KR20230065513A - Auxiliary arm for indirect live wire work - Google Patents

Auxiliary arm for indirect live wire work Download PDF

Info

Publication number
KR20230065513A
KR20230065513A KR1020210151161A KR20210151161A KR20230065513A KR 20230065513 A KR20230065513 A KR 20230065513A KR 1020210151161 A KR1020210151161 A KR 1020210151161A KR 20210151161 A KR20210151161 A KR 20210151161A KR 20230065513 A KR20230065513 A KR 20230065513A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
link
elastic body
link part
link unit
auxiliary arm
Prior art date
Application number
KR1020210151161A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102634579B1 (en
Inventor
장영식
박준영
이윤건
이재경
류서현
정경민
이성욱
노선영
허성욱
김도연
Original Assignee
한국전력공사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전력공사 filed Critical 한국전력공사
Priority to KR1020210151161A priority Critical patent/KR102634579B1/en
Publication of KR20230065513A publication Critical patent/KR20230065513A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102634579B1 publication Critical patent/KR102634579B1/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/02Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J1/00Manipulators positioned in space by hand
    • B25J1/02Manipulators positioned in space by hand articulated or flexible
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J3/00Manipulators of master-slave type, i.e. both controlling unit and controlled unit perform corresponding spatial movements
    • B25J3/02Manipulators of master-slave type, i.e. both controlling unit and controlled unit perform corresponding spatial movements involving a parallelogram coupling of the master and slave units

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

The present invention relates to an auxiliary arm for indirect live wire work. More specifically, the auxiliary arm for indirect live wire work comprises: a base link unit connected to a live wire vehicle; a first link unit which is continuously placed in the base link unit to have a first elastic body, is connected to the base link unit to reduce a transmission strength of loads by tension adjustment of the first elastic body, and switches a direction; a second link unit which is continuously placed in the first link unit to have a second elastic body, is connected to the first link unit to reduce a transmission strength of loads by tension adjustment of the second elastic body, and switches a direction; and a third link unit which is continuously placed in the second link unit to have a third elastic body, is connected to the second link unit to reduce a transmission strength of loads by tension adjustment of the third elastic body, and switches a direction. The first link unit and the second link unit are connected by a first connection means to individually switch a direction, and the second link unit and the third link unit are connected by a second connection means to individually switch a direction. The third link unit comprises: a base frame which is coupled with the second connection means to switch a direction; a tension adjusting means which is placed on the base frame to lift according to a tension range of a wire; and a link header which is coupled with a smart stick to switch a direction in order to transmit tension to the wire. Accordingly, a distribution line in a live wire state can be stably maintained and repaired.

Description

간접 활선작업용 보조암{AUXILIARY ARM FOR INDIRECT LIVE WIRE WORK}AUXILIARY ARM FOR INDIRECT LIVE WIRE WORK}

본 발명은 간접 활선작업용 보조암에 관한 것으로, 보다 상세하게는 활선상태의 배전선로가 간접 활선작업을 통해 안정적으로 유지 보수되도록 하기 위한 간접 활선작업용 보조암에 관한 것이다.The present invention relates to an auxiliary arm for indirect live-line work, and more particularly, to an auxiliary arm for indirect live-line work for stably maintaining and repairing a distribution line in a live-line state through indirect live-line work.

최근 전력수요의 급증에 따라 이에 대응한 전력설비가 계속 확충되고 있으며, 전력 사용자의 전기품질에 대한 요구수준이 높아지면서 배전공사 시에 전력공급의 지장이 최소화되어 양질의 전력이 공급되도록 전력을 차단하지 않은 상태에서 무정전 작업이 진행된다.In accordance with the recent rapid increase in power demand, power facilities are continuously being expanded, and as the level of demand for electricity quality by power users increases, power is cut off to minimize disruption to power supply during distribution construction and to supply good quality power. Uninterrupted operation proceeds without interruption.

무정전 작업은 직접 활선작업과 간접 활선작업으로 나뉘며, 작업의 과정에서 활선작업자의 안전을 위해 직접 활선작업에서 간접 활선작업 도입이 진행되었다.Uninterruptible work is divided into direct live-line work and indirect live-line work, and in the process of work, indirect live-line work was introduced from direct live-line work for the safety of live-line workers.

종래의 간접 활선작업은 작업자가 직접 스마트스틱(절연스틱)을 이용하여 작업을 진행하므로, 스마트스틱의 길이만큼 활선과의 거리가 확보됨에 따라 전기적 안전성을 확보할 수 있으나, 스마트스틱 및 선단공구 하중에 의한 작업자의 정신적 및 신체적 한계와 작업 시간의 장기화 등의 문제점이 있었다.In the conventional indirect hot wire work, since the operator directly uses a smart stick (insulation stick) to work, electrical safety can be secured as the distance from the live wire is secured by the length of the smart stick, but the load of the smart stick and tip tool There were problems such as mental and physical limitations of workers and prolonged working hours due to

따라서, 이러한 문제를 해결하기 위한 간접 활선공법용 스마트스틱 보조설비의 개선이 필요한 실정이다.Therefore, it is necessary to improve the smart stick auxiliary equipment for the indirect live wire method to solve this problem.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1963539호(2019.03.22. 등록, 발명의 명칭: 활선 작업용 수동 안전 유압식 다기능 특고압 절연 플라이어 스틱 및 그 플라이어 스틱을 이용한 스마트 간접활선공법)에 개시되어 있다.The background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Registration No. 10-1963539 (registered on March 22, 2019, title of invention: manual safety hydraulic multi-function extra-high pressure insulated plier stick for hot-line work and smart indirect live-line method using the plier stick) has been

