CN111787835A - 分配器 - Google Patents

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Abstract

一种用于分配消耗品的分配器，所述分配器具有消耗品保持区域，所述消耗品保持区域被构造成将所述消耗品储存在所述分配器内；分配机构，所述分配机构具有主轴，所述主轴被构造成保持和旋转所述消耗品以促进分配周期来分配所述消耗品的一部分；以及马达，所述马达具有压电元件，所述压电元件被构造成(i)摩擦地联接到所述主轴以在第一马达状态期间使所述主轴沿第一方向旋转，以及(ii)在第二马达状态期间与所述主轴断开联接以允许所述主轴自由地旋转。

Description

分配器
本申请要求2018年3月30日提交的美国临时专利申请序列号62/650503的优先权，该临时专利申请的全部内容以引用方式并入本文。
技术领域
本公开整体涉及用于分配消耗品的分配器。
背景技术
分配消耗品的系统在今天的许多环境中普遍存在。例如，纸质手巾分配器在许多私人、半私人和公共的洗手间、工作区、食品加工站和厨房中很常见。许多这样的分配器是自动化的或机动化的，因为分配器向用户送出一定长度的纸，而用户不必手动地从分配器中拉出纸。然而，一些用户更喜欢从分配器中拉出纸，而这些机动分配器并不允许这种手动拉出。希望使机动分配器能够自动和手动地分配。
发明内容
一般来讲，本说明书的主题涉及分配器，例如，纸产品分配器，诸如纸巾分配器或卫生纸分配器。本说明书中描述的主题的一个方面可以在一种用于分配消耗品的分配器中实现，所述分配器包括：消耗品保持区域，所述消耗品保持区域被构造成将所述消耗品储存在所述分配器内；分配机构，所述分配机构具有主轴，所述主轴被构造成保持和旋转所述消耗品以促进分配周期来分配所述消耗品的一部分；以及马达，所述马达具有压电元件，所述压电元件被构造成(i)摩擦地联接到所述主轴以在第一马达状态期间使所述主轴沿第一方向旋转，以及(ii)在第二马达状态期间与所述主轴断开联接以允许所述主轴自由地旋转。这个方面的其他实施方案包括相对应的方法、设备和计算机程序产品。
本说明书中描述的主题的一个方面可以以一种方法实现，所述方法包括感测分配所述消耗品的请求；响应于感测到所述请求，指示具有压电元件的马达进入第一马达状态，以将所述压电元件摩擦地联接到所述分配器中的主轴，从而使所述主轴沿第一方向旋转；确定所述第一马达状态的结束；以及响应于确定所述结束，指示所述马达进入第三马达状态，以将所述压电元件摩擦地联接到所述主轴，从而抵抗所述主轴的旋转。这个方面的其他实施方案包括相对应的系统、设备和计算机程序产品。
本说明书中所描述的主题的特定实施方案可被实施以便实现下列一个或多个优点。例如，传统的电子(也称为机动)分配器不允许用户手动地抓住从分配器露出的纸产品的尾部并拉出纸产品，因为马达没有通电并且阻止旋转，从而阻止手动拉动。本文所述的分配器使用压电马达，该压电马达可被构造成允许自由转动(例如，低阻力旋转或无阻力旋转)。这允许用户例如在分配器未被供电时，例如在分配器的电池耗尽时或在用户只是希望手动拉动时手动拉出一定长度的纸巾，同时仍然允许完全机动化的分配而无需重新配置分配器。此外，压电马达通常比传统分配器中使用的有刷直流马达更节能。另外，与这种直流马达相比，压电马达具有较小的形状因数，这提供了允许分配器设计者灵活地将压电马达放置在分配器中的灵活性，并使整体分配器更小。
本文所述的分配器还可使特定量的卷纸产品能够被分配(例如，通过机动分配周期或通过使用者手动拉动)，然后马达通过其压电元件可防止卷纸产品进一步展开，例如通过接合和锁定其上支撑卷纸产品的主轴或产品输送通过的辊，以在特定量的产品被分配之后使卷纸产品片撕裂。与用户能够浪费地分配过多的产品并不必要地耗尽分配器相反，这通过在一个周期内仅允许分配一定量的产品来提供对卷纸产品的部分控制使用。
