KR102646307B1 - 분배기 - Google Patents

Abstract

소모성 제품을 분배기 내에 보관하도록 구성된 소모성 제품 보유 구역; 소모성 제품을 보유하고 회전시켜서 소모성 제품의 일부분을 분배하기 위한 분배 사이클을 용이하게 하도록 구성된 스핀들을 갖는 분배 기구; 및 (i) 제1 모터 상태 동안 스핀들에 마찰 결합해서 스핀들을 제1 방향으로 회전(rotate)시키고 (ii) 제2 모터 상태 동안 스핀들로부터 분리해서 스핀들이 자유롭게 스핀(spin)할 수 있도록 구성된 압전 요소(piezoelectric element)를 갖는 모터를 갖는, 소모성 제품을 분배하기 위한 분배기.

Description

분배기

본 출원은 2018년 3월 30일에 출원된 미국 가특허 출원 일련 번호 62/650503에 대한 우선권을 주장하고, 상기 출원의 전체 내용은 본원에 참고로 원용된다.

본 개시는 일반적으로 소모성 제품을 분배하기 위한 분배기에 관한 것이다.

소모성 제품을 분배하는 시스템은 오늘날 많은 환경에서 아주 흔하다. 예를 들어, 종이 손 타월 분배기는 많은 개인용, 반-개인용 및 공중 화장실, 작업 구역, 식품 가공 스테이션 및 주방에서 흔하다. 많은 이러한 분배기는 사용자가 종이를 분배기로부터 수동으로 당길 필요 없이 분배기가 사용자에게 종이의 길이를 송급한다는 점에서 자동화되거나 전동화된다. 그러나, 일부 사용자는 종이를 분배기로부터 당기는 것을 선호하며, 이러한 전동식(motorized) 분배기는 이러한 수동 당김을 용이하게 허용하지 않는다. 전동식 분배기가 자동으로 및 수동으로 분배될 수 있도록 하는 것이 바람직할 것이다.

일반적으로, 본 명세서의 주제는 분배기, 예를 들어, 종이 제품 분배기, 예컨대 종이 타월 분배기 또는 욕실 티슈 분배기에 관한 것이다. 본 명세서에서 설명된 주제의 일 측면은 소모성 제품을 분배하기 위한 분배기에서 구현될 수 있고, 상기 분배기는 상기 소모성 제품을 상기 분배기 내에 보관하도록 구성된 소모성 제품 보유 구역; 상기 소모성 제품을 보유하고 회전시켜서 상기 소모성 제품의 일부분을 분배하기 위한 분배 사이클을 용이하게 하도록 구성된 스핀들을 갖는 분배 기구; 및 (i) 제1 모터 상태 동안 상기 스핀들에 마찰 결합해서 상기 스핀들을 제1 방향으로 회전(rotate)시키고 (ii) 제2 모터 상태 동안 상기 스핀들로부터 분리해서 상기 스핀들이 자유롭게 스핀(spin)할 수 있도록 구성된 압전 요소(piezoelectric element)를 갖는 모터를 포함한다. 이 측면의 다른 실시예들은 대응하는 방법들, 장치 및 컴퓨터 프로그램 제품을 포함한다.

본 명세서에서 설명된 주제의 일 측면은 소모성 제품을 분배하기 위한 요청을 감지하는 단계; 상기 요청 감지에 응답하여, 압전 요소를 갖는 모터에, 제1 모터 상태로 진입해서 상기 압전 요소를 상기 분배기 내 스핀들에 마찰 결합시켜서 상기 스핀들을 제1 방향으로 회전(rotate)시키도록 지시하는 단계; 상기 제1 모터 상태의 종료를 결정하는 단계; 그리고 상기 종료 결정에 응답하여, 상기 모터에, 제3 모터 상태로 진입해서 상기 압전 요소를 상기 스핀들에 마찰 결합시켜서 상기 스핀들의 회전에 저항하도록 지시하는 단계를 포함하는 방법으로 구현될 수 있다. 이 측면의 다른 실시예들은 대응하는 시스템들, 장치들, 및 컴퓨터 프로그램 제품들을 포함한다.

본 명세서에 기술된 주제의 특정 실시예는 다음 이점 중 하나 이상을 실현하도록 구현될 수 있다. 예를 들어, 전통적인 전자 (전동식이라고도 지칭됨) 분배기는 모터에 에너지가 공급되지 않고 회전에 저항함에 의해 수동 당김을 억제함에 따라 분배기로부터 노출된 종이 제품의 꼬리를 사용자가 수동으로 잡고 종이 제품을 잡아당기는 것을 용이하게 허용하지 않는다. 본원에서 설명하는 분배기는 프리휠(freewheeling)(예를 들어, 낮은 저항 또는 무 저항 회전)을 허용하도록 구성될 수 있는 압전 모터를 사용한다. 이는, 예를 들어, 분배기에 전력이 공급되지 않을 때, 예를 들어, 분배기 배터리가 고갈되었을 때 또는 사용자가 단순히 수동 당김을 희망할 때, 사용자가 수동으로 타월 길이를 잡아당길 수 있게 하면서도, 분배기 재구성없이 완전한 전동식 분배를 여전히 가능하게 한다. 또한, 압전 모터는 일반적으로 전통적인 분배기에 사용되는 브러시 DC 모터(brushed DC motor) 보다 더 전력 효율적이다. 추가적으로, 압전 모터는 이러한 DC 모터와 비교하여 더 작은 형태 인자(form factor)를 갖는데, 이는 분배기 설계자가 분배기에 압전 모터를 배치함에 있어서 유연성을 제공하고 더 작은 전체 분배기를 가능하게 한다.

본원에서 설명하는 분배기는 또한 특정 양의 롤형 제품이 (예를 들어, 전동식 분배 사이클을 통해 또는 수동 사용자 당김을 통해) 분배될 수 있게 하고, 그런 다음 모터는, 그것의 압전 요소를 통해, 롤형 제품이 지지되는 스핀들 또는 제품이 지나가는 롤러를 체결하고 잠금으로써 롤형 제품이 더욱 풀어지는 것을 방지할 수 있어서, 특정 양의 제품이 분배된 후에 롤형 제품 시트가 찢어지게 할 수 있다. 이는, 사용자가 너무 많은 제품을 낭비하고 분배기를 불필요하게 고갈할 수 있는 것과 대조적으로, 한 사이클 동안 소정 양의 제품만이 분배될 수 있게 함으로써 롤형 제품의 부분 제어 사용을 제공한다.

