KR102643473B1 - All-in-one checkweigher for Weight Sorting Machine - Google Patents
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Abstract
본 발명의 계량선별 일체형 중량선별기는 컨베이어벨트에 투입된 제품의 무게를 판별하는 로드셀과, 컨베이어를 정방향 역방향으로 인버터 및 상기 인버터를 제어하는 컨트롤러가 구비됨으로써, 하나의 장치에서 무게를 계량하고, 정상제품과 비정상제품을 선별할 수 있는 효과가 있다. The integrated weight sorter of the present invention is equipped with a load cell that determines the weight of the product put on the conveyor belt, an inverter that moves the conveyor in the forward and reverse directions, and a controller that controls the inverter, so that the weight is weighed in one device and normal products are measured. It is effective in selecting abnormal products.
Description
본 발명은 계량선별 일체형 중량선별기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 컨베이어에 투입된 제품의 무게를 판별하는 로드셀과, 컨베이어를 구동하는 인버터 및 상기 인버터를 제어하는 컨트롤러와, 컨베어이어에서 선별된 제품의 갯수를 카운팅하는 배출구센서가 구비됨으로써, 포장기에서 컨베이어로 투입된 제품의 무게를 감지하는 계량과, 감지된 무게에 따라 정상여부를 판별하는 선별을 하나의 기기에서 수행할 수 있는 계량선별 일체형 중량선별기에 관한 것이다. The present invention relates to an integrated weight sorter for weighing and sorting, and more specifically, to a load cell that determines the weight of the product put into the conveyor, an inverter that drives the conveyor and a controller that controls the inverter, and the number of products sorted in the conveyor ear. An integrated weight sorter for weighing and sorting that can perform weighing to detect the weight of the product fed from the packaging machine to the conveyor and sorting to determine whether it is normal according to the detected weight in one device by being equipped with an outlet sensor that counts the weight. will be.
일반적으로, 중량선별기(Weight Sorting Machine)는 제품이나 물체의 중량을 측정하여 선별하는 기계로서, 다양한 산업 분야에서 사용되며, 제조업, 포장업, 물류 및 운송 등에서 효율적인 생산 라인을 구축하기 위해 사용된다. In general, a weight sorting machine is a machine that measures and sorts the weight of products or objects. It is used in various industrial fields and is used to build efficient production lines in manufacturing, packaging, logistics, and transportation.
이러한 중량선별기는 로드셀과 같은 측정장치와 측정장치에서 측정된 중량 데이터를 처리하고 분석하는 컨트롤러와, 컨트롤러의 신호에 따라 제품을 분류하는 분류장치로 이루어진다.These weight sorters consist of a measuring device such as a load cell, a controller that processes and analyzes weight data measured by the measuring device, and a sorting device that sorts products according to signals from the controller.
그리고, 중량선별기의 구동은 선별대상 제품이 로딩되면, 로드셀은 물체의 중량정보를 컨트롤러에 전송하고, 컨트롤러는 로드셀로 부터 받은 중량정보를 분석하여 정해진 중량 범위 제품을 선별하고, 비정상 제품은 리젝하게 된다. In addition, the weight sorter is operated when the product to be sorted is loaded, the load cell transmits the weight information of the object to the controller, and the controller analyzes the weight information received from the load cell to select products within a set weight range and reject abnormal products. do.
이와 같이, 중량선별기는 생산성을 향상시기 위해 중량을 기반으로 한 선별 작업은 정확성과 효율성을 갖추어 다양한 산업 분야에서 필수적인 작업으로 사용되고 있다.In this way, the weight sorter is used as an essential task in various industrial fields due to its accuracy and efficiency in weight-based sorting to improve productivity.
이와 관련된 종래기술로 한국등록특허 제10-2387478호(2022.04.12.)에는 '계량버킷이 등속도로 회전하며 무게를 계측하는 전자 중량선별기'가 개시되었다.As a related prior art, Korean Patent No. 10-2387478 (2022.04.12.) discloses an 'electronic checkweigher that measures the weight while the weighing bucket rotates at a constant speed.'
상기 종래기술은 로드셀을 이용하여 선별물품의 중량을 계측하여 중량별로 선별하는 전자 중량선별기로서, 프레임; 상기 선별물품을 수납하는 복수의 계량버킷, 상기 복수의 계량버킷에 일대일로 대응되며 상기 수납된 선별물품의 중량을 측정하는 복수의 로드셀, 상기 복수의 계량버킷 및 복수의 로드셀이 설치되어 등속도로 회전하는 원형 회전판을 구비하고, The prior art is an electronic weigh sorter that measures the weight of sorted items using a load cell and sorts them by weight, comprising: a frame; A plurality of weighing buckets for storing the sorted goods, a plurality of load cells that correspond one-to-one to the plurality of weighing buckets and measure the weight of the stored sorted goods, and the plurality of weighing buckets and a plurality of load cells are installed and rotate at a constant speed. It is provided with a circular rotating plate,
상기 프레임의 일측에 구비되는 회전 계측부; 상기 프레임 내측에 장착되며, 상기 회전 계측부에 의해 중량이 계측된 선별물품을 이송하는 이송 컨베이어; 상기 이송 컨베이어에 미리 설정된 중량 구간별로 설치되며, 상기 이송 컨베이어에 의해 이송되는 선별물품을 중량구간 별로 배출하는 복수의 배출장치; 및 상기 회전계측부로부터 상기 선별물품의 중량정보를 수신하여 수신된 중량에 상응하는 배출장치를 제어하여 상기 이송컨베이어 상의 선별물품이 중량 구간 별로 배출되도록 상기 배출장치를 제어하는 서보 시스템을 내장한 콘트롤 박스를 포함하여 구비된다.a rotation measuring unit provided on one side of the frame; A transfer conveyor mounted inside the frame and transporting selected items whose weight is measured by the rotation measuring unit; A plurality of discharge devices installed on the transfer conveyor for each preset weight section and discharging the sorted goods transported by the transfer conveyor for each weight section; And a control box containing a servo system that receives the weight information of the sorted goods from the rotation measuring unit and controls the discharge device corresponding to the received weight so that the sorted goods on the transfer conveyor are discharged by weight section. It is provided including.