본 발명의 실시예는 활선상태의 배전선로가 간접 활선작업을 통해 안정적으로 유지 보수되도록 하기 위한 간접 활선작업용 보조암을 제공하기 위한 것이다.An embodiment of the present invention is to provide an auxiliary arm for indirect live-line work so that a distribution line in a live-line state can be stably maintained through indirect live-line work.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 실시예는 활선차량과 연결되는 베이스링크부와, 상기 베이스링크부에서 연속 배치되어 제 1 탄성체를 구비하고, 상기 제 1 탄성체의 장력 조절을 통해 하중의 전달 강도가 저하되도록 상기 베이스링크부와 연결되어 방향 전환되는 제 1 링크부와, 상기 제 1 링크부에서 연속 배치되어 제 2 탄성체를 구비하고, 상기 제 2 탄성체의 장력 조절을 통해 하중의 전달 강도가 저하되도록 상기 제 1 링크부와 연결되어 방향 전환되는 제 2 링크부 및 상기 제 2 링크부에서 연속 배치되어 제 3 탄성체를 구비하고, 상기 제 3 탄성체의 장력 조절을 통해 하중의 전달 강도가 저하되도록 상기 제 2 링크부와 연결되어 방향 전환되는 제 3 링크부를 포함하고, 상기 제 1 링크부와 상기 제 2 링크부는, 제 1 연결수단을 통해 연결되어 개별적으로 방향 전환되고, 상기 제 2 링크부와 상기 제 3 링크부는, 제 2 연결수단을 통해 연결되어 개별적으로 방향 전환되며, 상기 제 3 링크부에는, 상기 제 2 연결수단에 결합되어 방향 전환되는 베이스프레임과, 상기 베이스프레임에 배치되어 와이어의 장력 범위에 따라 승강 작동되는 장력조절수단 및 상기 와이어에 장력이 전달되도록 스마트스틱과 결합되어 방향 전환되는 링크헤더가 구비된 것을 특징으로 하는 간접 활선작업용 보조암을 제공한다.In order to achieve the above technical problem, an embodiment according to the present invention includes a base link portion connected to a live vehicle and a first elastic body continuously disposed in the base link portion, and a load is applied through tension control of the first elastic body. A first link portion connected to the base link portion and changed in direction so that the transmission strength of the load is reduced, and a second elastic body continuously disposed in the first link portion, and a load is transmitted by adjusting the tension of the second elastic body. A second link part that is connected to the first link part and changes direction so that the strength is reduced, and a third elastic body continuously disposed in the second link part, and the transfer strength of the load is increased by adjusting the tension of the third elastic body. And a third link portion connected to the second link portion and changed in direction so as to be lowered, wherein the first link portion and the second link portion are connected through a first connecting means and are individually changed in direction, and the second link portion The third link unit and the third link unit are connected through a second connecting means and are individually switched, and the third link unit includes a base frame coupled to the second connecting means and changed in direction, and disposed on the base frame It provides an auxiliary arm for indirect live line work, characterized in that it is provided with a tension adjusting means that is operated up and down according to the tension range of the wire and a link header that is coupled with a smart stick and changes direction so that the tension is transmitted to the wire.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 링크헤더는, 제 1 관통구 및 제 2 관통구가 형성된 헤더몸체와, 상기 헤더몸체에 배치되는 한 쌍의 제 1 가이더 및 상기 헤더몸체에 배치되어 상기 제 1 관통구의 길이 방향을 중심으로 회동되는 회전부재를 포함하고, 상기 제 2 관통구에는 상기 헤더몸체의 측방향에서 제 1 관통구와 연통되고, 상기 회전부재가 상기 제 1 관통구에 구비될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the link header includes a header body having a first through hole and a second through hole, a pair of first guiders disposed on the header body, and a pair of first guiders disposed on the header body to form the first It may include a rotating member rotated around the longitudinal direction of the through-hole, the second through-hole communicates with the first through-hole in a lateral direction of the header body, and the rotating member may be provided in the first through-hole.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 베이스프레임에는 상기 와이어를 상기 제 1 가이더에서 상기 장력조절수단으로 안내하기 위한 한 쌍의 제 2 가이더가 구비될 수 있다.In an embodiment of the present invention, a pair of second guiders for guiding the wire from the first guider to the tension adjusting unit may be provided in the base frame.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제 3 링크부는, 일측이 상기 와이어와 결합되고, 타측이 상기 장력조절수단과 결합되는 한 쌍의 승강부재를 더 구비하고, 상기 승강부재는, 상기 와이어의 장력 변화에 대응하여 상기 장력조절수단과 연동되며, 상기 장력조절수단은, 상기 승강부재의 각 타측에 한 쌍으로 나란하게 배치될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the third link unit further includes a pair of lifting members having one side coupled to the wire and the other side coupled to the tension adjusting means, and the lifting member, the tension of the wire Corresponding to the change, it is interlocked with the tension adjusting means, and the tension adjusting means may be disposed side by side in a pair on each other side of the lifting member.