DE102013106203A1

DE102013106203A1 - Stabilization system of cabins of a facade lift

Info

Publication number: DE102013106203A1
Application number: DE102013106203.2A
Authority: DE
Inventors: Anton Niederberger
Original assignee: NIEDERBERGER PATENT AG
Current assignee: NIEDERBERGER PATENT AG
Priority date: 2013-06-13
Filing date: 2013-06-13
Publication date: 2014-12-18
Also published as: WO2014198940A1

Abstract

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Stabilisationssystem für Kabinen oder Arbeitsbühnen eines Fassadenliftes zu schaffen, welches die Nachteile und Risiken eines pendelnden Fassadenliftes beseitigt und unabhängig von seinem konkreten Einsatzzweck die Lagestabilisierung an der Fassade ermöglicht. Das erfindungsgemäße Stabilisationssystem für eine Kabine (1) oder Arbeitsbühne (1) eines Fassadenliftes besitzt an der Kabine (1) oder Arbeitsbühne (1) mindesten ein Propellermodul (2) mit mindestens einem motorisch angetriebenen Propeller (3).The object of the invention is to provide a stabilization system for cabins or working platforms of a facade lift, which eliminates the disadvantages and risks of an oscillating facade lift and enables the position stabilization on the facade regardless of its specific purpose. The stabilization system according to the invention for a cabin (1) or working platform (1) of a facade lift has at least one propeller module (2) with at least one motor-driven propeller (3) on the cabin (1) or working platform (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Stabilisationssystem für eine Kabine eines Fassadenliftes, der zur Reinigung von Gebäudefassaden oder Wartungsarbeiten eingesetzt wird. The invention relates to a stabilization system for a cabin of a facade lift, which is used for cleaning building facades or maintenance.

Fassadenlifte bestehen aus Kabinen, die an Stahlseilen hängend, den Zugang von Arbeitskräften zur Fassade ermöglichen. Reinigungs- und Wartungsarbeiten werden von diesen Kabinen aus an der Fassade durchgeführt. Die Kabine ist an langen Stahlseilen aufgehängt. Die Stahlseile sind über den Ausleger eines Kransystems mit einer Trommelwinde verbunden. Der Kran auf dem Gebäudedach kann sich seitwärts fortbewegen. Mittels der Kabine, die entlang der Fassade vertikal am Gebäude bewegt werden kann, wird jede Position an der Fassade erreicht. Da die Kabine mit den Stahlseilen ein riesiges Pendel bildet, ist diese Anordnung nur bis zu einer begrenzten Höhe ohne Sicherung gegen Schwingen einsetzbar. Façade lifts consist of cabins that, hanging from steel cables, allow workers access to the façade. Cleaning and maintenance work is carried out from these cabins on the facade. The cabin is suspended by long steel cables. The steel cables are connected via the boom of a crane system with a drum winch. The crane on the building roof can move sideways. By means of the cabin, which can be moved vertically along the façade of the building, every position on the façade is reached. Since the cabin forms a huge pendulum with the steel cables, this arrangement can only be used up to a limited height without securing against swinging.

An Gebäuden treten Winde auf. Einerseits durch die Großwetterlage und andererseits durch die thermischen Auf- und Abwinde, bedingt durch die Thermik am Gebäude selbst. Die durch die Thermik am Gebäude verursachten Winde können nicht vermieden werden, und die Kabine muss ihnen problemlos widerstehen können, ohne in Schwingung zu geraten. Umso höher ein Gebäude, desto stärker sind die an diesem auftretenden Winde bzw. umso grösser ist die Thermik und desto leichter entstehen Schwingungen. Es ist nicht abzuschätzen, ob Winde auftreten und wie sich die Winde verhalten. Auch mit plötzlich auftretenden Böen muss immer gerechnet werden.Windlasses appear on buildings. On the one hand due to the general weather conditions and on the other due to the thermal ups and downs caused by the thermals on the building itself. The winds caused by the thermals on the building can not be avoided and the cabin must be able to withstand them without causing any problems. The higher a building, the stronger the winds that occur, or the greater the thermal and the easier it is to create vibrations. It is unpredictable whether winds occur and how the winds behave. Even with sudden gusts must always be expected.

Sobald die Winde auf die Kabine treffen, regen sie diese zum Schwingen an und drücken sie von der Fassade weg. Da Winde nicht konstant sind, können sie die Kabine in Schwingung versetzen, wobei die Kabine wie ein Pendel ausschlägt. Umso höher das Gebäude, desto leichter ist es, das System ins Schwingen zu bringen. Diese Schwingbewegungen gefährden Arbeiter und die Fassade gleichermaßen.As soon as the winds hit the cabin, they make them vibrate and push them away from the facade. Since winds are not constant, they can cause the cabin to vibrate, causing the cabin to swing like a pendulum. The higher the building, the easier it is to get the system going. These swinging movements endanger workers and the façade alike.

Zudem erzeugen Reinigungsarbeiten und andere Arbeiten, wie Servicearbeiten z. B. in Form von Bohren, an der Fassade Reaktionskräfte, welche von der Fassade weg gerichtet sind. Selbst wenn die Kräfte klein sind, destabilisieren sie die Kabine, und es entsteht eine Pendelschwingung. In addition, cleaning and other work, such as service work z. B. in the form of drilling, on the facade reaction forces, which are directed away from the facade. Even when the forces are small, they destabilize the cabin, creating a pendulum vibration.

