KR102639151B1 - Offshore structure boarding assistance device using electromagnet - Google Patents
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Abstract
본 발명은 해양구조물 탑승 보조 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전자석이 구비된 끝단이 선박의 전방을 향하는 상태로 선박의 상부에 구비되도록 함에 따라 선박과 해양구조물이 전자기력에 의해 고정될 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 전자석을 이용한 해양구조물 탑승 보조 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a marine structure boarding assistance device, and more specifically, to a device that allows the ship and the marine structure to be fixed by electromagnetic force by being provided on the top of the ship with the end equipped with an electromagnet facing the front of the ship. It relates to a marine structure boarding assistance device using electromagnets, characterized in that:
Description
본 발명은 해양구조물 탑승 보조 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전자석이 구비된 끝단이 선박의 전방을 향하는 상태로 선박의 상부에 구비되도록 함에 따라 선박과 해양구조물이 전자기력에 의해 고정될 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 전자석을 이용한 해양구조물 탑승 보조 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a marine structure boarding assistance device, and more specifically, to a device that allows the ship and the marine structure to be fixed by electromagnetic force by being provided on the top of the ship with the end equipped with an electromagnet facing the front of the ship. It relates to a marine structure boarding assistance device using electromagnets, characterized in that:
해상에 설치되는 해상 관측설비나 풍력발전설비 등과 같은 해양 구조물의 운전 또는 유지보수를 위한 작업은, 운전원이나 정비원에 의한 수작업에 의해 이루어질 필요가 있는 경우가 있다.Work for the operation or maintenance of marine structures such as marine observation facilities or wind power generation facilities installed at sea may need to be performed manually by operators or maintenance personnel.
이 경우, 운전원이나 정비원은 선박을 통해 해상을 이동하여 해양 구조물에 접근하게 되며, 이후, 선박을 해양 구조물의 근접한 위치에 설치된 사다리 측에 인첩하게 정박한 뒤, 작업자가 사다리를 통해 해양 구조물에 탑승하여 다양한 작업을 실시하게 된다.In this case, the operator or maintenance worker approaches the offshore structure by moving through the sea on a ship. Afterwards, the ship is anchored close to a ladder installed in close proximity to the offshore structure, and then the worker boards the offshore structure through the ladder. This allows various tasks to be performed.
그런데 선박에는 파랑 및 조류에 의해 지속적으로 거동이 발생하기 때문에 단순히 선박을 해양 구조물의 근처에 정박하는 것만으로는 작업자의 이동이 원활하지 못한 문제가 발생한다.However, because ships are constantly in motion due to waves and currents, simply anchoring the ship near an offshore structure creates a problem in which workers cannot move smoothly.
이에 따라 작업자의 이동 편의성을 증대하기 위한 선박의 계류 및 정박 장치에 대한 많은 연구가 이루어지고 있는 실정이며, 이러한 장치에 대한 종래기술 중 하나로 등록특허공보 제10-1945172호(이하, 종래기술이라 함)가 개시되어 있다.Accordingly, much research is being conducted on mooring and anchoring devices for ships to increase the convenience of movement for workers, and one of the prior technologies for such devices is Registered Patent Publication No. 10-1945172 (hereinafter referred to as the prior art). ) is disclosed.
일반적으로 해양 구조물의 경우, 주 재료가 도체로 이루어지기 때문에 종래기술에서는 전자석을 이용하여 정박 장치를 구성하고, 이를 선박의 전방 상부에 구비하여 해양 구조물과 탈착되게 하는 것을 특징으로 한다.In general, in the case of marine structures, since the main material is made of a conductor, the prior art is characterized in that an anchoring device is constructed using an electromagnet and is provided at the upper front of the ship to enable it to be detached from the marine structure.
그런데 종래기술의 경우, 해양 구조물과 맞물리는 부분이 일정하게 규격화된 상태에서만 사용이 가능한 단점이 있으며, 정박 장치의 상하 및 좌우 이동이 불가능하기 때문에 선박이 일정하게 정렬된 상태로만 해양 구조물과 고정이 가능한 한계가 있다. However, in the case of the prior art, there is a disadvantage that it can only be used when the part that engages with the marine structure is uniformly standardized, and because the anchoring device cannot be moved up and down and left and right, the vessel can only be fixed to the marine structure when it is consistently aligned. There are limits to what is possible.
본 발명은 상기 종래 기술이 갖는 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 전자석이 구비된 끝단이 선박의 전방을 향하는 상태로 선박의 상부에 구비되도록 함에 따라 선박과 해양구조물이 전자기력에 의해 고정될 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 전자석을 이용한 해양구조물 탑승 보조 장치를 제공하는 것이다. The present invention was created to solve the problems of the prior art, and the problem to be solved by the present invention is to ensure that the end with the electromagnet is installed on the top of the ship with the end facing the front of the ship, thereby improving the stability of ships and marine structures. The purpose is to provide a marine structure boarding assistance device using an electromagnet, which is characterized in that it can be fixed by electromagnetic force.
본 발명은 선박의 상부에 구비되어 해양 구조물과 결합되게 하는 탑승보조장치에 있어서, 상단측에 연결부(200)가 체결된 상태로 선박의 상부에 구비되는 지지부(100); 일단이 상기 지지부(100)의 상단과 체결된 상태로 타단이 선박의 전방을 향하는 상태로 배치되는 연결부(200); 및 돌출된 끝단에 전자석부(320)가 구비된 상태로 상기 연결부(200)의 돌출된 끝단에 구비되어, 해양 구조물의 겉면에 탈착되는 전자기 고정부(300);를 포함하도록 한다. The present invention relates to a boarding assistance device provided at the top of a ship and coupled to a marine structure, comprising: a support portion 100 provided at the top of the ship with a connection portion 200 fastened to the upper side; A connecting portion 200 arranged with one end fastened to the upper end of the support 100 and the other end facing the front of the ship; and an electromagnetic fixing part 300 that is provided at the protruding end of the connection part 200 with an electromagnet part 320 at the protruding end, and is detachable from the outer surface of the marine structure.
