KR102652399B1 - 디스펜서 제어방법 및 그 장치 - Google Patents

디스펜서 제어방법 및 그 장치 Download PDF

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Abstract

디스펜서 제어방법 및 그 장치가 개시된다. 디스펜서 제어장치는 시간축과 유량축의 그래프를 화면에 표시하고, 그래프 내 적어도 하나 이상의 지점을 선택받아 연결하여 제어선을 생성하고, 제어선의 시간값과 유량값을 기준으로 디스펜서의 토출량을 제어한다.

Description

디스펜서 제어방법 및 그 장치{Dispenser control method and apparatus}
본 발명의 실시 예는 디스펜서의 토출량을 제어하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
디스펜서(dispenser)는 액을 토출하는 기기이다. 초소형 편심 스크류 펌프(Eccentric Screw Pump - 다른 명칭으로는 추진 공동형 펌프(Progressive Cavity Pump)로도 불린다)를 이용하여 이송액을 토출하는 마이크로 디스펜서 등이 존재한다. 이 형식의 디스펜서의 특징은 토출량이 펌프의 회전수에 정비례하므로 펌프의 회전수를 조절함으로써 토출량을 조절한다. 이 외에도 액을 토출하는 다양한 종류와 다양한 형태의 디스펜서가 존재한다. 디스펜서의 토출량은 디스펜서 제어장치에 의해 제어된다.
본 발명의 실시 예가 이루고자 하는 기술적 과제는, 사용자 인터페이스를 통해 사용자가 용이하게 디스펜서의 토출량을 제어하는 방법 및 그 장치를 제공하는데 있다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서 제어방법의 일 예는, 디스펜서 제어장치가 수행하는 디스펜서 제어방법에 있어서, 시간축과 유량축의 그래프를 화면에 표시하는 단계; 상기 그래프 내 적어도 하나 이상의 지점을 선택받는 단계; 상기 하나 이상의 지점을 연결하여 제어선을 생성하는 단계; 및 상기 제어선의 시간값과 유량값을 기준으로 디스펜서의 토출량을 제어하는 단계;를 포함한다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서 제어장치의 일 예는, 사용자인터페이스를 제공하는 터치스크린; 및 디스펜서의 토출량을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 복수의 제어모드 중 어느 하나를 선택받는 모드선택부; 및 선택된 제어모드의 유량값 및/또는 시간값의 설정을 위한 사용자 인터페이스를 상기 터치스크린에 표시하는 모드설정부;를 포함하고, 상기 복수의 제어모드 중 하나는 시간축과 유량축의 그래프 내 적어도 하나 이상의 지점을 선택받으면, 상기 하나 이상의 지점을 연결하여 상기 디스펜서의 토출량의 제어를 위한 제어선을 생성하는 프로그램모드이다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 디스펜서의 토출량을 용이하게 설정할 수 있는 화면 인터페이스를 제공한다. 일 실시 예로, 그래프 기반으로 시간에 따른 유량을 다양하게 설정하여 디스펜서의 토출량을 제어할 수 있다. 다른 실시 예로, 다양한 제어모드의 제어값을 메모리에 저장하여 반복 사용할 수 있으며 또한 메모리에 저장된 제어값을 그래프를 통해 용이하게 편집하여 사용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서 제어장치의 일 예를 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 그래프를 이용한 디스펜서 제어방법의 일 예를 도시한 도면,
도 3 내지 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 그래프의 제어선 설정을 위한 사용자 인터페이스의 일 예를 도시한 도면,
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 그래프의 제어선 수정 방법의 일 예를 도시한 도면,
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜어 제어장치의 제어모드의 일 예를 도시한 도면,
도 10 내지 도 17은 각 제어모드의 사용자 인터페이스의 일 예를 도시한 도면,
도 18은 본 발명의 실시 예에 따른 그래프의 제어선을 편집하는 방법의 일 예를 도시한 도면,
도 19 내지 도 23은 본 발명의 실시 예에 따른 그래프의 제어선 편집을 위한 사용자 인터페이스의 일 예를 도시한 도면,
도 24는 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서 제어장치의 일 예의 구성을 도시한 도면, 그리고,
도 25는 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서 제어방법의 일 예를 도시한 흐름도이다.