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제 1 링크부는, 길이 방향으로 연장된 상부커버와, 내측에 상기 제 1 탄성체가 안착되어 상기 상부커버와 이격되게 배치된 하부커버와, 일단이 상기 베이스링크부와 연결되고, 타단이 상기 상부커버 및 상기 하부커버와 연결되는 제 1 회동모듈 및 일단이 상기 제 2 링크부와 연결되고, 타단이 상기 상부커버 및 상기 하부커버와 연결되는 제 1 링크모듈을 포함하고, 상기 제 1 링크부는 상기 제 1 회동모듈의 일단을 통해 좌우 작동되고, 상기 제 1 회동모듈의 타단을 통해 상하 작동될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the first link portion, an upper cover extending in the longitudinal direction, a lower cover in which the first elastic body is seated and disposed spaced apart from the upper cover, and one end of the base link portion and a first rotation module having the other end connected to the upper cover and the lower cover and a first link module having one end connected to the second link unit and the other end connected to the upper cover and the lower cover. And, the first link part can be operated left and right through one end of the first rotation module, and operated up and down through the other end of the first rotation module.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제 1 탄성체는, 일단이 상기 제 1 회동모듈에 결합되고, 타단이 상기 제 1 링크모듈에 결합되어, 상기 제 1 회동모듈을 통한 상하 회동에 따라 전달된 하중의 강도를 조절할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the first elastic body has one end coupled to the first rotation module and the other end coupled to the first link module, and a load transmitted according to vertical rotation through the first rotation module. intensity can be adjusted.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제 2 링크부는, 길이 방향으로 연장된 상부커버와, 내측에 제 2 탄성체가 안착되어 상기 상부커버와 이격되게 배치된 하부커버와, 일단이 상기 제 1 연결수단과 연결되고, 타단이 상기 상부커버 및 상기 하부커버와 연결되는 제 2 회동모듈 및 일단이 상기 제 2 연결수단과 연결되고, 타단이 상기 상부커버 및 상기 하부커버와 연결되는 제 2 링크모듈을 포함하고, 상기 제 2 링크부는 상기 제 2 회동모듈의 일단을 통해 좌우 작동되고, 상기 제 2 회동모듈의 타단을 통해 상하 작동될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the second link portion includes an upper cover extending in the longitudinal direction, a lower cover with a second elastic body seated therein and spaced apart from the upper cover, and one end of the first connecting means and a second rotation module having the other end connected to the upper cover and the lower cover, and a second link module having one end connected to the second connecting means and the other end connected to the upper cover and the lower cover. And, the second link unit can be operated left and right through one end of the second rotation module and operated up and down through the other end of the second rotation module.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제 2 탄성체는, 일단이 상기 제 2 회동모듈에 결합되고, 타단이 상기 제 2 링크모듈에 결합되어, 상기 제 2 회동모듈을 통한 상하 회동에 따라 전달된 하중의 강도를 조절할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the second elastic body has one end coupled to the second rotation module and the other end coupled to the second link module, and a load transmitted according to vertical rotation through the second rotation module. intensity can be adjusted.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제 2 링크모듈의 일단에는 상기 제 2 연결수단의 일단을 연결하기 위한 고정홀더가 더 구비되고, 상기 제 2 연결수단의 타단은 상기 제 3 링크부와 360도 회동되게 연결될 수 있다.In an embodiment of the present invention, one end of the second link module is further provided with a fixing holder for connecting one end of the second connection means, and the other end of the second connection means is 360 degrees with the third link unit. It can be connected by rotation.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 베이스링크부, 상기 제 1 링크부 및 상기 제 2 링크부의 순으로 수평하게 연속 배치되고, 상기 제 2 연결수단은, 그 일단에서 타단을 향해 절곡 형성되어 상기 제 3 링크부가 상기 베이스링크부, 상기 제 1 링크부 및 상기 제 2 링크부의 상부에 배치될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the base link portion, the first link portion, and the second link portion are horizontally and continuously arranged in the order, and the second connecting means is bent from one end toward the other end, and the first A three-link portion may be disposed above the base link portion, the first link portion, and the second link portion.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제 1 탄성체 및 상기 제 2 탄성체는, 상기 제 1 링크부 및 상기 제 2 링크부를 기준으로 수평하게 연장 배치되고, 상기 제 3 탄성체는, 상기 제 1 링크부 및 상기 제 2 링크부를 기준으로 수직하게 연장 배치될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the first elastic body and the second elastic body extend horizontally with respect to the first link portion and the second link portion, and the third elastic body comprises the first link portion and the second elastic body. It may be vertically extended with respect to the second link portion.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제 1 탄성체, 상기 제 2 탄성체 및 상기 제 3 탄성체는 코일 스프링으로 이루어질 수 있다.In an embodiment of the present invention, the first elastic body, the second elastic body, and the third elastic body may be formed of coil springs.