Als nächstliegender Stand der Technik ist Patent DE 10 2007 062 565 A1 zu nennen, bei welcher eine Fassadenreinigungsanlage beschrieben wird, welche die auftretenden Kräfte der Reinigung mittels Hochdruckwasserstrahlen durch ein in Richtung der Fassade wirkendes Gebläse kompensiert. Nachteilig hierbei ist, dass diese Lösung einzig die durch den Wasserdruck auftretenden Kräfte, also jene welche weg von der Fassade gerichtet sind, kompensiert. Zudem ist diese Lösung hinsichtlich der Kompensierung unstetig auftretender seitlicher Kräfte unflexibel und zu träge, da die durch das Gebläse erzeugte Gegenkraft nur über die Drehzahl des Gebläses geregelt wird. Um diese unstetig auftretenden seitlichen Kräfte zu kompensieren, wird jedoch die Drehzahl so stark erhöht, wodurch der Anpressdruck auf die Fassade steigt und somit je nach Art der Fassade die Wahrscheinlichkeit einer Beschädigung dieser steigt.The closest prior art is a patent DE 10 2007 062 565 A1 to call, in which a facade cleaning system is described, which compensates for the occurring forces of cleaning by means of high-pressure water jets by acting in the direction of the facade fan. The disadvantage here is that this solution only compensates for the forces that occur due to the water pressure, ie those which are directed away from the facade. In addition, this solution is inflexible and too sluggish in terms of compensating discontinuously occurring lateral forces, since the counterforce generated by the blower is controlled only by the speed of the blower. In order to compensate for these unsteady lateral forces, however, the speed is increased so much, whereby the contact pressure on the facade rises and thus depending on the type of facade increases the likelihood of damaging them.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Stabilisationssystem für Kabinen eines Fassadenliftes zu schaffen, welches die oben genannten Nachteile und Risiken eines pendelnden Fassadenliftes beseitigt und unabhängig von seinem konkreten Einsatzzweck die Lagestabilisierung an der Fassade ermöglicht.The object of the invention is therefore to provide a stabilization system for cabs of a facade lift, which eliminates the above-mentioned disadvantages and risks of a pendulum façade lift and allows independent of its specific purpose, the position stabilization on the facade.

Mit der Erfindung wird im angegebenen Anwendungsfall erreicht, dass ein Stabilisationssystem für Fassadenlifte geschaffen wird, wobei an der Kabine des Fassadeliftes mindestens ein Propellermodul mit mindestens einem Propeller angeordnet ist. Hierdurch lassen sich die auftretende Bewegungen der Kabine, hervorgerufen durch jegliche Arten von an der Fassade eines Gebäudes auftretenden Winden oder die Bewegungen, hervorgerufen durch die durchzuführenden Arbeiten an der Fassade zuverlässig ausgleichen. Somit lassen sich nun Fassadenlifte an Gebäuden einsetzen, wo bisher die Gebäudehöhe sowie die lokalen Klimagegebenheiten der Einsetzbarkeit von Fassadenliften Grenzen gesetzt haben. Das Stabilisierungssystem vergrößert die mögliche Einsatzhöhe am Gebäude. Das Stabilisierungssystem macht zudem Zusatzsicherungen an der Fassade unnötig und erhöht zudem die Stabilität der Kabine in jeder Position und die Sicherheit der Arbeiter in der Kabine.With the invention is achieved in the specified application that a stabilization system for facade lifts is created, wherein at least one propeller module is arranged with at least one propeller on the cabin of Fassadeliftes. As a result, the movements occurring in the cabin, caused by any types of winds occurring on the facade of a building or the movements caused by the work to be performed on the facade reliably compensate. Thus, façade lifts can now be used on buildings where hitherto the building height and the local climatic conditions have limited the applicability of façade lifts. The stabilization system increases the possible use height of the building. The stabilization system also eliminates the need for additional fuses on the façade and also increases the stability of the cab in every position and the safety of the workers in the cabin.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Anordnung sind in den Ansprüchen 2 bis 9 dargestellt.Advantageous embodiments of the arrangement are shown in claims 2 to 9.

Vorteilhaft ist es, wenn mindestens ein Propellermodul nach Anspruch 2 seitlich, unter und/oder über der Kabine angeordnet ist. So lässt sich präzise und bedarfsgerecht die Kabine gegen die jeweiligen Einflüsse stabilisieren. Zudem lassen sich durch die jeweilige Anordnung bauliche Einflüsse minimieren oder vermeiden. Insbesondere bei der seitlichen Verbindung oder ergänzenden Anordnung von zwei, drei oder mehr Kabinen ist die seitliche Anordnung der Propellermodule störend, so dass eine Anordnung der Propellermodule insbesondere über sowie unter der Kabine in Betracht kommt. It is advantageous if at least one propeller module according to claim 2 is arranged laterally, below and / or above the cabin. In this way, the cabin can be stabilized precisely against the respective influences precisely and on demand. In addition, can be minimized or avoided by the respective arrangement structural influences. In particular, in the lateral connection or additional arrangement of two, three or more cabins, the lateral arrangement of the propeller modules is disturbing, so that an arrangement of the propeller modules, in particular above and below the cabin comes into consideration.