이때, 상기 지지부(100)는, 상하방향으로 연장되는 기둥으로 이루어져, 선박의 전방측에 구비되는 지지몸체(110); 및 상기 지지몸체(110)의 상부에 구비되어 상기 연결부(200)가 소정의 각도로 경사진 전방을 향하는 상태로 배치되게 하는 연결 체결부(120);를 포함하도록 한다. At this time, the support portion 100 consists of a pillar extending in the vertical direction and includes a support body 110 provided on the front side of the ship; and a connection fastening part 120 provided on the upper part of the support body 110 to allow the connection part 200 to be disposed in a forward direction inclined at a predetermined angle.
또한, 상기 연결 체결부(120)는, 상기 지지몸체(110)의 상부에 구비되는 베이스판(121); 한 쌍이 면대향된 상태로 좌우방향으로 소정 거리 이격된 상태로 상기 베이스판(121)의 상부에 구비되도록 하며, 면상에 복수 개의 제 1경사 조절홈(122a)이 원주방향으로 소정 거리 이격되면서 관통 형성되는 브라켓(122); 및 상기 연결부(200)의 하단측에 구성된 제 2경사 조절홈(211)이 복수 개의 제 1경사 조절홈(122a) 중 선택되는 하나의 홈과 연통된 상태일 때, 상호 구성을 동시에 관통하여 체결되는 고정핀(123);을 포함하도록 한다. In addition, the connection fastening part 120 includes a base plate 121 provided on the upper part of the support body 110; A pair is provided on the upper part of the base plate 121 with its faces facing each other and spaced a predetermined distance apart in the left and right directions, and a plurality of first tilt adjustment grooves 122a on the surface penetrate while being spaced a predetermined distance away in the circumferential direction. A bracket 122 is formed; And when the second inclination adjustment groove 211 formed on the lower end of the connecting portion 200 is in communication with one groove selected from the plurality of first inclination adjustment grooves 122a, the two components are simultaneously penetrated and fastened. It is to include a fixing pin (123).
한편, 상기 연결부(200)는, 내부가 빈 상태로 전후방향으로 연장된 형태로 이루어지며, 후단 좌우방향 양단에 제 1경사 조절홈(122a)의 크기에 대응하는 제 2경사 조절홈(211)이 각각 형성되는 연결몸체(210); 및 트러스 구조가 전후방향으로 배열된 프레임으로 구성되며, 후단측이 상기 연결몸체(210)의 전단측과 연결되는 트러스부(220);를 포함하도록 한다.Meanwhile, the connection portion 200 is formed in a form that extends in the front and rear direction with an empty interior, and has a second tilt adjustment groove 211 corresponding to the size of the first tilt adjustment groove 122a at both ends in the left and right directions at the rear end. Connecting bodies 210 formed respectively; And the truss structure is composed of a frame arranged in the front and rear directions, and the rear end is connected to the front end of the connection body 210. The truss portion 220 is configured to include a.
한편, 상기 연결부(200)는, 전방으로 돌출 형성되되 상하방향으로 소정거리 이격 배치된 한 쌍의 브라켓(122)으로 이루어져, 상기 트러스부(220)의 돌출된 끝단의 좌우방향 양단에 각각 구비되어 상기 전자기 고정부(300)가 체결되는 정박용 고정부(230);를 더 포함하도록 한다. Meanwhile, the connection part 200 consists of a pair of brackets 122 that protrude forward and are spaced a predetermined distance apart in the vertical direction, and are provided at both left and right ends of the protruding end of the truss part 220, respectively. It is to further include a anchoring fixture 230 to which the electromagnetic fixture 300 is fastened.
아울러, 상기 정박용 고정부(230)는, 돌출된 끝단이 서로 반대방향으로 경사지게 구비되어 상기 정박용 고정부(230)의 사이에 소정의 공간이 형성되도록 한다. In addition, the anchoring fixing parts 230 have protruding ends inclined in opposite directions so that a predetermined space is formed between the anchoring fixing parts 230.
한편, 상기 전자기 고정부(300)는, 상하면이 각각 상기 연결부(200)의 정박용 고정부(230)와 체결되는 전자기용 몸체(310); 제어부와 전기적으로 연결된 상태로 상기 전자기용 몸체(310)의 일측 측면에 구비되어 해양 구조물의 겉면 탈착되는 전자석부(320); 및 일측이 공기 공급부와 연통되어 공기를 전달받아 내부에 수용하는 튜브로 이루어져, 상기 전자기용 몸체(310)의 일측 측면상에 구비되되, 상기 전자기용 몸체(310)의 테두리를 둘러싸는 형태로 구비되는 공압 튜브(330);를 포함하도록 한다. Meanwhile, the electromagnetic fixing part 300 includes an electromagnetic body 310 whose upper and lower surfaces are respectively fastened to the anchoring fixing part 230 of the connection part 200; An electromagnet unit 320 that is electrically connected to the control unit and is provided on one side of the electromagnetic body 310 to be detached from the surface of the marine structure; and a tube on one side of which communicates with the air supply unit to receive air and accommodate it therein, and is provided on one side of the electromagnetic body 310, and is provided in a form surrounding the edge of the electromagnetic body 310. to include a pneumatic tube 330;
이때, 한 쌍의 전자기용 몸체(310)는, 탄성부재에 의해 좌우방향 외측으로 탄성 지지되도록 구성되어 외력이 가해지지 않은 상태에는 한 쌍의 전자기용 몸체(310)의 돌출된 끝단 사이가 벌어진 상태를 유지하도록 한다. At this time, the pair of electromagnetic bodies 310 are configured to be elastically supported outward in the left and right directions by elastic members, so that when no external force is applied, the protruding ends of the pair of electromagnetic bodies 310 are widened. to maintain.
한편, 상기 전자석부(320)는, 복수 개가 좌우 및 상하방향으로 배열되도록 하되, 상기 전자기용 몸체(310)의 외측방향으로 탄성 지지되는 상태로 구비되도록 한다. Meanwhile, a plurality of the electromagnet units 320 are arranged in the left and right and up and down directions, and are provided in a state in which they are elastically supported in the outer direction of the electromagnetic body 310.