그리고, 상기한 종래기술은 등속도로 회전하던 계량 버킷이 배출구간에 이르러 수납했던 선별물품을 무동력이자 자동으로 이송 컨베이어를 향해 낙하시키는 배출하는 것을 특징으로 한다.In addition, the above-described prior art is characterized in that the weighing bucket rotating at a constant speed reaches the discharge section and discharges the stored sorted goods by automatically and without power falling toward the transfer conveyor.
다만, 상기한 종래기술은 선별물품을 중량에 따라 다수개의 배출구간으로 구분하여 선별하는 것을 특징으로 하나, 계량버킷, 버킷별 설치되는 로드셀, 및 복수의 배출장치 등이 필요하여 정량제품인 선별물품을 구분하는 데에 있어 효율이 좋지 못한 문제점이 있었다.However, the above-mentioned prior art is characterized by sorting the sorted goods by dividing them into a plurality of discharge sections according to the weight, but it requires a weighing bucket, a load cell installed for each bucket, and multiple discharge devices to separate the sorted goods, which are fixed-quantity products. There was a problem of poor efficiency in classification.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명의 목적은 컨베이어의 하부에 지지프레임에 결합된 로드셀과, 상기 로드셀이 감지한 중량정보를 판별하여 인버터를 제어하는 컨트롤러와, 상기 컨베이어의 배출구에 배출구센서와 배출구하우징이 구비됨으로써, 하나의 컨베이어에서 제품을 계량하고, 계량된 중량정보를 기초로 정상과 비정상으로 선별할 수 있는 계량선별 일체형 중량선별기를 제공함에 있다. The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above. The purpose of the present invention is to provide a load cell coupled to a support frame at the bottom of the conveyor, a controller that controls the inverter by determining the weight information detected by the load cell, and , by providing an outlet sensor and an outlet housing at the outlet of the conveyor, an integrated weight sorter for each weighing sorter is provided that can weigh products on one conveyor and sort them into normal and abnormal based on the measured weight information.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 계량선별 일체형 중량선별기는 투입된 제품의 중량을 계량하여 선별하는 중량선별기로서, 지면에 지지되는 베이스프레임과, 상기 베이스프레임의 상부에 결합된 로드셀과, 상기 로드셀의 상부에 안착되어 결합된 지지프레임 및 상기 지지프레임의 상부에 결합된 컨베이어가 구비된 계량선별부와; 상기 베이스프레임의 일측부에 결합되어 상기 로드셀이 감지한 중량정보를 기초로 상기 컨베이어의 구동을 제어하는 컨트롤러와, 상기 컨트롤러에 중량정보 임계값을 입력하거나 선별정보를 표시하는 터치스크린이 구비된 제어부와; 상기 컨트롤러의 제어신호에 따라 온오프되는 릴레이와, 상기 릴레이 신호에 따라 상기 컨베이어를 정방향 또는 역방향으로 구동시키는 인버터가 구비된 구동부; 및 상기 컨베이어의 전후방 양측 상부에 배치되어 상부에서 투입된 제품을 감지하는 인입센서와, 상기 컨베이어의 일측 배출구 상부에 배치되어 선별된 제품을 감지하여 카운팅하는 배출구센서가 구비된 센서부;가 구비된 것을 특징으로 한다.The integrated weight sorter according to the present invention for achieving the above object is a weight sorter that measures and sorts the weight of the input product, including a base frame supported on the ground, a load cell coupled to the upper part of the base frame, and A weighing and sorting unit provided with a support frame mounted on and coupled to the top of the load cell and a conveyor coupled to the top of the support frame; A controller coupled to one side of the base frame and controlling the operation of the conveyor based on the weight information detected by the load cell, and a control unit equipped with a touch screen for inputting a weight information threshold to the controller or displaying selection information. and; a driving unit provided with a relay that turns on and off according to a control signal from the controller and an inverter that drives the conveyor in a forward or reverse direction according to the relay signal; And a sensor unit provided with an inlet sensor disposed on both front and rear sides of the conveyor to detect products introduced from the top, and an outlet sensor disposed at the top of an outlet on one side of the conveyor to detect and count selected products. It is characterized by
상기 컨베이어의 배출구 측부에는 상기 배출구에서 선별된 제품이 상부에서 인입되어 임시로 수납되는 배출구하우징과, 상기 배출구하우징의 하면을 개폐하는 실린더와, 상기 실린더의 구동을 제어하는 실린더구동부가 더 구비된 것을 특징으로 한다.The outlet side of the conveyor is further provided with an outlet housing in which products selected from the outlet are drawn in from the top and temporarily stored, a cylinder that opens and closes the lower surface of the outlet housing, and a cylinder driver that controls the operation of the cylinder. It is characterized by
상기 베이스프레임에는 상기 로드셀과 지지프레임을 보호토록 외곽 둘레를 감싸는 측부하우징과, 하부에 높낮이를 조정하는 다수개의 레벨풋이 구비된 것을 특징으로 한다.The base frame is characterized by being provided with a side housing that surrounds the outer perimeter to protect the load cell and the support frame, and a plurality of level feet for adjusting the height at the bottom.
상기 지지프레임은 상기 로드셀의 상면에 결합된 상부판과, 상기 상부판의 전후방 단부에 결합되어 상기 컨베이어의 양측 하단부를 지지하는 한 쌍의 측부지지판이 구비되고, 상기 측부지지판에는 상기 컨베이어의 롤러에 회전동력을 전달하는 모터가 결합된 것을 특징으로 한다.The support frame is provided with an upper plate coupled to the upper surface of the load cell and a pair of side support plates coupled to front and rear ends of the upper plate to support lower ends on both sides of the conveyor, and the side support plates are attached to the rollers of the conveyor. It is characterized by a combined motor that transmits rotational power.
상기 컨베이어의 양측 배출구에는 선별된 제품이 하부로 안전하게 투입되도록 경사진 각도로 형성된 배출구가이드가 구비된 것을 특징으로 한다.The outlet on both sides of the conveyor is characterized by being equipped with outlet guides formed at an inclined angle so that the selected products are safely introduced into the lower part.
상기 인입센서는 상기 베이스프레임에 하면이 지지되어 상부로 연장된 센서지지대에 결합되어 고정되며, 상기 베이스프레임에는 외부 포장기계에서 낙하된 제품이 컨베이어벨트 상면에 투입되도록 경사진 각도로 형성된 투입구가이드가 구비되며, 상기 투입구가이드는 설치 높낮이를 조절할 수 있도록 좌우 양측부에 세로방향으로 통공된 한 쌍의 높이조절공이 구비된 것을 특징으로 한다.The inlet sensor is fixed by being coupled to a sensor supporter whose lower surface is supported by the base frame and extends upward, and the base frame has an inlet guide formed at an inclined angle so that products dropped from an external packaging machine are inputted onto the upper surface of the conveyor belt. The inlet guide is characterized by being provided with a pair of vertically perforated height adjustment holes on both left and right sides so that the installation height can be adjusted.
상기 베이스프레임에는 상기 투입구가이드를 지지하되 상기 투입구가이드의 경사각을 조절할 수 있도록 호형상의 경사공이 통공된 가이드지지대가 구비된 것을 특징으로 한다.The base frame is characterized in that it is provided with a guide support that supports the inlet guide and has arc-shaped inclined holes perforated so as to adjust the inclination angle of the inlet guide.
이와 같이 본 발명에 의한 계량선별 일체형 중량선별기는 다음과 같은 효과가 있다.In this way, the integrated weighing sorter according to the present invention has the following effects.
첫째, 컨베이어벨트에 투입된 제품의 무게를 판별하는 로드셀과, 컨베이어를 정방향 역방향으로 인버터 및 상기 인버터를 제어하는 컨트롤러가 구비됨으로써, 하나의 장치에서 무게를 계량하고, 정상제품과 비정상제품을 선별할 수 있고,First, by providing a load cell that determines the weight of the product put on the conveyor belt, an inverter that moves the conveyor in the forward and reverse directions, and a controller that controls the inverter, it is possible to measure the weight and sort out normal and abnormal products in one device. There is,
둘째, 컨베이어의 배출구 측부에 실린더의 구동으로 하면이 개폐되는 배출구하우징과, 배출구센서가 구비됨으로써, 선별제품을 정해진 갯수에 따라 배출하여 박스당 포장이 용이하며,Second, the outlet side of the conveyor is equipped with an outlet housing whose lower surface opens and closes by driving a cylinder, and an outlet sensor, making it easy to package per box by discharging the sorted products according to the set number.
셋째, 컨베이어와 모터가 결합된 지지프레임의 하면에 로드셀이 결합되어 구비됨으로써, 컨베이어를 회동시키기 위해 모터가 구동되더라도 정량 제품의 계량오차를 최소화하여 오구분율이 저하되고,Third, since the load cell is coupled to the lower surface of the support frame where the conveyor and the motor are combined, the misclassification rate is reduced by minimizing the weighing error of the quantitative product even if the motor is driven to rotate the conveyor.