Es ist zudem von besonderem Vorteil, dass die Propellermodule nach Anspruch 3 um eine zur Propellerachse parallelen und/oder senkrechten Achse schwenkbar oder kippbar ausgeführt sind. Hierdurch wird zum einen die Anpassung der Kabine an die jeweiligen Einflüsse erreicht, welchen die Kabine ausgesetzt ist. Zum anderen ermöglicht ein Schwenken oder Kippen der Propellermodule, die Propellermodule aus ihrer Betriebslage in eine Wartungslage oder eine Parkposition zu bewegen. Insbesondere bei unter der Kabine angeordneten Propellermodulen ergibt sich die Notwendigkeit, diese in eine Parkposition zu bewegen, um ein Abstellen der Kabine zu ermöglichen. Gleiches gilt, wenn Kabinen seitlich erweitert werden oder die jeweiligen Seitenbereiche temporär freizuhalten sind, indem die gegebenenfalls seitlich angeordneten Propellermodule von den seitlichen Stirnseiten in eine Lage unterhalb oder oberhalb der Kabine gekippt oder geschwenkt werden, um eine Demontage zu vermeiden und damit die Funktion der Propellermodule gewährleistet bleibt.It is also of particular advantage that the propeller modules according to claim 3 to a for Propeller axis parallel and / or vertical axis are designed to be pivotable or tiltable. As a result, on the one hand, the adaptation of the cabin to the respective influences is achieved, to which the cabin is exposed. On the other hand, pivoting or tilting the propeller modules makes it possible to move the propeller modules from their operating position into a maintenance position or a parking position. In particular, arranged below the cabin propeller modules results in the need to move them to a parking position to allow a parking of the cabin. The same applies if cabins are laterally expanded or the respective side areas are to be kept temporarily by the optionally laterally arranged propeller modules are tilted or pivoted from the lateral end faces in a position below or above the cabin to avoid disassembly and thus the function of the propeller modules remains guaranteed.

Bei der Weiterbildung nach Anspruch 4 ist am Propellermodul eine elektrische Schwenkvorrichtung vorgesehen.In the development according to claim 4, an electric pivoting device is provided on the propeller module.

Indem nach Anspruch 5 die Propellermodule und/oder der im Propellermodul angeordnete Propeller dreidimensional schwenkbar ausgeführt sind/ist, wird eine sehr präzise und bedarfsgerechte Anpassung des Propellermoduls sowie der Propeller an die jeweiligen Einflüsse von Winden jeglicher Art an der Fassade erreicht. Jedes Propellermodul lässt sich somit in eine Stellung bewegen, welche den jeweiligen Wirkungen der vorhandenen Winde entgegenwirkt und somit die Kabine stabilisiert. Eine gegebenenfalls auch nur geringfügige Anpassung der Propeller sowie Propellermodule ist somit problemlos möglich, insbesondere wenn die Anpassung unter Zuhilfenahme von Stellgliedern erfolgt.By according to claim 5, the propeller modules and / or arranged in the propeller module propeller are designed three-dimensionally pivotable / is achieved a very precise and needs-based adaptation of the propeller module and the propeller to the respective influences of winds of any kind on the facade. Each propeller module can thus be moved into a position which counteracts the respective effects of the existing winch and thus stabilizes the cab. An optionally even slight adaptation of the propeller and propeller modules is thus easily possible, especially if the adjustment takes place with the aid of actuators.

Vorteilhaft ist dies nach Anspruch 6 mittels einer kardanischen Lagerung möglich. Diese erlaubt die stufenlose Anpassung in allen Achsen.This is advantageously possible according to claim 6 by means of a cardanic storage. This allows stepless adjustment in all axes.

Besonders vorteilhaft ist der Einsatz von Verstellpropellern nach Anspruch 7. Diese erlauben bei beispielsweise einer konstanten Drehzahl des Antriebsmotors des Propellers die sehr schnelle und unmittelbare Anpassung des Anpressdruckes an die Fassade bzw. des Gegendruckes zum anliegenden Wind, da die äußerst träge Anpassung der Propellerdrehzahl vermieden wird. Eine sehr schnelle Reaktion auf sich ändernde Umgebungsbedingungen ist somit möglich. Die Lagestabilität der Kabine sowie die Sicherheit werden erhöht. Die Propeller sind somit in der Lage binnen kürzester Zeit von einer Wirkrichtung auf die entgegengesetzte Wirkrichtung umzuschalten und somit eine Richtungsumkehr zu ermöglichen.Particularly advantageous is the use of variable pitch propellers according to claim 7. These allow, for example, a constant speed of the drive motor of the propeller, the very fast and immediate adaptation of the contact pressure to the facade or the back pressure to the adjacent wind, since the extremely sluggish adjustment of the propeller speed is avoided , A very fast reaction to changing environmental conditions is thus possible. The positional stability of the cabin and the safety are increased. The propellers are thus able to switch from one direction of action to the opposite direction of action within a very short time and thus to enable a reversal of direction.

Unterstützend sind nach Anspruch 8 an der Kabine, am Propeller und/oder am Propellermodul mindestens ein Bewegungssensor, ein Beschleunigungssensor und/oder Lagesensor vorhanden. Mit Hilfe der Sensoren lassen sich ungewollte Lageänderungen in vertikaler und horizontaler Richtung der Kabine sowie spontane Änderungen der Lage erfassen und durch diese Erfassung die Änderungen mittels der Propeller ausgleichen. Dabei werden zumindest die Bewegungen in vertikaler und horizontaler Richtung sowie der Abstand von der Fassade erfasst.At least one motion sensor, an acceleration sensor and / or position sensor are supporting according to claim 8 to the cabin, the propeller and / or the propeller module. With the help of the sensors can detect unwanted changes in position in the vertical and horizontal direction of the cabin and spontaneous changes in the situation and compensate for this change by means of the propeller. At least the movements in the vertical and horizontal direction as well as the distance from the facade are detected.

