KR102636432B1 - wire alignment device for motor coil - Google Patents
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Abstract
본 발명은 와이어 정렬 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모터 코일 을 제작함에 있어서, 와이어공급부에서 공급되는 복수 가닥의 와이어가 서로 중첩되지 않도록 와이어를 나란하게 정렬하여 파지부가 와이어를 안정적으로 파지할 수 있도록 함으로써 코일 제작의 불량률을 줄이는 와이어 정렬 장치에 관한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 코일 권선장치에 공급되는 와이어(w)를 정렬하여 파지부(g)가 상기 와이어(w)를 안정적으로 파지할 수 있도록 하는 와이어(w) 정렬장치는, 권선된 코일이 안착된 하나 이상의 보빈에서 제공받은 와이어(w)를 정렬하여 이송하는 정렬부(10); 상기 정렬부(10)를 통과한 상기 와이어(w)를 외부로 이송하며, 출구 측에 상기 와이어(w)가 통과되는 노즐부(21)가 구비되는 이송부(20); 상기 이송부(20)와 나란하게 이격 배치되고, 상기 와이어(w)의 진행 방향으로 가이드홀(31)이 구비되어 상기 와이어(w)가 삽입되는 가이드부(30); 일측은 상기 이송부(20)에 연결되고, 타측은 상기 가이드부(30)에 연결되며, 상기 이송부(20)와 상기 가이드부(30) 사이 간격을 조절하는 실린더부(40); 및 상기 이송부(20)의 상기 와이어(w) 공급량과 상기 실린더부(40)의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하여 상기 가이드부(30)를 전진시킴으로써 상기 가이드홀(31)을 통하여 상기 노즐부(21)를 통과한 상기 와이어(w)를 지지 정렬한다.The present invention relates to a wire alignment device, and more specifically, in manufacturing a motor coil, the multiple strands of wire supplied from the wire supply unit are aligned side by side so that they do not overlap each other, so that the gripper can stably grip the wire. It relates to a wire alignment device that reduces the defect rate in coil manufacturing by ensuring that
In order to achieve the above object, a wire (w) alignment device that aligns the wire (w) supplied to the coil winding device according to the present invention so that the gripper (g) can stably grip the wire (w) , an alignment unit (10) that aligns and transfers the wire (w) provided from one or more bobbins on which the wound coil is seated; A transfer unit 20 that transfers the wire w passing through the alignment unit 10 to the outside and is provided with a nozzle unit 21 through which the wire w passes on the outlet side; A guide part 30 arranged parallel to and spaced from the transfer part 20 and provided with a guide hole 31 in the direction in which the wire w moves, into which the wire w is inserted; One side is connected to the transfer unit 20, the other side is connected to the guide unit 30, and a cylinder unit 40 that adjusts the gap between the transfer unit 20 and the guide unit 30; and a control unit that controls the supply amount of the wire (w) of the transfer unit 20 and the operation of the cylinder unit 40. By advancing the guide unit 30, the nozzle unit is supplied through the guide hole 31. The wire (w) passing through (21) is supported and aligned.
Description
본 발명은 와이어 정렬 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모터 코일 을 제작함에 있어서, 와이어공급부에서 공급되는 복수 가닥의 와이어가 서로 중첩되지 않도록 와이어를 나란하게 정렬하여 파지부가 와이어를 안정적으로 파지할 수 있도록 함으로써 코일 제작의 불량률을 줄이는 와이어 정렬 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a wire alignment device, and more specifically, in manufacturing a motor coil, the multiple strands of wire supplied from the wire supply unit are aligned side by side so that they do not overlap each other, so that the gripper can stably grip the wire. It relates to a wire alignment device that reduces the defect rate in coil manufacturing by ensuring that
일반적으로, 전동기는 전류가 흐르는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기에너지를 역학적에너지로 바꾸는 장치이며, 일반적으로 모터(motor)를 포함하여 말한다.In general, an electric motor is a device that converts electrical energy into mechanical energy by using the force received by a current-carrying conductor in a magnetic field, and generally includes a motor.
여기서, 전동기는 공급되는 전원의 종류에 따라 직류전동기와 교류전동기로 분류되며, 교류전동기는 다시 3상교류용과 단상교류용으로 구분되는데 오늘날에는 3상교류용 전동기를 주로 사용하고 있다.Here, electric motors are classified into direct current motors and alternating current motors depending on the type of power supplied, and alternating current motors are further divided into three-phase alternating current and single-phase alternating current motors. Today, three-phase alternating current motors are mainly used.