본 발명에 따른 간접 활선작업용 보조암은 베이스링크부, 제 1 링크부, 제 2 링크부, 및 제 3 링크부로 구성됨으로써, 제 1 내지 3 링크부가 개별적으로 다방향 전환이 가능하기 때문에 작업자의 정신적 및 육체적 피로가 저감된 상태에서 효율적인 전선의 유지 보수작업을 진행할 수 있다.The auxiliary arm for indirect live-line work according to the present invention is composed of a base link part, a first link part, a second link part, and a third link part, so that the first to third link parts can be individually multi-directionally switched, so that the operator's mental And in a state where physical fatigue is reduced, efficient electric wire maintenance work can be performed.

또한, 제 1 내지 3 링크부에는 제 1 내지 3 탄성체가 구비됨으로써, 스마트스틱의 사용에 따라 발생가능한 가반하중을 분산 및 조절하기 때문에 장비의 수명을 늘리고 구성요소간의 불필요한 외력을 최소화시킬 수 있다.In addition, since the first to third elastic bodies are provided in the first to third link units, the payload that can be generated according to the use of the smart stick is distributed and adjusted, thereby increasing the life of the equipment and minimizing unnecessary external force between components.

또한, 베이스링크부, 제 1 링크부, 제 2 링크부, 및 제 3 링크부의 구성을 단순화시킴으로써, 제작 및 유지 보수의 비용이 절감되고, 무게 경감에 따른 작업의 편의성을 제공할 수 있다.In addition, by simplifying the configuration of the base link unit, the first link unit, the second link unit, and the third link unit, the cost of manufacturing and maintenance can be reduced, and convenience of work can be provided due to weight reduction.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 간접 활선작업용 보조암을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 간접 활선작업용 보조암의 베이스링크부를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 간접 활선작업용 보조암의 제 1 링크부를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 간접 활선작업용 보조암의 제 2 링크부를 나타내는 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 간접 활선작업용 보조암의 제 3 링크부를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 간접 활선작업용 보조암의 링크헤더를 나타내는 도면이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 제 3 링크부의 작동 원리를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 간접 활선작업용 보조암의 방향 전환 작동을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a view showing an auxiliary arm for indirect live wire work according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a base link portion of an auxiliary arm for indirect hot-line work according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a first link part of an auxiliary arm for indirect live line work according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a second link part of an auxiliary arm for indirect live line work according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are diagrams illustrating a third link portion of an auxiliary arm for indirect hot line work according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a link header of an auxiliary arm for indirect live line work according to an embodiment of the present invention.
8 and 9 are views showing the operating principle of the third link unit according to an embodiment of the present invention.
10 is a view for explaining a direction changing operation of an auxiliary arm for indirect live line work according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 간접 활선작업용 보조암을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.An auxiliary arm for indirect live wire work according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, definitions of these terms will have to be made based on the content throughout this specification.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 간접 활선작업용 보조암을 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 간접 활선작업용 보조암의 베이스링크부를 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 간접 활선작업용 보조암의 제 1 링크부를 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 간접 활선작업용 보조암의 제 2 링크부를 나타내는 도면이며, 도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 간접 활선작업용 보조암의 제 3 링크부를 나타내는 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 간접 활선작업용 보조암의 링크헤더를 나타내는 도면이며, 도 8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 제 3 링크부의 작동 원리를 나타내는 도면이고, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 간접 활선작업용 보조암의 방향 전환 작동을 설명하기 위한 도면인 바, 이를 바탕으로 설명한다.1 is a view showing an auxiliary arm for indirect hot-line work according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing a base link portion of an auxiliary arm for indirect hot-line work according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. It is a view showing the first link part of the auxiliary arm for indirect hot-line work according to the example, FIG. 4 is a view showing the second link part of the auxiliary arm for indirect hot-line work according to the embodiment of the present invention, and FIGS. 5 and 6 are views of the present invention. It is a view showing the third link part of the auxiliary arm for indirect hot-line work according to the embodiment, FIG. 7 is a view showing the link header of the auxiliary arm for indirect hot-line work according to the embodiment of the present invention, and FIGS. It is a view showing the operating principle of the third link unit according to the embodiment, and FIG. 10 is a view for explaining the direction changing operation of the auxiliary arm for indirect live line work according to the embodiment of the present invention, and will be described based on this.

도 1 내지 도 10에서 도시한 것과 같이, 본 발명에 따른 간접 활선작업용 보조암(100)은 배전선로의 유지 보수작업을 위한 것으로써, 스마트스틱(10)을 기반으로 한 활선 차량(미도시)에 적용된다.As shown in FIGS. 1 to 10, the auxiliary arm 100 for indirect hot-line work according to the present invention is for maintenance work of distribution lines, and is a live-line vehicle based on the smart stick 10 (not shown). applies to

간접 활선작업용 보조암(100)은 베이스링크부(110), 제 1 링크부(130), 제 2 링크부(150) 및 제 3 링크부(170)를 포함한다.The auxiliary arm 100 for indirect hot line work includes a base link unit 110, a first link unit 130, a second link unit 150, and a third link unit 170.

베이스링크부(110)는 활선작업의 설정 및 기준점이 되는 구성요소로써, 일단에 축부재(미도시)와의 결합을 위한 관통홀(115)이 형성된 채 길이 방향을 따라 연장된 링크몸체(111)와, 링크몸체(111)의 타단에서 절곡되게 결합되어 활선차량의 바스켓과 연결되는 샤프트축(113)으로 이루어진다.The base link unit 110 is a component that serves as a setting and reference point for hot-line work, and has a through-hole 115 formed at one end for coupling with a shaft member (not shown) and a link body 111 extending along the longitudinal direction. And, it is composed of a shaft axis 113 coupled to be bent at the other end of the link body 111 and connected to the basket of the live vehicle.

샤프트축(113)은 활선차량의 바스켓에 일방으로 회전가능하게 연결되거나 또는 작업 환경에 따라 탈착식을 바탕으로 고정 연결되도록 구현할 수 있다.The shaft axis 113 can be rotatably connected in one direction to the basket of the active vehicle or can be implemented to be fixedly connected based on a detachable type according to the working environment.