이하에서, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서 제어방법 및 그 장치에 대해 상세히 살펴본다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서 제어장치의 일 예를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 디스펜서 제어장치(100)는 적어도 하나 이상의 디스펜서(110)의 토출량을 제어한다. 예를 들어, 디스펜서 제어장치(100)는 하나의 디스펜서(110)만을 제어하거나, 복수의 디스펜서의 토출량을 동일하게 또는 서로 다르게 제어할 수 있다.
디스펜서(110)는 모터(112)와 연결된 스크류 펌프(114)의 회전을 통해 액을 토출한다. 본 실시 예는 저장부(120)에 저장된 액이 디스펜서(110)에 공급되어 출력되는 예를 도시하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 하나의 예일 뿐 디스펜서(110)와 저장부(120) 등의 구성은 다양하게 변형될 수 있으며 본 실시 예로 한정되는 것은 아니다.
디스펜서 제어장치(100)는 사용자가 디스펜서(110)의 제어값을 설정할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공한다. 일 실시 예로, 사용자 인터페이스는 터치스크린(102)으로 구현될 수 있다. 이 외에도, 사용자 인터페이스는 화면과 키보드 등 다양한 입출력수단을 통해 구현될 수 있다. 다만 이하에서는 설명의 편의를 위하여 디스펜서 제어장치(100)의 사용자 인터페이스가 터치스크린(102)으로 구현된 경우를 가정하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 그래프를 이용한 디스펜서 제어방법의 일 예를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 디스펜서 제어장치는 시간축과 유량축으로 구성된 그래프(200)의 제어선(230)을 이용하여 디스펜서의 토출량을 제어할 수 있다. 예를 들어, 디스펜서 제어장치는 제어선(230)에 따라 0~t1 사이에서는 디스펜서의 토출량을 F1으로 제어하고, t1~t2 사이에서는 디스펜서의 토출량이 F1에서 F2로 감소하도록 제어한다. 이와 같은 방법으로, 디스펜서 제어장치는 제어선(230)의 시간값과 유량값을 이용하여 디스펜서의 토출량을 제어할 수 있다.
디스펜서 제어장치는 사용자가 그래프(200)의 제어선(230)을 생성할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공한다. 예를 들어, 디스펜서 제어장치는 시간축(t)과 유량축(F)의 그래프(200)를 화면에 표시하고, 그래프(200) 내 적어도 하나 이상의 지점(212,214,216,218,220,222,224,226)을 사용자로부터 입력받으면, 입력받은 지점들(212,214,216,218,220,222,224,226)을 순차적으로 연결하여 제어선(230)을 생성할 수 있다.
일 실시 예로, 디스펜서 제어장치는 초기 시점(예를 들어, t0=0)의 시작유량점(212)을 입력받고, 적어도 하나 이상의 중간 시점(예를 들어, t0 < t < tn)의 중간유량점(214,216,218,220,222,224)을 입력받고, 종료 시점(예를 들어, t=tn)의 종료유량점(226)을 입력받으면, 시작유량점(212)과 적어도 하나 이상의 중간유량점(214,216,218,220,222,224) 및 종료유량점(226)을 모두 연결하는 제어선(230)을 생성할 수 있다.
다른 실시 예로, 제어선(230)의 시작점(210)과 종료점(228)은 모두 유량값이 0인 지점으로 미리 정의되어 있을 수 있다. 예를 들어, 제어선은 유량값이 0인 지점(210)에서 시작하고 0인 지점(228)에서 종료할 수 있다. 다만 이 경우에 동일 시점에 복수의 제어 지점이 존재할 수 없으므로, 디스펜서의 토출량을 초기에 특정 크기의 값으로 설정하는데 문제점이 발생할 수 있다. 이를 해결하기 위하여, 디스펜서 제어장치는 초기 시점(t0)을 시작점(210)에서 시간축의 최소 표시단위만큼 이동한 위치(예를 들어, 표시단위가 0.1s 이면, 0.1만큼 이동한 위치)로 정의하고, 초기 시점(t0=0.1)의 시작유량값(212)을 입력받을 수 있다. 또한 디스펜서 제어장치는 제어선(230)의 종료점(228)으로부터 최소 표시단위 이전을 종료 시점(tn-0.1)으로 정의하고, 그 종료 시점의 종료유량점(226)을 입력받을 수 있다. 디스펜서제어장치는 그래프의 (0,0)의 지점(210)에서 초기 시점(t=0.1인 지점)의 시작유량점(212)과 복수의 중간유량점(214,216,218,220,222,224), 그리고 종료 시점(tn-0.1)의 종료유량점(226)과 (tn,0)의 종료점(228)을 연결하는 제어선(230)을 생성할 수 있다. 그리고, 초기 시점과 종료 시점의 시작유량점(212)과 종료유량점의 유량값(226)을 기반으로 디스펜서의 초기 토출량과 종료 토출량을 제어할 수 있다.
