KR20200025018A - Auxiliary apparatus for indirect live wire work - Google Patents

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KR20200025018A
KR20200025018A KR1020180101742A KR20180101742A KR20200025018A KR 20200025018 A KR20200025018 A KR 20200025018A KR 1020180101742 A KR1020180101742 A KR 1020180101742A KR 20180101742 A KR20180101742 A KR 20180101742A KR 20200025018 A KR20200025018 A KR 20200025018A
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live work
work
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임한민
한민기
김경임
엄태섭
진성민
최은영
탁선옥
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한국전력공사
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    • H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables

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Abstract

Disclosed is an auxiliary device for indirect live work. The auxiliary device for indirect live work comprises: a body worn by a user as a top; a foldable link arm which is connected to the body and can be folded and unfolded with regard to the body; and a stick clamp which is connected to the foldable link arm to couple a smart stick for indirect live work.

Description

간접 활선 작업용 보조장치{AUXILIARY APPARATUS FOR INDIRECT LIVE WIRE WORK}Indirect live work aids {AUXILIARY APPARATUS FOR INDIRECT LIVE WIRE WORK}

본 발명은 간접 활선 작업용 보조장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 작업자가 착용할 수 있는 몸체에 장착된 접이식 링크 암을 통해 스마트 스틱을 체결하여 작업자의 근력을 지원함으로써, 간접 활선 작업을 수행할 수 있도록 보조하는 간접 활선 작업용 보조장치에 관한 것이다. The present invention relates to an auxiliary device for indirect live work, and more particularly, by tightening a smart stick through a folding link arm mounted on a body that can be worn by a worker to support the muscle strength of the worker, thereby performing indirect live work. The present invention relates to an indirect live work aid.

일반적으로, 배전선로의 유지 보수공사는 전력공급의 안정성을 유지하며, 정전사고를 최소화하여 전력수요자들에게 전력공급의 신뢰도를 향상할 수 있는 상태로 보수공사를 하는 것이 바람직하다. In general, maintenance of the distribution line is preferable to maintain the stability of the power supply, and to perform the repair work to minimize the power failure accidents to improve the reliability of the power supply to the power users.

이와 같이 전력공급의 신뢰도를 높이기 위해서는 전압이 살아있는 상태 즉, 무정전 활선상태에서 작업을 하여야만 하며, 현재에는 대부분 이와 같이 활선상태에서 작업을 수행하고 있다. 이러한 배전선로의 활선작업은 2가지 종류 즉, 직접 활선작업과 간접 활선작업으로 나누어져 있다. In order to increase the reliability of the power supply, the voltage must be in a live state, i.e., an uninterrupted live state. Currently, most of the work is performed in this live state. The live work of such distribution line is divided into two types, direct live work and indirect live work.

간접 활선작업의 경우 핫 스틱이라는 공구를 이용해서 작업을 수행하고 있는데 이러한 간접 활선작업은 공구를 이용한 작업으로서 안전성은 있으나, 작업시간이 많이 소요되는 단점이 있다. Indirect live work is performed by using a tool called a hot stick. This indirect live work is safe as a work using a tool, but has a disadvantage in that a lot of work time is required.

또한, 직접 활선작업의 경우 작업자가 절연장갑을 끼고 전압이 22.9kV나 되는 특고압 전선을 접촉하여 작업을 수행하는 경우로서 작업시간은 짧게 소요되나 위험성이 대단히 큰 단점이 있으며, 그동안 작업 부주의로 인한 인명피해가 적지 않게 발생하여 왔다. In addition, in the case of direct live work, the worker wears insulating gloves and contacts the extra high voltage wire having a voltage of 22.9 kV, and the work takes a short time, but the risk is very high. Many casualties have occurred.

그러나 작업시간이 적게 소요되는 이점이 있다는 이유로 대부분 활선작업은 직접 활선작업을 하고 있는 추세이므로 인명피해의 문제점은 계속적으로 발생할 여지가 있어 이에 대한 대책이 시급하다. However, because there is an advantage that less work time, most live work is tending to work directly, so the problem of human injury is likely to occur continuously, so it is urgent to take measures against it.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2005-0065701호(2005.06.30. 공개, 배전선로용 활선작업암)에 개시되어 있다. Background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 2005-0065701 (2005.06.30. Publication, live work arm for power distribution lines).

이에 따라 선진외국에서는 직접 활선을 보조하거나 대신하여 작업을 수행할 수 있는 로봇이나 보조장비를 활용하고 있는데, 로봇의 경우 가격이 수 십억원에 이르는 등 경제성이 전혀 없어 외국에서도 장비는 구비하고 있어도 잘 사용하지 않고 있는 실정이며, 보조장비 경우에는 단순히 전선을 지지하는 기능만을 갖고 있고, 작업범위도 조정할 수 없는 등 실용성이 떨어져 한정적인 작업에서나 사용하고 있는 실정이다. As a result, advanced foreign countries are using robots or auxiliary equipment that can directly support or perform work on their own.In the case of robots, they can be used even in foreign countries because they have no economic feasibility such as the price of several billion won. In the case of auxiliary equipment, it has only a function of supporting a wire and cannot adjust the working range.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 작업자가 착용할 수 있는 몸체에 장착된 접이식 링크 암을 통해 스마트 스틱을 체결하여 작업자의 근력을 지원함으로써, 간접 활선 작업을 수행할 수 있도록 보조하는 간접 활선 작업용 보조장치를 제공하는 것이다. The present invention has been made to improve the above problems, an object of the present invention according to one aspect is to support the muscle strength of the operator by fastening the smart stick through the foldable link arm mounted on the body that the operator can wear It is to provide an indirect live work aid to assist indirect live work.

본 발명의 일 측면에 따른 간접 활선 작업용 보조장치는, 사용자가 상의로 착용하는 몸체; 몸체와 연결되어 몸체에 대해 접었다 폈다 할 수 있는 접이식 링크 암; 및 접이식 링크 암과 연결되어 간접 활선 작업용 스마트 스틱을 체결하기 위한 스틱 클램프;를 포함하는 것을 특징으로 한다. Indirect live work aids in accordance with an aspect of the present invention, the user wears the upper body; A foldable link arm connected to the body and capable of being folded in and out of the body; And a stick clamp connected to the folding link arm to fasten the smart stick for indirect live work.

본 발명에서 몸체는, 조끼형태로 어깨끈 및 벨트를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the body, characterized in that it comprises a shoulder strap and belt in the form of a vest.

본 발명에서 몸체는, 접이식 링크 암의 일측 끝단을 연결하기 위한 복수개의 결합부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the body is characterized in that it comprises a plurality of couplings for connecting one end of the foldable link arm.

본 발명에서 접이식 링크 암은, 다수의 접이식 링크를 고정시키기 위한 링크 고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The folding link arm in the present invention is characterized in that it further comprises a link fixing portion for fixing a plurality of folding links.

본 발명은 접이식 링크 암의 끝단에 스틱 클램프를 연결하기 위한 연결부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The invention further comprises a connection for connecting the stick clamp to the end of the foldable link arm.

본 발명에서 연결부에는 접이식 링크 암과 연결된 상태에서 스틱 클램프를 움직일 수 있도록 구체 관절부가 매개되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the connection portion is characterized in that the medial joint portion is mediated to move the stick clamp in the state connected with the foldable link arm.

본 발명에서 스틱 클램프는, 스마트 스틱을 체결하기 위한 체결부; 체결부의 풀림을 방지하기 위한 잠금부; 및 스틱 클램프를 사용자가 잡기 위한 그립부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. Stick clamp in the present invention, the fastening portion for fastening the smart stick; A locking part for preventing loosening of the fastening part; And a grip part for holding a stick clamp by a user.

본 발명에서 스틱 클램프는, 스마트 스틱의 끝단을 받치는 받침홈이 더 구비되는 것을 특징으로 한다. Stick clamp in the present invention, characterized in that the support groove is further provided for supporting the end of the smart stick.

본 발명의 일 측면에 따른 간접 활선 작업용 보조장치는 작업자가 착용할 수 있는 몸체에 장착된 접이식 링크 암을 통해 스마트 스틱을 체결하여 작업자의 근력을 지원함으로써, 스틱의 무게에 따른 팔의 부담감을 경감시키고 스틱을 자유롭게 움직일 수 있어 간접 활선 작업의 효율성 향상과 작업자의 피로도를 획기적으로 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라 스마트 스틱을 간접적으로 파지함으로써 고압 누설 전류에 의한 안전성을 향상시킬 수 있다. Indirect live work aids according to an aspect of the present invention by tightening the smart stick through the foldable link arm mounted on the body that can be worn by the operator to support the muscle strength of the worker, reducing the burden of the arm according to the weight of the stick In addition, the stick can be moved freely, thereby improving the efficiency of indirect live work and reducing the fatigue of the worker, as well as the safety of the high pressure leakage current by indirectly holding the smart stick.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 간접 활선 작업용 보조장치의 착용 상태를 나타낸 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 간접 활선 작업용 보조장치의 몸체를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 간접 활선 작업용 보조장치의 접이식 링크 암을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 간접 활선 작업용 보조장치의 스틱 클램프를 나타낸 사시도이다. 1 is an exemplary view showing a wearing state of the indirect live work auxiliary apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing the body of the auxiliary apparatus for indirect live work according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a folding link arm of the auxiliary apparatus for indirect live work according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a stick clamp of the auxiliary device for indirect live work according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 간접 활선 작업용 보조장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an auxiliary apparatus for indirect live work according to the present invention. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary depending on the intention or convention of a user or an operator. Therefore, the definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 간접 활선 작업용 보조장치의 착용 상태를 나타낸 예시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 간접 활선 작업용 보조장치의 몸체를 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 간접 활선 작업용 보조장치의 접이식 링크 암을 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 간접 활선 작업용 보조장치의 스틱 클램프를 나타낸 사시도이다. 1 is an exemplary view showing a wearing state of the indirect live work auxiliary device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a body of the indirect live work auxiliary device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 4 is a perspective view illustrating a folding link arm of an indirect live work assisting device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a perspective view showing a stick clamp of an indirect live work assisting device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 간접 활선 작업용 보조장치는 몸체(10), 접이식 링크 암(20) 및 스틱 클램프(30)를 포함하여 구성될 수 있다. As shown in FIGS. 1 to 4, the assisting device for indirect live work according to the present embodiment may include a body 10, a folding link arm 20, and a stick clamp 30.

몸체(10)는 사용자가 상의로 착용하기 쉽도록 조끼의 형태로 구성될 수 있으며, 어깨끈(12) 및 벨트(14) 등을 구비하여 체형에 맞게 조절할 수 있도록 구성될 수 있어, 작업자가 안정감 있게 착용할 수 있도록 구성된다. Body 10 may be configured in the form of a vest so that the user is easy to wear a top, and can be configured to be adjusted to fit the body by having a shoulder strap 12 and the belt 14, the operator's sense of stability It is configured to be worn.

또한, 몸체(10)의 정면부에는 근력을 지원하기 위한 접이식 링크 암(20)을 연결하여 고정시킬 수 있도록 단단한 재질로 구성되며, 접이식 링크 암(20)을 견고하게 결합하기 위한 복수개의 결합부(16)가 형성될 수 있다. In addition, the front portion of the body 10 is made of a rigid material to connect and secure the foldable link arm 20 for supporting muscle strength, a plurality of coupling portions for firmly coupling the foldable link arm 20 16 can be formed.

여기서 결합부(16)는 몸체(10)의 좌우에 복수 개 형성되어 작업여건에 따라 접이식 링크 암(20)을 좌우로 변경하여 결합할 수 있도록 형성된다. Here, the coupling part 16 is formed on the left and right sides of the body 10 and is formed to be coupled to change the folding link arm 20 to the left and right according to the working conditions.

따라서 몸체(10)를 통해 간접 활선 작업을 위한 스마트 스틱(40)의 전체적인 하중을 작업자의 몸 전체로 분산시켜 스마트 스틱(40)의 무게에 따른 작업 피로도를 감소시킬 수 있다. Therefore, the overall load of the smart stick 40 for indirect live work through the body 10 can be distributed over the entire body of the worker to reduce the work fatigue according to the weight of the smart stick 40.

접이식 링크 암(20)은 몸체(10)에 형성된 결합부(16)에 일측이 연결되어 몸체(10)에 대해 접었다 폈다 할 수 있는 다수의 링크 구조를 갖고, 타측은 스틱 클램프(30)와 연결되는 연결부(24)가 구비될 수 있다. The foldable link arm 20 has a plurality of link structures that one side is connected to the coupling portion 16 formed in the body 10 and can be folded and unfolded with respect to the body 10, and the other side is connected to the stick clamp 30. Connecting portion 24 may be provided.

따라서 사용자가 필요시 접이식 링크 암(20)을 접거나 펼 수 있을 뿐만 아니라 링크 고정부(22)가 접이식 링크 암(20)의 각 링크에 하나 이상 형성될 수 있어 펼쳐진 상태를 유지시킴으로써 사용자의 근력을 지원할 수 있다. 이러한 링크 고정부(22)는 고정핀이나 고정너트를 통해 각 링크를 고정시킬 수 있다. Therefore, the user can not only fold or unfold the foldable link arm 20 if necessary, but also one or more link fixing portions 22 can be formed on each link of the foldable link arm 20 so as to maintain the unfolded state of the user's strength. Can support The link fixing part 22 may fix each link through a fixing pin or a fixing nut.

스틱 클램프(30)는 접이식 링크 암(20)과 연결되어 간접 활선 작업용 스마트 스틱(40)을 체결하여 사용자가 접이식 링크 암(20)을 통해 근력 지원을 받으면서 간접적으로 스마트 스틱(40)을 잡고 간접 활선 작업을 수행할 수 있도록 한다. The stick clamp 30 is connected to the foldable link arm 20 to fasten the smart stick 40 for indirect live work so that the user indirectly grabs the smart stick 40 while receiving the strength support through the foldable link arm 20. Allow live work.

여기서 스틱 클램프(30)는 접이식 링크 암(20)의 끝단에 구비된 연결부(24)를 통해 접이식 링크 암(20)과 연결될 수 있다. Here, the stick clamp 30 may be connected to the foldable link arm 20 through a connection part 24 provided at the end of the foldable link arm 20.

이때, 연결부(24)에는 접이식 링크 암(20)과 연결된 상태에서 스틱 클램프(30)의 각도를 자유롭게 조절하여 움직일 수 있도록 구체 관절부(34)가 매개될 수 있다. In this case, the spherical joint part 34 may be mediated in the connection part 24 so as to freely adjust and move the angle of the stick clamp 30 in the state of being connected to the foldable link arm 20.

또한, 스틱 클램프(30)에는 스마트 스틱(40)을 체결하기 위한 체결부(32)가 구비되어 간선 활선 작업을 위한 스마트 스틱(40)을 고정시킬 수 있고, 체결부(32)의 풀림을 방지하기 위한 잠금부(38)가 구비되어 스마트 스틱(40)이 안정적으로 스틱 클램프(30)에 고정되도록 할 수 있다. In addition, the stick clamp 30 is provided with a fastening portion 32 for fastening the smart stick 40 to fix the smart stick 40 for trunk line work, and to prevent the fastening of the fastening portion 32. The lock 38 is provided to allow the smart stick 40 to be stably fixed to the stick clamp 30.

스틱 클램프(30)에는 체결부(32)가 다수개 구비하여 스마트 스틱(40)이 보다 안정적으로 스틱 클램프(30)에 체결될 수 있도록 할 수도 있고, 받침홈(33)을 구비하여 스마트 스틱(40)의 끝단을 받침으로써, 스마트 스틱(40)이 안정적으로 스틱 클램프(30)에 고정되도록 할 수도 있다. The stick clamp 30 may be provided with a plurality of fastening portions 32 so that the smart stick 40 may be more stably fastened to the stick clamp 30, or provided with a support groove 33 to provide a smart stick ( By supporting the end of 40, the smart stick 40 may be stably fixed to the stick clamp 30.

또한, 스틱 클램프(30)에는 사용자가 스틱 클램프(30)를 잡기 위한 그립부(36)가 구비되어, 사용자가 스틱 클램프(30)의 그립부(36)를 잡고 간선 활선 작업을 할 수 있도록 한다. In addition, the stick clamp 30 is provided with a grip portion 36 for the user to hold the stick clamp 30, so that the user can hold the grip portion 36 of the stick clamp 30 to perform the trunk line work.