본 발명에 따르면, 전자석이 구비된 끝단이 선박의 전방을 향하는 상태로 선박의 상부에 구비되도록 함에 따라 선박과 해양구조물이 전자기력에 의해 쉽게 탈착될 수 있게 한다.According to the present invention, the end equipped with the electromagnet is provided on the top of the ship with the end facing the front of the ship, so that the ship and the marine structure can be easily attached and detached by electromagnetic force.
이때, 본 발명에 따르면, 전자기 고정부에 공압 튜브가 구비됨에 따라 상호 구성의 체결시 충돌에 의해 파생되는 파손을 미연에 방지할 수 있게 하며, 이후, 상호 구성의 분리시, 공압 튜브가 해양 구조물의 겉면을 밀어냄에 따라 상호 구성의 분리가 더욱 쉽게 이루어질 수 있게 한다.At this time, according to the present invention, as the electromagnetic fixing part is provided with a pneumatic tube, it is possible to prevent damage resulting from collision when the mutual components are fastened, and later, when the mutual components are separated, the pneumatic tube is connected to the marine structure. By pushing the outer surface of the components, separation of the components can be made more easily.
도 1은 본 발명에 따른 전자석을 이용한 해양구조물 탑승 보조 장치의 사용 실시예의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 탑승 보조 장치의 일부 분해 사시도.
도 3은 도 2의 A구역 확대도로서, 본 발명에 적용되는 지지부와 연결부의 체결 실시예를 나타내는 도면.
도 4a는 도 2의 B구역 확대도로서, 본 발명에 적용되는 전자기 고정부의 실시예를 나타내는 도면.
도 4b는 본 발명에 적용되는 전자기 고정부의 사용 실시예를 나타내는 도면.
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 적용되는 전자기 고정부의 다른 실시예의 도면으로서, 도 5a는 전자기 고정부와 해양 구조물이 고정되기 전의 상태를 나타내는 도면이고, 도 5b는 전자기 고정부와 해양 구조물이 고정된 상태를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명에 따른 지지부의 다른 실시예의 도면.Figure 1 is a perspective view of an embodiment of the use of a marine structure boarding assistance device using an electromagnet according to the present invention.
Figure 2 is a partially exploded perspective view of the boarding assistance device according to the present invention.
Figure 3 is an enlarged view of area A of Figure 2, showing an example of fastening a support part and a connection part applied to the present invention.
Figure 4a is an enlarged view of area B of Figure 2, showing an embodiment of the electromagnetic fixture applied to the present invention.
Figure 4b is a diagram showing an example of using an electromagnetic fixture applied to the present invention.
FIGS. 5A and 5B are diagrams of another embodiment of the electromagnetic fixture applied to the present invention. FIG. 5A is a diagram showing the state before the electromagnetic fixture and the marine structure are fixed, and FIG. 5B is a diagram showing the state before the electromagnetic fixture and the marine structure are fixed. A drawing showing a fixed state.
Figure 6 is a view of another embodiment of the support part according to the present invention.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings.
본 발명은 해양구조물 탑승 보조 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자석이 구비된 끝단이 선박의 전방을 향하는 상태로 선박의 상부에 구비되도록 함에 따라 선박과 해양구조물이 전자기력에 의해 고정될 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 전자석을 이용한 해양구조물 탑승 보조 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a marine structure boarding assistance device, and more specifically, to a device that allows the ship and the marine structure to be fixed by electromagnetic force by being provided on the top of the ship with the end equipped with a magnet facing the front of the ship. It relates to a marine structure boarding assistance device using electromagnets, characterized in that:
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명은 지지부(100), 연결부(200) 및 전자기 고정부(300)를 포함하여 구성된다.As shown in Figure 1, the present invention includes a support part 100, a connection part 200, and an electromagnetic fixing part 300.
상기 지지부(100)는 탑승 보조 장치를 안정적으로 지지하기 위한 것으로서, 상단측에 연결부(200)가 체결된 상태로 선박의 상부에 구비되도록 한다. The support part 100 is intended to stably support the boarding assistance device, and is provided at the top of the ship with the connection part 200 fastened to the upper side.
도 2를 참조하여 상술하면, 상기 지지부(100)는 상하방향으로 연장되는 기둥으로 이루어져, 선박의 전방측에 구비되는 지지몸체(110) 및 상기 지지몸체(110)의 상부에 구비되어 상기 연결부(200)가 소정의 각도로 경사진 전방을 향하는 상태로 배치되게 하는 연결 체결부(120)를 포함하여 구성된다.As described in detail with reference to FIG. 2, the support part 100 is made of a pillar extending in the vertical direction, and is provided on the support body 110 on the front side of the ship and the support body 110 and the connection part ( 200) is configured to include a connection fastening portion 120 that is disposed in a state inclined forward at a predetermined angle.
이때, 상기 지지몸체(110)는 중심부가 빈 형태의 기둥으로 이루어져, 중심부를 통해 탑승 보조 장치의 구동에 필요한 전선 등이 관통 배치될 수 있게 한다.At this time, the support body 110 is made of a pillar with a hollow center, so that wires necessary for driving the riding assistance device can be placed through the center.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 연결 체결부(120)는 연결부(200)가 일정한 각도로 경사진 상태로 구비되게 하기 위해 베이스판(121), 브라켓(122) 및 고정핀(123)을 포함하여 구성된다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, the connection fastening part 120 includes a base plate 121, a bracket 122, and a fixing pin 123 to ensure that the connection part 200 is tilted at a certain angle. It is composed including.
상기 베이스판(121)은 상기 지지몸체(110)의 상부에 구비되도록 한다.The base plate 121 is provided on the upper part of the support body 110.
상기 지지 브라켓(122)은 한 쌍이 면대향된 상태로 좌우방향으로 소정 거리 이격된 상태로 상기 베이스판(121)의 상부에 구비되도록 하며, 면상에 복수 개의 제 1경사 조절홈(122a)이 원주방향으로 소정 거리 이격되면서 관통 형성되도록 한다.The support bracket 122 is provided on the upper part of the base plate 121 with a pair of face-to-face faces spaced apart in the left and right directions by a predetermined distance, and a plurality of first tilt adjustment grooves 122a are formed on the surface of the circumference. It is formed to penetrate while being spaced a predetermined distance in each direction.