그리고, 전동기 내부의 고정자에 코일을 감는 방법은 고정자에 직접 감는 방식과 일정 형태로 먼저 코일을 감아서 고정자 내벽에 형성된 티스와 티스 사이에 형성된 슬롯(slot)으로 삽입시키는 방식이 사용되고 있으며, 권선의 회로 구성과 권선법에 따라 모터의 종류에 차이는 있으나 공통적으로 고성능의 모터일수록 극 수가 다양해지고, 코일을 구성하는 와이어의 권선 수가 증가하므로, 인력에 의한 한계가 발생하였다.In addition, the method of winding the coil on the stator inside the electric motor includes a method of winding the coil directly on the stator and a method of first winding the coil in a certain shape and inserting it into a slot formed between the teeth formed on the inner wall of the stator. There are differences in the types of motors depending on the circuit configuration and winding method, but in common, the more high-performance motors have, the more diverse the number of poles is, and the number of turns of the wire that makes up the coil increases, resulting in limitations due to manpower.
이에 따라, 대한민국 등록특허 제10-0179227호“코일 권선 방법 및 장치”에서는 권선틀에 권선된 코일을 삽입틀에 안치하여 모터 코일의 공정 효율을 향상하는 기술을 공지하였으며, 그 형상은 권선하고자 하는 코일의 종류에 따라 미차가 발생되지만 유사한 형태의 코일 와인딩기가 널리 사용되었다.Accordingly, Republic of Korea Patent No. 10-0179227 “Coil Winding Method and Apparatus” disclosed a technology for improving the process efficiency of the motor coil by placing the coil wound on the winding frame in an insertion frame, and the shape of the winding frame is similar to that of the winding frame. Although slight differences occur depending on the type of coil, similar types of coil winding machines were widely used.
더하여, 대한민국 등록특허 제10-1632361호“모터 코일 권선장치 및 권선방법”에서는 하나 이상의 극을 가지는 모터 코일을 권선하기 위하여 복수의 포마를 사용하여 다극성의 코일을 권선하는 기술을 공지하였다.In addition, Republic of Korea Patent No. 10-1632361, “Motor Coil Winding Apparatus and Winding Method,” disclosed a technology for winding a multipolar coil using a plurality of foamers to wind a motor coil having more than one pole.
이때, 코일 권선 장치는 한 가닥의 와이어를 공급받아서 권선할 수도 있고, 여러 가닥을 동시에 공급받아서 권선할 수 있으며, 여기서 와이어를 공급하는 와이어공급부는 여러 가닥의 코일을 동시에 공급받으면서 권선하게 되면 권선을 위한 회전 동작 시 공급되는 코일이 서로 꼬이는 문제가 발생하여 대한민국 등록특허 제10-1489355호 “모터 코일 와인딩기의 코일 정렬 공급장치”를 통하여 코일의 인출과정에서 발생될 수 있는 꼬임을 원천적으로 방지할 수 있는 기술을 공지하였다.At this time, the coil winding device can receive and wind a single strand of wire, or it can receive and wind several strands at the same time. Here, the wire supply unit that supplies the wire receives and winds several strands of coil at the same time, so that the winding is made. A problem occurred where the supplied coils became twisted during the rotation operation, so it was possible to fundamentally prevent twisting that may occur during the coil withdrawal process through Korea Registered Patent No. 10-1489355, “Coil Alignment Supply Device for Motor Coil Winding Machine.” technology that can be used has been announced.
하지만, 복수 개의 보빈에서 공급된 복수 가닥 와이어의 꼬임을 방지할 수 있었으나, 공급노즐을 통하여 외부로 공급된 와이어를 파지하는 과정에서 와이어의 굴곡과 쳐짐에 의하여 와이어의 경로가 겹치는 문제가 발생하였고, 이로 인하여 파지부가 복수 가닥의 와이어를 동시에 파지하지 못하였으므로 코일의 불량이 발생하였다.However, although it was possible to prevent twisting of the multiple strands of wire supplied from multiple bobbins, a problem occurred in which the wire paths overlapped due to bending and sagging of the wire in the process of holding the wire supplied externally through the supply nozzle. As a result, the gripper was unable to simultaneously grip multiple strands of wire, resulting in coil defects.