따라서, 사용자가 스마트 스틱(40)을 직접 파지하지 않고 그립부(36)를 통해 간접적으로 파지함으로써, 2중 절연구조를 형성하여 고압 누선전류에 의한 안전성을 향상시킬 수 있다. Therefore, by holding the smart stick 40 indirectly through the grip unit 36 instead of holding the smart stick 40, a double insulation structure can be formed to improve safety by a high-pressure leakage current.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 간접 활선 작업용 보조장치에 따르면, 간접 활선 작업용 보조장치는 작업자가 착용할 수 있는 몸체에 장착된 접이식 링크 암을 통해 스마트 스틱을 체결하여 작업자의 근력을 지원함으로써, 스틱의 무게에 따른 팔의 부담감을 경감시키고 스틱을 자유롭게 움직일 수 있어 간접 활선 작업의 효율성 향상과 작업자의 피로도를 획기적으로 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라 스마트 스틱을 간접적으로 파지함으로써 고압 누설 전류에 의한 안전성을 향상시킬 수 있다. As described above, according to the auxiliary apparatus for indirect live work according to an embodiment of the present invention, the indirect live work auxiliary device is to tighten the smart stick through the foldable link arm mounted on the body that can be worn by the operator to increase the strength of the worker By reducing the burden on the arm according to the weight of the stick and freely moving the stick, it can improve the efficiency of indirect live work and greatly reduce the fatigue of the operator. Can improve safety.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. I will understand.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

10 : 몸체 12 : 어깨끈
14 : 벨트 16 : 결합부
20 : 접이식 링크 암 22 : 링크 고정부
24 : 연결부 30 : 스틱 클램프
32 : 체결부 33 : 받침홈
34 : 구체 관절부 36 : 그립부
38 : 잠금부10: body 12: shoulder strap
14 belt 16 coupling portion
20: folding link arm 22: link fixing portion
24: connection portion 30: stick clamp
32: fastening portion 33: support groove
34: spherical joint 36: grip
38: locking part

Claims (8)

사용자가 상의로 착용하는 몸체;
상기 몸체와 연결되어 상기 몸체에 대해 접었다 폈다 할 수 있는 접이식 링크 암; 및
상기 접이식 링크 암과 연결되어 간접 활선 작업용 스마트 스틱을 체결하기 위한 스틱 클램프;를 포함하는 것을 특징으로 하는 간접 활선 작업용 보조장치.
A body worn by a user on top;
A foldable link arm connected to the body and capable of being folded back and forth with respect to the body; And
And a stick clamp connected to the foldable link arm to fasten the smart stick for indirect glide work.
제 1항에 있어서, 상기 몸체는, 조끼형태로 어깨끈 및 벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 간접 활선 작업용 보조장치.
According to claim 1, The body, indirect live work aids, characterized in that it comprises a shoulder strap and belt in the form of a vest.
제 1항에 있어서, 상기 몸체는, 상기 접이식 링크 암의 일측 끝단을 연결하기 위한 복수개의 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 간접 활선 작업용 보조장치.
According to claim 1, The body, indirect live work aids, characterized in that it comprises a plurality of couplings for connecting one end of the folding link arm.
제 1항에 있어서, 상기 접이식 링크 암은, 다수의 상기 접이식 링크를 고정시키기 위한 링크 고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 간접 활선 작업용 보조장치.
The assisting apparatus for indirect live work according to claim 1, wherein the folding link arm further comprises a link fixing part for fixing the plurality of the folding links.
제 1항에 있어서, 상기 접이식 링크 암의 끝단에 스틱 클램프를 연결하기 위한 연결부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 간접 활선 작업용 보조장치.
2. The indirect live work aid according to claim 1, further comprising a connection for connecting a stick clamp to an end of the foldable link arm.
제 5항에 있어서, 상기 연결부에는 상기 접이식 링크 암과 연결된 상태에서 상기 스틱 클램프를 움직일 수 있도록 구체 관절부가 매개되는 것을 특징으로 하는 간접 활선 작업용 보조장치.
6. The assisting apparatus for indirect live work according to claim 5, wherein the connection part is mediated with a concrete joint part to move the stick clamp in a state of being connected with the foldable link arm.
제 1항에 있어서, 상기 스틱 클램프는,
상기 스마트 스틱을 체결하는 체결부;
상기 체결부의 풀림을 방지하기 위한 잠금부; 및
상기 사용자가 상기 스틱 클램프를 잡기 위한 그립부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 간접 활선 작업용 보조장치.
The method of claim 1, wherein the stick clamp,
A fastening part for fastening the smart stick;
A locking part for preventing loosening of the fastening part; And
And a grip portion for holding the stick clamp by the user.
제 7에 있어서, 상기 스틱 클램프는, 상기 스마트 스틱의 끝단을 받치는 받침홈이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 간접 활선 작업용 보조장치. According to claim 7, The stick clamp, indirect live work aids, characterized in that further provided with a support groove for supporting the end of the smart stick.
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