KR20230105321A - Secondary Battery Cell Stack Press Machine - Google Patents

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KR20230105321A
KR20230105321A KR1020230000412A KR20230000412A KR20230105321A KR 20230105321 A KR20230105321 A KR 20230105321A KR 1020230000412 A KR1020230000412 A KR 1020230000412A KR 20230000412 A KR20230000412 A KR 20230000412A KR 20230105321 A KR20230105321 A KR 20230105321A
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KR
South Korea
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press
cell stack
cell
gripper
secondary battery
Prior art date
Application number
KR1020230000412A
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Korean (ko)
Inventor
나상민
김영래
이원희
김찬진
이일근
김규태
강윤수
신상민
Original Assignee
엘지전자 주식회사
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404—Machines for assembling batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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Abstract

본 실시 예에 따른 이차전지 셀 스텍 프레스기는 히트 프레스; 히트 프레스 상측에 배치된 어퍼 프레스; 셀 스텍을 히트 프레스 위로 이동시키는 셀 이동 판 그리퍼를 포함하고, 어퍼 프레스는 어퍼 바디; 박판 스프링; 어퍼 바디에 승강되게 배치되고 박판 스프링을 셀 스텍의 상면으로 하강시키는 제1실린더 및 어퍼 바디를 승강시키는 제2실린더를 포함할 수 있다. The secondary battery cell stack press machine according to the present embodiment includes a heat press; an upper press disposed above the heat press; a cell moving plate gripper for moving the cell stack over the heat press, wherein the upper press includes an upper body; thin plate spring; It may include a first cylinder that is arranged to move up and down on the upper body and lowers the thin plate spring to the upper surface of the cell stack, and a second cylinder that moves the upper body up and down.

Description

이차전지 셀 스텍 프레스기{Secondary Battery Cell Stack Press Machine}Secondary Battery Cell Stack Press Machine {Secondary Battery Cell Stack Press Machine}

본 발명은 이차전지 셀 스텍을 프레스하는 프레스기에 관한 것이다.The present invention relates to a press machine for pressing a secondary battery cell stack.

이차전지는 전기에너지를 화학에너지로 변환하여 저장해 두었다가 필요할 때에 전기를 만들어내는 소자로서, 한 개의 전극에서 충전과 방전이 모두 일어나고, 산화전극(Anode, -극)과 환원전극(Cathode, +극)은 방전 반응을 기준으로 구별된다.A secondary battery is a device that converts electrical energy into chemical energy, stores it, and generates electricity when needed. is distinguished based on the discharge response.

이차전지는 집전체에 활물질이 도포된 양극판 및 음극판과, 양극판과 음극판을 분리하는 분리막(separator)과, 분리막을 통하여 이온을 전달하는 전해액과, 양극판과 분리막 및 음극판을 수용하는 케이스와, 양극판과 음극판에 연결되어 밖으로 인출되는 리드탭 등을 포함한다.A secondary battery includes positive and negative plates coated with an active material on a current collector, a separator that separates the positive and negative plates, an electrolyte that transfers ions through the separator, a case that accommodates the positive and negative plates, the separator, and the negative plate, and the positive and negative plates. It includes a lead tab connected to the negative electrode and pulled out.

이차전지는 그 형상에 따라 원통형 (cylinder type), 각형(prismatic type) 및 파우치형(pouched type) 등으로 분류될 수 있다.The secondary battery may be classified into a cylinder type, a prismatic type, and a pouched type according to its shape.

파우치형 이차전지는 유연성을 가진 파우치 등의 케이스를 포함하여 그 형상이 비교적 자유로울 수 있고, 제조 공정이 비교적 쉽고, 제조 비용이 낮아서 이차전지 업계에서 널리 사용되고 있다.Pouch-type secondary batteries are widely used in the secondary battery industry because their shapes can be relatively free including a case such as a flexible pouch, the manufacturing process is relatively easy, and the manufacturing cost is low.

이차전지 제조 공정은 양극 전극과 음극 전극이 분리막을 사이에 두고 교대로 적층되여 셀 스텍을 제조하는 스테킹 공정과, 스테킹 공정 후 셀 스텍을 가압하는 열압착 공정을 포함할 수 있다. The secondary battery manufacturing process may include a stacking process in which positive electrodes and negative electrodes are alternately stacked with a separator interposed therebetween to manufacture a cell stack, and a thermocompression bonding process in which the cell stack is pressurized after the stacking process.

대한민국 등록특허공보 10-2255705 B1(2021년05월 26일 공고)에는 셀적층 및 열압착 장치가 개시되고, 셀적층 및 열압착 장치는 모노셀을 적층하는 적층부; 상기 적층부에서 만들어진 모노셀 적층체를 열과 압력으로 가압하는 열압착부를 포함하고, 열압착부는 프리 프레스부와 메인 프레스부를 포함하고, 프리 프레스부와 메인 프레스부를 구성하는 프레스 장치는 동일하고, 압착 공정에서 가해지는 열의 온도와 압력의 크기만 다를 뿐이다. Korean Registered Patent Publication No. 10-2255705 B1 (published on May 26, 2021) discloses a cell stacking and thermal compression device, and the cell stacking and thermal compression device includes a stacking unit for stacking monocells; A thermocompression bonding unit for pressing the monocell laminate produced in the multilayer unit with heat and pressure, the thermocompression bonding unit includes a prepress unit and a main press unit, and the press devices constituting the prepress unit and the main press unit are the same, and the compression unit is the same. Only the temperature and pressure of the heat applied in the process are different.

대한민국 등록특허공보 10-2255705 B1(2021년05월 26일 공고)Republic of Korea Registered Patent Publication No. 10-2255705 B1 (Announced on May 26, 2021)

본 실시예는 분리막의 주름을 최소화할 수 있고, 가압 공정이 단순화되며, 공간을 최소화할 수 있는 이차전지 셀 스텍 프레스기를 제공하는데 있다. The present embodiment is to provide a secondary battery cell stack press machine capable of minimizing wrinkles of a separator, simplifying a pressing process, and minimizing space.

본 실시 예에 따른 이차전지 셀 스텍 프레스기는 히트 프레스; 히트 프레스 상측에 배치된 어퍼 프레스; 및 셀 스텍을 히트 프레스 위로 이동시키는 셀 이동 판 그리퍼를 포함하고, 어퍼 프레스는 어퍼 바디; 박판 스프링; 어퍼 바디에 승강되게 배치되고 박판 스프링을 셀 스텍의 상면으로 하강시키는 제1실린더 및 어퍼 바디를 승강시키는 제2실린더를 포함할 수 있다. The secondary battery cell stack press machine according to the present embodiment includes a heat press; an upper press disposed above the heat press; and a cell moving plate gripper that moves the cell stack over the heat press, wherein the upper press includes an upper body; thin plate spring; It may include a first cylinder that is arranged to move up and down on the upper body and lowers the thin plate spring to the upper surface of the cell stack, and a second cylinder that moves the upper body up and down.

박판 스프링은 어퍼 바디에 의해 형상이 가변되는 가변부를 포함할 수 있다. The thin plate spring may include a variable part whose shape is varied by the upper body.

박판 스프링은 한 쌍의 비가변부를 더 포함할 수 있다. 가변부는 상기 한 쌍의 비가변부 사이를 이을 수 있다. The thin plate spring may further include a pair of non-variable parts. The variable part may connect between the pair of non-variable parts.

제1실린더 및 제2실린더의 상승시, 어퍼 바디의 일부 또는 전부는 한 쌍의 비가변부 사이로 삽입될 수 있다. When the first cylinder and the second cylinder rise, part or all of the upper body may be inserted between the pair of non-changeable parts.

어퍼 바디에는 제1실린더의 전부 또는 일부가 수용되는 제1실린더 수용부가 형성될 수 있다. A first cylinder accommodating part accommodating all or part of the first cylinder may be formed in the upper body.

이차전지 셀 스텍 프레스기는 셀 스텍을 잡는 셀 그리퍼; 히트 프레스 옆에 배치되고 셀 그리퍼의 일부가 수용되는 셀 그리퍼 수용부가 형성된 버퍼를 더 포함할 수 있다. The secondary battery cell stack press includes a cell gripper that holds the cell stack; A buffer disposed next to the heat press and having a cell gripper accommodating part accommodating a part of the cell gripper may be further included.

셀 이동 판 그리퍼는 상기 셀 그리퍼와 함께 셀 스텍을 잡을 수 있다. 셀 그리퍼와 셀 이동판 그리퍼는 셀 스텍의 양측에서 셀 스텍을 잡을 수 있다. The cell moving plate gripper can hold the cell stack together with the cell gripper. The cell gripper and the cell moving plate gripper can grip the cell stack from both sides of the cell stack.

셀 그리퍼가 스텍 셀과 분리된 후, 셀 이동 판 그리퍼는 셀 스텍을 히트 프레스 위로 이동시킬 수 있다. After the cell gripper is separated from the stack cell, the cell moving plate gripper can move the cell stack onto the heat press.

셀 이동 판 그리퍼는 박판 스프링이 하강된 후, 셀 스텍과 분리될 수 있다. The cell moving plate gripper may be separated from the cell stack after the thin plate spring is lowered.

셀 이동 판 그리퍼는 히트 프레스의 상측에서 셀 그러퍼의 반대 방향으로 후퇴할 수 있다. The cell moving plate gripper can be retracted from the upper side of the heat press in the opposite direction of the cell gripper.

본 실시 예에 따르면, 셀스텍을 열압착하기 위해 프리 프레스부를 위한 프레스 장치와, 메인 프레스부를 위한 프레스 장치가 적용되는 경우 보다, 구조가 단순하고, 공간을 최소화할 수 있다.According to this embodiment, the structure is simpler and the space can be minimized compared to the case where a press device for a pre-press unit and a press device for a main press unit are applied to heat-compress a cell stack.

또한, 셀 스텍을 프리 프레스부를 위한 프레스 장치에서 메인 프레스부를 위한 프레스 장치로 이동시킬 필요 없으므로, 열압착을 가압 공정이 단순화하고, 열압착 시간을 최소화할 수 있다. In addition, since it is not necessary to move the cell stack from the press device for the pre-press unit to the press device for the main press unit, the press process for thermal compression is simplified and the thermal compression bonding time can be minimized.

또한, 프리 프레스부와 메인 프레스부로 2단 열압착할 때 발생될 수 있는 분리막의 주름을 최소화할 수 있다. In addition, it is possible to minimize wrinkles of the separator that may occur when the pre-press unit and the main press unit are thermally compressed in two stages.

도 1은 본 실시 예에 따른 이차전지 셀 스텍 프레스기가 셀 스텍을 프레스하는 과정이 도시된 도,
도 2은 본 실시 예에 따른 이차전지 셀 스텍 프레스 방법이 도시된 순서도,
도 3는 본 실시 예에 따른 이차전지 셀 스텍 프레스기의 비교예가 도시된 도,
도 4는 본 실시 예에 따른 이차전지 셀 스텍 프레스기 일 예의 도,
도 5는 본 실시 예에 따른 이차전지 셀 스텍 프레스기 다른 예의 도,
도 6는 본 실시 예에 따른 이차전지 셀 스텍 프레스기 또 다른 예의 정면도다.
도 7은 도 6에 도시된 이차전지 셀 스텍 프레스기 또 다른 예의 평면도,
도 8은 도 6에 도시된 셀 스텍이 버퍼로 이동된 정면도,
도 9는 도 8에 도시된 이차전지 셀 스텍 프레스기 또 다른 예의 평면도,
도 10은 도 8에 도시된 셀 스텍이 셀 이동판 그리퍼에 의해 히트 프레스로 이동될 때의 정면도,
도 11는 도 10에 도시된 이차전지 셀 스텍 프레스기 또 다른 예의 평면도,
도 12은 도 10에 도시된 박판 스프링이 셀 스텍으로 하강되어 셀 스텍을 누를 때의 정면도,
도 13는 도 12에 도시된 이차전지 셀 스텍 프레스기 또 다른 예의 평면도,
도 14은 도 12에 도시된 셀 이동 판 그리퍼가 셀 스텍과 분리되는 정면도,
도 15는 도 14에 도시된 이차전지 셀 스텍 프레스기 또 다른 예의 평면도,
도 16은 도 14에 도시된 박판 스프링이 펴지면서 셀 스텍을 가압할 때의 정면도,
도 17는 도 16에 도시된 이차전지 셀 스텍 프레스기 또 다른 예의 평면도이다.1 is a diagram showing a process of pressing a cell stack by a secondary battery cell stack press machine according to an embodiment;
2 is a flowchart illustrating a secondary battery cell stack press method according to the present embodiment;
3 is a view showing a comparative example of a secondary battery cell stack press machine according to the present embodiment;
4 is a diagram of an example of a secondary battery cell stack press machine according to the present embodiment;
5 is a view of another example of a secondary battery cell stack press according to the present embodiment;
6 is a front view of another example of a secondary battery cell stack press according to the present embodiment.
7 is a plan view of another example of the secondary battery cell stack press shown in FIG. 6;
8 is a front view in which the cell stack shown in FIG. 6 is moved to a buffer;
9 is a plan view of another example of the secondary battery cell stack press shown in FIG. 8;
10 is a front view when the cell stack shown in FIG. 8 is moved to a heat press by a cell moving plate gripper;
11 is a plan view of another example of the secondary battery cell stack press shown in FIG. 10;
12 is a front view when the thin plate spring shown in FIG. 10 is lowered to the cell stack and presses the cell stack;
13 is a plan view of another example of the secondary battery cell stack press shown in FIG. 12;
14 is a front view in which the cell movement plate gripper shown in FIG. 12 is separated from the cell stack;
15 is a plan view of another example of the secondary battery cell stack press shown in FIG. 14;
16 is a front view when the thin plate spring shown in FIG. 14 presses the cell stack while being stretched;
FIG. 17 is a plan view of another example of the secondary battery cell stack press shown in FIG. 16 .