넷째, 베이스프레임에 결합된 투입구가이드가 높낮이를 조절할 수 있는 높이조절공이 구비되고, 상기 투입구가이드를 지지하는 가이드지지대에 경사각을 조절할 수 있는 경사공이 구비됨으로서, 제품을 투입시키는 포장기계의 배치 형태에 따라 부설하여 제품을 선별할 수 있는 효과가 있다. Fourth, the inlet guide coupled to the base frame is provided with a height-adjusting hole that can adjust the height, and the guide support supporting the inlet guide is provided with an inclination hole that can adjust the inclination angle, so that the arrangement of the packaging machine into which the product is put in can be adjusted. It has the effect of being able to select products by laying them accordingly.
도 1은 본 발명에 따른 중량선별기의 사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 중량선별기의 분해사시도이며,
도 3은 본 발명에 따른 중량선별기의 계량선별부를 나타낸 좌측면도이고,
도 4는 본 발명에 따른 중량선별기의 계량선별부를 나타낸 우측면도이며,
도 5는 본 발명에 따른 중량선별기의 신호흐름을 나타낸 블럭도이고,
도 6은 본 발명에 따른 중량선별기의 평면도이며,
도 7은 본 발명에 따른 배출구하우징을 나타낸 도면이고,
도 8은 본 발명에 따른 배출구하우징에서 선별제품이 인출되는 상태를 설명한 도면이다.1 is a perspective view of a checkweigher according to the present invention;
Figure 2 is an exploded perspective view of the checkweigher according to the present invention;
Figure 3 is a left side view showing the weighing and sorting section of the weighing sorter according to the present invention;
Figure 4 is a right side view showing the weighing and sorting section of the weighing sorter according to the present invention;
Figure 5 is a block diagram showing the signal flow of the checkweigher according to the present invention,
Figure 6 is a plan view of the checkweigher according to the present invention;
Figure 7 is a diagram showing the outlet housing according to the present invention,
Figure 8 is a diagram explaining the state in which sorted products are withdrawn from the outlet housing according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
본 발명에 따른 계량선별 일체형 중량선별기는, 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 투입된 제품의 중량을 계량하여 선별하는 중량선별기로서, 계량선별부(10)와, 제어부(20)와, 구동부(30)와, 센서부(40) 및 배출구하우징(50)이 구비된다. As shown in Figures 1 to 8, the integrated weight sorter according to the present invention is a weight sorter that measures and sorts the weight of the input product, and includes a weighing and sorting unit 10, a control unit 20, and a driving unit. (30), a sensor unit 40, and an outlet housing 50 are provided.
상기 계량선별부(10)는 지면에 지지되는 베이스프레임(11)과, 상기 베이스프레임(11)의 상부에 결합된 로드셀(12)과, 상기 로드셀(12)의 상부에 안착되어 결합된 지지프레임(13) 및 상기 지지프레임(13)의 상부에 결합된 컨베이어(14)가 구비되고, The weighing and sorting unit 10 includes a base frame 11 supported on the ground, a load cell 12 coupled to the top of the base frame 11, and a support frame seated and coupled to the top of the load cell 12. (13) and a conveyor 14 coupled to the upper part of the support frame 13,
상기 구동부(30)는 컨트롤러(21)의 제어신호에 따라 온오프되는 릴레이(31)와, 상기 릴레이(31) 신호에 따라 상기 컨베이어(14)를 정방향 또는 역방향으로 구동시키는 인버터(32)가 구비되며,The driving unit 30 includes a relay 31 that turns on and off according to a control signal from the controller 21, and an inverter 32 that drives the conveyor 14 in the forward or reverse direction according to the signal from the relay 31. And
상기 센서부(40)는 상기 컨베이어(14)의 전후방 양측 상부에 배치되어 상부에서 투입된 제품을 감지하는 인입센서(41)와, 상기 컨베이어(14)의 일측 배출구 상부에 배치되어 선별된 제품을 감지하여 카운팅하는 배출구센서(42)가 구비된다. 상기 인입센서(41)와 배출구센서(42)는 일반적인 적외선센서의 구성으로 조사감지부와 반사부로 구비된다. The sensor unit 40 includes an inlet sensor 41 that is disposed at the top of both front and rear sides of the conveyor 14 to detect products introduced from the top, and an inlet sensor 41 that is disposed at the top of the outlet on one side of the conveyor 14 to detect selected products. An outlet sensor 42 that counts is provided. The inlet sensor 41 and the outlet sensor 42 are composed of a general infrared sensor and are equipped with an irradiation detection part and a reflection part.
그리고, 상기 제어부(20)는 상기 베이스프레임(11)의 일측부에 결합되어 상기 로드셀(12)이 감지한 중량정보를 기초로 상기 컨베이어(14)의 구동을 제어하는 컨트롤러(21)와, 상기 컨트롤러(21)에 중량정보 임계값을 입력하거나 선별정보를 표시하는 터치스크린(22)이 구비되며, 상기 컨트롤러(21)는 상기 인입센서(41)의 신호에 따라 제품의 총량을 카운트하고, 상기 배출구센서(42)의 신호에 따라 정상제품을 카운트하게 된다. 그리고, 상기 중량정보가 임계값 이내일 경우 정상으로 판별하여 상기 인버터(32)에 정방향 구동신호가 전달되도록 릴레이(31)를 온오프 시키며, 상기 중량정보가 임계값을 벗어난 경우 인버터(32)가 역방향 구동신호를 전송토록 릴레이(31)를 제어하게 된다. In addition, the control unit 20 includes a controller 21 that is coupled to one side of the base frame 11 and controls the operation of the conveyor 14 based on the weight information detected by the load cell 12, and A touch screen 22 is provided to input a weight information threshold or display selection information in the controller 21, and the controller 21 counts the total amount of products according to the signal from the inlet sensor 41, and Normal products are counted according to the signal from the outlet sensor 42. And, if the weight information is within the threshold, it is determined to be normal and the relay 31 is turned on and off so that a forward driving signal is transmitted to the inverter 32. If the weight information is outside the threshold, the inverter 32 is turned on. The relay 31 is controlled to transmit a reverse drive signal.
한편, 상기 컨베이어(14)의 배출구 측부에는 상기 배출구에서 선별된 제품이 상부에서 인입되어 임시로 수납되는 배출구하우징(50)과, 상기 배출구하우징(50)의 하면을 개폐하는 실린더(51)와, 상기 실린더(51)의 구동을 제어하는 실린더구동부(52)가 더 구비된다. 상기 컨트롤러(21)는 연산한 정상제품의 숫자가 하나의 묶음단위에 다다르면 상기 실린더(51)가 배출구하우징(50)의 하면을 개폐토록 상기 실린더구동부(52)에 신호를 전송하게 된다. 그리고, 상기 실린더(51)는 배출구하우징(50)의 하면이 중앙에서 개폐되도록 좌우 양측에 하나씩 구비되거나, 배출구하우징(50)의 하면이 일체형일 경우 하나만 구비될 수 있다.Meanwhile, on the side of the outlet of the conveyor 14, there is an outlet housing 50 in which the products selected from the outlet are drawn in from the top and temporarily stored, a cylinder 51 that opens and closes the lower surface of the outlet housing 50, and A cylinder driver 52 that controls the operation of the cylinder 51 is further provided. When the calculated number of normal products reaches one bundle unit, the controller 21 transmits a signal to the cylinder driver 52 to cause the cylinder 51 to open and close the lower surface of the outlet housing 50. In addition, the cylinder 51 may be provided one on each side of the left and right sides so that the lower surface of the outlet housing 50 is opened and closed in the center, or only one cylinder 51 may be provided if the lower surface of the outlet housing 50 is integrated.
그리고, 상기 베이스프레임(11)에는 상기 로드셀(12)과 지지프레임(13)을 보호토록 외곽 둘레를 감싸는 측부하우징(15)과, 하부에 높낮이를 조정하는 다수개의 레벨풋(16)이 구비됨으로써, 이동설치시 레벨 조정이 용이하고, 선별기를 보호하면서 설치할 수 있게 된다. In addition, the base frame 11 is provided with a side housing 15 surrounding the outer periphery to protect the load cell 12 and the support frame 13, and a plurality of level feet 16 at the bottom to adjust the height. , it is easy to adjust the level during mobile installation and can be installed while protecting the sorter.
또한, 상기 지지프레임(13)은 상기 로드셀(12)의 상면에 결합된 상부판(13a)과, 상기 상부판(13a)의 전후방 단부에 결합되어 상기 컨베이어(14)의 양측 하단부를 지지하는 한 쌍의 측부지지판(13b)이 구비되고, 상기 측부지지판(13b)에는 상기 컨베이어(14)의 롤러에 회전동력을 전달하는 모터(17)가 결합된다. 즉, 상기 로드셀(12)은 평시에는 지지프레임(13), 모터(17), 컨베이어(14)의 하중이 가해지는 상태이다. 이에 따라 상기 컨트롤러(21)은 제품이 투입되면 평시에 전달된 하중을 감안하여 제품의 중량정보를 연산하여 제품을 선별하게 된다. In addition, the support frame 13 is coupled to the upper plate 13a coupled to the upper surface of the load cell 12 and the front and rear ends of the upper plate 13a to support lower ends on both sides of the conveyor 14. A pair of side support plates 13b are provided, and a motor 17 that transmits rotational power to the roller of the conveyor 14 is coupled to the side support plates 13b. That is, the load cell 12 is in a state where the load of the support frame 13, motor 17, and conveyor 14 is applied in normal times. Accordingly, when a product is introduced, the controller 21 calculates the weight information of the product in consideration of the load delivered in normal times and selects the product.
한편, 상기 컨베이어(14)의 양측 배출구에는 선별된 제품이 하부로 안전하게 투입되도록 경사진 각도로 형성된 배출구가이드(14a)가 구비됨으로써, 제품의 파손을 방지하며 끼임사고 등을 미연에 방지할 수 있게 된다. Meanwhile, the outlet guides 14a on both sides of the conveyor 14 are provided with outlet guides 14a formed at an inclined angle so that the selected products are safely introduced to the bottom, thereby preventing damage to the products and accidents such as getting caught. do.
그리고, 상기 인입센서(41)는 상기 베이스프레임(11)에 하면이 지지되어 상부로 연장된 센서지지대(41a)에 결합되어 고정됨으로써, 상부에서 투입된 제품을 감지하게 된다. In addition, the inlet sensor 41 is coupled and fixed to a sensor support 41a supported on the base frame 11 and extended upward, so that it detects the product introduced from the top.