제 1 링크부(130)는 제 1 탄성체(131)를 구비하고, 제 1 탄성체(131)의 장력 조절을 통해 하중의 전달 강도가 저하되도록 베이스링크부(110)와 연결되어 방향 전환된다.The first link unit 130 includes a first elastic body 131 and is connected to the base link unit 110 so that the transmission strength of the load is reduced through tension control of the first elastic body 131 and is changed in direction.

제 1 링크부(130)는 베이스링크부(110)에서 연속 배치되어 베이스링크부(110)에서 연속 배치되어 활선작업 시 발생가능한 하중에 따른 장력이 분산되도록 베이스링크부(110)와 연결된다.The first link part 130 is continuously arranged in the base link part 110 and connected to the base link part 110 so that the tension according to the load that can be generated during hot-line work is distributed.

제 1 링크부(130)는 상부커버(132), 제 1 탄성체(131), 하부커버(133), 제 1 회동모듈(134) 및 제 1 링크모듈(135)로 구성된다.The first link unit 130 is composed of an upper cover 132, a first elastic body 131, a lower cover 133, a first rotation module 134, and a first link module 135.

상부커버(132)는 길이 방향으로 연장 형성되어 상방에 배치되며, 길이 방향의 양단에 회동축(134a)과 회동가능하게 결합되기 위한 홀(미도시)이 형성된다.The upper cover 132 extends in the longitudinal direction and is disposed upward, and holes (not shown) are formed at both ends in the longitudinal direction to be rotatably coupled to the pivot shaft 134a.

하부커버(133)는 길이 방향으로 연장 형성되고, 내측에 제 1 탄성체(131)가 안착되어 상부커버(132)와 이격되도록 하방에 배치되며, 길이 방향의 양단에 회동축(134b)과 회동가능하게 결합되기 위한 홀(미도시)이 형성된다.The lower cover 133 is formed to extend in the longitudinal direction, the first elastic body 131 is seated therein and disposed downward to be spaced apart from the upper cover 132, and is rotatable with the pivot shaft 134b at both ends in the longitudinal direction. A hole (not shown) is formed to be tightly coupled.

제 1 회동모듈(134)은 일단에 형성된 관통홀(134c)이 축부재(미도시)를 매개로 베이스링크부(110)의 관통홀(115)과 회동가능하게 연결되고, 타단이 회동축(134a, 134b)을 매개로 상부커버(132) 및 하부커버(133)의 각 일단과 회동가능하게 연결된다.The first rotation module 134 has a through hole 134c formed at one end rotatably connected to the through hole 115 of the base link unit 110 via a shaft member (not shown), and the other end is a rotation shaft ( 134a, 134b are rotatably connected to each end of the upper cover 132 and the lower cover 133 via a medium.

제 1 회동모듈(134)은 그 일단의 일부가 개구되어 상부 및 하부로 분리된 관통홀(134c)이 형성되고, 관통홀(134c) 사이의 개구된 공간에 베이스링크부(110)의 일단이 삽입 연결된다. A portion of one end of the first rotation module 134 is opened to form a through hole 134c separated into upper and lower parts, and one end of the base link unit 110 is formed in the open space between the through holes 134c. insert is connected

제 1 탄성체(131)는, 일단이 제 1 회동모듈(134)에 결합되고, 타단이 제 1 링크모듈(135)에 결합되어, 제 1 회동모듈(134)을 통한 상하 회동에 따라 전달된 하중의 강도를 조절한다.The first elastic body 131 has one end coupled to the first rotation module 134 and the other end coupled to the first link module 135, and a load transmitted according to vertical rotation through the first rotation module 134. adjust the intensity of

제 1 링크모듈(135)은 일단에 형성된 관통홀(135c)이 축부재(미도시)를 매개로 제 1 연결수단(101)과 회동가능하게 연결되고, 타단이 회동축(135a, 135b)을 매개로 상부커버(132) 및 하부커버(133)의 각 타단과 회동가능하게 연결된다.In the first link module 135, a through hole 135c formed at one end is rotatably connected to the first connecting means 101 via a shaft member (not shown), and the other end connects the pivot shafts 135a and 135b. It is rotatably connected to each other end of the upper cover 132 and the lower cover 133 as a medium.

제 1 링크모듈(135)은 그 일단의 일부가 개구되어 상부 및 하부로 분리된 관통홀(135c)이 형성되고, 관통홀(135c) 사이의 개구된 공간에 제 1 연결수단(101)의 일단이 삽입 연결된다.The first link module 135 has a through hole 135c separated into upper and lower parts by opening a part of one end thereof, and one end of the first connection means 101 in the open space between the through holes 135c. This insert is connected.

구체적으로 도시하진 않았지만, 제 1 링크부(130)는 제 1 탄성체(131)의 선단이 제 1 링크모듈(135)에 권취식으로 연계되고, 타단이 제 1 링크모듈(135)에 권취식으로 연계되며, 제 1 링크부(130)에 인가된 가반하중에 따라 제 1 탄성체(131)의 장력 범위를 조절할 수 있다.Although not specifically shown, in the first link unit 130, the front end of the first elastic body 131 is linked to the first link module 135 in a winding manner, and the other end is wound to the first link module 135 in a winding manner. It is connected, and the tension range of the first elastic body 131 can be adjusted according to the payload applied to the first link unit 130 .

