륜(221b)을 포함한다.
투입용 롤러 내륜(221a)은 원통 형상으로 형성된다. 이러한 투입용 롤러 내륜(221a)의 외주면에는 트레이(T)의 하부면이 접촉되어 지지된다.
투입용 롤러 외륜(221b)은 투입용 롤러 내륜(221a)에 결합된다. 이러한 투입용 롤러 외륜(221b)은 트레이(T)의 외측면에 대향되게 배치되어 트레이(T)의 이동 방향을 가이드한다.
본 실시예에서 투입용 롤러 외륜(221b)은 원통 형상으로 형성되며, 투입용 롤러 외륜(221b)의 외경이 투입용 롤러 내륜(221a)의 외경보다 큰 크기를 가지는 형상으로 마련된다.
이와 같이 본 실시예에 따른 파티클 저감을 위한 물류장치는, 외경이 투입용 롤러 내륜(221a)의 외경보다 큰 크기를 가지는 형상으로 마련되고 트레이(T)의 외측면에 대향되게 배치되는 투입용 롤러 외륜(221b)을 구비함으로써, 트레이(T)가 투입용 롤러 내륜(221a) 상에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
슬라이딩 셔틀부(210)는 트레이(T)에 연결된다. 이러한 슬라이딩 셔틀부(210)는 레토르트 챔버(100)에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동되어 트레이(T)를 레토르트 챔버(100)로 인입시키고 트레이(T)를 레토르트 챔버(100)에서 배출시킨다.
슬라이딩 셔틀부(210)는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 셔틀 구동부(미도시)에 연결되는 셔틀 몸체(211)와, 셔틀 몸체(211)에 지지되며 트레이(T)에 연결 및 연결 해제되는 클램핑 패드(212)와, 셔틀 몸체(211)에 장착되며 클램핑 패드(212)에 연결되어 클램핑 패드(212)를 회동시키는 패드 회동부(미도시)를 포함한다.
셔틀 몸체(211)는 셔틀 구동부(미도시)에 연결된다. 이러한 셔틀 몸체(211)는 사각의 플레이트 형상으로 형성된다.
클램핑 패드(212)는 셔틀 몸체(211)에 지지된다. 이러한 클램핑 패드(212)는 트레이(T)에 연결 및 연결 해제되어 트레이(T)를 클램핑 및 클램핑 해제한다.
본 실시예에서 클램핑 패드(212)는 바아 형상으로 형성된다. 이러한 클램핑 패드(212)의 하단부 영역은 셔틀 몸체(211)에 회동 가능하게 결합된다. 클램핑 패드(212)의 회동에 의해 트레이(T)가 클램핑 및 클램핑 해제된다.
본 실예에서 클램핑 패드(212)는 다수 개로 마련되어 셔틀 몸체(211)의 전단부 영역 및 후단부 영역에 각각 배치된다.
패드 회동부(미도시)는 셔틀 몸체(211)에 장착될 수 있다. 이러한 패드 회동부(미도시)는 클램핑 패드(212)에 연결되어 클램핑 패드(212)를 회동시킨다. 패드 회동부(미도시)는 구동모터로 이루어질 수 있다. 패드 회동부(미도시)는 셔틀 몸체(211) 또는 외부에 배치된 적외선 감지센서로부터 트레이를 감지한 신호를 전달받아 작동할 수 있다.
셔틀 구동부(미도시)는 슬라이딩 셔틀부(210)에 연결되어 슬라이딩 셔틀부(210)를 이동시킨다. 본 실시예에서 셔틀 구동부(미도시)는 리니어모터 방식으로 이루어질 수 있다. 즉, 셔틀 구동부(미도시)는, 셔틀 몸체(211)에 결합되는 이동블록(미도시)과 이동블록에 연결되어 이동블록의 이동을 안내하는 이동 가이드부(미도시)와, 이동블록에 결합되어 이동블록을 이동시키는 서보모터부(미도시)를 포함한다.
한편, 배출용 이송유닛(300)은 레토르트 챔버(100)의 배출구(112)에 인접한 위치에 배치된다. 이러한 배출용 이송유닛(300)은 레토르트 챔버(100)에서 배출된 트레이(T)를 전달받아 트레이(T)를 다음 공정을 위해 이동시킨다.