따라서, 전술한 문제점을 해결하기 위하여 공급노즐을 통과한 복수의 와이어를 나란하게 정렬하여 파지부가 와이어를 안정적으로 파지할 수 있도록 하는 모터 코일의 와이어 정렬 장치가 필요한 실정이다.Therefore, in order to solve the above-mentioned problem, there is a need for a wire alignment device for the motor coil that aligns a plurality of wires that passed through the supply nozzle in parallel so that the gripper can stably grip the wires.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로, 본 발명의 목적은 복수 개의 보빈에서 공급받은 복수 가닥의 와이어를 정렬하여 파지부로 제공함으로써 파지부가 복수 가닥의 와이어를 안정적으로 파지할 수 있도록 하는 와이어 정렬 장치를 제공하는 것이다.The present invention was created to solve the above-mentioned problems. The purpose of the present invention is to align the multiple strands of wire supplied from a plurality of bobbins and provide them to the gripper so that the gripper can stably grip the multiple strands of wire. The purpose is to provide a wire alignment device that does the following.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 코일 권선장치에 공급되는 와이어(w)를 정렬하여 파지부(g)가 상기 와이어(w)를 안정적으로 파지할 수 있도록 하는 와이어 정렬장치는, 권선된 코일이 안착된 하나 이상의 보빈에서 제공받은 와이어(w)를 정렬하여 이송하는 정렬부(10); 상기 정렬부(10)를 통과한 상기 와이어(w)를 외부로 이송하며, 출구 측에 상기 와이어(w)가 통과되는 노즐부(21)가 구비되는 이송부(20); 상기 이송부(20)와 나란하게 이격 배치되고, 상기 와이어(w)의 진행 방향으로 가이드홀(31)이 구비되어 상기 와이어(w)가 삽입되는 가이드부(30); 일측은 상기 이송부(20)에 연결되고, 타측은 상기 가이드부(30)에 연결되며, 상기 이송부(20)와 상기 가이드부(30) 사이 간격을 조절하는 실린더부(40); 및 상기 이송부(20)의 상기 와이어(w) 공급량과 상기 실린더부(40)의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하여 상기 가이드부(30)를 전진시킴으로써 상기 가이드홀(31)을 통하여 상기 노즐부(21)를 통과한 상기 와이어(w)를 지지 정렬한다.In order to achieve the above object, a wire alignment device that aligns the wire (w) supplied to the coil winding device according to the present invention so that the gripper (g) can stably grip the wire (w) is a wire alignment device, An alignment unit (10) that aligns and transfers the wire (w) provided from one or more bobbins on which the coil is seated; A transfer unit 20 that transfers the wire w passing through the alignment unit 10 to the outside and is provided with a nozzle unit 21 through which the wire w passes on the outlet side; A guide part 30 arranged parallel to and spaced from the transfer part 20 and provided with a guide hole 31 in the direction in which the wire w moves, into which the wire w is inserted; One side is connected to the transfer unit 20, the other side is connected to the guide unit 30, and a cylinder unit 40 that adjusts the gap between the transfer unit 20 and the guide unit 30; and a control unit that controls the supply amount of the wire (w) of the transfer unit 20 and the operation of the cylinder unit 40. By advancing the guide unit 30, the nozzle unit is supplied through the guide hole 31. The wire (w) passing through (21) is supported and aligned.
그리고, 상기 정렬부(10)는 상기 보빈에서 제공받은 상기 와이어(w)가 통과되는 제1 정렬구(11)와, 상기 제1 정렬구(11)와 이격된 위치에 제2 정렬구(12)가 구비되어 상기 와이어(w)를 일방향으로 정렬되는 것을 특징으로 한다.In addition, the alignment part 10 includes a first alignment hole 11 through which the wire w provided from the bobbin passes, and a second alignment hole 12 at a position spaced apart from the first alignment hole 11. ) is provided to align the wire (w) in one direction.
더하여, 상기 가이드부(30)는, 상기 실린더부(40)와 연결되는 몸체부(32)와, 일측은 회전구동부(33)를 통하여 상기 몸체부(32)에 회전가능하게 연결되며, 타측은 서로 마주보며 상기 가이드홀(31)을 형성하는 가이드블록(34)이 구비되고, 상기 제어부는, 상기 파지부(g)가 상기 와이어(w)를 파지하고, 상기 회전구동부(33)를 동작하여 상기 가이드홀(31)을 개방함으로써 상기 파지부(g)가 상기 와이어(w)를 파지하고 이동시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the guide part 30 has a body part 32 connected to the cylinder part 40, one side is rotatably connected to the body part 32 through a rotation drive part 33, and the other side is connected to the body part 32 through a rotation drive part 33. Guide blocks 34 facing each other and forming the guide hole 31 are provided, and the control unit causes the gripping part (g) to grip the wire (w) and operates the rotation driving part (33). By opening the guide hole 31, the gripper (g) can grip and move the wire (w).
또한, 상기 가이드블록(34)은 단부에 다이스(35)를 구비하여 상기 가이드홀(31)을 형성함으로써 상기 와이어(w)의 가닥수에 대응하는 상기 가이드홀(31)을 제공하는 것을 특징으로 한다.In addition, the guide block 34 is provided with a die 35 at an end to form the guide hole 31, thereby providing the guide hole 31 corresponding to the number of strands of the wire w. do.
이때, 상기 정렬부(10)와, 상기 노즐부(21)와, 상기 가이드홀(31)은 상기 와이어(w)가 수평으로 겹치지 않도록 상기 와이어(w)의 지름에 대응하는 가로폭을 구비하는 것을 특징으로 한다.At this time, the alignment part 10, the nozzle part 21, and the guide hole 31 have a horizontal width corresponding to the diameter of the wire (w) so that the wire (w) does not overlap horizontally. It is characterized by
본 발명에 따른 와이어 정렬 장치는 복수 개의 보빈에서 공급받은 복수 가닥의 와이어를 정렬하여 파지부가 복수 가닥의 와이어를 안정적으로 파지할 수 있도록 함으로써 모터 코일의 턴수 불량을 저감하는 효과가 있다.The wire alignment device according to the present invention has the effect of reducing defective turns in the motor coil by aligning multiple strands of wire supplied from a plurality of bobbins so that the gripper can stably grasp the multiple strands of wire.