Vorteilhaft sind nach Anspruch 9 zusätzlich zu den Propellermodulen Stützelemente vorhanden. Diese erlauben eine Stabilisierung bei gleichzeitiger individueller Beabstandung zur Fassade in Verbindung mit den Propellern. Somit lassen sich Tätigkeiten sicher durchführen, bei welchen ein größerer Abstand zur Fassade unabdingbar ist.Advantageously, according to claim 9 in addition to the propeller modules supporting elements available. These allow stabilization with simultaneous individual spacing to the facade in conjunction with the propellers. Thus, activities can be carried out safely, in which a greater distance from the facade is essential.

Das erfindungsgemäße Stabilisationssystem soll an Hand von Zeichnungen, dargestellt als Prinzipsskizze, in den folgenden Ausführungsbeispielen näher beschrieben werden. The stabilization system according to the invention will be described with reference to drawings, shown as a schematic diagram, in the following embodiments.

Es zeigen:Show it:

1 eine Arbeitsbühne eines Fassadenaufzuges in Arbeitsstellung mit zwei seitlich angeordneten Propellermodulen und einem unter der Kabine angeordneten Propellermodul in seitlicher Ansicht von vorn, 1 a working platform of a façade elevator in working position with two laterally arranged propeller modules and a propeller module arranged under the cabin in a lateral view from the front,

2 eine Arbeitsbühne eines Fassadenaufzuges in Arbeitsstellung mit zwei seitlich angeordneten Propellermodulen und einem unter der Kabine angeordneten Propellermodul in Ansicht von unten, 2 a working platform of a façade elevator in working position with two laterally arranged propeller modules and a below the cabin arranged propeller module in view from below,

3 eine Arbeitsbühne eines Fassadenaufzuges in Arbeitsstellung mit zwei seitlich angeordneten Propellermodulen und einem unter der Kabine angeordneten Propellermodul in perspektivischer Ansicht, 3 a working platform of a façade elevator in working position with two laterally arranged propeller modules and a propeller module arranged under the cabin in a perspective view,

4 eine Arbeitsbühne eines Fassadenaufzuges in Parkstellung mit zwei seitlich angeordneten Propellermodulen und einem unter der Kabine angeordneten, nach vorn und nach oben geschwenkten Propellermodul in perspektivischer Ansicht, 4 a working platform of a façade elevator in parking position with two laterally arranged propeller modules and a arranged under the car, tilted forward and upward propeller module in perspective view,

5 ein Propellermodul mit Schwenkvorrichtung in perspektivischer Ansicht, 5 a propeller module with pivoting device in perspective view,

6 ein Propellermodul in perspektivischer Ansicht, 6 a propeller module in perspective view,

7 eine Kabine eines Fassadenaufzuges mit drei unterhalb der Kabine nebeneinander angeordneten, dreidimensional schwenkbaren Propellermodulen in perspektivischer Ansicht, 7 a cabin of a facade elevator with three below the cabin next to each other, three-dimensional swiveling propeller modules in perspective view,

8 eine Kabine eines Fassadenaufzuges mit drei unterhalb der Kabine nebeneinander angeordneten, horizontal schwenkbaren Propellermodulen in perspektivischer Ansicht, 8th a cabin of a facade elevator with three below the cabin side by side, horizontally swiveling propeller modules in perspective view,

9 einen Verstellpropeller in perspektivischer Ansicht, 9 a variable pitch propeller in perspective view,

10 eine Schnittdarstellung einer Detailansicht eines Propellermoduls, 10 a sectional view of a detail view of a propeller module,

11 ein dreidimensional schwenkbares Propellermodul in perspektivischer Ansicht und 11 a three-dimensional swiveling propeller module in perspective view and

12 eine Kabine eines Fassadenaufzuges mit drei oberhalb der Kabine nebeneinander angeordneten, horizontal schwenkbaren Propellermodulen in perspektivischer Ansicht. 12 a cabin of a facade elevator with three above the cabin next to each other, horizontally swiveling propeller modules in perspective view.

Bei dem erfindungsgemäßen Stabilisationssystem für eine Kabine 1 eines Fassadenliftes ist an der Kabine 1 oder Arbeitsbühne 1 mindestens ein Propellermodul 2 mit mindestens einem Propeller 3 angeordnet. Ein Propellermodul 2 ist eine konstruktive Anordnung mit einem Gehäuse oder einer Aufnahme, an welcher der Propeller 3 mit Antrieb starr oder beweglich befestigt ist. Das Propellermodul 2 ist sowohl direkt als auch indirekt an der Kabine 1 sowie Arbeitsbühne 1 oder in deren unmittelbaren Bereich angeordnet. Die Propeller 3 werden vorzugsweise motorisch mittels Motor angetrieben. Hierfür sind in den konkreten Ausführungsformen jeweils Elektromotoren als Antriebsmotor an den Propellern 3 angeordnet.In the inventive stabilization system for a cabin 1 a façade lift is at the cabin 1 or work platform 1 at least one propeller module 2 with at least one propeller 3 arranged. A propeller module 2 is a structural arrangement with a housing or a receptacle on which the propeller 3 fixed with drive rigid or movable. The propeller module 2 is both direct and indirect to the cabin 1 as well as working platform 1 or arranged in their immediate area. The propellers 3 are preferably powered by a motor motor. For this purpose, in each case specific electric motors as a drive motor to the propellers 3 arranged.

