KR102648164B1 - Multi-step lamination press molding device for negative electrode current collector applied to secondary battery - Google Patents
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Abstract
본 발명은 2차전지에 적용되는 음극집전판의 다단계 적층 프레스 성형 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 대상패널에서 음극접지판을 분리하여 다단으로 적층시킨 후 배출시키도록된 프레스 성형 장치로서, 배출구가 형성된 하부베이스금형과, 상기 하부베이스금형의 상측에 배치되어 승강되며, 상기 대상패널을 가압하는 상부가압금형과, 상기 하부베이스금형의 배출구에 마련되며, 상기 음극접지판을 정층시킨 후 배출시키는 적층배출부로 이루어져, 성형 장치에 적층배출수단을 마련하여 대상패널에서 분리되는 음극접지판을 적층시킨 후 배출시키도록 함으로써, 안정적이고 균일한 배출이 가능하게 되고, 배출과정에서 결합이 발생되는 것을 방지하게 되며, 단독으로 음극접지판이 배출되는 과정에서 기울어지거나 뒤집히는 것을 방지하게 되는 효과가 있다.The present invention relates to a multi-stage lamination press molding device for negative electrode current collector plates applied to secondary batteries. More specifically, it is a press molding device for separating negative electrode ground plates from a target panel, stacking them in multiple stages, and discharging them through an outlet. A lower base mold is formed, an upper pressurizing mold that is disposed on the upper side of the lower base mold and is raised and lowered, and pressurizes the target panel, and is provided at an outlet of the lower base mold, and discharges the negative ground plate after layering it. It consists of a stacked discharge unit, and a stacked discharge means is provided in the molding device to stack the cathode ground plates separated from the target panel and then discharge them, thereby enabling stable and uniform discharge and preventing bonding during the discharge process. This has the effect of preventing the negative ground plate from being tilted or flipped during the discharge process.
Description
본 발명은 2차전지에 적용되는 음극집전판의 다단계 적층 프레스 성형 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 성형 장치에 적층배출수단을 마련하여 대상패널에서 분리되는 음극접지판을 적층시킨 후 배출시키도록 함으로써, 안정적이고 균일한 배출이 가능해지고, 배출과정에서 결함이 발생되는 것을 방지하는 2차전지에 적용되는 음극집전판의 다단계 적층 프레스 성형 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-stage lamination press molding device for negative electrode current collector plates applied to secondary batteries. More specifically, a lamination discharge means is provided in the molding device to stack and then discharge the negative electrode ground plates separated from the target panel. This relates to a multi-stage lamination press molding device for negative electrode current collector plates applied to secondary batteries, which enables stable and uniform discharge and prevents defects from occurring during the discharge process.
일반적으로, 2차전지는 충전 및 방전의 작용으로 지속적인 사용이 가능한 전지를 가리키는 것으로, 2차전지 내부에는 음극집전판과 양극판 그리고, 상기 음극집전판과 양극판 사이에 개재되는 절연부재가 구비된다.Generally, a secondary battery refers to a battery that can be used continuously through charging and discharging. Inside the secondary battery, a negative electrode current collector plate, a positive electrode plate, and an insulating member interposed between the negative electrode current collector plate and the positive plate are provided.
상기 음극집전판은 2차전지 내부의 활물질과 접촉한 상태로 고정되며, 상기 음극집전판으로부터 활물질이 탈리(脫離)되지 않은 상태를 오래 유지하게 되면 상기 음극집전판은 일정한 전도성을 유지 가능하게 된다.The negative electrode current collector plate is fixed in contact with the active material inside the secondary battery, and if the active material is maintained for a long time without being separated from the negative electrode current collector plate, the negative electrode current collector plate can maintain a certain conductivity. .
이러한, 음극집전판은 일부가 절곡된 패널구조로 이루어지며, 프레스로 패널을 가압하여 타발방식에 의해 음극집전판을 패널에서 분리시키게 된다.This negative electrode current collector plate consists of a panel structure in which a portion is bent, and the negative electrode current collector plate is separated from the panel by pressing the panel with a press and punching.
그러나, 프레스로 패널에서 타발된 음극집전판을 배출시키는 과정에서, 음극집전판이 일정한 형태를 유지하며 배출되지 않고, 자중에 의해 떨어지는 과정에서 공기저항에 의해 기울어지거나 뒤집혀져, 일정한 배출이 어려운 문제점이 있으며, 불균일하게 배출되는 과정에서 음극집전판에 결함이 발생되는 문제점이 있다.However, in the process of discharging the negative electrode current collector plate punched out of the panel with a press, the negative electrode current collector plate is not discharged while maintaining a constant shape, but is tilted or flipped due to air resistance in the process of falling under its own weight, making regular discharge difficult. There is a problem that defects occur in the negative electrode current collector plate during the uneven discharge process.
본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 성형 장치에 적층배출수단을 마련하여 대상패널에서 분리되는 음극접지판을 적층시킨 후 배출시키도록 함으로써, 안정적이고 균일한 배출이 가능하게 되고, 배출과정에서의 결함 발생을 방지하고, 단독으로 음극접지판이 배출되는 과정에서 기울어지거나 뒤집히는 것을 방지할 수 있는 2차전지에 적용되는 음극집전판의 다단계 적층 프레스 성형 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is intended to solve the above problems, and the problem to be solved by the present invention is to provide a lamination discharge means in the molding device to stack the cathode ground plates separated from the target panel and then discharge them, thereby providing stable and uniform discharge. Provides a multi-stage lamination press molding device for negative electrode current collector plates applied to secondary batteries that enables discharge, prevents defects during the discharge process, and prevents the negative electrode ground plate from tilting or flipping during discharge. There is a purpose to doing so.
본 발명은 대상패널에서 음극접지판을 분리하여 다단으로 적층시킨 후 배출시키도록된 프레스 성형 장치로서, 배출구가 형성된 하부베이스금형과, 상기 하부베이스금형의 상측에 배치되어 승강되며, 상기 대상패널을 가압하는 상부가압금형과, 상기 하부베이스금형의 배출구에 마련되며, 상기 음극접지판을 정층시킨 후 배출시키는 적층배출부로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention is a press molding device that separates a negative ground plate from a target panel, stacks it in multiple stages, and then discharges it. It includes a lower base mold with an outlet formed, is placed on the upper side of the lower base mold and is raised and lowered, and the target panel is It is characterized by consisting of an upper pressurizing mold for pressurizing, and a stacked discharge part provided at the discharge port of the lower base mold and discharging the cathode ground plate after stacking it.
또한, 상기 적층배출부는 상기 배출구에 체결되는 중공의 가이드유닛과, 상기 가이드유닛에 마련되어, 상기 가이드유닛을 통해 이동하는 상기 음극접지판을 제어하는 적층배출수단과, 상기 하부베이스금형에 마련되며, 상기 적층배출수단의 구동을 제어하는 구동제어부로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the stacked discharge unit includes a hollow guide unit fastened to the outlet, a stacked discharge means provided in the guide unit to control the negative ground plate moving through the guide unit, and provided in the lower base mold, It is characterized by consisting of a drive control unit that controls the drive of the stack discharge means.
또한, 상기 적층배출수단은, 상기 가이드유닛에 형성되는 제1슬릿제어홀과, 상기 가이드유닛에 연결되어 고정되는 제1그리퍼로 이루어지며, 상기 제1그리퍼의 제1조우가 상기 슬릿제어홀에 끼움되며, 상기 제1그리퍼의 구동에 의해 이동되도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the stack discharge means includes a first slit control hole formed in the guide unit, and a first gripper connected to and fixed to the guide unit, and the first jaw of the first gripper is connected to the slit control hole. It is fitted and is moved by driving the first gripper.
또한, 상기 가이드유닛에는, 상기 제1슬릿제어홀의 하측에 배치되록 제2슬릿제어홀이 더 형성되고, 상기 제2슬릿제어홀에 제2조우가 체결되도록 상기 가이드유닛에 제2그리퍼가 더 체결된 것을 특징으로 한다.In addition, a second slit control hole is further formed in the guide unit to be disposed below the first slit control hole, and a second gripper is further fastened to the guide unit so that a second jaw is fastened to the second slit control hole. It is characterized by being
또한, 상기 구동제어부는 제1그리퍼를 제어하여, 제1조우에 10개의 상기 음극접지판이 적층되면, 상기 제1조우에 적층된 음극접지판을 제2그리퍼로 전달하게 되고, 상기 제1그리퍼에서 적층되어 10개씩 제2그리퍼에 전달된 음극접지판이 제2조우에 20개가 적층되면, 상기 구동제어부가 상기 제2그리퍼를 제어하여, 적층된 20개의 음극접지판을 외부로 배출시키도록 된 것을 특징으로 한다.In addition, the drive control unit controls the first gripper, and when 10 negative electrode ground plates are stacked on the first jaw, the negative electrode ground plates stacked on the first jaw are transferred to the second gripper, and the first gripper transfers the negative electrode ground plates stacked on the first jaw to the second gripper. When 20 negative ground plates, 10 of which are stacked and delivered to the second gripper, are stacked in the second jaw, the drive control unit controls the second gripper to discharge the 20 stacked negative ground plates to the outside. Do it as
본 발명인 2차전지에 적용되는 음극집전판의 다단계 적층 프레스 성형 장치는 성형 장치에 적층배출수단을 마련하여 대상패널에서 분리되는 음극접지판을 적층시킨 후 배출시키도록 함으로써, 안정적이고 균일한 배출이 가능하고, 배출과정에서의 결함 발생을 방지하며, 단독으로 음극접지판이 배출되는 과정에서 기울어지거나 뒤집히는 것을 방지하게 되는 효과가 있다.The present invention's multi-stage lamination press molding device for negative electrode current collector plates applied to secondary batteries provides a lamination discharge means in the molding device to stack and then discharge the negative electrode ground plates separated from the target panel, thereby ensuring stable and uniform discharge. It is possible, prevents defects from occurring during the discharge process, and has the effect of preventing the negative ground plate from being tilted or turned over during the discharge process.
도 1은 본 발명에 따른 2차전지에 적용되는 음극집전판의 다단계 적층 프레스 성형 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 2차전지에 적용되는 음극집전판의 다단계 적층 프레스 성형 장치를 나타낸 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 2차전지에 적용되는 음극집전판의 다단계 적층 프레스 성형 장치를 나타낸 부분사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 2차전지에 적용되는 음극집전판의 다단계 적층 프레스 성형 장치를 나타낸 작동상태도이다.
도 5는 본 발명에 따른 구동제어부 및 상부가압모듈을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 구동제어부가 분해된 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 2차전지에 적용되는 음극집전판의 다단계 적층 프레스 성형 장치의 적층배출부를 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 2차전지에 적용되는 음극집전판의 다단계 적층 프레스 성형 장치의 적층배출부를 나타낸 설치상태도이다.
도 9는 본 발명에 따른 2차전지에 적용되는 음극집전판의 다단계 적층 프레스 성형 장치의 적층배출부를 나타낸 측면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 2차전지에 적용되는 음극집전판의 다단계 적층 프레스 성형 장치의 대상패널을 나타낸 사진이다.
도 11은 본 발명에 따른 2차전지에 적용되는 음극집전판의 다단계 적층 프레스 성형 장치의 적층된 음극접전판을 나타낸 사진이다.Figure 1 is a perspective view showing a multi-stage lamination press forming apparatus for a negative electrode current collector applied to a secondary battery according to the present invention.
Figure 2 is a front view showing a multi-stage lamination press forming apparatus for a negative electrode current collector applied to a secondary battery according to the present invention.
Figure 3 is a partial perspective view showing a multi-stage lamination press molding apparatus for a negative electrode current collector applied to a secondary battery according to the present invention.
Figure 4 is an operating state diagram showing a multi-stage lamination press molding device for a negative electrode current collector applied to a secondary battery according to the present invention.
Figure 5 is a diagram showing a drive control unit and an upper pressure module according to the present invention.
Figure 6 is a diagram showing the disassembled state of the drive control unit according to the present invention.
Figure 7 is a perspective view showing the lamination discharge portion of the multi-stage lamination press molding apparatus for negative electrode current collector plates applied to secondary batteries according to the present invention.
Figure 8 is an installation state diagram showing the lamination discharge portion of the multi-stage lamination press molding apparatus for negative electrode current collector plates applied to secondary batteries according to the present invention.
Figure 9 is a side view showing the lamination discharge portion of the multi-stage lamination press molding apparatus for negative electrode current collector plates applied to secondary batteries according to the present invention.
Figure 10 is a photograph showing the target panel of the multi-stage lamination press molding apparatus for the negative electrode current collector plate applied to the secondary battery according to the present invention.
Figure 11 is a photograph showing the laminated negative electrode current collector plates of the multi-stage lamination press molding apparatus for negative electrode current collector plates applied to the secondary battery according to the present invention.
본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the description of the present invention is only an example for structural or functional explanation, the scope of the present invention should not be construed as limited by the examples described in the text. In other words, since the embodiments can be modified in various ways and can have various forms, the scope of rights of the present invention should be understood to include equivalents that can realize the technical idea.
한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Meanwhile, the meaning of the terms described in the present invention should be understood as follows.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as “first” and “second” are used to distinguish one component from another component, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수 도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is said to be “connected” to another component, it should be understood that it may be directly connected to the other component, but that other components may also exist in between. On the other hand, when a component is referred to as being “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between. Meanwhile, other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "immediately between" or "neighboring" and "directly neighboring" should be interpreted similarly.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions should be understood to include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise, and terms such as “comprise” or “have” refer to implemented features, numbers, steps, operations, components, parts, or them. It is intended to specify the existence of a combination, and should be understood as not excluding in advance the possibility of the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.For each step, identification codes (e.g., a, b, c, etc.) are used for convenience of explanation. The identification codes do not explain the order of each step, and each step clearly follows a specific order in context. Unless specified, events may occur differently from the specified order. That is, each step may occur in the same order as specified, may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the opposite order.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein, unless otherwise defined, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the field to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as consistent with the meaning they have in the context of the related technology, and cannot be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning unless clearly defined in the present invention.
이하 도면을 참조하여 본 발명에 따른 2차전지에 적용되는 음극집전판의 다단계 적층 프레스 성형 장치에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings, a multi-stage lamination press forming apparatus for a negative electrode current collector applied to a secondary battery according to the present invention will be described in detail.
도면에 도시된 바와 같이 본 발명인 2차전지에 적용되는 음극집전판의 다단계 적층 프레스 성형 장치(10)는 가공프레스에 의해 대상패널(200)에 형성된 음극접지판(100)을 분리하여 다단으로 적층시킨 후 배출시키도록된 프레스 성형 장치(10)로서, 이에 이와같은 성형장치는 하부베이스금형(20)과 상부가압금형(30)과 적층배출부(40)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in the drawing, the multi-stage lamination
상기 하부베이스금형(20)은 배출구(21)가 형성된다. 또한 상기 하부베이스금형(20)은 저면에 복수 개의 지지다리가 형성되고, 상면과 저면을 연결하며 중공의 배출구(21)가 형성될 수 있다.The
그리고 필요에 따라 상기 하부베이스금형(20)에는 상기 배출구(21)를 다수 형성시키는 것도 가능하다.Also, if necessary, it is possible to form a plurality of
이때, 상기 가공프레스는 상기 대상패널(200)을 가압하여 도면에서와 같이 일부가 대상패널(200)에 연결된 구조로 음극접지판(100)들을 형성시키게 되고, 상기 음극접지판(100)이 연결된 상기 대상패널(200)은 하부베이스금형(20)의 상부에 배치되며, 상기 상부가압금형(30)의 가압에 의해 상기 대상패널(200)에 연결된 음극접지판(100)이 분리된 후 자중에 의해 상기 배출구(21)로 이동하게 된다.At this time, the processing press presses the target panel 200 to form negative ground plates 100 in a structure in which a portion is connected to the target panel 200 as shown in the drawing, and the negative ground plate 100 is connected to The target panel 200 is placed on the upper part of the
즉, 상기 성형 장치(10)는 대상패널(200)에 형성된 음극접지판(100)을 분리한 후 다단으로 적층시킨 상태로 배출시키는 기능을 수행하게 된다.That is, the
상기 상부가압금형(30)은 하부베이스금형(20)의 상측에 배치되어 승강되며, 상기 대상패널(200)을 가압하게 된다.The
상기 상부가압금형(30)은 상기 하부베이스금형(20)의 상측에 배치되며, 유압실린더가 연결되어 승강되며, 상기 하부베이스금형(20)의 상면에 배치되는 대상패널(200)의 음극접지판(100)을 가압하게 된다.The
상기 유압실린더는 상기 하부베이스금형(20)에 연결되며, 지면이나 별도의 프레임에 연결하여 고정시키는 것도 가능하다.The hydraulic cylinder is connected to the
상기 하부베이스금형(20)에는 상면의 가이드샤프트의 하단부를 나사체결하여 고정시키고, 상기 상부가압금형(30)에는 상기 가이드샤프트에 관통되게 끼움되어 안내되도록 관통공을 형성시키는 것도 가능하다.It is also possible to secure the lower end of the guide shaft on the upper surface to the
상기 상부가압금형(30)에는 저면에 가압돌부(31)가 일체로 더 형성되어, 상기 가압돌부(31)가 상기 배출구(21)의 상측에 배치되는 상기 음극접지판(100)을 가압하여 타발방식에 의해 상기 대상패널(200)에서 탈거시키게 되며, 탈거된 상기 음극접지판(100)은 자중에 의해 상기 배출구(21)를 통해 상기 배출구(21)와 연통되게 형성된 작동구(22)에 체결되는 후술될 가이드유닛(41)으로 이동하게 된다.The
상기 적층배출부(40)는 하부베이스금형(20)의 상면에 형성되는 배출구(21)와 연통되게 상기 배출구(21)의 하측에 형성되는 작동구(22)에 마련되며, 상기 음극접지판(100)을 적층시킨 후 배출시키게 된다.The
상기 작동구(22)는 상기 배출구(21)와 연통됨과 아울러 상기 배출구(21)의 하측에 배치되도록 상기 하부베이스금형(20)의 저면에 형성시키게 된다.The operating
상기 적층배출부(40)는 상기 하부베이스금형(20)의 상면에 형성되는 상기 배출구(21)와 연통되게 상기 하부베이스금형(20)의 저면에 형성되는 작동구(22)에 끼움된 후 나사체결되어 고정되는 관구조의 가이드유닛(41)과, 상기 가이드유닛(41)에 마련되어, 상기 가이드유닛(41)을 통해 이동하는 상기 음극접지판(100)을 제어하는 적층배출수단(42)과, 상기 하부베이스금형(20)에 마련되며, 상기 적층배출수단(42)의 구동을 제어하는 구동제어부(43)로 이루어진다.The
상기 구동제어부(43)는 상기 적층배출수단(42)의 제1그리퍼(422) 및 제2그리퍼(425)와 전기적으로 연결되어 구동을 제어하게 된다.The
상기 구동제어부(43)는 제1 구동캠(431), 제2 구동캠(432), 회전기어(433), 결합바(434), 제1 구동스위치(435) 및 제2 구동스위치(436)를 포함하여 구성될 수 있다.The
상기 제1 구동캠(431)은 원주를 따라 소정 구간 돌출 형성되는 제1 돌출접촉부(431a)를 포함하여 구성되고, 상기 제2 구동캠(432)은 원주를 따라 소정 구간 돌출 형성되는 제2 돌출접촉부(432a)를 포함하며, 이때 상기 제2 돌출접촉부(432a)의 돌출 위치는 상기 제1 돌출접촉부(431a)와 중복되지 않는 위치이다.The first driving cam 431 includes a first protruding contact portion 431a that protrudes at a predetermined section along the circumference, and the second driving cam 432 includes a second protrusion that protrudes at a predetermined section along the circumference. It includes a contact portion 432a, and at this time, the protruding position of the second protruding contact portion 432a is a position that does not overlap with the first protruding contact portion 431a.
상기 회전기어(433)는 상기 제1 구동캠(431) 및 상기 제2 구동캠(432)과 같이 회전하는 기어이다.The rotation gear 433 is a gear that rotates together with the first driving cam 431 and the second driving cam 432.
상기 결합바(434)는 상기 제1 구동캠(431), 상기 제2 구동캠(432) 및 상기 회전기어(433)와 결합되는 구성요소로, 결합바(434)는 상기 제1 구동캠(431)의 중앙에 형성된 제1 결합홀(431b), 상기 제2 구동캠(432)의 중앙에 형성된 제2 결합홀(432b) 및 상기 회전기어(433)의 중앙에 형성된 회전결합홀(433b)에 끼움결합되며, 상기 결합바(434)는 길이 방향을 따라 걸림부가 형성되며, 상기 걸림부에 대응하도록 상기 제1 결합홀(431b), 제2 결합홀(432b) 및 상기 회전결합홀(433b) 각각에 걸림부가 형성되어 상기 결합바(434)의 회전에 따라 상기 제1 구동캠(431), 상기 제2 구동캠(432) 및 상기 회전기어(433)가 동시에 회전하게 된다.The coupling bar 434 is a component coupled to the first driving cam 431, the second driving cam 432, and the rotation gear 433, and the coupling bar 434 is the first driving cam ( 431), a first coupling hole 431b formed in the center of the second driving cam 432, a second coupling hole 432b formed in the center of the rotary gear 433, and a rotary coupling hole 433b formed in the center of the rotary gear 433. It is fitted into the coupling bar 434, and a locking portion is formed along the longitudinal direction, and the first coupling hole 431b, the second coupling hole 432b, and the rotation coupling hole 433b are formed to correspond to the locking portion. ) A locking portion is formed on each, so that the first driving cam 431, the second driving cam 432, and the rotation gear 433 rotate simultaneously as the coupling bar 434 rotates.
상기 제1 구동스위치(435)는 상기 제1 구동캠(431)의 일측에 배치되고, 상기 제1 구동캠(431)의 회전에 따라 상기 제1 돌출접촉부(431a)가 접촉하게 되는 구성요소이다. 제1 구동스위치(435)는 상기 제1 돌출접촉부(431a)가 접촉하면 전기 신호를 발생시켜 상기 적층배출수단(42)을 제어하게 되는데, 특히 제1조우(423)의 동작을 제어하여 제2걸림샤프트(426a)의 걸림이 해제되도록 해제되도록 할 수 있다.The first drive switch 435 is disposed on one side of the first drive cam 431, and is a component that comes into contact with the first protruding contact part 431a as the first drive cam 431 rotates. . The first drive switch 435 generates an electric signal when the first protruding contact portion 431a is contacted to control the stack discharge means 42. In particular, it controls the operation of the
그리고 상기 제1 돌출접촉부(431a)가 접촉하지 않는다면 제1조우(423)의 동작을 제어하여 제1걸림샤프트(423a)가 걸림되도록 할 수 있다.And if the first protruding contact portion 431a is not in contact, the operation of the
또한 제2 구동스위치(436)는 상기 제2 구동캠(432)의 일측에 배치되고, 상기 제2 구동캠(432)의 회전에 따라 상기 제2 돌출접촉부(432a)가 접촉하게 되는 구성요소이다. 제2 구동스위치(436)는 상기 제2 돌출접촉부(432a)가 접촉하면 전기 신호를 발생시켜 상기 적층배출수단(42)을 제어하게 되는데, 특히 제2조우(426)의 동작을 제어하여 제2걸림샤프트(426a)의 걸림이 해제되도록 해제되도록 할 수 있다.In addition, the second drive switch 436 is disposed on one side of the second drive cam 432, and is a component that comes into contact with the second protruding contact part 432a as the second drive cam 432 rotates. . The second drive switch 436 generates an electric signal when the second protruding contact portion 432a is contacted to control the stack discharge means 42. In particular, it controls the operation of the
그리고 상기 제2 돌출접촉부(432a)가 접촉하지 않는다면 제2조우(426)의 동작을 제어하여 제2걸림샤프트(426a)가 걸림되도록 할 수 있다.And if the second protruding contact portion 432a does not contact the
또한 상기 제1 구동캠(431)에서 상기 제1 돌출접촉부(431a)가 돌출된 구간, 상기 제2 구동캠(432)에서 상기 제2 돌출접촉부(432a)가 돌출된 구간을 조절함에 따라 상기 가이드유닛(41)에서 배출시키는 적층된 음극접지판(100)의 수를 조절할 수 있게 된다.In addition, by adjusting the section where the first protruding contact portion 431a protrudes from the first driving cam 431 and the section where the second protruding contact portion 432a protrudes from the second driving cam 432, the guide It is possible to control the number of laminated negative ground plates 100 discharged from the
그리고 상기 제1 구동스위치(435) 및 제2 구동스위치(436)는 도면에 도시된 바오 같이 스위치지지모듈(441)에 결합되어 지지될 수 있다.And the first drive switch 435 and the second drive switch 436 can be supported by being coupled to the switch support module 441 as shown in the drawing.
또한 본 발명에서는 상기 상부가압금형(30)이 상하 방향으로 한번 움직일 때 1회의 프레스 공정이 이루어지는데, 가압돌부(31)가 음극접지판(100)을 가압하여 1회의 프레스 공정이 이루어지는 것이다.In addition, in the present invention, one press process is performed when the
이때 상기 회전기어(433)가 총 20개의 티쓰(teeth)로 형성되고, 상기 상부가압금형(30)이 상하 방향으로 한번 움직여 1회의 프레스 공정이 이루어질 때마다 1개의 티쓰만큼 이동하도록 구성된다면, 20회의 프레스 공정이 이루어지면 상기 회전기어(433)가 1회전하게 된다.At this time, if the rotating gear 433 is formed with a total of 20 teeth, and the
이와 동시에 상기 제1 구동캠(431)에서 상기 제1 돌출접촉부(431a)가 돌출된 구간 및 상기 제2 구동캠(432)에서 상기 제2 돌출접촉부(432a)가 돌출된 구간이 절반이 되도록 구성된다면, 상기 제1 돌출접촉부(431a)가 돌출된 구간에서 제1 구동스위치(435)와 접촉하여 10회의 프레스 공정 동안의 음극접지판(100)이 배출될 수 있고, 상기 제2 돌출접촉부(433a)가 돌출된 구간에서 제2 구동스위치(435)와 접촉하여 10회의 프레스 공정 동안의 음극접지판(100)이 배출될 수 있다.At the same time, the section where the first protruding contact portion 431a protrudes from the first driving cam 431 and the section where the second protruding contact portion 432a protrudes from the second driving cam 432 are configured to be half. If so, the negative ground plate 100 can be discharged during 10 press processes by contacting the first drive switch 435 in the protruding section of the first protruding contact portion 431a, and the second protruding contact portion 433a ) may contact the second drive switch 435 in the protruding section and discharge the negative ground plate 100 during the 10 press process.
또한 본 발명에서는 상기 회전기어(433)의 회전을 제어하는 회전제어모듈(437) 및 회전제어모듈(437)의 하단에 설치되는 탄성모듈(438)을 포함하여 구성될 수 있다. 이때 회전제어모듈(437a)의 일측에는 걸림키(437a)가 형성되며, 상기 걸림키(437a)는 도면에 도시된 바와 같이 경사가 형성될 수 있으며, 하부에서 상부로 갈수록 길이가 긴 경사일 수 있다. 이러한 걸림키(437a)의 형상에 대응하여 상기 회전기어(433)는 티쓰가 상기 걸림키(437a)의 상부에 걸리도록 편향되어 형성될 수 있다.Additionally, in the present invention, it may be configured to include a rotation control module 437 that controls the rotation of the rotation gear 433 and an elastic module 438 installed at the bottom of the rotation control module 437. At this time, a locking key 437a is formed on one side of the rotation control module 437a, and the locking key 437a may be inclined as shown in the drawing, and may be inclined with a longer length from the bottom to the top. there is. In response to the shape of the locking key 437a, the rotation gear 433 may be formed to be biased so that the teeth are caught on the top of the locking key 437a.
그리고 상기 상부가압금형(30)에 설치되되 상기 회전제어모듈(437)의 상단을 가압하는 위치에 설치되는 상부가압모듈(301)을 포함하여 구성될 수 있다.And it may be configured to include an upper pressing module 301 installed in the upper pressing
또한 상기 회전제어모듈(437)이 끼움 결합되면서도 상하 방향으로 이동 가능하게 결합되는 지지모듈(439)을 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the rotation control module 437 may be configured to include a support module 439 that is fitted and movable in the vertical direction.
이러한 구성에서 프레스 공정 시 상기 상부가압금형(30)이 하강하여 상기 상부가압모듈(301)이 상기 회전제어모듈(437)을 가압하여, 상기 회전제어모듈(437)이 하강하게 된다. 그 다음 상기 탄성모듈(438)에 의해 상기 회전제어모듈(437)은 상승하게 되며, 상기 회전제어모듈(437) 상승 시 상기 걸림키(437a)가 상기 회전기어(433)의 티쓰에 걸리게 되어, 상기 회전기어(433)가 1개의 티쓰만큼 회전하게 된다.In this configuration, during the press process, the upper pressing
이때 상기 지지모듈(439)의 일측 상부에 상부지지모듈(440)이 결합될 수 있고, 상기 상부지지모듈(440)의 하단에는 상부걸림키(440a)가 아래쪽으로 돌출 형성될 수 있다. 상기 상부걸림키(440a)는 상기 회전기어(433)의 티쓰와 티쓰 사이에 걸리도록 구성될 수 있다.At this time, the upper support module 440 may be coupled to the upper part of one side of the support module 439, and an upper locking key 440a may be formed to protrude downward at the lower end of the upper support module 440. The upper locking key 440a may be configured to be caught between the teeth of the rotating gear 433.
이와 같은 구성에 의해 프레스 공정 시 상기 회전기어(433)가 회전할 때 여러 개의 티쓰만큼 회전하는 것이 아니라 1개의 티쓰만큼 회전하도록 제한할 수 있다.With this configuration, when the rotation gear 433 rotates during the press process, it can be limited to rotating by one tooth rather than by multiple teeth.
이는 앞서 설명한 상기 상부가압금형(30)이 상하 방향으로 한번 움직여 1회의 프레스 공정이 이루어질 때마다 상기 회전기어(443)가 1개의 티쓰만큼 회전하도록 하는 구성이다.This is a configuration in which the
또한 필요에 따라 본 발명에서는 상기 가이드유닛(41)의 하측은 상기 하부베이스금형(20)의 하측에 돌출되게 배치되도록 하는 것도 가능하다.Additionally, in the present invention, if necessary, the lower side of the
본 발명에서 상기 적층배출수단(42)은, 상기 가이드유닛(41)에 형성되는 제1슬릿제어홀(421)과, 상기 가이드유닛(41)에 나사체결되어 고정되는 제1그리퍼(422)로 이루어지며, 도면에서와 같이 상기 제1그리퍼(422)의 제1조우(423) 끝단에는 제1걸림샤프트(432a)의 일단이 나사체결되어 고정되고, 타단이 상기 제1슬릿제어홀(421)을 관통하여 상기 가이드유닛(41)의 내부에 배치됨으로써, 이동되는 음극접지판(100)이 걸림되고, 상기 제1그리퍼(422)의 구동에 의해 상기 제1걸림샤프트(432a)가 외측으로 이동하여 걸림이 해제된 음극접지판(100)이 이동할 수 있게 된다.In the present invention, the stack discharge means 42 includes a first
즉, 상기 구동제어부(43)의 제어에 의해 상기 제1그리퍼(422)가 구동하여, 상기 제1조우(423)의 제1걸림샤프트(432a)의 타단이 상기 제1슬릿제어홀(421)을 통해 상기 가이드유닛(41)의 내부에 배치되어, 상기 가이드유닛(41)을 통해 이동되는 음극접지판(100)이 제1걸림샤프트(432a)에 걸림되고, 지속적으로 이동되는 음극접지판(100)이 순차적으로 적층되며, 상기 구동제어부(43)의 제어에 의해 제1걸림샤프트(432a)가 도면상 외측으로 이동하여 제1슬릿제어홀(421)에서 분리되면서 적층된 음극접지판(100)들을 상기 가이드유닛(41)에서 배출시키게 되는 것이다.That is, the
이때, 상기 제1슬릿제어홀(421)은 한쌍이 형성되고, 상기 제1조우(423)는 상기 제1그리퍼(422)에 한쌍이 마련돈다.At this time, a pair of first slit control holes 421 are formed, and a pair of
이때, 상기 음극접지판(100)은 패널구조로 이루어져 있어, 단일 음극접지판(100)을 배출시 배출되는 과정에서 저항이나 마찰에 의해 기울어지거나 뒤집혀져 배출되는 문제점이 발생하게 되며, 음극접지판(100)을 적층하여 배출시 상호 접촉된 상태로 배출되므로 기울어지가나 뒤집히는 문제점이 발생하지 않게 되고, 균일하고 일정한 배출이 가능하게 된다.At this time, the cathode ground plate 100 is composed of a panel structure, so when discharging a single cathode ground plate 100, a problem occurs that the cathode ground plate 100 is tilted or flipped due to resistance or friction during the discharge process. Since (100) is stacked and discharged in a state of contact with each other, problems such as tilting or flipping do not occur, and uniform and consistent discharge is possible.
또한, 적층된 상태로 포장할 수 있어, 단독으로 배출되는 음극접지판(100)들을 적층한 후 포장해야 하는 번거로움을 줄일 수 있게 되고, 공정시간을 단축시키게 되며 공정효율을 향상시키게 된다.In addition, since it can be packaged in a stacked state, it is possible to reduce the inconvenience of packaging after stacking the negative electrode ground plates 100 that are discharged separately, shortening the process time, and improving process efficiency.
상기 가이드유닛(41)에는, 상기 제1슬릿제어홀(421)의 하측에 배치되록 제2슬릿제어홀(424)이 더 형성되고, 상기 제2슬릿제어홀(424)에 제2조우(426)가 체결되도록 상기 가이드유닛(41)에 제2걸림샤프트(426a)를 갖는 제2그리퍼(425)가 더 나사체결되어 고정된다.In the
도면에서와 같이 상기 제2그리퍼(425)의 제2조우(426) 끝단에는 제2걸림샤프트(426a)의 일단이 나사체결되어 고정되고, 타단이 상기 제2슬릿제어홀(424)을 관통하여 상기 가이드유닛(41)의 내부에 배치됨으로써, 이동되는 적층된 음극접지판(100)이 걸림되고, 상기 제2그리퍼(425)의 구동에 의해 상기 제2걸림샤프트(426a)가 외측으로 이동하여 걸림이 해제된 적층된 음극접지판(100)이 이동할 수 있게 된다.As shown in the drawing, one end of the
즉, 상기 구동제어부(43)의 제어에 의해 상기 제2그리퍼(425)가 구동하여, 상기 제2조우(426)의 제2걸림샤프트(426a)의 타단이 상기 제2슬릿제어홀(424)을 통해 상기 가이드유닛(41)의 내부에 배치되어, 상기 가이드유닛(41)을 통해 상기 제1걸림샤프트(432a)에서 분리되어 전달되는 적층된 음극접지판(100)이 제2걸림샤프트(426a)에 걸림되고, 지속적으로 이동되는 적층된 음극접지판(100)이 제2걸림샤프트(426a)에 걸림된 적층된 음극접지판(100)에 적층되며, 상기 구동제어부(43)의 제어에 의해 제2걸림샤프트(426a)가 도면상 외측으로 이동하여 제2슬릿제어홀(424)에서 분리되면서 적층된 음극접지판(100)들을 상기 가이드유닛(41)에서 배출시키게 된다.That is, the
이때, 상기 제2슬릿제어홀(424)은 한쌍이 형성되고, 상기 제2조우(426)는 상기 제2그리퍼(425)에 한쌍이 마련된다.At this time, a pair of second slit control holes 424 are formed, and a pair of
여기서, 상기 가이드유닛(41)의 외면에는 바이브레이터인 진동기를 더 나사체결하여 고정시킴으로써, 적층된 음극접지판(100)들이 이동하는 과정에서 걸림되거나 마찰되는 것을 방지하는 것이 바람직하다.Here, it is desirable to further screw and secure a vibrator, which is a vibrator, to the outer surface of the
상기 구동제어부(43)는 제1그리퍼(422)를 제어하여, 제1조우(423)의 제1걸림샤프트(432a)에 10개의 상기 음극접지판(100)이 적층되면, 상기 제1조우(423)의 제1걸림샤프트(432a)에 적층된 음극접지판(100)을 제2그리퍼(425)로 전달하게 되고, 상기 제1그리퍼(422)에서 적층되어 10개씩 제2그리퍼(425)에 전달된 음극접지판(100)이 제2조우(426)의 제2걸림샤프트(426a)에 20개가 적층되면, 상기 구동제어부(43)가 상기 제2그리퍼(425)를 제어하여, 적층된 20개의 음극접지판(100)을 외부로 배출시키도록 된다.The
여기서, 제1걸림샤프트(432a) 및 제2걸림샤프트(426a)의 상면에는 탄성을 갖는 합성수지재로 이루어진 탄성완충패널을 부착하여, 떨어지면서 걸림되는 음극접지판과 충돌시 충격을 완충시키게 되고, 마찰에 의해 음극접지판이 손상되는 것을 방지하는 것이 바람직하다.Here, an elastic cushioning panel made of an elastic synthetic resin material is attached to the upper surfaces of the first locking shaft 432a and the
지금까지 본 발명에 대해서 상세히 설명하였으나, 그 과정에서 언급한 실시예는 예시적인 것일 뿐이며, 한정적인 것이 아님을 분명히 하고, 본 발명은 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상이나 분야를 벗어나지 않는 범위내에서, 균등하게 대처될 수 있는 정도의 구성요소 변경은 본 발명의 범위에 속한다 할 것이다.Although the present invention has been described in detail so far, it is clear that the embodiments mentioned in the process are only illustrative and not limiting, and that the present invention is limited to the technical idea or field of the present invention provided by the following patent claims. Changes in components to the extent that they can be handled equally, within the scope of the above, will fall within the scope of the present invention.
10 : 성형 장치
20 : 하부베이스금형
21 : 배출구
22 : 작동구
30 : 상부가압금형
31 : 가압돌부
40 : 적층배출부
41 : 가이드유닛
42 : 적층배출수단
421 : 제1슬릿제어홀
422 : 제1그리퍼
423 : 제1조우
432a : 제1걸림샤프트
424 : 제2슬릿제어홀
425 : 제2그리퍼
426 : 제2조우
426a : 제2걸림샤프트
43 : 구동제어부
431 : 제1 구동캠
432 : 제2 구동캠
433 : 회전기어
434 : 결합바
435 : 제1 구동스위치
436 : 제2 구동스위치
437 : 회전제어모듈
437a : 걸림키
438 : 탄성모듈
439 : 지지모듈
440 : 상부지지모듈
440a : 상부걸림키
441 : 스위치지지모듈
100 : 음극접지판
200 : 대상패널10: forming device
20: Lower base mold
21: outlet
22: operating mechanism
30: Upper pressurizing mold
31: Pressure protrusion
40: Laminated discharge unit
41: Guide unit
42: Laminated discharge means
421: 1st slit control hole
422: first gripper
423: 1st encounter
432a: First locking shaft
424: Second slit control hole
425: second gripper
426: Second Encounter
426a: Second locking shaft
43: Drive control unit
431: 1st driving cam
432: 2nd driving cam
433: rotation gear
434: combination bar
435: first driving switch
436: Second driving switch
437: Rotation control module
437a: Lock key
438: Elastic module
439: Support module
440: Upper support module
440a: Upper lock key
441: Switch support module
100: negative ground plate
200: Target panel
Claims (5)
배출구가 형성된 하부베이스금형;
상기 하부베이스금형의 상측에 배치되어 승강되며, 상기 대상패널을 가압하는 상부가압금형; 및
상기 하부베이스금형의 배출구에 마련되며, 상기 음극접지판을 정층시킨 후 배출시키는 적층배출부를 포함하고,
상기 적층배출부는 상기 배출구에 체결되는 중공의 가이드유닛과,
상기 가이드유닛에 마련되어, 상기 가이드유닛을 통해 이동하는 상기 음극접지판을 제어하는 적층배출수단과,
상기 하부베이스금형에 마련되며, 상기 적층배출수단의 구동을 제어하는 구동제어부로 이루어진 것을 특징으로 하는 2차전지에 적용되는 음극집전판의 다단계 적층 프레스 성형 장치.
A press forming device that separates the negative ground plate from the target panel, stacks it in multiple stages, and then discharges it,
A lower base mold with an outlet formed;
an upper pressing mold disposed above the lower base mold and being lifted up and down, and pressing the target panel; and
It is provided at the outlet of the lower base mold and includes a stacked discharge part that stacks the cathode ground plate and then discharges it,
The stacked discharge unit includes a hollow guide unit fastened to the discharge port,
Laminate discharge means provided in the guide unit and controlling the negative ground plate moving through the guide unit;
A multi-stage lamination press molding device for a negative electrode current collector applied to a secondary battery, characterized in that it is provided on the lower base mold and consists of a drive control unit that controls driving of the lamination discharge means.
상기 적층배출수단은,
상기 가이드유닛에 형성되는 제1슬릿제어홀과,
상기 가이드유닛에 연결되어 고정되는 제1그리퍼로 이루어지며,
상기 제1그리퍼의 제1조우가 상기 제1슬릿제어홀에 끼움되며, 상기 제1그리퍼의 구동에 의해 이동되도록 하는 것을 특징으로 하는 2차전지에 적용되는 음극집전판의 다단계 적층 프레스 성형 장치.
According to claim 1,
The layered discharge means is,
A first slit control hole formed in the guide unit,
It consists of a first gripper connected to and fixed to the guide unit,
A multi-stage lamination press forming device for a negative electrode current collector plate applied to a secondary battery, characterized in that the first jaw of the first gripper is inserted into the first slit control hole and is moved by driving the first gripper.
상기 가이드유닛에는,
상기 제1슬릿제어홀의 하측에 배치되록 제2슬릿제어홀이 더 형성되고,
상기 제2슬릿제어홀에 제2조우가 체결되도록 상기 가이드유닛에 제2그리퍼가 더 체결된 것을 특징으로 하는 2차전지에 적용되는 음극집전판의 다단계 적층 프레스 성형 장치.
According to claim 3,
In the guide unit,
A second slit control hole is further formed to be disposed below the first slit control hole,
A multi-stage lamination press forming device for a negative electrode current collector plate applied to a secondary battery, characterized in that a second gripper is further fastened to the guide unit so that a second jaw is fastened to the second slit control hole.
상기 구동제어부는 제1그리퍼를 제어하여, 제1조우에 10개의 상기 음극접지판이 적층되면,
상기 제1조우에 적층된 음극접지판을 제2그리퍼로 전달하게 되고,
상기 제1그리퍼에서 적층되어 10개씩 제2그리퍼에 전달된 음극접지판이 제2조우에 20개가 적층되면,
상기 구동제어부가 상기 제2그리퍼를 제어하여, 적층된 20개의 음극접지판을 외부로 배출시키도록 된 것을 특징으로 하는 2차전지에 적용되는 음극집전판의 다단계 적층 프레스 성형 장치.
According to claim 1,
The drive control unit controls the first gripper, so that when the 10 negative ground plates are stacked in the first jaw,
The negative ground plate laminated on the first jaw is transferred to the second gripper,
When 20 negative ground plates, 10 of which are stacked in the first gripper and delivered to the second gripper, are stacked in the second gripper,
A multi-stage laminated press forming device for negative electrode current collector plates applied to secondary batteries, wherein the drive control unit controls the second gripper to discharge 20 stacked negative electrode ground plates to the outside.
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