도 1은 본 발명에 따른 와이어 정렬 장치의 정면도.
도 2(a) 내지 2(b)는 본 발명에 따른 와이어 정렬 장치의 실린더부 동작을 나타낸 개략도.
도 3(a) 내지 3(b)는 본 발명에 따른 와이어 정렬 장치의 가이드부의 동작을 나타낸 개략도.1 is a front view of a wire alignment device according to the present invention.
2(a) to 2(b) are schematic diagrams showing the operation of the cylinder part of the wire alignment device according to the present invention.
3(a) to 3(b) are schematic diagrams showing the operation of the guide portion of the wire alignment device according to the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various different forms. The present embodiments only serve to ensure that the disclosure of the present invention is complete and that common knowledge in the technical field to which the present invention pertains is not limited. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.
아래 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 상세히 설명한다. 도면에 관계없이 동일한 부재번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.Specific details for implementing the present invention will be described in detail with reference to the drawings attached below. Regardless of the drawings, the same reference numerals refer to the same elements, and “and/or” includes each and all combinations of one or more of the mentioned items.
비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도있음은 물론이다. Although first, second, etc. are used to describe various components, these components are of course not limited by these terms. These terms are merely used to distinguish one component from another. Therefore, of course, the first component mentioned below may also be the second component within the technical spirit of the present invention.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for describing embodiments and is not intended to limit the invention. As used herein, singular forms also include plural forms, unless specifically stated otherwise in the context. As used in the specification, “comprises” and/or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other elements in addition to the mentioned elements.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used with meanings that can be commonly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. Additionally, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless clearly specifically defined.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
본 발명의 와이어 공급장치는 모터 코일 권선장치로 공급되는 하나 이상의 와이어(w)가 수평으로 겹치지 않고 수직방향으로 정렬되도록 정렬하여 모터 코일 권선장치의 파지부가 와이어(w)를 안정적으로 파지할 수 있도록 하는 것으로, 크게 정렬부(10)와, 이송부(20)와, 가이드부(30)와, 실린더부(40) 및 제어부(미도시)를 통하여 구성된다.The wire supply device of the present invention aligns one or more wires (w) supplied to the motor coil winding device in a vertical direction without overlapping horizontally, so that the gripper of the motor coil winding device can stably grip the wire (w). It is largely composed of an alignment unit 10, a transfer unit 20, a guide unit 30, a cylinder unit 40, and a control unit (not shown).
여기서, 본 발명의 와이어 공급장치는 모터 코일 권선 장치에 적용되는 것으로, 회전하며 와이어(w)를 권선하는 포마부에 와이어(w)를 공급하는 장치이며, 포마부의 동작과 권선된 코일이 안치되는 인서트 툴의 동작에 대하여는 종래의 기술에서 충분히 설명하고 있으므로 생략하도록 한다.Here, the wire supply device of the present invention is applied to a motor coil winding device, and is a device that supplies the wire (w) to the forming unit that rotates and winds the wire (w), and the operation of the forming unit and the wound coil are placed. The operation of the insert tool is sufficiently explained in the prior art, so it will be omitted.
도 1은 본 발명에 따른 와이어 정렬 장치의 정면도이다.1 is a front view of a wire alignment device according to the present invention.
도시된 바와 같이, 정렬부(10)는 와이어 정렬장치 외부에 위치한 권선된 코일이 안착된 하나 이상의 보빈에서 제공받은 와이어(w)를 정렬한다.As shown, the alignment unit 10 aligns the wire w provided from one or more bobbins on which the wound coil is seated, located outside the wire alignment device.
여기서, 와이어(w)의 가닥수는 보빈의 개수와 대응하여 형성되며, 와이어(w)의 가닥수를 한정하지 않는다.Here, the number of strands of the wire (w) corresponds to the number of bobbins, and the number of strands of the wire (w) is not limited.
그리고, 일반적으로 와이어(w)는 단면적이 원형을 가지므로 복수의 와이어(w)가 일 방향으로 정리되는 형태는 장방형의 상자가 적층되는 것과는 다르게 외곽이 일정하지 않다.In addition, since the wire w generally has a circular cross-sectional area, the shape in which a plurality of wires w are arranged in one direction does not have a constant outline, unlike rectangular boxes stacked.
예를 들면, 하나의 와이어(w)를 기준으로 외주면에 또 다른 와이어(w)가 위치하게 될 때, 2가닥의 와이어(w)는 어떠한 형태로 적층되어도 방향의 차이만 있을 뿐, 나란하게 위치한다 할 수 있다.For example, when another wire (w) is located on the outer circumferential surface based on one wire (w), the two strands of wire (w) are positioned side by side with only a difference in direction no matter what shape they are stacked in. It can be done.