Die 1 bis 4 zeigen eine Ausführungsform, bei welcher jeweils seitlich der Arbeitsbühne 1 ein wie in 6 dargestelltes Propellermodul 2 und ein weiteres Propellermodul 2 unterhalb der Arbeitsbühne 1 angeordnet ist. Dieses unterhalb der Arbeitsbühne 1 angeordnete Propellermodul 2 ist jedoch zu den seitlichen Propellermodulen 2 im rechten Winkel gedreht angeordnet. So ist die Wirkrichtung 5 der seitlichen Propellermodule zur Fassade hin sowie von ihr weg. Die beiden seitlichen Propeller lassen im zulässigen Maße somit auch eine ausgleichende Drehbewegung der Kabine zu, um auf entsprechende Winde reagieren zu können, indem sie eine solche verhindern. Das unterhalb der Arbeitsbühne 1 angeordnete Propellermodul 2 ermöglicht es, eine seitliche Ausgleichsbewegung oder seitliche Pendelbewegung der Arbeitsbühne 1 auszugleichen. Das unterhalb der Arbeitsbühne 1 angeordnete Propellermodul 2 ist zudem schwenkbar an der Arbeitsbühne 1 befestigt. Zum Einnehmen der Parkposition auf dem Gebäudedach oder zum Abstellen auf einer beliebigen Fläche lässt sich das Propellermodul 2 unterhalb der Arbeitsbühne 1 mittels einer Schwenkvorrichtung 4 seitlich nach vorn und nach oben vor die vordere Kabinenwand 6 schwenken. Die in 5 dargestellte Schwenkvorrichtung 4 ist beispielsweise ein Schrittmotor 11 oder ein Elektromotor 11 mit einem selbsthemmenden Getriebe, der es zudem erlaubt, dieses Propellermodul 2 auch im Betrieb in seiner Lage so zu verändern, wie es gegebenenfalls die auftretenden Winde an der Fassade erfordern. Ist das unterhalb der Arbeitsbühne 1 angeordnete Propellermodul 2 vor die vordere Kabinenwand 6 geschwenkt, lässt sich die Arbeitsbühne 1 standsicher abstellen. Die Schwenkvorrichtung 4 ist vorzugsweise mittig an der unteren Begrenzungskante der vorderen Kabinenwand 6 sowie der vorderen Begrenzungskante des Kabinenbodens angeordnet.The 1 to 4 show an embodiment in which each side of the platform 1 a like in 6 illustrated propeller module 2 and another propeller module 2 below the work platform 1 is arranged. This below the work platform 1 arranged propeller module 2 is however to the side propeller modules 2 Arranged rotated at right angles. That is the effective direction 5 the side propeller modules to the facade and away from it. The two lateral propellers allow permissible extent to a compensating rotational movement of the cabin to respond to appropriate winds can by preventing such. The below the work platform 1 arranged propeller module 2 allows a lateral compensation movement or lateral pendulum movement of the platform 1 compensate. The below the work platform 1 arranged propeller module 2 is also pivotable on the work platform 1 attached. To take the parking position on the building roof or to park on any surface can be the propeller module 2 below the work platform 1 by means of a pivoting device 4 laterally forward and upwards in front of the front cabin wall 6 swing. In the 5 illustrated pivoting device 4 is for example a stepper motor 11 or an electric motor 11 with a self-locking gear that also allows this propeller module 2 Also in operation to change its position as it may require the winds occurring on the facade. Is that below the work platform 1 arranged propeller module 2 in front of the front cabin wall 6 panned, the work platform can be 1 park safely. The swivel device 4 is preferably centered on the lower boundary edge of the front cabin wall 6 and the front boundary edge of the cabin floor.

Die senkrecht zur Fassade wirkenden seitlichen Propeller 3 halten die Kabine in Position an der Fassade und produzieren eine konstante Anpresskraft, mit der die Arbeitsbühne 1 beispielswiese über Walzenrollen an die Fassade gedrückt wird. Die Reaktionskräfte weg von der Fassade, hervorgerufen durch Reinigungsgeräte oder durch Reparaturtätigkeiten, werden durch dieses System kompensiert. Seitliche Windböen werden durch den Propeller 3 unter der Arbeitsbühne 1 kompensiert. Alle Propeller 3 sind hinter Schutzgittern untergebracht, um Verletzungen auszuschließen.The lateral propellers acting perpendicular to the facade 3 keep the cabin in position on the facade and produce a constant contact force with which the working platform 1 For example, it is pressed onto the facade via rollers. The reaction forces away from the facade caused by cleaning equipment or repair activities are compensated by this system. Side wind gusts are caused by the propeller 3 under the work platform 1 compensated. All propellers 3 are housed behind guards to prevent injury.

Vorgesehen ist es jedoch auch, dass die seitlichen Propellermodule 2 schwenkbar ausgeführt sind. Je nach Bedarfsfall ist eine horizontale oder vertikale Schwenkbewegung möglich, um im Bedarfsfall die seitliche Bewegungsfreiheit herzustellen oder das seitliche Anordnen von Arbeitsbühnen 1 oder Arbeitsbühnenteilen zu ermöglichen. Das Schwenken ist hierbei für den Handbetrieb vorgesehen. Eine elektrische Schwenkvorrichtung 4 ist je nach Notwendigkeit integrierbar.However, it is also intended that the lateral propeller modules 2 are designed pivotally. Depending on requirements, a horizontal or vertical pivoting movement is possible to produce the lateral freedom of movement or the lateral arrangement of work platforms if necessary 1 or workbench parts. The pivoting is intended for manual operation. An electric swivel device 4 is integrable as needed.