附图和下文的描述中阐述了本说明书中所描述主题的一个或多个实现方式的细节。主题的其他特征、方面和优点将从描述、附图以及权利要求书变得显而易见。
附图说明
图1A是第一示例性产品分配器的右侧剖视图。
图1B是第二示例性产品分配器的右侧剖视图。
图1C是示例性压电元件和主轴的详细表示。
图2A是第一示例性马达的一部分的第一表示。
图2B是第一示例性马达的一部分的第二表示。
图2C是第一示例性马达的一部分的第三表示。
图2D是第一示例性马达的一部分的第四表示。
图3A是第二示例性马达的一部分的第一表示。
图3B是第二示例性马达的一部分的第二表示。
图3C是第二示例性马达的一部分的第三表示。
图4是操作分配器的示例性过程。
在本说明书和附图中重复使用附图标记旨在表示本公开的相同或类似的特征或元件。
具体实施方式
本公开涉及一种利用压电马达的分配器。例如，卷纸巾分配器或卫生纸分配器可具有压电马达，该压电马达可以被配置为在多种状态下操作以允许传统分配器上通常没有的定制分配操作。在一些实施方式中，马达可以被配置为分配规定量的卷纸产品，并且在自动分配周期之后仍然允许用户从卷筒手动地拉出附加的纸产品，以获得用户期望的产品量。
在其他实施方式中，马达可以被配置为分配规定量的卷纸产品，然后锁定卷轴，或者以其他方式阻止卷筒旋转，使得在分配了规定量的纸之后用户不能从卷筒手动地拉出附加的产品，例如直到在一定时间之后。在其他实施方式中，马达可以被配置为自由转动以允许用户从卷筒手动地拉出产品，然后改变状态以防止卷筒进一步旋转，从而限制用户可以分配的产品量。在后一种情况下，由于马达不驱动卷筒分配产品，因此这提供了分配产品的有效方式，同时仍然限制了产品的过度和浪费使用。
下面参考图1和图1B更详细地描述具有一个或多个这些功能的分配器，图1是示例性产品分配器100的右侧剖视图，图1B是第二示例性产品分配器的右侧剖视图。
分配器100可以是例如手巾分配器100、卫生纸分配器100或另一种卷式产品分配器，诸如拭巾分配器。更一般地，分配器100是这样的装置，其保持卷式消耗品并响应于刺激(例如，用户接近刺激或用户拉动)而分配消耗品(至少部分地通过包括阻止分配的机动化过程)。分配器100包括主体104或外盖或外壳104，例如，复合物外壳、聚合物外壳或金属外壳。外盖104完全或部分地封闭分配器100的产品保持区域102或内部102。产品保持区域102容纳例如待由分配器100分配的产品105(例如纸巾、卫生纸、擦拭巾/擦拭物等)，并且容纳用于启动分配过程的一个或多个电动或机械部件，例如马达、电池、辊、用以确定用户何时请求分配的传感器等，如下面更详细地描述的。
在一些实施方式中，分配器100包括处理装置或设备118。或者，如果处理装置/设备118远离分配器100，则分配器可包括收发器，以与处理装置118进行无线通信。分配器100可以位于例如私人、半私人或公共盥洗室，休息室或厨房，或洁净室或其他工作站区域。
分配器100还包括分配机构110。分配机构110操作以便于从保持区域102分配消耗品105的一部分(例如，分配一定长度的卷纸105以用于将手擦干)。在一些实施方式中，例如，对于卷纸巾或拭巾或卫生纸，分配机构110是包括马达119或与该马达相结合而操作的机电馈送机构，其响应于诸如用户在分配器100附近挥手的刺激而将一定长度的卷纸105馈送通过主体104中的开口123来呈送给用户。例如，分配机构110可以包括一个或多个辊122，卷纸105的一部分通过这些辊进行馈送，使得当分配机构110致动时，它拉动并展开卷纸105(或使卷纸105被拉动并展开)以将卷纸105的一部分馈送给用户。例如，辊122可以包括刀或其他切割机构(例如，弹簧加载机构)，其在分配器100的端部切割或穿孔纸张105，以使得用户能够容易地从卷纸105的其余部分撕下切割的纸张。