다만, 3가닥 이상의 와이어(w)부터는 앞서 배치된 2가닥의 와이어(w)와 같은 방향으로 나열되지 않을 경우, 앞서 배치 적층된 각각의 와이어(w) 사이에 형성된 공간에 또 다른 와이어(w)가 위치하게 될 수 있으며, 3가닥 이상의 와이어(w)가 소정의 방향으로 정렬되지 않으면 파지부가 적층된 와이어(w)의 최외곽을 압박하여 와이어(w)를 파지할 때, 최외곽의 폭이 일정하지 않아 와이어(w)를 동시에 파지하지 못하는 문제점이 발생하였다.However, from 3 or more strands of wire (w), if they are not aligned in the same direction as the 2 strands of wire (w) placed previously, another wire (w) is placed in the space formed between each previously placed wire (w). may be located, and if three or more wires (w) are not aligned in a predetermined direction, when the gripper presses the outermost edge of the stacked wires (w) and grips the wire (w), the width of the outermost edge is Because it was not constant, a problem occurred in which the wires (w) could not be held simultaneously.
즉, 2가닥의 와이어(w) 폭은 바라보는 각도를 달리하면 어떠한 경우에도 1가닥의 와이어의 폭과 동일하지만, 3가닥 이상의 와이어(w)는 폭을 별도로 정리하지 않을 때는 3가닥의 와이어(w) 폭이 1가닥 와이어(w)의 폭 보다 더 크다.In other words, the width of a 2-strand wire (w) is the same as the width of a 1-strand wire in any case, even if the viewing angle is different, but for a wire (w) of 3 or more strands, when the width is not arranged separately, the width of the 3-strand wire ( w) The width is larger than the width of one strand of wire (w).
따라서, 본 발명의 정렬부는 보빈에서 제공받은 와이어(w)가 통과되는 제1 정렬구(11)를 구비되어 와이어(w)의 간격이 1차 정렬되며, 제1 정렬구(11)와 소정의 간격으로 이격된 위치에 제2 정렬구(12)가 구비되어 와이어(w)를 일방향으로 정렬한다.Therefore, the alignment unit of the present invention is provided with a first alignment hole 11 through which the wire w provided from the bobbin passes, so that the spacing of the wires w is primarily aligned, and the first alignment hole 11 and the predetermined distance are aligned. Second alignment holes 12 are provided at spaced apart positions to align the wires w in one direction.
이때, 제1 정렬구(11)와 제2 정렬구(12)는 보빈에서 입력된 복수의 와이어(w)를 세로로 정렬시키도록 폭이 와이어(w)의 한 가닥에 해당하는 폭과 대응하도록 한다.At this time, the first aligner 11 and the second aligner 12 have a width corresponding to the width of one strand of the wire (w) so as to vertically align the plurality of wires (w) input from the bobbin. do.
즉, 와이어(w)가 세로 방향을 기준으로 일방향으로 정렬될 수 있도록 하는 것이다. In other words, the wire w can be aligned in one direction based on the vertical direction.
또한, 제1 정렬구(11)는 와이어(w) 가닥수에 대응하는 개수를 가지는 홀로 구비되어 각각의 보빈에 권선된 와이어(w)의 량을 추적하며, 제2 정렬구는(12)의 가로 폭은 상기 와이어(w)의 폭에 대응하며, 세로 폭은 상기 와이어(w)가 세로로 정렬 되었을 때 지름의 합보다 크게 하는 것이 바람직하다.In addition, the first alignment sphere 11 is provided with holes corresponding to the number of wires (w) to track the amount of wire (w) wound on each bobbin, and the second alignment sphere is the horizontal width of (12). The width corresponds to the width of the wire (w), and the vertical width is preferably larger than the sum of the diameters when the wires (w) are aligned vertically.
이는, 제2 정렬구(12)가 각각의 홀로 구성되는 경우보다 와이어(w)와 와이어(w) 사이의 공간이 줄어들어 모터의 효율을 향상할 수 있기 때문이다.This is because the space between the wires w is reduced compared to the case where the second alignment hole 12 is composed of individual holes, thereby improving the efficiency of the motor.
다음으로, 정렬부(10)를 통과한 상기 와이어(w)를 외부로 이송하며, 출구 측에 상기 와이어(w)가 통과되는 노즐부(21)가 구비된다.Next, the wire w passing through the alignment unit 10 is transferred to the outside, and a nozzle unit 21 through which the wire w passes is provided on the outlet side.
이때, 이송부(20)의 내부는 와이어(w)의 진행방향과 수직으로 롤러(22)를 구비하여 회전하며 와이어(w)를 일방향으로 이송함으로써 외부에 안치된 보빈에서 와이어(w)를 노즐부(21) 방향으로 이송시킨다.At this time, the inside of the transfer unit 20 is provided with a roller 22 that rotates perpendicular to the direction of movement of the wire w, and transfers the wire w in one direction to transfer the wire w from the bobbin placed outside to the nozzle unit. Transport it in the (21) direction.