Bei der Ausführungsform nach den 7 und 8 sind jeweils drei Propellermodule 2 unterhalb einer Kabine 1 angeordnet. Die Propellermodule 2 sind hierbei von einer Rahmenkonstruktion 7 umgeben, so dass die Kabine 1 problemlos in die Parkstellung auf dem Gebäudedach gebracht werden kann. Das seitliche Anordnen oder Kombinieren mehrerer Kabinen 1 nebeneinander ist mit diesen Ausführungsformen einfach möglich. Die die Propellermodule 2 umgebende Rahmenkonstruktion 7 ist mit nicht dargestellten Schutzgittern versehen, um dem Unfallschutz zu entsprechen. In the embodiment of the 7 and 8th each are three propeller modules 2 below a cabin 1 arranged. The propeller modules 2 are in this case of a frame construction 7 surrounded, leaving the cabin 1 can be easily brought into the parking position on the building roof. The lateral arrangement or combination of several cabins 1 side by side is easily possible with these embodiments. The the propeller modules 2 surrounding frame construction 7 is provided with protective screens, not shown, to comply with accident prevention.

Die 7 zeigt unter der Kabine 1 drei Propellermodule 2, welche jeweils kardanisch gelagert sind. Die Propellermodule 2 lassen sich somit jeweils um eine zentrale Achse horizontal als auch zugleich vertikal schwenken. Die Propellermodule 2 ermöglichen somit eine genaueste Stabilisierung der Kabine 1, da jedes Propellermodul 2 und jeder Propeller 3 individuell positionierbar und ansteuerbar ist. Somit erzielt jedes einzelne Propellermodul 2 seine eigene individuelle Wirkung zur gemeinsamen Stabilisierung der Kabine 1. Die 7 zeigt zudem, dass die Propeller 3 schräg nach oben gerichtet sind. Somit wird die Kabine zum einen in Richtung der Fassade gedrückt. Zum anderen wird eine Streckung und somit Beruhigung des Seiles des Fassadenliftes erreicht, sofern es durch die Einflüsse der Witterung und der Thermik zu einem Aufschaukeln oder Schwingen gekommen ist.The 7 shows under the cabin 1 three propeller modules 2 , which are each gimbaled. The propeller modules 2 can thus each pivot about a central axis horizontally and vertically at the same time. The propeller modules 2 thus allow a most accurate stabilization of the cabin 1 because every propeller module 2 and every propeller 3 individually positionable and controllable. Thus, every single propeller module achieves 2 his own individual effect for joint stabilization of the cabin 1 , The 7 also shows that the propellers 3 are directed obliquely upwards. Thus, the cabin is pressed on the one hand in the direction of the facade. On the other hand, an extension and thus calming of the rope of the facade lift is achieved, as long as it has come to a rocking or swinging by the influences of weather and the thermals.

Eine andere Ausführung zeigt die 8. Hierbei sind die Propellermodule 2 so an der Kabine und an der Rahmenkonstruktion 7 angeordnet, dass jeweils eine horizontale Schwenkung oder Drehung möglich ist. Die jeweils an der oberen und unteren Seite schwenkbar gelagerten Propellermodule 2 sind jeweils individuell ansteuerbar und ermöglichen somit die zuverlässige Stabilisierung der Kabine 1. Hierdurch sind eine seitliche Stabilisierung als auch das Halten der Kabine an der Fassade möglich. Another version shows the 8th , Here are the propeller modules 2 so on the cabin and on the frame construction 7 arranged that in each case a horizontal pivoting or rotation is possible. Each of the upper and lower side pivotally mounted propeller modules 2 are each individually controllable and thus allow the reliable stabilization of the cabin 1 , This allows lateral stabilization as well as holding the cab on the facade.

Um jedoch das notwendige Maß an Reaktionsvermögen der Propeller 3 zu erreichen, auf sich stetig oder abrupt ändernde Winde reagieren zu können, müssen die Propeller 3 in der Lage sein, binnen kürzester Zeit von einer Wirkrichtung in die entgegengesetzte Wirkrichtung umzuschalten und somit eine Richtungsumkehr zu ermöglichen. Da Propeller 3 sehr träge sind hinsichtlich der Drehzahlanpassung und des Abbremsens für eine Richtungsumkehr, werden Verstellpropeller, wie in den 9 und 10 dargestellt, eingesetzt. Diese Propeller 3 erlauben es, dass der Antriebsmotor der Propeller 3 mit einer optimalen Drehzahl konstant betrieben wird und die Wirkung des Propellers 3 durch die Änderung des Anstellwinkels bzw. Einstellwinkels der Propellerblätter erreicht wird. Indem die Motoren mit einer idealen, konstanten Drehzahl betrieben werden, werden die Motoren geschont, Leistungsspitzen vermieden und Reaktionszeiten herabsetzt. Die Änderung der Stellung der Rotorblätter 8 wird durch den Einsatz von Taumelscheiben erreicht. Es ist dadurch möglich, die Lage der Propellerblätter 8 so zu verändern, dass bei gleicher Drehrichtung und Drehzahl des Propellers 3 eine unmittelbare Änderung sowohl der Intensität des Luftstroms als auch dessen Richtung und somit der Wirkrichtung erreicht wird.However, the necessary degree of responsiveness of the propeller 3 To be able to react to constantly or abruptly changing winds, the propellers must 3 be able to switch from one direction of action in the opposite direction of action within a very short time and thus to enable a reversal of direction. Because propeller 3 are very sluggish in terms of speed adaptation and deceleration for a reversal direction, be variable pitch propeller, as in the 9 and 10 shown used. These propellers 3 allow it, that the drive motor of the propeller 3 operated at an optimal speed and the action of the propeller 3 is achieved by changing the angle of attack or setting angle of the propeller blades. By operating the motors at an ideal, constant speed, the motors are protected, power peaks are avoided and reaction times are reduced. The change of the position of the rotor blades 8th is achieved through the use of swash plates. It is possible by the location of the propeller blades 8th to be changed so that at the same direction of rotation and speed of the propeller 3 a direct change of both the intensity of the air flow and its direction and thus the effective direction is achieved.