한편, 상기 고정핀(123)은 상기 연결부(200)의 하단측에 구성된 제 2경사 조절홈(211)이 복수 개의 제 1경사 조절홈(122a) 중 선택되는 하나의 홈과 연통된 상태일 때, 상호 구성을 동시에 관통하여 체결되도록 이루어진다. On the other hand, the fixing pin 123 is in a state when the second tilt adjustment groove 211 formed on the lower side of the connecting portion 200 is in communication with one groove selected from the plurality of first tilt adjustment grooves 122a. , It is made to penetrate and fasten each other simultaneously.
상기한 구성에 따라 상기 지지부(100)는 상기 선박의 상부에서 상기 연결부(200)가 일정한 각도로 경사진 상태로 안정적으로 배치될 수 있게 한다.According to the above-described configuration, the support part 100 allows the connection part 200 to be stably disposed at the top of the ship while being inclined at a certain angle.
한편, 상기 연결부(200)는 일단이 상기 지지부(100)의 상단과 체결된 상태로 선박의 전방을 향하는 상태로 배치되도록 한다.Meanwhile, the connection part 200 is arranged so that one end is fastened to the upper end of the support part 100 and faces the front of the ship.
이때, 상기 연결부(200)는 강건하게 구조로 구성되도록 하기 위해 연결몸체(210) 및 트러스부(220)를 포함하여 구성되도록 한다.At this time, the connection part 200 is configured to include a connection body 210 and a truss part 220 in order to have a robust structure.
상기 연결몸체(210)는 내부가 빈 상태로 전후방향으로 연장된 형태로 이루어지며, 후단 좌우방향 양단에 제 1경사 조절홈(122a)의 크기에 대응하는 제 2경사 조절홈(211)이 각각 구비되도록 한다.The connection body 210 is made in a form that extends in the front and rear direction with an empty interior, and has a second tilt adjustment groove 211 corresponding to the size of the first tilt adjustment groove 122a at both left and right ends of the rear end, respectively. Ensure that it is provided.
상기한 구성에 따라 상기 연결몸체(210)는 제 1경사 조절홈(122a)과 제 2경사 조절홈(211)이 동축을 갖도록 구비된 상태에서 각 조절홈을 동시에 관통하여 고정부재가 삽입 체결됨에 따라 상기 지지부(100)의 상부에 고정 구비될 수 있게 한다.According to the above configuration, the connecting body 210 is provided so that the first inclination adjustment groove 122a and the second inclination adjustment groove 211 have the same axis, and the fixing member is inserted and fastened through each adjustment groove at the same time. Accordingly, it can be fixed to the upper part of the support part 100.
한편, 상기 트러스부(220)는 트러스 구조가 전후방향으로 배열된 프레임으로 구성되며, 후단측이 상기 연결몸체(210)의 전단측과 연결되도록 한다.Meanwhile, the truss part 220 is composed of a frame in which the truss structure is arranged in the front and rear directions, and the rear end is connected to the front end of the connecting body 210.
더욱 상세하게 설명하면, 상기 트러스부(220)는 트러스 구조로 이루어진 한 쌍의 측벽과 상기 측벽의 상부면 사이를 밀폐하는 상부면을 포함하여 구성되도록 하여, 이후 후술할 전자기 고정부(300)의 동작을 위해 필요한 전선 및 장비 등이 상기 트러스부(220)의 개방된 중심부 및 하부를 관통하여 배치될 수 있게 한다.In more detail, the truss part 220 is configured to include a pair of side walls made of a truss structure and an upper surface that seals between the upper surfaces of the side walls, so that the electromagnetic fixing part 300, which will be described later, Wires and equipment necessary for operation can be placed through the open center and lower part of the truss portion 220.
한편, 상기 연결부(200)는 이후 후술할 전자기 고정부(300)가 체결되는 정박용 고정부(230)를 더 포함하여 구성된다.Meanwhile, the connection part 200 further includes an anchoring fixing part 230 to which an electromagnetic fixing part 300, which will be described later, is fastened.
상술하면, 상기 정박용 고정부(230)는 전방으로 돌출 형성되되 상하방향으로 소정거리 이격 배치된 한 쌍의 브라켓(122)으로 이루어져, 상기 트러스부(220)의 돌출된 끝단의 좌우방향 양단에 각각 구비되며, 상기 전자기 고정부(300)는 한 쌍의 브라켓(122)의 사이에 체결됨에 따라 좌우방향에 한 쌍이 구비될 수 있게 한다.In detail, the anchoring fixture 230 is formed to protrude forward and consists of a pair of brackets 122 spaced a predetermined distance apart in the vertical direction, and is located at both left and right ends of the protruding end of the truss portion 220. Each is provided, and the electromagnetic fixing part 300 is fastened between a pair of brackets 122 so that a pair can be provided in the left and right directions.
이때, 상기 정박용 고정부(230)는 돌출된 끝단이 벌어지도록 서로 반대방향으로 경사지게 구비되어 상기 정박용 고정부(230)의 사이에 소정의 공간이 형성될 수 있게 한다.At this time, the anchoring fixing parts 230 are provided inclined in opposite directions so that the protruding ends are spread so that a predetermined space can be formed between the anchoring fixing parts 230.
상기와 같이 구성되는 상기 연결부(200)는 탑승 보조 장치가 해양구조물과 접합된 상태에서 파고에 의해 선박에 외력이 가해짐에 따라 연결부(200)에 전단력이 가해지더라도 이에 안정적으로 대응하여 파손 또는 파단되는 현상을 방지할 수 있게 한다.The connection portion 200 configured as described above stably responds to shear force applied to the connection portion 200 as external force is applied to the ship due to wave height while the boarding assistance device is connected to the marine structure, thereby preventing damage or fracture. This allows you to prevent this phenomenon from occurring.