더하여, 노즐부(21)의 폭은 한 가닥의 와이어(w) 폭에 대응하는 폭을 가짐으로써 와이어(w)가 수평으로 배치되지 않고 수직방향으로 정렬될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, it is desirable that the width of the nozzle unit 21 corresponds to the width of a single wire w so that the wire w can be aligned vertically rather than horizontally.
즉, 상기 정렬부(10)와, 상기 노즐부(21)와, 상기 가이드홀(31)은 상기 와이어(w)가 수평으로 겹치지 않도록 상기 와이어(w)의 지름에 대응하는 가로폭을 구비한다.That is, the alignment part 10, the nozzle part 21, and the guide hole 31 have a horizontal width corresponding to the diameter of the wire w so that the wire w does not overlap horizontally. .
다음으로, 가이드부(30)는 이송부(20)와 나란하게 이격 배치되고, 와이어(w)의 진행방향으로 가이드홀(31)이 구비되어 와이어(w)가 삽입된다.Next, the guide unit 30 is arranged parallel to the transfer unit 20 and spaced apart, and a guide hole 31 is provided in the direction in which the wire w moves, into which the wire w is inserted.
여기서, 가이드홀(31)의 위치는 노즐부(21)를 통과한 와이어(w)가 휘어지지 않도록 진행방향으로 나란하게 위치하여 와이어(w)가 통과될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Here, the guide hole 31 is preferably positioned parallel to the direction of travel so that the wire w passing through the nozzle unit 21 is not bent so that the wire w can pass through it.
다음으로, 실린더부의 일측은 이송부(20)에 연결되고, 타측은 가이드부(30)에 연결되어 이송부(20)와 가이드부(30) 사이 간격을 조절한다.Next, one side of the cylinder part is connected to the transfer unit 20, and the other side is connected to the guide unit 30 to adjust the gap between the transfer unit 20 and the guide unit 30.
그리고, 도시되지 않았으나 이송부(20)의 와이어(w) 공급량과 실린더부(40)의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 가이드부(30)를 전진시킴으로써 가이드홀(31)을 통하여 노즐부(21)를 통과한 상기 와이어(w)를 지지 정렬한다.In addition, although not shown, the nozzle unit 21 is moved forward through the guide hole 31 by advancing the guide unit 30, including a control unit that controls the supply amount of wire (w) of the transfer unit 20 and the operation of the cylinder unit 40. The wire (w) that has passed through is supported and aligned.
도 2(a) 내지 2(b)는 본 발명에 따른 와이어 정렬 장치의 실린더부 동작을 나타낸 개략도이다.2(a) to 2(b) are schematic diagrams showing the operation of the cylinder part of the wire alignment device according to the present invention.
도시된 바와 같이, 제어부는 이송부(20)의 와이어(w) 공급 길이를 실린더부(40)의 동작 거리보다 길게 하여 실린더부(40)가 동작하였을 때, 가이드홀(31)이 와이어(w)의 단부를 하부에서 지지할 수 있도록 한다.As shown, the control unit makes the supply length of the wire (w) of the transfer unit (20) longer than the operating distance of the cylinder unit (40) so that when the cylinder unit (40) operates, the guide hole (31) moves the wire (w). The end of the can be supported from the bottom.
다시 말하여, 본 발명에 따른 와이어 정렬장치는 코일 권선장치의 파지부(g)가 와이어를 안정적으로 파지할 수 있도록, 노즐부(21) 외부로 이송된 와이어가 가이드홀(31)을 통과하도록 와이어(w)를 공급하고, 실린더부(40)를 통하여 가이드부(30)를 전진시킴으로써 와이어(w)의 단부를 세로방향으로 정렬함과 동시에 와이어(w) 공급 진행 방향으로 정렬하여 코일 권선장치의 파지부가 노즐부(21)와 가이드홀(31) 사이의 정렬된 와이어(w)를 동시에 안정적으로 파지할 수 있도록 하는 것이다. In other words, the wire alignment device according to the present invention allows the wire transferred to the outside of the nozzle part 21 to pass through the guide hole 31 so that the gripping part (g) of the coil winding device can stably grip the wire. By supplying the wire (w) and advancing the guide part (30) through the cylinder part (40), the ends of the wire (w) are aligned in the longitudinal direction and at the same time aligned in the direction of supply of the wire (w) to the coil winding device. The gripping part of can simultaneously and stably grip the wires (w) aligned between the nozzle part (21) and the guide hole (31).
도 3(a) 내지 3(b)는 본 발명에 따른 가이드부의 동작을 나타낸 개략도이다.3(a) to 3(b) are schematic diagrams showing the operation of the guide unit according to the present invention.
도시된 바와 같이, 가이드부(30)는 실린더부(40)와 연결되는 몸체부(32)와, 일측은 회전구동부(33)를 통하여 상기 몸체부(32)에 회전가능하게 연결되며, 타측은 서로 마주보며 가이드홀(31)을 형성하는 가이드블록(34)이 구비된다.As shown, the guide portion 30 has a body portion 32 connected to the cylinder portion 40, one side is rotatably connected to the body portion 32 through a rotation drive portion 33, and the other side is Guide blocks 34 facing each other and forming guide holes 31 are provided.