Der Einstellwinkel der Propellerblätter lässt sich variabel einstellen, um so die nötigen Reaktionskräfte gegen den Wind zu produzieren. Verstellpropeller sind Systeme, bei denen der Einstellwinkel der Propellerblätter variabel ist, wodurch der Anstellwinkel der Blätter an verschiedene Betriebssituationen angepasst werden kann. Die Verstellpropeller kommen hier in dieser Anwendung als Luftschrauben zum Einsatz. Diese Lösungsvariante des Verstellpropellers ist eine wie in 10 dargestellte angepasste Taumelscheibe, die die Propellerblätter mittels Hebel, die gegenseitig gelagert sind, in die gewünschte, korrekte Verstellposition zwingt. Das Verstellen der Propellerblätter 8 wird in einem anderen konkreten Ausführungsbeispiel direkt über einen Getriebemotor erreicht.The setting angle of the propeller blades can be variably adjusted to produce the necessary reaction forces against the wind. Variable pitch propellers are systems in which the pitch angle of the propeller blades is variable, allowing the pitch of the blades to be adjusted to different operating situations. The variable pitch propellers are used here as propellers in this application. This variant of the variable pitch propeller is one as in 10 shown adapted swash plate, which forces the propeller blades by means of levers, which are mutually supported, in the desired, correct adjustment position. Adjusting the propeller blades 8th is achieved in another specific embodiment directly via a geared motor.

Die Propeller 3 können die Wirkrichtung des erzeugten Luftstroms in Sekundenbruchteilen ändern und so schnell den Windböen entgegenwirken. Eine variable Anpassung des Anstellwinkels der Propellerblätter 8 erlaubt auch eine neutrale Position, also eine Position ohne Kraftwirkung. The propellers 3 can change the effective direction of the generated air stream in fractions of a second and thus counteract the wind gusts so quickly. A variable adjustment of the angle of attack of the propeller blades 8th also allows a neutral position, so a position without force.

Die Anpassung der Stellung der Propellerblätter 8 erfolgt bedarfsgerecht nach Änderung der Lage der Kabine 1. Zur Erfassung der Lage der Kabine 1 sind Sensoren vorhanden, welche die Abweichungen von einer stabilen Vertikalen erfassen und mittelbar oder unmittelbar Gegenmaßnahmen auslösen. Solche Sensoren sind Lagesensoren, Beschleunigungssensor und Bewegungssensoren. Diese Sensoren erfassen die Bewegung relativ zur Fassade sowie Beschleunigungen, welche die Kabine 1 oder Arbeitsbühne 1 erfährt. Zudem wird der Abstand zur Fassade überwacht.The adjustment of the position of the propeller blades 8th takes place as needed after changing the position of the cabin 1 , To record the position of the cabin 1 Sensors are available, which detect the deviations from a stable vertical and trigger countermeasures directly or indirectly. Such sensors are position sensors, acceleration sensor and motion sensors. These sensors detect movement relative to the facade as well as accelerations affecting the cabin 1 or work platform 1 experiences. In addition, the distance to the facade is monitored.

Als unmittelbaren Einfluss auf die Stellung eines Propellermoduls 2 oder Propellers 3 nehmend, werden Gyroskope eingesetzt. Durch die entsprechende Anordnung lassen sich die unmittelbar auftretenden Kräftereaktionen an Gyroskopen ausnutzen, die eine Lageänderung der Kabine 1 an diesen bewirkt.As a direct influence on the position of a propeller module 2 or propellers 3 Taking gyroscopes are used. By the appropriate arrangement, the directly occurring herbal reactions can be exploited on gyroscopes, which is a change in position of the cabin 1 at these causes.

Die 11 zeigt ein Propellermodul 2, welches mittels einer Hilfsträgerkonstruktion 10 von unten an der Kabine 1 angeordnet ist und eine kardanische Lagerung des Propellers 3 zeigt. Das Propellermodul 2 ist hierbei um 360 Grad drehbar an der Hilfsträgerkonstruktion 10 gelagert. Die jeweilige Bewegung zur Lageanpassung wird mittels eines Elektromotors 11 realisiert. Zudem ist im Propellermodul 2 der Propeller 3 radial zur Rotationsachse des Propellermoduls 2 schwenkbar angeordnet. Mittels eines Schrittmotors 11 und eines den Bewegungsbereich begrenzenden Zahnkranzes, lässt sich die notwendige Lage und Wirkrichtung einstellen. Somit lässt sich der Propeller 3 in die für die notwendige Wirkrichtung vorgesehen Lage bewegen.The 11 shows a propeller module 2 , which by means of a subcarrier construction 10 from the bottom of the cabin 1 is arranged and a gimbal bearing of the propeller 3 shows. The propeller module 2 This is 360 degrees rotatable on the subcarrier construction 10 stored. The respective movement for positional adjustment is by means of an electric motor 11 realized. In addition, in the propeller module 2 the propeller 3 radially to the axis of rotation of the propeller module 2 arranged pivotally. By means of a stepper motor 11 and a ring gear limiting the range of motion, the necessary position and effective direction can be adjusted. Thus, the propeller can be 3 move in the position provided for the necessary direction of action.