또 다른 실시 예로, 초기 시점의 시작유량점(212)의 선택없이 중간 시점의 중간유량점(214)이 바로 입력된다면, 디스펜서 제어장치는 시작 시점으로부터 첫 번째 중간유량점(214)까지 평행한 직선을 가지도록 제어선을 생성할 수 있다. 또는, 제어선의 시작점(210)이 (0,0)으로 미리 정의되어 있다면, 디스펜서 제어장치는 (0,0) 지점(210)을 시작유량점으로 간주하여 (0,0) 지점(210)에서 첫 번째 중간유량점(214)까지 증가하는 직선의 제어선을 생성할 수 있다.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 그래프의 제어선 설정을 위한 사용자 인터페이스의 일 예를 도시한 도면이다. 도 3 내지 도 6은 이해를 돕기 위한 하나의 예일 뿐 그래프의 제어선을 설정하기 위한 사용자 인터페이스는 다양한 형태로 변혈될 수 있으며, 본 실시 예로 한정되는 것은 아니다.
도 3을 참조하면, 디스펜서 제어장치는 시간축과 유량축으로 구성된 그래프(300)를 화면에 표시한다. 유량축에는 기 정의된 표시단위로 유량값이 표시된다. 본 실시 예는 디스펜서의 토출량이 0%인 경우와 100%인 경우를 10%의 단위로 구분하여 유량축에 표시하고 있으나, 이는 하나의 예일 뿐 토출량의 표시단위와 표시방법은 실시 에에 따라 다양하게 변형될 수 있다. 시간축에는 기 정의된 표시단위로 시간값이 표시된다. 본 실시 예는 시간값을 0.1s 단위로 표시하는 예를 도시하고 있다.
일 실시 예로, 디스펜서 제어장치의 사용자 인터페이스에는 시간축의 표시단위를 변경하는 좌표이동버튼(310,320), 미세조정버튼(330,340), 시간대이동버튼(350), 축척변경버튼(360) 등을 더 포함할 수 있다. 좌표이동버튼(310,320)은 그래프(300)에 표시된 커서(370)의 상하 또는 좌우의 이동을 위한 버튼이다. 미세조정버튼(330,340)은 커서(370)를 그래프(300)의 최소 표시단위로 이동시키는 버튼이다. 예를 들어, 시간미세조정버튼(330)을 클릭하면 커서(370)는 그래프(300)의 시간 표시단위의 한 눈금씩 좌우로 이동하고, 유량미세조정버튼(340)을 클릭하면 커서(370)는 그래프의 유량 표시단위의 한 눈금씩 상하로 이동한다. 시간대이동버튼(350)은 화면에 표시되는 그래프의 시간대를 이동하는 버튼이다. 축척변경버튼(360)은 그래프의 시간축의 표시단위를 변경하는 버튼이다. 도 3의 그래프(300)는 시간축을 0.1s 단위로 표시하고 있는데, 축척변경버튼(360)을 통해 시간축의 표시단위를 1s, 10s 등 다양하게 변경할 수 있다.
도 4를 참조하면, 디스펜서 제어장치는 그래프(300) 내 적어도 하나 이상의 지점(400,402,404,406)을 사용자로부터 선택받는다. 사용자 인터페이스가 터치스크린으로 구현된 경우에, 사용자는 그래프 내 원하는 곳을 터치함으로써 도 2에서 살펴본 시작유량점, 중간유량점, 종료유량점 등의 다양한 지점을 입력할 수 있다. 또는 사용자는 좌표이동버튼(310,320)을 드래그하여 커서(370)를 원하는 지점에 이동한 후 입력버튼(410)을 클릭하여 제어선 생성을 위한 지점을 선택할 수 있다. 또는 사용자는 미세조정버튼(330,340)을 이용하여 한 눈금 단위로 커서의 위치를 이동시켜 원하는 지점을 선택할 수 있다.
도 5를 참조하면, 디스펜서 제어장치는 그래프의 시간축의 범위를 변경하여 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 4의 그래프(300)는 시간축이 0~70s까지 표시되어 있으며, 70s 이후의 제어 지점을 선택하고자 한다면, 사용자는 시간대이동버튼(350)을 클릭하여 70s 이후의 시간대를 가지는 도 5의 그래프(500)의 페이지로 이동할 수 있다. 또는, 디스펜서 제어장치는 시간축 좌표이동버튼(310)이 도 4의 그래프의 기 정의된 끝부분(예를 들어, 시간축에서 60s 초과 영역)으로 진입하면 자동으로 도 5의 시간대가 이동된 그래프(500)를 표시할 수 있다.
도 6을 참조하면, 사용자는 그래프 내 터치, 또는 좌표이동버튼(310,320)이나 미세조정버튼(330,340) 등을 이용하여 원하는 지점을 선택할 수 있다. 사용자가 0의 유량값을 가지는 지점(즉, 시간축 상의 지점)(600)을 선택하면, 디스펜서 제어장치는 해당 지점(600)을 종료점을 파악하고 초기 시점(또는 시작점)부터 종료 시점(또는 종료점)까지 연결되는 제어선(610)을 생성할 수 있다. 축척변경버튼(360)을 통해 여러 페이지에 걸쳐 표시되는 제어선(610)을 한 화면의 그래프에 표시할 수 있다. 예를 들어, 시간축의 최소 표시단위를 45s로 변경하면, 여러 페이지에 걸쳐 정의된 제어선(610)이 도 6과 같이 한 화면 내에 표시될 수 있다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 그래프의 제어선 수정 방법의 일 예를 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 디스펜서 제어장치는 제어선(700)이 존재하는 그래프에서 삭제 지점(710)을 선택받는다. 디스펜서 제어장치는 삭제 지점(710)의 바로 앞에 존재하는 지점(720)과 바로 뒤에 존재하는 지점(730)을 바로 연결(740)하여 제어선을 수정할 수 있다. 예를 들어, 도 6에서 커서(370)를 특정 지점에 위치시킨 후 삭제버튼(620)을 클릭하면, 커서(370)가 위치한 지점은 삭제 지점이 된다.
도 8을 참조하면, 디스펜서 제어장치는 제어선(800)이 존재하는 그래프에서 추가 지점(810)을 선택받는다. 디스펜서 제어장치는 추가 지점(810)의 바로 앞에 존재하는 지점(820)과 바로 뒤에 존재하는 지점(830)을 각각 추가지점(810)에 연결(840,845)하여 제어선을 수정할 수 있다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜어 제어장치의 제어모드의 일 예를 도시한 도면이고, 도 10 내지 도 17은 각 제어모드의 사용자 인터페이스의 일 예를 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 디스펜서 제어장치는 적어도 하나 이상의 제어모드(900)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 디스펜서 제어장치는 프로그램모드(910), 프리셋모드(920), 프리모드(930), 시그널모드(940), 메모리모드(950) 중 적어도 하나 이상의 제어모드(900)를 포함할 수 있다. 제어모드 선택을 위한 화면 인터페이스의 일 예가 도 10에 도시되어 있다.
프로그램모드(910)는 도 2 내지 도 8에서 살핀 그래프의 제어선을 이용하여 제어하는 모드이다. 프로그램모드의 사용자 인터페이스는 도 3 내지 도 6으로 구현될 수 있다. 프로그램모드에서 설정된 그래프의 제어선은 이후 재사용을 위하여 메모리에 저장될 수 있다. 예를 들어, 디스펜서 제어장치는 사용자가 프로그램모드(910)를 선택하면, 도 13과 같은 프로그램모드의 화면 인터페이스를 표시한다. 사용자가 프로그램 모드의 화면 인터페이스에서 확대버튼(1300)을 클릭하면, 도 3과 같은 그래프 설정 화면이 표시된다. 도 3의 화면에서 축소버튼(380)을 클릭하면 도 13의 화면이 표시된다.
프리셋모드(920)는 기 정의된 시간 동안 일정한 유량을 토출하도록 제어하는 모드이다. 예를 들어, 도 11을 참조하면, 프리셋모드에서 디스펜서 제어장치는 유량값(1100)과 시간값(1120)을 사용자 인터페이스를 통해 입력받으면 시간값(1120)에 해당하는 시간 동안 유량값(1100)에 해당하는 액을 토출하도록 디스펜서를 제어한다. 다른 실시 예로, 디스펜서 제어장치는 총 토출량(1130)과 시간값(1120)을 입력받으면, 시간당 토출할 유량값을 자동 계산하여 디스펜서를 제어할 수 있다. 또 다른 예로, 디스펜서 제어장치는 전체 토출량(1130)과 유량값(1100)을 입력받으면 토출 시간을 자동 계산하여 디스펜서를 제어할 수 있다.
프리모드(930)는 사용자가 수동으로 입력하는 유량값에 따라 제어하는 모드이다. 예를 들어, 도 12를 참조하면, 디스펜서 제어장치는 초기 유량값(1200)을 입력받으면, 초기 유량값으로 제어를 시작하며, 제어 중에 실시간으로 사용자가 버튼(1210) 등을 이용하여 유량값을 변경하면 변경된 유량값으로 디스펜서의 토출량을 실시간 제어한다. 즉, 프리모드는 사용자의 실시간 입력값에 따라 디스펜서의 토출량을 제어하는 모드이다.
시그널모드(940)는 외부로부터 입력되는 신호에 따라 디스펜서를 제어하는 모드이다. 예를 들어, 도 14를 참조하면, 디스펜서 제어장치는 외부로부터 입력되는 제어신호(즉, 유량값)에 따라 디스펜서를 제어하고, 외부로부터 시작 또는 종료 신호를 수신하면 제어를 시작 또는 종료한다. 디스펜서 제어장치는 외부로부터 입력되는 제어신호 값(1400,1410)을 화면 인터페이스에 표시할 수 있다.
메모리모드(950)는 메모리에 저장된 제어값을 이용하여 제어하는 모드이다. 앞서 살핀 프로그램모드(910), 프리셋모드(920), 프리모드(930) 또는 시그널모드(940) 등을 통해 디스펜서를 제어할 때 시간값과 유량값을 포함하는 제어데이터가 메모리에 저장될 수 있다. 메모리모드(950)는 메모리에 저장된 제어데이터 중 어느 하나를 선택하여 재사용할 수 있도록 한다. 메모리모드에 대해서는 도 15 내지 17에서 다시 살펴본다.
도 15 내지 도 17은 본 발명의 실시 예에 따른 제어모드 중 메모리모드의 설정을 위한 사용자 인터페이스의 일 예를 도시한 도면이다.
도 15를 참조하면, 디스펜서 제어장치는 메모리모드가 선택되면 메모리에 저장된 적어도 하나 이상의 제어데이터의 리스트를 표시한다. 제어데이터는 각 제어모드를 통해 생성된 시간과 유량의 제어값을 포함할 수 있다.
도 16을 참조하면, 디스펜서 제어장치는 메모리에 저장된 어느 하나의 제어데이터가 선택되면 그 제어데이터의 유량값과 시간값 등의 제어값을 화면에 표시한다. 예를 들어, 제어데이터가 프리셋모드나 프리모드 또는 시그널모드의 제어값이라면, 디스펜서 제어장치는 제어데이터의 유량값(1600)과 시간값(1610) 등을 화면에 표시한다. 다른 예로, 제어데이터가 프로그램모드의 제어값이라면, 디스펜서 제어장치는 그래프의 제어선을 화면에 표시할 수 있다. 사용자가 시작버튼(1600)을 클릭하면, 디스펜서 제어장치는 메모리에서 읽은 제어데이터를 기반으로 디스펜서를 제어한다.
도 17을 참조하면, 디스펜서 제어장치는 반복 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 메모리로부터 읽은 제어데이터를 이용하여 동일한 제어를 여러 번 반복 수행할 수 있다. 디스펜서 제어장치는 반복횟수(1710)와 반복 사이의 시간간격(1700) 등의 정보를 입력받은 후 이를 기초로 반복 제어를 수행할 수 있다.
도 18은 본 발명의 실시 예에 따른 그래프의 제어선을 편집하는 방법의 일 예를 도시한 도면이다.
도 18을 참조하면, 디스펜서 제어장치는 메모리에 저장된 제어데이터를 이용하여 제어선을 생성하거나 편집할 수 있다. 예를 들어, 디스펜서 제어장치는 메모리에 저장된 제어리스트에서 선택된 제어데이터의 시간값과 유량값을 그래프에 편집선(1800)으로 표시한다. 예를 들어, 메모리에 저장된 제어데이터가 프리셋모드의 제어데이터이면, 유량값이 일정시간동안 동일하므로 그래프에는 하나의 직선 형태의 편집선이 표시된다. 다른 예로, 메모리에 저장된 제어데이터가 프리모드의 제어데이터이면, 유량값은 시간에 따라 실시간 입력한 사용자의 제어에 따라 변화하므로, 편집선은 그래프에서 직선이나 곡선 등 다양한 형태의 나타난다.
디스펜서 제어장치는 그래프 내에 적어도 하나 이상의 지점(1810,1812,1814,1816))을 선택받으면, 편집선(1900)이 그 지점들을 경유하도록 변경하여 제어선(1820)을 생성할 수 있다. 예를 들어, 디스펜서 제어장치는 편집선(1800) 상에서 편집시작점(1810)과 편집종료점(1816)을 입력받고, 또한 시간축을 기준으로 편집시작점(1810)과 편집종료점(1816) 사이에 위치하는 적어도 하나 이상의 유량변경점(1812,1814)을 입력받으면, 편집시작점(1810)과 편집종료점(1816) 사이의 선은 유량변경점(1812,1814)을 경유하도록 변경한다.
도 19 내지 도 23은 본 발명의 실시 예에 따른 그래프 제어선 편집을 위한 사용자 인터페이스의 일 예를 도시한 도면이다.
도 19를 참조하면, 디스펜서 제어장치는 도 15의 메모리모드의 제어리스트에서 특정 제어데이터를 선택받으면, 이를 그래프(1900)에 편집선(1910)으로 표시한다. 사용자 인터페이스에서 커서의 이동이나 선택 등은 도 3 내지 도 6에서 살핀 방법으로 수행할 수 있다. 디스펜서 제어장치는 편집선(1910) 상에서 특정 지점을 편집시작점(1920)으로 선택받는다.
도 20을 참조하면, 디스펜서 제어장치는 적어도 하나 이상의 유량변경점(2000)을 입력받는다. 본 실시 예는 설명의 편의를 위하여 하나의 유량변경점(2000)이 선택된 경우를 도시하고 있다.
도 21을 참조하면, 디스펜서 제어장치는 편집선(1910) 상에서 특정 지점을 편집종료점(2100)으로 선택받는다. 편집종료점(2100)이 선택되면, 디스펜서 제어장치는 편집선(1910)에서 편집시작점(1920)과 편집종료점(2100) 사이의 구간을 유량변경점(2000)을 경유하도록 변경한다.
편집시작점(1920)과 편집종료점(2100)은 편집선 상에서 사용자가 선택한 지점이다. 만약 편집시작점(1920)과 편집종료점(2100)의 선택없이 편집선(1910)이 표시된 그래프(1900)에서 특정 지점(2200,2300)을 선택하여 삭제하거나 추가할 수 있다. 예를 들어, 도 22를 참조하면, 편집선이 표시된 그래프에서 특정 지점을 삭제 지점(2200)으로 선택하면, 삭제 지점(2200)의 앞쪽에 위치한 지점(2210)과 삭제 지점(2200)의 뒤쪽에 위치한 지점(2220)이 바로 연결되고, 삭제 지점(220)를 경유하는 선은 제거된다. 도 23을 참조하면, 편집선이 표시된 그래프에서 특정 지점을 추가 지점(2300)으로 선택하면, 추가 지점(2300)의 앞쪽에 위치한 지점(2310)과 추가 지점(2300)의 뒤쪽에 위치한 지점(2320)은 각각 추가 지점(2300)과 연결되도록 변경된다.
도 24는 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서 제어장치의 일 예의 구성을 도시한 도면이다.
도 24를 참조하면, 디스펜서 제어장치(100)는 터치스크린(2400) 및 제어부(2410)를 포함한다. 제어부(2410)는 모드선택부(2420), 모드설정부(2430) 및 편집부(2440)를 포함한다. 디스펜서 제어장치는 메모리, 프로세서, 터치스크린 등의 입출력장치를 포함하는 장치로 구현될 수 있으며 이 경우에 제어부(2410)의 각 구성은 소프트웨어로 구현되어 프로세서에 의해 수행될 수 있다.
모드선택부(2420)는 복수의 제어모드 중 어느 하나를 선택한다. 예를 들어, 모드선택부(2420)는 도 10의 사용자 인터페이스를 터치스크린에 표시하고, 사용자로부터 어느 하나의 제어모드를 선택받을 수 있다.
모드설정부(2430)는 어느 하나의 제어모드가 선택되면, 선택된 제어모드에 해당하는 화면 인터페이스를 통해 제어값을 설정받는다. 예를 들어, 프로그램모드가 선택되면, 모드설정부(2430)는 도 3 내지 도 6의 화면인터페이스를 통해 그래프의 제어선을 설정받을 수 있다. 각 제어모드를 위한 화면 인터페이스의 예가 도 13 내지 도 15에 도시되어 있다.
편집부(2440)는 메모리에 저장된 제어데이터를 그래프에 편집선으로 표시한 후 이를 편집하여 제어선을 생성할 수 있다. 예를 들어, 편집부(2440)는 도 18 내지 도 23의 방법으로 메모리에 저장된 제어데이터를 편집하여 제어선을 생성할 수 있다.
도 25는 본 발명의 실시 예에 따른 디스펜서 제어방법의 일 예를 도시한 흐름도이다.
도 25를 참조하면, 디스펜서 제어장치는 시간축과 유량축의 그래프를 화면에 표시한다(S2500). 디스펜서 제어장치는 그래프 내 적어도 하나 이상의 지점을 선택받는다(S2510). 예를 들어, 디스펜서 제어장치는 초기 시점에 대한 시작유량점을 선택받고, 적어도 하나 이상의 중간 시점에 대한 중간유량점을 선택받고, 종료 시점에 대한 종료유량점을 선택받을 수 있다.
다른 실시 예로, 디스펜서 제어장치는 화면에 존재하는 축척변경버튼이 선택되면, 그래프의 시간축의 표시단위를 변경하고, 화면에 존재하는 시간미세조정버튼이 선택되면, 표시단위로 지점의 시간축 위치를 미세 조정할 수 있다.
또 다른 실시 예로, 디스펜서 제어장치는 그래프의 시간축의 표시단위에 따라 그래프를 복수의 페이지로 구분하고, 화면의 시간대이동버튼이 선택되면 표시되는 페이지를 이동할 수 있다.
디스펜서 제어장치는 하나 이상의 지점에 대한 선택이 완료되면 이들 지점을 연결하여 제어선을 생성한다(S2520). 다른 실시 예로, 디스펜서 제어장치는 메모리에 저장된 시간과 유량의 제어값을 이용하여 제어선을 생성할 수 있다. 예를 들어, 디스펜서 제어장치는 메모리에 저장된 제어데이터를 그래프에 편집선으로 표시하고, 사용자로부터 적어도 하나 이상의 지점을 입력받으면 편집선이 적어도 하나 이상의 지점을 경유하도록 변경하여 제어선을 생성할 수 있다. 제어선의 설정이 완료되면, 디스펜서 제어장치는 그래프의 제어선의 시간값과 유량값을 기준으로 디스펜서의 토출량을 제어한다(S2530).
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 프로그램 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (12)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 디스펜서 제어장치가 수행하는 디스펜서 제어방법에 있어서,
    시간축과 유량축의 그래프를 화면에 표시하는 단계;
    상기 그래프 내 적어도 하나 이상의 지점을 선택받는 단계;
    상기 하나 이상의 지점을 연결하여 제어선을 생성하는 단계; 및
    상기 제어선의 시간값과 유량값을 기준으로 디스펜서의 토출량을 제어하는 단계;를 포함하고,
    상기 화면에 존재하는 축척변경버튼이 선택되면, 상기 그래프의 시간축의 표시단위를 변경하는 단계; 및
    상기 화면에 존재하는 시간미세조정버튼이 선택되면, 상기 표시단위로 선택된 지점의 시간축 위치를 미세 조정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스펜서 제어방법.
  4. 디스펜서 제어장치가 수행하는 디스펜서 제어방법에 있어서,
    시간축과 유량축의 그래프를 화면에 표시하는 단계;
    상기 그래프 내 적어도 하나 이상의 지점을 선택받는 단계;
    상기 하나 이상의 지점을 연결하여 제어선을 생성하는 단계; 및
    상기 제어선의 시간값과 유량값을 기준으로 디스펜서의 토출량을 제어하는 단계;를 포함하고,
    상기 그래프의 시간축의 표시단위에 따라 상기 그래프를 복수의 페이지로 구분하고, 상기 화면의 시간대이동버튼이 선택되면 표시되는 페이지를 이동하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스펜서 제어방법.
  5. 디스펜서 제어장치가 수행하는 디스펜서 제어방법에 있어서,
    시간축과 유량축의 그래프를 화면에 표시하는 단계;
    상기 그래프 내 적어도 하나 이상의 지점을 선택받는 단계;
    상기 하나 이상의 지점을 연결하여 제어선을 생성하는 단계; 및
    상기 제어선의 시간값과 유량값을 기준으로 디스펜서의 토출량을 제어하는 단계;를 포함하고,
    메모리에 저장된 시간과 유량의 제어값을 상기 그래프에 편집선으로 표시하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 제어선을 생성하는 단계는, 상기 편집선이 상기 적어도 하나 이상의 지점을 경유하도록 변경하여 제어선을 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스펜서 제어방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 지점을 선택받는 단계는,
    상기 편집선 상에서 편집시작점을 선택받는 단계;
    적어도 하나 이상의 유량변경점을 선택받는 단계; 및
    상기 편집선 상에서 편집종료점을 선택받는 단계;를 포함하고,
    상기 제어선을 생성하는 단계는,
    상기 편집선에서 상기 편집시작점과 상기 편집종료점 사이를 상기 편집시작점, 상기 적어도 하나 이상의 유량변경점, 상기 편집종료점을 연결한 선으로 변경한 제어선을 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스펜서 제어방법.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 메모리에 저장된 시간과 유량의 제어값은 유량값과 시간값을 설정하는 프리셋모드, 유량을 실시간 수동으로 제어하는 프리모드 또는 외부 신호에 의해 유량과 시간을 제어하는 시그널모드를 통해 생성되는 것을 특징으로 하는 디스펜서 제어방법.
  8. 디스펜서 제어장치가 수행하는 디스펜서 제어방법에 있어서,
    시간축과 유량축의 그래프를 화면에 표시하는 단계;
    상기 그래프 내 적어도 하나 이상의 지점을 선택받는 단계;
    상기 하나 이상의 지점을 연결하여 제어선을 생성하는 단계; 및
    상기 제어선의 시간값과 유량값을 기준으로 디스펜서의 토출량을 제어하는 단계;를 포함하고,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 그래프의 제어선을 이용한 제어의 반복 횟수 및 반복 사이의 시간 간격을 입력받는 단계; 및
    상기 반복 횟수 및 상기 시간 간격을 이용하여 상기 제어선을 이용한 제어를 반복 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스펜서 제어방법.
  9. 사용자인터페이스를 제공하는 터치스크린; 및
    디스펜서의 토출량을 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    복수의 제어모드 중 어느 하나를 선택받는 모드선택부; 및
    선택된 제어모드의 유량값 및/또는 시간값의 설정을 위한 사용자 인터페이스를 상기 터치스크린에 표시하는 모드설정부;를 포함하고,
    상기 복수의 제어모드 중 하나는 시간축과 유량축의 그래프 내 적어도 하나 이상의 지점을 선택받으면, 상기 하나 이상의 지점을 연결하여 상기 디스펜서의 토출량의 제어를 위한 제어선을 생성하는 프로그램모드인 것을 특징으로 하는 디스펜서 제어장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 복수의 제어모드는 유량값과 시간값을 입력받으면 상기 유량을 상기 시간 동안 일정하게 토출하도록 제어하는 프리셋모드 또는 수동으로 유량을 입력받아 제어하는 프리모드를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 프로그램모드, 프리셋모드 또는 프리모드의 유량값과 시간값을 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 디스펜서 제어장치.
  11. 제 9항에 있어서, 상기 제어부는,
    메모리에 저장된 시간값과 유량값을 상기 그래프에 편집선으로 표시하고, 상기 편집선이 상기 선택받은 지점을 경유하도록 변경하여 제어선을 생성하는 편집부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스펜서 제어장치.
  12. 제 3항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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