본 실시예에 따른 배출용 이송유닛(300)은, 도 1, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 트레이(T)를 지지하며 구동력을 전달받아 회전하는 복수의 배출용 구동 롤러부(310)와, 배출용 구동 롤러부(310)에 연결되며 배출용 구동 롤러부(310)에 구동력을 전달하는 배출용 동력공급부(미도시)를 포함한다.
한편, 본 실시예에 따른 파티클 저감을 위한 물류장치는 셔틀유닛(200)의 투입용 아이들 롤러부(220)에 트레이(T)를 적재하는 투입용 전달부(미도시)를 더 포함한다. 투입용 전달부는 전달용 로봇 등으로 이루어질 수 있는데, 이에 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니며 투입용 전달부는 다양한 전달용 기구가 사용될 수 있다.
이하에서 본 실시예에 따른 파티클 저감을 위한 물류장치의 동작을 도 1 내지 도 7을 참고하여 설명한다.
먼저, 도 6(a)에 도시된 바와 같이 투입용 아이들 롤러부(220) 상에 트레이(T)가 적재된다. 이때, 슬라이딩 셔틀부(210)는 트레이(T)의 하부에 위치한다. 클램핑 패드(212)가 회동되어 투입용 아이들 롤러부(220)에 지지된 트레이(T)를 클램핑한다.
이후, 도 6(b)에 도시된 바와 같이 슬라이딩 셔틀부(210)가 이동되어 트레이(T)를 레토르트 챔버(100)의 내부로 이동시킨다. 이러한 투입과정에서 투입용 아이들 롤러부(220)에 지지된 트레이(T)가 이동에 의해 챔버용 아이들 롤러부(120)에 지지되게 된다.
다음, 도 6(c)에 도시된 바와 같이 클램핑 패드(212)가 회동되어 챔버용 아이들 롤러부(120)에 지지된 트레이(T)를 클램핑 해제한다.
이후, 도 6(d)에 도시된 바와 같이 슬라이딩 셔틀부(210)가 레토르트 챔버(100)의 외부로 이동된다. 이때, 상술한 바와 같이 트레이(T)가 클램핑 해제된 상태이므로 트레이(T)는 챔버 본체(110)의 내부에 그대로 위치되고 슬라이딩 셔틀부(210)만이 챔버 본체(110)의 외부로 이동된다.
다음, 레토르트 챔버(100)의 내부에서 살균작업이 수행된다.
이후, 도 7(a)에 도시된 바와 같이 투입용 아이들 롤러부(220) 상에 다른 트레이(T)가 적재된다.
다음, 도 7(b) 및 도 7(c)에 도시된 바와 같이 도시된 바와 같이 슬라이딩 셔틀부(210)가 이동되어 투입용 아이들 롤러부(220) 상에 지지된 트레이(T)를 레토르트 챔버(100)의 내부로 이동시킨다. 이때, 레토르트 챔버(100)에 배치된 트레이(T)는 슬라이딩 셔틀부(210)의 이동에 의해 배출구(112)를 통해 배출된다.
배출구(112)를 통해 배출된 트레이(T)는 배출용 이송유닛(300)의 배출용 구동 롤러부(310)에 지지되며, 배출용 구동 롤러부(310)의 회전에 의해 다음 공정으로 이동된다.
이와 같이 본 실시예에 따른 파티클 저감을 위한 물류장치는, 식품이 적재된 트레이(T)를 지지하는 복수의 챔버용 아이들 롤러부(120)가 내부에 배치되는 레토르트 챔버(100)(Retort Chamber)와, 트레이(T)를 레토르트 챔버(100)의 내부로 인입하는 셔틀유닛(200)을 구비함으로써, 종래기술과 달리 레토르트 챔버(100)의 내부에 트레이(T)를 이동시키기 위한 구동수단을 배치하지 않을 수 있고 그에 따라 종래에 구동수단에 의해 유발되던 파티클의 발생을 최소화하여 세정작업의 횟수를 줄여 생산성을 높일 수 있다.
이상 도면을 참조하여 본 실시예에 대해 상세히 설명하였지만 본 실시예의 권리범위가 전술한 도면 및 설명에 국한되지는 않는다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
100: 레토르트 챔버 110: 챔버 본체
111: 투입구 112: 배출구
120: 챔버용 아이들 롤러부 121: 챔버용 아이들 롤러
121a: 챔버용 롤러 내륜 121b: 챔버용 롤러 외륜
122: 챔버용 롤러 브라켓 130: 스토핑부
131: 스토핑용 롤러 브라켓 132: 스토핑용 롤러
133: 탄성체 200: 셔틀유닛
210: 슬라이딩 셔틀부 211: 셔틀 몸체
212: 클램핑 패드 220: 투입용 아이들 롤러부
221a: 투입용 롤러 내륜 221b: 투입용 롤러 외륜
300: 배출용 이송유닛 310: 배출용 구동 롤러부
T: 트레이

Claims (15)

  1. 내부에서 식품에 대한 살균작업이 수행되며, 상기 식품이 적재된 트레이를 지지하는 복수의 챔버용 아이들 롤러부가 내부에 배치되는 레토르트 챔버(Retort Chamber); 및
    상기 트레이에 연결되며, 상기 트레이를 상기 레토르트 챔버의 내부로 인입하는 셔틀유닛을 포함하고,
    상기 레토르트 챔버(Retort Chamber)는,
    내부가 중공되게 형성되며, 상기 챔버용 아이들 롤러부가 회전 가능하게 결합된 챔버 본체; 및
    상기 챔버 본체에 지지되며, 상기 트레이에 연결되어 상기 챔버용 아이들 롤러부에 지지된 상기 트레이의 이동을 제한하는 스토핑부를 포함하며,
    상기 스토핑부는,
    상기 챔버 본체의 내벽에 상대이동 가능하게 결합되며, 상하 방향으로 이동 가능한 스토핑용 롤러 브라켓;
    상기 스토핑용 롤러 브라켓에 회전 가능하게 결합된 스토핑용 롤러; 및
    상기 챔버 본체의 내벽에 지지되고 상기 스토핑용 롤러 브라켓에 연결되며, 상기 스토핑용 롤러가 상기 챔버 본체의 내벽에서 이격되는 방향으로 상기 스토핑용 롤러 브라켓을 가압하는 탄성체를 포함하는 파티클 저감을 위한 물류장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 챔버용 아이들 롤러부는,
    상기 트레이의 하부면에 연결되는 챔버용 롤러 내륜; 및
    상기 챔버용 롤러 내륜에 결합되며, 상기 트레이의 외측면에 대향되게 배치되는 챔버용 롤러 외륜을 포함하는 파티클 저감을 위한 물류장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 챔버용 롤러 외륜은 외경이 상기 챔버용 롤러 내륜의 외경보다 큰 크기를 가지는 형상으로 마련되는 파티클 저감을 위한 물류장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 스토핑부는 한 쌍이 마련되며, 한 쌍의 상기 스토핑부의 사이에 복수의 상기 챔버용 아이들 롤러부가 배치되는 파티클 저감을 위한 물류장치.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 셔틀유닛은,
    상기 트레이를 지지하는 복수의 투입용 아이들 롤러부;
    상기 트레이에 연결되며, 상기 레토르트 챔버에 대해 접근 및 이격되는 방향으로 이동되는 슬라이딩 셔틀부; 및
    상기 슬라이딩 셔틀부에 연결되며, 상기 슬라이딩 셔틀부를 이동시키는 셔틀 구동부를 포함하는 파티클 저감을 위한 물류장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 슬라이딩 셔틀부는,
    상기 셔틀 구동부에 연결되는 셔틀 몸체; 및
    상기 셔틀 몸체에 지지되며, 상기 트레이에 연결 및 연결 해제되는 클램핑 패드를 포함하는 파티클 저감을 위한 물류장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 클램핑 패드는 상기 셔틀 몸체에 회동 가능하게 결합되는 파티클 저감을 위한 물류장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 클램핑 패드는 다수 개로 마련되어 상기 셔틀 몸체의 전단부 영역 및 후단부 영역에 각각 배치되는 파티클 저감을 위한 물류장치.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 투입용 아이들 롤러부는,
    상기 트레이의 하부면에 연결되는 투입용 롤러 내륜; 및
    상기 투입용 롤러 내륜에 결합되며, 상기 트레이의 외측면에 대향되게 배치되는 투입용 롤러 외륜을 포함하는 파티클 저감을 위한 물류장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 투입용 롤러 외륜은 외경이 상기 투입용 롤러 내륜의 외경보다 큰 크기를 가지는 형상으로 마련되는 파티클 저감을 위한 물류장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 레토르트 챔버에서 배출된 상기 트레이를 이동시키는 배출용 이송유닛을 더 포함하는 파티클 저감을 위한 물류장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 배출용 이송유닛은,
    상기 트레이를 지지하며, 구동력을 전달받아 회전하는 복수의 배출용 구동 롤러부를 포함하는 파티클 저감을 위한 물류장치.