이하에서는 본 발명의 구체적인 실시 예를 도면과 함께 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with drawings.

도 1은 본 실시 예에 따른 이차전지 셀 스텍 프레스기가 셀 스텍을 프레스하는 과정이 도시된 도이다. 1 is a diagram illustrating a process of pressing a cell stack by a secondary battery cell stack press machine according to an exemplary embodiment.

이차전지 셀 스텍 프레스기(1)는 셀 스텍(2)을 가열 및 압착하는 메인 프레스(3)와, 메인 프레스(3)로 셀 스텍(2)을 투입하는 그리퍼(4)와, 메인 프레스(3)에 배치되고 투입된 셀 스텍(2)을 고정하는 보조 프레스(5)를 포함할 수 있다. The secondary battery cell stack press (1) includes a main press (3) for heating and compressing the cell stack (2), a gripper (4) for inputting the cell stack (2) into the main press (3), and a main press (3). ) and an auxiliary press 5 for fixing the loaded cell stack 2.

셀 스텍(2)은 이차전지의 셀 스텍일 수 있고, 양극전극과 음극전극이 분리막을 사이에 두고 교대로 적층될 수 있다. The cell stack 2 may be a cell stack of a secondary battery, and an anode electrode and a cathode electrode may be alternately stacked with a separator interposed therebetween.

셀 스텍(2)는 스테킹 장비(미도시)에서 양극전극과 음극전극과 분리막이 스테킹될 수 있고, 로봇이나 그리퍼(4)에 의해 메인 프레스(3)로 이재될 수 있다. In the cell stack 2, the positive electrode, the negative electrode, and the separator may be stacked in a stacking equipment (not shown), and may be transferred to the main press 3 by a robot or a gripper 4.

메인 프레스(3)는 베이스(10); 및 베이스(10)의 상측에서 승강되는 어퍼 프레스(20)를 포함할 수 있다. The main press 3 includes a base 10; And it may include an upper press 20 that is elevated from the upper side of the base 10.

베이스(10)에는 그리퍼(2)가 수용되는 그리퍼 수용부(12)이 형성될 수 있다. A gripper accommodating portion 12 accommodating the gripper 2 may be formed in the base 10 .

그리퍼 수용부(12)는 홀 형상 또는 홈 형상일 수 있고, 그리퍼(2)의 형상과 동일한 형상일 수 있다. The gripper accommodating part 12 may have a hole shape or a groove shape, and may have the same shape as the shape of the gripper 2 .

어퍼 프레스(20)의 저면에는 그리퍼(2)를 회피/수용하기 위한 별도의 그리퍼 공간(예를 들면, 그리퍼 수용 홀 또는 그리퍼 수용 홈)이 형성되지 않을 수 있다. 어퍼 프레스(20)의 저면(21)은 평평할 수 있다. A separate gripper space (eg, a gripper accommodating hole or a gripper accommodating groove) for avoiding/accommodating the gripper 2 may not be formed on the lower surface of the upper press 20 . The lower surface 21 of the upper press 20 may be flat.

베이스(10)와 어퍼 프레스(20) 중 적어도 하나에는 히터(미도시)가 설치될 수 있다. 히터는 베이스(10)나 어퍼 프레스(20)와 접촉되게 배치되어 베이스(10)나 어퍼 프레스(20)를 가열하는 것도 가능하고, 베이스(10)와 어퍼 프레스(20) 사이로 투입된 셀 스텍(1)과 접촉되게 배치되어 셀 스텍(1)을 직접 가열하는 것도 가능하다. A heater (not shown) may be installed in at least one of the base 10 and the upper press 20 . The heater may be placed in contact with the base 10 or the upper press 20 to heat the base 10 or the upper press 20, and the cell stack 1 introduced between the base 10 and the upper press 20 ) It is also possible to directly heat the cell stack 1 by being placed in contact with it.

그리퍼(4)는 셀 스텍(2)을 메인 프레스(3) 특히, 베이스(10)와 어퍼 프레스(20)의 사이로 이재하는 셀 스텍 이재기일 수 있다. The gripper 4 may be a cell stack transfer machine that transfers the cell stack 2 between the main press 3 , in particular, the base 10 and the upper press 20 .

보조 프레스(5)는 베이스(10)와 어퍼 프레스(20)의 사이에 위치하는 셀 스텍(2)을 메인 프레스(3)와 별도로 지지하거나 고정하는 보조 기구일 수 있다. 보조 프레스(5)는 그리퍼(4)의 인출을 위해 셀 스텍(2)를 가압하는 가압 기구일 수 있다. The auxiliary press 5 may be an auxiliary mechanism that supports or fixes the cell stack 2 located between the base 10 and the upper press 20 separately from the main press 3 . The auxiliary press 5 may be a pressing mechanism that presses the cell stack 2 to withdraw the gripper 4 .

보조 프레스(5)는 로어 보조 툴(40)와 어퍼 보조 툴(50) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The auxiliary press 5 may include at least one of a lower auxiliary tool 40 and an upper auxiliary tool 50 .

로어 보조 툴(40)는 베이스(10)에 승강되게 배치될 수 있고, 베이스(10)에 투입된 셀 스텍(2)을 상측에서 가압할 수 있다. The lower auxiliary tool 40 may be disposed on the base 10 so as to be elevated, and may press the cell stack 2 inserted into the base 10 from the upper side.

어퍼 보조 툴(50)은 어퍼 프레스(20)에 승강되게 배치될 수 있고, 베이스(10)에 투입된 셀 스텍(2)을 하측에서 가압할 수 있다. The upper auxiliary tool 50 may be disposed to be elevated on the upper press 20 and may press the cell stack 2 inserted into the base 10 from the lower side.

보조 프레스(5)는 셀 스텍(2)을 보다 안정적으로 지지 및 고정하기 위해 로어 보조 툴(40)와 어퍼 보조 툴(50)를 모두 포함하는 것이 바람직하고, 이하, 보조 프레스(5)가 로어 보조 툴(40)와 어퍼 보조 툴(50)을 포함하는 것으로 설명한다.The auxiliary press 5 preferably includes both the lower auxiliary tool 40 and the upper auxiliary tool 50 in order to more stably support and fix the cell stack 2. Hereinafter, the auxiliary press 5 is It will be described as including the auxiliary tool 40 and the upper auxiliary tool 50 .

로어 보조 툴(40)의 상단(41)은 로어 보조 툴(400의 상승시, 셀 스텍(2)의 저면에 접촉되는 접촉단일 수 있다. The upper end 41 of the lower auxiliary tool 40 may be a contact end contacting the lower surface of the cell stack 2 when the lower auxiliary tool 400 is raised.

베이스(10)에는 로어 보조 툴(40)의 승강을 안내하는 로어 승강홀(14)이 형성될 수 있다. 로어 승강홀(14)는 상하 방향(Z)으로 길게 형성될 수 있다. 로어 승강홀(14)은 상하 방향(Z)으로 그리퍼 수용부(12)와 연통될 수 있다. A lower lifting hole 14 for guiding the lifting of the lower auxiliary tool 40 may be formed in the base 10 . The lower elevation hole 14 may be formed long in the vertical direction (Z). The lower lifting hole 14 may communicate with the gripper accommodating part 12 in the vertical direction (Z).

로어 보조 툴(40)의 상단(41)은 베이스(10)의 상면과 동일한 높이로 상승될 수 있고, 베이스(10)의 상면 높이 보다 낮은 높이로 하강될 수 있다. The upper end 41 of the lower auxiliary tool 40 may be raised to the same height as the upper surface of the base 10 and may be lowered to a height lower than the upper surface of the base 10 .

로어 보조 툴(40)와 베이스(10)는 셀 스텍(2)의 저면을 동일한 온도와 압력을 가압하는 것이 바람직하다.It is preferable that the lower auxiliary tool 40 and the base 10 apply the same temperature and pressure to the lower surface of the cell stack 2 .

어퍼 보조 톨(50)의 하단(51)은 어퍼 보조 톨(50)의 하강시, 셀 스텍(2)의 상면에 접촉되는 접촉단일 수 있다. The lower end 51 of the upper auxiliary toll 50 may be a contact end that contacts the upper surface of the cell stack 2 when the upper auxiliary toll 50 descends.

어퍼 프레스(20)에는 어퍼 보조 툴(5)의 승강을 안내하는 어퍼 승강홀(24)이 형성될 수 있다. 어퍼 승강홀(24)는 상하 방향(Z)으로 길게 형성될 수 있다. An upper lifting hole 24 for guiding the lifting of the upper auxiliary tool 5 may be formed in the upper press 20 . The upper lifting hole 24 may be formed long in the vertical direction (Z).

로어 보조 툴(40)의 상단(41)과, 어퍼 보조 툴(50)의 하단(51)은 셀 스텍(2)과의 접촉면적이 최소화되는 것이 바람직하고, 메인 프로스(5)와 동일 압력으로 셀 스텍(2)을 가압하는 것이 바람직하다. It is preferable that the contact area between the upper end 41 of the lower auxiliary tool 40 and the lower end 51 of the upper auxiliary tool 50 is minimized with the cell stack 2, and the same pressure as the main process 5 Preferably, the cell stack 2 is pressurized.

로어 보조 툴(40)의 상단(41)과 어퍼 보조 톨(50)의 하단(51)은 상하 방향(Z)으로 일치되지 않는 것이 바람직하다. It is preferable that the upper end 41 of the lower auxiliary tool 40 and the lower end 51 of the upper auxiliary tool 50 do not coincide in the vertical direction Z.

이차전지 셀 스텍 프레스기(1)는 이차전지 셀 스텍 프레스기(1)의 전반적인 동작을 제어하는 컨트롤러(미도시)를 더 포함할 수 있다. The secondary battery cell stack press machine 1 may further include a controller (not shown) that controls overall operations of the secondary battery cell stack press machine 1 .

도 1의 (a)은 셀 스텍(2)이 베이스(10)로 투입되었을 때의 도이고, 도 1의 (b)는 도 1의 (a)에 도시된 어퍼 보조 툴(50))이 하강되었을 때의 도이며, 도 1의 (c)은 도 1의 (b)에 도시된 그리퍼(4)가 후퇴되었을 때의 도이고, 도 1의 (d)는 도 1의 (c)에 도시된 셀 스텍(1)이 상하로 프레스 되었을 때의 도이다.1(a) is a view when the cell stack 2 is put into the base 10, and FIG. 1(b) shows the upper auxiliary tool 50 shown in FIG. 1(a) descending 1(c) is a view when the gripper 4 shown in FIG. 1(b) is retracted, and FIG. 1(d) is shown in FIG. 1(c) It is a diagram when the cell stack 1 is pressed up and down.

컨트롤러는 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이, 셀 스텍(2)이 베이스(10)의 상면으로 진입된 후, 어퍼 보조 툴(50)을 하강시킬 수 있다. 어퍼 보조 툴(50)은 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이, 어퍼 보조 툴(50)의 하단(51)이 어퍼 프레스(20)의 저면 높이 보다 낮은 높이로 하강될 수 있다. 어퍼 보조 툴(50)의 하강시, 어퍼 보조 툴(50)의 하단(51)은 셀 스텍(2)의 상면과 동일한 높이로 하강되어 접촉될 수 있고, 셀 스텍(2)을 1차적으로 지지할 수 있다. As shown in (b) of FIG. 1 , the controller may lower the upper auxiliary tool 50 after the cell stack 2 enters the upper surface of the base 10 . As shown in (b) of FIG. 1 , the lower end 51 of the upper auxiliary tool 50 may descend to a height lower than the height of the lower surface of the upper press 20 . When the upper auxiliary tool 50 descends, the lower end 51 of the upper auxiliary tool 50 is lowered to the same height as the upper surface of the cell stack 2 so that it can come into contact with it, and primarily support the cell stack 2. can do.

어퍼 보조 톨(50)의 하단(51)은 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이, 그리퍼(4)와 상하 방향(Z)으로 일치되지 않고, 셀 스텍(2) 중 그리퍼(4)가 그리핑 하는 그리핑 영역의 주변(비그리핑 영역)과 접촉되는 것이 바람직하다.As shown in FIG. It is preferable to come into contact with the periphery of the gripping area (non-gripping area) for gripping.

로어 보조 툴(40)의 상단(41)은 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이, 그리퍼(4)와 상하 방향(Z)으로 일치하되, 그리퍼(4)와 접촉되지 않는 높이에 유지될 수 있다. As shown in FIG. can

한편, 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이, 어퍼 보조 툴(50)의 하단(51)이 셀 스텍(2)의 상면과 접촉되면, 셀 스텍(2)은 베이스(10)와 어퍼 보조 툴(50)에 의해 상하 고정될 수 있다. On the other hand, as shown in (b) of FIG. 1, when the lower end 51 of the upper auxiliary tool 50 is in contact with the upper surface of the cell stack 2, the cell stack 2 is connected to the base 10 and the upper auxiliary tool 50. It can be fixed up and down by the tool 50.

상기와 같이, 상부 보조 툴(50)이 하강하여 셀 스텍(2)을 지지하면, 그리퍼(4)가 후퇴할 수 있는 조건은 만족 될 수 있다. As described above, when the upper auxiliary tool 50 descends to support the cell stack 2, the condition that the gripper 4 can retract may be satisfied.

컨트롤러는 어퍼 보조 툴(50)이 셀 스텍(1) 상면에 접촉된 후, 그리퍼(4)를 베이스(10)의 상면 외부로 후퇴시킬 수 있다. After the upper auxiliary tool 50 contacts the upper surface of the cell stack 1, the controller may retract the gripper 4 out of the upper surface of the base 10.

컨트롤러는 그리퍼(4)의 후퇴 후, 로어 보조 툴(40)을 상승시킬 수 있다. 로어 보조 툴(40)의 상승시, 로어 보조 툴(40)의 상단(41)은 셀 스텍(2)의 저면과 접촉될 수 있고, 셀 스텍(2)은 베이스(10)과 어퍼 프레스(20)의 사이에서 어퍼 보조 툴(50)과 로어 보조 툴(40)에 의해 고정될 수 있다. The controller may lift the lower auxiliary tool 40 after the gripper 4 is retracted. When the lower auxiliary tool 40 ascends, the upper end 41 of the lower auxiliary tool 40 may come into contact with the bottom surface of the cell stack 2, and the cell stack 2 is connected to the base 10 and the upper press 20. ) Can be fixed between the upper auxiliary tool 50 and the lower auxiliary tool 40.

도 1의 (c)에 도시된 바와 같이, 그리퍼(4)가 메인 프레스(3)에 인출된 후, 컨트롤러는 로어 보조 툴(40)을 상승시킨 상태에서, 도 1의 (d)에 도시된 바와 같이, 어퍼 프레스(20)를 하강시킬 수 있다. As shown in (c) of FIG. 1, after the gripper 4 is drawn out to the main press 3, the controller raises the lower auxiliary tool 40, as shown in (d) of FIG. As such, the upper press 20 can be lowered.

로어 보조 툴(40)의 상승시, 로어 보조 툴(40)은 셀 스텍(2)의 그리핑 영역으로 상승되어, 셀 스텍(2)의 저면과 접촉될 수 있다. When the lower auxiliary tool 40 is raised, the lower auxiliary tool 40 is raised to the gripping area of the cell stack 2 and can come into contact with the lower surface of the cell stack 2 .

어퍼 프레스(20)의 하강시, 어퍼 프레스(20)는 도 1의 (d)에 도시된 바와 같이, 셀 스텍(2)의 상면과 동일한 높이로 하강되어 접촉될 수 있고, 어퍼 보조 툴(50)과 함께 셀 스텍(2)을 지지할 수 있다. When the upper press 20 descends, the upper press 20 may descend to the same height as the upper surface of the cell stack 2 and contact the upper auxiliary tool 50 as shown in FIG. 1(d). ) to support the cell stack 2.

어퍼 프레스(20)의 하강시, 어퍼 보조 툴(50)와 어퍼 프레스(20)는 셀 스텍(2)의 상면을 동일한 온도와 압력을 가압하는 것이 바람직하다.When the upper press 20 descends, it is preferable that the upper auxiliary tool 50 and the upper press 20 apply the same temperature and pressure to the upper surface of the cell stack 2 .

어퍼 프레스(20)의 하강시, 베이스(10)와, 로어 보조 툴(40)은 셀 스텍(2)의 하면 전체를 상측으로 가압할 수 있고, 어퍼 프레스(20)와 어퍼 보조 툴(50)은 셀 스텍(2)의 상면 전체를 하측으로 가압할 수 있으며, 이차전지 셀 스텍 프레스기(1)는 1개의 이차전지 셀 스텍 프레스기(1)가 셀 스텍(2) 상면 전체와 하면 전체를 가압할 수 있다. When the upper press 20 descends, the base 10 and the lower auxiliary tool 40 can press the entire lower surface of the cell stack 2 upward, and the upper press 20 and the upper auxiliary tool 50 The entire upper surface of the cell stack 2 can be pressed downward, and in the secondary battery cell stack press machine 1, one secondary battery cell stack press machine 1 can press the entire upper and lower surfaces of the cell stack 2 can

도 2은 본 실시 예에 따른 이차전지 셀 스텍 프레스 방법이 도시된 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a secondary battery cell stack press method according to the present embodiment.

이차전지 셀 스텍 프레스 방법은 양극전극과 음극전극이 분리막을 사이에 두고 교대로 적층되는 스테킹 단계(S1) 이후에 실시될 수 있다. The secondary battery cell stack press method may be performed after the stacking step (S1) in which positive electrodes and negative electrodes are alternately stacked with a separator interposed therebetween.

이차전지 셀 스텍 프레스 방법은 그리퍼(4)가 스테킹 단계(S1)가 완료된 셀 스텍(2)을 이재하는 그리퍼 이재 단계(S2)를 실시할 수 있다. In the secondary battery cell stack press method, a gripper transfer step (S2) may be performed in which the gripper 4 transfers the cell stack 2 after the stacking step (S1) is completed.

이차전지 셀 스텍 프레스 방법은 그리퍼 이재 단계(S2)에 의해 셀 스텍(2)을 메인 프레스(3)로 투입하는 프레스 투입 단계(S3)를 실시할 수 있다.In the secondary battery cell stack press method, a press input step (S3) of inserting the cell stack 2 into the main press 3 may be performed by the gripper transfer step (S2).

프레스 투입 단계(S3)시 그리퍼(4)는 셀 스텍(2)을 베이스(10)의 상면으로 투입할 수 있다.In the press inputting step (S3), the gripper 4 may insert the cell stack 2 onto the upper surface of the base 10.

이차전지 셀 스텍 프레스 방법은 셀 스텍(2)의 투입이 완료되면, 어퍼 보조 툴(50)을 하강시키는 어퍼 보조 툴 하강단계(S4)를 실시할 수 있다. In the secondary battery cell stack press method, when the inputting of the cell stack 2 is completed, an upper auxiliary tool lowering step (S4) of lowering the upper auxiliary tool 50 may be performed.

이차전지 셀 스텍 프레스 방법은 어퍼 보조 툴 하강단계(S4) 이후에, 그리퍼(4)를 후퇴시키는 그리퍼 후퇴단계(S5)를 실시할 수 있다. In the secondary battery cell stack press method, after the upper auxiliary tool lowering step (S4), the gripper retracting step (S5) of retracting the gripper 4 may be performed.

이차전지 ?V 스텍 프레스 방법은 그리퍼 후퇴단계(S5) 후, 로어 보조 툴(40)을 상승시키는 로어 보조 툴 상승단계(S6)을 실시할 수 있다. In the secondary battery ?V stack press method, after the gripper retracting step (S5), a lower auxiliary tool lifting step (S6) of raising the lower auxiliary tool 40 may be performed.

이차전지 ?V 스텍 프레스 방법은, 로어 보조 툴 상승단계(S6) 이후에, 어퍼 프레스(20)를 하강시키는 어퍼 프레스 하강단계(S7)를 실시할 수 있다. In the secondary battery ?V stack press method, after the lower auxiliary tool raising step (S6), an upper press lowering step (S7) of lowering the upper press 20 may be performed.

도 3는 본 실시 예에 따른 이차전지 셀 스텍 프레스기의 비교예가 도시된 도이다.3 is a diagram showing a comparative example of a secondary battery cell stack press machine according to the present embodiment.

비교예는 복수개의 프레스기(1')(1")를 포함할 수 있고, 셀 스텍(2)은 도 3에 도시된 복수개의 프레스기(1')(1") 중 제1프레스 장치(1')로 투입될 수 있다. 복수개의 프레스기(1')(1") 중 제1프레스 장치(1')는 프리 프레스부일 수 있다. The comparative example may include a plurality of press machines 1' and 1", and the cell stack 2 is a first press device 1' among the plurality of press machines 1' and 1" shown in FIG. ) can be put in. Among the plurality of press machines 1' (1"), the first press device 1' may be a pre-press unit.

제1프레스 장치(1')는 도 3의 (a)와, 도 3의 (b) 및 도 3의 (c)에 도시된 바와 같이, 상면에 그리퍼 수용부가 형성된 제1베이스(10')와, 제1베이스(10') 상측에서 승강되고 하면에 그리퍼 수용부가 형성된 제1어퍼 프레스(20')를 포함할 수 있다. As shown in FIGS. 3(a), 3(b), and 3(c), the first press device 1' includes a first base 10' having a gripper accommodating part formed on the upper surface and , It may include a first upper press 20' that is lifted from the upper side of the first base 10' and has a gripper accommodating part formed on the lower surface.

셀 스텍(2)은 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 제1베이스(10')와, 제1어퍼 프레스(20')의 사이로 투입될 수 있다. As shown in (a) of FIG. 3 , the cell stack 2 may be inserted between the first base 10' and the first upper press 20'.

제1어퍼 프레스(20')는 셀 스텍(2)의 투입이 완료된 후, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 하강될 수 있고, 셀 스텍(2)의 상면과 하면은 그리퍼(4)가 접촉되는 부분 이외가 제1베이스(10')와, 제1어퍼 프레스(20')에 의해 가압될 수 있다. After the input of the cell stack 2 is completed, the first upper press 20' can be lowered, as shown in (b) of FIG. 3, and the upper and lower surfaces of the cell stack 2 are ) may be pressed by the first base 10 'and the first upper press 20'.

셀 스텍(2)의 상면과 하면은 그리퍼(4)가 접촉되는 부분이 그리핑 영역으로 정의될 수 있고, 그리퍼(4)가 접촉되지 않은 부분이 비그피핑 영역으로 정의될 수 있다. A portion of the upper and lower surfaces of the cell stack 2 in contact with the gripper 4 may be defined as a gripping area, and a portion not in contact with the gripper 4 may be defined as a non-gripping area.

이후, 제1어퍼 프레스(20')는 상승될 수 있고, 그리퍼(4)는 도 3의 (c)에 도시된 바와 같이, 셀 스텍(2)을 제1프레스 장치(1')의 외부로 인출할 수 있다. After that, the first upper press 20' can be raised, and the gripper 4 moves the cell stack 2 to the outside of the first press device 1', as shown in (c) of FIG. can withdraw

이후, 그리퍼(4)는 일부가 가압된 셀 스텍(2)을 도 3의 (d)에 도시된 바와 같이, 제2프레스 장치(1")로 투입할 수 있다. Thereafter, the gripper 4 may put the partially pressed cell stack 2 into the second press device 1", as shown in (d) of FIG. 3 .

제2프레스 장치(1")는 도 3의 (d) 및 도 3의 (e)에 도시된 바와 같이, 상면에 그리퍼 수용부가 형성된 제2베이스(10")와, 제2베이스(10") 상측에서 승강되는 제2어퍼 프레스(20")를 포함할 수 있다. As shown in FIGS. 3(d) and 3(e), the second press device 1" includes a second base 10" having a gripper accommodating portion formed on the upper surface, and a second base 10". It may include a second upper press (20 ") that is elevated from the upper side.

그리퍼(4)는 도 3의 (d)에 도시된 바와 같이, 셀 스텍(2)을 제2베이스(10")의 상면으로 투입할 수 있고, 그리퍼(4)는 제2프레스 장치(1") 외부로 인출될 수 있다. As shown in (d) of FIG. 3, the gripper 4 can put the cell stack 2 onto the upper surface of the second base 10", and the gripper 4 is the second press device 1". ) can be withdrawn to the outside.

제2어퍼 프레스(20")는 도 3의 (e)에 도시된 바와 같이, 하강될 수 있고, 셀 스텍(2)의 상면 전체와 하면 전체는 제2베이스(10")와 제2어퍼 프레스(20")에 의해 가압될 수 있다. As shown in (e) of FIG. 3, the second upper press 20" can descend, and the entire upper and lower surfaces of the cell stack 2 are formed by the second base 10" and the second upper press. (20").

비교예는 도 3의 (a)와, 도 3의 (b) 및 도 3의 (c)에 도시된 제1프레스 장치(1')에 의해 1차 프레스를 진행할 수 있고, 도 3의 (d) 및 도 3의 (e)에 도시된 제2프레스 장치(1")에 의해 2차 프레스를 진행할 수 있다. In the comparative example, the first press may be performed by the first press device 1′ shown in FIGS. 3 (a), 3 (b) and 3 (c), and FIG. 3 (d ) And the second press may be performed by the second press device 1 "shown in (e) of FIG.

상기와 같은 비교예는 1차 프레스 진행시, 셀 스텍(2) 중 그리퍼(4)가 잡고 있는 부분(즉, 그리핑 영역)에 제1베이스(10') 및 제1어퍼 프레스(20')와 동일한 압력과 온도(열)을 가하기 어렵고, 셀 스텍(2)은 이 부분(그리핑 영역)의 분리막이 들뜰 수 있다.In the comparative example as described above, when the first press is performed, the first base 10' and the first upper press 20' are placed on the portion of the cell stack 2 held by the gripper 4 (ie, the gripping area). It is difficult to apply the same pressure and temperature (heat) as above, and the cell stack 2 may lift the separator in this part (gripping area).

그리고, 2차 프레스 진행시, 그리핑 영역이 제2프레스 장치(1")에 의해 프레스될 수 있으나, 분리막이 제대로 결합되지 않은 상태에서 제1프레스 장치(1')와 제2프레스 장치(1") 사이의 이송 간 데미지 및 2차 프레스시 이미 프레스가 진행된 영역(즉, 비그리핑 영역)과의 조건 차이로 인하여 분리막에 주름 등이 발생될 수 있다. In addition, when the second press is performed, the gripping area may be pressed by the second press device 1", but the first press device 1' and the second press device 1 in a state where the separator is not properly coupled. "), wrinkles, etc. may occur in the separator due to damage between transfers and difference in conditions from the area where the press has already been performed during the second press (ie, the non-gripping area).

반면에, 도 1에 도시된 따른 이차전지 셀 스텍 프레스(1)는 비교예의 제1프레스 장치(1')와 제2프레스 장치(1")의 조합 보다 구조가 간단할 수 있고, 공간 활용도를 높일 수 있다. On the other hand, the secondary battery cell stack press 1 shown in FIG. 1 may have a simpler structure than the combination of the first press device 1' and the second press device 1" of the comparative example, and space utilization is improved. can be raised

도 1에 도시된 따른 이차전지 셀 스텍 프레스(1)는 셀 스텍(2)의 그리핑 영역과 비그리핑 영역 모두를 프레스할 수 있고, 그리핑 영역과 비그리핑 영역의 온도 차나 압력 차를 최소화할 수 있다. The secondary battery cell stack press 1 according to FIG. 1 can press both the gripping area and the non-gripping area of the cell stack 2, and can minimize the difference in temperature or pressure between the gripping area and the non-gripping area. can

도 4는 본 실시 예에 따른 이차전지 셀 스텍 프레스기 일 예의 도이다.4 is a diagram of an example of a secondary battery cell stack press machine according to the present embodiment.

이차전지 셀 스텍 프레스기 일 예는 도 4에 도시된 바와 같이, 어퍼 프레스 구동유닛(60)과, 어퍼 보조 툴 구동유닛(70) 및 로어 보조 툴 구동유닛(80)을 더 포함할 수 있다. As shown in FIG. 4 , an example of a secondary battery cell stack press may further include an upper press driving unit 60 , an upper auxiliary tool driving unit 70 and a lower auxiliary tool driving unit 80 .

어퍼 프레스 구동유닛(60)은 어퍼 프레스(20)에 연결될 수 있ㄱ, 어퍼 프레스(20)를 승강시킬 수 있다. 어퍼 프레스 구동유닛(60)은 어퍼 프레스(20)의 상측에 위치될 수 있다. The upper press driving unit 60 may be connected to the upper press 20 and may elevate the upper press 20 . Upper press driving unit 60 may be located on the upper side of the upper press (20).

어퍼 프레스 구동유닛(60)는 실린더나 모터 등의 구동원을 포함할 수 있다. 어퍼 프레스 구동유닛(60)는 어퍼 프레스(20)의 상부에 돌출된 연결부(26)에 연결되어 어퍼 프레스(20)를 승강시킬 수 있다. The upper press driving unit 60 may include a driving source such as a cylinder or a motor. The upper press driving unit 60 is connected to the connecting portion 26 protruding from the upper part of the upper press 20 so as to elevate the upper press 20 .

어퍼 프레스(20)의 내부에는 어퍼 보조 툴 구동유닛(70)이 수용되는 수용부(28)가 형성될 수 있다. 수용부(28)는 어퍼 프레스(20)의 내측에 형성된 공간을 형성할 수 있다. An accommodation portion 28 accommodating the upper auxiliary tool driving unit 70 may be formed inside the upper press 20 . The receiving portion 28 may form a space formed inside the upper press 20 .

어퍼 보조 툴 구동유닛(70)은 어퍼 보조 툴(50)에 연결될 수 있고, 어퍼 보조 틀(50)을 승강시킬 수 있다. 어퍼 보조 툴 구동유닛(70)은 수용부(28)에 수용된 상태에서, 어퍼 보조 툴(50)를 승강시킬 수 있다. 어퍼 보조 툴 구동유닛(70)은 어퍼 프레스(20)의 승강시 함께 승강될 수 있다. The upper auxiliary tool driving unit 70 may be connected to the upper auxiliary tool 50 and lift the upper auxiliary tool frame 50 . The upper auxiliary tool driving unit 70 may elevate the upper auxiliary tool 50 while being accommodated in the accommodating part 28 . The upper auxiliary tool driving unit 70 may be moved up and down together when the upper press 20 is moved up and down.

어퍼 보조 툴 구동유닛(70)는 실린더나 모터 등의 구동원을 포함할 수 있다. 어퍼 보조 툴 구동유닛(70)는 어퍼 보조 툴(50)의 상부에 연결되어 어퍼 보조 툴(50)를 승강시킬 수 있다. The upper auxiliary tool driving unit 70 may include a driving source such as a cylinder or a motor. The upper auxiliary tool driving unit 70 is connected to the upper part of the upper auxiliary tool 50 to elevate the upper auxiliary tool 50 .

어퍼 보조 툴(50)은 어퍼 보조 툴 구동유닛(70)이 연결되는 연결 바디(54)와, 연결 바디(54)에서 하측 방향으로 돌출된 복수개의 가압 바디(56)(58)를 포함할 수 있다.The upper auxiliary tool 50 may include a connection body 54 to which the upper auxiliary tool driving unit 70 is connected, and a plurality of pressing bodies 56 and 58 protruding downward from the connection body 54. there is.

복수개의 가압 바디(56)(58) 각각의 하단(51)은 셀 스텍(2)의 상면과 접촉되는 접촉단일 수 있다. The lower end 51 of each of the plurality of pressing bodies 56 and 58 may be a contact end contacting the upper surface of the cell stack 2 .

복수개 가압 바디(56)(58)는 수평 방향으로 이격될 수 있고, 어퍼 보조 툴(50)의 하강시, 셀 스텍(2)의 복수 지점을 가압할 수 있다. The plurality of pressing bodies 56 and 58 may be spaced apart in a horizontal direction, and may press a plurality of points of the cell stack 2 when the upper auxiliary tool 50 descends.

로어 보조 툴 구동유닛(80)은 로어 보조 툴(40)에 연결될 수 있으며, 로어 보조 틀(40)을 승강시킬 수 있다. The lower auxiliary tool driving unit 80 may be connected to the lower auxiliary tool 40 and may elevate the lower auxiliary tool frame 40 .

로어 보조 툴 구동유닛(80)은 베이스(10)의 하측이나 베이스(10)의 내부에 배치될 수 있다. 로어 보조 툴 구동유닛(80)은 위치 고정된 상태에서, 로어 보조 툴(40)를 승강시킬 수 있다. The lower auxiliary tool driving unit 80 may be disposed on the lower side of the base 10 or inside the base 10 . The lower auxiliary tool driving unit 80 may move the lower auxiliary tool 40 up and down in a fixed position.

로어 보조 툴 구동유닛(80)는 실린더나 모터 등의 구동원을 포함할 수 있다. 로어 보조 툴 구동유닛(80)는 로어 보조 툴(40)의 하부에 연결되어 로어 보조 툴(40)를 승강시킬 수 있다. The lower auxiliary tool driving unit 80 may include a driving source such as a cylinder or a motor. The lower auxiliary tool driving unit 80 is connected to the lower part of the lower auxiliary tool 40 to elevate the lower auxiliary tool 40 .

로어 보조 툴(40)은 로어 보조 툴 구동유닛(80)이 연결되는 연결 바디(44)와, 연결 바디(44)에서 상측 방향으로 돌출된 복수개의 가압 바디(46)(48)를 포함할 수 있다.The lower auxiliary tool 40 may include a connection body 44 to which the lower auxiliary tool driving unit 80 is connected, and a plurality of pressing bodies 46 and 48 protruding upward from the connection body 44. there is.

복수개의 가압 바디(46)(48) 각각의 상단(41)은 셀 스텍(2)의 하면과 접촉되는 접촉단일 수 있다. The upper end 41 of each of the plurality of pressing bodies 46 and 48 may be a contact end contacting the lower surface of the cell stack 2 .

복수개 가압 바디(46)(48)는 수평 방향으로 이격될 수 있고, 로어 보조 툴(40)의 상승시, 셀 스텍(2)의 복수 지점을 가압할 수 있다. The plurality of pressing bodies 46 and 48 may be spaced apart in a horizontal direction, and may press a plurality of points of the cell stack 2 when the lower auxiliary tool 40 is raised.

도 4에 도시된 이차전지 셀 스텍 프레스기 일 예는 셀 스텍(2)에 가해져야 하는 압력이 높지 않고, 어퍼 프레스(20)의 수용부(28) 내 공간이 충분하여 어퍼 보조 툴 구동유닛(70)을 공간에 수용시킬 수 있는 경우에 적용됨이 바람직하다.In one example of the secondary battery cell stack press shown in FIG. 4, the pressure to be applied to the cell stack 2 is not high, and the space in the receiving portion 28 of the upper press 20 is sufficient, so that the upper auxiliary tool driving unit 70 ) is preferably applied when it can be accommodated in space.

도 5는 본 실시 예에 따른 이차전지 셀 스텍 프레스기 일 예의 도이다.5 is a diagram of an example of a secondary battery cell stack press machine according to the present embodiment.

이차전지 셀 스텍 프레스기 다른 예는 도 5에 도시된 바와 같이, 어퍼 프레스 구동유닛(60)과, 어퍼 보조 툴 구동유닛(70) 및 로어 보조 툴 구동유닛(80)을 더 포함할 수 있다. As shown in FIG. 5 , the secondary battery cell stack press may further include an upper press driving unit 60 , an upper auxiliary tool driving unit 70 , and a lower auxiliary tool driving unit 80 .

이차전지 셀 스텍 프레스기 다른 예의 어퍼 프레스 구동유닛(60)과, 어퍼 보조 툴 구동유닛(70) 및 로어 보조 툴 구동유닛(80)은 도 4에 도시된 이차전지 셀 스텍 프레스기 일 예의 어퍼 프레스 구동유닛(60)과, 어퍼 보조 툴 구동유닛(70) 및 로어 보조 툴 구동유닛(80)과 동일하거나 유사할 수 있고, 이하, 동일한 구성 및 작용에 대한 중복된 설명은 생략하고, 동일 부호를 사용하여 설명한다.Secondary battery cell stack press The upper press drive unit 60, the upper auxiliary tool drive unit 70, and the lower auxiliary tool drive unit 80 of another example are the upper press drive unit of one example of the secondary battery cell stack press shown in FIG. (60), the upper auxiliary tool driving unit 70 and the lower auxiliary tool driving unit 80 may be the same or similar. Explain.

어퍼 보조 툴 구동유닛(70)은 어퍼 프레스(20)의 측면에 배치될 수 있다. 어퍼 보조 툴 구동유닛(70)는 어퍼 슬라이더(90)을 수평 방향으로 이동시킬 수 있다. The upper auxiliary tool driving unit 70 may be disposed on the side of the upper press 20 . The upper auxiliary tool driving unit 70 may move the upper slider 90 in a horizontal direction.

어퍼 슬라이더(90)는 어퍼 프레스(20)에 배치될 수 있다. The upper slider 90 may be disposed on the upper press 20 .

어퍼 슬라이더(90)는 어퍼 보조 툴 구동유닛(70)에 연결될 수 있다.The upper slider 90 may be connected to the upper auxiliary tool driving unit 70 .

어퍼 슬라이더(90)는 수평 방향으로 이동될 수 있으며, 어퍼 보조 툴(50)을 승강시킬 수 있다. The upper slider 90 may move in a horizontal direction and may elevate the upper auxiliary tool 50 .

어퍼 슬라이더(90)는 일종의 힘의 전달 방향을 전환할 수 있는 동력부재로서, 수평 방향 이동을 수직 방향 이동으로 전환할 수 있다. The upper slider 90 is a kind of power member capable of changing the transmission direction of force, and can convert horizontal movement into vertical movement.

어퍼 슬라이더(90)와 어퍼 보조 툴(50) 각각은 경사면(C1)(C2)을 갖을 수 있다. Each of the upper slider 90 and the upper auxiliary tool 50 may have inclined surfaces C1 and C2.

어퍼 슬라이더(90)의 경사면(C1)는 어퍼 보조 툴(50)의 경사면(C2)을 수평 방향으로 마주볼 수 있고, 어퍼 슬라이더(90)가 수평 방향으로 이동되면, 어퍼 보조 툴(50)은 어퍼 보조 툴(50)의 경사면(C2)이 어퍼 슬라이더(90)의 경사면(C1)에 접촉된 상태에서, 상승되거나 하강될 수 있다. The inclined surface C1 of the upper slider 90 may face the inclined surface C2 of the upper auxiliary tool 50 in a horizontal direction, and when the upper slider 90 is moved in the horizontal direction, the upper auxiliary tool 50 In a state where the inclined surface C2 of the upper auxiliary tool 50 is in contact with the inclined surface C1 of the upper slider 90, it may be raised or lowered.

어퍼 보조 툴(50)은 하단(51)을 갖는 가압 바디(58)와, 가압 바디(58)의 상부에 돌출되고 비스듬한 경사면(C2)이 형성된 어퍼 바디(59)를 포함할 수 있다. The upper auxiliary tool 50 may include a pressure body 58 having a lower end 51 and an upper body 59 protruding from an upper portion of the pressure body 58 and having an inclined surface C2 formed thereon.

로어 보조 툴 구동유닛(80)은 베이스(10)의 측면에 배치될 수 있다. 로어 보조 툴 구동유닛(80)는 로어 슬라이더(100)를 수평 방향으로 이동시킬 수 있다. The lower auxiliary tool driving unit 80 may be disposed on the side of the base 10 . The lower auxiliary tool driving unit 80 may move the lower slider 100 in a horizontal direction.

로어 슬라이더(100)는 베이스(10)에 배치될 수 있다. The lower slider 100 may be disposed on the base 10 .

로어 슬라이더(100)는 로어 보조 툴 구동유닛(80)에 연결될 수 있다.The lower slider 100 may be connected to the lower auxiliary tool driving unit 80 .

로어 슬라이더(100)는 수평 방향으로 이동될 수 있으며, 로어 보조 툴(40)을 승강시킬 수 있다. The lower slider 100 may move in a horizontal direction and may elevate the lower auxiliary tool 40 .

로어 슬라이더(100)는 일종의 힘의 전달 방향을 전환할 수 있는 동력부재로서, 수평 방향 이동을 수직 방향 이동으로 전환할 수 있다. The lower slider 100 is a power member capable of changing the transmission direction of a kind of force, and can convert horizontal movement into vertical movement.

로어 슬라이더(100)와 로어 보조 툴(40) 각각은 경사면(C3)(C4)을 갖을 수 있다. Each of the lower slider 100 and the lower auxiliary tool 40 may have inclined surfaces C3 and C4.

로어 슬라이더(100)의 경사면(C3)는 로어 보조 툴(40)의 경사면(C4)을 수평 방향으로 마주볼 수 있고, 로어 슬라이더(100)가 수평 방향으로 이동되면, 로어 보조 툴(40)은 로어 보조 툴(40)의 경사면(C4)이 로어 슬라이더(100)의 경사면(C3)에 접촉된 상태에서, 상승되거나 하강될 수 있다. The inclined surface C3 of the lower slider 100 may face the inclined surface C4 of the lower auxiliary tool 40 in a horizontal direction, and when the lower slider 100 moves in the horizontal direction, the lower auxiliary tool 40 In a state where the inclined surface C4 of the lower auxiliary tool 40 is in contact with the inclined surface C3 of the lower slider 100, it may be raised or lowered.

로어 보조 툴(50)은 상단(51)을 갖는 가압 바디(48)와, 가압 바디(48)의 하부에 형성되고 비스듬한 경사면(C4)이 형성된 로어 바디(49)를 포함할 수 있다. The lower auxiliary tool 50 may include a pressing body 48 having an upper end 51 and a lower body 49 formed under the pressing body 48 and having a slanted inclined surface C4.

도 5에 도시된 이차전지 셀 스텍 프레스기 다른 예는 셀 스텍(2)에 가해져야 하는 압력이 높고, 어퍼 프레스(20)의 내부에 어퍼 보조 툴 구동유닛(70)을 수용할 만한 공간이 없을 경우에 적용됨이 바람직하다.Another example of the secondary battery cell stack press shown in FIG. 5 is when the pressure to be applied to the cell stack 2 is high and there is no space inside the upper press 20 to accommodate the upper auxiliary tool driving unit 70 It is preferable to apply to

도 6는 본 실시 예에 따른 이차전지 셀 스텍 프레스기 또 다른 예의 정면도이고, 도 7은 도 6에 도시된 이차전지 셀 스텍 프레스기 또 다른 예의 평면도이다.6 is a front view of another example of a secondary battery cell stack press machine according to the present embodiment, and FIG. 7 is a plan view of another example of a secondary battery cell stack press machine shown in FIG. 6 .

이차전지 셀 스텍 프레스기(1) 또 다른 예는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 버퍼(110)와, 히트 프레스(120), 어퍼 프레스(130)와, 셀 그리퍼(140)와, 셀 이동 판 그리퍼(150)를 포함할 수 있다. As shown in FIGS. 6 and 7 , another example of the secondary battery cell stack press 1 includes a buffer 110, a heat press 120, an upper press 130, a cell gripper 140, and a cell A moving plate gripper 150 may be included.

버퍼(110)는 히트 프레스(120)의 주변에 위치될 수 있다. 버퍼(110)는 히트 프레스(120)에 배치될 수 있다. 버퍼(110)는 히트 프레스(120)의 옆에 배치될 수 있다. 버퍼(110)와 히트 프레스(120)의 좌우 방향(X)으로 일렬로 배치될 수 있다. A buffer 110 may be located around the heat press 120 . The buffer 110 may be disposed on the heat press 120 . Buffer 110 may be disposed next to heat press 120 . The buffer 110 and the heat press 120 may be arranged in a line in the left and right directions (X).

버퍼(110)의 상면에는 셀 그리퍼(140)가 수용되는 셀 그리퍼 수용부(112)가 형성될 수 있다.A cell gripper accommodating portion 112 accommodating the cell gripper 140 may be formed on an upper surface of the buffer 110 .

셀 이동 판 그리퍼(150)가 히트 프레스(120)에 안착되었을 때, 셀 그리퍼(140)의 일부는 셀 그리퍼 수용부(112)로 삽입되어 셀 그리퍼 수용부(112)에 수용될 수 있다. 셀 그리퍼 수용부(112)는 버퍼(110)의 상면에 하측으로 함몰된 홈 일 수 있다. When the cell movement plate gripper 150 is seated on the heat press 120, a portion of the cell gripper 140 may be inserted into the cell gripper accommodating portion 112 and accommodated in the cell gripper accommodating portion 112. The cell gripper accommodating part 112 may be a groove recessed downward on the upper surface of the buffer 110 .

버퍼(110)의 상면에 돌출부(114)가 형성될 수 있다. 돌출부(114)의 상단 높이는 히트 프레스(120)의 상단 높이와 같을 수 있다. A protrusion 114 may be formed on an upper surface of the buffer 110 . The height of the top of the protrusion 114 may be the same as the height of the top of the heat press 120 .

셀 스텍(2)은 히트 프레스(120)에 올려지기 이전에, 버퍼(110)에 올려질 수 있고, 버퍼(110)의 위에서 히트 프레스(120)의 위로 ?グ保? 수 있다. Before being placed on the heat press 120, the cell stack 2 may be placed on the buffer 110, and from above the buffer 110 to the top of the heat press 120 ?グ保? can

히트 프레스(120)는 로어 바디(122)와, 로어 바디(122)에 설치된 로어 열원(124)을 포함할 수 있다. The heat press 120 may include a lower body 122 and a lower heat source 124 installed in the lower body 122 .

로어 바디(122)의 상면(122a)은 평평할 수 있다. 로어 바디(122)의 상면(122a)은 셀 이동 판 그리퍼(150)가 안착되는 셀 이동 판 그리퍼 안착면일 수 있고, 셀 이동 판 그리퍼(150)가 로어 바디(122)에서 후퇴되면, 셀 스텍(2)이 안착되는 셀 스텍 안착면일 수 있다. An upper surface 122a of the lower body 122 may be flat. The upper surface 122a of the lower body 122 may be a cell movement plate gripper seating surface on which the cell movement plate gripper 150 is seated, and when the cell movement plate gripper 150 is retracted from the lower body 122, the cell stack ( 2) may be a cell stack seating surface on which it is seated.

로어 열원(124)는 로어 바디(122)을 가열할 수 있다. 로어 열원(124)의 예는 전기 히터일 수 있다. 로어 열원(124)이 로어 바디(122)를 가열할 수 있고, 셀 스텍(2)이 로어 바디(122)의 상면(122a)에 올려지면, 로어 바디(122)의 열은 셀 스텍(2)으로 전달될 수 있다. The lower heat source 124 may heat the lower body 122 . An example of the lower heat source 124 may be an electric heater. The lower heat source 124 can heat the lower body 122, and when the cell stack 2 is placed on the upper surface 122a of the lower body 122, the heat of the lower body 122 heats the cell stack 2 can be forwarded to

어퍼 프레스(130)는 히트 프레스(120)의 상측에 배치될 수 있다. The upper press 130 may be disposed above the heat press 120 .

어퍼 프레스(130)는 어퍼 바디(132)와, 어퍼 바디(132)에 설치된 어퍼 열원(134)와, 박판 스프링(135)과, 어퍼 바디(132)에 승강 가능하게 배치된 제1실린더(136)와, 어퍼 바디(132)를 승강시키는 제2실린더(138)를 포함할 수 있다. The upper press 130 includes an upper body 132, an upper heat source 134 installed in the upper body 132, a thin plate spring 135, and a first cylinder 136 disposed in the upper body 132 to be able to move up and down. ) and a second cylinder 138 that lifts the upper body 132.

어퍼 바디(132)는 상하 방향(Z)으로 승강 가능하게 배치될 수 있다. 어퍼 바디(132)는 박판 스프링(135)의 상측에서 박판 스프링(135)을 하측 방향으로 가압하는 프레스일 수 있다. 어퍼 바디(132)는 박판 스프링(135)과 접촉되는 저면(132a)을 포함할 수 있다. 어퍼 바디(132)의 저면(132a)은 평평할 수 있다.The upper body 132 may be disposed to be able to move up and down in the vertical direction (Z). The upper body 132 may be a press that presses the thin plate spring 135 downward from the upper side of the thin plate spring 135 . The upper body 132 may include a bottom surface 132a in contact with the thin plate spring 135 . The lower surface 132a of the upper body 132 may be flat.

어퍼 바디(132)에는 제1실린더(136)의 전부 또는 일부가 수용되는 제1실린더 수용부(132b)가 형성될 수 있다. 어퍼 바디(132)의 제1실린더(136)를 보호할 수 있다. 제1실린더 수용부(132b)는 어퍼 바디(132)에 상하 방향(Z)으로 개방된 홀일 수 있다. A first cylinder accommodating portion 132b accommodating all or part of the first cylinder 136 may be formed in the upper body 132 . The first cylinder 136 of the upper body 132 may be protected. The first cylinder accommodating portion 132b may be a hole opened in the upper body 132 in the vertical direction (Z).

어퍼 열원(134)은 어퍼 바디(132)을 가열할 수 있다. 어퍼 열원(134)의 예는 전기 히터일 수 있다. 어퍼 열원(134)은 어퍼 바디(132)를 가열할 수 있고, 어퍼 바디(132)는 박판 스프링(135)의 일부와 접촉할 수 있으며, 박판 스프링(135)의 일부는 셀 스텍(2)의 상면과 접촉될 수 있다. 어퍼 바디(132)의 열은 박판 스프링(135)으로 전달될 수 있고, 박판 스프링(135)의 열은 셀 스텍(2)으로 전달될 수 있다. The upper heat source 134 may heat the upper body 132 . An example of the upper heat source 134 may be an electric heater. The upper heat source 134 may heat the upper body 132, the upper body 132 may come into contact with a part of the thin plate spring 135, and a part of the thin plate spring 135 of the cell stack 2. It can come into contact with the upper surface. Heat of the upper body 132 may be transferred to the thin plate spring 135 , and heat of the thin plate spring 135 may be transferred to the cell stack 2 .

박판 스프링(135)은 어퍼 바디(132)에 의해 그 형상이 가변되는 형상 가변 스프링일 수 있다. 박판 스피링(135)의 일 예은 소정 형상으로 굽은 판 스프링일 수 있다. 박판 스피링(135)의 형상은 전체적으로 U'자 형상일 수 있다.The thin plate spring 135 may be a shape variable spring whose shape is changed by the upper body 132 . One example of the thin plate spring 135 may be a plate spring bent into a predetermined shape. The thin plate spring 135 may have a U' shape as a whole.

어퍼 바디(132)가 박판 스프링(135)을 가압하지 않으면, 박판 스프링(135)은 원래 형상을 유지할 수 있고, 어퍼 바디(132)가 박판 스프링(135)의 일부를 가압하면, 박판 스프링(135) 중 셀 스텍(2)과 접촉되는 부분은 평판 형상으로 변형될 수 있다. If the upper body 132 does not press the thin plate spring 135, the thin plate spring 135 can maintain its original shape, and when the upper body 132 presses a part of the thin plate spring 135, the thin plate spring 135 ), a portion in contact with the cell stack 2 may be deformed into a flat plate shape.

박판 스프링(135)의 원래 형상은 대략'U'자 형상일 수 있다. 박판 스프링(135)은 형상이 가변되는 가변부(135a)과, 형상이 가변되지 않은 한 쌍의 비가변부(135b)(135c)를 포함할 수 있다. The original shape of the thin plate spring 135 may be approximately 'U' shape. The thin plate spring 135 may include a variable portion 135a whose shape is variable and a pair of non-variable portions 135b and 135c whose shape is not variable.

가변부(135a)는 한 쌍의 비가변부(135b)(135c) 각각의 하단을 이을 수 있다,The variable portion 135a may connect the lower ends of each of the pair of non-variable portions 135b and 135c.

가변부(135a)는 제1실린더(136) 및 어퍼 바디(132)의 하측에 위치하는 부분으로 정의될 수 있다.The variable portion 135a may be defined as a portion located below the first cylinder 136 and the upper body 132 .

한 쌍의 비가변부(135b)(135c)는 좌우 방향(X)으로 이격될 수 있다. 한 쌍의 비가변부(135b) (135c)는 좌측 비가변부(135b)와 우측 비가변부(135c)를 포함할 수 있고, 가변부(135a)는 좌측 비가변부(135b)의 하단과 우측 비가변부(135c) 하단을 이을 수 있다. The pair of non-variable parts 135b and 135c may be spaced apart in the left-right direction (X). The pair of non-variable parts 135b and 135c may include a left non-variable part 135b and a right non-variable part 135c, and the variable part 135a is the lower end of the left non-variable part 135b and the right non-variable part ( 135c) The bottom can be joined.

한 쌍의 비가변부(135b)(135c)는 도 6에 도시된 바와 같이, 어퍼 바디(132) 및 박판 스프링(135)가 상승된 높이일 때, 어퍼 바디(132)을 측면 일부를 커버할 수 있다. 어퍼 바디(132) 및 박판 스프링(135)가 상승된 높이일 때, 어퍼 바디(132)의 일부 또는 전부는 도 6에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 비가변부(135b)(135c) 사이로 삽입될 수 있다. As shown in FIG. 6, the pair of non-variable parts 135b and 135c may cover a portion of the side surface of the upper body 132 when the upper body 132 and the thin plate spring 135 are elevated. there is. When the upper body 132 and the thin plate spring 135 are elevated, part or all of the upper body 132 may be inserted between the pair of non-changeable parts 135b and 135c, as shown in FIG. can

박판 스프링(135)이 셀 스텍(2)에 올려지고, 어퍼 바디(132)의 저면(132a)이 박판 스프링(135)에 접촉되며, 어퍼 바디(132)가 박판 스프링(135)을 하측 방향으로 가압하면, 박판 스프링(135)은 어퍼 바디(132)와 셀 스텍(2)의 사이에 위치한 부분 즉, 가변부(135a)가 평판 형상으로 변형될 수 있고, 평판 형상의 가변부(135a)는 셀 스텍(2)의 상면 전체를 하측 방향으로 가압할 수 있다. The thin plate spring 135 is placed on the cell stack 2, the lower surface 132a of the upper body 132 comes into contact with the thin plate spring 135, and the upper body 132 moves the thin plate spring 135 downward. When pressurized, the thin plate spring 135 can deform the part located between the upper body 132 and the cell stack 2, that is, the variable part 135a into a flat plate shape, and the flat plate shaped variable part 135a The entire upper surface of the cell stack 2 may be pressed downward.

가변부(135a)는 가변부(135a)에 외력이 가해지지 않으면, 대략 전체적인 형상이 반원형 형상일 수 있고, 어퍼 바디(132)와 셀 스텍(2)의 사이에서 어퍼 바디(132)에 의해 하측으로 가압되면 반원 형상이 평판 형상으로 변형될 수 있다. If no external force is applied to the variable portion 135a, the overall shape may be semicircular, and the lower side is formed between the upper body 132 and the cell stack 2 by the upper body 132. When pressed, the semicircular shape can be transformed into a flat plate shape.

박판 스프링(135)는 가변부(135a)의 일부가 제1실린더(136)에 연결되어, 제1실린더(136)에 의해 승강될 수 있다. A portion of the variable portion 135a of the thin plate spring 135 is connected to the first cylinder 136 so that it can be moved up and down by the first cylinder 136 .

박판 스프링(135)는 한 쌍의 비가변부(135b)(135c) 중 적어도 하나가 어퍼 바디(132)와 제1실린더(136) 중 적어도 하나에 커넥팅 부재로 연결될 수 있다.In the thin plate spring 135, at least one of the pair of non-variable parts 135b and 135c may be connected to at least one of the upper body 132 and the first cylinder 136 as a connecting member.

제1실린더(136)는 박판 스프링(135)를 승강시키는 박판 스프링 승강기구일 수 있다. 제1실린더(136)는 박판 스프링(135)의 가변부(135a)의 상측에서 박판 스프링(135)의 가변부(135a)을 가압하는 보조 프레스일 수 있다. The first cylinder 136 may be a thin plate spring lifting mechanism that lifts the thin plate spring 135 . The first cylinder 136 may be an auxiliary press that presses the variable portion 135a of the thin plate spring 135 from the upper side of the variable portion 135a of the thin plate spring 135 .

제1실린더(136)의 일 예는 공압 실린더일 수 있다. 제1실린더(136)는 어퍼 바디(132)가 박판 스프링(135)을 프레스 하기 이전에, 박판 스프링(135)이 셀 스텍(2)의 상면으로 하강시킬 수 있고, 셀 스텍(2)은 어퍼 바디(132)의 하강 이전에, 박판 스프링(135)과 로어 바디(122) 사이에 고정시킬 수 있다. An example of the first cylinder 136 may be a pneumatic cylinder. In the first cylinder 136, before the upper body 132 presses the thin plate spring 135, the thin plate spring 135 may descend to the upper surface of the cell stack 2, and the cell stack 2 may lower the upper body 132 to the upper surface. Before the body 132 is lowered, it may be fixed between the thin plate spring 135 and the lower body 122.

제2실린더(138)은 어퍼 바디(132)를 승강시키는 어퍼 바디 승강기구일 수 있다. 제2실린더(138)와 어퍼 바디(132)는 박판 스프링(135)의 가변부(135a) 중 제1실린더(136)와 접촉되지 않는 부분을 하측 방향으로 가압하는 메인 프레스일 수 있다. The second cylinder 138 may be an upper body lifting mechanism that lifts the upper body 132 . The second cylinder 138 and the upper body 132 may be a main press that presses a portion of the variable portion 135a of the thin plate spring 135 that does not contact the first cylinder 136 in a downward direction.

제2실린더(138)는 어퍼 바디(132)의 상측에 배치될 수 있다.The second cylinder 138 may be disposed on the upper side of the upper body 132 .

제2실린더(138)의 일 예는 유압 실린더일 수 있다. 제2실린더(138)가 유압 실린더일 경우, 제2실린더(138)와 어퍼 바디(132)는 유압 프레스를 구성할 수 있다.An example of the second cylinder 138 may be a hydraulic cylinder. When the second cylinder 138 is a hydraulic cylinder, the second cylinder 138 and the upper body 132 may constitute a hydraulic press.

셀 그리퍼(140)는 셀 스텍(2)을 잡을 수 있다. 셀 그리퍼(140)는 셀 이동 판 그리퍼(150)가 셀 스텍(2)을 잡기 전, 단독으로 셀 스텍(2)을 잡을 수 있다. The cell gripper 140 may hold the cell stack 2 . The cell gripper 140 may hold the cell stack 2 alone before the cell moving plate gripper 150 grabs the cell stack 2 .

셀 그리퍼(140)는 셀 스텍(2)의 상면에 접촉되는 어퍼 셀 그리퍼(142)와, 셀 스텍(2)의 하면에 접촉되는 로어 셀 그리퍼(144)와, 어퍼 셀 그리퍼(142)와, 로어 셀 그리퍼(144)를 연결하는 커넥팅 바디(146, 도 7 참조)를 포함할 수 있다. The cell gripper 140 includes an upper cell gripper 142 in contact with the upper surface of the cell stack 2, a lower cell gripper 144 in contact with the lower surface of the cell stack 2, an upper cell gripper 142, A connecting body 146 (see FIG. 7 ) connecting the lower cell gripper 144 may be included.

어퍼 셀 그리퍼(142)와 로어 셀 그리퍼(144)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상하 방향(Z)으로 이격될 수 있다. 어퍼 셀 그리퍼(142)는 커넥팅 바디(146)에 승강 가능하게 배치될 수 있다. 셀 그리퍼(140)는 어퍼 셀 그리퍼(142)를 승강시키는 어퍼 셀 그리퍼 구동기구를 더 포함할 수 있다. 어퍼 셀 그리퍼 구동기구의 예는 유압 실린더나 공압 실린더의 등의 실린더나, 모터 등의 엑츄에이터를 포함하거나, 어퍼 셀 그리퍼(142)에 연결된 로봇일 수 있다. As shown in FIG. 5 , the upper cell gripper 142 and the lower cell gripper 144 may be spaced apart from each other in the vertical direction Z. The upper cell gripper 142 may be movably disposed on the connecting body 146 . The cell gripper 140 may further include an upper cell gripper driving mechanism that lifts the upper cell gripper 142 . Examples of the upper cell gripper driving mechanism may include a cylinder such as a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder, an actuator such as a motor, or a robot connected to the upper cell gripper 142 .

어퍼 셀 그리퍼(142)가 상승할 경우, 어퍼 셀 그리퍼(142)와 로어 셀 그리퍼(144)의 상하 간격은 커질 수 있고, 어퍼 셀 그리퍼(142)가 하강할 경우, 어퍼 셀 그리퍼(142)와 로어 셀 그리퍼(144)의 상하 간격은 작아질 수 있다. When the upper cell gripper 142 ascends, a vertical distance between the upper cell gripper 142 and the lower cell gripper 144 may increase, and when the upper cell gripper 142 descends, the upper cell gripper 142 and the lower cell gripper 142 A vertical distance between the lower cell grippers 144 may be reduced.

어퍼 셀 그리퍼(142)는 복수개 제공될 수 있고, 복수개의 어퍼 셀 그리퍼(142)는 전후 방향(Y)으로 서로 이격될 수 있다. A plurality of upper cell grippers 142 may be provided, and the plurality of upper cell grippers 142 may be spaced apart from each other in the front-back direction (Y).

로어 셀 그리퍼(144)는 복수개 제공될 수 있고, 복수개의 로어 셀 그리퍼(144)는 전후 방향(Y)으로 서로 이격될 수 있다. A plurality of lower cell grippers 144 may be provided, and the plurality of lower cell grippers 144 may be spaced apart from each other in the front-rear direction Y.

어퍼 셀 그리퍼(142)와 로어 셀 그리퍼(144) 각각은 커넥팅 바디(146)에서 좌우 방향(X)으로 돌출될 수 있다. Each of the upper cell gripper 142 and the lower cell gripper 144 may protrude from the connecting body 146 in the left and right directions (X).

커넥팅 바디(146)는 도 7에 도시된 바와 같이, 전후 방향(Y)으로 길게 형성될 수 있다. As shown in FIG. 7 , the connecting body 146 may be formed long in the front-back direction (Y).

셀 그리퍼(140)에는 셀 그리퍼(140)를 이동시키거나 승강시키는 셀 그리퍼 구동기구가 연결될 수 있다. 셀 그리퍼 구동기구의 예는 유압 실린더나 공압 실린더의 등의 실린더나, 모터 등의 엑츄에이터를 포함하거나, 셀 그리퍼(140)에 연결된 로봇일 수 있다. A cell gripper driving mechanism that moves or lifts the cell gripper 140 may be connected to the cell gripper 140 . Examples of the cell gripper driving mechanism may include a cylinder such as a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder, an actuator such as a motor, or a robot connected to the cell gripper 140 .

셀 이동 판 그리퍼(150)는 셀 스텍(2)을 잡고 셀 스텍(2)을 히트 프레스(120)와, 어퍼 프레스(130)의 사이로 이동시킬 수 있다. The cell moving plate gripper 150 may hold the cell stack 2 and move the cell stack 2 between the heat press 120 and the upper press 130 .

셀 이동 판 그리퍼(150)는 셀 스텍(2)을 잡고 셀 스텍(2)을 히트 프레스(120)의 위로 이동시킬 수 있고, 셀 스텍(2)은 히트 프레스(120)과 박판 스프링(135)의 사이에 위치될 수 있다. The cell moving plate gripper 150 can hold the cell stack 2 and move the cell stack 2 over the heat press 120, and the cell stack 2 can move the heat press 120 and the thin plate spring 135 can be located between

셀 이동 판 그리퍼(150)는 셀 그리퍼(140)와 함게 셀 스텍(2)을 잡을 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 셀 그리퍼(140)가 셀 스텍(2)을 잡고 있는 상태에서, 셀 이동 판 그리퍼(150)는 셀 그리퍼(140)를 향해 전진할 수 있다. The cell moving plate gripper 150 may hold the cell stack 2 together with the cell gripper 140 . As shown in FIG. 6 , in a state in which the cell gripper 140 holds the cell stack 2 , the cell movement plate gripper 150 may move toward the cell gripper 140 .

셀 이동 판 그리퍼(150)는 셀 스텍(2)의 상면에 접촉되는 어퍼 셀 이동판 그리퍼(152)와, 셀 스텍(2)의 하면에 접촉되는 로어 셀 이동판 그리퍼(154)와, 어퍼 셀 이동판 그리퍼(152)와, 로어 셀 이동판 그리퍼(154)를 연결하는 셀 이동판 커넥팅 바디(156)를 포함할 수 있다. The cell moving plate gripper 150 includes an upper cell moving plate gripper 152 in contact with the upper surface of the cell stack 2, a lower cell moving plate gripper 154 in contact with the lower surface of the cell stack 2, and an upper cell A cell moving plate connecting body 156 connecting the moving plate gripper 152 and the lower cell moving plate gripper 154 may be included.

어퍼 셀 이동 판 그리퍼 (152)와 로어 셀 이동 판 그리퍼 (154)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상하 방향(Z)으로 이격될 수 있다. As shown in FIG. 6 , the upper cell moving plate gripper 152 and the lower cell moving plate gripper 154 may be spaced apart in a vertical direction Z.

어퍼 셀 이동 판 그리퍼(152)는 복수개 제공될 수 있고, 복수개의 어퍼 셀 이동 판 그리퍼(152)는 전후 방향(Y)으로 서로 이격될 수 있다. A plurality of upper cell movement plate grippers 152 may be provided, and the plurality of upper cell movement plate grippers 152 may be spaced apart from each other in the front-back direction (Y).

로어 셀 이동 판 그리퍼(154)는 복수개 제공될 수 있고, 복수개의 로어 셀 이동 판 그리퍼(154)는 전후 방향(Y)으로 서로 이격될 수 있다. A plurality of lower cell moving plate grippers 154 may be provided, and the plurality of lower cell moving plate grippers 154 may be spaced apart from each other in the front-rear direction Y.

어퍼 셀 이동 판 그리퍼(152)와 로어 셀 이동 판 그리퍼(154) 각각은 커넥팅 바디(166)에서 좌우 방향(X)으로 돌출될 수 있다. Each of the upper cell moving plate gripper 152 and the lower cell moving plate gripper 154 may protrude from the connecting body 166 in the left and right directions (X).

커넥팅 바디(156)는 도 7 도시된 바와 같이, 전후 방향(Y)으로 길게 형성될 수 있다. As shown in FIG. 7 , the connecting body 156 may be formed long in the front-back direction (Y).

도 6에 도시된 바와 같이, 로어 셀 이동판 그리퍼(154)의 좌우 방향(X) 길이는 어퍼 셀 이동판 그리퍼(152)의 좌우 방향(X) 길이 보다 길 수 있다. As shown in FIG. 6 , the length of the lower cell moving plate gripper 154 in the left-right direction (X) may be longer than the length of the upper cell moving plate gripper 152 in the left-right direction (X).

어퍼 셀 이동판 그리퍼(152)는 도 9에 도시된 바와 같이, 어퍼 셀 그리퍼(142)와 전후 방향(Y)으로 이격됨과 아울러 오버랩될 수 있다. As shown in FIG. 9 , the upper cell moving plate gripper 152 may be spaced apart from and overlapped with the upper cell gripper 142 in the front-back direction (Y).

로어 셀 이동판 그리퍼(154)는 로어 셀 그리퍼(144)와 전후 방향(Y)으로 이격됨과 아울러 오버랩될 수 있다. The lower cell moving plate gripper 154 may overlap and be spaced apart from the lower cell gripper 144 in the front-back direction (Y).

셀 이동 판 그리퍼(150)에는 셀 이동 판 그리퍼(150)를 이동시키거나 승강시키는 셀 그리퍼 구동기구(미도시)가 연결될 수 있다. 셀 이동 판 그리퍼 구동기구의 예는 유압 실린더나 공압 실린더의 등의 실린더나, 모터 등의 엑츄에이터를 포함하거나, 셀 이동 판 그리퍼(150)에 연결된 로봇일 수 있다. A cell gripper driving mechanism (not shown) that moves or lifts the cell movement plate gripper 150 may be connected to the cell movement plate gripper 150 . Examples of the cell movement plate gripper driving mechanism may include a cylinder such as a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder, an actuator such as a motor, or a robot connected to the cell movement plate gripper 150 .

셀 그리퍼(140)와 셀 이동 판 그리퍼(150)는 셀 스텍(2)의 양측에서 셀 스텍(2)을 잡을 수 있다. 예를 들어, 셀 그리퍼(140)가 셀 스텍(2)의 좌측에서 잡을 경우, 셀 이동 판 그리퍼(150)가 셀 스텍(2)의 우측에서 잡을 수 있다. 반대로, 셀 그리퍼(140)가 셀 스텍(2)의 우측에서 잡을 경우, 셀 이동 판 그리퍼(150)가 셀 스텍(2)의 좌측에서 잡을 수 있다.The cell gripper 140 and the cell moving plate gripper 150 may grip the cell stack 2 from both sides of the cell stack 2 . For example, when the cell gripper 140 grips the cell stack 2 on the left side, the cell movement plate gripper 150 can grip the cell stack 2 on the right side. Conversely, when the cell gripper 140 grips the cell stack 2 on the right side, the cell movement plate gripper 150 can grip the cell stack 2 on the left side.

도 6 및 도 7은 셀 그리퍼(140)가 셀 스텍(2)을 잡은 상태에서, 셀 그리퍼(140)가 셀 이동 판 그리퍼((150) 쪽으로 이동하거나, 셀 그리퍼(140)가 셀 스텍(2)을 잡은 상태에서, 셀 이동 판 그리퍼((150)가 셀 그리퍼(140) 쪽으로 이동할 때의 도이다. 6 and 7 show that in a state where the cell gripper 140 is holding the cell stack 2, the cell gripper 140 moves toward the cell moving plate gripper 150 or the cell gripper 140 moves the cell stack 2 ), it is a diagram when the cell moving plate gripper (150) moves toward the cell gripper 140.

도 8은 도 6에 도시된 셀 스텍이 버퍼로 이동된 정면도이고, 도 9는 도 8에 도시된 이차전지 셀 스텍 프레스기 또 다른 예의 평면도이다.FIG. 8 is a front view in which the cell stack shown in FIG. 6 is moved to a buffer, and FIG. 9 is a plan view of another example of the secondary battery cell stack press shown in FIG. 8 .

도 8 및 도 9은 셀 그리퍼(140)와 셀 이동 판 그리퍼(150)가 셀 스텍(2)을 잡아서, 버퍼(110)까지 이동할 때의 도이다.8 and 9 are views when the cell gripper 140 and the cell moving plate gripper 150 grab the cell stack 2 and move it to the buffer 110.

셀 그리퍼(140)와 셀 이동 판 그리퍼(150)가 셀 스텍(2)을 잡은 상태에서, 셀 그리퍼(140)와 셀 이동 판 그리퍼(150)는 하강될 수 있다. In a state where the cell gripper 140 and the cell moving plate gripper 150 hold the cell stack 2, the cell gripper 140 and the cell moving plate gripper 150 may descend.

셀 그리퍼(140)의 하강 시, 도 8에 도시된 바와 같이, 셀 그리퍼(140)은 버퍼(100)의 셀 그리퍼 수용부(112)에 일부가 수용될 수 있다. 셀 그리퍼(140)은 버퍼(100)의 셀 그리퍼 수용부(112)에 안착될 수 있다. When the cell gripper 140 descends, as shown in FIG. 8 , a portion of the cell gripper 140 may be accommodated in the cell gripper accommodating portion 112 of the buffer 100 . The cell gripper 140 may be seated in the cell gripper accommodating portion 112 of the buffer 100 .

셀 이동 판 그리퍼(150)의 하강 시, 도 8에 도시된 바와 같이, 셀 이동 판 그리퍼(150)은 히트 프레스(120) 특히 로어 바디(122)의 상면에 안착될 수 있다. When the cell movement plate gripper 150 descends, as shown in FIG. 8 , the cell movement plate gripper 150 may be seated on the upper surface of the heat press 120 , particularly the lower body 122 .

도 10은 도 8에 도시된 셀 스텍이 셀 이동판 그리퍼에 의해 히트 프레스로 이동될 때의 정면도이고, 도 11는 도 10에 도시된 이차전지 셀 스텍 프레스기 또 다른 예의 평면도이다.FIG. 10 is a front view when the cell stack shown in FIG. 8 is moved to a heat press by a cell moving plate gripper, and FIG. 11 is a plan view of another example of the secondary battery cell stack press shown in FIG. 10 .

도 10 및 도 11은 버퍼(110)으로 이동된 셀 그리퍼(140)가 셀 스텍(2)으로 놓고, 셀 이동 판 그리퍼(150)가 히트 프레스(120)으로 ?ケ? 때의 도이다. 10 and 11 show that the cell gripper 140 moved to the buffer 110 is placed on the cell stack 2, and the cell moving plate gripper 150 moves to the heat press 120. It is the way of time.

셀 그리퍼(140) 특히, 어퍼 셀 그리퍼(142)는 상승될 수 있고, 셀 그리퍼(140)는 셀 스텍(2)과 분리 가능할 수 있다. 셀 그리퍼(140)는 셀 이동 판 그리퍼(150)의 반대 방향으로 이동될 수 있다. The cell gripper 140 , in particular, the upper cell gripper 142 may be elevated, and the cell gripper 140 may be separable from the cell stack 2 . The cell gripper 140 may be moved in the opposite direction of the cell moving plate gripper 150 .

셀 이동 판 그리퍼(150)는 셀 그리퍼(140)가 셀 스텍(2)을 높은 상태에서, 히트 프레스(120)의 로어 바디(122)로 후퇴될 수 있고, 셀 그리퍼(140)와 분리된 셀 스텍(2)을 히트 프레스(120) 특히 로어 바디(122)의 상면(122a)으로 이동할 수 있다. The cell moving plate gripper 150 can be retracted to the lower body 122 of the heat press 120 with the cell gripper 140 holding the cell stack 2 high, and the cell separated from the cell gripper 140 The stack 2 may be moved to the upper surface 122a of the heat press 120 , particularly the lower body 122 .

도 12은 도 10에 도시된 박판 스프링이 셀 스텍으로 하강되어 셀 스텍을 누를 때의 정면도이고, 도 13는 도 12에 도시된 이차전지 셀 스텍 프레스기 또 다른 예의 평면도이다.12 is a front view when the thin plate spring shown in FIG. 10 is lowered to and presses the cell stack, and FIG. 13 is a plan view of another example of the secondary battery cell stack press shown in FIG. 12 .

도 12 및 도 13은 히트 프레스(120)의 위로 이동된 셀 스텍(2)을 박판 스프링(135)이 고정할 때의 도이다.12 and 13 are diagrams when the thin plate spring 135 fixes the cell stack 2 moved above the heat press 120 .

셀 스텍(2) 및 셀 이동 판 그리퍼(150)가 히트 프레스(120) 특히 로어 바디(122)의 상면(122a)으로 ?グ保? 후, 제1실린더(136)는 박판 스프링(135)을 셀 스텍(2)의 상면으로 하강시킬 수 있다. The cell stack 2 and the cell moving plate gripper 150 are ?g保? After that, the first cylinder 136 may lower the thin plate spring 135 to the upper surface of the cell stack 2 .

박판 스프링(135)는 그 원래 형상을 유지한 상태에서 제1실린더(136)에 의해 하강될 수 있고, 히트 프레스(120) 특히, 로어 바디(122)의 상면(122a)에 위치하는 셀 스텍(2)의 상면과 접촉될 수 있다. The thin plate spring 135 may be lowered by the first cylinder 136 while maintaining its original shape, and the heat press 120, in particular, the cell stack located on the upper surface 122a of the lower body 122 ( 2) can be in contact with the upper surface.

제1실린더(136)는 박판 스프링(135)이 셀 스텍(2)을 누르는 위치에 도달되면, 정지될 수 있고, 히트 프레스(120) 특히 로어 바디(122)의 상면(122a)에 놓여진 셀 스텍(2)은 로어 바디(122)와 박판 스프링(135)에 의해 고정될 수 있다. The first cylinder 136 can be stopped when the thin plate spring 135 reaches the position where the cell stack 2 is pressed, and the heat press 120, in particular, the cell stack placed on the upper surface 122a of the lower body 122 (2) may be fixed by the lower body 122 and the thin plate spring 135.

도 14은 도 12에 도시된 셀 이동 판 그리퍼가 셀 스텍과 분리되는 정면도이고, 도 15는 도 14에 도시된 이차전지 셀 스텍 프레스기 또 다른 예의 평면도이다.FIG. 14 is a front view in which the cell moving plate gripper shown in FIG. 12 is separated from the cell stack, and FIG. 15 is a plan view of another example of the secondary battery cell stack press shown in FIG. 14 .

도 14 및 도 15는 박판 스프링(135)이 셀 스텍(2)을 누른 상태에서, 셀 이동 판 그리퍼(150)가 셀 스텍(2)과 분리될 때의 도이다.14 and 15 are views when the cell moving plate gripper 150 is separated from the cell stack 2 while the thin plate spring 135 is pressing the cell stack 2.

셀 이동 판 그리퍼(150)는 로어 바디(122)와 박판 스프링(135)에 고정된 셀 스텍(2)를 두고 셀 그리퍼(140)의 반대 방향으로 후퇴될 수 있고, 셀 스텍(2)과 완전 분리될 수 있다. The cell moving plate gripper 150 can be retracted in the opposite direction of the cell gripper 140 with the cell stack 2 fixed to the lower body 122 and the thin plate spring 135, and completely can be separated

도 16은 도 14에 도시된 박판 스프링이 펴지면서 셀 스텍을 가압할 때의 정면도이고, 도 17는 도 16에 도시된 이차전지 셀 스텍 프레스기 또 다른 예의 평면도이다.16 is a front view when the thin plate spring shown in FIG. 14 presses the cell stack while being stretched, and FIG. 17 is a plan view of another example of the secondary battery cell stack press shown in FIG. 16 .

도 16 및 도 17은 어퍼 바디(132)가 하강되어 박판 스프링(135)를 누를 때의 도이다.16 and 17 are views when the upper body 132 is lowered and presses the thin plate spring 135.

셀 이동 판 그리퍼(150)가 셀 스텍(2)과 분리된 후, 제2실린더(138)는 어퍼 바디(132)를 하강시킬 수 있고, 어퍼 바디(132)의 하면(132a)는 박판 스프링(135)의 가변부(135a) 상면과 접촉되어 박판 스프링(135)의 가변부(135a)를 하측 방향으로 누를 수 있고, 박판 스프링(135)의 가변부(135a)를 평판 형상으로 형상 변형시킬 수 있다. After the cell moving plate gripper 150 is separated from the cell stack 2, the second cylinder 138 can lower the upper body 132, and the lower surface 132a of the upper body 132 is a thin plate spring ( 135), the variable portion 135a of the thin plate spring 135 may be pressed downward by being in contact with the upper surface of the variable portion 135a of the thin plate spring 135, and the shape of the variable portion 135a of the thin plate spring 135 may be transformed into a flat plate shape. there is.

가변부(135a)의 저면은 셀 스텍(2)의 상면과 넓은 접촉 면적으로 면접촉할 수 있고, 셀 스텍(2)의 상면 전체를 누르는 것에 의해 셀 스텍(2)을 합착할 수 있다. The lower surface of the variable portion 135a may make surface contact with the upper surface of the cell stack 2 with a large contact area, and the cell stack 2 may be bonded by pressing the entire upper surface of the cell stack 2 .

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

110: 버퍼 120: 히트 프레스
130: 어퍼 프레스 132: 어퍼 바디
134: 어퍼 열원 135: 박판 스프링
135a: 가변부 135b,1345c: 비가변부
136: 제1실린더 138: 제2실린더
140: 셀 그리퍼 150: 셀 이동 판 그리퍼 110: buffer 120: heat press
130: upper press 132: upper body
134: upper heat source 135: thin plate spring
135a: variable part 135b, 1345c: non-variable part
136: first cylinder 138: second cylinder
140: cell gripper 150: cell moving plate gripper

Claims (10)

히트 프레스;
상기 히트 프레스 상측에 배치된 어퍼 프레스; 및
셀 스텍을 상기 히트 프레스 위로 이동시키는 셀 이동 판 그리퍼를 포함하고,
상기 어퍼 프레스는
어퍼 바디;
박판 스프링;
상기 어퍼 바디에 승강되게 배치되고 상기 박판 스프링을 셀 스텍의 상면으로 하강시키는 제1실린더 및
상기 어퍼 바디를 승강시키는 제2실린더를 포함하는
이차전지 셀 스텍 프레스기.heat press;
an upper press disposed above the heat press; and
a cell moving plate gripper for moving a cell stack onto the heat press;
The upper press
upper body;
thin plate spring;
A first cylinder disposed to be elevated in the upper body and lowering the thin plate spring to the upper surface of the cell stack; and
Including a second cylinder for elevating the upper body
Secondary battery cell stack press. 제 1 항에 있어서,
상기 박판 스프링은 상기 어퍼 바디에 의해 형상이 가변되는 가변부를 포함하는 이차전지 셀 스텍 프레스기.According to claim 1,
The thin plate spring is a secondary battery cell stack press including a variable portion whose shape is varied by the upper body. 제 2 항에 있어서,
상기 박판 스프링은 한 쌍의 비가변부를 더 포함하고,
상기 가변부는 상기 한 쌍의 비가변부 사이를 잇는 이차전지 셀 스텍 프레스기.According to claim 2,
The thin plate spring further includes a pair of non-variable parts,
The variable part is a secondary battery cell stack press that connects between the pair of non-variable parts. 제 3 항에 있어서,
상기 제1실린더 및 제2실린더의 상승시,
상기 어퍼 바디의 일부 또는 전부는 상기 한 쌍의 비가변부 사이로 삽입된 이차전지 셀 스텍 프레스기.According to claim 3,
When the first cylinder and the second cylinder rise,
Part or all of the upper body is inserted between the pair of non-variable parts secondary battery cell stack press. 제 1 항에 있어서,
상기 어퍼 바디에는 상기 제1실린더의 전부 또는 일부가 수용되는 제1실린더 수용부가 형성된 이차전지 셀 스텍 프레스기.According to claim 1,
A secondary battery cell stack press having a first cylinder receiving portion accommodating all or part of the first cylinder in the upper body. 제 1 항에 있어서,
셀 스텍을 잡는 셀 그리퍼;
상기 히트 프레스 옆에 배치되고 상기 셀 그리퍼의 일부가 수용되는 셀 그리퍼 수용부가 형성된 버퍼를 더 포함하는 이차전지 셀 스텍 프레스기.According to claim 1,
a cell gripper that holds the cell stack;
The secondary battery cell stack press machine further comprising a buffer disposed next to the heat press and having a cell gripper accommodating part accommodating a part of the cell gripper. 제 6 항에 있어서,
상기 셀 이동 판 그리퍼는 상기 셀 그리퍼와 함께 셀 스텍을 잡고,
상기 셀 그리퍼와 셀 이동판 그리퍼는 상기 셀 스텍의 양측에서 상기 셀 스텍을 잡는 이차전지 셀 스텍 프레스기.According to claim 6,
The cell movement plate gripper holds the cell stack together with the cell gripper,
The cell gripper and the cell moving plate gripper hold the cell stack on both sides of the cell stack. 제 6 항에 있어서,
상기 셀 그리퍼가 스텍 셀과 분리된 후, 상기 셀 이동 판 그리퍼는 셀 스텍을 히트 프레스 위로 이동시키는 이차전지 셀 스텍 프레스기.According to claim 6,
After the cell gripper is separated from the stack cell, the cell moving plate gripper moves the cell stack onto the heat press. 제 6 항에 있어서,
상기 셀 이동 판 그리퍼는 상기 박판 스프링이 하강된 후, 상기 셀 스텍과 분리되는 이차전지 셀 스텍 프레스기.According to claim 6,
The cell moving plate gripper is a secondary battery cell stack press machine that is separated from the cell stack after the thin plate spring is lowered. 제 6 항에 있어서,
상기 셀 이동 판 그리퍼는 상기 히트 프레스의 상측에서 상기 셀 그러퍼의 반대 방향으로 후퇴하는 이차전지 셀 스텍 프레스기.According to claim 6,
The cell moving plate gripper is a secondary battery cell stack press that retreats in an opposite direction to the cell gripper from the upper side of the heat press.
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102255705B1 (en) 2016-07-26 2021-05-26 엘지전자 주식회사 Cell lamination and thermocompression bonding device, and cell lamination and thermocompression bonding method

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