在一些实施方式中，如图1A所示，马达119可以与卷纸保持器106成一体或靠近该卷纸保持器，并使主轴109(例如，其上安装有卷纸产品105)转动，从而使卷纸105展开并被分配。在其他实施方式中，如图1B所示，马达119可以靠近辊122或与该辊成一体，并使辊122转动，从而从卷纸105上抽出产品并将其通过开口123分配。下面参考图1C和图2A至图3C更详细地描述马达119。
马达119包括压电元件125。压电元件125是响应于跨过材料施加电势(例如，电压)而改变形状的材料。例如，MICROMO Inc.(Clearwater，Florida)销售基于压电元件的马达，包括Piezo LEGS马达。
在一些实施方式中，马达119可以通过其元件125直接接合主轴109(如图1C所示)或辊122的侧部或端部部分，或者通过齿轮或其他中间组件间接接合这些装置109、122，以旋转卷纸105分配产品。
图2A至图2D是从图1C的视角172的第一示例性马达119的部分的表示。在该实施方式中，图2A示出了包括两组压电元件125a和125b的马达119，并且示出了主轴109。每组125a、b可以包括一个或多个元件125。马达119可以单独地(或一起)使两组元件125通电(例如，施加电压跨过两组元件)，使得马达119可以仅使元件125a通电或仅使元件125b通电，或者可以同时使两组元件125a、b通电。图2A示出了处于第二马达状态的压电元件125(和马达119)，其中元件125与主轴109断开联接或不接合。在一些实施方式中，当没有电力施加到马达119时，马达119处于第二状态。此外，在一些实施方式中，第二马达状态可以包括(i)没有电力施加到马达119，以及(ii)一些电力施加到马达119，但是不足以使元件125接合和旋转(或保持)主轴109。在第二马达状态期间，主轴109(以及因此卷纸105)可以自由旋转/自由转动，如果用户手动拉出卷纸105的尾部通过开口123将发生的那样，则将发生这种情况。
图2B示出了使元件125b通电的马达119，其使元件125b从图2A中它们的静止状态向上和向右延伸，以接合并围绕主轴的纵向轴线170沿第一(例如，顺时针)方向131推动/旋转主轴109。马达119没有使图2B中的元件125a通电。
图2C示出了使元件125a通电的马达119，其使元件125a从图2A中它们的静止状态向上和向右伸展，以接合并沿顺时针方向131推动/旋转主轴109。马达119没有使图2C中的元件125b通电，这使得元件125b从图2B中它们的通电状态回缩到静止状态(例如，图2A中所示)。当在通电元件125a与125b之间振荡(交替)时，马达119处于第一马达状态，这使得主轴109连续旋转。
图2D示出了处于第三马达状态的马达119，其具有摩擦地联接(例如，接合)主轴109以抵抗主轴109的旋转的两个元件125a、b。摩擦接合意味着一个或多个元件125与主轴109(或辊122)物理接触，并且对主轴109(或辊122)施加足够的力，以在接触点处使用摩擦，从而允许元件的运动相应地在第一马达状态下推动(例如，旋转)主轴109(或辊122)，并且在第三马达状态下抵抗旋转。在一些实施方式中，这样的摩擦接合可以包括元件125与主轴109(或辊122)之间的一些(但不是全部)滑动，使得并非元件125的所有动力(或阻力)都被传递到主轴109(或辊122)。在一些实施方式中，第三马达状态仅包括与主轴109接合以抵抗旋转的一组元件125a或b。
