KR102642341B1 - 나사 및 볼트류 재생 시스템 - Google Patents

나사 및 볼트류 재생 시스템 Download PDF

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KR102642341B1
KR102642341B1 KR1020230045003A KR20230045003A KR102642341B1 KR 102642341 B1 KR102642341 B1 KR 102642341B1 KR 1020230045003 A KR1020230045003 A KR 1020230045003A KR 20230045003 A KR20230045003 A KR 20230045003A KR 102642341 B1 KR102642341 B1 KR 102642341B1
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(주)코리아파워
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Abstract

본 발명은 나사 및 볼트류 재생 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 손상된 나사, 볼트를 촬영하여 복원, 재생이 가능한 나사, 볼트를 선별하고, 복원 가능한 홈의 모양을 분석하여 분석된 정보에 따라 나사, 볼트 헤드에 형성된 홈의 복원이 이루어지도록 함으로써, 손상된 나사, 볼트의 효율적이고 정확한 재생이 가능하도록 하는 나사 및 볼트류 재생 시스템에 관한 것이다.

Description

나사 및 볼트류 재생 시스템{A Generating System for Bolt and Screw}
본 발명은 나사 및 볼트류 재생 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 손상된 나사, 볼트를 촬영하여 복원, 재생이 가능한 나사, 볼트를 선별하고, 복원 가능한 홈의 모양을 분석하여 분석된 정보에 따라 나사, 볼트 헤드에 형성된 홈의 복원이 이루어지도록 함으로써, 손상된 나사, 볼트의 효율적이고 정확한 재생이 가능하도록 하는 나사 및 볼트류 재생 시스템에 관한 것이다.
중공업, 공공설비, 건설 시장의 활황 및 항공우주 등 새로운 시장의 성장으로 인해 나사, 볼트에 대한 수요가 증가하고 있다.
또한, 최근에는 표준화 공정에 의해 생산되는 일반 나사, 볼트 등에 비해 특정 산업에 맞추어 정교하게 제작되는 정밀 나사, 볼트에 대한 수요가 급격하게 증가하고 있다.
따라서, 고강도, 고정밀 나사 및 볼트의 수요가 증가함과 함께 나사 및 볼트의 단가도 점차 높아지고 있는 실정이다.
그러나 소모성 제품인 나사, 볼트는 수명이 다하면 해체하여 버려지고 있으며, 특히 헤드 등이 손상된 나사, 볼트의 경우에는 아래 특허문헌과 같은 볼트 리무버에 의해 나사, 볼트에 구멍을 뚫고 빼내어 다른 나사, 볼트로 교체하도록 하고 있다.
따라서, 높은 단가의 나사 및 볼트를 수명이 다하거나 헤드 등이 손상되면 그대로 제거하여 버려야 하므로 그 손실이 발생하고 있다.