한편, 도 4a 및 도 4b에 따르면, 상기 전자기 고정부(300)는 금속으로 이루어진 해양 구조물의 겉면에 탈착되도록 하기 위한 것으로서, 돌출된 끝단에 전자석부(320)가 구비된 상태로 상기 연결부(200)의 돌출된 끝단에 구비되어, 해양 구조물의 겉면에 탈착되도록 한다.Meanwhile, according to FIGS. 4A and 4B, the electromagnetic fixing part 300 is designed to be attached to and detached from the outer surface of a marine structure made of metal, and the connection part 200 is provided with an electromagnet part 320 at the protruding end. ), so that it can be attached and detached from the surface of the marine structure.
이를 위해 상기 전자기 고정부(300)는 전자기용 몸체(310), 전자석부(320) 및 공압 튜브(330)를 포함하여 구성된다.For this purpose, the electromagnetic fixing part 300 includes an electromagnetic body 310, an electromagnet part 320, and a pneumatic tube 330.
상기 전자기용 몸체(310)는 상하면이 각각 상기 연결부(200)의 정박용 고정부(230)와 체결되도록 이루어진다.The electromagnetic body 310 is configured such that its upper and lower surfaces are respectively fastened to the anchoring fixing portion 230 of the connecting portion 200.
상술하면, 상기 전자기용 몸체(310)는 상부면 및 하부면에 각각 힌지돌기가 돌출 형성되고, 상기 힌지돌기가 정박용 고정부(230)에 좌우방향으로 회동 가능하게 힌지 체결됨에 따라 상기 전자기용 몸체(310)가 좌우방향으로 회동 가능하게 힌지 체결될 수 있게 한다.In detail, the electromagnetic body 310 has hinge protrusions protruding from the upper and lower surfaces, respectively, and the hinge protrusions are hinged to the anchoring fixing part 230 so as to be rotatable in the left and right directions. The body 310 can be hinged so that it can rotate left and right.
이때, 한 쌍의 전자기용 몸체(310)는 스프링 등의 탄성부재에 의해 좌우방향 외측으로 탄성 지지되도록 구성되어 외력이 가해지지 않은 상태에는 한 쌍의 전자기용 몸체(310)의 사이가 벌어진 상태를 유지할 수 있게 한다.At this time, the pair of electromagnetic bodies 310 are configured to be elastically supported outward in the left and right directions by elastic members such as springs, so that the gap between the pair of electromagnetic bodies 310 is widened when no external force is applied. enable it to be maintained.
한편, 상기 전자석부(320)는 전원의 공급시 전자기력을 갖도록 이루어진 일반적인 전자석부(320)로 이루어지며, 이는 제어부와 전기적으로 연결된 상태로 상기 전자기용 몸체(310)의 일측 측면에 구비되어 해양 구조물의 겉면 탈착되게 한다.Meanwhile, the electromagnet unit 320 is composed of a general electromagnet unit 320 configured to have electromagnetic force when power is supplied, and is electrically connected to the control unit and is provided on one side of the electromagnetic body 310 to support marine structures. causes the outer surface to be detached.
상술하면, 상기 전자석부(320)는 일단이 상기 전자기용 몸체(310)의 일측 측면에서 외측으로 노출되고, 타단이 제어부와 전선에 의해 연결된 상태로 상기 전자기용 몸체(310)의 일측 측면의 내측에 내입 구비되도록 한다.In detail, the electromagnet unit 320 has one end exposed to the outside on one side of the electromagnetic body 310, and the other end is connected to the control unit by a wire and is located on the inside of one side of the electromagnetic body 310. Ensure that it is provided internally.
이때, 상기 전자기석은 상기 전자기용 몸체(310)의 일측 측면에 면적에 대응하는 하나로 이루어지거나, 또는 복수 개의 전자기석이 배열 구비된 형태로 구성될 수 있다.At this time, the electromagnet may be composed of one electromagnet corresponding to the area on one side of the electromagnetic body 310, or may be configured with a plurality of electromagnets arranged in an array.
한편, 상기 공압 튜브(330)는 일측이 공기 공급부와 연통되어 공기를 전달받아 내부에 수용하는 튜브로 이루어져, 상기 전자기용 몸체(310)의 일측 측면상에 구비되되, 상기 전자기용 몸체(310)의 테두리를 둘러싸는 형태로 구비되도록 한다.Meanwhile, the pneumatic tube 330 consists of a tube on one side of which is in communication with an air supply unit to receive air and accommodate it therein, and is provided on one side of the electromagnetic body 310. It should be provided in a form that surrounds the border.
상기한 구성에 따라 본 발명은 전자기력에 의해 해양 구조물의 겉면에 부착되어 선박이 안정적으로 고정될 수 있게 하며, 이후, 공압 튜브(330)에 의해 해양 구조물로부터 선박이 쉽게 분리될 수 있게 한다.According to the above configuration, the present invention allows the ship to be stably fixed by being attached to the surface of the marine structure by electromagnetic force, and then allows the ship to be easily separated from the marine structure by the pneumatic tube 330.
상술하면, 본 발명에서는 한 쌍의 전자기용 몸체(310)의 사이로 해양 구조물의 일측이 배치되게 한 뒤, 상기 전자석부(320)로 전원을 공급하게 되면, 상기 전자석부(320)에 발생된 전자기력에 의해 한 쌍의 전자기용 몸체(310)는 해양 구조물의 겉면과 밀착될 수 있게 회동하게 되면서 전자석부(320)가 해양 구조물의 겉면에 부착된다.As described above, in the present invention, when one side of the marine structure is placed between a pair of electromagnetic bodies 310 and power is supplied to the electromagnet unit 320, the electromagnetic force generated in the electromagnet unit 320 As a result, the pair of electromagnetic bodies 310 rotate so as to come into close contact with the outer surface of the marine structure, and the electromagnet portion 320 is attached to the outer surface of the marine structure.