在一些实施方式中，马达109是通常自由的马达，使得当其不被供电时，元件125不被通电并且不接合主轴109。在这种情况下，第三马达状态在元件125a、b被通电(例如，处于恒定的伸展状态)的情况下发生。
尽管参考图2描述了一种类型的元件125，但是马达119可以被配置为具有其他类型的元件125，例如，如参考图3A至图3C所描述的。图3A是第二示例性马达119的一部分的第一表示，图3B是第二示例性马达119的一部分的第二表示，并且图3C是第二示例性马达119的一部分的第三表示。类似于图1C中的元件125(并且从相同的视角172)，图3中的元件125朝向主轴109(或辊122)的周边定位，例如偏离轴线170。在操作中，马达119使元件125通电以使元件125伸展，如图3B所示。该伸展使元件125与主轴109摩擦接合，从而使主轴109围绕其轴线170旋转(并因此使辊105旋转)。接下来，马达119使元件125断电(例如，去除或减小元件125上的电压)，使得元件125回缩，如图3C所示。在该回缩阶段期间，元件125的远端，即与主轴109接触的端部，变形或以其他方式被允许向后滑动，而没有足够的摩擦抵靠主轴109以引起旋转或仅引起最小的旋转(例如，比图3B中的伸展引起的旋转更少)。换句话说，在回缩阶段期间，元件125没有摩擦接合到主轴109。重复该伸展和回缩过程使得卷纸105能够展开。
如上所述，分配器100可以是卷纸巾分配器100。一些这样的分配器包括在开口123附近或以其他方式位于分配器100的前盖上的分配传感器(未示出)。传感器可以是例如热传感器、运动传感器、接近传感器(例如，红外传感器)等，以检测与分配器100相对紧邻的用户的存在。响应于检测到用户(例如，用户的手在开口123附近)，传感器产生触发信号，该触发信号致动马达119以开始分配，从而使主轴109(或辊122)旋转以展开卷纸105的一部分，并且呈送一定长度的纸通过开口123以供用户使用。
在一些实施方式中，可以参考该示例性纸质手巾分配器100进一步描述马达119的操作状态，例如第一状态、第二状态和第三状态。例如，响应于来自传感器的触发信号，马达119进入第一马达状态，以通过使元件125通电来使主轴109旋转。第一马达状态可以持续一个分配周期，该分配周期是预定时间段(例如，2秒)，或者直到分配预定长度的纸巾(例如，8英寸)。在该分配周期之后，第一马达状态结束。分配器100可以具有连续的第一马达状态，例如，如果在第一次分配之后用户想要更多的纸巾并在前一个分配周期之后立即触发传感器，则可能发生这种情况。
在第一马达状态之后，马达119可以进入第二马达状态，该第二马达状态可以是在马达109未被启动以用于分配周期的时间段期间分配器100的默认马达状态。例如，在用户开始分配周期并将他/她的手干燥之后，马达119进入第二马达状态，在该第二马达状态期间，元件125不接合到主轴109，这允许主轴109和卷纸105自由地旋转。除了处于马达119的静止状态之外，第二马达状态还允许用户在手动分配期间，即在马达109未启动的分配期间，手动拉动卷纸105的暴露尾部以展开卷纸105。例如，在不触发传感器的情况下，如果用户想要附加的纸巾，则用户可以展开卷纸105，直到分配期望的纸张长度。此外，如果马达119没有接收电力，例如马达的电池没电了，则用户仍然可以从分配器100获得纸巾，而这是常规机动分配器无法做到的。
分配器100的操作也可以参考卫生纸分配器100和图4来描述，图4是操作分配器100的示例性过程400。例如，许多常规的卫生纸分配器不是机动的，并且不限制用户一次可以拉出的卫生纸的量(因为许多用户使用过多的纸巾，这过早地耗尽了分配器，从而导致业主在附加的卫生纸方面的花费较高，并且需要更多的洗手间服务电话来重新填充分配器100)。如下所述，分配器100可以解决这两个缺陷。
感测到分配请求(402)。例如，分配器100的接近传感器感测到紧邻分配器100的(开口123)的用户(例如，用户的手)，指示用户正在请求分配。
响应于该请求，指示马达进入第一马达状态(404)。例如，分配器100使马达119进入第一马达状态，以使主轴109旋转以将卫生纸分配给用户。在第一马达状态期间，马达119使元件125通电以使主轴109旋转。
确定第一马达状态的结束(406)。例如，分配器100基于管理员指定的(i)从马达109进入第一马达状态的时间开始的时间段、(ii)卷纸105的旋转次数或(iii)分配的纸张105的长度(“触发事件”)的期满来确定第一马达状态的结束。这些触发事件旨在防止用户展开无限量的卫生纸，这放置了产品105的过度和浪费使用以及分配器100的过早耗尽。
响应于确定第一马达状态的结束，指示马达进入第三马达状态(408)。例如，响应于分配器100确定第一马达状态的结束，分配器100指示马达109进入第三马达状态，这使得元件125防止或阻止主轴109旋转，因此，卷纸105不会进一步展开。这具有例如限制用户可以从分配器100取出的卫生纸的量的效果-如果用户继续拉动，但马达119阻止卷纸105展开，则用户所握住的纸张将断裂/从卷纸105的其余部分撕下。这避免了产品105的过度和浪费使用。
在一些实施方式中，在步骤408之后(例如，在马达119进入第三马达状态之后3或5秒)，分配器100可以重置到步骤402以允许用户根据需要获得附加的产品105。由于用户必须反复经历取出更多产品105的循环，而不是能够一次展开大部分产品(在没有过程400的情况下将是可能的)，因此可以缓和用户对产品105的使用。尽管已在卫生纸分配器100的上下文中描述了该过程400，但它也适用于其他类型的卷式产品分配器100。
在一些实施方式中，分配器100不进入第一马达状态(步骤402)，而是默认为第二马达状态并处于第二马达状态，从而允许用户从分配器100中手动拉出纸巾。例如，如果分配器100被配置为不自动分配产品105和/或不具有检测用户分配请求的传感器，则马达119可以默认为第二马达状态。因此，在用户开始从卷纸105中拉出产品(这使主轴109旋转)之后，分配器100例如通过光学传感器或轮式传感器检测到这种旋转，并且在指定的触发事件指示马达119进入第三马达状态(例如，步骤408)之后，以缓和产品105的使用。
实施方案
实施方案1.一种用于分配消耗品的分配器，所述分配器具有消耗品保持区域，所述消耗品保持区域被构造成将所述消耗品储存在所述分配器内；分配机构，所述分配机构具有主轴，所述主轴被构造成保持和旋转所述消耗品以促进分配周期来分配所述消耗品的一部分；以及马达，所述马达具有压电元件，所述压电元件被构造成(i)摩擦地联接到所述主轴以在第一马达状态期间使所述主轴沿第一方向旋转，以及(ii)在第二马达状态期间与所述主轴断开联接以允许所述主轴自由地旋转。
实施方案2.如实施方案1所述的分配器，其中所述第一马达状态在电力施加到所述马达的情况下发生。
实施方案3.如前述实施方案中任一项所述的分配器，其中所述第二马达状态在没有电力施加到所述马达的情况下发生。
实施方案4.如前述实施方案中任一项所述的分配器，其中所述分配器是卷式手巾分配器。
实施方案5.如前述实施方案中任一项所述的分配器，其中所述压电元件被构造成在第三马达状态期间摩擦地联接到所述主轴以抵抗所述主轴的旋转。
实施方案6.如实施方案5所述的分配器，其中所述第三马达状态在电力施加到所述马达的情况下发生。
实施方案7.如实施方案6所述的分配器，其中所述分配器是卫生纸分配器。
实施方案8.一种用于分配消耗品的分配器，所述分配器包括消耗品保持区域，所述消耗品保持区域被构造成将所述消耗品储存在所述分配器内；分配机构，所述分配机构具有主轴，所述主轴被构造成保持和旋转所述消耗品以促进分配周期来分配所述消耗品的一部分；以及马达，所述马达具有压电元件，所述压电元件被构造成(i)摩擦地联接到所述主轴以在第一马达状态期间使所述主轴沿第一方向旋转，以及(ii)摩擦地联接到所述主轴以在第四马达状态期间抵抗所述主轴的旋转。
实施方案9.如实施方案8所述的分配器，其中所述第一马达状态在电力施加到所述马达的情况下发生。
实施方案10.如实施方案8所述的方法，其中所述第四马达状态在没有电力施加到所述马达的情况下发生。
实施方案11.一种从分配器分配消耗品的方法，包括：感测分配所述消耗品的请求；响应于感测到所述请求，指示具有压电元件的马达进入第一马达状态，以将所述压电元件摩擦地联接到所述分配器中的主轴，从而使所述主轴沿第一方向旋转；确定所述第一马达状态的结束；以及响应于确定所述结束，指示所述马达进入第三马达状态，以将所述压电元件摩擦地联接到所述主轴，从而抵抗所述主轴的旋转。
实施方案12.如实施方案11所述的方法，其中确定所述第一马达状态的所述结束包括确定所述主轴的转数。
实施方案13.如实施方案11所述的方法，其中确定所述第一马达状态的所述结束包括确定从接近所述指令的所述马达的致动开始的时间段的流逝。
实施方案14.如实施方案11-13中任一项所述的方法，其中所述分配器是卫生纸分配器。
实施方案15.如实施方案11-14所述的方法，其中所述第三马达状态在电力施加到所述马达的情况下发生。
在本说明书中描述的主题和操作的实施方式可以在数字电子电路中或在计算机软件、固件或硬件中实现，包括本说明书中公开的结构以及它们的结构等同物或它们中的一个或多个的组合。本说明书中描述的主题的实施方式可以实施为编码在计算机存储介质上以用于由数据处理设备执行或控制数据处理设备的操作的一个或多个计算机程序，即计算机程序指令的一个或多个模块。替代性地或除此之外，程序指令可以编码在人工生成的传播信号上，例如，机器生成的电信号、光信号或电磁信号，所述信号被生成以编码信息，以便传输到合适的接收器设备，从而由数据处理设备执行。
计算机存储介质可以是计算机可读存储装置、计算机可读存储基板、随机或串行存取存储器阵列或装置，或它们中的一个或多个的组合，或可以包括在它们中。此外，虽然计算机存储介质不是传播信号，但是计算机存储介质可以是在人工生成的传播信号中编码的计算机程序指令的来源或目的地。计算机存储介质还可以是一个或多个单独的物理部件或介质(例如，多个CD、盘或其他存储装置)或可以包含在其中。本说明书中所描述的操作可以被实施为由数据处理设备对存储在一个或多个计算机可读存储装置上的或从其他来源接收的数据执行的操作。
术语“数据处理设备”涵盖用于处理数据的所有种类的设备、装置和机器，例如包括可编程处理器、计算机、片上系统，或前述装置中的多个或组合。设备可包括专用逻辑电路，例如FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路)。除了硬件之外，设备还可以包括为所讨论的计算机程序创建执行环境的代码，例如构成处理器固件、协议栈、数据库管理系统、操作系统、跨平台运行时环境、虚拟机或它们中的一个或多个的组合的代码。设备和执行环境可以实现各种不同的计算模型基础结构，例如web服务、分布式计算以及网格计算基础结构。