본 명세서에서 설명된 주제의 하나 이상의 구현예들의 세부사항은 첨부 도면 및 설명에서 이하 설명된다. 주제의 다른 특징, 측면 및 장점은 설명, 도면 및 청구범위로부터 명백해질 것이다.

도 1a는 제1 예 제품 분배기의 우측면 절개도이다.
도 1b는 제2 예 제품 분배기의 우측면 절개도이다.
도 1c는 예시적인 압전 요소 및 스핀들의 상세도이다.
도 2a는 제1 예 모터의 일부분의 제1 표현이다.
도 2b는 제1 예 모터의 일부분의 제2 표현이다.
도 2c는 제1 예 모터의 일부분의 제3 표현이다.
도 2d는 제1 예 모터의 일부분의 제4 표현이다.
도 3a는 제2 예 모터의 일부분의 제1 표현이다.
도 3b는 제2 예 모터의 일부분의 제2 표현이다.
도 3c는 제2 예 모터의 일부분의 제3 묘사이다.
도 4는 분배기를 작동시키기 위한 예시적인 공정이다.
본 명세서 및 도면에서 참조 문자의 반복적인 사용은 본 발명의 동일하거나 유사한 특징 또는 요소를 나타내기 위해 의도된다.

본 개시는 압전 모터를 이용하는 분배기에 관한 것이다. 예를 들어, 롤형 종이 타월 분배기 또는 욕실 티슈 분배기는, 다수의 상태에서 작동하도록 구성될 수 있는 압전 모터를 가질 수 있고, 이러한 압전 모터는 전통적인 분배기에서 일반적으로 이용할 수 없는 맞춤형 분배 동작을 허용한다. 일부 구현예들에서, 모터는 규정된 양의 롤형 종이 제품을 분배하도록 구성될 수 있고, 사용자가 원하는 제품 양을 얻기 위해, 자동 분배 사이클 후에, 여전히 롤로부터 추가 종이 제품을 수동으로 당길 수 있게 한다.

다른 구현예들에서, 모터는 규정된 양의 롤형 종이 제품을 분배한 다음 롤 스핀들을 잠그거나, 그렇지 않으면 롤의 회전을 억제해서, 규정된 양의 종이가 분배된 후에, 예를 들어 소정의 시간 후에 사용자가 롤로부터 추가 제품을 수동으로 당길 수 없도록 구성될 수 있다. 다른 구현예들에서, 모터는 사용자가 롤로부터 제품을 수동으로 당길 수 있도록 프리휠한 다음 상태를 변경해서 롤이 추가로 스핀하는 것을 억제하여 사용자가 분배할 수 있는 제품의 양을 제한하도록 구성될 수 있다. 이러한 후자 경우에, 모터가 제품을 분배하기 위해 롤을 구동시키고 있지 않으므로, 여전히 과도하고 낭비적인 제품 사용을 제한하면서도 제품을 분배하는 효율적인 방식을 제공한다.

이러한 기능들 중 한 가지 이상을 가진 분배기는, 예시적인 제품 분배기(100)의 우측면 절개도인 도 1, 및 제2 예 제품 분배기의 우측면 절개도인 도 1b를 참조하여 이하에서 더욱 상세히 설명된다.

분배기(100)는, 예를 들어, 손 타월 분배기(100), 욕실 티슈 분배기(100), 또는 또 다른 롤형 제품 분배기, 예컨대 와이퍼 분배기일 수 있다. 분배기(100)는, 더욱 일반적으로, 롤형 소모성 제품을 보유하고 자극, 예를 들어 사용자 근접 자극이나 사용자 당김에 응답하여 (적어도 부분적으로 분배 억제를 포함한 전동식 공정을 통해) 소모성 제품을 분배하는 장치이다. 분배기(100)는 몸체(104) 또는 외부 커버 또는 케이스(104), 예를 들어 복합체, 중합체 또는 금속 하우징을 포함한다. 외부 커버(104)는 분배기(100)의 제품 보유 구역(102) 또는 내부(102)를 완전히 또는 부분적으로 둘러싸고 있다. 제품 보유 구역(102)은, 이하에서 더욱 상세히 설명되는 바와 같이, 예를 들어, 분배기(100)에 의해 분배될 제품(105)(예, 종이 타월, 욕실 티슈, 물티슈/와이퍼 등) 및, 모터, 배터리, 롤러, 사용자가 분배를 요청하는 시기를 결정하는 센서 등과 같은 분배 프로세스를 가능하게 하는 데 사용되는 하나 이상의 전기적 또는 기계적 부품을 보유한다.

일부 구현예들에서, 분배기(100)는 처리 디바이스 또는 장치(118)를 포함한다. 대안적으로, 처리 디바이스/장치(118)가 분배기(100)에 멀리 떨어져 있는 경우, 분배기는 처리 디바이스(118)와 무선으로 통신하기 위한 송수신기를 포함할 수 있다. 분배기(100)는 예를 들어 개인, 반 개인 또는 공용 세면장, 휴게실 또는 주방, 또는 청정실 또는 다른 작업장 구역 그 안에 위치될 수 있다.

분배기(100)는 또한 분배 기구(110)를 포함한다. 분배 기구(110)는 보유 구역(102)에서 소모성 제품(105)의 일부분을 분배(예, 손을 말리는데 사용하기 위한 롤(105)의 길이를 분배)하는 것을 용이하게 하도록 작동한다. 일부 구현예들에서, 예를 들어, 롤형 종이 타월 또는 와이퍼 또는 욕실 티슈의 경우, 분배 기구(110)는, 분배기(100)에 근접한 손을 사용자가 흔드는 것과 같은 자극에 응답하여, 본체(104) 내의 개구(123)를 통해 롤(105)의 길이를 공급하여서 사용자에게 제공하는 모터(119)를 포함하거나 모터와 함께 작동하는 전자기계식 공급 기구이다. 예를 들어, 분배 기구(110)는 하나 이상의 롤러(122)를 포함할 수 있고 이 롤러를 통하여 롤(105)의 일부분이 공급되어서 분배 기구(110)가 작동할 때 그것은 롤(105)을 당기고 풀어서 (또는 롤(105)이 당겨져 풀리도록 하여서) 롤(105)의 일부분을 사용자에게 공급한다. 롤러(122)는, 예를 들어, 사용자가 롤(105)의 나머지 부분으로부터 절단 시트를 쉽게 찢을 수 있도록, 분배기(100)의 끝에서 종이(105) 시트를 절단하거나 천공하는 나이프 또는 다른 절단 기구(예를 들어, 스프링 하중 기구)를 포함할 수 있다.

일부 구현예들에서, 도 1a에 도시된 바와 같이, 모터(119)는 롤 홀더(106)와 일체로 되거나 근접할 수 있고 (예컨대, 롤형 제품(105)이 장착되는) 스핀들(109)을 선회시켜서 롤(105)이 풀리고 분배되도록 한다. 다른 구현예들에서, 도 1b에 도시된 바와 같이, 모터(119)는 롤러(122)에 근접하거나 일체로 될 수 있고 롤러(122)를 회전시켜 제품을 롤(105)로부터 끌어내어 개구(123)를 통해 분배하도록 할 수 있다. 모터(119)는 도 1c 및 도 2a 내지 도 3c를 참조하여 아래에서 보다 상세하게 설명된다.

모터(119)는 압전 요소(125)를 포함한다. 압전 요소(125)는 재료를 가로지르는 전위(예, 전압)의 인가에 응답하여 형상을 변화시키는 재료이다. 예를 들어, 플로리다주 클리어워터의 MICROMO Inc.가, Piezo LEGS 모터를 포함한 압전 요소 기반 모터를 판매하고 있다.

일부 구현예들에서, 모터(119)는, 요소(125)를 통해, 스핀들(109) (도 1c에 도시된 바와 같음) 또는 롤러(122)의 측면 또는 단부 부분과 직접 맞물리거나 또는 기어 또는 다른 중간 구성요소를 통해 이러한 디바이스들(109, 122)과 간접적으로 맞물려서 롤(105)을 회전시켜 제품을 분배할 수 있다.

도 2a 내지 도 2d는 도 1c의 사시도(172)로부터의 제1 예 모터(119)의 부분들을 묘사한 것이다. 이러한 구현예에서, 도 2a는 두 세트의 압전 요소(125a 및 125b)를 포함하는 모터(119)를 도시하며, 스핀들(109)을 도시한다. 각각의 세트(125a, b)는 하나 이상의 요소(125)를 포함할 수 있다. 모터(119)는, 모터(119)가 요소들(125a)만 또는 요소들(125b)만을 에너지 공급할 수 있거나 요소들(125a, b)의 양쪽 세트 모두를 동시에 에너지 공급할 수 있도록 분리해서(또는 함께) 두 세트의 요소들(125)을 에너지 공급(예를 들어, 가로질러 전압을 인가)할 수 있다. 도 2a는 요소들(125)이 스핀들(109)로부터 연결되어 있지 않거나 맞물리지 않는 제2 모터 상태에서의 압전 요소들(125)(및 모터(119))을 도시한다. 일부 구현예들에서, 모터(119)는 모터(119)에 전력이 인가되지 않을 때 제2 상태에 있다. 또한, 일부 구현예들에서, 제2 모터 상태는 (i) 모터(119)에 인가된 전력이 없고 (ii) 모터(119)에 인가된 일부 전력을 포함하지만 요소들(125)이 스핀들(109)과 맞물리고 회전(또는 보유)하게 하는 데 충분하지 않다. 제2 모터 상태 동안, 사용자가 롤(105)의 꼬리를 개구(123)를 통해 수동으로 끌어당기는 경우 발생하게 되는 것처럼, 스핀들(109)(및 따라서 롤(105))은 자유롭게 스핀/프리휠할 수 있다.

도 2b는 요소들(125b)이 도 2a의 휴지 상태로부터, 위로 및 우측으로 연장되게 해서, 스핀들의 길이방향 축(170)을 중심으로 스핀들(109)을 제1 (예, 시계 방향) 방향(131)으로 체결하고 밀고/회전하게 하는, 요소들(125b)에 에너지를 공급하는 모터(119)를 도시한다. 모터(119)는 도 2b의 요소들(125a)에 에너지 공급하고 있지 않다.

도 2c는 요소들(125a)이 도 2a의 휴지 상태로부터, 위로 및 우측으로 연장되게 해서, 스핀들(109)을 시계 방향(131)으로 체결하고 밀고/회전하게 하는, 요소들(125a)에 에너지를 공급하는 모터(119)를 도시한다. 모터(119)는 도 2c의 요소들(125b)에 에너지를 공급하고 있지 않으며, 이는 요소들(125b)이 도 2b에서 그들의 에너지 공급된 상태로부터 그들의 휴지 상태(예를 들어, 도 2a에 도시됨)로 수축하게 한다. 모터(119)는 요소들(125a, 125b)에 에너지를 공급하는 사이에 진동(교번)하는 제1 모터 상태에 있으며, 이는 스핀들(109)이 연속으로 회전하게 한다.