이때, 본 발명에서는 전자석부(320)와 해양 구조물의 고정시 상호 구성의 충돌에 의한 파손 등의 위험을 방지하기 위해 공압 튜브(330)에 공기를 미리 충전한 뒤, 상기 전자석부(320)로 전원을 공급하도록 이루어지게 하며, 이후, 상기 공압 튜브(330)가 해양 구조물의 겉면과 밀착된 상태가 되면, 상기 공압 튜브(330)의 공기를 배출함으로써, 상기 전자석부(320)가 해양 구조물의 겉면에 완전히 밀착될 수 있게 한다.At this time, in the present invention, in order to prevent the risk of damage due to collision between the electromagnet unit 320 and the marine structure, the pneumatic tube 330 is pre-filled with air, and then the electromagnet unit 320 is supplied with air. Power is supplied, and then, when the pneumatic tube 330 is in close contact with the outer surface of the marine structure, the air in the pneumatic tube 330 is discharged, so that the electromagnet unit 320 is connected to the marine structure. Ensure complete adhesion to the surface.
이후, 상기 해양 구조물과 선박의 분리시에는 상기 전자석부(320)로 공급되는 전원을 차단함과 동시에 상기 공압 튜브(330)로 공기를 주입함으로써 해양 구조물로부터 전자석부(320)의 분리가 쉽게 이루어질 수 있게 한다.Thereafter, when separating the marine structure and the ship, the power supplied to the electromagnet unit 320 is cut off and air is injected into the pneumatic tube 330, thereby making it easy to separate the electromagnet unit 320 from the marine structure. make it possible
한편, 본 발명에서는 다양한 크기 및 형상을 갖는 해양 구조물의 겉면에 탈착 가능하게 하기 위해, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 상기 전자석부(320)는 복수 개가 좌우 및 상하방향으로 배열되도록 하되, 상기 전자기용 몸체(310)의 외측방향으로 탄성 지지되는 상태로 구비되도록 한다. Meanwhile, in the present invention, in order to enable attachment and detachment from the surface of marine structures having various sizes and shapes, as shown in FIGS. 5A and 5B, a plurality of electromagnet parts 320 are arranged in the left and right and up and down directions. , so that it is provided in a state of being elastically supported in the outer direction of the electromagnetic body 310.
상술하면, 상기 전자기용 몸체(310)에는 중심부에 전자석부(320)의 타단측이 삽입되는 홈이 형성된 기둥의 형태로 이루어져, 내부면에서 전자석부(320)측으로 돌출 형성되는 탄성 가이드부(340)가 구비되고, 상기 탄성 가이드부(340)의 내부에는 압축 스프링(350)이 구비되어 상기 전자석부(320)의 타단측을 외측방향으로 탄성 지지할 수 있게 한다.In detail, the electromagnetic body 310 is formed in the form of a pillar with a groove formed in the center into which the other end of the electromagnet part 320 is inserted, and an elastic guide part 340 is formed to protrude from the inner surface toward the electromagnet part 320. ) is provided, and a compression spring 350 is provided inside the elastic guide portion 340 to elastically support the other end of the electromagnet portion 320 in the outward direction.
상기한 구성에 따라, 상기 전자석부(320)는 외력이 가해지지 않는 상태에서는 도 5a와 같이, 상기 압축 스프링(350)에 의해 전자기용 몸체(310)의 외측방향으로 탄성 지지되는 상태를 유지하게 되는데, 이때, 상기 전자석부(320)의 동작에 따라 상기 전자석부(320)가 해양 구조물의 겉면에 밀착되면, 도 5b와 같이, 상기 해양 구조물이 상기 전자석부(320)를 가압하게 되면서 상기 전자석부(320)가 탄성 가이드부(340)로 인입된다.According to the above-described configuration, the electromagnet unit 320 maintains a state in which it is elastically supported in the outer direction of the electromagnetic body 310 by the compression spring 350, as shown in FIG. 5A, when no external force is applied. At this time, when the electromagnet unit 320 comes into close contact with the outer surface of the marine structure according to the operation of the electromagnet unit 320, the marine structure presses the electromagnet unit 320, as shown in FIG. 5b, and the electrons The stone part 320 is introduced into the elastic guide part 340.
이때, 복수 개의 전자석부(320)는 해양 구조물의 형태에 따라 인입되는 정도가 상이하게 이루어짐에 따라 해양 구조물의 겉면에 부착되는 전자석부(320)의 면적이 커지게 되며, 이로 인해 상호 구성이 더욱 안정적으로 고정될 수 있게 한다.At this time, as the degree to which the plurality of electromagnet units 320 are drawn in is different depending on the shape of the marine structure, the area of the electromagnet units 320 attached to the outer surface of the marine structure increases, which leads to a more mutual configuration. Enables it to be fixed stably.
이후, 선박과 해양 구조물의 분리하는 경우, 상기 압축 스프링(350)의 복원력에 의해 상호 구성의 분리가 더욱 쉽게 이루어질 수 있게 한다. Thereafter, when the ship and the marine structure are separated, the restoring force of the compression spring 350 makes it easier to separate the components.
한편, 본 발명에서 탑승 보조 장치의 돌출된 끝단이 배치된 위치를 조절하기 위해 상기 지지부(100)는 좌우방향으로 회동 가능하게 이루어지되, 상하방향으로 승하강 가능하게 구성되도록 한다.Meanwhile, in the present invention, in order to adjust the position of the protruding end of the boarding assistance device, the support portion 100 is configured to be rotatable in the left and right directions and can be raised and lowered in the up and down directions.
이를 위해, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 지지부(100)는 스플라인 홈(130), 회동기어(140), 회동용 구동부(150) 및 승하강용 구동부(160)를 더 포함하여 구성될 수 있다. To this end, as shown in FIG. 6, the support part 100 may further include a spline groove 130, a rotation gear 140, a rotation drive unit 150, and a raising/lowering drive unit 160. .
상기 스플라인 홈(130)은 상기 지지몸체(110)의 외주면에 상하방향으로 연장되는 홈의 형태로 이루어진다. The spline groove 130 is formed in the form of a groove extending in the vertical direction on the outer peripheral surface of the support body 110.
한편, 상기 회동기어(140)는 외주면에 복수 개의 톱니가 배열 구비되고, 내주면에 상기 스플라인홈에 삽입되는 복수 개의 스플라인 돌기가 배열 구비되며, 상기 지지몸체(110)가 관통 체결된 상태로 고정 구비되게 한다.Meanwhile, the rotating gear 140 has a plurality of teeth arranged on its outer peripheral surface, a plurality of spline protrusions inserted into the spline groove on its inner peripheral surface, and is fixed to the support body 110 in a penetrating fastened state. Let it happen.