또한, 상기 베이스프레임(11)에는 외부 포장기계에서 낙하된 제품이 컨베이어벨트 상면에 투입되도록 경사진 각도로 형성된 투입구가이드(11a)가 구비되며, 상기 투입구가이드(11a)는 설치 높낮이를 조절할 수 있도록 좌우 양측부에 세로방향으로 통공된 한 쌍의 높이조절공(111)이 구비됨으로써, 포장기계의 구조에 따라 투입구가이드(11a)의 높이를 조절할 수 있게 된다. In addition, the base frame 11 is equipped with an inlet guide 11a formed at an inclined angle so that products dropped from an external packaging machine are inputted onto the upper surface of the conveyor belt, and the inlet guide 11a is provided so that the installation height can be adjusted. By providing a pair of height adjustment holes 111 perforated in the vertical direction on both left and right sides, the height of the inlet guide 11a can be adjusted according to the structure of the packaging machine.
한편, 상기 베이스프레임(11)에는 상기 투입구가이드(11a)를 지지하되 상기 투입구가이드(11a)의 경사각을 조절할 수 있도록 호형상의 경사공(112)이 통공된 가이드지지대(11b)가 구비됨으로써, 앞서 설명한 높이 뿐 아니라 경사까지 조절할 수 있게 된다. Meanwhile, the base frame 11 is provided with a guide support 11b that supports the inlet guide 11a and is perforated with an arc-shaped inclined hole 112 so as to adjust the inclination angle of the inlet guide 11a, Not only the height described above but also the inclination can be adjusted.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 계량선별 일체형 중량선별기의 작용을 살펴보면 아래와 같다.The operation of the integrated weighing sorter according to the present invention configured as described above is as follows.
본 발명에 따른 계량선별 일체형 중량선별기는, 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 외부포장기계에서 포장이 완료된 제품이 낙하하며 투입구가이드(11a)를 거쳐 컨베이어(14)의 상면에 투입되면, 상기 컨베이어(14)의 하부에 배치된 로드셀(12)의 제품의 중량정보를 감지하여 컨트롤러(21)에 전송하게 된다.As shown in FIGS. 1 to 8, the integrated weighing sorter according to the present invention, when the packaged product falls from the external packaging machine and is put on the upper surface of the conveyor 14 through the inlet guide 11a, The weight information of the product is detected by the load cell 12 placed at the bottom of the conveyor 14 and transmitted to the controller 21.
상기 컨트롤러(21)는 전송된 중량정보를 판별하여 정상인 경우 상기 컨베이어(14)가 정방향으로 회전되도록 릴레이(31)에 온오프 신호를 전달하고, 릴레이(31) 신호에 따라 인버터(32)가 모터(17)를 구동시켜 컨베이어(14)가 정방향으로 회동되며, 중량정보가 임계값을 벗어난 경우 인버터(32)가 역방향 구동신호를 전송토록 릴레이(31)의 접점을 변경하게 된다.The controller 21 determines the transmitted weight information and, if normal, transmits an on-off signal to the relay 31 so that the conveyor 14 rotates in the forward direction, and the inverter 32 operates the motor according to the relay 31 signal. By driving (17), the conveyor 14 rotates in the forward direction, and when the weight information is outside the threshold, the inverter 32 changes the contact point of the relay 31 to transmit a reverse drive signal.
또한, 상기 컨트롤러(21)는 인입센서(41), 배출구센서(42)의 신호에 따라 제품을 카운트하여 관리하게 된다. 즉, 상기 컨트롤러(21)는 배출구센서(42)에서 전달된 누적신호가 하나의 포장묶음에 이른 경우 실린더구동부(52)에 실린더(51) 구동신호를 전달하여 실린더(51)를 구동시키게 된다. 상기 실린더(51)는 배출구하우징(50)의 하면을 개폐한 후 정해진 시간 후에 다시 닫히도록 구비됨으로써, 배출구하우징(50)을 이용하여 묶음 단위별로 포장하는 것이 용이해지게 된다. In addition, the controller 21 counts and manages products according to signals from the inlet sensor 41 and the outlet sensor 42. That is, when the cumulative signal transmitted from the outlet sensor 42 reaches one package bundle, the controller 21 transmits a cylinder 51 drive signal to the cylinder drive unit 52 to drive the cylinder 51. The cylinder 51 is provided to open and close the lower surface of the outlet housing 50 and then close again after a predetermined time, making it easy to package each bundle using the outlet housing 50.
한편, 상기 로드셀(12)의 상부에 안착된 지지프레임(13)은 상부판(13a)과 상기 상부판(13a)의 전후방 단부에 결합된 한 쌍의 측부지지판(13b)으로 이루어지며, 상기 측부지지판(13b)의 상부에 컨베이어(14)의 하부프레임이 결합되고, 측부지지판(13b)의 측부에 모터(17)의 일면이 결합되어 구비된다. 이때, 상기 상부판(13a)은 무거운 무게를 안정적으로 지지하기 위해, 로드셀(12)의 상면보다 더 넓게 형성되고, 충분한 두께를 갖도록 구비되는 것이 바람직하다. Meanwhile, the support frame 13 mounted on the upper part of the load cell 12 consists of an upper plate 13a and a pair of side support plates 13b coupled to the front and rear ends of the upper plate 13a, and the side The lower frame of the conveyor 14 is coupled to the upper part of the support plate 13b, and one side of the motor 17 is coupled to the side of the side support plate 13b. At this time, the upper plate 13a is preferably formed to be wider than the upper surface of the load cell 12 and has a sufficient thickness in order to stably support a heavy weight.
그리고, 상기 컨베이어(14) 전후방 상면에 배치되도록 센서지지대(41a)에 결합된 인입센서(41)는 넓은 폭으로 구비됨으로써, 투입되는 제품이 불안정하게 투입되더라도 안정적으로 감지할 수 있게 구비된다. In addition, the inlet sensor 41 coupled to the sensor support 41a so as to be disposed on the front and rear upper surfaces of the conveyor 14 is provided with a wide width, so that it can stably detect the input product even if it is unstable.
한편, 베이스프레임(11)의 일측 상면에 부설된 투입구가이드(11a)는, 투입구가이드(11a)의 높이조절공(111)과, 가이드지지대(11b)의 경사공(112)이 구비됨으로써, 다양한 포장기계에 적용할 수 있도록 높낮이와 경사각을 조절할 수 있게 된다. Meanwhile, the inlet guide 11a installed on one upper surface of the base frame 11 is provided with a height adjustment hole 111 of the inlet guide 11a and an inclined hole 112 of the guide support 11b, thereby providing various The height and inclination angle can be adjusted so that it can be applied to packaging machines.
이와 같이, 본 발명에 따른 계량선별 일체형 중량선별기는 컨베이어(14) 하면에 배치된 로드셀(12)과, 모터(17)의 정방향 역방향 회전을 구동시키는 인버터(32) 및 인버터(32)와 실린더구동부(52)를 제어하는 컨트롤러(21)가 구비됨으로써, 하나의 컨베이어(14)에서 정량의 중량을 가진 제품을 안정적으로 계량하여 선별할 수 있게 된다. As such, the integrated weigh sorter according to the present invention includes a load cell 12 disposed on the lower surface of the conveyor 14, an inverter 32 that drives forward and reverse rotation of the motor 17, an inverter 32, and a cylinder drive unit. By providing a controller 21 that controls 52, it is possible to stably weigh and select products with a certain weight on one conveyor 14.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and various modifications can be made by anyone skilled in the art without departing from the gist of the invention as claimed in the claims. Of course, such changes are within the scope of the claims.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 계량선별부 11 : 베이스프레임
11a : 투입구가이드 11b : 가이드지지대
111 : 높이조절공 112 : 경사공
12 : 로드셀 13 : 지지프레임
13a : 상부판 13b : 측부지지판
14 : 컨베이어 14a : 배출구가이드
15 : 측부하우징 16 : 레벨풋
17 : 모터 20 : 제어부
21 : 컨트롤러 22 : 터치스크린
30 : 구동부 31 : 릴레이
32 : 인버터 40 : 센서부
41 : 인입센서 41a : 센서지지대
42 : 배출구센서 50 : 배출구하우징
51 : 실린더 52 : 실린더구동부<Explanation of symbols for main parts of the drawing>
10: Weighing and sorting unit 11: Base frame
11a: Inlet guide 11b: Guide support
111: Height adjustment hole 112: Inclined hole
12: load cell 13: support frame
13a: upper plate 13b: side support plate
14: Conveyor 14a: Outlet guide
15: side housing 16: level foot
17: motor 20: control unit
21: Controller 22: Touch screen
30: driving unit 31: relay
32: inverter 40: sensor unit
41: Incoming sensor 41a: Sensor support
42: outlet sensor 50: outlet housing
51: Cylinder 52: Cylinder driving part
Claims (7)
지면에 고정되어 지지되는 베이스프레임(11)과, 상기 베이스프레임(11)의 상부에 결합된 로드셀(12)과, 상기 로드셀(12)의 상부에 안착되어 결합된 지지프레임(13) 및 상기 지지프레임(13)의 상부에 결합된 컨베이어(14)가 구비된 계량선별부(10)와;
상기 베이스프레임(11)의 일측부에 결합되어 상기 로드셀(12)이 감지한 중량정보를 기초로 상기 컨베이어(14)의 구동을 제어하는 컨트롤러(21)와, 상기 컨트롤러(21)에 중량정보 임계값을 입력하거나 선별정보를 표시하는 터치스크린(22)이 구비된 제어부(20)와;
상기 컨트롤러(21)의 제어신호에 따라 온오프되는 릴레이(31)와, 상기 릴레이(31) 신호에 따라 상기 컨베이어(14)를 정방향 또는 역방향으로 구동시키는 인버터(32)가 구비된 구동부(30); 및
상기 컨베이어(14)의 전후방 양측 상부에 배치되어 상부에서 투입된 제품을 감지하는 인입센서(41)와, 상기 컨베이어(14)의 일측 배출구 상부에 배치되어 선별된 제품을 감지하여 카운팅하는 배출구센서(42)가 구비된 센서부(40);가 구비되고,
상기 컨베이어(14)의 배출구 측부에는 상기 배출구에서 선별된 제품이 상부에서 인입되어 임시로 수납되는 배출구하우징(50)과, 상기 배출구하우징(50)의 하면을 개폐하는 실린더(51)와, 상기 실린더(51)의 구동을 제어하는 실린더구동부(52)가 더 구비되며,
상기 지지프레임(13)은 상기 로드셀(12)의 상면에 결합된 상부판(13a)과, 상기 상부판(13a)의 전후방 단부에 결합되어 상기 컨베이어(14)의 양측 하단부를 지지하는 한 쌍의 측부지지판(13b)이 구비되고,
상기 측부지지판(13b)에는 상기 컨베이어(14)의 롤러에 회전동력을 전달하는 모터(17)가 결합되며,
상기 인입센서(41)는 상기 베이스프레임(11)에 하면이 지지되어 상부로 연장된 센서지지대(41a)에 다수개가 결합되어 고정되고,
상기 베이스프레임(11)에는 외부 포장기계에서 낙하된 제품이 컨베이어벨트 상면에 투입되도록 경사진 각도로 형성된 투입구가이드(11a)가 구비되며, 상기 투입구가이드(11a)는 설치 높낮이를 조절할 수 있도록 좌우 양측부에 세로방향으로 통공된 한 쌍의 높이조절공(111)이 구비되고,
상기 베이스프레임(11)에는 상기 투입구가이드(11a)를 지지하되 상기 투입구가이드(11a)의 경사각을 조절할 수 있도록 호형상의 경사공(112)이 통공된 가이드지지대(11b)가 구비된 것을 특징으로 하는 계량선별 일체형 중량선별기.In a weight sorter that measures and sorts the weight of the input product,
A base frame 11 fixed and supported on the ground, a load cell 12 coupled to the top of the base frame 11, a support frame 13 seated and coupled to the top of the load cell 12, and the support A weighing and sorting unit (10) equipped with a conveyor (14) coupled to the upper part of the frame (13);
A controller 21 is coupled to one side of the base frame 11 and controls the operation of the conveyor 14 based on the weight information detected by the load cell 12, and a weight information threshold in the controller 21. a control unit 20 equipped with a touch screen 22 for inputting values or displaying selection information;
A driving unit 30 including a relay 31 that turns on and off according to a control signal from the controller 21, and an inverter 32 that drives the conveyor 14 in the forward or reverse direction according to the signal from the relay 31. ; and
An inlet sensor 41 disposed at the top of both the front and rear sides of the conveyor 14 to detect products introduced from the top, and an outlet sensor 42 disposed at the top of the outlet on one side of the conveyor 14 to detect and count the selected products. ) is provided with a sensor unit 40,
On the outlet side of the conveyor 14, there is an outlet housing 50 where products selected from the outlet are drawn in from the top and temporarily stored, a cylinder 51 that opens and closes the lower surface of the outlet housing 50, and the cylinder. A cylinder driving unit 52 that controls the operation of (51) is further provided,
The support frame 13 includes an upper plate 13a coupled to the upper surface of the load cell 12 and a pair of upper plate 13a coupled to the front and rear ends of the upper plate 13a to support lower ends on both sides of the conveyor 14. A side support plate (13b) is provided,
A motor 17 that transmits rotational power to the roller of the conveyor 14 is coupled to the side support plate 13b,
The incoming sensor 41 is fixed to a plurality of sensor supports 41a supported on the base frame 11 and extending upward,
The base frame 11 is equipped with an inlet guide 11a formed at an inclined angle so that products dropped from an external packaging machine are injected onto the upper surface of the conveyor belt, and the inlet guide 11a is installed on both left and right sides to adjust the installation height. The unit is provided with a pair of height adjustment holes 111 perforated in the longitudinal direction,
The base frame 11 is provided with a guide supporter 11b that supports the inlet guide 11a and is provided with an arc-shaped inclined hole 112 so as to adjust the inclination angle of the inlet guide 11a. An integrated weight sorter for weighing and sorting.
상기 베이스프레임(11)에는
상기 로드셀(12)과 지지프레임(13)을 보호토록 외곽 둘레를 감싸는 측부하우징(15)과, 하부에 높낮이를 조정하는 다수개의 레벨풋(16)이 구비된 것을 특징으로 하는 계량선별 일체형 중량선별기.According to paragraph 1,
In the base frame (11)
An integrated weight sorter for weighing sorting, characterized in that it is provided with a side housing (15) surrounding the outer perimeter to protect the load cell (12) and the support frame (13), and a plurality of level feet (16) for adjusting the height at the bottom. .
상기 컨베이어(14)의 양측 배출구에는
선별된 제품이 하부로 안전하게 투입되도록 경사진 각도로 형성된 배출구가이드(14a)가 구비된 것을 특징으로 하는 계량선별 일체형 중량선별기. According to paragraph 1,
There are outlets on both sides of the conveyor (14).
An integrated weight sorter for each weighing sorter, characterized in that it is provided with an outlet guide (14a) formed at an inclined angle so that the sorted product is safely introduced to the bottom.
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