제 1 링크부(130)는 장력의 범위가 조절가능한 제 1 탄성체(131)를 기반으로 제 1 회동모듈(134)의 일단을 통해 좌우 작동되고, 제 1 회동모듈(134)의 타단을 통해 상하 작동된다.The first link unit 130 operates left and right through one end of the first rotation module 134 based on the first elastic body 131 whose tension range is adjustable, and moves up and down through the other end of the first rotation module 134. It works.

제 2 링크부(150)는 제 1 링크부(130)에서 연속 배치되어 제 2 탄성체(151)를 구비하고, 제 2 탄성체(151)의 장력 조절을 통해 하중의 전달 강도가 저하되도록 제 1 링크부(130)와 연결되어 방향 전환된다.The second link unit 150 is continuously disposed in the first link unit 130 and includes a second elastic body 151, and the first link unit 150 has a second elastic body 151 so that the transmission strength of the load is reduced by adjusting the tension of the second elastic body 151. It is connected to the unit 130 and the direction is changed.

제 2 링크부(150)는 제 1 링크부(130)에서 연속 배치되어 활선작업 시 발생가능한 하중에 따른 장력이 분산되도록 제 1 링크부(130)와 연결되며, 상부커버(152), 제 2 탄성체(151), 하부커버(153), 제 2 회동모듈(154) 및 제 2 링크모듈(155)로 구성된다.The second link part 150 is connected to the first link part 130 so that the tension according to the load that can be generated during hot-line work is distributed by being continuously arranged in the first link part 130, and the upper cover 152, the second It is composed of an elastic body 151, a lower cover 153, a second rotation module 154, and a second link module 155.

상부커버(152)는 길이 방향으로 연장 형성되어 상방에 배치되며, 길이 방향의 양단에 회동축(154a)과 회동가능하게 결합되기 위한 홀(미도시)이 형성된다.The upper cover 152 extends in the longitudinal direction and is disposed upward, and holes (not shown) are formed at both ends in the longitudinal direction to be rotatably coupled to the pivot shaft 154a.

하부커버(153)는 길이 방향으로 연장 형성되고, 내측에 제 2 탄성체(151)가 안착되어 상부커버(152)와 이격되도록 하방에 배치되며, 길이 방향의 양단에 회동축(154b)과 회동가능하게 결합되기 위한 홀(미도시)이 형성된다.The lower cover 153 extends in the longitudinal direction, the second elastic body 151 is seated therein, is disposed downward to be spaced apart from the upper cover 152, and is rotatable with the pivot shaft 154b at both ends in the longitudinal direction. A hole (not shown) is formed to be tightly coupled.

제 2 회동모듈(154)은 일단에 형성된 관통홀(154c)이 축부재(미도시)를 매개로 제 1 연결수단(101)과 회동가능하게 연결되고, 타단이 회동축(154a, 154b)을 매개로 상부커버(152) 및 하부커버(153)의 각 일단과 회동가능하게 연결된다.The second rotation module 154 has a through hole 154c formed at one end rotatably connected to the first connection means 101 via a shaft member (not shown), and the other end is connected to the rotation shafts 154a and 154b. It is rotatably connected to each end of the upper cover 152 and the lower cover 153 as a medium.

제 2 회동모듈(154)은 그 일단의 일부가 개구되어 상부 및 하부로 분리된 관통홀(154c)이 형성되고, 관통홀(154c) 사이의 개구된 공간에 제 2 연결수단(105)의 일단이 삽입 연결된다.The second rotation module 154 has a through hole 154c separated into upper and lower parts by opening a part of one end thereof, and one end of the second connection means 105 in the open space between the through holes 154c. This insert is connected.

제 2 탄성체(151)는, 일단이 제 2 회동모듈(154)에 결합되고, 타단이 제 2 링크모듈(155)에 결합되어, 제 2 회동모듈(154)을 통한 상하 회동에 따라 전달된 하중의 강도를 조절한다.The second elastic body 151 has one end coupled to the second rotation module 154 and the other end coupled to the second link module 155, and a load transmitted according to vertical rotation through the second rotation module 154. adjust the intensity of

제 2 링크모듈(155)은 일단에 형성된 관통홀(154c)을 매개로 제 2 연결수단(105)과 연결되고, 타단이 회동축(155a, 155b)을 매개로 상부커버(152) 및 하부커버(153)의 각 타단과 회동가능하게 연결된다.The second link module 155 is connected to the second connection means 105 via a through hole 154c formed at one end, and the other end is connected to the upper cover 152 and the lower cover via pivot shafts 155a and 155b. It is rotatably connected to each other end of (153).

제 2 링크모듈(155)은 그 일단의 일부가 개구되어 상부 및 하부로 분리된 관통홀(155c)이 형성되고, 관통홀(155c) 사이의 개구된 공간에 고정홀더(103)가 더 구비되어 제 2 링크모듈(155)의 일단과 제 2 연결수단(105)의 일단이 고정홀더(103)를 통해 서로 고정 결합된다.The second link module 155 has a through hole 155c separated into upper and lower parts by opening a part of one end thereof, and a fixing holder 103 is further provided in the open space between the through holes 155c. One end of the second link module 155 and one end of the second connection means 105 are fixedly coupled to each other through the fixing holder 103.

구체적으로 도시하진 않았지만, 제 2 링크부(150)는 제 2 탄성체(151)의 선단이 제 2 링크모듈(155)에 권취식으로 연계되고, 타단이 제 2 링크모듈(155)에 권취식으로 연계되며, 제 2 링크부(150)에 인가된 가반하중에 따라 제 2 탄성체(151)의 장력 범위를 조절할 수 있다.Although not specifically shown, in the second link unit 150, the front end of the second elastic body 151 is linked to the second link module 155 in a winding manner, and the other end is wound to the second link module 155 in a winding manner. It is connected, and the tension range of the second elastic body 151 can be adjusted according to the payload applied to the second link unit 150 .

제 2 링크부(150)의 상부커버(152) 및 하부커버(153)는 장력의 범위가 조절가능한 제 2 탄성체(151)를 기반으로 제 2 회동모듈(154)의 일단을 통해 좌우 작동되고, 제 2 회동모듈(154)의 타단을 통해 상하 작동됨에 따라, 제 2 링크부(150)의 다방향 전환 동작이 용이하다.The upper cover 152 and the lower cover 153 of the second link unit 150 are operated left and right through one end of the second rotation module 154 based on the second elastic body 151 whose tension range is adjustable, As the movement is performed up and down through the other end of the second rotation module 154, the multi-directional switching operation of the second link unit 150 is easy.

제 1 연결수단(101)은 길이 방향으로 연장된 사각 형상으로 이루어진 채 일단이 제 1 링크모듈(135)의 일단과 고정 연결되고, 타단이 제 2 회동모듈(154)의 일단과 회동가능하게 연결된다. The first connecting means 101 has a rectangular shape extending in the longitudinal direction, one end is fixedly connected to one end of the first link module 135, and the other end is rotatably connected to one end of the second rotation module 154. do.

제 2 연결수단(105)은 일단에서 타단을 향해 절곡 형성되고, 일단이 고정홀더(103)에 삽입 고정되고, 타단이 제 3 링크부(170)와 360도 회동되게 연결되며, 제 2 연결수단(105)을 통해 제 3 링크부(170)가 베이스링크부(110), 제 1 링크부(130) 및 제 2 링크부(150)의 상부에 배치된다.The second connecting means 105 is bent from one end toward the other end, one end is inserted and fixed into the fixing holder 103, and the other end is connected to the third link unit 170 by rotating 360 degrees. Through (105), the third link unit 170 is disposed above the base link unit 110, the first link unit 130 and the second link unit 150.

제 1 연결수단(101) 및 제 2 연결수단(105)의 각 결합 방식은 각 양단 중 어느 하나가 고정 결합되는 구성이지만, 제 1 연결수단(101)의 일단이 제 1 링크모듈(135)의 일단과 회전가능하게 연결되거나 또는 제 2 연결수단(105)의 일단이 제 2 링크모듈(155)의 일단과 회전가능하게 연결되는 다방향 전환 동작을 구현할 수 있다. Each coupling method of the first connection means 101 and the second connection means 105 has a structure in which either end of each is fixedly coupled, but one end of the first connection means 101 is the first link module 135 It is possible to implement a multi-directional switching operation in which one end is rotatably connected with one end or one end of the second connecting means 105 and one end of the second link module 155 is rotatably connected.

제 3 링크부(170)는 제 2 링크부(150)에서 연속 배치되어 제 3 탄성체(173a)를 구비하고, 제 3 탄성체(173a)의 장력 조절을 통해 하중의 전달 강도가 저하되도록 제 2 링크부(150)와 연결되어 방향 전환된다.The third link unit 170 is continuously disposed in the second link unit 150 and has a third elastic body 173a, and the second link unit 170 has a tension control to reduce load transfer strength. It is connected to the unit 150 and the direction is changed.

제 3 링크부(170)는 베이스프레임(171), 장력조절수단(173) 및 링크헤더(175)로 구성된다. The third link unit 170 is composed of a base frame 171, a tension adjusting unit 173, and a link header 175.

베이스프레임(171)은 양측이 상방으로 연장된 채 중심부의 일부가 개구되어 양측의 서로 나란하게 대향하는 형상으로 이루어지며, 하측에 결합된 축부재(미도시)를 통해 제 2 연결수단(105)에 결합되어 360도 회동된다.The base frame 171 is formed in a shape in which both sides extend upward and a part of the central portion is opened so that both sides face each other side by side, and the second connection means 105 through a shaft member (not shown) coupled to the lower side. It is coupled to and rotates 360 degrees.

베이스프레임(171)에는 외주면 일부에 대면하는 와이어(170d)를 장력조절수단(173)으로 안내하기 위한 한 쌍의 제 2 가이더(170c)가 구비되고, 링크헤더(175)의 승강 작동을 위한 회동축(170b)이 한 쌍으로 구비된다.The base frame 171 is provided with a pair of second guiders 170c for guiding the wire 170d facing a portion of the outer circumferential surface to the tension adjusting means 173, and a circuit for lifting and lowering the link header 175 A pair of coaxes 170b is provided.

장력조절수단(173)은 베이스프레임(171)의 하방에 배치되어 와이어(170d)의 장력 범위에 따라 승강 작동된다.The tension adjusting means 173 is disposed below the base frame 171 and moves up and down according to the tension range of the wire 170d.

링크헤더(175)는 와이어(170d)에 장력이 전달되도록 스마트스틱(10)과 결합되어 방향 전환되며, 헤더몸체(175a), 제 1 가이더(175c) 및 회전부재(175f)로 구성된다.The link header 175 is coupled with the smart stick 10 so that tension is transmitted to the wire 170d and the direction is changed, and is composed of a header body 175a, a first guider 175c and a rotating member 175f.