Die 12 zeigt die Ausführungsform des Stabilisierungssystems einer Kabine 1, bei welcher nebeneinander drei Propellermodule 2 in einer Rahmenkonstruktion 7 über der Kabine 1 angeordnet sind. Diese Anordnung erlaubt es, unter den Propellermodulen 2 individuell beliebige Kabinen 1, Wartungsvorrichtungen, Reparaturvorrichtungen oder Reinigungsvorrichtungen anzuordnen. Diese Anordnung mit über der Kabine 1 angeordneten Propellermodule 2 stellt ein individuell einsetzbares Stabilisierungssystem unabhängig von der zu erfüllenden Aufgabe und den dafür eingesetzten Werkzeugen oder Vorrichtungen an der Fassade dar.The 12 shows the embodiment of the stabilization system of a car 1 in which side by side three propeller modules 2 in a frame construction 7 over the cabin 1 are arranged. This arrangement allows under the propeller modules 2 individually any cabins 1 To arrange maintenance devices, repair devices or cleaning devices. This arrangement with over the cabin 1 arranged propeller modules 2 provides an individually applicable stabilization system independent of the fulfilling task and the tools or devices used for this purpose on the facade.

Zur Unterstützung der stabilen Lage durch die Propeller 3 sind, wie in den 2 und 7 dargestellt, zusätzlich zu den Propellermodulen 2 Stützelemente 12 vorhanden. Die Stützelemente 12 sind vorteilhaft ein Profilstab, welcher am fassadenseitigen Ende einen dämpfenden Abschluss besitzt. Sperrbare oder klemmbare Teleskopstäbe sind ebenfalls möglich. Diese gewährleisten beliebige konstante Abstände der Kabine 1 oder Arbeitsbühne 1 zur Fassade. So lässt sich unter Zuhilfenahme der Stützelemente 12 die Kabine 1 oder Arbeitsbühne 1 bedarfsweise von der Fassade entfernen und mit den Propellern 3 stabilisieren, da in einem solchen Fall die Kabine 1 oder Arbeitsbühne 1 besonders gegen auftretende Winde anfällig ist. Zudem schützen die Stützelemente 12 die Fassade vor Beschädigungen durch zusätzliche notwendige Anbauten an der Kabine 1 oder Arbeitsbühne 1. Die Länge der Stützelemente 12 lässt sich dabei variabel an die Gegebenheiten anpassen.To support the stable position by the propellers 3 are like in the 2 and 7 shown, in addition to the propeller modules 2 support elements 12 available. The support elements 12 are advantageous a profile bar, which has a damping end on the facade side end. Lockable or clampable telescopic rods are also possible. These ensure any constant distances of the cabin 1 or work platform 1 to the facade. So can be with the help of the support elements 12 the cabin 1 or work platform 1 if necessary, remove it from the facade and with the propellers 3 stabilize, since in such a case the cabin 1 or work platform 1 especially vulnerable to wind. In addition, the support elements protect 12 the facade from damage by additional necessary attachments to the cabin 1 or work platform 1 , The length of the support elements 12 can be variably adapted to the circumstances.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Kabine, ArbeitsbühneCabin, working platform
22: Propellermodulpropeller module
33: Propellerpropeller
44: Schwenkvorrichtungswivel device
55: Wirkrichtungeffective direction
66: vordere Kabinenwandfront cabin wall
77: Rahmenkonstruktionframe construction
88th: Propellerblattpropeller blade
99: Taumelscheibeswash plate
1010: HilfsträgerkonstruktionAuxiliary support structure
1111: Elektromotor, SchrittmotorElectric motor, stepper motor
1212: Stützelementsupport element

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102007062565 A1 [0006]

Claims

Stabilization system for a cabin ( 1 ) or work platform ( 1 ) of a façade lift, characterized in that - at the cabin ( 1 ) or work platform ( 1 ) at least one propeller module ( 2 ) with at least one motor-driven propeller ( 3 ) is arranged.

Stabilization system according to claim 1, characterized in that at least one propeller module ( 2 ) laterally, below and / or above the cabin ( 1 ) or work platform ( 1 ) is arranged.

Stabilization system according to one of the preceding claims, characterized in that the propeller module ( 2 ) on the cabin ( 1 ) or work platform ( 1 ) is arranged pivotable or tiltable.

Stabilization system according to one of the preceding claims, characterized in that for pivoting the propeller module ( 2 ) a motor-driven pivoting device ( 4 ) on the propeller module ( 2 ) is arranged.

Stabilization system according to one of the preceding claims, characterized in that the propeller module ( 2 ) and / or the propeller ( 3 ) in the propeller module ( 2 ) is designed to be two-dimensional or three-dimensional pivotable.

Stabilization system according to one of the preceding claims, characterized in that the propeller module ( 2 ) and / or the propeller ( 3 ) is gimbaled.

Stabilization system according to one of the preceding claims, characterized in that the propeller ( 3 ) is a per se known variable pitch propeller.

Stabilization system according to one of the preceding claims, characterized in that on the cabin ( 1 ), on the propeller ( 3 ) and / or on the propeller module ( 2 ) At least one motion sensor, an acceleration sensor and / or a position sensor is present.

Stabilization system according to one of the preceding claims, characterized in that in addition to the propeller module ( 2 ) at least one support element ( 12 ) is available.