KR1020210066836A 2021-05-25 2021-05-25 파티클 저감을 위한 물류장치 KR102653104B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210066836A KR102653104B1 (ko) 2021-05-25 2021-05-25 파티클 저감을 위한 물류장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210066836A KR102653104B1 (ko) 2021-05-25 2021-05-25 파티클 저감을 위한 물류장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220159036A KR20220159036A (ko) 2022-12-02
KR102653104B1 true KR102653104B1 (ko) 2024-03-29

Family

ID=84417868

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210066836A KR102653104B1 (ko) 2021-05-25 2021-05-25 파티클 저감을 위한 물류장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102653104B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100242633B1 (ko) * 1995-11-10 2000-02-01 데루오 구메타 마이크로파 살균장치
JP2008301739A (ja) * 2007-06-06 2008-12-18 Toyo Seikan Kaisha Ltd レトルト製品の殺菌方法及び殺菌装置
JP2020120621A (ja) * 2019-01-31 2020-08-13 地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター 殺菌装置および殺菌方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190014941A (ko) 2017-08-04 2019-02-13 도우이앤티 주식회사 레토르트 식품용 스팀살균장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100242633B1 (ko) * 1995-11-10 2000-02-01 데루오 구메타 마이크로파 살균장치
JP2008301739A (ja) * 2007-06-06 2008-12-18 Toyo Seikan Kaisha Ltd レトルト製品の殺菌方法及び殺菌装置
JP2020120621A (ja) * 2019-01-31 2020-08-13 地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター 殺菌装置および殺菌方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220159036A (ko) 2022-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3149373A (en) Production of hollow moulded articles
KR100851242B1 (ko) 반도체용 플라즈마 세정장치
KR20170010973A (ko) 금형세정장치 및 이를 구비한 소재 로딩/언로딩 장치
JP6061709B2 (ja) 容器洗浄装置
WO1996029556A1 (en) Freeze-drying process and apparatus
KR20160132369A (ko) 쇼트 처리 장치
KR102653104B1 (ko) 파티클 저감을 위한 물류장치
CN114657537A (zh) 一种连续式ald镀膜设备
US20180009609A1 (en) Container treatment machine
KR20000023597A (ko) 웨이퍼의 세척, 린스 및 건조 방법 및 장치
US7595018B2 (en) Molded article picker
CN114476456A (zh) 一种药物实验室用的消毒杀菌培养配送箱
KR102225042B1 (ko) 사출 금형장치
CN117105154A (zh) 一种注射液包装瓶消毒装置
EP2703145B1 (en) Preform conveying device and preform manufacturing equipment
KR101580104B1 (ko) 반도체용 플라즈마 세정장치
KR101666150B1 (ko) 주사용 앰플 캡 세척장치
KR101647632B1 (ko) 용기 자동 세척장치
KR100711381B1 (ko) 자동 파우더링 시험장치
CN115121571B (zh) 通机气门清洗综检机和处理方法
US20190084017A1 (en) Assembly for feeding/picking up containers for washing machines and washing machine
CN218452455U (zh) 一种全自动包装托盘清洗机
CN218391674U (zh) 一种生产无菌真空瓶的装置
CN220612441U (zh) 一种设备台板
CN219258786U (zh) 一种无针接头密封塞旋转下料装置

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant