KR102648326B1 - 모터 제어 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

일 실시 예에 따라 모터를 구동하는 게이트 드라이버 및 게이트 드라이버를 제어하는 프로세서를 포함하는 모터 제어 장치가 개시된다. 프로세서는 게이트 드라이버에 이상이 있음을 나타내는 폴트 신호가 획득되는 경우에도, 일부 경우에 대해서는 모터의 구동을 유지하여 불필요한 중지 없이 모터를 구동할 수 있다.

Description

모터 제어 방법 및 장치 {Method and apparatus for motor control}
본 개시에서는 모터 제어 방법 및 장치가 제공된다. 모터 제어 장치는 게이트 드라이버에 이상이 있음을 나타내는 폴트 신호가 획득되는 경우에도, 일부 경우에 대해서는 모터의 구동을 유지하여 불필요한 중지 없이 모터를 구동할 수 있다.
현대 사회에서 차량 등 모터를 이용하는 장치의 활용이 높아지고 있다. 이동, 물류 등의 사업 규모가 점차 확대되고 있으며, 모터를 이용한 각종 장치의 이용 빈도도 높아지고 있다. 그에 따라 모터 제어를 위한 관련 기술의 개발도 함께 이루어지고 있다.
모터 제어와 관련하여 일반적으로 발생하는 문제가 안정성이다. 모터의 구동에 문제가 발생한 경우 모터를 정지시켜야 하지만, 실질적으로 문제가 발생하지 않은 경우에도 모터를 정지시킬 경우 불필요한 손실이 발생할 수 있다.
따라서, 문제가 발생했다고 결정되는 경우에도 현재 상황이 실제로 모터를 정지시켜야 하는 상황인지 여부를 결정하여, 보다 면밀하고 정확하게 대응하는 방안에 대한 연구가 이루어지고 있다.
본 개시는 모터 제어 방법 및 장치를 제공할 수 있다. 구체적으로 게이트 드라이버에 이상이 있음을 나타내는 폴트 신호가 획득되는 경우에도, 일부 경우에 대해서는 모터의 구동을 유지하여 불필요한 중지 없이 모터를 구동하는 모터 제어 장치가 개시될 수 있다. 해결하려는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 기술적 과제들이 더 포함될 수 있다.
제 1 측면에 따른 모터 제어 장치는 모터를 구동하는 게이트 드라이버; 및 상기 게이트 드라이버를 제어하는 프로세서;를 포함하고 상기 프로세서는 상기 게이트 드라이버에 이상이 있음을 나타내는 폴트(fault) 신호를 획득하고, 상기 폴트 신호에 따라 로우(low)로 설정된 디아그(DIAG) 핀을 하이(high)로 갱신하고, 이그니션 라인의 전압에서 배터리 라인의 전압을 뺀 값이 기설정 값 이상인지 여부에 따라 상기 모터의 구동을 유지 또는 중지할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는 상기 이그니션 라인의 전압에서 상기 배터리 라인의 전압을 뺀 값이 상기 기설정 값 이상인 경우, 상기 모터의 구동을 유지할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는 상기 이그니션 라인의 전압에서 상기 배터리 라인의 전압을 뺀 값이 상기 기설정 값 미만인 경우, 상기 모터의 구동을 중지할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는 상기 모터의 구동을 중지하기 전에 상기 게이트 드라이버로 인가되는 PWM(pulse width modulation) 신호를 로우로 설정하여, 상기 모터의 회전을 중지시킬 수 있다.
또한, 상기 프로세서는 상기 폴트 신호를 획득함에 따라 상기 게이트 드라이버에 포함된 폴트 레지스터를 리드(read)하고, 상기 폴트 레지스터에서 폴트 상태를 나타내는 값이 유지되지 않는 경우, 상기 폴트 신호에 따라 로우로 설정된 상기 디아그(DIAG) 핀을 하이로 갱신할 수 있다.
또한, 상기 게이트 드라이버에 이상이 있는 경우는 이상 펄스가 상기 게이트 드라이버에 인가되는 경우 및 위상 단락이 발생한 경우를 포함할 수 있다.
또한, 상기 기설정 값은 7[V]내지 9[V]를 포함할 수 있다.
또한, 상기 디아그 핀은 상기 게이트 드라이버에 포함되고, 상기 프로세서로 연결될 수 있다.
제 2 측면에 따른 모터 제어 방법은 모터를 구동하는 단계; 게이트 드라이버에 이상이 있음을 나타내는 폴트 신호를 획득하는 단계; 상기 폴트 신호에 따라 로우로 설정된 디아그 핀을 하이로 갱신하는 단계; 이그니션 라인의 전압에서 배터리 라인의 전압을 뺀 값이 기설정 값 이상인지 여부를 결정하는 단계; 및 상기 이그니션 라인의 전압에서 상기 배터리 라인의 전압을 뺀 값이 기설정 값 이상인지 여부에 따라, 상기 모터의 구동을 유지 또는 중지할지 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.
제 3 측면은 제 2 측면에 따른 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공할 수 있다.
이 외에도, 본 개시를 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 더 제공될 수 있다.
일 실시 예에 따라 모터 제어 방법 및 장치가 개시된다. 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치는 게이트 드라이버에 이상이 있음을 나타내는 폴트 신호가 획득되는 경우에도, 일부 경우에 대해서는 모터의 구동을 유지하여 불필요한 중지 없이 모터를 구동할 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치의 구성의 일 예를 나타내는 블록도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치의 구성을 보다 상세하게 도시한 블록도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 이상 펄스의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 이상 펄스의 스펙을 나타내는 도면이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치가 폴트 신호가 획득됨에 따라 모터의 구동을 유지 또는 중지하는 일 예를 나타내는 흐름도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치가 폴트 신호를 획득함에 따라 모터의 구동을 유지 또는 중지할지를 결정하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치가 폴트 신호를 획득과 관련하여 모터의 구동을 유지 또는 중지할지를 결정하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시 예에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, “A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)”로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 ‘연결’, ‘결합’, 또는 ‘접속’된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 ‘연결’, ‘결합’, 또는 ‘접속’되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 ‘연결’, ‘결합’, 또는 ‘접속’되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 “상(위)” 또는 “하(아래)”에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, “상(위)” 또는 “하(아래)”는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, “상(위)” 또는 “하(아래)”로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다.
또한, 이하에서 기재되는 수치는 오차에 따른 합리적인 범위 내의 수치로 해석될 수 있다. 예를 들면, “1”이라고 기재된 수치가 “1.01”로 해석될 수 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치(100)의 구성의 일 예를 나타내는 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 모터 제어 장치(100)는 프로세서(110) 및 게이트 드라이버(120)를 포함할 수 있다. 또한, 모터 제어 장치(100)는 커넥터(140) 및 모터(130)와 연결될 수 있다.
그러나 도 1에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 모터 제어 장치(100)에 더 포함될 수 있음을 관련 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다. 예를 들면, 모터 제어 장치(100)는 메모리(미도시)를 더 포함할 수 있다. 또는 다른 실시 예에 따를 경우, 도 1에 도시된 구성요소들 중 일부 구성요소는 생략될 수 있음을 관련 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.
게이트 드라이버(120)는 모터(130)를 구동할 수 있다. 게이트 드라이버(120)가 모터를 구동할 때, 안정성이 요구된다. 모터(130)의 구동에 문제가 발생한 경우 모터(130)를 정지시켜야 하지만, 실질적으로 문제가 발생하지 않은 경우에도 모터(130)를 정지시킬 경우 불필요한 손실이 발생할 수 있다. 따라서, 게이트 드라이버(120)는 실질적으로 모터(130)를 정지시킬 정도의 문제가 발생한 경우에 모터(130)를 정지시킬 수 있다.
구체적으로, 일 실시 예에 따른 프로세서(110)는 게이트 드라이버(120)에 이상이 있음을 나타내는 폴트(fault) 신호를 획득하고, 폴트 신호에 따라 로우(low)로 설정된 디아그(DIAG) 핀을 하이(high)로 갱신하고, 이그니션 라인의 전압에서 배터리 라인의 전압을 뺀 값이 기설정 값 이상인지 여부에 따라 모터의 구동을 유지 또는 중지할 수 있다.
폴트(fault) 신호는 게이트 드라이버(120)에 이상이 있음을 나타내는 신호일 수 있다. 여기서 게이트 드라이버(120)에 이상이 있는 경우는 이상 펄스가 게이트 드라이버(120)에 인가되는 경우 및 위상 단락이 발생한 경우를 포함할 수 있다.
이상 펄스가 게이트 드라이버(120)에 인가되는 경우, 이상 펄스가 순간적으로 이그니션 라인과 배터리 라인 사이에 전압 차이를 유도할 뿐, 실질적으로 게이트 드라이버(120)의 동작이나 모터(130)의 동작에 끼치는 영향이 미비하다면, 게이트 드라이버(120)는 프로세서(110)의 제어에 따라 모터(130)의 구동을 유지할 수 있다. 따라서, 이상 펄스가 게이트 드라이버(120)에 인가(예: 이그니션 라인에 인가)되는 경우, 폴트 신호가 획득되지만, 프로세서(110)는 모터(130)의 구동을 유지할 수 있다.
도 2는 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치(100)의 구성을 보다 상세하게 도시한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 게이트 드라이버(120)는 내부 프로세서(200)를 포함할 수 있다. 또한, 내부 프로레서로 이그니션 라인(210)과 배터리 라인(220)이 커넥터(140)로부터 연결될 수 있다. 이그니션 라인(210)은 시동 등을 거는 경우에 인가되는 신호 등을 전송할 수 있다. 배터리 라인(220)은 배터리로부터 인가되는 전원을 전송할 수 있다.
또한, 도 2를 참조하면, 디아그 핀(230)은 게이트 드라이버(120)에 포함되고, 프로세서(110)로 연결될 수 있다. 디아그 핀(230)는 폴트 신호가 발생하였는지 여부를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 폴트 신호가 발생한 경우 디아그 핀(230)은 로우로 설정될 수 있다.
이하에서는 폴트 신호가 획득된 경우를 전제로 하여 설명한다.
폴트 신호는 게이트 드라이버(120) 등에 어떠한 이상이 발생하였음을 나타내는 신호이기 때문에 구체적으로 어떤 이상이 발생하였는지는 폴트 신호만으로는 확인하기 어렵다. 또한, 폴트 신호가 발생한 경우, 내부 프로세서(200)는 디아그 핀(230)을 로우로 설정할 수 있다. 모터 제어 장치(100)는 폴트 신호가 발생한 경우 디아그 핀(230)이 로우로 설정되도록 미리 세팅되어 있을 수 있다.
그러나, 프로세서(110)는 폴트 신호에 따라 로우로 설정된 디아그 핀을 하이로 갱신할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(110)는 폴트 신호를 획득함에 따라 게이트 드라이버(120)에 포함된 폴트 레지스터를 리드(read)하고 나서 자동적으로 디아그 핀을 하이로 갱신할 수 있다. 다른 예로, 프로세서(110)는 폴트 레지스터를 리드한 결과, 폴트 레지스터에서 폴트 상태를 나타내는 값이 유지되지 않는 경우, 폴트 신호에 따라 로우로 설정된 디아그(DIAG) 핀을 하이로 갱신할 수 있다.
프로세서(110)는 이그니션 라인(210)의 전압에서 배터리 라인(220)의 전압을 뺀 값이 기설정 값 이상인 경우, 모터(130)의 구동을 유지할 수 있다. 또한, 프로세서(110)는 이그니션 라인(210)의 전압에서 배터리 라인(220)의 전압을 뺀 값이 기설정 값 미만인 경우, 모터(130)의 구동을 중지할 수 있다. 여기서 기설정 값은 7[V]내지 9[V]를 포함할 수 있다. 예를 들면, 기설정 값은 8[V]일 수 있다.
프로세서(110)는 이그니션 라인(210)의 전압에서 배터리 라인(220)의 전압을 뺀 값이 기설정 값 이상인 경우 모터(130)의 구동을 유지하기 때문에, 이상 펄스가 인가된 경우에도 모터(130)의 구동이 유지될 수 있다. 이그니션 라인(210)에 이상 펄스가 인가된 경우, 이그니션 라인(210)의 전압에서 배터리 라인(220)의 전압을 뺀 값이 기설정 값 이상일 수 있다. 그러나, 이와 같이 이상 펄스가 인가된 경우 실질적으로 모터(130)의 구동에 지장이 없을 수 있다. 따라서, 프로세서(110)는 폴트 신호가 획득된 경우라도 이그니션 라인(210)에 이상 펄스가 인가되어 이그니션 라인(210)의 전압에서 배터리 라인(220)의 전압을 뺀 값이 기설정 값 이상인 경우에는 모터(130)의 구동을 유지할 수 있다.
그러나, 프로세서(110)는 폴트 신호가 획득된 상황에서 이상 펄스 인가되지 않은 경우라면, 모터(130)의 구동을 중지할 수 있다. 구체적으로, 폴트 신호가 획득된 상황에서 이그니션 라인(210)의 전압에서 배터리 라인(220)의 전압을 뺀 값이 기설정 값 미만인 경우에는 이상 펄스가 인가된 경우가 아니므로 프로세서(110)는 모터(130)의 구동을 중지할 수 있다.
프로세서(110)는 모터(130)의 구동을 중지하기 전에 게이트 드라이버(120)로 인가되는 PWM(pulse width modulation) 신호를 로우로 설정하여, 모터(130)의 회전을 중지시킬 수 있다. 모터 제어 장치(100)는 모터(130)의 구동을 중지시키기 전에 브레이크와 유사한 동작을 수행하여 우선적으로 모터(130)의 회전을 중지시키고 나서, 모터(130)의 구동을 중지시킬 수 있다.
도 3은 일 실시 예에 따른 이상 펄스(300)의 일 예를 나타내는 도면이다. 도 3은 이상 펄스(300)의 일 예이며, 이상 펄스(300)의 형태(shape)는 도 3의 실시 예로 제한되지 않는다.
도 3에 도시된 것과 같은 이상 펄스(300)가 게이트 드라이버(120)에 인가(예: 이그니션 라인에 인가)되는 경우, 폴트 신호가 획득되지만, 프로세서(110)는 모터(130)의 구동을 유지할 수 있다.
도 4는 일 실시 예에 따른 이상 펄스(300)의 스펙(400)을 나타내는 도면이다. 도 4는 도 3을 참조하여 이해될 수 있다.
일 실시 예에 따른 이상 펄스(300)의 스펙(400)은 도 4를 참조할 수 있다. 예를 들면, 펄스의 수는 500개 내외일 수 있으며, 최대 전압과 최소 전압의 차이는 75[V] 내외일 수 있다.
다만, 도 4에서는 이상 펄스(300)의 일 예를 나타내는 것으로, 이상 펄스(300)의 스펙(400)이 도 4의 내용으로 제한하여 해석되지는 않는다.
도 5는 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치(100)가 폴트 신호가 획득됨에 따라 모터(130)의 구동을 유지 또는 중지하는 일 예를 나타내는 흐름도이다.
단계 S510에서 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치(100)는 모터(130)를 구동시킨다. 액츄에이터는 모터(130)의 일 예일 수 있다.
단계 S520에서 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치(100)는 폴트 신호를 획득할 수 있다. 폴트 신호는 게이트 드라이버(120) 등에 이상이 발생하였음을 나타낼 수 있다. 따라서, 폴트 신호가 발생한 것 만으로는 구체적으로 어떤 이상이 발생하였는지 확인이 어려울 수 있다. 게이트 드라이버(120)에 이상이 있는 경우는 이상 펄스가 게이트 드라이버(120)에 인가되는 경우 및 위상 단락이 발생한 경우 등을 포함할 수 있다.
단계 S530에서 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치(100)는 폴트 신호가 발생한 경우, 게이트 드라이버(120)에 포함된 디아그 핀을 로우로 설정할 수 있다. 모터 제어 장치(100)는 폴트 신호가 발생한 경우 디아그 핀이 로우로 설정되도록 미리 세팅되어 있을 수 있다.
단계 S540에서 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치(100)는 기설정 시간 간격(예: 2.5ms)으로 게이트 드라이버(120)에 포함된 폴트 레지스터를 리드(read)할 수 있다. 모터 제어 장치(100)는 폴트 레지스터를 리드함으로써, 폴트 신호가 발생한 이유를 구체적으로 확인할 수 있다.
단계 S550에서 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치(100)는 단계 S540에서 폴트 레지스터를 리드함에 따라, 자동적으로 디아그 핀을 하이로 설정할 수 있다. 디아그 핀이 우선적으로 하이로 설정되기 때문에, 모터(130)의 구동은 일단 유지될 수 있다. 또는 모터 제어 장치(100)는 폴트 레지스터를 리드한 결과, 폴트 레지스터에서 폴트 상태를 나타내는 값이 유지되지 않는 경우, 폴트 신호에 따라 로우로 설정된 디아그 핀을 하이로 갱신할 수 있다.
단계 S560에서 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치(100)는 이그니션 라인(210)의 전압에서 배터리 라인(220)의 전압을 뺀 값이 기설정 값 이상인지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들면, 모터 제어 장치(100)는 이그니션 라인(210)의 전압에서 배터리 라인(220)의 전압을 뺀 값이 8[V] 이상인지 여부를 결정할 수 있다. 모터 제어 장치(100)는 이그니션 라인(210)의 전압에서 배터리 라인(220)의 전압을 뺀 값이 8[V] 이상인 경우 단계 S510으로 진행하고, 미만인 경우 단계 S570으로 진행할 수 있다. 이그니션 라인(210)의 전압에서 배터리 라인(220)의 전압을 뺀 값이 8[V] 이상이고, 폴트 레지스터에서 폴트 상태를 나타내는 값이 유지되지 않는다면, 이상 펄스의 인가로 인해 폴트 신호가 발생하였다고 결정할 수 있기 때문에, 모터(130)의 구동이 유지되어도 문제되지 않을 수 있다.
단계 S570에서 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치(100)는 위상 단락(phase short) 등과 것과 같이, 이상 펄스 외의 문제를 탐지한다. 단계 S560에서 이상 펄스의 인가로 인해 폴트 신호가 발생하지 않았다고 결정되었기 때문에, 단계 S570에서 모터 제어 장치(100)는 구체적인 폴트 신호 발생 이유를 결정할 수 있다.
단계 S580에서 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치(100)는 모터(130)의 구동을 중지하기 전에 게이트 드라이버(120)로 인가되는 PWM 신호를 로우로 설정하여, 모터(130)의 회전을 중지시킬 수 있다. 모터 제어 장치(100)는 모터(130)의 구동을 중지시키기 전에 브레이크와 유사한 동작을 수행하여 우선적으로 모터(130)의 회전을 중지시키고 나서, 모터(130)의 구동을 중지시킬 수 있다.
단계 S590에서 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치(100)는 모터(130)(예: 액츄에이터)의 구동을 중지시킬 수 있다.
도 6은 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치(100)가 폴트 신호를 획득함에 따라 모터(130)의 구동을 유지 또는 중지할지를 결정하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
단계 S610에서 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치(100)는 모터(130)를 구동한다. 또한, 단계 S620에서 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치(100)는 모터(130)가 구동되는 중에 폴트 신호를 획득한다. 폴트 신호는 게이트 드라이버(120) 등에 이상이 있음을 나타내지만, 폴트 신호만으로는 어떤 문제점이 발생하였는지 결정하기 어렵다.
단계 S630에서 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치(100)는 폴트 신호에 따라 로우로 설정된 디아그 핀을 하이로 갱신하여 모터(130)의 구동을 임시로 유지한다. 디아그 핀이 로우로 유지되는 경우 모터(130)의 구동이 정지될 수 있다.
단계 S640에서 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치(100)는 이그니션 라인의 전압에서 배터리 라인의 전압을 뺀 값이 기설정 값 이상인지 여부를 결어하고, 단계 S650에서 모터 제어 장치(100)는 단계 S640에서의 결정 결과에 따라 모터(130)의 구동을 유지 또는 중지할지 결정한다.
구체적으로 모터 제어 장치(100)는 이그니션 라인(210)의 전압에서 배터리 라인(220)의 전압을 뺀 값이 기설정 값 이상인 경우, 모터(130)의 구동을 유지할 수 있다. 또한, 모터 제어 장치(100)는 이그니션 라인(210)의 전압에서 배터리 라인(220)의 전압을 뺀 값이 기설정 값 미만인 경우, 모터(130)의 구동을 중지할 수 있다. 여기서 기설정 값은 7[V]내지 9[V]를 포함할 수 있다. 예를 들면, 기설정 값은 8[V]일 수 있다.
도 7은 일 실시 예에 따른 모터 제어 장치(100)가 폴트 신호를 획득과 관련하여 모터(130)의 구동을 유지 또는 중지할지를 결정하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 단계 S710에서 모터 제어 장치(100)가 모터를 구동하고, 단계 S720에서 폴트 신호 획득 여부를 결정한다. 폴트 신호가 획득되지 않는 경우, 모터 제어 장치(100)는 모터(130)를 정상적으로 계속 구동할 수 있다.
폴트 신호가 획득되는 경우, 단계 S730에서 모터 제어 장치(100)는 디아그 핀을 하이로 갱신하고, 단계 S740에서 이그니션 라인의 전압에서 배터리 라인의 전압을 뺀 값이 기설정값 이상인지 여부를 결정한다. 또한, 단계 S740에서의 결정 결과에 따라 모터 제어 장치(100)는 모터(130)의 구동을 유지(단계 S710)하거나 중지(단계 S750)한다.
한편, 상술한 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 또한, 상술한 방법에서 사용된 데이터의 구조는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 여러 수단을 통하여 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 램, USB, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100: 모터 제어 장치 110: 프로세서
120: 게이트 드라이버 130: 모터
140: 커넥터 300: 이상 펄스
400: 이상 펄스의 스펙

Claims (10)

  1. 모터를 구동하는 게이트 드라이버; 및
    상기 게이트 드라이버를 제어하는 프로세서;를 포함하고
    상기 프로세서는
    상기 게이트 드라이버에 이상이 있음을 나타내는 폴트(fault) 신호를 획득하고, 상기 폴트 신호에 따라 로우(low)로 설정된 디아그(DIAG) 핀을 하이(high)로 갱신하고, 이그니션 라인의 전압에서 배터리 라인의 전압을 뺀 값이 기설정 값 이상인지 여부에 따라 상기 모터의 구동을 유지 또는 중지하는, 모터 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 이그니션 라인의 전압에서 상기 배터리 라인의 전압을 뺀 값이 상기 기설정 값 이상인 경우, 상기 모터의 구동을 유지하는, 모터 제어 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 이그니션 라인의 전압에서 상기 배터리 라인의 전압을 뺀 값이 상기 기설정 값의 미만인 경우, 상기 모터의 구동을 중지하는, 모터 제어 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 모터의 구동을 중지하기 전에 상기 게이트 드라이버로 인가되는 PWM(pulse width modulation) 신호를 로우로 설정하여, 상기 모터의 회전을 중지시키는, 모터 제어 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 폴트 신호를 획득함에 따라 상기 게이트 드라이버에 포함된 폴트 레지스터를 리드(read)하고,
    상기 폴트 레지스터에서 폴트 상태를 나타내는 값이 유지되지 않는 경우, 상기 폴트 신호에 따라 로우로 설정된 상기 디아그(DIAG) 핀을 하이로 갱신하는, 모터 제어 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 게이트 드라이버에 이상이 있는 경우는 이상 펄스가 상기 게이트 드라이버에 인가되는 경우 및 위상 단락이 발생한 경우를 포함하는, 모터 제어 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 기설정 값은 7[V]내지 9[V]를 포함하는, 모터 제어 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 디아그 핀은 상기 게이트 드라이버에 포함되고, 상기 프로세서로 연결되는, 모터 제어 장치.
  9. 모터를 구동하는 단계;
    게이트 드라이버에 이상이 있음을 나타내는 폴트 신호를 획득하는 단계;
    상기 폴트 신호에 따라 로우로 설정된 디아그 핀을 하이로 갱신하는 단계;
    이그니션 라인의 전압에서 배터리 라인의 전압을 뺀 값이 기설정 값 이상인지 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 이그니션 라인의 전압에서 상기 배터리 라인의 전압을 뺀 값이 기설정 값 이상인지 여부에 따라, 상기 모터의 구동을 유지 또는 중지할지 결정하는 단계;를 포함하는, 모터 제어 방법.
  10. 제 9 항의 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 비일시적 기록 매체.
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