KR102634579B1 - Auxiliary arm for indirect live wire work - Google Patents
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Abstract
본 발명은 간접 활선작업용 보조암으로서, 더욱 상세하게는 활선차량과 연결되는 베이스링크부와, 상기 베이스링크부에서 연속 배치되어 제 1 탄성체를 구비하고, 상기 제 1 탄성체의 장력 조절을 통해 하중의 전달 강도가 저하되도록 상기 베이스링크부와 연결되어 방향 전환되는 제 1 링크부와, 상기 제 1 링크부에서 연속 배치되어 제 2 탄성체를 구비하고, 상기 제 2 탄성체의 장력 조절을 통해 하중의 전달 강도가 저하되도록 상기 제 1 링크부와 연결되어 방향 전환되는 제 2 링크부 및 상기 제 2 링크부에서 연속 배치되어 제 3 탄성체를 구비하고, 상기 제 3 탄성체의 장력 조절을 통해 하중의 전달 강도가 저하되도록 상기 제 2 링크부와 연결되어 방향 전환되는 제 3 링크부를 포함하고, 상기 제 1 링크부와 상기 제 2 링크부는, 제 1 연결수단을 통해 연결되어 개별적으로 방향 전환되고, 상기 제 2 링크부와 상기 제 3 링크부는, 제 2 연결수단을 통해 연결되어 개별적으로 방향 전환되며, 상기 제 3 링크부에는, 상기 제 2 연결수단에 결합되어 방향 전환되는 베이스프레임과, 상기 베이스프레임에 배치되어 와이어의 장력 범위에 따라 승강 작동되는 장력조절수단 및 상기 와이어에 장력이 전달되도록 스마트스틱과 결합되어 방향 전환되는 링크헤더가 구비된 간접 활선작업용 보조암을 제공한다.The present invention is an auxiliary arm for indirect live wire work, and more specifically, has a base link part connected to a live wire vehicle, and a first elastic body disposed continuously in the base link part, and adjusts the tension of the first elastic body to control the load. It has a first link part that is connected to the base link part and changes direction so that the transfer strength is lowered, and a second elastic body disposed continuously in the first link part, and the transfer strength of the load is adjusted by adjusting the tension of the second elastic body. It includes a second link part that is connected to the first link part and changes direction and a third elastic body that is continuously disposed in the second link part so that the load transmission strength is lowered by adjusting the tension of the third elastic body. It includes a third link part that is preferably connected to the second link part and changes direction, wherein the first link part and the second link part are connected through a first connection means and change direction individually, and the second link part and the third link part is connected through a second connection means to change direction individually, and the third link part includes a base frame that is coupled to the second connection means to change direction, and a wire disposed on the base frame. An auxiliary arm for indirect live wire work is provided, which is equipped with a tension control means that moves up and down according to the tension range and a link header that changes direction by combining with a smart stick to transmit tension to the wire.
Description
본 발명은 간접 활선작업용 보조암에 관한 것으로, 보다 상세하게는 활선상태의 배전선로가 간접 활선작업을 통해 안정적으로 유지 보수되도록 하기 위한 간접 활선작업용 보조암에 관한 것이다.The present invention relates to an auxiliary arm for indirect live wire work, and more specifically, to an auxiliary arm for indirect live wire work to ensure that a live distribution line is stably maintained through indirect live wire work.
최근 전력수요의 급증에 따라 이에 대응한 전력설비가 계속 확충되고 있으며, 전력 사용자의 전기품질에 대한 요구수준이 높아지면서 배전공사 시에 전력공급의 지장이 최소화되어 양질의 전력이 공급되도록 전력을 차단하지 않은 상태에서 무정전 작업이 진행된다.In response to the recent rapid increase in electricity demand, power facilities are continuously being expanded in response, and as electricity users' demands for electricity quality increase, power is cut off to ensure that quality power is supplied by minimizing disruption to power supply during distribution work. Uninterrupted operation continues without this.
무정전 작업은 직접 활선작업과 간접 활선작업으로 나뉘며, 작업의 과정에서 활선작업자의 안전을 위해 직접 활선작업에서 간접 활선작업 도입이 진행되었다.Uninterruptible work is divided into direct live wire work and indirect live wire work, and for the safety of live wire workers during the work process, indirect live wire work was introduced from direct live wire work.
종래의 간접 활선작업은 작업자가 직접 스마트스틱(절연스틱)을 이용하여 작업을 진행하므로, 스마트스틱의 길이만큼 활선과의 거리가 확보됨에 따라 전기적 안전성을 확보할 수 있으나, 스마트스틱 및 선단공구 하중에 의한 작업자의 정신적 및 신체적 한계와 작업 시간의 장기화 등의 문제점이 있었다.In the conventional indirect live wire work, the worker directly uses a smart stick (insulated stick) to ensure electrical safety by ensuring a distance from the live wire corresponding to the length of the smart stick, but the load of the smart stick and tip tool There were problems such as mental and physical limitations of workers and prolonged working hours.
따라서, 이러한 문제를 해결하기 위한 간접 활선공법용 스마트스틱 보조설비의 개선이 필요한 실정이다.Therefore, there is a need to improve smart stick auxiliary equipment for indirect live wire method to solve this problem.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1963539호(2019.03.22. 등록, 발명의 명칭: 활선 작업용 수동 안전 유압식 다기능 특고압 절연 플라이어 스틱 및 그 플라이어 스틱을 이용한 스마트 간접활선공법)에 개시되어 있다.The background technology of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-1963539 (registered on March 22, 2019, title of invention: Manual safe hydraulic multi-function extra-high pressure insulating plier stick for live wire work and smart indirect live wire construction method using the plier stick) It is done.
본 발명의 실시예는 활선상태의 배전선로가 간접 활선작업을 통해 안정적으로 유지 보수되도록 하기 위한 간접 활선작업용 보조암을 제공하기 위한 것이다.An embodiment of the present invention is to provide an auxiliary arm for indirect live wire work to ensure that a live distribution line is stably maintained through indirect live wire work.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 실시예는 활선차량과 연결되는 베이스링크부와, 상기 베이스링크부에서 연속 배치되어 제 1 탄성체를 구비하고, 상기 제 1 탄성체의 장력 조절을 통해 하중의 전달 강도가 저하되도록 상기 베이스링크부와 연결되어 방향 전환되는 제 1 링크부와, 상기 제 1 링크부에서 연속 배치되어 제 2 탄성체를 구비하고, 상기 제 2 탄성체의 장력 조절을 통해 하중의 전달 강도가 저하되도록 상기 제 1 링크부와 연결되어 방향 전환되는 제 2 링크부 및 상기 제 2 링크부에서 연속 배치되어 제 3 탄성체를 구비하고, 상기 제 3 탄성체의 장력 조절을 통해 하중의 전달 강도가 저하되도록 상기 제 2 링크부와 연결되어 방향 전환되는 제 3 링크부를 포함하고, 상기 제 1 링크부와 상기 제 2 링크부는, 제 1 연결수단을 통해 연결되어 개별적으로 방향 전환되고, 상기 제 2 링크부와 상기 제 3 링크부는, 제 2 연결수단을 통해 연결되어 개별적으로 방향 전환되며, 상기 제 3 링크부에는, 상기 제 2 연결수단에 결합되어 방향 전환되는 베이스프레임과, 상기 베이스프레임에 배치되어 와이어의 장력 범위에 따라 승강 작동되는 장력조절수단 및 상기 와이어에 장력이 전달되도록 스마트스틱과 결합되어 방향 전환되는 링크헤더가 구비된 것을 특징으로 하는 간접 활선작업용 보조암을 제공한다.In order to achieve the above technical problem, an embodiment according to the present invention includes a base link part connected to a live vehicle and a first elastic body continuously disposed in the base link part, and adjusting the load by adjusting the tension of the first elastic body. It has a first link part that is connected to the base link part and changes direction so that the transmission strength of is lowered, and a second elastic body disposed continuously in the first link part, and transmits the load by adjusting the tension of the second elastic body. A second link part is connected to the first link part and changes direction so as to reduce strength, and a third elastic body is continuously arranged in the second link part, and the load transfer strength is increased by adjusting the tension of the third elastic body. A third link unit is connected to the second link unit to change direction so as to be lowered, and the first link unit and the second link unit are connected through a first connection means to change direction individually, and the second link unit is connected to the second link unit to change direction. The third link part and the third link part are connected through a second connecting means to change direction individually, and the third link part includes a base frame that is coupled to the second connecting means to change direction, and is disposed on the base frame. An auxiliary arm for indirect live wire work is provided, which includes a tension control means that moves up and down depending on the tension range of the wire, and a link header that changes direction by combining with a smart stick to transmit tension to the wire.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 링크헤더는, 제 1 관통구 및 제 2 관통구가 형성된 헤더몸체와, 상기 헤더몸체에 배치되는 한 쌍의 제 1 가이더 및 상기 헤더몸체에 배치되어 상기 제 1 관통구의 길이 방향을 중심으로 회동되는 회전부재를 포함하고, 상기 제 2 관통구에는 상기 헤더몸체의 측방향에서 제 1 관통구와 연통되고, 상기 회전부재가 상기 제 1 관통구에 구비될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the link header includes a header body in which a first through hole and a second through hole are formed, a pair of first guiders disposed on the header body, and a pair of first guiders disposed on the header body and the first guider. It may include a rotating member that rotates about the longitudinal direction of the through hole, and the second through hole may be in communication with the first through hole in a lateral direction of the header body, and the rotating member may be provided in the first through hole.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 베이스프레임에는 상기 와이어를 상기 제 1 가이더에서 상기 장력조절수단으로 안내하기 위한 한 쌍의 제 2 가이더가 구비될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the base frame may be provided with a pair of second guiders for guiding the wire from the first guider to the tension adjustment means.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제 3 링크부는, 일측이 상기 와이어와 결합되고, 타측이 상기 장력조절수단과 결합되는 한 쌍의 승강부재를 더 구비하고, 상기 승강부재는, 상기 와이어의 장력 변화에 대응하여 상기 장력조절수단과 연동되며, 상기 장력조절수단은, 상기 승강부재의 각 타측에 한 쌍으로 나란하게 배치될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the third link unit further includes a pair of lifting members, one side of which is coupled to the wire and the other side of which is coupled to the tension adjustment means, and the lifting members are configured to adjust the tension of the wire. It is linked with the tension adjustment means in response to the change, and the tension adjustment means may be arranged in a pair side by side on each other side of the lifting member.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제 1 링크부는, 길이 방향으로 연장된 상부커버와, 내측에 상기 제 1 탄성체가 안착되어 상기 상부커버와 이격되게 배치된 하부커버와, 일단이 상기 베이스링크부와 연결되고, 타단이 상기 상부커버 및 상기 하부커버와 연결되는 제 1 회동모듈 및 일단이 상기 제 2 링크부와 연결되고, 타단이 상기 상부커버 및 상기 하부커버와 연결되는 제 1 링크모듈을 포함하고, 상기 제 1 링크부는 상기 제 1 회동모듈의 일단을 통해 좌우 작동되고, 상기 제 1 회동모듈의 타단을 통해 상하 작동될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the first link part includes an upper cover extending in the longitudinal direction, a lower cover on which the first elastic body is seated and disposed to be spaced apart from the upper cover, and one end of the base link part. It is connected to a first rotation module, the other end of which is connected to the upper cover and the lower cover, and a first link module whose one end is connected to the second link part and the other end of which is connected to the upper cover and the lower cover. In addition, the first link unit may be operated left and right through one end of the first rotation module, and may be operated up and down through the other end of the first rotation module.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제 1 탄성체는, 일단이 상기 제 1 회동모듈에 결합되고, 타단이 상기 제 1 링크모듈에 결합되어, 상기 제 1 회동모듈을 통한 상하 회동에 따라 전달된 하중의 강도를 조절할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the first elastic body has one end coupled to the first rotation module and the other end coupled to the first link module, so that the load transmitted according to the up and down rotation through the first rotation module The intensity can be adjusted.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제 2 링크부는, 길이 방향으로 연장된 상부커버와, 내측에 제 2 탄성체가 안착되어 상기 상부커버와 이격되게 배치된 하부커버와, 일단이 상기 제 1 연결수단과 연결되고, 타단이 상기 상부커버 및 상기 하부커버와 연결되는 제 2 회동모듈 및 일단이 상기 제 2 연결수단과 연결되고, 타단이 상기 상부커버 및 상기 하부커버와 연결되는 제 2 링크모듈을 포함하고, 상기 제 2 링크부는 상기 제 2 회동모듈의 일단을 통해 좌우 작동되고, 상기 제 2 회동모듈의 타단을 통해 상하 작동될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the second link part includes an upper cover extending in the longitudinal direction, a lower cover on the inside of which a second elastic body is seated and disposed to be spaced apart from the upper cover, and one end of the first connecting means. It is connected to a second rotation module, the other end of which is connected to the upper cover and the lower cover, and a second link module whose one end is connected to the second connection means and the other end of which is connected to the upper cover and the lower cover. And, the second link unit may be operated left and right through one end of the second rotation module, and may be operated up and down through the other end of the second rotation module.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제 2 탄성체는, 일단이 상기 제 2 회동모듈에 결합되고, 타단이 상기 제 2 링크모듈에 결합되어, 상기 제 2 회동모듈을 통한 상하 회동에 따라 전달된 하중의 강도를 조절할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the second elastic body has one end coupled to the second rotation module and the other end coupled to the second link module, so that the load transmitted according to the up and down rotation through the second rotation module The intensity can be adjusted.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제 2 링크모듈의 일단에는 상기 제 2 연결수단의 일단을 연결하기 위한 고정홀더가 더 구비되고, 상기 제 2 연결수단의 타단은 상기 제 3 링크부와 360도 회동되게 연결될 수 있다.In an embodiment of the present invention, one end of the second link module is further provided with a fixing holder for connecting one end of the second connection means, and the other end of the second connection means is 360 degrees from the third link part. It can be connected rotatably.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 베이스링크부, 상기 제 1 링크부 및 상기 제 2 링크부의 순으로 수평하게 연속 배치되고, 상기 제 2 연결수단은, 그 일단에서 타단을 향해 절곡 형성되어 상기 제 3 링크부가 상기 베이스링크부, 상기 제 1 링크부 및 상기 제 2 링크부의 상부에 배치될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the base link portion, the first link portion, and the second link portion are arranged horizontally and continuously in that order, and the second connection means is bent from one end toward the other end to form the first link portion. Three link parts may be disposed on top of the base link part, the first link part, and the second link part.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제 1 탄성체 및 상기 제 2 탄성체는, 상기 제 1 링크부 및 상기 제 2 링크부를 기준으로 수평하게 연장 배치되고, 상기 제 3 탄성체는, 상기 제 1 링크부 및 상기 제 2 링크부를 기준으로 수직하게 연장 배치될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the first elastic body and the second elastic body are arranged to extend horizontally with respect to the first link part and the second link part, and the third elastic body is arranged to extend from the first link part and the second link part. It may be arranged to extend vertically based on the second link part.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제 1 탄성체, 상기 제 2 탄성체 및 상기 제 3 탄성체는 코일 스프링으로 이루어질 수 있다.In an embodiment of the present invention, the first elastic body, the second elastic body, and the third elastic body may be made of coil springs.
본 발명에 따른 간접 활선작업용 보조암은 베이스링크부, 제 1 링크부, 제 2 링크부, 및 제 3 링크부로 구성됨으로써, 제 1 내지 3 링크부가 개별적으로 다방향 전환이 가능하기 때문에 작업자의 정신적 및 육체적 피로가 저감된 상태에서 효율적인 전선의 유지 보수작업을 진행할 수 있다.The auxiliary arm for indirect live wire work according to the present invention is composed of a base link part, a first link part, a second link part, and a third link part, so that the first to third link parts can be individually switched in multiple directions, thereby improving the mental health of the worker. And, efficient wire maintenance work can be performed with reduced physical fatigue.
또한, 제 1 내지 3 링크부에는 제 1 내지 3 탄성체가 구비됨으로써, 스마트스틱의 사용에 따라 발생가능한 가반하중을 분산 및 조절하기 때문에 장비의 수명을 늘리고 구성요소간의 불필요한 외력을 최소화시킬 수 있다.In addition, the first to third link parts are provided with the first to third elastic bodies to distribute and control the payload that may occur when using the smart stick, thus extending the lifespan of the equipment and minimizing unnecessary external forces between components.
또한, 베이스링크부, 제 1 링크부, 제 2 링크부, 및 제 3 링크부의 구성을 단순화시킴으로써, 제작 및 유지 보수의 비용이 절감되고, 무게 경감에 따른 작업의 편의성을 제공할 수 있다.In addition, by simplifying the configuration of the base link part, the first link part, the second link part, and the third link part, manufacturing and maintenance costs can be reduced, and work convenience can be provided due to weight reduction.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 간접 활선작업용 보조암을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 간접 활선작업용 보조암의 베이스링크부를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 간접 활선작업용 보조암의 제 1 링크부를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 간접 활선작업용 보조암의 제 2 링크부를 나타내는 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 간접 활선작업용 보조암의 제 3 링크부를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 간접 활선작업용 보조암의 링크헤더를 나타내는 도면이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 제 3 링크부의 작동 원리를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 간접 활선작업용 보조암의 방향 전환 작동을 설명하기 위한 도면이다.Figure 1 is a diagram showing an auxiliary arm for indirect live wire work according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing the base link portion of the auxiliary arm for indirect live wire work according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram showing the first link portion of the auxiliary arm for indirect live wire work according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram showing the second link portion of the auxiliary arm for indirect live wire work according to an embodiment of the present invention.
Figures 5 and 6 are diagrams showing the third link portion of the auxiliary arm for indirect live wire work according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a diagram showing a link header of an auxiliary arm for indirect live wire work according to an embodiment of the present invention.
8 and 9 are diagrams showing the operating principle of the third link unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 is a diagram for explaining the direction change operation of the auxiliary arm for indirect live wire work according to an embodiment of the present invention.
첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 간접 활선작업용 보조암을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.An auxiliary arm for indirect live wire work according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the attached drawings. In this process, the thickness of lines or sizes of components shown in the drawing may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 간접 활선작업용 보조암을 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 간접 활선작업용 보조암의 베이스링크부를 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 간접 활선작업용 보조암의 제 1 링크부를 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 간접 활선작업용 보조암의 제 2 링크부를 나타내는 도면이며, 도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 간접 활선작업용 보조암의 제 3 링크부를 나타내는 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 간접 활선작업용 보조암의 링크헤더를 나타내는 도면이며, 도 8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 제 3 링크부의 작동 원리를 나타내는 도면이고, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 간접 활선작업용 보조암의 방향 전환 작동을 설명하기 위한 도면인 바, 이를 바탕으로 설명한다.Figure 1 is a diagram showing an auxiliary arm for indirect live wire work according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a diagram showing the base link portion of an auxiliary arm for indirect live wire work according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 is an implementation of the present invention. It is a diagram showing the first link part of the auxiliary arm for indirect live wire work according to an example, Figure 4 is a diagram showing the second link part of the auxiliary arm for indirect live wire work according to an embodiment of the present invention, and Figures 5 and 6 are diagrams of the present invention. It is a diagram showing the third link part of the auxiliary arm for indirect live wire work according to an embodiment, Figure 7 is a diagram showing the link header of the auxiliary arm for indirect live wire work according to an embodiment of the present invention, and Figures 8 and 9 are diagrams of the present invention. It is a diagram showing the operating principle of the third link unit according to an embodiment, and Figure 10 is a diagram for explaining the direction change operation of the auxiliary arm for indirect live wire work according to an embodiment of the present invention, and will be explained based on this.
도 1 내지 도 10에서 도시한 것과 같이, 본 발명에 따른 간접 활선작업용 보조암(100)은 배전선로의 유지 보수작업을 위한 것으로써, 스마트스틱(10)을 기반으로 한 활선 차량(미도시)에 적용된다.As shown in Figures 1 to 10, the
간접 활선작업용 보조암(100)은 베이스링크부(110), 제 1 링크부(130), 제 2 링크부(150) 및 제 3 링크부(170)를 포함한다.The
베이스링크부(110)는 활선작업의 설정 및 기준점이 되는 구성요소로써, 일단에 축부재(미도시)와의 결합을 위한 관통홀(115)이 형성된 채 길이 방향을 따라 연장된 링크몸체(111)와, 링크몸체(111)의 타단에서 절곡되게 결합되어 활선차량의 바스켓과 연결되는 샤프트축(113)으로 이루어진다.The
샤프트축(113)은 활선차량의 바스켓에 일방으로 회전가능하게 연결되거나 또는 작업 환경에 따라 탈착식을 바탕으로 고정 연결되도록 구현할 수 있다.The
제 1 링크부(130)는 제 1 탄성체(131)를 구비하고, 제 1 탄성체(131)의 장력 조절을 통해 하중의 전달 강도가 저하되도록 베이스링크부(110)와 연결되어 방향 전환된다.The
제 1 링크부(130)는 베이스링크부(110)에서 연속 배치되어 베이스링크부(110)에서 연속 배치되어 활선작업 시 발생가능한 하중에 따른 장력이 분산되도록 베이스링크부(110)와 연결된다.The
제 1 링크부(130)는 상부커버(132), 제 1 탄성체(131), 하부커버(133), 제 1 회동모듈(134) 및 제 1 링크모듈(135)로 구성된다.The
상부커버(132)는 길이 방향으로 연장 형성되어 상방에 배치되며, 길이 방향의 양단에 회동축(134a)과 회동가능하게 결합되기 위한 홀(미도시)이 형성된다.The upper cover 132 extends in the longitudinal direction and is disposed upward, and holes (not shown) are formed at both ends in the longitudinal direction for rotatably coupled to the pivot axis 134a.
하부커버(133)는 길이 방향으로 연장 형성되고, 내측에 제 1 탄성체(131)가 안착되어 상부커버(132)와 이격되도록 하방에 배치되며, 길이 방향의 양단에 회동축(134b)과 회동가능하게 결합되기 위한 홀(미도시)이 형성된다.The lower cover 133 is formed to extend in the longitudinal direction, and a first elastic body 131 is seated on the inside, disposed below to be spaced apart from the upper cover 132, and can be rotated with a rotation axis 134b at both ends in the longitudinal direction. A hole (not shown) is formed for proper coupling.
제 1 회동모듈(134)은 일단에 형성된 관통홀(134c)이 축부재(미도시)를 매개로 베이스링크부(110)의 관통홀(115)과 회동가능하게 연결되고, 타단이 회동축(134a, 134b)을 매개로 상부커버(132) 및 하부커버(133)의 각 일단과 회동가능하게 연결된다.The first rotation module 134 has a through hole 134c formed at one end rotatably connected to the through
제 1 회동모듈(134)은 그 일단의 일부가 개구되어 상부 및 하부로 분리된 관통홀(134c)이 형성되고, 관통홀(134c) 사이의 개구된 공간에 베이스링크부(110)의 일단이 삽입 연결된다. A portion of one end of the first rotation module 134 is opened to form a through hole 134c separated into an upper and lower part, and one end of the
제 1 탄성체(131)는, 일단이 제 1 회동모듈(134)에 결합되고, 타단이 제 1 링크모듈(135)에 결합되어, 제 1 회동모듈(134)을 통한 상하 회동에 따라 전달된 하중의 강도를 조절한다.The first elastic body 131 has one end coupled to the first rotation module 134 and the other end coupled to the first link module 135, so that the load transmitted according to the vertical rotation through the first rotation module 134 Adjust the intensity.
제 1 링크모듈(135)은 일단에 형성된 관통홀(135c)이 축부재(미도시)를 매개로 제 1 연결수단(101)과 회동가능하게 연결되고, 타단이 회동축(135a, 135b)을 매개로 상부커버(132) 및 하부커버(133)의 각 타단과 회동가능하게 연결된다.The first link module 135 has a through hole 135c formed at one end and is rotatably connected to the first connection means 101 via a shaft member (not shown), and the other end is connected to the rotation shafts 135a and 135b. It is rotatably connected to each other end of the upper cover 132 and the lower cover 133 through an intermediary.
제 1 링크모듈(135)은 그 일단의 일부가 개구되어 상부 및 하부로 분리된 관통홀(135c)이 형성되고, 관통홀(135c) 사이의 개구된 공간에 제 1 연결수단(101)의 일단이 삽입 연결된다.A portion of one end of the first link module 135 is opened to form a through hole 135c separated into upper and lower parts, and one end of the first connecting
구체적으로 도시하진 않았지만, 제 1 링크부(130)는 제 1 탄성체(131)의 선단이 제 1 링크모듈(135)에 권취식으로 연계되고, 타단이 제 1 링크모듈(135)에 권취식으로 연계되며, 제 1 링크부(130)에 인가된 가반하중에 따라 제 1 탄성체(131)의 장력 범위를 조절할 수 있다.Although not specifically shown, the
제 1 링크부(130)는 장력의 범위가 조절가능한 제 1 탄성체(131)를 기반으로 제 1 회동모듈(134)의 일단을 통해 좌우 작동되고, 제 1 회동모듈(134)의 타단을 통해 상하 작동된다.The
제 2 링크부(150)는 제 1 링크부(130)에서 연속 배치되어 제 2 탄성체(151)를 구비하고, 제 2 탄성체(151)의 장력 조절을 통해 하중의 전달 강도가 저하되도록 제 1 링크부(130)와 연결되어 방향 전환된다.The
제 2 링크부(150)는 제 1 링크부(130)에서 연속 배치되어 활선작업 시 발생가능한 하중에 따른 장력이 분산되도록 제 1 링크부(130)와 연결되며, 상부커버(152), 제 2 탄성체(151), 하부커버(153), 제 2 회동모듈(154) 및 제 2 링크모듈(155)로 구성된다.The
상부커버(152)는 길이 방향으로 연장 형성되어 상방에 배치되며, 길이 방향의 양단에 회동축(154a)과 회동가능하게 결합되기 위한 홀(미도시)이 형성된다.The
하부커버(153)는 길이 방향으로 연장 형성되고, 내측에 제 2 탄성체(151)가 안착되어 상부커버(152)와 이격되도록 하방에 배치되며, 길이 방향의 양단에 회동축(154b)과 회동가능하게 결합되기 위한 홀(미도시)이 형성된다.The
제 2 회동모듈(154)은 일단에 형성된 관통홀(154c)이 축부재(미도시)를 매개로 제 1 연결수단(101)과 회동가능하게 연결되고, 타단이 회동축(154a, 154b)을 매개로 상부커버(152) 및 하부커버(153)의 각 일단과 회동가능하게 연결된다.The
제 2 회동모듈(154)은 그 일단의 일부가 개구되어 상부 및 하부로 분리된 관통홀(154c)이 형성되고, 관통홀(154c) 사이의 개구된 공간에 제 2 연결수단(105)의 일단이 삽입 연결된다.The
제 2 탄성체(151)는, 일단이 제 2 회동모듈(154)에 결합되고, 타단이 제 2 링크모듈(155)에 결합되어, 제 2 회동모듈(154)을 통한 상하 회동에 따라 전달된 하중의 강도를 조절한다.The second
제 2 링크모듈(155)은 일단에 형성된 관통홀(154c)을 매개로 제 2 연결수단(105)과 연결되고, 타단이 회동축(155a, 155b)을 매개로 상부커버(152) 및 하부커버(153)의 각 타단과 회동가능하게 연결된다.The
제 2 링크모듈(155)은 그 일단의 일부가 개구되어 상부 및 하부로 분리된 관통홀(155c)이 형성되고, 관통홀(155c) 사이의 개구된 공간에 고정홀더(103)가 더 구비되어 제 2 링크모듈(155)의 일단과 제 2 연결수단(105)의 일단이 고정홀더(103)를 통해 서로 고정 결합된다.A portion of one end of the
구체적으로 도시하진 않았지만, 제 2 링크부(150)는 제 2 탄성체(151)의 선단이 제 2 링크모듈(155)에 권취식으로 연계되고, 타단이 제 2 링크모듈(155)에 권취식으로 연계되며, 제 2 링크부(150)에 인가된 가반하중에 따라 제 2 탄성체(151)의 장력 범위를 조절할 수 있다.Although not specifically shown, the
제 2 링크부(150)의 상부커버(152) 및 하부커버(153)는 장력의 범위가 조절가능한 제 2 탄성체(151)를 기반으로 제 2 회동모듈(154)의 일단을 통해 좌우 작동되고, 제 2 회동모듈(154)의 타단을 통해 상하 작동됨에 따라, 제 2 링크부(150)의 다방향 전환 동작이 용이하다.The
제 1 연결수단(101)은 길이 방향으로 연장된 사각 형상으로 이루어진 채 일단이 제 1 링크모듈(135)의 일단과 고정 연결되고, 타단이 제 2 회동모듈(154)의 일단과 회동가능하게 연결된다. The first connection means 101 has a rectangular shape extending in the longitudinal direction, one end of which is fixedly connected to one end of the first link module 135, and the other end of which is rotatably connected to one end of the
제 2 연결수단(105)은 일단에서 타단을 향해 절곡 형성되고, 일단이 고정홀더(103)에 삽입 고정되고, 타단이 제 3 링크부(170)와 360도 회동되게 연결되며, 제 2 연결수단(105)을 통해 제 3 링크부(170)가 베이스링크부(110), 제 1 링크부(130) 및 제 2 링크부(150)의 상부에 배치된다.The second connecting means 105 is formed by bending from one end toward the other end, one end is inserted and fixed into the fixing
제 1 연결수단(101) 및 제 2 연결수단(105)의 각 결합 방식은 각 양단 중 어느 하나가 고정 결합되는 구성이지만, 제 1 연결수단(101)의 일단이 제 1 링크모듈(135)의 일단과 회전가능하게 연결되거나 또는 제 2 연결수단(105)의 일단이 제 2 링크모듈(155)의 일단과 회전가능하게 연결되는 다방향 전환 동작을 구현할 수 있다. The coupling method of the first connecting
제 3 링크부(170)는 제 2 링크부(150)에서 연속 배치되어 제 3 탄성체(173a)를 구비하고, 제 3 탄성체(173a)의 장력 조절을 통해 하중의 전달 강도가 저하되도록 제 2 링크부(150)와 연결되어 방향 전환된다.The
제 3 링크부(170)는 베이스프레임(171), 장력조절수단(173) 및 링크헤더(175)로 구성된다. The
베이스프레임(171)은 양측이 상방으로 연장된 채 중심부의 일부가 개구되어 양측의 서로 나란하게 대향하는 형상으로 이루어지며, 하측에 결합된 축부재(미도시)를 통해 제 2 연결수단(105)에 결합되어 360도 회동된다.The
베이스프레임(171)에는 외주면 일부에 대면하는 와이어(170d)를 장력조절수단(173)으로 안내하기 위한 한 쌍의 제 2 가이더(170c)가 구비되고, 링크헤더(175)의 승강 작동을 위한 회동축(170b)이 한 쌍으로 구비된다.The
장력조절수단(173)은 베이스프레임(171)의 하방에 배치되어 와이어(170d)의 장력 범위에 따라 승강 작동된다.The tension adjusting means 173 is disposed below the
링크헤더(175)는 와이어(170d)에 장력이 전달되도록 스마트스틱(10)과 결합되어 방향 전환되며, 헤더몸체(175a), 제 1 가이더(175c) 및 회전부재(175f)로 구성된다.The
헤더몸체(175a)은 그 길이 방향을 기준으로 중심을 관통하는 제 1 관통구(175b) 및 헤더몸체(175a)의 측방향에서 제 1 관통구(175b)와 연통되는 제 2 관통구(175e)가 형성되고, 일측에 베이스프레임(171)의 회동축(170b)에 대응하여 결합되기 위한 한 쌍의 관통홀(175d)이 형성된다.The
제 1 가이더(175c)는 헤더몸체(175a)에 배치되어 외주면을 와이어(170d)가 권취하도록 한 쌍으로 구비되며, 한 쌍의 관통홀(175d)과 각각 동일 선상의 일측에 구비된다.The
회전부재(175f)는 헤더몸체(175a)의 제 2 관통구(175e)에 결합 배치되도록 다수개로 구비되어 제 1 관통구(175b)의 길이 방향을 중심으로 회동된다. The rotating
제 3 링크부(170)에는 일측이 와이어(170d)와 결합되고, 타측이 장력조절수단(173)과 결합되는 한 쌍의 승강부재(170a)가 더 구비될 수 있다.The
제 3 링크부(170)재는 장력조절수단(173)이 승강부재(170a)의 각 타측에 한 쌍으로 나란하게 배치되고, 승강부재(170a)가 와이어(170d)의 장력 변화에 대응하여 장력조절수단(173)과 연동가능하다.The
상술한 제 1 탄성체(131), 제 2 탄성체(151) 및 제 3 탄성체(173a)는 각 구성요소로부터 전달된 하중이 분산되도록 장력의 범위가 조절가능한 탄성력의 코일 스프링으로 이루어짐이 바람직하나, 이에 한정하는 것은 아니다. It is preferable that the above-described first elastic body 131, second
간접 활선작업용 보조암(100)의 결합 구조에 있어서, 베이스링크부(110), 제 1 링크부(130) 및 제 2 링크부(150)의 순으로 수평하게 연속 배치된다.In the coupling structure of the
제 1 링크부(130)와 제 2 링크부(150)는, 제 1 연결수단(101)을 통해 연결되어 개별적으로 방향 전환되고, 제 2 링크부(150)와 제 3 링크부(170)는, 제 2 연결수단(105)을 통해 연결되어 개별적으로 방향 전환된다.The
제 2 연결수단(105)은, 그 일단에서 타단을 향해 절곡 형성되어 제 3 링크부(170)가 베이스링크부(110), 상기 제 1 링크부(130) 및 제 2 링크부(150)의 상부에 배치된다.The second connecting means 105 is bent from one end toward the other end so that the
제 1 탄성체(131) 및 제 2 탄성체(151)는, 제 1 링크부(130) 및 제 2 링크부(150)를 기준으로 수평하게 연장 배치되고, 제 3 탄성체(173a)는, 제 1 링크부(130) 및 제 2 링크부(150)를 기준으로 수직하게 연장 배치된다.The first elastic body 131 and the second
이하, 제 3 링크부(170)의 작동 원리에 대하여 설명하며, 도면 부호는 상술한 도 1 내지 도 7을 참조한다.Hereinafter, the operating principle of the
도 8 (a) 및 도 8 (b)에서와 같이, 제 3 링크부(170)는 베이스프레임(171), 장력조절수단(173) 및 링크헤더(175)로 구성된다.As shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b), the
링크헤더(175)에는 스마트스틱(10)이 결합되고, 간접 활선작업 시 스마트스틱(10)의 방향 전환에 대응하여 연동됨에 따라 제 1 가이더(175c)에 권취된 와이어(170d)에 장력이 전달된다. The
링크헤더(175)는 와이어(170d)를 통한 승강부재(170a)의 승강 작동을 매개로 장력조절수단(173)이 연동되고, 스마트스틱(10)의 기울기 변화에 따라 발생가능한 하중에 대응하여 스마트스틱(10)의 급격한 회동을 방지함과 동시에 다른 구성요소에 전달되는 하중의 강도를 분산시키게 된다.The
링크헤더(175)는 회전부재(175f)의 외주면으로 스마트스틱(10)의 외주면이 서로 대면하고, 링크헤더(175)의 길이 방향을 기준으로 360도 회전가능한 회전부재(175f)를 매개로 스마트스틱(10)이 방향 전환된다. The
링크헤더(175)는 스마트스틱(10)이 승강 및 360도 회동의 다방향으로 전환시킬 수 있기 때문에 작업 현장의 다양한 변수에 능동적으로 대응가능하여, 작업자에게 편의성 및 효율적인 작업을 제공할 수 있다.The
결론적으로, 도 10에서와 같이, 본 발명에 따른 간접 활선작업용 보조암(100)은, 베이스링크부(110), 제 1 링크부(130), 제 2 링크부(150) 및 제 3 링크부(170)를 포함한다.In conclusion, as shown in Figure 10, the
간접 활선작업용 보조암(100)은, 베이스링크부(110)와 제 1 링크부(130)가 제 1 회동모듈(134)을 매개로 연결되어 A 방향 및 a 방향으로 전환가능하게 작동되고, 제 1 링크부(130)와 제 2 링크부(150)가 제 2 회동모듈(154)을 매개로 연결되어 B 방향 및 b 방향으로 전환가능하게 작동되며, 제 3 링크부(170)와 제 2 연결수단(105)를 매개로 연결되어 C 방향으로 전환가능하게 작동된다.The
제 3 링크부(170)는 장력조절수단(173)과 링크헤더(175)가 와이어(170d)를 매개로 연결되며, D 방향 및 c 방향으로 전환가능하게 작동된다.The
본 발명에 따른 간접 활선작업용 보조암(100)은 베이스링크부(110), 제 1 링크부(130), 제 2 링크부(150), 및 제 3 링크부(170)로 구성됨으로써, 제 1 내지 3 링크부가 개별적으로 다방향 전환이 가능하기 때문에 작업자의 정신적 및 육체적 피로가 저감된 상태에서 효율적인 전선의 유지 보수작업을 진행할 수 있다.The
또한, 제 1 내지 3 링크부에는 제 1 내지 3 탄성체가 구비됨으로써, 스마트스틱(10)의 사용에 따라 발생가능한 가반하중을 분산 및 조절하기 때문에 장비의 수명을 늘리고 구성요소간의 불필요한 외력을 최소화시킬 수 있다.In addition, the first to third link portions are provided with first to third elastic bodies to distribute and control the payload that may occur depending on the use of the
또한, 베이스링크부(110), 제 1 링크부(130), 제 2 링크부(150), 및 제 3 링크부(170)의 구성을 단순화시킴으로써, 제작 및 유지 보수의 비용이 절감되고, 무게 경감에 따른 작업의 편의성을 제공할 수 있다.In addition, by simplifying the configuration of the
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing its technical idea or essential features. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims described below rather than the detailed description above, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are included in the scope of the present invention. must be interpreted.
10: 스마트스틱
100: 간접 활선작업용 보조암 101: 제 1 연결수단
103: 고정홀더 105: 제 2 연결수단
110: 베이스링크부 111: 링크몸체
113: 샤프트축
115, 134c, 135c, 154c, 155c, 175d: 관통홀
130: 제 1 링크부 131: 제 1 탄성체
132, 152: 상부커버 133, 153: 하부커버
134: 제 1 회동모듈 135: 제 1 링크모듈
134a, 134b, 135a, 135b, 154a, 154b, 155a, 155b, 170b: 회동축
150: 제 2 링크부 151: 제 2 탄성체
154: 제 2 회동모듈 155: 제 2 링크모듈
170: 제 3 링크부 170a: 승강부재
170c: 제 2 가이더 170d: 와이어
171: 베이스프레임 173: 장력조절수단
173a: 제 3 탄성체 175: 링크헤더
175a: 헤더몸체 175b: 제 1 관통구
175c: 제 1 가이더 175e: 제 2 관통구
175f: 회전부재10: Smart Stick
100: Auxiliary arm for indirect live wire work 101: First connection means
103: Fixed holder 105: Second connecting means
110: Base link part 111: Link body
113: Shaft axis
115, 134c, 135c, 154c, 155c, 175d: Through hole
130: first link portion 131: first elastic body
132, 152: upper cover 133, 153: lower cover
134: first rotation module 135: first link module
134a, 134b, 135a, 135b, 154a, 154b, 155a, 155b, 170b: Rotation axis
150: second link portion 151: second elastic body
154: 2nd rotation module 155: 2nd link module
170:
170c:
171: Base frame 173: Tension adjustment means
173a: third elastic body 175: link header
175a:
175c:
175f: Rotating member
Claims (12)
상기 베이스링크부에서 연속 배치되어 제 1 탄성체를 구비하고, 상기 제 1 탄성체의 장력 조절을 통해 하중의 전달 강도가 저하되도록 상기 베이스링크부와 연결되어 방향 전환되는 제 1 링크부;
상기 제 1 링크부에서 연속 배치되어 제 2 탄성체를 구비하고, 상기 제 2 탄성체의 장력 조절을 통해 하중의 전달 강도가 저하되도록 상기 제 1 링크부와 연결되어 방향 전환되는 제 2 링크부; 및
상기 제 2 링크부에서 연속 배치되어 제 3 탄성체를 구비하고, 상기 제 3 탄성체의 장력 조절을 통해 하중의 전달 강도가 저하되도록 상기 제 2 링크부와 연결되어 방향 전환되는 제 3 링크부; 를 포함하고,
상기 제 1 링크부와 상기 제 2 링크부는 제 1 연결수단을 통해 연결되어 개별적으로 방향 전환되고, 상기 제 2 링크부와 상기 제 3 링크부는 제 2 연결수단을 통해 연결되어 개별적으로 방향 전환되며,
상기 제 3 링크부에는 상기 제 2 연결수단에 결합되어 방향 전환되는 베이스프레임과, 상기 베이스프레임에 배치되어 와이어의 장력 범위에 따라 승강 작동되는 장력조절수단 및 상기 와이어에 장력이 전달되도록 스마트스틱과 결합되어 방향 전환되는 링크헤더가 구비되고,
상기 링크헤더는,
제 1 관통구 및 제 2 관통구가 형성된 헤더몸체;
상기 헤더몸체에 배치되는 한 쌍의 제 1 가이더; 및
상기 헤더몸체에 배치되어 상기 제 1 관통구의 길이 방향을 중심으로 회동되는 회전부재; 를 포함하며,
상기 제 2 관통구에는 상기 헤더몸체의 측방향에서 제 1 관통구와 연통되고, 상기 회전부재가 상기 제 1 관통구에 구비된 것을 특징으로 하는 간접 활선작업용 보조암.
Base link part connected to the live vehicle;
a first link unit disposed continuously in the base link unit, including a first elastic body, and connected to the base link unit to change direction to reduce load transfer strength by adjusting the tension of the first elastic body;
a second link unit disposed continuously from the first link unit, including a second elastic body, and connected to the first link unit to change direction to reduce load transfer strength by adjusting the tension of the second elastic body; and
a third link unit disposed continuously in the second link unit, including a third elastic body, and connected to the second link unit to change direction to reduce load transfer strength by adjusting the tension of the third elastic body; Including,
The first link part and the second link part are connected through a first connection means and change direction individually, and the second link part and the third link part are connected through a second connection means and change direction individually,
The third link part includes a base frame that is coupled to the second connection means and changes direction, a tension control means disposed on the base frame and raised and lowered according to the tension range of the wire, and a smart stick to transmit tension to the wire. A link header that is combined and changes direction is provided,
The link header is,
A header body formed with a first through hole and a second through hole;
a pair of first guiders disposed on the header body; and
a rotating member disposed on the header body and rotated about the longitudinal direction of the first through hole; Includes,
The auxiliary arm for indirect live wire work, characterized in that the second through-hole communicates with the first through-hole in the lateral direction of the header body, and the rotating member is provided at the first through-hole.
상기 베이스프레임에는 상기 와이어를 상기 제 1 가이더에서 상기 장력조절수단으로 안내하기 위한 한 쌍의 제 2 가이더가 구비된 것을 특징으로 하는 간접 활선작업용 보조암.
According to claim 1,
An auxiliary arm for indirect live wire work, characterized in that the base frame is provided with a pair of second guiders for guiding the wire from the first guider to the tension adjustment means.
상기 제 3 링크부는, 일측이 상기 와이어와 결합되고, 타측이 상기 장력조절수단과 결합되는 한 쌍의 승강부재를 더 구비하고,
상기 승강부재는, 상기 와이어의 장력 변화에 대응하여 상기 장력조절수단과 연동되며,
상기 장력조절수단은, 상기 승강부재의 각 타측에 한 쌍으로 나란하게 배치된 것을 특징으로 하는 간접 활선작업용 보조암.
According to claim 1,
The third link unit further includes a pair of lifting members, one side of which is coupled with the wire and the other side of which is coupled with the tension adjustment means,
The lifting member is linked with the tension adjustment means in response to a change in tension of the wire,
The auxiliary arm for indirect live wire work, characterized in that the tension adjustment means are arranged side by side in a pair on each other side of the lifting member.
상기 제 1 링크부는,
길이 방향으로 연장된 상부커버;
내측에 상기 제 1 탄성체가 안착되어 상기 상부커버와 이격되게 배치된 하부커버;
일단이 상기 베이스링크부와 연결되고, 타단이 상기 상부커버 및 상기 하부커버와 연결되는 제 1 회동모듈; 및
일단이 상기 제 2 링크부와 연결되고, 타단이 상기 상부커버 및 상기 하부커버와 연결되는 제 1 링크모듈; 을 포함하고,
상기 제 1 링크부는 상기 제 1 회동모듈의 일단을 통해 좌우 작동되고, 상기 제 1 회동모듈의 타단을 통해 상하 작동되는 것을 특징으로 하는 간접 활선작업용 보조암.
In clause 1
The first link unit is,
an upper cover extending longitudinally;
a lower cover on which the first elastic body is seated and which is spaced apart from the upper cover;
a first rotation module having one end connected to the base link part and the other end connected to the upper cover and the lower cover; and
a first link module having one end connected to the second link unit and the other end connected to the upper cover and the lower cover; Including,
The auxiliary arm for indirect live wire work, characterized in that the first link unit is operated left and right through one end of the first rotation module and up and down through the other end of the first rotation module.
상기 제 1 탄성체는, 일단이 상기 제 1 회동모듈에 결합되고, 타단이 상기 제 1 링크모듈에 결합되어 상기 제 1 회동모듈을 통한 상하 회동에 따라 전달된 하중의 강도를 조절하는 것을 특징으로 하는 간접 활선작업용 보조암.
According to claim 5,
The first elastic body is characterized in that one end is coupled to the first rotation module and the other end is coupled to the first link module to adjust the intensity of the transmitted load according to the up and down rotation through the first rotation module. Auxiliary arm for indirect live wire work.
상기 제 2 링크부는,
길이 방향으로 연장된 상부커버;
내측에 제 2 탄성체가 안착되어 상기 상부커버와 이격되게 배치된 하부커버;
일단이 상기 제 1 연결수단과 연결되고, 타단이 상기 상부커버 및 상기 하부커버와 연결되는 제 2 회동모듈; 및
일단이 상기 제 2 연결수단과 연결되고, 타단이 상기 상부커버 및 상기 하부커버와 연결되는 제 2 링크모듈; 을 포함하고,
상기 제 2 링크부는 상기 제 2 회동모듈의 일단을 통해 좌우 작동되고, 상기 제 2 회동모듈의 타단을 통해 상하 작동되는 것을 특징으로 하는 간접 활선작업용 보조암.
In clause 1
The second link unit,
an upper cover extending longitudinally;
a lower cover with a second elastic body seated on the inside and spaced apart from the upper cover;
a second rotation module having one end connected to the first connecting means and the other end connected to the upper cover and the lower cover; and
a second link module having one end connected to the second connecting means and the other end connected to the upper cover and the lower cover; Including,
The auxiliary arm for indirect live wire work, characterized in that the second link unit is operated left and right through one end of the second rotation module and up and down through the other end of the second rotation module.
상기 제 2 탄성체는, 일단이 상기 제 2 회동모듈에 결합되고, 타단이 상기 제 2 링크모듈에 결합되어 상기 제 2 회동모듈을 통한 상하 회동에 따라 전달된 하중의 강도를 조절하는 것을 특징으로 하는 간접 활선작업용 보조암.
In clause 7
The second elastic body is characterized in that one end is coupled to the second rotation module and the other end is coupled to the second link module to adjust the intensity of the transmitted load according to the up and down rotation through the second rotation module. Auxiliary arm for indirect live wire work.
상기 제 2 링크모듈의 일단에는 상기 제 2 연결수단의 일단을 연결하기 위한 고정홀더가 더 구비되고,
상기 제 2 연결수단의 타단은 상기 제 3 링크부와 360도 회동되게 연결된 것을 특징으로 하는 간접 활선작업용 보조암.
In clause 7
One end of the second link module is further provided with a fixing holder for connecting one end of the second connection means,
An auxiliary arm for indirect live wire work, characterized in that the other end of the second connecting means is connected to the third link part to rotate 360 degrees.
상기 베이스링크부, 상기 제 1 링크부 및 상기 제 2 링크부의 순으로 수평하게 연속 배치되고,
상기 제 2 연결수단은, 그 일단에서 타단을 향해 절곡 형성되어 상기 제 3 링크부가 상기 베이스링크부, 상기 제 1 링크부 및 상기 제 2 링크부의 상부에 배치된 것을 특징으로 하는 간접 활선작업용 보조암.
In clause 1
The base link part, the first link part, and the second link part are arranged horizontally and continuously in that order,
The second connecting means is bent from one end toward the other end, and the third link part is disposed on the base link part, the first link part, and the upper part of the second link part. An auxiliary arm for indirect live wire work, characterized in that .
상기 제 1 탄성체 및 상기 제 2 탄성체는, 상기 제 1 링크부 및 상기 제 2 링크부를 기준으로 수평하게 연장 배치되고,
상기 제 3 탄성체는, 상기 제 1 링크부 및 상기 제 2 링크부를 기준으로 수직하게 연장 배치되는 것을 특징으로 하는 간접 활선작업용 보조암.
According to claim 1,
The first elastic body and the second elastic body are arranged to extend horizontally with respect to the first link part and the second link part,
The third elastic body is an auxiliary arm for indirect live wire work, characterized in that it extends vertically with respect to the first link part and the second link part.
상기 제 1 탄성체, 상기 제 2 탄성체 및 상기 제 3 탄성체는 코일 스프링식으로 이루어진 것을 특징으로 하는 간접 활선작업용 보조암.According to claim 1,
An auxiliary arm for indirect live wire work, wherein the first elastic body, the second elastic body, and the third elastic body are of a coil spring type.
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KR1020210151161A KR102634579B1 (en) | 2021-11-05 | 2021-11-05 | Auxiliary arm for indirect live wire work |
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KR1020210151161A KR102634579B1 (en) | 2021-11-05 | 2021-11-05 | Auxiliary arm for indirect live wire work |
Publications (2)
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KR20230065513A KR20230065513A (en) | 2023-05-12 |
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KR1020210151161A KR102634579B1 (en) | 2021-11-05 | 2021-11-05 | Auxiliary arm for indirect live wire work |
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2021
- 2021-11-05 KR KR1020210151161A patent/KR102634579B1/en active IP Right Grant
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