이때, 본 발명의 올바른 실시예로 회전구동부(33)는 공기압을 활용하여 상기 가이드홀(31)이 개폐하였으나 가이드블록(34)을 회전시키는 방법에 대하여는 한정하지 않는다.At this time, in the correct embodiment of the present invention, the rotation drive unit 33 uses air pressure to open and close the guide hole 31, but the method of rotating the guide block 34 is not limited.
그리고, 제어부는 파지부(g)가 와이어(w)를 파지하고, 회전구동부(33)를 동작하여 가이드홀(31)을 개방함으로써 상기 파지부(g)가 상기 와이어(w)를 파지하고 이동시킬 수 있도록 한다.Then, the control unit causes the gripper (g) to grip the wire (w) and operates the rotation drive unit (33) to open the guide hole (31) so that the gripper (g) grips the wire (w) and moves it. Make it possible to do it.
이는, 본 발명의 와이어 정렬장치는 도시되지는 않았으나 포마부(미도시)의 상부에서 하부 방향으로 이동하며 회전하는 포마부의 외주면을 따라 와이어(w)를 권선하므로, 와이어 정렬장치의 이동으로 와이어(w)가 가이드홀(31) 내부에서 꺾이지 않도록 하는 것이다.This is because the wire alignment device of the present invention, although not shown, moves from the top to the bottom of the forma portion (not shown) and winds the wire (w) along the outer peripheral surface of the rotating forma portion, so that the wire w is moved by the movement of the wire alignment device. This is to prevent (w) from bending inside the guide hole (31).
이때, 포마부의 길이방향으로 와이어 정렬장치가 이동 가능한 것은 전술한 선행기술문헌에도 충분히 설명하고 있으므로, 포마부의 동작과 와이어 정렬장치의 위치 이동은 생략하도록 한다.At this time, since the fact that the wire alignment device can be moved in the longitudinal direction of the forma portion is sufficiently explained in the above-mentioned prior art literature, the operation of the forma portion and the positional movement of the wire alignment device will be omitted.
또한, 가이드블록(34)은 단부에 다이스(35)를 구비하여 가이드홀(31)을 형성함으로써 상기 와이어(w)의 가닥수에 대응하는 상기 가이드홀(31)을 제공한다.In addition, the guide block 34 is provided with a die 35 at an end to form a guide hole 31, thereby providing the guide hole 31 corresponding to the number of strands of the wire w.
다시 말하여, 모터의 종류에 따라 요구되는 와이어의 가닥 수가 달라지므로, 이에 대응하는 다이스(35)를 구비하여 와이어(w)를 정렬함으로써 코일의 효율을 증대하며, 와이어 정렬장치의 구축 비용을 절감할 수 있다.In other words, since the number of wire strands required varies depending on the type of motor, the efficiency of the coil is increased by aligning the wire (w) by providing a corresponding die (35) and reducing the cost of building a wire alignment device. can do.
본 발명의 올바른 실시예로, 가이드부(30)는 가이드블록(34)이 회전구동부(33)를 통하여 양방향으로 벌어지며 가이드홀(31)을 개방하였으나, 회전구동부(33)를 사용하지 않고 다이스(35)가 가이드블록(34) 일측으로 내삽되며 가이드홀(31)을 개방하는 구조로 설계 가능하다.In the correct embodiment of the present invention, the guide unit 30 opens the guide hole 31 by spreading the guide block 34 in both directions through the rotation drive unit 33, but dies without using the rotation drive unit 33. (35) can be designed as a structure in which the guide block (34) is interpolated to one side and the guide hole (31) is opened.
따라서, 본 발명의 와이어 정렬장치는 외부에 위치한 복수 개의 보빈에서 공급받은 복수 가닥의 와이어(w)를 수직방향으로 적층되도록 정렬하여 파지부가 복수 가닥의 와이어(w)를 안정적으로 파지할 수 있도록 함으로써 모터 코일의 턴수 불량을 저감하는 효과가 있다.Therefore, the wire alignment device of the present invention aligns the multiple strands of wire (w) supplied from a plurality of external bobbins to be stacked in the vertical direction so that the gripper can stably grasp the multiple strands of wire (w). It has the effect of reducing the defective number of turns of the motor coil.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해되어야 한다. Although embodiments of the present invention have been described with reference to the above and the attached drawings, those skilled in the art will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical idea or essential features. You will understand that it exists. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive.