한편, 상기 회동용 구동부(150)는 상기 회동기어(140)와 맞물리는 기어와 상기 기어를 일방향 또는 역방향으로 회전시키는 구동모터를 포함하여 구성되어 선박의 전방측에 구비되도록 한다.Meanwhile, the rotation driving unit 150 includes a gear that engages the rotation gear 140 and a drive motor that rotates the gear in one direction or the reverse direction and is provided on the front side of the ship.
한편, 상기 승하강용 구동부(160)는 유압 또는 공압 실린더로 이루어져, 상기 지지몸체(110)의 하부에 구비되며, 상기 지지몸체(110)를 상하방향으로 이동시키도록 한다.Meanwhile, the raising and lowering driving unit 160 is made of a hydraulic or pneumatic cylinder, is provided at the lower part of the support body 110, and moves the support body 110 in the vertical direction.
상기한 구성에 따라 상기 지지부(100)는 승하강용 구동부(160)가 동작되면, 상기 지지몸체(110)가 승강 또는 하강하면서 탑승 보조 장치의 끝단의 배치 높이가 조절될 수 있게 하며, 회동용 구동부(150)가 동작되면, 상기 지지몸체(110)가 회전하면서 탑승 보조 장치의 끝단이 배치된 수평 위치가 조절될 수 있게 한다.According to the above configuration, the support unit 100 allows the height of the end of the boarding assistance device to be adjusted while the support body 110 is raised or lowered when the raising and lowering drive unit 160 is operated, and the rotation drive unit When 150 is operated, the support body 110 rotates so that the horizontal position of the end of the riding assistance device can be adjusted.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the scope of the rights of the present invention is not limited thereto, and it should be understood that the scope of the rights of the present invention extends to the scope substantially equivalent to the embodiments of the present invention. Various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the spirit of the invention.
F : 해양 구조물
100 : 지지부 110 : 지지몸체
120 : 연결 체결부 121 : 베이스판
122 : 브라켓 122a : 제 1경사 조절홈
123 : 고정핀 130 : 스플라인 홈
140 : 회동기어
150 : 회동용 구동부 160 : 승하강용 구동부
200 : 연결부 210 : 연결몸체
211 : 제 2경사 조절홈 220 : 트러스부
230 : 정박용 고정부
300 : 전자기 고정부 310 : 전자기용 몸체
320 : 전자석부 330 : 공압튜브
340 : 탄성 가이드부 350 : 압축 스프링F: Offshore structures
100: support 110: support body
120: connection fastener 121: base plate
122: Bracket 122a: First slope adjustment groove
123: fixing pin 130: spline groove
140: rotation gear
150: Driving part for rotation 160: Driving part for raising and lowering
200: connection part 210: connection body
211: Second slope adjustment groove 220: Truss part
230: Anchoring part
300: Electromagnetic fixing part 310: Electromagnetic body
320: Electromagnet part 330: Pneumatic tube
340: elastic guide unit 350: compression spring
Claims (9)
상단측에 연결부(200)가 체결된 상태로 선박의 상부에 구비되는 지지부(100);
일단이 상기 지지부(100)의 상단과 체결된 상태로 타단이 선박의 전방을 향하는 상태로 배치되는 연결부(200); 및
돌출된 끝단에 전자석부(320)가 구비된 상태로 상기 연결부(200)의 돌출된 끝단에 구비되어, 해양 구조물의 겉면에 탈착되는 전자기 고정부(300);를 포함하고,
상기 지지부(100)는,
상하방향으로 연장되는 기둥으로 이루어져, 선박의 전방측에 구비되는 지지몸체(110); 및
상기 지지몸체(110)의 상부에 구비되어 상기 연결부(200)가 소정의 각도로 경사진 전방을 향하는 상태로 배치되게 하는 연결 체결부(120);를 포함하며,
상기 연결 체결부(120)는,
상기 지지몸체(110)의 상부에 구비되는 베이스판(121);
한 쌍이 면대향된 상태로 좌우방향으로 소정 거리 이격된 상태로 상기 베이스판(121)의 상부에 구비되도록 하며, 면상에 복수 개의 제 1경사 조절홈(122a)이 원주방향으로 소정 거리 이격되면서 관통 형성되는 브라켓(122); 및
상기 연결부(200)의 하단측에 구성된 제 2경사 조절홈(211)이 복수 개의 제 1경사 조절홈(122a) 중 선택되는 하나의 홈과 연통된 상태일 때, 상호 구성을 동시에 관통하여 체결되는 고정핀(123);을 포함하고,
상기 연결부(200)는,
내부가 빈 상태로 전후방향으로 연장된 형태로 이루어지며, 후단 좌우방향 양단에 제 1경사 조절홈(122a)의 크기에 대응하는 제 2경사 조절홈(211)이 각각 형성되는 연결몸체(210);
트러스 구조가 전후방향으로 배열된 프레임으로 구성되며, 후단측이 상기 연결몸체(210)의 전단측과 연결되는 트러스부(220); 및
전방으로 돌출 형성되되 상하방향으로 소정거리 이격 배치된 한 쌍의 브라켓(122)으로 이루어져, 상기 트러스부(220)의 돌출된 끝단의 좌우방향 양단에 각각 구비되어 상기 전자기 고정부(300)가 체결되는 정박용 고정부(230);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자석을 이용한 해양구조물 탑승 보조 장치.