计算机程序(也被称为程序、软件、软件应用程序、脚本或代码)可以以任何形式的编程语言编写，包括汇编或解释型语言、声明性或过程语言，并且它可以以任何形式部署，包括作为独立程序或作为适用于计算环境中的模块、部件、子例程、对象或其他单元来部署。计算机程序可以但不必对应于文件系统中的文件。程序可以存储在保持其他程序或数据的文件(例如，存储在标记语言文档中的一个或多个脚本)的一部分中、存储在专用于所讨论程序的单个文件中，或存储在多个协调的文件(例如，存储一个或多个模块、子程序或代码的部分的文件)中。计算机程序可以被部署以在一台计算机上或位于一个站点或跨多个站点分布并且通过通信网络互连的多台计算机上执行。
在本说明书中描述的过程和逻辑流可以由执行一个或多个计算机程序的一个或多个可编程处理器来执行，以通过对输入数据进行操作并且生成输出来执行动作。过程和逻辑流还可以由专用逻辑电路例如FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路)来执行，并且设备还可以被实现为所述专用逻辑电路。
适用于执行计算机程序的处理器包括例如通用微处理器和专用微处理器，以及任何种类的数字计算机的任何一个或多个处理器。一般来说，处理器将从只读存储器或随机存取存储器或两者接收指令和数据。计算机的基本元件是用于根据指令来执行动作的处理器，以及用于存储指令和数据的一个或多个存储器装置。一般来说，计算机还将包括用于存储数据的一个或多个大容量存储装置，例如，磁盘、磁光盘或光盘，或操作性地与它们连接，以从其中接收数据或向其中传输数据或两者。然而，计算机无需具有此类装置。此外，计算机还可以嵌入在另一装置中，例如，移动电话、个人数字助理(PDA)、移动音频或视频播放器、游戏控制台、全球定位系统(GPS)接收器，或便携式存储装置(例如，通用串行总线(USB)闪存驱动)，这只是举了几个例子。适用于存储计算机程序指令和数据的装置包含所有形式的非易失性存储器、介质和存储器装置，包含例如半导体存储器装置，例如，EPROM、EEPROM以及闪存装置；磁盘，例如内部硬盘或可移动盘；磁光盘；以及CD-ROM和DVD-ROM盘。处理器和存储器可以由专用逻辑电路补充，或并入其中。
在本说明书中描述的主题的实施方式可以在包括后端部件(例如，作为数据服务器)或包括中间件部件(例如，应用服务器)或包括前端部件(例如，具有图形用户界面或Web浏览器的客户端计算机，用户可以通过所述图形用户界面或Web浏览器与本说明书中所描述的主题的实施方式进行交互)，或者一个或多个此类后端、中间件或前端部件的任何组合的计算系统中实现。系统的部件可以通过数字数据通信(例如，通信网络)的任何形式或介质进行互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)和广域网(“WAN”)、互连网络(例如，互联网)，以及对等网络(例如，自组织对等网络)。
计算系统可包括客户端和服务器。客户端和服务器一般彼此远离，且通常通过通信网络进行交互。客户端和服务器的关系由于计算机程序在相应的计算机上运行并在彼此之间具有客户端-服务器关系而产生。在一些实施方案中，服务器将数据(例如，HTML页面)传输至用户计算机(例如，为了向用户显示数据并且从与用户计算机交互的用户接收用户输入)。可以在服务器处从用户计算机接收在用户计算机处生成的数据(例如，用户交互的结果)。
虽然本说明书含有许多特定实施细节，但是这些细节不应该被解释为对任何发明或可要求保护的内容的范围的限制，而是作为对特定发明的特定实施方案特定的特征的描述。在本说明书中在单独的实施方案的上下文中所描述的某些特征也可以在单个实施方案中组合地实施。相反地，在单个实施方案的上下文中所描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合形式在多个实施方案中实施。此外，尽管特征在上文可以被描述为以某些组合形式起作用，甚至最初要求如此，但来自要求保护的组合的一个或多个特征可以在一些状况下从组合中删除，并且要求保护的组合可以针对子组合或子组合的变型。