10: 정렬부
11: 제1 정렬구 12: 제2 정렬구
20: 이송부
21: 노즐부 22: 롤러
30: 가이드부
31: 가이드홀 32: 몸체부
33: 회전구동부 34: 가이드블록
35: 다이스
40: 실린더부
g: 파지부
w: 와이어10: Alignment section
11: first alignment sphere 12: second alignment sphere
20: transfer unit
21: nozzle part 22: roller
30: Guide part
31: Guide hole 32: Body part
33: Rotation drive unit 34: Guide block
35: Dice
40: Cylinder part
g: gripping part
w:wire
Claims (5)
권선된 코일이 안착된 하나 이상의 보빈에서 제공받은 와이어(w)를 정렬하여 이송하는 정렬부(10);
상기 정렬부(10)를 통과한 상기 와이어(w)를 외부로 이송하며, 출구 측에 상기 와이어(w)가 통과되는 노즐부(21)가 구비되는 이송부(20);
상기 이송부(20)와 나란하게 이격 배치되고, 상기 와이어(w)의 진행 방향으로 가이드홀(31)이 구비되어 상기 와이어(w)가 삽입되는 가이드부(30);
일측은 상기 이송부(20)에 연결되고, 타측은 상기 가이드부(30)에 연결되며, 상기 이송부(20)와 상기 가이드부(30) 사이 간격을 조절하는 실린더부(40); 및
상기 이송부(20)의 상기 와이어(w)의 공급량과 상기 실린더부(40)의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하여 상기 가이드부(30)를 전진시킴으로써 상기 가이드홀(31)을 통하여 상기 노즐부(21)를 통과한 상기 와이어(w)를 지지 정렬하며,
상기 가이드부(30)는, 상기 실린더부(40)와 연결되는 몸체부(32)와, 일측은 회전구동부(33)를 통하여 상기 몸체부(32)에 회전가능하게 연결되며, 타측은 서로 마주보며 상기 가이드홀(31)을 형성하는 가이드블록(34)이 구비되고,
상기 제어부는, 상기 파지부(g)가 상기 와이어(w)를 파지하고, 상기 회전구동부(33)를 동작하여 상기 가이드홀(31)을 개방함으로써 상기 파지부(g)가 상기 와이어(w)를 파지하고 이동시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 와이어 정렬장치.In the wire alignment device that aligns the wire (w) supplied to the coil winding device so that the gripper (g) can stably grip the wire (w),
An alignment unit (10) that aligns and transfers the wire (w) provided from one or more bobbins on which the wound coil is seated;
A transfer unit 20 that transfers the wire w passing through the alignment unit 10 to the outside and is provided with a nozzle unit 21 through which the wire w passes on the outlet side;
A guide part 30 arranged parallel to and spaced from the transfer part 20 and provided with a guide hole 31 in the direction in which the wire w moves, into which the wire w is inserted;
One side is connected to the transfer unit 20, the other side is connected to the guide unit 30, and a cylinder unit 40 that adjusts the gap between the transfer unit 20 and the guide unit 30; and
A control unit that controls the supply amount of the wire (w) of the transfer unit (20) and the operation of the cylinder unit (40); by advancing the guide unit (30), the nozzle unit is supplied through the guide hole (31). The wire (w) passing through (21) is supported and aligned,
The guide part 30 has a body part 32 connected to the cylinder part 40, one side is rotatably connected to the body part 32 through a rotation drive part 33, and the other side faces each other. A guide block 34 forming the guide hole 31 is provided,
The control unit causes the gripper (g) to grip the wire (w) and operates the rotation drive unit (33) to open the guide hole (31) so that the gripper (g) grips the wire (w). A wire alignment device characterized in that it allows gripping and moving.
상기 정렬부(10)는 상기 보빈에서 제공받은 상기 와이어(w)가 통과되는 제1 정렬구(11)와, 상기 제1 정렬구(11)와 이격된 위치에 제2 정렬구(12)가 구비되어 상기 와이어(w)를 일방향으로 정렬되는 것을 특징으로 하는 모터 코일의 와이어 정렬장치.According to paragraph 1,
The alignment unit 10 includes a first alignment hole 11 through which the wire w provided from the bobbin passes, and a second alignment hole 12 at a position spaced apart from the first alignment hole 11. A wire alignment device for a motor coil, characterized in that it is provided and aligns the wire (w) in one direction.
상기 가이드블록(34)은 단부에 다이스(35)를 구비하여 상기 가이드홀(31)을 형성함으로써 상기 와이어(w)의 가닥수에 대응하는 상기 가이드홀(31)을 제공하는 것을 특징으로 하는 와이어 정렬장치.According to paragraph 1,
The guide block 34 is provided with a die 35 at an end to form the guide hole 31, thereby providing the guide hole 31 corresponding to the number of strands of the wire w. Sorting device.
상기 정렬부(10)와, 상기 노즐부(21)와, 상기 가이드홀(31)은 상기 와이어(w)가 수평으로 겹치지 않도록 상기 와이어(w)의 지름에 대응하는 가로폭을 구비하는 것을 특징으로 하는 와이어 정렬장치.According to paragraph 1,
The alignment part 10, the nozzle part 21, and the guide hole 31 are characterized in that they have a horizontal width corresponding to the diameter of the wire (w) so that the wire (w) does not overlap horizontally. A wire alignment device that uses
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |