KR102645585B1

KR102645585B1 - Flap-type parking crossing gate including protecting structure

Info

Publication number: KR102645585B1
Application number: KR1020220072935A
Authority: KR
Inventors: 김한교; 최봉석
Original assignee: 파킹클라우드 주식회사
Priority date: 2022-06-15
Filing date: 2022-06-15
Publication date: 2024-03-11
Also published as: KR20230172272A

Abstract

본 개시의 일 실시예에 따르는 플랩형 주차차단기는 차량이 무단으로 출차를 시도하는 경우라도 내부 구동계와 같은 주요 부품이 손상되지 않도록 보호하는 브레이크 판을 구비하여, 내구성이 증대되고, 브레이크 판의 작동에 따른 내부 부품이 파손되더라도 내부 부품의 교환을 쉽게 하여 수리비 및 수리시간을 절감하도록 하는 플랩형 주차차단기를 제공한다. The flap-type parking breaker according to an embodiment of the present disclosure has a brake plate that protects major components such as the internal drive system from damage even when the vehicle attempts to leave the vehicle without permission, thereby increasing durability and operating the brake plate. We provide a flap-type parking breaker that reduces repair costs and repair time by making it easy to replace internal parts even if the internal parts are damaged.

Description

Flap type parking barrier including protective structure {FLAP-TYPE PARKING CROSSING GATE INCLUDING PROTECTING STRUCTURE}

본 개시는 플랩형 주차차단기에 관한 것이고, 구체적으로는 보호 구조를 포함하는 플랩형 주차차단기에 관한 것이다.The present disclosure relates to a flap-type parking breaker, and specifically to a flap-type parking breaker including a protective structure.

여기에서 달리 언급하지 않으면 본 섹션에서 기술되는 내용은 본 출원에서의 청구범위의 선행 기술이 아니며, 본 섹션에 기재하였다는 이유로 선행 기술로 인정되어서는 안 된다. Unless otherwise stated herein, the material described in this section is not prior art to the claims in this application and should not be acknowledged as prior art by virtue of being described in this section.

일반적으로 주차장은 특정 공간에 차량의 주차공간을 제공하기 위한 장소로서, 차량 보급률이 증가하고, 차량이 밀집되는 도심이 발달함에 따라 차량이 주차할 수 있는 주차공간이 부족한 현상이 발생하고 있다. 부족한 주차공간을 확보하기 위하여 도로변의 노상 주차장 또는 거주자 우선 주차구역을 유료 주차장으로 활용하는 방안이 활성화되고 있다. 하지만, 노상 주차장 또는 거주자 우선 주차구역은 독립적인 공간으로서 차량의 진입출을 통제할 수 없고, 대신하여 지면으로부터 상하이동되는 차단판을 통해 차량의 바닥면을 가로막아 진입출을 통제하는 플랩형 주차차단기가 독립적으로 설치되어 운용되고 있다. In general, a parking lot is a place to provide parking space for vehicles in a specific space. As the vehicle penetration rate increases and urban centers with dense vehicles develop, there is a shortage of parking spaces where vehicles can park. In order to secure insufficient parking space, measures to use on-road parking lots or resident priority parking areas as paid parking lots are being promoted. However, on-street parking or resident priority parking areas are independent spaces and cannot control the entry and exit of vehicles. Instead, they are flap-type parking barriers that control entry and exit by blocking the floor of vehicles through a barrier plate that moves up and down from the ground. is installed and operated independently.

예를 들어, 선행문헌 KR 10-2005-0028510 A는 주차시스템의 플랩형 주차 차단기에 대하여 개시하고 있다. 위와 같은 선행문헌에 따르면, 차단판을 상하 이동시키는 구동계는 모터의 회전력을 이용하여 차단판을 상하이동하기 위하여 웜기어(worm gear)와 베벨기어(bevel gear)를 포함하고 있다. 하지만 이와 같이 다수의 기어를 사용하면, 주차된 차량이 차단판이 상승되어 있음에도 불구하고 무단을 차량의 출차를 시도하는 경우에 기어 또는 기어에 연결된 모터가 쉽게 손상될 수 있다. 이렇게 파손된 플랩형 주차차단기가 수리가 될 때까지 해당 주차구역은 사용되지 못하여 수익성 감소로 이어진다는 문제점이 있었다. For example, prior document KR 10-2005-0028510 A discloses a flap-type parking breaker for a parking system. According to the above prior literature, the drive system that moves the blocking plate up and down includes a worm gear and a bevel gear to move the blocking plate up and down using the rotational force of the motor. However, if multiple gears are used in this way, the gears or the motor connected to the gears may be easily damaged if the parked vehicle attempts to leave the vehicle without permission even though the blocking plate is raised. There was a problem in that the parking area could not be used until the damaged flap-type parking barrier was repaired, leading to a decrease in profitability.

특허공개공보 10-2005-0028510A (2005.3.23)Patent Publication No. 10-2005-0028510A (2005.3.23)

본 개시는 위와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 개시의 목적은 차량이 무단으로 출차를 시도하는 경우라도 내부 구동계와 같은 주요 부품이 손상되지 않도록 보호하는 브레이크 판을 구비하여, 내구성이 증대되고, 브레이크 판의 작동에 따른 내부 부품이 파손되더라도 내부 부품의 교환을 쉽게 하여 수리비 및 수리시간을 절감하도록 하는 플랩형 주차차단기를 제공하고자 한다. The present disclosure is intended to solve the above problems, and the purpose of the present disclosure is to provide a brake plate that protects major components such as the internal drive system from damage even when the vehicle attempts to leave the vehicle without permission, thereby increasing durability; We aim to provide a flap-type parking breaker that reduces repair costs and time by making it easy to replace internal parts even if internal parts are damaged due to the operation of the brake plate.

또한, 본 개시는 플랩형 주차차단기의 브레이크 판의 소모 부품의 교환 시기를 예측하도록 브레이크 판이 작동됨을 감지할 수 있는 적어도 하나의 센서를 포함하는 플랩형 주차차단기를 제공하고자 한다.In addition, the present disclosure seeks to provide a flap-type parking breaker that includes at least one sensor capable of detecting the operation of the brake plate to predict the replacement time of consumable parts of the brake plate of the flap-type parking breaker.

더하여, 본 개시는 상승한 플랩 날개가 강제 출차로 인하여 꺾이는 것을 방지할 수 있는 보호구조를 더 포함하는 플랩형 주차차단기를 제공하고자 한다. In addition, the present disclosure seeks to provide a flap-type parking barrier that further includes a protection structure that can prevent the raised flap wing from bending due to forced vehicle departure.

이상의 간단한 요약 및 효과에 관한 설명은 단순히 예시적인 것으로서 본 개시에서 의도한 기술적 사항을 제한하기 위한 것이 아니다. 이하의 상세한 설명과 첨부된 도면을 참조함으로써, 전술한 예시적인 실시예들과 기술적 특징들에 더하여, 추가적인 실시예와 기술적 특징들이 이해될 수 있을 것이다.The above brief summary and description of effects are merely illustrative and are not intended to limit the technical details intended in the present disclosure. By referring to the following detailed description and the accompanying drawings, additional embodiments and technical features, in addition to the above-described exemplary embodiments and technical features, may be understood.

본 개시의 일 실시예에 따르는 플랩형 주차차단기는 서로 회전 가능하게 연결되는 크랭크 암, 브레이크 모듈 및 선형 액츄에이터를 포함하는 링크 구조; 상기 선행 액츄에이터의 신장 및 수축에 따라 회전하는 상기 크랭크 암에 포함된 크랭크 축에 일단이 연결되어, 상기 크랭크 축의 회전에 따라 상승하거나 하강하는 플랩 날개를 포함하고, 상기 브레이크 모듈은 브레이크 본체, 상기 브레이크 본체에 적어도 일부가 삽입되어 슬라이딩 이동하도록 구성된 브레이크 헤더, 및 상기 브레이크 헤더가 브레이크 본체에 삽입되는 경우 노출되는 모서리를 가지는 브레이크 스토퍼를 포함하고, 상기 선형 액츄에이터의 신장 또는 수축에 의해 상기 크랭크 축이 회전하는 경우에 상기 브레이크 헤더가 브레이크 판을 따라 미끄러지듯 이동하고, 상기 플랩 날개에 대한 외력에 의해 상기 크랭크 축이 회전하는 경우에 상기 브레이크 헤더가 상기 브레이크 본체의 내부에 삽입되어, 상기 브레이크 스토퍼의 모서리가 브레이크 판에 포함된 걸림홈에 걸리도록 구성될 수 있다.A flap-type parking breaker according to an embodiment of the present disclosure includes a link structure including a crank arm, a brake module, and a linear actuator rotatably connected to each other; One end is connected to a crank shaft included in the crank arm that rotates according to the extension and contraction of the preceding actuator, and includes a flap wing that rises or falls according to rotation of the crank shaft, and the brake module includes a brake body and the brake. A brake header at least partially inserted into the body and configured to slide, and a brake stopper having an edge exposed when the brake header is inserted into the brake body, wherein the crankshaft rotates by extension or contraction of the linear actuator. In this case, the brake header slides along the brake plate, and when the crankshaft rotates due to external force on the flap wing, the brake header is inserted into the inside of the brake body, and is pressed into the corner of the brake stopper. It may be configured to be caught in a locking groove included in the brake plate.

본 개시의 일 실시예에 따른 플랩형 주차차단기는 상기 브레이크 모듈은 센서부를 더 포함하고, 상기 센서부는 상기 브레이크 헤더에 포함된 인식판을 검지하여, 상기 브레이크 헤더가 상기 브레이크 모듈의 내부로 삽입되는 정도를 검지하도록 구성될 수 있다. In the flap-type parking breaker according to an embodiment of the present disclosure, the brake module further includes a sensor unit, and the sensor unit detects an identification plate included in the brake header, and the brake header is inserted into the interior of the brake module. It may be configured to detect the degree.

본 개시의 일 실시예에 따른 플랩형 주차차단기에 있어서, 상기 인식판은 제1 인식판 및 상기 제1 인식판 보다 상기 브레이크 모듈의 길이방향을 따라 멀리 배치된 제2 인식판을 포함하고, 상기 브레이크 헤더가 상기 브레이크 본체에 일부 삽입되는 경우, 상기 센서부가 상기 제1 인식판을 인식하고, 상기 브레이크 헤더가 상기 브레이크 스토퍼의 모서리가 노출될 정도로 상기 브레이크 본체에 삽입되는 경우 상기 센서부가 상기 제2 인식판을 검지할 수 다. In the flap-type parking barrier according to an embodiment of the present disclosure, the recognition plate includes a first recognition plate and a second recognition plate disposed further along the longitudinal direction of the brake module than the first recognition plate, When the brake header is partially inserted into the brake body, the sensor unit recognizes the first recognition plate, and when the brake header is inserted into the brake body to the extent that the edge of the brake stopper is exposed, the sensor unit recognizes the second recognition plate. The recognition plate can be detected.

본 개시의 일 실시예에 따른 플랩형 주차차단기에 있어서, 상기 센서부는 상기 제1 인식판을 인식하도록 구성된 제1 센서 및 상기 제2 인식판을 인식하도록 구성된 제2 센서를 포함할 수 있다. In the flap-type parking breaker according to an embodiment of the present disclosure, the sensor unit may include a first sensor configured to recognize the first recognition plate and a second sensor configured to recognize the second recognition plate.

본 개시의 일 실시예에 따른 플랩형 주차차단기는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는 일정시간 이내에 상기 제1 센서만이 상기 제1 인식판을 인식하는 것으로 검지하는 경우, 상기 플랩 날개가 차량의 하부에 맞닿은 것으로 식별하고, 상기 일정시간 이내에 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서가 각각 상기 제1 인식판 및 상기 제2 인식판 모두를 인식하는 것으로 검지하는 경우, 상기 브레이크 스토퍼의 모서리가 상기 걸림턱에 걸린 것으로 식별하도록 제어될 수 있다. The flap-type parking breaker according to an embodiment of the present disclosure further includes a control unit, wherein when the control unit detects that only the first sensor recognizes the first recognition plate within a certain time, the flap wing of the vehicle When it is identified as being in contact with the lower part, and the first sensor and the second sensor are detected to recognize both the first recognition plate and the second recognition plate, respectively, within the predetermined time, the corner of the brake stopper is caught. It can be controlled to identify it as being caught in the jaw.

본 개시의 일 실시예에 따른 플랩형 주차차단기에 있어서, 상기 브레이크 스토퍼는 길이방향을 따른 그루브(groove)를 포함하고, 상기 브레이크 판은 길이방향을 따라 돌출 형성되고 상기 그루브가 끼워지도록 돌출된 가이드부를 포함하도록 구성될 수 있다. In the flap-type parking breaker according to an embodiment of the present disclosure, the brake stopper includes a groove along the longitudinal direction, the brake plate is formed to protrude along the longitudinal direction, and a guide protrudes to fit into the groove. It may be configured to include wealth.

본 개시의 일 실시예에 따른 플랩형 주차차단기에 있어서, 상기 브레이크 판은 상기 걸림턱이 길이방향을 따라 나열된 하층부 및 상기 걸림턱을 노출시키는 개구부 및 상기 개구부의 중앙에 길이방향을 따라 형성되는 상기 가이드부를 포함하는 상층부를 포함할 수 있다. In the flap-type parking breaker according to an embodiment of the present disclosure, the brake plate has a lower layer in which the locking protrusions are arranged along the longitudinal direction, an opening exposing the locking protrusions, and the brake plate formed along the longitudinal direction at the center of the opening. It may include an upper layer including a guide portion.

본 개시의 일 실시예에 따른 플랩형 주차차단기는 상기 크랭크 암에 회전가능하게 연결되어 바닥을 향하도록 구성된 제한돌출부를 포함한 제한돌출부를 더 포함할 수 있다. The flap-type parking breaker according to an embodiment of the present disclosure may further include a limiting protrusion including a limiting protruding portion rotatably connected to the crank arm and configured to face the floor.

본 개시의 일 실시예에 따른 플랩형 주차차단기에 있어서, 상기 제한돌출부는, 상기 크랭크 암이 일정 각도로 회전하면 바닥에 맞닿아 상기 크랭크 암의 회전을 제한하도록 구성될 수 있다. In the flap-type parking breaker according to an embodiment of the present disclosure, the limiting protrusion may be configured to restrict rotation of the crank arm by contacting the floor when the crank arm rotates at a certain angle.

본 개시의 일 실시예에 따른 플랩형 주차차단기에 있어서, 상기 꺾임제한부는 바닥에 맞닿는 머리부 및 나사산 결합에 따라 길이조절이 가능한 길이조절부를 포함할 수 있다. In the flap-type parking breaker according to an embodiment of the present disclosure, the bending limiter may include a head part in contact with the floor and a length adjustment part whose length can be adjusted according to the screw connection.

앞서 설명한 본 개시의 특징들과 기타 추가적인 특징들에 대해서는 첨부된 도면을 참조하여 이하에서 자세하게 설명한다. 이러한 도면들은 본 개시에 따르는 단지 몇 가지의 실시예만을 도시한 것이며, 본 개시의 기술적 사상의 범위를 제한하는 것으로 간주되어서는 안 된다. 본 개시의 기술적 사상은 첨부된 도면을 사용하여 더 구체적이고 상세하게 기술될 것이다.
도 1은 일 실시예에 따른 플랩형 주차차단기가 사용되는 모습을 도시한다.
도 2는 일 실시예에 따른 플랩형 주차차단기의 사시도이다.
도 3a 및 도 3b는 도 2의 실시예에 따른 플랩형 주차차단기의 본체의 내부 측면에서 바라본 측면도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 브레이크 모듈의 조립 사시도이다.
도 5a는 일 실시예에 따른 정상작동상태의 플랩 날개 구동장치를 측면에서 바라본 측면도이다.
도 5b는 일 실시예에 따른 비정상 작동상태의 플랩 날개 구동장치를 길이방향을 따라 절단한 단면도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 플랩 날개가 한계지점까지 상승한 상태의 플랩 날개 구동장치의 사시도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 플랩형 주차차단기가 설치된 주차장 구성의 블록도를 도시한다. The features of the present disclosure described above and other additional features will be described in detail below with reference to the attached drawings. These drawings illustrate only a few embodiments according to the present disclosure and should not be considered to limit the scope of the technical idea of the present disclosure. The technical idea of the present disclosure will be described more specifically and in detail using the attached drawings.
Figure 1 shows a flap-type parking breaker being used according to an embodiment.
Figure 2 is a perspective view of a flap-type parking breaker according to an embodiment.
3A and 3B are side views viewed from the inner side of the main body of the flap-type parking breaker according to the embodiment of FIG. 2.
Figure 4 is an assembled perspective view of a brake module according to one embodiment.
Figure 5a is a side view of the flap wing driving device in a normal operating state according to one embodiment.
Figure 5b is a cross-sectional view cut along the longitudinal direction of the flap wing driving device in an abnormal operating state according to an embodiment.
Figure 6 is a perspective view of a flap blade driving device in a state in which the flap blades are raised to a limit point according to an embodiment.
Figure 7 shows a block diagram of a parking lot configuration in which a flap-type parking barrier is installed according to an embodiment.

본 개시에서 사용되는 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 개시에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 개시에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 개시에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 개시에서 정의된 용어일지라도 본 개시의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다. Terms used in the present disclosure are merely used to describe specific embodiments and may not be intended to limit the scope of other embodiments. Singular expressions may include plural expressions, unless the context clearly indicates otherwise. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as generally understood by a person of ordinary skill in the technical field described in this disclosure. Among the terms used in this disclosure, terms defined in general dictionaries may be interpreted to have the same or similar meaning as the meaning they have in the context of related technology, and unless clearly defined in this disclosure, have an ideal or excessively formal meaning. It is not interpreted as In some cases, even terms defined in the present disclosure cannot be interpreted to exclude embodiments of the present disclosure.

앞서 설명한 본 개시의 특징들과 기타 추가적인 특징들에 대해서는 첨부된 도면을 참고하여 이하에서 자세하게 설명한다. 이러한 도면들은 본 개시에 따르는 단지 몇 가지의 실시예만을 도시한 것이며, 본 개시의 기술적 사상의 범위를 제한하는 것으로 간주되어서는 안 된다. 본 개시의 기술적 사상은 첨부된 도면을 사용하여 더 구체적이고 상세하게 기술될 것이다. The features of the present disclosure described above and other additional features will be described in detail below with reference to the attached drawings. These drawings illustrate only a few embodiments according to the present disclosure and should not be considered to limit the scope of the technical idea of the present disclosure. The technical idea of the present disclosure will be described more specifically and in detail using the attached drawings.

또한, 첨부된 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, when describing with reference to the attached drawings, identical components will be assigned the same reference numerals regardless of the reference numerals, and duplicate descriptions thereof will be omitted. In describing the embodiments, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may unnecessarily obscure the gist of the embodiments, the detailed descriptions are omitted.

도 1은 일 실시예에 따른 플랩형 주차차단기가 사용되는 모습을 도시한다.Figure 1 shows a flap-type parking breaker being used according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 플랩형 주차 차단기(100)(이하 플랩형 주차차단기(100)로 지칭)는 주차면(101)에 각각에 독립적으로 설치될 수 있다. 주차면(101)에 차량(102)이 주차되면, 주차면(101)에 설치된, 예를 들어 루프 코일, 무게 검지 센서, 또는 카메라와 같은 센서를 통해 차량이 주차되었음이 검지할 수 있다. 플랩형 주차차단기(100)는 이러한 검지 결과에 기초하여 차량(102)이 주차되었음을 식별하고, 플랩 날개(110)를 상승시켜 차량(102)이 주차 요금의 결제전에 출차되는 것을 차단할 수 있다. Referring to FIG. 1, flap-type parking breaker 100 (hereinafter referred to as flap-type parking breaker 100) according to an embodiment may be independently installed on the parking surface 101. When the vehicle 102 is parked on the parking surface 101, it can be detected that the vehicle is parked through a sensor installed on the parking surface 101, for example, a loop coil, a weight detection sensor, or a camera. The flap-type parking breaker 100 can identify that the vehicle 102 is parked based on the detection result and raise the flap wing 110 to block the vehicle 102 from being pulled out before payment of the parking fee.

이하 설명되는 일 실시예에 따른 플랩형 주차차단기(100)는 플랩 날개(110)를 상승 또는 하강시키는 구동기구로서 크랭크 기구를 가질 수 있다. 또한 플랩형 주차차단기(100)는 보호구조를 포함할 수 있다. 보호구조는 플랩 날개(110)가 상승되었을 때 강제 출차함에 따라 플랩 날개(110)에 가해지는 외력과 같은 비정상적인 외력이 가해지더라도 플랩형 주차차단기(100) 내의 구동장치로서 크랭크 기구의 파손을 방지할 수 있다. 일 실시예에 따른 플랩형 주차차단기(100)는 센서를 포함하여 센서의 검지 결과에 따른 소모 부품에 대한 소모 횟수, 결함을 식별하고 이에 기초하여 교환시기를 알릴 수 있다. The flap-type parking breaker 100 according to an embodiment described below may have a crank mechanism as a driving mechanism for raising or lowering the flap wing 110. Additionally, the flap-type parking breaker 100 may include a protective structure. The protective structure is a driving device within the flap-type parking breaker 100 that prevents damage to the crank mechanism even if an abnormal external force such as the external force applied to the flap wing 110 is applied as the flap wing 110 is forcibly taken out when the flap wing 110 is raised. You can. The flap-type parking breaker 100 according to an embodiment includes a sensor and can identify the number of consumption and defects of consumable parts according to the detection results of the sensor and notify replacement time based on this.

도 2는 일 실시예에 따른 플랩형 주차차단기의 사시도이다.Figure 2 is a perspective view of a flap-type parking breaker according to an embodiment.

도 2를 참조하면, 플랩형 주차차단기(200)는 본체(210), 메인 플랩판(220), 플랩 날개(230)를 포함할 수 있다. Referring to Figure 2, the flap-type parking breaker 200 may include a main body 210, a main flap plate 220, and flap wings 230.

본체(210)는 하우징(211)을 포함할 수 있다. 하우징(211)은 플랩형 주차차단기(200)가 작동하는 데 필요한 구동부 및 제어부를 포함하는 구성 요소를 실장할 수 있다. 하우징(211)은 착탈 가능한 커버를 포함할 수 있다. The main body 210 may include a housing 211. The housing 211 can mount components including a driving unit and a control unit required for the flap-type parking breaker 200 to operate. Housing 211 may include a removable cover.

본체(210)는 다양한 정보를 제공하기 위한 출력 인터페이스(212)를 포함할 수 있다. 출력 인터페이스(212)는 시각 정보를 제공하기 위한 시각출력부 및 소리 정보를 제공하기 위한 음향출력부를 포함할 수 있다. 출력 인터페이스(212)는 하우징(211)에 형성된 개구 또는 투명창(transparent window)를 통하여 외부에 표시될 수 있다. The main body 210 may include an output interface 212 for providing various information. The output interface 212 may include a visual output unit for providing visual information and an audio output unit for providing sound information. The output interface 212 may be displayed externally through an opening or a transparent window formed in the housing 211.

메인 플랩판(220)은 플랩형 주차차단기(200)가 주차면에 설치되었을 때 바닥에 고정되는 부분일 수 있다. 플랩 날개(230)는 플랩형 주차차단기(200)가 주차면에 설치되었을 때 상승하거나 하강할 수 있다. 예를 들어, 플랩 날개(230)의 일 단을 축으로 메인 플랩판(220)에 대하여 상승하거나 하강할 수 있다. 플랩 날개(230)가 메인 플랩판(220)에 대하여 상승하거나 하강하는 동작을 플랩(flap) 동작이라고 지칭할 수 있다. The main flap plate 220 may be a part fixed to the floor when the flap-type parking breaker 200 is installed on the parking surface. The flap wing 230 can rise or fall when the flap-type parking breaker 200 is installed on the parking surface. For example, it may rise or fall with respect to the main flap plate 220 with one end of the flap wing 230 as the axis. The operation of the flap wing 230 rising or falling with respect to the main flap plate 220 may be referred to as a flap operation.

메인 플랩판(220)과 플랩 날개(230)는 차량이 통과하는 부분으로서 서로 맞닿는 부분이 산(mountain)을 이루는 경사면을 가질 수 있다. 차량의 바퀴가 경사면을 통하여 메인 플랩판(220)과 플랩 날개(230)를 지나 플랩형 주차차단기(200)를 통과할 수 있다. 메인 플랩판(220)과 플랩 날개(230)는 차량의 앞바퀴 또는 뒷바퀴의 양쪽 바퀴가 모두 통과할 수 있는 폭을 가지거나, 앞바퀴 또는 뒷바퀴의 양쪽 바퀴 중 하나만이 통과할 수 있는 폭을 가질 수 있다. The main flap plate 220 and the flap wing 230 are parts through which a vehicle passes, and the parts where they come into contact with each other may have a slope forming a mountain. The wheels of the vehicle can pass through the main flap plate 220 and the flap wings 230 and the flap-type parking barrier 200 through the inclined surface. The main flap plate 220 and the flap wings 230 may have a width that allows both the front or rear wheels of the vehicle to pass, or may have a width that allows only one of the front or rear wheels to pass. .

출력 인터페이스(212)는 플랩 날개(230)의 상승과 하강에 대응하는 알림을 표시할 수 있다. 예를 들어, 출력 인터페이스(212)는 LED 램프를 포함할 수 있다. LED 램프는 플랩 날개(230)가 상승하여 차량이 통과하지 못할 때에는 적색을 출력하고, 플랩 날개(230)가 하강하여 차량이 통과할 수 있을 때에는 녹색을 출력할 수 있다. 다른 실시예에서 출력 인터페이스(212)는 스피커를 포함할 수 있고, 플랩 날개(230)의 상승과 하강에 대응하는 음향을 출력할 수 있다. The output interface 212 may display a notification corresponding to the rise and fall of the flap wing 230. For example, output interface 212 may include an LED lamp. The LED lamp outputs red when the flap wings 230 are raised and the vehicle cannot pass, and outputs green when the flap wings 230 are lowered and the vehicle can pass. In another embodiment, the output interface 212 may include a speaker and output sound corresponding to the rise and fall of the flap wing 230.

도 3a 및 도 3b는 도 2의 실시예에 따른 플랩형 주차차단기의 본체의 내부를 측면에서 바라본 측면도이다. 도 3a는 플랩 날개가 하강했을 때의 모습을 도시하고 도 3b는 플랩 날개가 상승했을 때의 모습을 도시한다. 3A and 3B are side views of the inside of the main body of the flap-type parking breaker according to the embodiment of FIG. 2. Figure 3a shows the appearance when the flap wing is lowered, and Figure 3b shows the appearance when the flap wing is raised.

도 3a 및 도 3b를 참조하면, 플랩형 주차차단기의 본체는 플랩 날개 구동장치(300)를 포함할 수 있다. 플랩 날개 구동장치(300)는 플랩 날개(301)의 일 단을 축으로 회전 운동시켜 상승하거나 하강하게 할 수 있다. 일 실시예에 따른 플랩 날개 구동장치(300)는 다관절 링크 구조 또는 크랭크 구조를 통해 플랩 날개(301)의 자세를 제어할 수 있다. 플랩 날개 구동장치(300)는 제1 고정파트(310), 선형 액츄에이터(320)(linear actuator), 크랭크 암(330)(crank arm), 브레이크 모듈(340), 제2 고정파트(350), 브레이크 판(360)(break plate) 및 제어부(370)를 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 3A and 3B, the main body of the flap-type parking breaker may include a flap blade driving device 300. The flap blade driving device 300 can rotate one end of the flap blade 301 about its axis to raise or lower it. The flap blade driving device 300 according to one embodiment can control the posture of the flap blade 301 through a multi-joint link structure or a crank structure. The flap wing driving device 300 includes a first fixing part 310, a linear actuator 320, a crank arm 330, a brake module 340, a second fixing part 350, It may include a break plate 360 and a control unit 370.

제1 고정파트(310)는 크랭크 축(311)을 포함할 수 있다. 크랭크 축(311)은 플랩 날개(301)의 일 단부가 고정될 수 있다. 크랭크 축(311)은 플랩 날개(301)의 플랩 동작의 기준이 될 수 있다. 제1 고정파트(310)에 대하여 크랭크 축(311) 및 크랭크 암(330)이 회전함에 따라 플랩 날개(301)가 상승하거나 하강할 수 있다. 제1 고정파트(310)는 플랩형 주차차단기의 본체의 바닥면(302)에 고정되어 플랩 날개 구동장치(300)를 지지하는 기준이 될 수 있다. The first fixing part 310 may include a crank shaft 311. One end of the flap wing 301 may be fixed to the crank shaft 311. The crank shaft 311 may serve as a reference for the flap operation of the flap wing 301. As the crank shaft 311 and the crank arm 330 rotate with respect to the first fixing part 310, the flap wing 301 may rise or fall. The first fixing part 310 may be fixed to the bottom surface 302 of the main body of the flap-type parking breaker and serve as a standard for supporting the flap blade driving device 300.

선형 액츄에이터(320)는 실린더(321)(cylinder) 및 텔레스코픽 로드(322) (telescopic rod)를 포함할 수 있다. 텔레스코픽 로드(322)는 실린더(321)에 대하여 선형으로 슬라이딩 가능할 수 있다. 텔레스코픽 로드(322)가 실린더(321)에 대하여 슬라이딩하여 선형 액츄에이터(320)의 길이가 연장되거나 단축할 수 있다. 선형 액츄에이터(320)는 텔레스코픽 로드(322)를 실린더(321)에 대하여 선형 슬라이딩 운동시키기 위한 구동원으로서 모터를 포함할 수 있다. 실린더(321)에서 텔레스코픽 로드(322)가 위치한 측의 맞은편의 단부는 제2 고정파트(350)와 연결될 수 있다. 선형 액츄에이터(320)는 제1 회전축(351)을 기준으로 제2 고정파트(350)에 대하여 회전가능하게 연결될 수 있다. The linear actuator 320 may include a cylinder 321 and a telescopic rod 322. The telescopic rod 322 may be linearly slidable with respect to the cylinder 321. The telescopic rod 322 may slide relative to the cylinder 321 to extend or shorten the length of the linear actuator 320. The linear actuator 320 may include a motor as a driving source for linearly sliding the telescopic rod 322 with respect to the cylinder 321. An end of the cylinder 321 opposite to the side where the telescopic rod 322 is located may be connected to the second fixing part 350. The linear actuator 320 may be rotatably connected to the second fixing part 350 about the first rotation axis 351.

제2 고정파트(350)는 바닥면(302)에 고정될 수 있다. 제2 고정파트(350)와 선형 액츄에이터(320)가 연결된 제1 회전축(351)은, 플랩 날개 구동장치(300)가 정상적으로 작동하는 환경에서는 그 위치가 고정될 수 있다. 즉, 플랩 날개 구동장치(300)는 제1 고정파트(310) 및 제2 고정파트(350)를 고정(또는 구속)하고 양 구성 사이에 크랭크 암(330), 브레이크 모듈(340) 및 선형 액츄에이터(320)가 서로 회전가능하게 연결된 4절 링크 구조를 가질 수 있다. 다시 말하면, 크랭크 암(330), 브레이크 모듈(340) 및 선형 액츄에이터(320)는 서로 회전 가능하게 연결되는 링크 구조를 구성할 수 있다. The second fixing part 350 may be fixed to the floor surface 302. The position of the first rotation axis 351 to which the second fixing part 350 and the linear actuator 320 are connected may be fixed in an environment in which the flap blade driving device 300 operates normally. That is, the flap wing driving device 300 fixes (or restrains) the first fixing part 310 and the second fixing part 350 and includes a crank arm 330, a brake module 340, and a linear actuator between the two components. (320) may have a four-bar link structure rotatably connected to each other. In other words, the crank arm 330, brake module 340, and linear actuator 320 may form a link structure rotatably connected to each other.

제1 고정파트(310) 및 선형 액츄에이터(320)의 사이에 크랭크 암(330) 및 브레이크 모듈(340)이 연결될 수 있다. 제1 고정파트(310), 선형 액츄에이터(320), 크랭크 암(330) 및 브레이크 모듈(340)은 각 구성의 단부들이 이웃하는 구성과 회전가능하게 연결되어 다관절 링크 구조를 이룰 수 있다. 한편, 브레이크 모듈(340)은 선형 액츄에이터(320)의 선형 운동을 크랭크 축(311)의 회전 운동으로 변환하는 과정에서 힘을 전달하는 부재로서 커넥팅 로드(connecting rod)라고 지칭될 수 있다. A crank arm 330 and a brake module 340 may be connected between the first fixing part 310 and the linear actuator 320. The first fixing part 310, the linear actuator 320, the crank arm 330, and the brake module 340 may form a multi-joint link structure in which the ends of each component are rotatably connected to neighboring components. Meanwhile, the brake module 340 is a member that transmits force in the process of converting the linear motion of the linear actuator 320 into the rotational motion of the crank shaft 311 and may be referred to as a connecting rod.

제1 고정파트(310)는 크랭크 축(311)을 통하여 크랭크 암(330)과 연결될 수 있다. 크랭크 암(330)은 크랭크 축(311)을 통하여 제1 고정파트(310)와 연결되는 측의 반대측에서 브레이크 모듈(340)과 연결될 수 있다. 크랭크 암(330)은 제2 회전축(331)을 기준으로 브레이크 모듈(340)에 대하여 회전 가능할 수 있다. The first fixing part 310 may be connected to the crank arm 330 through the crank shaft 311. The crank arm 330 may be connected to the brake module 340 on the opposite side of the side connected to the first fixing part 310 through the crank shaft 311. The crank arm 330 may be rotatable with respect to the brake module 340 based on the second rotation axis 331.

브레이크 모듈(340)은 제2 회전축(331)을 통하여 크랭크 암(330)과 연결되는 반대방향에서 선형 액츄에이터(320)와 연결될 수 있다. 브레이크 모듈(340)은 제3 회전축(341)을 기준으로 선형 액츄에이터(320)에 대하여 회전 가능할 수 있다. The brake module 340 may be connected to the linear actuator 320 in the opposite direction to the crank arm 330 through the second rotation shaft 331. The brake module 340 may be rotatable with respect to the linear actuator 320 about the third rotation axis 341.

플랩 날개 구동장치(300)는 선형 액츄에이터(320)에 의하여 동작할 수 있다. 실린더(321)에 대하여 텔레스코픽 로드(322)가 돌출 또는 삽입되도록 슬라이딩 운동 또는 선형 운동할 수 있다. The flap blade driving device 300 may be operated by a linear actuator 320. The telescopic rod 322 may move in a sliding or linear motion to be protruded or inserted with respect to the cylinder 321.

텔레스코픽 로드(322)가 실린더(321)에 대하여 슬라이딩 운동하면, 선형 액츄에이터(320)의 전체 길이가 변화할 수 있다. 텔레스코픽 로드(322)에 의한 선형 액츄에이터(320)의 연장과 단축과 같은 선형 운동은, 크랭크 암(330) 및 브레이크 모듈(340)을 통해 크랭크 축(311)의 회전 운동으로 변환될 수 있다. When the telescopic rod 322 slides relative to the cylinder 321, the overall length of the linear actuator 320 may change. Linear motion, such as extension and shortening of the linear actuator 320 by the telescopic rod 322, can be converted into rotational motion of the crank shaft 311 through the crank arm 330 and the brake module 340.

크랭크 축(311)은 플랩 날개(301)와 고정 연결되어 크랭크 축(311)의 회전에 따라 플랩 날개(301)가 회전할 수 있다. 선형 액츄에이터(320)가 길이가 늘어나도록 작동하면 플랩 날개(301)가 상승할 수 있고, 선형 액츄에이터(320)가 짧아지도록 작동하면 플랩 날개(301)가 하강할 수 있다. 즉, 선형 액츄에이터(320)의 길이 변화에 따라 크랭크 축(311) 또는 플랩 날개(301)가 회전할 수 있다. 선형 액츄에이터(320)의 길이의 변화량에 따라 크랭크 축(311) 또는 플랩 날개(301)의 회전 각도가 결정될 수 있다. The crank shaft 311 is fixedly connected to the flap blade 301 so that the flap blade 301 can rotate according to the rotation of the crank shaft 311. When the linear actuator 320 is operated to increase the length, the flap blade 301 may rise, and when the linear actuator 320 is operated to shorten, the flap blade 301 may descend. That is, the crank shaft 311 or the flap blade 301 may rotate according to a change in the length of the linear actuator 320. The rotation angle of the crank shaft 311 or the flap blade 301 may be determined depending on the change in length of the linear actuator 320.

도 3a를 참조하면, 선형 액츄에이터(320)의 텔레스코픽 로드(322)가 실린더(321)에 대하여 최대한 삽입된 상태에서, 플랩 날개(301)는 완전히 하강된 상태일 수 있다. 도 3b를 참조하면, 선형 액츄에이터(320)의 텔레스코픽 로드(322)가 실린더(321)에 대하여 완전히 신장된 상태에서, 플랩 날개(301)는 완전히 상승된 상태일 수 있다. 선형 액츄에이터(320)의 길이 변화에 따라 플랩 날개(301)가 상승하는 정도 또는 하강하는 정도가 결정될 수 있다. 선형 액츄에이터(320)는 텔레스코픽 로드(322)가 실린더(321)에 대하여 돌출되는 정도 또는 삽입되는 정도를 제어하며 구동될 수 있다. 다시 말하면, 선형 액츄에이터(320)의 신장 및 단축되는 정도를 제어하여 플랩 날개(301)의 상승 또는 하강 각도를 결정될 수 있다. Referring to FIG. 3A, when the telescopic rod 322 of the linear actuator 320 is fully inserted into the cylinder 321, the flap wing 301 may be completely lowered. Referring to FIG. 3B, when the telescopic rod 322 of the linear actuator 320 is fully extended with respect to the cylinder 321, the flap wing 301 may be fully raised. Depending on the change in length of the linear actuator 320, the degree to which the flap wing 301 rises or falls may be determined. The linear actuator 320 may be driven to control the extent to which the telescopic rod 322 protrudes or is inserted into the cylinder 321 . In other words, the raising or lowering angle of the flap wing 301 can be determined by controlling the extent to which the linear actuator 320 is extended or shortened.

이와 같이, 플랩 날개 구동장치(300)는 선형 운동을 회전 운동으로 변환하는 다관절 링크 구조 또는 크랭크 구조를 통하여 플랩 날개(301)를 플랩 동작하게 할 수 있다. 즉, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 플랩 날개 구동장치(300)는 기어를 전혀 사용하지 않고 플랩 날개(301)를 동작시킬 수 있다. 기어는 고가의 부품이며, 비정상적이고 강제적인 힘에 의해 손상되기 쉬운데, 본 개시의 일 실시예에 다른 플랩 날개 구동장치(300)는 기어를 전혀 사용하지 않음으로써 기어나 기어에 연결된 모터가 손상될 가능성을 원천적으로 제거하였다. In this way, the flap blade driving device 300 can cause the flap blades 301 to operate as flaps through a multi-joint link structure or crank structure that converts linear motion into rotational motion. That is, according to one embodiment of the present disclosure, the flap blade driving device 300 can operate the flap blade 301 without using any gear. Gears are expensive parts and are easily damaged by abnormal and forced forces. However, in one embodiment of the present disclosure, the flap wing driving device 300 does not use gears at all, so the gears or the motor connected to the gears may be damaged. The possibility was completely eliminated.

일 실시예에 따르면, 플랩 날개 구동장치(300)는 브레이크 판(360)을 더 포함할 수 있다. 플랩 날개 구동장치(300)는 브레이크 판(360)을 이용하여 플랩 날개(301)에 대한 비정상적이고 강제적인 힘이 가해져도, 이러한 힘이 선형 액츄에이터(320)에 대하여 전달되지 않도록 하여 선형 액츄에이터(320)의 손상을 방지할 수 있다. 도 4 및 도 5a 및 도 5b를 이용하여 브레이크 판(360)을 이용한 플랩 날개 구동장치(300)에 대하여 설명하기로 한다. According to one embodiment, the flap blade driving device 300 may further include a brake plate 360. The flap blade driving device 300 uses the brake plate 360 to prevent this force from being transmitted to the linear actuator 320 even if an abnormal and forced force is applied to the flap blade 301. ) can prevent damage. The flap blade driving device 300 using the brake plate 360 will be described using FIGS. 4 and 5A and 5B.

도 4는 일 실시예에 따른 브레이크 모듈의 조립 사시도이다. Figure 4 is an assembled perspective view of a brake module according to one embodiment.

도 4를 참조하면, 브레이크 모듈(340)은 브레이크 본체(410), 스프링(420), 브레이크 헤더(430), 센서부(440), 센서 인식부(450) 및 브레이크 스토퍼(460)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4, the brake module 340 may include a brake body 410, a spring 420, a brake header 430, a sensor unit 440, a sensor recognition unit 450, and a brake stopper 460. You can.

브레이크 헤더(430)는 제1 개구부(431)를 포함하고, 브레이크 본체(410)는 브레이크 제2 개구부(411)를 포함할 수 있다. 제1 개구부(431) 및 제2 개구부(411)는 브레이크 모듈(340)의 양 단부에 배치되고, 제1 개구부(431) 및 제2 개구부(411)는 핀(미도시)을 통하여 각각 선형 액츄에이터(320) 및 크랭크 암(330)과 회전 가능하게 연결될 수 있다. 즉, 제1 개구부(431)는 제3 회전축(341)으로 기능하고, 제2 개구부(411)는 제2 회전축(331)로 기능할 수 있다. The brake header 430 may include a first opening 431, and the brake body 410 may include a second brake opening 411. The first opening 431 and the second opening 411 are disposed at both ends of the brake module 340, and the first opening 431 and the second opening 411 are each connected to a linear actuator through a pin (not shown). It may be rotatably connected to (320) and the crank arm (330). That is, the first opening 431 may function as the third rotation axis 341, and the second opening 411 may function as the second rotation axis 331.

브레이크 본체(410)는 제2 개구부(411)의 반대 방향에 위치한 일 단부가 개방된 박스 형태를 가질 수 있다. 브레이크 본체(410)에서 개방된 단부를 통하여 스프링(420) 및 브레이크 헤더(430)가 브레이크 본체(410)의 내에 수용되는 방식으로 조립될 수 있다. 구체적으로 브레이크 헤더(430)는 제1 결합홈(432)을 가지고, 브레이크 본체(410)는 브레이크 헤더(430)의 제1 결합홈(432)에 대응하는 위치에 제2 결합홈(412)을 가질 수 있다. 브레이크 헤더(430) 및 브레이크 본체(410)는 각각 제1 결합홈(432) 및 제2 결합홈(412)이 맞물리면서 끼워질 수 있고, 제1 결합홈(432) 및 제2 결합홈(412)에 따라 슬라이딩 가능할 수 있다. 브레이크 헤더(430)가 브레이크 본체(410)에 삽입되는 힘을 받으면 스프링(420)이 압축되고, 힘이 해제되었을 때, 스프링(420)의 복원에 의하여 브레이크 헤더(430)가 브레이크 본체(410)에 대하여 빠져나오는 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있다. The brake body 410 may have a box shape with one end open, located in the opposite direction of the second opening 411. The spring 420 and the brake header 430 may be assembled in such a way that they are received within the brake body 410 through the open end of the brake body 410. Specifically, the brake header 430 has a first coupling groove 432, and the brake body 410 has a second coupling groove 412 at a position corresponding to the first coupling groove 432 of the brake header 430. You can have it. The brake header 430 and the brake body 410 can be fitted while the first coupling groove 432 and the second coupling groove 412 are engaged, respectively, and the first coupling groove 432 and the second coupling groove 412 Sliding may be possible depending on the When the brake header 430 receives a force inserted into the brake body 410, the spring 420 is compressed, and when the force is released, the brake header 430 is compressed into the brake body 410 by restoration of the spring 420. You can slide in the exit direction.

브레이크 본체(410)는 센서부(440)와 연결될 수 있다. 센서부(440)는 제1 센서(441) 및 제2 센서(442)를 포함할 수 있다. 제1 센서(441) 및 제2 센서(442)는 브레이크 본체(410)와 브라켓(443)을 통해 연결될 수 있다. 제1 센서(441) 및 제2 센서(442)는 브라켓(443)과 연결부재(예: 나사, 볼드, 핀 등)(fastener)에 의해 연결될 수 있다. 브라켓(443)은 브레이크 본체(410)의 길이방향에 수직하는 방향으로 연장된 형상을 가질 수 있다. 제1 센서(441) 및 제2 센서(442)는 브레이크 본체(410)를 중심을 두고 양 쪽에 대칭하는 위치에서 브라켓(443)에 연결될 수 있다. The brake body 410 may be connected to the sensor unit 440. The sensor unit 440 may include a first sensor 441 and a second sensor 442. The first sensor 441 and the second sensor 442 may be connected to the brake body 410 and the bracket 443. The first sensor 441 and the second sensor 442 may be connected to the bracket 443 and a connecting member (eg, screw, bolt, pin, etc.) (fastener). The bracket 443 may have a shape extending in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the brake body 410. The first sensor 441 and the second sensor 442 may be connected to the bracket 443 at symmetrical positions on both sides with the brake body 410 as the center.

센서 인식부(450)는 브레이크 헤더(430)에 연결될 수 있다. 센서 인식부(450)는 제1 인식판(451) 및 제2 인식판(452)을 포함할 수 있다. 제1 인식판(451) 및 제2 인식판은 센서 인식부(450)가 연결된 브레이크 헤더(430)가 브레이크 본체(410)에 연결되었을 때, 제1 센서(441) 및 제2 센서(442)에 각각 마주하도록 위치할 수 있다. The sensor recognition unit 450 may be connected to the brake header 430. The sensor recognition unit 450 may include a first recognition plate 451 and a second recognition plate 452. The first recognition plate 451 and the second recognition plate are connected to the first sensor 441 and the second sensor 442 when the brake header 430 to which the sensor recognition unit 450 is connected is connected to the brake body 410. can be positioned to face each other.

제1 인식판(451) 및 제2 인식판(452)은 센서부(440)를 향하는 길이방향으로 간극(G)을 가지도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 인식판(451)이 제2 인식판(452) 보다 센서부(440)를 향하여 가깝도록 구성될 수 있다. 이에 따라, 브레이크 헤더(430)가 브레이크 본체(410)에 삽입되는 힘을 받아 스프링(420)이 압축되면, 센서 인식부(450)가 센서부(440)를 향해 이동하게 되는데, 제1 인식판(451)이 제1 센서(441)에 도달하여 제1 센서(441)가 제2 센서(442) 보다 먼저 인식될 수 있다. 제1 센서(441)가 인식된 후, 브레이크 헤더(430)가 브레이크 본체(410)에 더 삽입되게 되면 제2 인식판(452)이 제2 센서(442)에 의해 인식될 수 있다. 제1 센서(441)와 제2 센서(442)의 순차적인 인식을 통하여 브레이크 헤더(430)의 이동량이 검지될 수 있다. 다시 말하면, 제1 센서(441)와 제2 센서(442)의 순차적인 인식을 통하여 브레이크 헤더(430)의 브레이크 본체(410)의 내부로의 삽입되는 정도가 검지될 수 있다. The first recognition plate 451 and the second recognition plate 452 may be configured to have a gap G in the longitudinal direction toward the sensor unit 440. For example, the first recognition plate 451 may be configured to be closer to the sensor unit 440 than the second recognition plate 452. Accordingly, when the spring 420 is compressed by receiving the force from which the brake header 430 is inserted into the brake body 410, the sensor recognition unit 450 moves toward the sensor unit 440, and the first recognition plate 451 reaches the first sensor 441, so the first sensor 441 can be recognized before the second sensor 442. After the first sensor 441 is recognized, when the brake header 430 is further inserted into the brake body 410, the second recognition plate 452 can be recognized by the second sensor 442. The amount of movement of the brake header 430 can be detected through sequential recognition of the first sensor 441 and the second sensor 442. In other words, the degree to which the brake header 430 is inserted into the brake body 410 can be detected through sequential recognition of the first sensor 441 and the second sensor 442.

브레이크 본체(410)의 하부에는 브레이크 스토퍼(460)가 연결될 수 있다. 브레이크 스토퍼(460)는 브레이크 본체(410)를 일부 감싸는 형상을 가질 수 있고, 브레이크 본체(410)의 측면의 나사홀(413)과 브레이크 스토퍼(460)의 나사홀(461)에 대한 연결부재(예: 나사, 볼드, 핀 등)(fastener의 연결을 통해 고정될 수 있다. 브레이크 스토퍼(460)는 중앙에 그루브(groove)(462)를 포함할 수 있다. 브레이크 스토퍼(460)는 하단의 모서리(463)가 브레이크 판(360)의 걸림턱(361)에 걸릴 수 있다. 이에 대해서는 구체적으로 후술하도록 한다. A brake stopper 460 may be connected to the lower part of the brake body 410. The brake stopper 460 may have a shape that partially surrounds the brake body 410, and has a connection member ( Example: screws, bolts, pins, etc.) (can be fixed through fastener connection. The brake stopper 460 may include a groove 462 in the center. The brake stopper 460 has a bottom edge (463) may be caught on the locking protrusion 361 of the brake plate 360. This will be described in detail later.

브레이크 모듈(340)은 플랩 날개(301)에 대한 비정상적이고 강제적인 힘이 가해졌을 때, 이러한 힘이 선형 액츄에이터(320)에 충격을 주지 않도록 대비하는 장치일 수 있다. 본 개시에서, 플랩형 주차차단기 또는 플랩 날개 구동장치(300)에 대하여, 플랩 날개(301)에 비정상적이고 강제적인 힘이 가해지지 않았을 때를 '정상 작동상태'로 정의하고, 비정상적이고 강제적인 힘이 가해졌을 때를 '비정상 작동상태'로 정의한다. 이하에서는 '정상 작동상태'와 '비정상 작동상태'를 비교하여 브레이크 모듈(340)이 어떻게 작동하는지 설명하기로 한다. The brake module 340 may be a device that prevents this force from impacting the linear actuator 320 when an abnormal and forced force is applied to the flap wing 301. In the present disclosure, with respect to the flap-type parking breaker or the flap wing driving device 300, the 'normal operating state' is defined as when no abnormal and forced force is applied to the flap wing 301, and the abnormal and forced force is defined as the 'normal operating state'. When this is applied, it is defined as an ‘abnormal operating state’. Below, we will explain how the brake module 340 operates by comparing the 'normal operating state' and the 'abnormal operating state'.

브레이크 헤더(430)는 하부에 슬라이딩 부(433)를 가질 수 있다. 슬라이딩 부(433)는 브레이크 본체(410)의 길이방향에 대하여 일부 경사지거나 라운딩 처리된 부분일 수 있다. 브레이크 모듈(340)의 아래에 브레이크 판(360)이 위치할 수 있다. 도 5a를 참조하면, 정상 작동상태에서는 브레이크 모듈(340)의 슬라이딩 부(433)는 브레이크 판(360)에 대하여 미끄러지듯 움직일 수 있다. 이와 달리 도 5b를 참조하면, 브레이크 모듈(340)은 비정상 작동상태에서 브레이크 판(360)에 걸릴 수 있다. 구체적으로, 플랩 날개가 상승된 상태에서 강제적인 힘이 가해져서 플랩 날개가 강제적으로 하강하려는 힘을 받게 될 수 있다. 이러한 강제적인 힘은 크랭크 축(311) 및 크랭크 암(330)로 전달되어 브레이크 모듈(340)을 후진하게 하고 이와 함께 후진하는 힘이 선형 액츄에이터(320)로 전달될 수 있다. 플랩 날개가 상승된 상태에서 길어진 상태의 선형 액츄에이터(320)는 이러한 후진하는 힘에 의하여 훼손될 가능성이 있다. 하지만, 브레이크 모듈(340)이 브레이크 판(360)이 걸리게 되면서 후진하는 힘이 선형 액츄에이터(320)에 전달되지 않게 함으로써 비정상 작동상태에서도 선형 액츄에이터(320)의 훼손을 방지할 수 있다.The brake header 430 may have a sliding portion 433 at the bottom. The sliding portion 433 may be a portion that is partially inclined or rounded with respect to the longitudinal direction of the brake body 410. A brake plate 360 may be located below the brake module 340. Referring to FIG. 5A, in a normal operating state, the sliding portion 433 of the brake module 340 can slide relative to the brake plate 360. In contrast, referring to FIG. 5B, the brake module 340 may be caught in the brake plate 360 in an abnormal operating state. Specifically, a forced force may be applied while the flap wings are raised, causing the flap wings to receive a forced downward force. This forced force is transmitted to the crank shaft 311 and the crank arm 330 to cause the brake module 340 to move backwards, and the backward force may be transmitted to the linear actuator 320. The linear actuator 320 in an elongated state with the flap wings raised may be damaged by this backward force. However, when the brake plate 360 is engaged by the brake module 340, the backward force is not transmitted to the linear actuator 320, thereby preventing damage to the linear actuator 320 even during abnormal operation.

브레이크 모듈(340)의 브레이크 판(360)에 대한 걸림 동작은, 브레이크 본체(410)에 구비된 브레이크 스토퍼(460)의 모서리(463) (edge)가 브레이크 판(360)이 포함하는 복수의 걸림턱(361)에 걸리면서 이뤄질 수 있다. The locking operation of the brake module 340 on the brake plate 360 is such that the edge 463 of the brake stopper 460 provided in the brake body 410 is caught by a plurality of brake plates 360 included. This can be achieved by getting caught on the chin (361).

정상 작동상태에서 브레이크 모듈(340)은 선형 액츄에이터(320)의 신장과 단축, 또는 전진과 후진에 의해서 브레이크 헤더(430)의 슬라이딩 부(433)가 브레이크 판(360)에 미끄러지듯 움직일 수 있다. 하지만, 비정상 작동상태에서 브레이크 모듈(340)은 크랭크 암(330)에 의하여 강제적인 힘을 받게 되면, 브레이크 본체(410)는 후진하는 힘을 받게 되는데, 선형 액츄에이터(320)는 연장된 상태이기 때문에, 이에 대응한 항력을 동시에 받는다. 강제적으로 후진하는 힘과 항력에 의하여 브레이크 본체(410)의 내부의 스프링(420)이 압축하게 되고, 브레이크 본체(410)의 내부에서 슬라이딩 이동하게 구성된 브레이크 헤더(430) 또한 브레이크 본체(410)의 내부로 삽입될 수 있다.In a normal operating state, the brake module 340 can move the sliding portion 433 of the brake header 430 to slide on the brake plate 360 by extending and shortening the linear actuator 320, or moving forward and backward. However, in an abnormal operating state, when the brake module 340 receives a forced force from the crank arm 330, the brake body 410 receives a backward force, because the linear actuator 320 is in an extended state. , it simultaneously receives the corresponding drag force. The spring 420 inside the brake body 410 is compressed by the forced backward force and drag, and the brake header 430, which is configured to slide inside the brake body 410, is also compressed by the brake body 410. Can be inserted internally.

브레이크 헤더(430)가 브레이크 본체(410)의 내부로 삽입됨에 따라 브레이크 본체(410)에 연결된 브레이크 스토퍼(460)의 하단의 모서리(463)가 최외각으로 노출될 수 있다. 노출된 모서리(463)가 브레이크 판(360)의 걸림턱(361)에 걸리면서 더 이상 브레이크 모듈(340)이 강제적인 힘을 선형 액츄에이터(320)에 전달하지 않을 수 있다. As the brake header 430 is inserted into the brake body 410, the lower edge 463 of the brake stopper 460 connected to the brake body 410 may be exposed to the outermost side. As the exposed edge 463 is caught by the locking protrusion 361 of the brake plate 360, the brake module 340 may no longer transmit forced force to the linear actuator 320.

비정상 작동상태는 강제로 차가 출차를 완료하여, 플랩 날개(301)에 가해지는 외력이 제거되면 해제되는 것으로, 비정상 작동상태에서의 강제적인 힘을 일시적인 것일 수 있다. 강제적인 힘이 해제되면, 스프링(420)에 의하여 브레이크 헤더(430)가 브레이크 본체(410)(또는 브레이크 스토퍼(460)의 모서리(463))보다 최외각으로 드러나게 될 수 있다. 이에 따라, 브레이크 판(360)의 걸림턱(361)에 걸린 모서리(463)도 걸림턱에서 해제되고, 브레이크 모듈(340)은 다시 정상 작동상태로 동작할 수 있다. 따라서, 강제 출차와 같은 비정상적인 외력이 가해지는 상황이 겪더라도, 플랩형 주차차단기 내의 구동장치는 파손되지 않고 다시 정상 작동상태로 동작할 수 있다. The abnormal operating state is released when the car is forcibly removed from the vehicle and the external force applied to the flap wing 301 is removed, and the forced force in the abnormal operating state may be temporary. When the forcing force is released, the brake header 430 may be exposed to an outermost position than the brake body 410 (or the edge 463 of the brake stopper 460) by the spring 420. Accordingly, the edge 463 caught on the locking protrusion 361 of the brake plate 360 is also released from the locking protrusion, and the brake module 340 can operate again in a normal operating state. Therefore, even if an abnormal external force is applied, such as forced exit, the driving device in the flap-type parking breaker is not damaged and can operate again in a normal operating state.

일 실시예에 있어서, 브레이크 판(360)은 하층(lower floor)(362) 및 상층(upper floor)(363)의 2층 구조를 가질 수 있다. 하층(362)은 걸림턱(361)이 복수개 나열 형성된 부재일 수 있다. 상층(363)은 하층(632)을 포개도록(overlap) 형성되되, 하층(362)의 걸림턱(361)이 노출되도록 개구부(364)를 포함할 수 있다. 상층(363)의 개구부(364)의 중앙에는 길이방향을 따라 연장 형성된 가이드부(365)를 포함할 수 있다. 가이드부(365)는 브레이크 스토퍼(460)가 걸림턱(361)이 걸릴 때, 브레이크 스토퍼(460)의 그루브(462)가 개재되는 공간일 수 있다. 그루브(462)가 가이드부(365)에 끼워지는 것은, 브레이크 스토퍼(460)의 모서리(463)가 걸림턱(361)에 알맞은 위치에서 걸릴 수 있도록 도울 수 있다. In one embodiment, the brake plate 360 may have a two-layer structure of a lower floor 362 and an upper floor 363. The lower layer 362 may be a member in which a plurality of locking protrusions 361 are formed in a row. The upper layer 363 is formed to overlap the lower layer 632 and may include an opening 364 so that the stopping protrusion 361 of the lower layer 362 is exposed. The center of the opening 364 of the upper layer 363 may include a guide portion 365 extending along the longitudinal direction. The guide portion 365 may be a space where the groove 462 of the brake stopper 460 is interposed when the brake stopper 460 engages the locking step 361. Fitting the groove 462 into the guide portion 365 can help ensure that the edge 463 of the brake stopper 460 is caught on the locking protrusion 361 at an appropriate position.

브레이크 판(360)의 걸림턱(361)은 소모적일 수 있다. 비정상적인 외력이 가해져서 브레이크 모듈(340)의 모서리(415)가 걸림턱(361)에 걸릴 때마다 걸림턱(361)이 파손될 수 있다. 걸림턱(361)은 복수개 형성될 수 있기 때문에 하나의 걸림턱(361)이 파손되더라도 다른 걸림턱(361)이 기능할 수 있다. 브레이크 판(360)에 포함된 걸림턱(361)은 브레이크 모듈(340) 또는 브레이크 헤더(430)가 미끄러지듯 움직이는 방향을 따라 복수개 나열될 수 있다. The locking protrusion 361 of the brake plate 360 may be expendable. Whenever an abnormal external force is applied and the edge 415 of the brake module 340 is caught in the locking ledge 361, the locking ledge 361 may be damaged. Since a plurality of locking protrusions 361 can be formed, even if one locking protrusion 361 is damaged, other locking protrusions 361 can function. A plurality of locking protrusions 361 included in the brake plate 360 may be arranged along the direction in which the brake module 340 or the brake header 430 slides.

복수의 걸림턱(361)이 모두 파손되는 경우에 브레이크 모듈(340)은 정상적으로 기능할 수 없다. 혹은, 브레이크 모듈(340) 내부의 스프링(420)이 반복되는 압축에 의해 훼손되어 복원력을 상실하면, 모서리(415)가 브레이크 헤더(430) 보다 최외각으로 드러나 항상 걸림턱(361)에 걸리는 상황이 발생할 수 있다. 따라서, 브레이크 판(360) 및 스프링(420)은 교체가 필요한 소모품일 수 있다. 적절한 시기에 브레이크 판(360) 및 스프링(420)을 교체하기 위해서는 브레이크 모듈(340)이 비정상 작동상태에서 작동하는 횟수, 또는 모서리(415)가 걸림턱(361)에 걸리는 횟수를 기록할 필요가 있다. If all of the plurality of locking protrusions 361 are damaged, the brake module 340 cannot function normally. Alternatively, if the spring 420 inside the brake module 340 is damaged by repeated compression and loses its restoring force, the edge 415 is exposed as the outermost part of the brake header 430 and is always caught by the locking protrusion 361. This can happen. Accordingly, the brake plate 360 and spring 420 may be consumable parts that require replacement. In order to replace the brake plate 360 and spring 420 at an appropriate time, it is necessary to record the number of times the brake module 340 operates in an abnormal operating state or the number of times the corner 415 is caught in the stopper 361. there is.

본 개시의 다양한 실시예에 있어서, 브레이크 모듈(340)의 작동에 의하여 브레이크 판(360)의 모든 걸림턱(361)이 소모된 경우, 걸림턱(361)이 형성된 하층(362) 만이 교체될 수 있다. 걸림턱(361)은 브레이크 모듈(340)의 작동 시 파손되면서 외력을 상쇄하도록 기능하므로, 적절한 힘에 의해 파손되는 적절한 강도를 가질 수 있다. 따라서, 브레이크 판(360)의 하층(362)은 상층(363)과 다른 재질을 가지도록 구성될 수 있다. 브레이크 판(360)의 상층(363)은 하층(362)을 구조적으로 보완하는 보강판으로서 기능할 수 있다. In various embodiments of the present disclosure, when all the locking protrusions 361 of the brake plate 360 are consumed by the operation of the brake module 340, only the lower layer 362 on which the locking protrusions 361 are formed can be replaced. there is. The locking protrusion 361 is broken when the brake module 340 operates and functions to offset external force, so it can have appropriate strength to be broken by an appropriate force. Accordingly, the lower layer 362 of the brake plate 360 may be made of a different material from the upper layer 363. The upper layer 363 of the brake plate 360 may function as a reinforcement plate that structurally complements the lower layer 362.

한편, 본 개시의 다양한 실시예에 있어서. 제1 센서(441)는 차량 하부 검지 센서 또는 하중 검지 센서로 기능할 수 있다. 예를 들어, 차량이 주차를 완료한 후 플랩 날개(301)가 상승하여 차량의 출차를 차단할 수 있는데, 만약 플랩 날개(301)가 완전히 상승하여 차량의 하부에 충격을 주는 경우 차량의 손상을 야기할 수 있다. 따라서, 플랩 날개(301)의 상승은 차량의 하부의 높이에 따라 적응적으로 상승하여야 한다. 본 개시에서는 플랩 날개(301)가 상승하여 단부가 차량의 하부에 맞닿아 플랩 날개(301)에 외력이 작용하는 경우를 가정해보자. 플랩 날개(301)가 차량 하부에 맞닿아 브레이크 모듈(320)에 외력이 작용할 수 있고, 이에 따라 브레이크 헤더(430)가 브레이크 본체(410)에 일부 삽입될 수 있다. 브레이크 헤더(430)가 브레이크 본체(410)에 일부 삽입되면 브레이크 본체(410)에 연결된 제1 센서(441)가 브레이크 헤더(430)에 연결된 제1 인식판(451)을 검지할 수 있다. 즉, 플랩 날개(301)가 상승하여 차량 하부에 맞닿는 것을 제1 센서(441)의 검지 값에 기반하여 확인할 수 있다. Meanwhile, in various embodiments of the present disclosure. The first sensor 441 may function as a vehicle bottom detection sensor or a load detection sensor. For example, after the vehicle is parked, the flap wings 301 may rise to block the vehicle from leaving the vehicle. If the flap wings 301 rise completely and impact the lower part of the vehicle, it may cause damage to the vehicle. can do. Therefore, the flap wing 301 must rise adaptively according to the height of the lower part of the vehicle. In the present disclosure, let us assume that the flap wing 301 rises so that its end comes into contact with the lower part of the vehicle and an external force acts on the flap wing 301. As the flap wing 301 comes into contact with the lower part of the vehicle, an external force may be applied to the brake module 320, and accordingly, the brake header 430 may be partially inserted into the brake body 410. When the brake header 430 is partially inserted into the brake body 410, the first sensor 441 connected to the brake body 410 can detect the first recognition plate 451 connected to the brake header 430. That is, it can be confirmed based on the detection value of the first sensor 441 that the flap wing 301 rises and comes into contact with the bottom of the vehicle.

다시 말하면, 선형 액츄에이터(320)의 작동에 따라 플랩 날개(301)의 작동 중에, 제1 센서(441)가 제1 인식판(451)을 검지하는 경우에 플랩 날개(301)가 차량의 하부에 닿은 것으로 판단할 수 있다. 제1 센서(441)의 검지 결과에 기반하여 플랩 날개(301)가 차량의 하부에 닿은 것으로 판단되는 경우, 선형 액츄에이터(320)는 플랩 날개(301)의 상승 동작을 멈출 수 있다. 일 실시예에서, 플랩 날개(301)가 차량의 하부에 닿은 것으로 판단되는 경우, 선형 액츄에이터(320)는 플랩 날개(301)의 상승 동작을 위한 연장 동작 멈춘 후, 반대로 단축 구동되어 플랩 날개(301)를 약간 하강시켜 차량의 하부로부터 이격시킬 수 있다. In other words, during operation of the flap blade 301 according to the operation of the linear actuator 320, when the first sensor 441 detects the first recognition plate 451, the flap blade 301 is positioned at the bottom of the vehicle. It can be judged that it has reached. If it is determined that the flap blade 301 has touched the bottom of the vehicle based on the detection result of the first sensor 441, the linear actuator 320 may stop the upward motion of the flap blade 301. In one embodiment, when it is determined that the flap blades 301 are in contact with the lower part of the vehicle, the linear actuator 320 stops extending the movement for the upward movement of the flap blades 301 and then operates in a short direction in the opposite direction to raise the flap blades 301. ) can be slightly lowered to separate it from the bottom of the vehicle.

본 개시의 다양한 실시예에 있어서. 제2 센서(442)는 브레이크 작동 센서로 기능할 수 있다. 비정상 작동상태에서, 강제적인 후진하는 힘과 항력에 의하여 브레이크 헤더(430)가 브레이크 본체(410)의 내부로 완전히 삽입되어, 브레이크 스토퍼(460)의 모서리(463)가 브레이크 판(360)의 걸림턱(361)에 걸리는 것이 브레이크가 작동하는 것을 의미할 수 있다. In various embodiments of the present disclosure. The second sensor 442 may function as a brake operation sensor. In an abnormal operating state, the brake header 430 is completely inserted into the brake body 410 due to forced backward force and drag, and the corner 463 of the brake stopper 460 is caught in the brake plate 360. Being caught on the jaw 361 may mean that the brake is operating.

브레이크 헤더(430)가 브레이크 본체(410)의 내부에 완전히 삽입되면, 제2 센서(442)가 제2 인식판(452)을 검지할 수 있다. 즉, 제2 센서(442)가 제2 인식판(452)을 검지하는 경우, 브레이크 모듈(340)에 강제적인 외력이 작용하여 브레이크 모듈(340)이 걸림턱(361)에 걸리게 된 것을 식별할 수 있다. 제2 센서(442)의 검지 횟수에 따라 브레이크 모듈(340)의 비정상 작동상태에서의 작동 횟수가 결정될 수 있다. 비정상 작동상태에서의 작동 횟수가 일정 횟수 넘어가면 유효한 걸림턱(361)이 모두 소모된 것으로 판단하고, 운용자는 브레이크 판(360)을 교체할 수 있다. When the brake header 430 is completely inserted into the brake body 410, the second sensor 442 can detect the second recognition plate 452. That is, when the second sensor 442 detects the second recognition plate 452, it can be identified that a forced external force is applied to the brake module 340 and the brake module 340 is caught in the locking protrusion 361. You can. The number of times the brake module 340 is operated in an abnormal operating state may be determined according to the number of detections by the second sensor 442. If the number of operations in an abnormal operating state exceeds a certain number, it is determined that all effective stopping blocks 361 are consumed, and the operator can replace the brake plate 360.

일 실시예에 있어서, 제1 센서(442)가 제2 인식판(452)을 검지하는 경우, 제1 센서(441)가 제1 인식판(451)을 검지하는 상황이 선행될 수 있다. 이 경우, 미리 결정된 시간 내에 제1 센서(441) 및 제2 센서(442)가 순차적으로 인식판들(451, 452)을 검지하는 경우, 제1 센서(441)의 검지결과에도 불구하고, 플랩 날개(301)가 차량 하부에 맞닿은 것이 아니라 강제 출차와 같은 비정상적인 외력이 작용하여 브레이크 스토퍼(460)의 모서리(463)가 걸림턱(361)에 걸린 것으로 식별될 수 있다. In one embodiment, when the first sensor 442 detects the second recognition plate 452, a situation in which the first sensor 441 detects the first recognition plate 451 may precede. In this case, when the first sensor 441 and the second sensor 442 sequentially detect the recognition plates 451 and 452 within a predetermined time, despite the detection result of the first sensor 441, the flap It can be identified that the wing 301 is not in contact with the bottom of the vehicle, but the edge 463 of the brake stopper 460 is caught on the stopper 361 due to an abnormal external force such as forced ejection.

도 6은 일 실시예에 따른 플랩 날개가 한계지점까지 상승한 상태의 플랩 날개 구동장치의 사시도이다. Figure 6 is a perspective view of a flap blade driving device in a state in which the flap blades are raised to a limit point according to an embodiment.

도 6을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 플랩 날개 구동장치(300)는 꺾임제한부(600)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 6, the flap wing driving device 300 according to various embodiments of the present disclosure may include a bending limiter 600.

일 실시예에 있어서, 꺾임제한부(600)는 크랭크 암(330)에 구비될 수 있다. 크랭크 암(330)은 크랭크 축(311) 및 브레이크 모듈(340)과 연결되는 제2 회전축(331)에 더하여 꺾임제한부(600)의 각도조절축(630)이 더 연결될 수 있다. In one embodiment, the bending limiter 600 may be provided on the crank arm 330. The crank arm 330 may be further connected to the angle adjustment shaft 630 of the bending limiter 600 in addition to the second rotation shaft 331 connected to the crank shaft 311 and the brake module 340.

꺾임제한부(600)는 제한돌출부(610) 및 각도조절본체(620)를 포함할 수 있다. 제한돌출부(610)는 각도조절본체(620)에 대한 높이가 조절되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제한돌출부(610)는 볼트를 포함하고, 각도조절본체(620)에 나사산 결합될 수 있어서, 제한돌출부(610)를 각도조절본체(620)에 대하여 회전시킴으로써 제한돌출부(610)의 길이를 조절할 수 있다. 제한돌출부(610)는 머리부(611) 및 길이조절부(612)를 포함할 수 있다. 꺾임제한부(600)는 각도조절축(630)을 통하여 크랭크 암(330)에 대하여 자유회전 가능하게 연결될 수 있다. 이에 따라, 꺽임제한부(600)는 크랭크 암(330)이 회전하면서 이동하더라도, 중력에 의해 머리부(611)가 수직으로 아래를 향할 수 있다. The bending limiting part 600 may include a limiting protruding part 610 and an angle adjusting body 620. The limiting protrusion 610 may be configured to adjust the height of the angle adjustment body 620. For example, the limiting protrusion 610 includes a bolt and can be threaded to the angle adjusting body 620, so that the limiting protruding portion 610 can be adjusted by rotating the limiting protruding portion 610 with respect to the angle adjusting body 620. The length can be adjusted. The limiting protrusion 610 may include a head 611 and a length adjustment portion 612. The bending limiter 600 may be freely rotatably connected to the crank arm 330 through the angle adjustment shaft 630. Accordingly, even if the bending limiter 600 moves while the crank arm 330 rotates, the head portion 611 can be directed vertically downward due to gravity.

일반적으로 차량의 무단 출차 등의 이유로 플랩 날개(301)에 가해지는 외력은 플랩 날개(301)를 하강시키는 방향의 힘(F1)이 작용하게 된다. 이러한 경우, 앞서 설명한 브레이크 모듈(340) 및 브레이크 판(360)이 작동하여 플랩 날개 구동장치(300), 특히 선형 액츄에이터(320)를 보호할 수 있다. 하지만, 플랩 날개(301)가 높은 각도로 상승한 경우, 주차된 차량의 무단 출차시에 플랩 날개(301)에 작용하는 외력은 플랩 날개(301)가 꺾이는 방향의 힘(F2)이 작용할 수 있다. 이 경우에는 브레이크 모듈(320) 및 브레이크 판(360)이 작동하지 않고, 플랩 날개(301)나 크랭크 축(311)의 휨 또는 파손이 발생할 수 있어 제품의 손상이 야기될 수 있다. In general, the external force applied to the flap blade 301 for reasons such as unauthorized departure of the vehicle acts as a force (F1) in the direction of lowering the flap blade 301. In this case, the brake module 340 and brake plate 360 described above operate to protect the flap blade drive device 300, especially the linear actuator 320. However, when the flap blade 301 is raised at a high angle, the external force acting on the flap blade 301 when leaving the parked vehicle without permission may be a force (F2) in the direction in which the flap blade 301 is bent. In this case, the brake module 320 and the brake plate 360 may not operate, and the flap wing 301 or the crankshaft 311 may be bent or damaged, resulting in damage to the product.

이를 방지하고자 꺾임제한부(600)는 플랩 날개(301)가 꺾이는 방향의 외력(F2)을 받을 때, 수직으로 아래를 향하는 머리부(611)가 바닥에 맞닿도록 하여, 머리부(611)가 바닥에 맞닿은 후에는 플랩 날개(301)가 더 이상 꺾이는 방향으로 상승되지 않도록 제한할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 머리부(611)가 닿는 부분에는 충격을 흡수하는 패드부(601)가 더 설치될 수 있다. To prevent this, the bending limiter 600 causes the head 611 facing vertically downward to contact the floor when the flap wing 301 receives an external force F2 in the bending direction, so that the head 611 is in contact with the floor. After contacting the floor, the flap wing 301 can be restricted so that it no longer rises in the bending direction. In one embodiment, a pad portion 601 to absorb shock may be further installed on the portion where the head portion 611 touches.

일 실시예에 있어서, 꺾임제한부(600)의 제한돌출부(610)의 길이를 조절함으로써, 플랩 날개(301)의 최고 상승 높이를 조절할 수 있다. 꺾임제한부(600)는 각도조절축(630)을 통하여 크랭크 암(330)에 대하여 자유회전 가능하므로, 운용자는 꺾임제한부(600)의 제한돌출부(610)를 위를 향하도록 회전시켜 걸이조절부(610)의 높이를 편리하게 조절할 수 있다. In one embodiment, the maximum rising height of the flap wing 301 can be adjusted by adjusting the length of the limiting protrusion 610 of the bending limiting part 600. Since the bending limiter 600 can freely rotate with respect to the crank arm 330 through the angle adjustment shaft 630, the operator adjusts the hanger by rotating the limiting protrusion 610 of the bending limiter 600 to face upward. The height of unit 610 can be conveniently adjusted.

플랩 날개(301)가 선형 액츄에이터(320)가 신장하는 동작을 통해서 상승하다가, 꺾임제한부(600)의 머리부(611)가 바닥 또는 패드부(601)에 맞닿는 경우, 외력이 발생하고, 이를 제1 센서(441)가 검지하여 차량의 하부에 맞닿은 것과 같은 상황으로 인식한 후, 플랩 날개(301)의 상승동작을 정지할 수도 있다. While the flap wing 301 rises through the extension operation of the linear actuator 320, when the head part 611 of the bending limiter 600 contacts the floor or pad part 601, an external force is generated, which causes After the first sensor 441 detects the situation as being in contact with the bottom of the vehicle, the upward movement of the flap wing 301 may be stopped.

도 7은 일 실시예에 따른 플랩형 주차차단기가 설치된 주차장 구성의 블록도를 도시한다. Figure 7 shows a block diagram of a parking lot configuration in which a flap-type parking barrier is installed according to an embodiment.

도 7을 참조하면, 주차장(700)은 관리서버(710), 정산기(720) 및 적어도 하나의 플랩형 주차차단기(730)를 포함할 수 있다. 플랩형 주차차단기(730)는 각각의 주차면마다 설치될 수 있다. 관리서버(710), 정산기(720) 및 플랩형 주차차단기(730)는 작동적으로 연결될 수 있고, 각각의 구성은 차량의 주차면에 대한 주차 및 주차에 따른 각 플랩형 주차차단기(730)의 작동, 및 정산기(720)에서 주차요금 결제 등 주차장(700)의 운용에 필요한 일반적인 동작들을 수행할 수 있다. Referring to FIG. 7 , the parking lot 700 may include a management server 710, an adjustment machine 720, and at least one flap-type parking barrier 730. The flap-type parking breaker 730 can be installed on each parking surface. The management server 710, the settlement machine 720, and the flap-type parking breaker 730 can be operatively connected, and each configuration is configured to park on the parking surface of the vehicle and the function of each flap-type parking breaker 730 according to parking. General operations required for the operation of the parking lot 700, such as operation and parking fee payment, can be performed at the settlement machine 720.

플랩형 주차차단기(730)는 제어부(731), 구동부(732), 센서부(733), 인터페이스부(734) 및 통신부(735)를 포함할 수 있다. The flap-type parking breaker 730 may include a control unit 731, a driving unit 732, a sensor unit 733, an interface unit 734, and a communication unit 735.

제어부(731)는 구동부(732), 센서부(733), 인터페이스부(734) 및 통신부(735)를 제어하여 플랩형 주차차단기(730)가 작동하는데 일반적은 동작들을 수행할 수 있다. 또한, 제어부(731)는 플랩형 주차차단기(730)의 소모품의 교체시기를 예측하여 관리서버(710)에 알릴 수 있다. The control unit 731 controls the driving unit 732, the sensor unit 733, the interface unit 734, and the communication unit 735 to operate the flap-type parking breaker 730 and can perform general operations. In addition, the control unit 731 can predict the replacement time of consumables of the flap-type parking breaker 730 and notify the management server 710 of the replacement time.

구동부(732)는 플랩형 주차차단기(730)의 플랩 날개를 상승하거나 하강하도록 동작할 수 있다. 예를 들어, 구동부(732)는 플랩 날개 구동장치(예: 도 3의 300)를 포함할 수 있다. 구체적으로 구동부(732)는 선형 액츄에이터(예: 도 3의 320), 브레이크 모듈(예: 도 3의 340), 제2 고정파트(예: 도 3의 350), 브레이크 판(예: 도 3의 360)을 포함할 수 있다. The driving unit 732 may operate to raise or lower the flap wing of the flap-type parking breaker 730. For example, the driving unit 732 may include a flap blade driving device (eg, 300 in FIG. 3). Specifically, the driving unit 732 includes a linear actuator (e.g., 320 in FIG. 3), a brake module (e.g., 340 in FIG. 3), a second fixing part (e.g., 350 in FIG. 3), and a brake plate (e.g., 320 in FIG. 3). 360).

구동부(732)는 소모품으로서 브레이크 판(예: 도 3의 360), 브레이크 모듈 내의 스프링(예: 도 4의 420)을 포함할 수 있다. The driving unit 732 may include a brake plate (e.g., 360 in FIG. 3) and a spring in a brake module (e.g., 420 in FIG. 4) as consumable parts.

센서부(733)는 구동부(732)가 강제적인 외력이 작용하는 비정상 작동상태에서 작동하는 것을 검지할 수 있다. 예를 들어, 센서부(733)는 브레이크 모듈(340)에 포함된 센서부(예: 도 4의 440)를 포함할 수 있다. 센서부(733)는 브레이크 모듈(340)의 작동, 구체적으로 제1 센서(441)의 검지를 통한 플랩 날개(301)의 차량 하부와의 맞닿음 또는, 제2 센서(442)의 검지를 통한 브레이크 판(360)에 대한 브레이크 모듈(340)의 걸림을 검지할 수 있다. The sensor unit 733 can detect that the driving unit 732 is operating in an abnormal operating state in which a forced external force is applied. For example, the sensor unit 733 may include a sensor unit (eg, 440 in FIG. 4) included in the brake module 340. The sensor unit 733 is configured to detect the operation of the brake module 340, specifically, the contact of the flap wing 301 with the underside of the vehicle through detection of the first sensor 441, or detection of the second sensor 442. It is possible to detect whether the brake module 340 is caught in the brake plate 360.

구체적으로, 제어부(731)는 센서부(733)에 포함된 제1 센서(441) 및 제2 센서(442)의 검지결과를 식별할 수 있다. 제어부(731)는 제1 센서(441)가 검지결과를 수신하는 경우, 플랩 날개(301)가 차량 하부에 맞닿은 것으로 식별할 수 있다. 제어부(731)는 제2 센서(442)가 검지결과를 수신하는 경우, 플랩형 주차차던기(730)가 플랩 날개(301)에 외력이 가해지는 비정상 작동상태로 작동하는 것으로 식별할 수 있다. 한편, 제2 센서(442)가 제2 인식판(452)을 검지하기 전에 제1 센서(441)가 제1 인식판(451)을 검지할 수 있다. 따라서, 제1 센서(441)가 제1 인식판(451)을 검지하는 경우, 미리 정해진 시간 이내에 제2 센서(442)가 제2 인식판(452)을 검지하지 못하는 경우에만 플랩 날개(301)가 차량 하부에 맞닿은 것으로 식별될 수 있다. Specifically, the control unit 731 can identify the detection results of the first sensor 441 and the second sensor 442 included in the sensor unit 733. When the first sensor 441 receives a detection result, the control unit 731 may identify that the flap wing 301 is in contact with the bottom of the vehicle. When the second sensor 442 receives the detection result, the control unit 731 may identify that the flap-type parking kicker 730 is operating in an abnormal operating state in which an external force is applied to the flap blade 301. Meanwhile, the first sensor 441 may detect the first recognition plate 451 before the second sensor 442 detects the second recognition plate 452. Therefore, when the first sensor 441 detects the first recognition plate 451, the flap wing 301 only occurs when the second sensor 442 fails to detect the second recognition plate 452 within a predetermined time. can be identified as touching the bottom of the vehicle.

제1 센서(441)가 제1 인식판(451)을 검지하는 경우, 미리 정해진 시간 이내에 제2 센서(442)가 제2 인식판(452)이 검지하는 경우, 플랩 날개(301)가 차량 하부에 맞닿은 것이 아니라, 비정상적인 외력이 작용하여 브레이크 모듈(340)이 작동한 것으로 식별할 수 있다. When the first sensor 441 detects the first recognition plate 451, and when the second sensor 442 detects the second recognition plate 452 within a predetermined time, the flap wing 301 is positioned at the bottom of the vehicle. It can be identified that the brake module 340 operates due to an abnormal external force, rather than being in contact with .

인터페이스부(734)는 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 포함할 수 있다. 입력 인터페이스를 통하여 운용자는 플랩형 주차차단기(730)를 제어하거나 설정하는 값을 입력할 수 있다. 출력 인터페이스는 시각 정보를 제공하기 위한 시각출력부 및 소리 정보를 제공하기 위한 음향출력부를 포함할 수 있고, 출력 인터페이스를 통하여 플랩형 주차차단기(730)의 상태가 표현될 수 있다. The interface unit 734 may include an input interface and an output interface. Through the input interface, the operator can input values to control or set the flap-type parking breaker 730. The output interface may include a visual output unit for providing visual information and an audio output unit for providing sound information, and the state of the flap-type parking breaker 730 may be expressed through the output interface.

플랩형 주차차단기(730)는 외부 장치로서 관리서버(710) 및 정산기(720)와 통신부(735)를 통하여 통신을 수립할 수 있다. 예를 들어, 통신부(735)는 외부와 유선 통신 또는 무선 통신(예를 들어, Wi-Fi, 블루투스, 지그비 등)을 수립할 수 있다. The flap-type parking breaker 730 is an external device and can establish communication with the management server 710 and the settlement machine 720 through the communication unit 735. For example, the communication unit 735 may establish wired or wireless communication (eg, Wi-Fi, Bluetooth, ZigBee, etc.) with the outside.

예를 들어, 센서부(733)는 브레이크 모듈(340)의 센서부(440)를 포함할 수 있고, 센서부(440)는 브레이크 모듈(340)이 브레이크 판(360)에 걸릴 때마다 검지 신호를 발생시킬 수 있다. 브레이크 판(360)은 복수회 브레이크 모듈(340)이 걸리게 되면 파손될 수 있어서, 브레이크 모듈(340)이 걸리는 횟수를 센서부(440)의 검지 결과를 축적하여 카운팅함으로서, 브레이크 판(360)의 교체시기를 결정할 수 있다. For example, the sensor unit 733 may include the sensor unit 440 of the brake module 340, and the sensor unit 440 may provide a detection signal whenever the brake module 340 engages the brake plate 360. can occur. The brake plate 360 may be damaged if the brake module 340 is engaged multiple times, so the number of times the brake module 340 is engaged is counted by accumulating the detection results of the sensor unit 440, so that the brake plate 360 can be replaced. You can decide when.

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수도 있다.The description of the present application described above is for illustrative purposes, and those skilled in the art will understand that the present application can be easily modified into other specific forms without changing its technical idea or essential features. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive. For example, each component described as single may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may also be implemented in a combined form.

이상, 본 개시에서 청구하고자 하는 대상에 대해 구체적으로 살펴보았다. 본 개시에서 청구된 대상은 앞서 기술한 특정 구현예로 그 범위가 제한되지 않는다. 예컨대, 어떤 구현예에서는 장치 또는 장치의 조합 상에서 동작 가능하게 사용되는 하드웨어의 형태일 수 있다. 특정 예시적 기법이 다양한 장치를 이용하여 여기에서 기술되고 도시되었으나, 당업자라면, 청구된 대상에서 벗어남이 없이, 다양한 기타의 수정 또는 등가물로의 치환 가능성을 이해할 수 있다. 추가적으로, 여기에 기술된 중심 개념으로부터 벗어남이 없이 특정 상황을 청구된 대상의 교시로 적응시키도록 많은 수정이 이루어질 수 있다. 따라서, 청구된 대상이 개시된 특정 예시로 제한되지 않으나, 그러한 청구된 대상은 또한 첨부된 청구범위 및 그 균등의 범위 내에 들어가는 모든 구현예를 포함할 수 있음이 의도된다.Above, we have looked in detail at the object sought to be claimed in this disclosure. The subject matter claimed in this disclosure is not limited in scope to the specific implementation examples described above. For example, in some implementations, it may be in the form of hardware used to operate on a device or combination of devices. Although certain example techniques have been described and shown herein using various devices, those skilled in the art will recognize that various other modifications or equivalents may be substituted without departing from the claimed subject matter. Additionally, many modifications may be made to adapt the teachings of the claimed subject matter to particular situations without departing from the central concept described herein. Accordingly, it is intended that the claimed subject matter not be limited to the specific examples disclosed, but that such claimed subject matter may also include all embodiments that fall within the scope of the appended claims and their equivalents.

본 개시 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 본 개시 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 나아가, 본 개시 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 본 개시에서 사용되는 정도의 용어 "약," "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본원의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. Throughout the present disclosure, when a part is said to be “connected” to another part, this includes not only the case where it is “directly connected,” but also the case where it is “electrically connected” with another element in between. do. Additionally, throughout the present disclosure, when a member is said to be located “on” another member, this includes not only the case where the member is in contact with the other member, but also the case where another member exists between the two members. Furthermore, throughout the present disclosure, when a part “includes” a certain element, this means that it may further include other elements rather than excluding other elements, unless specifically stated to the contrary. As used in this disclosure, the terms “about,” “substantially,” and the like are used to mean at or close to a numerical value when manufacturing and material tolerances inherent in the stated meaning are presented, and to aid in the understanding of the present application. It is used to prevent unscrupulous infringers from unfairly exploiting disclosures in which precise or absolute figures are mentioned.

본 개시의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위, 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present disclosure is indicated by the claims described below rather than the detailed description above, and the meaning and scope of the claims and all changes or modified forms derived from the equivalent concept are interpreted to be included in the scope of the present application. It has to be.

Claims

A link structure including a crank arm, a brake module, and a linear actuator rotatably connected to each other;
One end is connected to a crank shaft included in the crank arm that rotates according to the extension and contraction of the linear actuator, and includes a flap wing that rises or falls according to rotation of the crank shaft,
The brake module includes a brake body, a brake header at least partially inserted into the brake body and configured to slide, and a brake stopper having an edge that is exposed when the brake header is inserted into the brake body,
When the crankshaft rotates by extension or contraction of the linear actuator, the brake header slides along the brake plate,
When the crankshaft rotates due to an external force on the flap wing, the brake header is inserted into the interior of the brake body, and the corner of the brake stopper is configured to be caught in a locking groove included in the brake plate.
Flap type parking breaker.

According to paragraph 1,
The brake module further includes a sensor unit,
The sensor unit is configured to detect the recognition plate included in the brake header and detect the degree to which the brake header is inserted into the interior of the brake module.
Flap type parking breaker.

According to paragraph 2,
The recognition plate includes a first recognition plate and a second recognition plate disposed further along the longitudinal direction of the brake module than the first recognition plate,
When the brake header is partially inserted into the brake body, the sensor unit recognizes the first recognition plate, and when the brake header is inserted into the brake body to the extent that the edge of the brake stopper is exposed, the sensor unit recognizes the first recognition plate. 2 Detecting the recognition plate,
Flap type parking breaker.

According to paragraph 3,
The sensor unit includes a first sensor configured to recognize the first recognition plate and a second sensor configured to recognize the second recognition plate,
Flap type parking breaker.

According to paragraph 4,
Further comprising a control unit,
When the control unit detects that only the first sensor recognizes the first recognition plate within a certain period of time, the control unit identifies that the flap wing is in contact with the bottom of the vehicle, and detects that the first sensor and the second recognition plate are detected within a certain period of time. When the sensor detects that both the first recognition plate and the second recognition plate are recognized, the corner of the brake stopper is controlled to identify that it is caught in the locking groove,
Flap type parking breaker.

According to paragraph 1,
The brake stopper includes a groove along the longitudinal direction,
The brake plate is configured to protrude along the longitudinal direction and include a protruding guide portion into which the groove is inserted.
Flap type parking breaker.

According to clause 6,
The brake plate includes a lower layer where the locking grooves are arranged along the longitudinal direction, an upper layer including an opening exposing the locking groove, and the guide portion formed along the longitudinal direction at the center of the opening.
Flap type parking breaker.

delete

According to clause 6,
It further includes a bending limiter that is freely rotatably connected to the crank arm and includes a limiting protrusion configured to point toward the floor by gravity,
The limiting protrusion is configured to restrict rotation of the crank arm by contacting the floor when the crank arm rotates at a certain angle,
The limiting protrusion includes a head part in contact with the floor and a length adjustment part whose length can be adjusted according to the screw connection,
Flap type parking breaker.