도 2d는 스핀들(109)의 회전에 저항하도록 스핀들(109)에 마찰식으로 결합(예를 들어, 체결)된 두 요소들(125a, b)을 갖는 제3 모터 상태의 모터(119)를 도시한다. 마찰식으로 체결하는 것은, 하나 이상의 요소들(125)이 스핀들(109)(또는 롤러(122))과 물리적으로 접촉하고, 스핀들(109)(또는 롤러(122))에 대하여 충분한 힘을 가하여 요소들의 이동을 허용해서 이에 대응하여 제1 모터 상태에서의 스핀들(109)(또는 롤러(122))을 대응적으로 밀어내고(예를 들어, 회전) 제3 모터 상태에서 회전에 저항하는 것을 의미한다. 일부 구현예들에서, 이러한 마찰식 체결은 요소(들)(125)와 스핀들(109)(또는 롤러(122)) 사이에 일부(그러나 완전한) 미끄러짐을 포함할 수 있어서 요소들(125)의 모든 동기(또는 저항성) 힘이 스핀들(109)(또는 롤러(122))에 전달되지 않는다. 일부 구현예들에서, 제3 모터 상태는 회전에 저항하도록 스핀들(109)에 체결되고 있는 한 세트의 요소(125a 또는 b)만을 포함한다.

일부 구현예들에서, 모터(109)는 보통 자유 모터여서 전력이 공급되지 않을 때 요소들(125)에 에너지가 공급되지 않고 스핀들(109)과 체결하지 않는다. 이 경우, 제3 모터 상태는 에너지가 공급된 (예를 들어, 일정한, 연장된 상태에서) 요소들(125a, b)로 발생한다.

비록 한 유형의 요소(125)가 도 2를 참조하여 설명되었지만, 모터(119)는 예를 들어 도 3a 내지 도 3c를 참조하여 설명된 바와 같이, 다른 유형의 요소들(125)로 구성될 수 있다. 도 3a는 제2 예 모터(119)의 일부분의 제1 표현이고, 도 3b는 제2 예 모터(119)의 일부분의 제2 표현이고, 도 3c는 제2 예 모터(119)의 일부분의 제3 표현이다. 도 1c(그리고 동일한 견지에서(172))의 요소들(125)과 유사하게 도 3의 요소(125)는 스핀들(109)(또는 롤러(122))의 둘레를 향하여 위치, 예를 들어 축(170)으로부터 오프셋된다. 작동 시, 모터(119)는 요소(125)에 에너지를 공급해서, 도 3b에 도시된 바와 같이, 요소(125)가 연장되게 한다. 이러한 연장은 요소(125)가 스핀들(109)과 마찰식으로 체결하게 하여 스핀들(109)로 하여금 그 축(170)을 중심으로 회전하게 한다(그리고 이에 따라 롤(105)을 회전시킨다). 다음으로, 모터(119)는 도 3c에 도시된 바와 같이, 요소(125)가 수축하도록 요소(125)에 에너지를 해제(예를 들어, 요소(125)에 걸친 전압을 제거 또는 감소)한다. 이러한 수축 단계 동안, 요소(125)의 원위 단부, 즉 스핀들(109)과 접촉하는 단부는, 변형하거나 그렇지 않으면 스핀들(109)에 대하여 충분한 마찰없이 뒤로 미끄러지도록 허용되어, 회전을 유발하거나 최소한의 회전만을 야기한다(예를 들어, 더 적은 회전 다음 도 3b의 연장에 의한 야기). 즉, 수축 단계 동안, 요소(125)는 스핀들(109)에 마찰식으로 체결되지 않는다. 이러한 연장과 수축 과정을 반복하면 롤(105)이 풀릴 수 있게 한다.

전술한 바와 같이, 분배기(100)는 롤형 종이 타월 분배기(100)일 수 있다. 일부 이러한 분배기는 개구(123) 근처 또는 그렇지 않으면 분배기(100)의 전방 커버 상에 분배 센서(미도시됨)를 포함하고 있다. 센서는, 예를 들어, 분배기(100)에 비교적 긴밀하게 근접하는 사용자의 존재를 검출하기 위한 열 센서, 동작 센서, 근접 센서(예를 들어, 적외선 센서) 등일 수 있다. 사용자(예를 들어, 개구(123) 근처의 사용자의 손(들))를 검출하는 것에 응답하여, 센서는 모터(119)를 작동시켜 분배를 개시하여 스핀들(109)(또는 롤러(122))을 회전시켜 롤(105)의 일부분을 풀어내고 사용자가 사용하기 위해 개구(123)를 통해 종이의 길이를 제공하는 트리거 신호를 생성한다.

일부 구현예들에서, 모터(119)의 작동 상태, 예를 들어 제1, 제2 및 제3 상태는 본 예시적인 종이 손 타월 분배기(100)를 참조하여 더 설명될 수 있다. 예를 들어, 센서로부터의 트리거 신호에 응답하여, 모터(119)는 제1 모터 상태로 진입하여 요소들(125)에 에너지를 공급함으로써 스핀들(109)을 회전시킨다. 제1 모터 상태는 미리 정해진 시간(예를 들어, 2초)인 분배 사이클 동안 또는 미리 정해진 종이 타월의 길이(예를 들어, 8인치)가 분배될 때까지 지속될 수 있다. 제1 모터 상태는 분배 사이클 후에 종료된다. 분배기(100)는, 예를 들어, 사용자가 제1 분배 후에 더 많은 종이 타월을 원한 경우, 그리고 이전의 분배 사이클 직후에 센서를 트리거한 경우에 발생할 수도 있는, 연속하는 제1 모터 상태를 가질 수 있다.

제1 모터 상태에 이어서, 모터(119)는, 모터(109)가 분배 사이클 동안 활성화되지 않는 기간 동안에 분배기(100)의 기본(default) 모터 상태일 수 있는, 제2 모터 상태로 진입할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 분배 사이클을 시작하고 자신의 손을 건조한 후, 모터(119)는 요소들(125)이 스핀들(109)에 체결되지 않는 제2 모터 상태로 진입하며, 이는 스핀들(109) 및 롤(105)이 자유롭게 스핀할 수 있게 한다. 모터(119)의 휴지 상태인 것에 더하여, 제2 모터 상태는 또한 사용자가 수동 분배, 즉 모터(109)가 작동되지 않는 분배 동안 롤(105)을 풀도록 롤(105)의 노출된 꼬리를 수동으로 당길 수 있게 한다. 예를 들어, 센서를 트리거하지 않고, 사용자가 추가 종이 타월을 원하는 경우, 사용자는 원하는 시트 길이가 분배될 때까지 롤(105)을 풀 수 있다. 또한, 모터(119)가 전력을 받지 않는 경우, 예를 들어, 모터의 배터리가 죽은 경우, 사용자는 여전히 분배기(100)로부터 종이 타월을 얻을 수 있으며, 사용자는 종래의 전동식 분배기로 쉽게 할 수 없었다.