In the boarding assistance device provided on the top of the ship and coupled to the marine structure,
A support portion 100 provided at the top of the ship with a connection portion 200 fastened to the upper side;
A connecting portion 200 arranged with one end fastened to the upper end of the support 100 and the other end facing the front of the ship; and
An electromagnetic fixing part 300 is provided at the protruding end of the connection part 200 with an electromagnet part 320 at the protruding end, and is detachable from the outer surface of the marine structure,
The support portion 100 is,
A support body 110 consisting of a pillar extending in the vertical direction and provided on the front side of the ship; and
It includes a connection fastening part 120 provided on the upper part of the support body 110 so that the connection part 200 is disposed in a state inclined forward at a predetermined angle,
The connection fastening part 120 is,
A base plate 121 provided on the upper part of the support body 110;
A pair is provided on the upper part of the base plate 121 with its faces facing each other and spaced a predetermined distance apart in the left and right directions, and a plurality of first tilt adjustment grooves 122a on the surface penetrate while being spaced a predetermined distance away in the circumferential direction. A bracket 122 is formed; and
When the second inclination adjustment groove 211 formed on the lower end of the connecting portion 200 is in communication with one groove selected from the plurality of first inclination adjustment grooves 122a, the two components are simultaneously penetrated and fastened to each other. Includes a fixing pin (123),
The connection portion 200 is,
The connection body 210 has an empty interior and extends in the front and rear directions, and has second inclination adjustment grooves 211 corresponding to the size of the first inclination adjustment grooves 122a formed at both left and right ends of the rear end. ;
A truss structure consisting of a frame arranged in the front and rear directions, the rear end of which is connected to the front end of the connecting body 210, a truss portion 220; and
It consists of a pair of brackets 122 that protrude forward and are spaced apart at a predetermined distance in the vertical direction, and are provided on both left and right ends of the protruding end of the truss part 220 to fasten the electromagnetic fixing part 300. An auxiliary device for boarding a marine structure using an electromagnet, further comprising an anchoring fixture 230.
상기 정박용 고정부(230)는,
돌출된 끝단이 서로 반대방향으로 경사지게 구비되어 상기 정박용 고정부(230)의 사이에 소정의 공간이 형성되게 하는 것을 특징으로 하는 전자석을 이용한 해양구조물 탑승 보조 장치.
In claim 1,
The anchoring fixture 230 is,
A marine structure boarding assistance device using an electromagnet, characterized in that the protruding ends are inclined in opposite directions to form a predetermined space between the anchoring fixtures 230.
상단측에 연결부(200)가 체결된 상태로 선박의 상부에 구비되는 지지부(100);
일단이 상기 지지부(100)의 상단과 체결된 상태로 타단이 선박의 전방을 향하는 상태로 배치되는 연결부(200); 및
돌출된 끝단에 전자석부(320)가 구비된 상태로 상기 연결부(200)의 돌출된 끝단에 구비되어, 해양 구조물의 겉면에 탈착되는 전자기 고정부(300);를 포함하고,
상기 전자기 고정부(300)는,
상하면이 각각 상기 연결부(200)의 정박용 고정부(230)와 체결되는 전자기용 몸체(310);
제어부와 전기적으로 연결된 상태로 상기 전자기용 몸체(310)의 일측 측면에 구비되어 해양 구조물의 겉면 탈착되는 전자석부(320); 및
일측이 공기 공급부와 연통되어 공기를 전달받아 내부에 수용하는 튜브로 이루어져, 상기 전자기용 몸체(310)의 일측 측면상에 구비되되, 상기 전자기용 몸체(310)의 테두리를 둘러싸는 형태로 구비되는 공압 튜브(330);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자석을 이용한 해양구조물 탑승 보조 장치.
In the boarding assistance device provided on the top of the ship and coupled to the marine structure,
A support portion 100 provided at the top of the ship with a connection portion 200 fastened to the upper side;
A connecting portion 200 arranged with one end fastened to the upper end of the support 100 and the other end facing the front of the ship; and
An electromagnetic fixing part 300 is provided at the protruding end of the connection part 200 with an electromagnet part 320 at the protruding end, and is detachable from the outer surface of the marine structure,
The electromagnetic fixing unit 300,
An electromagnetic body 310 whose upper and lower surfaces are respectively fastened to the anchoring fixing part 230 of the connection part 200;
An electromagnet unit 320 that is electrically connected to the control unit and is provided on one side of the electromagnetic body 310 to be detached from the surface of the marine structure; and
One side is made of a tube that communicates with the air supply unit to receive air and accommodate it inside, and is provided on one side of the electromagnetic body 310, and is provided in a form surrounding the edge of the electromagnetic body 310. Pneumatic tube 330;
A marine structure boarding assistance device using electromagnets, comprising:
한 쌍의 전자기용 몸체(310)는,
탄성부재에 의해 좌우방향 외측으로 탄성 지지되도록 구성되어 외력이 가해지지 않은 상태에는 한 쌍의 전자기용 몸체(310)의 돌출된 끝단 사이가 벌어진 상태를 유지하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자석을 이용한 해양구조물 탑승 보조 장치.
In claim 7,
A pair of electromagnetic bodies 310,
A marine structure using an electromagnet, which is configured to be elastically supported outwardly in the left and right directions by elastic members, so that the protruding ends of the pair of electromagnetic bodies 310 are kept open when no external force is applied. Boarding aids.
상기 전자석부(320)는,
복수 개가 좌우 및 상하방향으로 배열되도록 하되, 상기 전자기용 몸체(310)의 외측방향으로 탄성 지지되는 상태로 구비되는 것을 특징으로 하는 전자석을 이용한 해양구조물 탑승 보조 장치.In claim 8,
The electromagnet part 320 is,
A marine structure boarding assistance device using an electromagnet, characterized in that a plurality of pieces are arranged in the left and right and up and down directions, and are elastically supported in the outer direction of the electromagnetic body (310).
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| KR1020220000345A KR102639151B1 (en) | 2022-01-03 | 2022-01-03 | Offshore structure boarding assistance device using electromagnet |
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Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4133283A (en) | 1974-08-30 | 1979-01-09 | Ryan Ramp, Inc. | Directional force system for directionally countering horizontal mooring forces |
Family Cites Families (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPH0647097U (en) * | 1992-12-02 | 1994-06-28 | 三菱重工業株式会社 | Car ferry inboard retractable outboard lamp |
| KR101945172B1 (en) * | 2012-09-12 | 2019-02-07 | 한국전력공사 | Docking apparatus for ship |
-
2022
- 2022-01-03 KR KR1020220000345A patent/KR102639151B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4133283A (en) | 1974-08-30 | 1979-01-09 | Ryan Ramp, Inc. | Directional force system for directionally countering horizontal mooring forces |
Also Published As
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