(특허문헌) 등록특허공보 제10-0222142호(1999. 07. 02. 등록)"파손볼트 추출용 공구"
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,
본 발명은 손상된 나사, 볼트를 촬영하여 복원, 재생이 가능한 나사, 볼트를 선별하고, 복원 가능한 홈의 모양을 분석하여 분석된 정보에 따라 나사, 볼트 헤드에 형성된 홈의 복원이 이루어지도록 함으로써, 손상된 나사, 볼트의 효율적이고 정확한 재생이 가능하도록 하는 나사 및 볼트류 재생 시스템을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위해서 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의해서 구현된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 나사 및 볼트류 재생 시스템은 손상된 볼트, 나사의 헤드 부분을 촬영하여 복원 가능 여부를 판단하는 진단장치와, 체결대상에 결합된 볼트, 나사를 체결대상으로부터 추출하는 추출기와, 상기 추출기로부터 추출된 볼트, 나사의 헤드에 홈을 형성하여 볼트, 나사의 기능을 복원시키는 홈형성기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 나사 및 볼트류 재생 시스템에 있어서, 상기 진단장치는 손상된 볼트, 나사의 헤드 부분을 촬영하는 촬영부와, 상기 촬영부에 의해 촬영된 이미지를 분석하여 볼트, 나사가 복원 가능한지 여부를 판단하는 복원판단부를 포함하고, 상기 복원판단부는 볼트, 나사의 초기 헤드 이미지 정보를 저장하는 초기정보저장모듈과, 상기 촬영부에 의해 촬영되는 이미지 정보를 수신하는 촬영정보수신모듈과, 초기 이미지 및 수신된 이미지를 비교하는 이미지비교모듈과, 이미지의 비교 결과 헤드의 손상된 부위를 검출하는 손상부위검출모듈과, 이미지 비교 결과 손상이 발생하지 않은 홈을 검출하는 정상홈검출모듈과, 나사, 볼트, 추출기 및 홈형성기의 크기를 고려하여 복원 대상 영역을 설정하는 복원대상영역설정모듈과, 설정된 복원 대상 영역 내에서 홈형성기에 의해 복원 가능한 영역을 검출하는 복원가능영역검출모듈과, 손상되지 않은 정상 홈 위치 및 복원 가능 영역을 고려하여 나사, 볼트의 복원 가능 여부를 판단하는 복원가능판단모듈과, 복원 가능한 홈의 모양을 저장하는 복원모양저장모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 나사 및 볼트류 재생 시스템에 있어서, 상기 홈형성기는 복원 대상 나사, 볼트가 삽입되어 지지되는 삽입지지부와, 상기 삽입지지부에 삽입된 나사, 볼트의 헤드에 홈을 형성하여 기능을 복원시키는 홈형성부와, 상기 홈형성부의 작동을 조절하는 제어부를 포함하고, 상기 홈형성부는 나사, 볼트의 헤드에 삽입되어 홈을 형성하는 돌출날과, 상기 돌출날을 지지하는 지지부재와, 상기 돌출날을 회전시키는 회전수단과, 상기 돌출날을 승강시키는 승강수단과, 돌출날 내에 형성되어 나사, 볼트 헤드와의 접촉을 감지하는 접촉감지모듈을 포함하며, 상기 제어부는 상기 복원모양저장모듈에 의해 저장되는 복원 홈의 모양정보를 불러오는 홈모양로딩모듈과, 상기 돌출날을 회전시켜 기준 위치로 정렬하는 기준위치정렬모듈과, 상기 돌출날을 하강시켜 헤드에 삽입되도록 하는 홈형성부작동모듈과, 상기 접촉감지모듈에 의한 감지정보에 따라 돌출날이 헤드에 접촉되는 것을 감지하는 홈형성개시감지모듈과, 상기 홈형성개시감지모듈에 의한 접촉 감지 후 승강수단의 하강 거리에 따라 헤드에 홈이 형성되는 깊이를 산정하는 홈형성깊이산정모듈과, 형성되어야 할 모든 홈이 설정된 깊이만큼 형성되는 경우 승강수단의 하강을 중단하는 작동중단모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
본 발명은 손상된 나사, 볼트를 촬영하여 복원, 재생이 가능한 나사, 볼트를 선별하고, 복원 가능한 홈의 모양을 분석하여 분석된 정보에 따라 나사, 볼트 헤드에 형성된 홈의 복원이 이루어지도록 함으로써, 손상된 나사, 볼트의 효율적이고 정확한 재생이 가능하도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 나사 및 볼트류 재생 시스템의 구성도
도 2는 도 1의 진단장치의 구성을 나타내는 블록도
도 3은 도 2의 복원판단부의 구성을 나타내는 블록도
도 4는 복원대상영역의 일 예를 나타내는 참고도
도 5는 도 1의 추출기의 일 예를 나타내는 참고도
도 6은 도 1의 홈형성기의 일 예를 나타내는 단면도
도 7은 도 1의 삽입지지부의 평면도
도 8은 도 6의 돌출날의 단면도
도 9는 도 6의 제어부의 구성을 나타내는 블록도
이하에서는 본 발명에 따른 나사 및 볼트류 재생 시스템의 바람직한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하도록 한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하고, 또한 명세서에 기재된 "...부", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 나사 및 볼트류 재생 시스템을 도 1 내지 도 9를 참조하여 설명하면, 상기 나사 및 볼트류 재생 시스템은 손상된 볼트, 나사의 헤드 부분을 촬영하여 복원 가능 여부를 판단하는 진단장치(1)와, 체결대상에 결합된 볼트, 나사를 체결대상으로부터 추출하는 추출기(3)와, 상기 추출기(3)로부터 추출된 볼트, 나사의 헤드에 홈을 형성하여 볼트, 나사의 기능을 복원시키는 홈형성기(5)를 포함한다.
본 발명에 따른 나사 및 볼트류 재생 시스템은 손상된 나사, 볼트, 특히 헤드가 손상된 나사, 볼트를 복원시켜 재사용이 가능하도록 하는 것으로, 손상된 나사, 볼트를 기존 체결대상으로부터 추출하여 복원이 이루어지도록 한다. 이때, 상기 나사 및 볼트류 재생 시스템은 나사, 볼트 헤드의 손상된 상태를 분석하여 복원 가능한지 여부, 복원될 수 있는 십자, 일자 등의 홈의 모양을 판단하도록 하여 정확하고 효율적인 나사, 볼트의 재생이 가능하도록 한다.
상기 진단장치(1)은 손상된 나사, 볼트의 복원 가능 여부를 판단하는 구성으로, 나사, 볼트의 헤드를 촬영하는 촬영부(11), 촬영되는 정보에 따라 나사, 볼트의 복원 가능 여부를 판단하는 복원판단부(13)을 포함할 수 있다.
상기 촬영부(11)은 나사, 볼트의 헤드를 촬영하는 구성으로, 이미지 또는 영상을 촬영하는 장치로 형성되어 촬영된 정보를 복원판단부(13)로 전달하도록 할 수 있다.
상기 복원판단부(13)은 나사, 볼트의 복원 가능 여부를 판단하는 구성으로, 헤드의 손상 정도, 위치 등을 분석하여 나사, 볼트로의 기능을 회복할 수 있는지 여부를 판단하도록 한다. 더욱 구체적으로, 상기 복원판단부(13)은 나사, 볼트의 헤드에 형성되는 십자, 일자 등의 홈을 복원하여 드라이버 등에 의해 회전이 가능하도록 재생될 수 있는지 여부를 판단하도록 하며, 헤드의 크기, 추출기(3)의 크기, 홈형성기(5)의 크기 등을 고려하여 새로운 홈을 형성할 수 있는지 여부를 판단하도록 한다. 또한, 상기 복원판단부(13)은 새롭게 형성될 수 있는 홈의 모양을 특정하여 저장하도록 하며, 저장된 홈의 모양에 따라 상기 홈형성기(5)에 의해 새로운 홈이 형성될 수 있도록 한다. 이를 위해, 상기 복원판단부(13)은 초기정보저장모듈(131), 촬영정보수신모듈(132), 이미지비교모듈(133), 손상부위검출모듈(134), 정상홈검출모듈(135), 복원대상영역설정모듈(136), 복원가능영역검출모듈(137), 복원가능판단모듈(138), 복원모양저장모듈(139)를 포함할 수 있다.
상기 초기정보저장모듈(131)은 나사, 볼트의 초기 이미지 정보를 저장하는 구성으로, 헤드의 상면에 대한 이미지 정보를 저장하도록 할 수 있다.
상기 촬영정보수신모듈(132)는 나사, 볼트의 헤드에 대한 촬영정보를 수신하는 구성으로, 상기 촬영부(11)에 의해 촬영되는 이미지 정보를 수신하도록 한다.
상기 이미지비교모듈(133)은 나사, 볼트의 헤드에 대해 초기 이미지와 촬영된 이미지를 비교하는 구성으로, 이미지의 분석을 통해 차이가 발생한 부분을 검출해낼 수 있도록 한다.
상기 손상부위검출모듈(134)는 나사, 볼트 헤드의 손상 부분을 검출하는 구성으로, 헤드의 초기 상태와 상이한 부분, 초기 상태와 비교하여 존재하지 않는 부분을 손상부위로 검출하도록 한다.
상기 정상홈검출모듈(135)는 나사, 볼트 헤드의 초기 홈 부분에 대해 손상되지 않고 그대로 유지되고 있는 부분을 검출하는 구성으로, 초기정보저장모듈(131)에 의해 저장된 헤드의 초기 이미지에서 홈 부분을 검출하고 촬영된 이미지와의 비교 결과 동일하게 유지되는 홈 부분을 검출하도록 한다.
상기 복원대상영역설정모듈(136)은 복원의 대상이 될 수 있는 영역을 설정하는 구성으로, 나사, 볼트의 기능을 회복할 수 있도록 홈이 형성될 수 있는 부분을 복원대상영역(136a)으로 설정하도록 한다. 상기 복원대상영역설정모듈(136)에 의해 설정되는 복원대상영역(136a)은 도 4에 도시된 바와 같이 나사, 볼트가 기능을 회복하기 위해 드라이버 등에 의해 회전 가능한 홈(G)을 형성할 수 있는 영역을 의미하는 것으로, 추출기(3)의 후술할 드릴부(31)의 직경보다는 크고, 헤드(H)의 직경보다는 일정정도 작은 영역이 복원대상영역(136a)으로 설정될 수 있다.
상기 복원가능영역검출모듈(137)은 복원대상영역 내에서 홈이 형성될 수 있는 영역을 검출하는 구성으로, 복원대상영역 내에서 손상되지 않은 부분을 추출하는 복원가능영역으로 검출하도록 할 수 있다.
상기 복원가능판단모듈(138)은 나사, 볼트의 복원 가능 여부를 판단하는 구성으로, 상기 복원가능영역검출모듈(137)에 의해 검출되는 복원가능영역, 상기 정상홈검출모듈(135)에 의해 검출되는 정상홈 위치를 고려하여 복원 가능 여부를 판단하도록 한다. 일 예로, 상기 복원가능판단모듈(138)은 손상되지 않은 정상홈이 존재하지 않는 경우 복원가능영역의 위치에 따라 새로운 일자홈, 십자홈이 형성될 수 있는 2개, 4개의 대칭되는 위치가 존재하는 경우 복원이 가능한 것으로 판단할 수 있다. 또한, 상기 복원가능판단모듈(138)은 손상되지 않은 정상적인 형태의 홈이 존재하는 경우 해당 홈의 위치를 고려하여 나머지 복원가능영역이 대칭되는 일자홈, 십자홈을 형성할 수 있는지 여부를 판단하여 복원 가능 여부를 판단하도록 한다.
상기 복원모양저장모듈(139)는 상기 복원가능판단모듈(138)에 의해 나사, 볼트의 복원이 가능한 것으로 판단되는 경우 복원될 수 있는 홈의 모양에 관한 정보를 저장하는 구성으로, 일자홈, 십자홈의 정보를 저장하도록 하고, 복원되어야 하는 위치정보를 함께 저장하도록 할 수 있다.
상기 추출기(3)은 손상이 발생한 나사, 볼트를 체결대상으로부터 추출하는 구성으로, 기존에 사용되는 볼트 리무버가 그대로 사용될 수 있다. 따라서, 상기 추출기(3)은 도 5에 도시된 바와 같이 나사, 볼트의 헤드에 구멍을 형성하는 드릴부(31)을 포함할 수 있으며, 드릴부(31)에 의해 형성되는 구멍에 삽입하여 회전에 따라 나사, 볼트를 체결대상으로부터 추출하는 추출부(33)와, 드릴부(31) 및 추출부(33)을 회전시키는 구동부(35)를 포함할 수 있다. 상기 드릴부(31), 추출부(33), 구동부(35)를 갖는 추출기(3)은 이미 공지되어 관용적으로 사용되는 추출기와 동일하므로 이하 상세한 설명은 생략한다.
상기 홈형성기(5)는 손상된 나사, 볼트의 헤드에 새로운 홈을 형성하여 나사, 볼트의 기능을 복원시키는 구성으로, 상기 복원모양저장모듈(139)에 의해 저장된 홈의 모양에 따라 홈을 형성하도록 한다. 이를 위해, 상기 홈형성기(5)는 도 6에 도시된 바와 같이 복원 대상 나사, 볼트가 삽입되어 지지되는 삽입지지부(51)와, 상기 삽입지지부(51)에 삽입된 나사, 볼트의 헤드에 홈을 형성하여 기능을 복원시키는 홈형성부(53)와, 상기 홈형성부(53)의 작동을 조절하는 제어부(55)를 포함할 수 있으며, 유무선 통신을 통해 진단장치(1)과 연결되도록 할 수 있다.
상기 삽입지지부(51)은 복원대상 나사, 볼트를 지지하는 구성으로, 나사, 볼트가 삽입될 수 있는 삽입홈(511)이 형성되도록 하고, 삽입지지부(51)의 상측으로 나사, 볼트의 헤드가 돌출되도록 한다. 또한, 상기 삽입지지부(51)은 도 7에 도시된 바와 같이 삽입홈(511)의 일측에 기준센서(512)가 형성되도록 할 수 있으며, 후술할 돌출날(531)의 인식모듈(531a)을 인식하여 돌출날(531)이 기준센서(512)의 위치에 정렬되도록 할 수 있다. 이를 위해, 상기 기준센서(512)에서는 상측으로 향해 무선신호를 전송하고, 인식모듈(531a)에서 반사되는 신호를 수신하여 돌출날(531)이 정렬되는 것을 인지하도록 할 수 있다.
상기 홈형성부(53)은 복원대상 나사, 볼트의 헤드에 새로운 홈을 형성하는 구성으로, 상기 삽입지지부(51)에 삽입된 나사, 볼트의 헤드 상측에 형성되어 헤드에 대한 가압에 따라 홈을 형성하도록 한다. 이를 위해, 상기 홈형성부(53)은 나사, 볼트의 헤드에 삽입되어 홈을 형성하는 돌출날(531)과, 상기 돌출날(531)을 지지하는 지지부재(532)와, 상기 지지부재(532)를 회전시키는 회전수단(533)과, 상기 돌출날(531)을 승강시키는 승강수단(534)과, 돌출날(531) 내에 형성되어 헤드와의 접촉을 감지하는 접촉감지모듈(535)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 홈형성부(53)은 복수개로 형성되어 회전이 가능하도록 형성될 수 있으며, 각 홈형성부(53)에는 나사, 볼트에 형성될 홈의 모양에 맞는 돌출날(531)이 형성되어 상기 삽입지지부(51)상에 배치되도록 위치시킴으로써, 홈의 복원이 쉽게 이루어지도록 할 수 있다.
상기 돌출날(531)은 나사, 볼트의 헤드 상에 삽입되어 홈을 형성하는 구성으로, 일자, 십자 등의 형태로 형성될 수 있다. 상기 돌출날(531)은 지지부재(532) 하측으로 돌출되어 승강수단(534)에 의한 하강에 따라 나사, 볼트의 헤드에 삽입되도록 할 수 있으며, 돌출날(531)의 모양에 따라 헤드에 홈이 형성된다. 또한, 상기 돌출날(531) 중 일측에는 도 8(a)에 도시된 바와 같이 인식모듈(531a)이 형성되도록 할 수 있으며, 상기 기준센서(512)에 의해 전송되는 무선신호를 반사하도록 하여 돌출날(531)이 기준 위치에 정렬되는 것을 감지할 수 있고, 이를 통해 정확한 위치에 홈이 형성되도록 할 수 있다. 다시 말해, 복원 대상인 나사, 볼트는 상기 삽입지지부(51)의 삽입홈(511)에 삽입되어 지지되며, 나사, 볼트의 헤드에 홈이 형성되어야 할 위치를 상기 기준센서(512)의 위치에 맞추어 나사, 볼트를 회전시키도록 하고, 기준센서(512)에 돌출날(531)의 인식모듈(531a)이 인식되어 정렬된 상태에서 돌출날(531)을 하강시켜 헤드의 정확한 위치에 홈이 형성되도록 할 수 있다.
상기 지지부재(532)는 상기 돌출날(531)을 지지하는 구성으로, 그 하측에 돌출날(531)이 고정되도록 한다. 또한, 상기 지지부재(532)는 회전수단(533)의 하단에 고정되며, 회전수단(533)의 작동에 따라 회전하여 돌출날(531)의 회전이 이루어지도록 하고, 승강수단(534)의 작동에 따라 승강되어 돌출날(531)의 승강 또한 이루어질 수 있도록 한다.
상기 회전수단(533)은 지지부재(532) 상측에 형성되어 지지부재(532)를 회전시키는 구성으로, 지지부재(532)의 회전에 따라 돌출날(531)도 함께 회전하도록 한다. 따라서, 상기 회전수단(533)은 돌출날(531)을 회전시켜 기준 위치로 정렬하도록 할 수 있고, 이를 통해 정확한 위치에서 홈의 형성이 이루어지도록 할 수 있다.
상기 승강수단(534)는 돌출날(531)을 승강시켜 나사, 볼트의 헤드에 홈을 형성하는 구성으로, 유압실린더 등으로 형성될 수 있다. 또한, 상기 승강수단(534)에는 돌출날(531)을 승강시키는 거리를 측정할 수 있는 승강거리센싱모듈(534a)이 형성될 수 있으며, 지지부재(532)가 돌출되고 인입되는 거리를 측정하도록 한다.
상기 접촉감지모듈(535)는 돌출날(531)의 하부면에 형성되어 나사, 볼트의 헤드와의 접촉을 감지하는 구성으로, 돌출날(531)과 헤드의 접촉을 감지하여 헤드에 홈이 형성되는 깊이를 산정할 수 있도록 한다. 일 예로, 상기 접촉감지모듈(535)는 도 8(b)에 도시된 바와 같이 십자 형태의 돌출날(531)의 경우에는 4 방향의 돌출날(531) 각 끝단에, 일자 형태의 돌출날(531)의 경우에는 양 방향의 돌출날(531) 각 끝단에 형성되어 홈의 모양에 따라 홈이 제대로 형성되고 있는지 정확하게 파악하도록 할 수 있다.
상기 제어부(55)는 홈형성기(5)의 작동을 조절하는 구성으로, 상기 복원모양저장모듈(139)에 의해 저장되는 헤드에 복원되는 홈의 모양에 따라 홈형성기(5)를 작동시키도록 한다. 또한, 상기 제어부(55)는 십자 또는 일자 모양의 돌출날(531)이 헤드에 삽입되는 깊이를 측정하여 정확한 깊이의 홈이 균등하게 형성될 수 있도록 한다. 이를 위해, 상기 제어부(55)는 홈모양로딩모듈(551), 기준위치정렬모듈(552), 홈형성부작동모듈(553), 홈형성개시감지모듈(554), 홈형성깊이산정모듈(555), 작동중단모듈(556)을 포함할 수 있다.
상기 홈모양로딩모듈(551)은 손상된 나사, 볼트에 복원되어야 할 홈의 모양정보를 불러오는 구성으로, 상기 복원모양저장모듈(139)에 의해 저장된 십자, 일자 등의 홈 모양 정보를 불러오도록 할 수 있으며, 불러온 홈의 모양에 따라 상기 홈형성부(53)을 회전시켜 해당 모양의 돌출날(531)을 가진 홈형성부(53)이 삽입지지부(51)의 상측에 위치하도록 할 수 있다.
상기 기준위치정렬모듈(552)는 상기 돌출날(531)을 기준위치로 정렬시키는 구성으로, 상기 회전수단(533)의 작동에 의해 돌출날(531)을 회전시켜 정렬이 이루어지도록 한다. 상기 기준위치정렬모듈(552)는 삽입지지부(51)에 형성된 기준센서(512)에 의해 인식모듈(531a)이 인식되는 경우 회전수단(533)의 작동을 멈추도록 할 수 있으며, 이를 통해 기준위치에 돌출날(531)이 정렬될 수 있도록 한다.
상기 홈형성부작동모듈(553)은 상기 홈형성부(53)의 승강수단(534)를 작동시켜 돌출날(531)의 하강이 이루어지도록 하는 구성으로, 상기 기준위치정렬모듈(552)에 의해 돌출날(531)의 정렬이 확인되는 경우 자동으로 작동이 개시되도록 할 수 있다. 따라서, 상기 홈형성부작동모듈(553)은 별도의 작업없이도 돌출날(531)의 기준 위치가 정렬되는 경우 자동으로 홈의 형성이 개시되도록 하여 신속하고 편리한 작업이 이루어지도록 할 수 있다.
상기 홈형성개시감지모듈(554)는 돌출날(531)이 헤드와 접촉되어 홈이 형성되기 시작하는 것을 감지하는 구성으로, 상기 접촉감지모듈(535)에 의해 감지되는 접촉정보에 따라 홈 형성 개시를 감지하도록 한다. 이때, 상기 홈형성개시감지모듈(554)는 돌출날(531)의 각 방향에 형성되는 접촉감지모듈(535)로부터 접촉정보를 수신하도록 하여, 각 방향에서 홈의 형성이 개시되는 것을 감지할 수 있도록 한다.
상기 홈형성깊이산정모듈(555)는 나사, 볼트의 헤드에 홈이 형성되는 깊이를 산정하는 구성으로, 상기 홈형성개시감지모듈(554)에허 홈 형성의 개시가 감지된 후 상기 승강거리센싱모듈(534a)에 의해 측정되는 돌출날(531)의 하강거리를 수신하여 홈이 형성되는 깊이를 산정하도록 할 수 있다. 상기 홈형성깊이산정모듈(555)는 각 방향의 돌출날(531)에서 홈이 형성되는 깊이를 산정하도록 할 수 있으며, 이를 통해 십자, 일자 모양의 홈이 각 방향에서 균등한 깊이로 형성되도록 할 수 있다.
상기 작동중단모듈(556)은 승강수단(534)의 하강을 중단하고 상승시키는 구성으로, 홈 형성의 작동을 중단하도록 한다. 이때, 상기 작동중단모듈(556)은 홈형성깊이산정모듈(555)에 의해 산정되는 홈의 깊이가 설정된 깊이에 도달하는 경우 홈의 형성을 중단하도록 할 수 있으며, 모든 방향에서 설정된 깊이의 홈이 형성되는 경우 작동을 중단하도록 할 수 있다.
이상에서, 출원인은 본 발명의 다양한 실시예들을 설명하였지만, 이와 같은 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 일 실시예일 뿐이며, 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 한 어떠한 변경예 또는 수정예도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.
1: 진단장치 11: 촬영부
13: 복원판단부 131: 초기정보저장모듈
132: 촬영정보수신모듈 133: 이미지비교모듈
134: 손상부위검출모듈 135: 정상홈검출모듈
136: 복원대상영역설정모듈 136a: 복원대상영역
137: 복원가능영역검출모듈 138: 복원가능판단모듈
139: 복원모양저장모듈 3: 추출기
31: 드릴부 33: 추출부
35: 구동부 5: 홈형성기
51: 삽입지지부 511: 삽입홈
512: 기준센서 53: 홈형성부
531: 돌출날 531a: 인식모듈
532: 지지부재 533: 회전수단
534: 승강수단 534a: 승강거리센싱모듈
535: 접촉감지모듈 55: 제어부
551: 홈모양로딩모듈 552: 기준위치정렬모듈
553: 홈형성부작동모듈 554: 홈형성개시감지모듈
555: 홈형성깊이산정모듈 556: 작동중단모듈
H: 헤드 G: 홈

Claims (3)

  1. 삭제
  2. 손상된 볼트, 나사의 헤드 부분을 촬영하여 복원 가능 여부를 판단하는 진단장치와,
    체결대상에 결합된 볼트, 나사를 체결대상으로부터 추출하는 추출기와,
    상기 추출기로부터 추출된 볼트, 나사의 헤드에 홈을 형성하여 볼트, 나사의 기능을 복원시키는 홈형성기를 포함하며,
    상기 진단장치는
    손상된 볼트, 나사의 헤드 부분을 촬영하는 촬영부와, 상기 촬영부에 의해 촬영된 이미지를 분석하여 볼트, 나사가 복원 가능한지 여부를 판단하는 복원판단부를 포함하고,
    상기 복원판단부는,
    볼트, 나사의 초기 헤드 이미지 정보를 저장하는 초기정보저장모듈과, 상기 촬영부에 의해 촬영되는 이미지 정보를 수신하는 촬영정보수신모듈과, 초기 이미지 및 수신된 이미지를 비교하는 이미지비교모듈과, 이미지의 비교 결과 헤드의 손상된 부위를 검출하는 손상부위검출모듈과, 이미지 비교 결과 손상이 발생하지 않은 홈을 검출하는 정상홈검출모듈과, 나사, 볼트, 추출기 및 홈형성기의 크기를 고려하여 복원 대상 영역을 설정하는 복원대상영역설정모듈과, 설정된 복원 대상 영역 내에서 홈형성기에 의해 복원 가능한 영역을 검출하는 복원가능영역검출모듈과, 손상되지 않은 정상 홈 위치 및 복원 가능 영역을 고려하여 나사, 볼트의 복원 가능 여부를 판단하는 복원가능판단모듈과, 복원 가능한 홈의 모양을 저장하는 복원모양저장모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 나사 및 볼트류 재생 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 홈형성기는
    복원 대상 나사, 볼트가 삽입되어 지지되는 삽입지지부와, 상기 삽입지지부에 삽입된 나사, 볼트의 헤드에 홈을 형성하여 기능을 복원시키는 홈형성부와, 상기 홈형성부의 작동을 조절하는 제어부를 포함하고,
    상기 홈형성부는,
    나사, 볼트의 헤드에 삽입되어 홈을 형성하는 돌출날과, 상기 돌출날을 지지하는 지지부재와, 상기 돌출날을 회전시키는 회전수단과, 상기 돌출날을 승강시키는 승강수단과, 돌출날 내에 형성되어 나사, 볼트 헤드와의 접촉을 감지하는 접촉감지모듈을 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 복원모양저장모듈에 의해 저장되는 복원 홈의 모양정보를 불러오는 홈모양로딩모듈과, 상기 돌출날을 회전시켜 기준 위치로 정렬하는 기준위치정렬모듈과, 상기 돌출날을 하강시켜 헤드에 삽입되도록 하는 홈형성부작동모듈과, 상기 접촉감지모듈에 의한 감지정보에 따라 돌출날이 헤드에 접촉되는 것을 감지하는 홈형성개시감지모듈과, 상기 홈형성개시감지모듈에 의한 접촉 감지 후 승강수단의 하강 거리에 따라 헤드에 홈이 형성되는 깊이를 산정하는 홈형성깊이산정모듈과, 형성되어야 할 모든 홈이 설정된 깊이만큼 형성되는 경우 승강수단의 하강을 중단하는 작동중단모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 나사 및 볼트류 재생 시스템.
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