분배기(100)의 작동은 또한 욕실 티슈 분배기(100) 및 도 4를 참조하여 설명될 수 있고, 이는 분배기(100)를 작동시키기 위한 예시적인 프로세스(400)이다. 예를 들어, 많은 종래의 욕실 티슈 분배기들은 모터로 작동되지 않고 사용자가 한 번에 당길 수 있는 욕실 티슈의 양에 대한 제한을 제공하지 않는다 (많은 사용자가 분배기를 너무 빨리 소모시키는 과도한 양의 티슈를 사용한 결과 추가 욕실 티슈 및 분배기(100) 리필을 더 많은 서비스 호출의 형태로 건물 소유자에게 더 많은 비용을 야기하기 때문임). 아래에 기술된 바와 같이, 분배기(100)는 이 결함들을 모두 다룰 수 있다.

분배 요청이 감지된다(402). 예를 들어, 분배기(100)의 근접 센서는 사용자가 분배를 요청하는 것을 표시하는 분배기(100)의 (개구(123))에 매우 근접하는 사용자(예를 들어, 사용자의 손)를 감지한다.

요청에 응답하여, 모터는 제1 모터 상태(404)에 진입하도록 지시된다. 예를 들어, 분배기(100)는 모터(119)가 제1 모터 상태로 진입해서 스핀들(109)이 회전하여 욕실 티슈를 사용자에게 분배하게 한다. 제1 모터 상태 동안, 모터(119)는 요소들(125)에 에너지를 공급해서 스핀들(109)이 회전하게 한다.

제1 모터 상태 종료가 결정된다(406). 예를 들어, 분배기(100)는, 관리자가 지정한 (i) 모터(109)가 제1 모터 상태로 진입한 시간부터의 시간 기간, (ii) 롤(105)의 회전 수 또는 (iii) 분배된 시트(105) 길이("트리거 이벤트")의 만료에 기초하여 제1 모터 상태에 대한 종료를 결정한다. 이러한 트리거 이벤트는 사용자가 무제한 양의 욕실 티슈를 푸는 것을 방지하도록 유도되며, 이는 과도하고 낭비적인 제품(105) 사용 및 분배기(100)의 조기 고갈을 방지하게 된다.

제1 모터 상태의 종료 결정에 응답하여, 모터는 제3 모터 상태(408)로 진입하도록 지시된다. 예를 들어, 제1 모터 상태 종료를 결정하는 분배기(100)에 응답하여, 분배기(100)는 모터(109)에 제3 모터 상태로 들어가도록 지시하며, 이는 요소들(125)로 하여금 스핀들(109)이 회전하는 것과, 이에 따라 추가 풀림으로부터 롤(105)을 억제하거나 말린다. 이는, 예를 들어, 사용자가 분배기(100)에서 인출할 수 있는 욕실 티슈의 양을 제한하는 효과를 갖는데-만약 사용자가 계속 당기고 있지만 모터(119)가 롤(105)이 풀리는 것을 억제하고 있다면, 사용자가 잡고 있는 시트가 롤(105)의 나머지 부분으로부터 파단/찢어지게 될 것이다. 이는 제품(105)의 과도하고 낭비적인 사용을 회피한다.

일부 구현예들에서, 단계 (408) 후(예를 들어, 모터(119)가 제3 모터 상태로 진입한 후 3초 또는 5초), 분배기(100)는 필요에 따라 사용자가 추가 제품(105)을 획득할 수 있도록 단계 (402)로 리셋될 수 있다. 프로세스(400) 없이 가능한, 한 번에 많은 제품 부분을 풀 수 있는 대신에, 사용자가 더 많은 제품(105)을 인출하는 사이클을 반복해야 하기 때문에, 사용자의 제품(105) 사용이 조정(moderate)된다. 이러한 프로세스(400)가 욕실 티슈 분배기(100)의 맥락에서 설명되었지만, 다른 유형의 롤형 제품 분배기(100)에도 적용될 수 있다.

일부 구현예들에서, 분배기(100)는 제1 모터 상태로 진입하지 않고(단계 402), 오히려 기본 상태(default)로 제2 모터 상태에 있어서 사용자가 분배기(100)로부터 수동으로 욕실 티슈를 당길 수 있게 한다. 예를 들어, 분배기(100)가 제품(105)을 자동으로 분배하지 않도록 구성되고/또는 사용자 분배 요청을 검출하기 위한 센서가 없는 경우, 모터(119)는 제2 모터 상태로 기본 상태로 될 수 있다. 따라서, 사용자가 스핀들(109)을 회전시키는, 롤(105)로부터 제품을 당기기 시작한 후에, 분배기(100)는 예를 들어, 광학 또는 휠 타입 센서를 통해, 이러한 회전을 검출하고, 지정된 트리거 이벤트 후에 모터(119)에 제품(105) 사용을 조정하기 위해 제3 모터 상태에 진입하도록 지시한다(예, 단계 408).

실시예

실시예 1. 소모성 제품을 분배하기 위한 분배기로서, 상기 소모성 제품을 상기 분배기 내에 보관하도록 구성된 소모성 제품 보유 구역; 상기 소모성 제품을 보유하고 회전시켜서 상기 소모성 제품의 일부분을 분배하기 위한 분배 사이클을 용이하게 하도록 구성된 스핀들을 갖는 분배 기구; 및 (i) 제1 모터 상태 동안 상기 스핀들에 마찰 결합해서 상기 스핀들을 제1 방향으로 회전시키고 (ii) 제2 모터 상태 동안 상기 스핀들로부터 분리해서 상기 스핀들이 자유롭게 스핀할 수 있도록 구성된 압전 요소를 갖는 모터를 갖는, 분배기.

실시예 2. 실시예 1에 있어서, 상기 제1 모터 상태는 상기 모터에 인가된 전력으로 발생하는, 분배기.