类似地，虽然操作在附图中是按特定顺序描绘的，但是这不应该被理解为要求此类操作以所示的特定顺序或按先后顺序执行，或所有所示出的操作都被执行，以实现所需结果。在某些情况下，多任务和并行处理可以是有利的。此外，在上文所描述的实施方案中各种系统部件的分离不应该被理解为在所有实施方案中都要求此类分离，应当理解，所描述的程序部件和系统通常可以集成在单个软件产品中或封装到多个软件产品中。
此书面说明并不将本发明限于阐述的精确术语。因此，虽然已经参照上述实例详细描述了本发明，但是本领域的普通技术人员可以在不脱离本发明范围的情况下实现对这些实例的变更、修改和变化。

Claims (15)

1.一种用于分配消耗品的分配器，包括：
消耗品保持区域，所述消耗品保持区域被构造成将所述消耗品储存在所述分配器内；
分配机构，所述分配机构具有主轴，所述主轴被构造成保持和旋转所述消耗品以促进分配周期来分配所述消耗品的一部分；以及
马达，所述马达具有压电元件，所述压电元件被构造成(i)摩擦地联接到所述主轴以在第一马达状态期间使所述主轴沿第一方向旋转，以及(ii)在第二马达状态期间与所述主轴断开联接以允许所述主轴自由地旋转。
2.如权利要求1所述的分配器，其中所述第一马达状态在电力施加到所述马达的情况下发生。
3.如权利要求1所述的分配器，其中所述第二马达状态在没有电力施加到所述马达的情况下发生。
4.如权利要求1所述的分配器，其中所述分配器是卷式手巾分配器。
5.如权利要求1所述的分配器，其中所述压电元件被构造成在第三马达状态期间摩擦地联接到所述主轴以抵抗所述主轴的旋转。
6.如权利要求5所述的分配器，其中所述第三马达状态在电力施加到所述马达的情况下发生。
7.如权利要求6所述的分配器，其中所述分配器是卫生纸分配器。
8.一种用于分配消耗品的分配器，包括：
消耗品保持区域，所述消耗品保持区域被构造成将所述消耗品储存在所述分配器内；
分配机构，所述分配机构具有主轴，所述主轴被构造成保持和旋转所述消耗品以促进分配周期来分配消耗品的一部分；以及
马达，所述马达具有压电元件，所述压电元件被构造成(i)摩擦地联接到所述主轴以在第一马达状态期间使所述主轴沿第一方向旋转，以及(ii)摩擦地联接到所述主轴以在第三马达状态期间抵抗所述主轴的旋转。
9.如权利要求8所述的分配器，其中所述第一马达状态在电力施加到所述马达的情况下发生。
10.如权利要求9所述的分配器，其中所述第三马达状态在电力施加到所述马达的情况下发生。
11.一种从分配器分配消耗品的方法，包括：
感测分配所述消耗品的请求；
响应于感测到所述请求，指示具有压电元件的马达进入第一马达状态，以将所述压电元件摩擦地联接到所述分配器中的主轴，从而使所述主轴沿第一方向旋转；
确定所述第一马达状态的结束；以及
响应于确定所述结束，指示所述马达进入第三马达状态，以将所述压电元件摩擦地联接到所述主轴，从而抵抗所述主轴的旋转。
12.如权利要求11所述的方法，其中确定所述第一马达状态的所述结束包括确定所述主轴的转数。
13.如权利要求11所述的方法，其中确定所述第一马达状态的所述结束包括确定从接近所述指示的马达致动开始的时间段的流逝。
14.如权利要求11所述的方法，其中所述分配器是卫生纸分配器。
15.如权利要求11所述的方法，其中所述第三马达状态在电力施加到所述马达的情况下发生。
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