실시예 3. 전술한 실시예 중 어느 하나에 있어서, 상기 제2 모터 상태는 상기 모터에 인가된 전력이 없이 발생하는, 분배기.

실시예 4. 전술한 실시예 중 어느 하나에 있어, 상기 분배기는 롤형 손 타월 분배기인, 분배기.

실시예 5. 전술한 실시예 중 어느 하나에 있어, 상기 압전 요소는 제3 모터 상태 동안 상기 스핀들에 마찰 결합해서 상기 스핀들의 회전에 저항하도록 구성되는, 분배기.

실시예 6. 실시예 5에 있어서, 상기 제3 모터 상태는 상기 모터에 인가된 전력으로 발생하는, 분배기.

실시예 7. 실시예 6에 있어서, 상기 분배기는 욕실 티슈 분배기인, 분배기.

실시예 8. 소모성 제품을 분배하기 위한 분배기로서, 상기 소모성 제품을 상기 분배기 내에 보관하도록 구성된 소모성 제품 보유 구역; 상기 소모성 제품을 보유하고 회전시켜 소모성 제품의 일부분을 분배하기 위한 분배 사이클을 용이하게 하도록 구성된 스핀들을 갖는 분배 기구; 및 (i) 제1 모터 상태 동안 상기 스핀들에 마찰 결합해서 상기 스핀들을 제1 방향으로 회전시키고 (ii) 제4 모터 상태 동안 상기 스핀들에 마찰 결합해서 상기 스핀들의 회전에 저항하도록 구성된 압전 요소를 갖는 모터를 포함하는, 분배기.

실시예 9. 실시예 8에 있어서, 상기 제1 모터 상태는 상기 모터에 인가된 전력으로 발생하는, 분배기.

실시예 10. 실시예 8에 있어서, 상기 제4 모터 상태는 상기 모터에 인가된 전력이 없이 발생하는, 방법.

실시예 11. 분배기로부터 소모성 제품을 분배하기 위한 방법으로서, 상기 소모성 제품을 분배하기 위한 요청을 감지하는 단계; 상기 요청 감지에 응답하여, 압전 요소를 갖는 모터에, 제1 모터 상태로 진입해서 상기 압전 요소를 상기 분배기 내 스핀들에 마찰 결합시켜서 상기 스핀들을 제1 방향으로 회전(rotate)시키도록 지시하는 단계; 상기 제1 모터 상태의 종료를 결정하는 단계; 및 상기 종료 결정에 응답하여, 상기 모터에, 제3 모터 상태로 진입해서 상기 압전 요소를 상기 스핀들에 마찰 결합시켜서 상기 스핀들의 회전에 저항하도록 지시하는 단계를 포함하는, 방법.

실시예 12. 실시예 11에 있어서, 상기 제1 모터 상태의 종료를 결정하는 단계는 상기 스핀들의 회전 수를 결정하는 것을 포함하는, 방법.

실시예 13. 실시예 11에 있어서, 상기 제1 모터 상태의 종료를 결정하는 단계는 상기 지시에 근접한 모터의 작동으로 시작하는 기간의 경과를 결정하는 것을 포함하는, 방법.

실시예 14. 실시예 11 내지 13 중 어느 하나에 있어서, 상기 분배기는 욕실 티슈 분배기인, 방법.

실시예 15. 실시예 11 내지 14에 있어서, 상기 제3 모터 상태는 상기 모터에 인가된 전력으로 발생하는, 방법.

본 명세서에서 설명된 주제 및 동작의 구현예들은, 본 명세서에 개시된 구조 및 그것의 구조 등가물을 포함한, 디지털 전자 회로로, 또는 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어, 또는 하드웨어로, 또는 그들 중 하나 이상의 조합들로 구현될 수 있다. 본 명세서에서 설명된 주제의 구현예는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램, 즉 데이터 처리 장치에 의한 실행을 위해 또는 데이터 처리 장치의 동작을 제어하기 위해 컴퓨터 저장 매체에 인코딩된 컴퓨터 프로그램 명령의 하나 이상의 모듈로서 구현될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 프로그램 명령은 데이터 처리 장치에 의한 실행을 위해 적절한 수신기 장치로 송신을 위해 정보를 인코딩하기 위해 발생되는, 인위적으로 발생된 전파 신호, 예를 들어, 기계 발생된 전기적, 광학적 또는 전자기 신호에 인코딩될 수 있다.

컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 디바이스, 컴퓨터 판독 가능 저장 기판, 랜덤 또는 직렬 액세스 메모리 어레이 또는 디바이스, 또는 이들 중 하나 이상의 조합일 수 있거나 그것에 포함될 수 있다. 더욱이, 컴퓨터 저장 매체는 전파 신호가 아니라, 컴퓨터 저장 매체는 인위적으로 발생된 전파 신호에 인코딩된 컴퓨터 프로그램 명령의 소스 또는 수신지일 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 또한 하나 이상의 분리된 물리적 구성요소 또는 매체(예를 들어, 다수의 CD, 디스크 또는 다른 저장 디바이스)일 수 있고 또는 그것에 포함될 수 있다. 본 명세서에서 설명된 동작은 하나 이상의 컴퓨터 판독가능한 저장 장치에 저장되거나 다른 소스로부터 수신된 데이터에 대해 데이터 처리 장치에 의해 수행되는 동작들로서 구현될 수 있다.

"데이터 처리 장치"라는 용어는 예로서 프로그램 가능 프로세서, 컴퓨터, 칩 상의 시스템, 또는 전술한 것들 중 다수의 것들, 또는 조합을 포함하는, 데이터를 처리하기 위한 모든 종류의 장치, 디바이스 및 기계를 포함한다. 장치는 특수 목적 논리 회로, 예를 들어 FPGA (필드 프로그램 가능 게이트 어레이) 또는 ASIC(주문형 집적 회로)를 포함할 수 있다. 또한, 장치는 하드웨어 이외에 당해 컴퓨터 프로그램을 위한 실행 환경을 생성하는 코드, 예를 들어 프로세서 펌웨어를 구성하는 코드, 프로토콜 스택, 데이터베이스 관리 시스템, 운영 체제, 교차-플랫폼 실시시간(cross-platform runtime) 환경, 가상 기계, 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있다. 장치 및 실행 환경은 웹 서비스, 분산 컴퓨팅 및 그리드 컴퓨팅 기반시설과 같은 다양한 다른 컴퓨팅 모델 기반시설을 실현할 수 있다.

컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 애플리케이션, 스크립트 또는 코드로도 알려짐)은 컴파일되거나 해석된 언어, 선언적 또는 절차적 언어를 비롯한 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 작성될 수 있고, 그것은 자립형 프로그램 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 객체 또는 컴퓨팅 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 비롯하여 임의의 형태로 배치될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 파일 시스템의 파일에 대응할 수 있지만 반드시 그럴 필요는 없다. 프로그램은 다른 프로그램이나 데이터(예컨대, 마크업 언어 문서에 저장된 하나 이상의 스크립트)를 유지하는 파일의 부분에, 당해 프로그램 전용 단일 파일에, 또는 다수의 통합 파일(예컨대, 하나 이상의 모듈, 서브프로그램 또는 코드의 일부를 저장하는 파일)에 저장될 수 있다. 하나의 컴퓨터에서 또는 하나의 사이트에 위치하거나 다수의 사이트에 분배되고 통신 네트워크로 상호 연결되는 다수의 컴퓨터에서 실행되도록 컴퓨터 프로그램을 배치할 수 있다.

본 명세서에 설명된 공정 및 논리 흐름은 입력 데이터를 조작하고 출력을 생성함으로써 동작을 수행하기 위해서 하나 이상의 컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상의 프로그램 가능한 프로세서에 의해 수행될 수 있다. 특수 목적 논리 회로, 예를 들어 FPGA (필드 프로그램 가능 게이트 어레이) 또는 ASIC(주문형 집적 회로)에 의해 공정 및 논리 흐름을 또한 수행할 수 있고 장치를 또한 구현할 수 있다.

컴퓨터 프로그램의 실행에 적합한 프로세서는 예로서 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서를 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 읽기 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 양자로부터 명령 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 필수 요소는 명령에 따라 동작을 수행하기 위한 프로세서 및 명령과 데이터를 저장하기 위한 하나 이상의 메모리 디바이스들이다. 일반적으로, 컴퓨터는 또한 데이터를 저장하기 위한 하나 이상의 대용량 저장 디바이스, 예컨대, 자기, 광자기 디스크 또는 광 디스크를 포함하거나, 그들로부터 또는 그들에 데이터를 수신 또는 전송하거나 이들 모두를 위해서 동작 가능하게 결합될 것이다. 그러나, 컴퓨터는 이러한 디바이스들을 가질 필요는 없다. 더욱이, 컴퓨터는 다른 디바이스, 예컨대, 두 서너 가지 예만 들면, 휴대폰, 개인용 정보 단말기(PDA), 모바일 오디오 또는 비디오 플레이어, 게임 콘솔, 위성 위치확인 시스템(GPS) 수신기, 또는 휴대용 저장 디바이스(예컨대, 범용 직렬 버스 (USB) 플래시 드라이브)에 내장될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 명령 및 데이터를 저장하기에 적합한 디바이스들은, 예로서, 반도체 메모리 디바이스, 예컨대 EPROM, EEPROM 및 플래시 메모리 디바이스; 자기 디스크, 예컨대 내부 하드 디스크 또는 분리성 디스크; 광 자기 디스크; 및 CD-ROM 및 DVD-ROM 디스크를 포함한 모든 형태의 비휘발성 메모리, 매체 및 메모리 디바이스들을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로에 의해 보충되거나 그 안에 포함될 수 있다.

본 명세서에서 설명된 주제의 구현예들은 예컨대 데이터 서버로서 백-엔드 구성요소를 포함하고, 또는 미들웨어 구성요소, 예컨대, 애플리케이션 서버를 포함하고, 또는 프런트-엔드 구성요소, 예컨대, 사용자가 본 명세서에서 설명한 주제의 구현예와 상호작용할 수 있는 웹 브라우저 또는 그래픽 사용자 인터페이스를 가지는 클라이언트 컴퓨터, 또는 이러한 백-엔드, 미들웨어, 또는 프런트-엔드 구성요소들 중 하나 이상의 임의의 조합물을 포함하는 컴퓨팅 시스템으로 구현될 수 있다. 시스템의 컴포넌트들은, 디지털 데이터 통신, 예를 들어, 통신 네트워크의 임의의 형태 또는 매체에 의해 상호 연결될 수 있다. 통신 네트워크의 예는 근거리 통신망("LAN") 및 광역 통신망 ("WAN"), 인터-네트워크(예컨대, 인터넷) 및 피어 투 피어 네트워크(예컨대, 애드 혹 피어 투 피어 네트워크)를 포함한다.

컴퓨팅 시스템은 클라이언트와 서버를 포함할 수 있다. 클라이언트와 서버는, 일반적으로 서로 원격되어 있으며, 통상적으로 통신 네트워크를 통해 상호 작용한다. 클라이언트와 서버의 관계는, 각각의 컴퓨터에서 실행되며 서로 클라이언트-서버 관계를 갖는 컴퓨터 프로그램들에 의해 발생한다. 일부 실시예들에서, 서버는 (예를 들어, 사용자 컴퓨터와 상호 작용하는 사용자에게 데이터를 표시하고 사용자로부터 사용자 입력을 수신하기 위해) 사용자 컴퓨터에 데이터(예를 들어, HTML 페이지)를 전송한다. 사용자 컴퓨터에서 발생된 데이터(예를 들어, 사용자 상호작용의 결과)는 서버에서 사용자 컴퓨터로부터 수신될 수 있다.

본 명세서는 많은 특정 구현예의 세부사항을 포함하지만, 이들은 임의의 발명 또는 청구될 수 있는 범위에 대한 제한으로서 해석되어서는 안 되며, 오히려 구체적 발명의 구체적 실시예에 특정한 특징에 대한 설명으로 해석되어야 한다. 별도의 실시예와 관련하여 본 명세서에서 설명되는 소정의 특징은 또한 단일 실시예에서 조합하여 구현될 수 있다. 반대로, 단일 실시예와 관련하여 설명된 다양한 특징은 또한 다수의 실시예에서 개별적으로 또는 임의의 적합한 서브 조합으로 구현될 수 있다. 더욱이, 특징들은 소정의 조합으로 작용하는 것으로 위에서 설명되고 심지어 처음에 이와 같이 청구될 수 있지만, 청구된 조합물로부터 하나 이상의 특징들이 어떤 경우에는 조합물로부터 삭제될 수 있고, 청구된 조합물은 부조합물 또는 부조합물의 변형물로 유도될 수 있다.

유사하게, 동작은 도면에서 특정 순서로 도시되어 있지만, 이것은 바람직한 결과를 달성하기 위해서 상기 동작이 도시된 특정 순서로 또는 순차적 순서로 수행되거나, 도시된 모든 동작이 수행될 것을 요구하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정 상황에서, 멀티태스킹 및 병렬 처리가 유리할 수 있다. 더욱이, 전술한 실시예들에서 다양한 시스템 컴포넌트들의 분리는 모든 실시예들에서 그러한 분리를 요구하는 것으로 이해되어서는 안 되고, 설명한 프로그램 컴포넌트들 및 시스템들은 일반적으로 단일 소프트웨어 제품에 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품들로 패키징될 수 있다는 것을 이해해야 한다.

이 서술된 설명은 본 발명을 개시된 정확한 방식으로 제한하지 않는다. 따라서, 본 발명은 상술한 예를 참조하여 상세히 설명되었지만, 본 기술분야의 당업자는 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서 예들의 변경, 수정 및 변형을 가져올 수 있다.

Claims (15)

1. 소모성 롤형 제품을 분배하기 위한 분배기이며,
   상기 소모성 롤형 제품을 상기 분배기 내에 보관하도록 구성된 소모성 제품 보유 구역과,
   축을 갖고, 상기 소모성 롤형 제품의 일부분을 분배하기 위한 분배 사이클을 용이하게 하도록 상기 소모성 롤형 제품을 보유하고 상기 축 주위로 회전시키도록 구성되는 스핀들을 갖는, 분배 기구와,
   상기 축으로부터 오프셋되어 위치하고, (i) 제1 모터 상태 동안 상기 스핀들에 마찰 결합해서 상기 스핀들을 제1 방향으로 회전시키고 (ii) 제2 모터 상태 동안 상기 스핀들로부터 분리해서 상기 스핀들이 자유롭게 스핀할 수 있도록 구성되는 압전 요소를 갖는, 모터를 포함하는,
   분배기.
2. 제1항에 있어서, 상기 제1 모터 상태는 상기 모터에 인가된 전력으로 발생하는, 분배기.
3. 제1항에 있어서, 상기 제2 모터 상태는 상기 모터에 인가된 전력이 없이 발생하는, 분배기.
4. 제1항에 있어서, 상기 분배기는 롤형 손 타월 분배기인, 분배기.
5. 제1항에 있어서, 상기 압전 요소는 제3 모터 상태 동안 상기 스핀들에 마찰 결합해서 상기 스핀들의 회전에 저항하도록 구성되는, 분배기.
6. 제5항에 있어서, 상기 제3 모터 상태는 상기 모터에 인가된 전력으로 발생하는, 분배기.
7. 제6항에 있어서, 상기 분배기는 욕실 티슈 분배기인, 분배기.
8. 소모성 제품을 분배하기 위한 분배기이며,
   상기 소모성 제품을 상기 분배기 내에 보관하도록 구성된 소모성 제품 보유 구역과,
   축을 갖고, 상기 소모성 제품의 일부분을 분배하기 위한 분배 사이클을 용이하게 하도록 상기 소모성 제품을 보유하고 상기 축 주위로 회전시키도록 구성되는 스핀들을 갖는, 분배 기구와,
   상기 축으로부터 오프셋되어 위치하고, (i) 제1 모터 상태 동안 상기 스핀들에 마찰 결합해서 상기 스핀들을 제1 방향으로 회전시키고 (ii) 제3 모터 상태 동안 상기 스핀들에 마찰 결합해서 상기 스핀들의 회전에 저항하도록 구성되는 압전 요소를 갖는, 모터를 포함하는,
   분배기.
9. 제8항에 있어서, 상기 제1 모터 상태는 상기 모터에 인가된 전력으로 발생하는, 분배기.
10. 제9항에 있어서, 상기 제3 모터 상태는 상기 모터에 인가된 전력으로 발생하는, 분배기.
11. 분배기로부터 소모성 롤형 제품을 분배하기 위한 방법이며,
    상기 소모성 롤형 제품을 분배하기 위한 요청을 감지하는 단계와,
    상기 요청 감지에 응답하여, 압전 요소를 갖는 모터에, 제1 모터 상태로 진입해서 상기 압전 요소를 상기 분배기 내에서 상기 소모성 롤형 제품을 보유하는 스핀들에 마찰 결합시켜서 상기 스핀들을 제1 방향으로 회전(rotate)시키도록 지시하는 단계와,
    상기 제1 모터 상태의 종료를 결정하는 단계와,
    (i) 상기 모터가 상기 제1 모터 상태로 진입한 시간으로부터 소정 시간 기간의 만료, (ii) 상기 소모성 롤형 제품의 회전 수, (iii) 상기 소모성 롤형 제품으로부터 분배되는 시트의 길이 중 적어도 하나에 기초한 상기 제1 모터 상태의 종료를 결정하는 것에 응답하여, 상기 압전 요소가 상기 스핀들에 마찰 결합하도록 하여서 상기 스핀들의 회전에 저항하도록 상기 스핀들과 체결되도록, 상기 모터가 상기 압전 요소에 전압을 인가함으로써 제3 모터 상태로 진입하도록 지시하는 단계를 포함하는,
    방법.
12. 제11항에 있어서, 상기 분배기는 욕실 티슈 분배기인, 방법.
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