헤더몸체(175a)은 그 길이 방향을 기준으로 중심을 관통하는 제 1 관통구(175b) 및 헤더몸체(175a)의 측방향에서 제 1 관통구(175b)와 연통되는 제 2 관통구(175e)가 형성되고, 일측에 베이스프레임(171)의 회동축(170b)에 대응하여 결합되기 위한 한 쌍의 관통홀(175d)이 형성된다.The header body 175a includes a first through-hole 175b penetrating the center in the longitudinal direction and a second through-hole 175e communicating with the first through-hole 175b in the lateral direction of the header body 175a. Is formed, and a pair of through holes 175d for coupling to correspond to the rotational shaft 170b of the base frame 171 are formed on one side.

제 1 가이더(175c)는 헤더몸체(175a)에 배치되어 외주면을 와이어(170d)가 권취하도록 한 쌍으로 구비되며, 한 쌍의 관통홀(175d)과 각각 동일 선상의 일측에 구비된다.The first guider 175c is disposed on the header body 175a, is provided in a pair so that the wire 170d is wound around the outer circumferential surface, and is provided on one side of the same line as the pair of through holes 175d.

회전부재(175f)는 헤더몸체(175a)의 제 2 관통구(175e)에 결합 배치되도록 다수개로 구비되어 제 1 관통구(175b)의 길이 방향을 중심으로 회동된다. The rotating member 175f is provided in plurality to be coupled to the second through-hole 175e of the header body 175a and rotated around the longitudinal direction of the first through-hole 175b.

제 3 링크부(170)에는 일측이 와이어(170d)와 결합되고, 타측이 장력조절수단(173)과 결합되는 한 쌍의 승강부재(170a)가 더 구비될 수 있다.A pair of lifting members 170a having one side coupled to the wire 170d and the other side coupled to the tension adjusting means 173 may be further provided in the third link unit 170 .

제 3 링크부(170)재는 장력조절수단(173)이 승강부재(170a)의 각 타측에 한 쌍으로 나란하게 배치되고, 승강부재(170a)가 와이어(170d)의 장력 변화에 대응하여 장력조절수단(173)과 연동가능하다.In the third link unit 170, tension adjusting means 173 are arranged side by side in pairs on each other side of the lifting member 170a, and the lifting member 170a adjusts the tension in response to the change in tension of the wire 170d. It is interoperable with the means 173.

상술한 제 1 탄성체(131), 제 2 탄성체(151) 및 제 3 탄성체(173a)는 각 구성요소로부터 전달된 하중이 분산되도록 장력의 범위가 조절가능한 탄성력의 코일 스프링으로 이루어짐이 바람직하나, 이에 한정하는 것은 아니다. The above-described first elastic body 131, the second elastic body 151, and the third elastic body 173a are preferably composed of elastic coil springs whose tension range is adjustable so that the load transmitted from each component is distributed. It is not limiting.

간접 활선작업용 보조암(100)의 결합 구조에 있어서, 베이스링크부(110), 제 1 링크부(130) 및 제 2 링크부(150)의 순으로 수평하게 연속 배치된다.In the coupling structure of the auxiliary arm 100 for indirect hot line work, the base link unit 110, the first link unit 130 and the second link unit 150 are arranged horizontally and continuously in the order.

제 1 링크부(130)와 제 2 링크부(150)는, 제 1 연결수단(101)을 통해 연결되어 개별적으로 방향 전환되고, 제 2 링크부(150)와 제 3 링크부(170)는, 제 2 연결수단(105)을 통해 연결되어 개별적으로 방향 전환된다.The first link unit 130 and the second link unit 150 are connected through the first connecting means 101 and are individually redirected, and the second link unit 150 and the third link unit 170 are , are connected through the second connecting means 105 and are individually redirected.

제 2 연결수단(105)은, 그 일단에서 타단을 향해 절곡 형성되어 제 3 링크부(170)가 베이스링크부(110), 상기 제 1 링크부(130) 및 제 2 링크부(150)의 상부에 배치된다.The second connecting means 105 is formed by bending from one end toward the other end so that the third link part 170 is the base link part 110, the first link part 130 and the second link part 150. placed at the top

제 1 탄성체(131) 및 제 2 탄성체(151)는, 제 1 링크부(130) 및 제 2 링크부(150)를 기준으로 수평하게 연장 배치되고, 제 3 탄성체(173a)는, 제 1 링크부(130) 및 제 2 링크부(150)를 기준으로 수직하게 연장 배치된다.The first elastic body 131 and the second elastic body 151 extend horizontally with respect to the first link unit 130 and the second link unit 150, and the third elastic body 173a is a first link unit. It extends vertically with respect to the part 130 and the second link part 150.

이하, 제 3 링크부(170)의 작동 원리에 대하여 설명하며, 도면 부호는 상술한 도 1 내지 도 7을 참조한다.Hereinafter, the operating principle of the third link unit 170 will be described, and reference numerals refer to FIGS. 1 to 7 described above.

도 8 (a) 및 도 8 (b)에서와 같이, 제 3 링크부(170)는 베이스프레임(171), 장력조절수단(173) 및 링크헤더(175)로 구성된다.8 (a) and 8 (b), the third link unit 170 is composed of a base frame 171, a tension adjusting unit 173 and a link header 175.

링크헤더(175)에는 스마트스틱(10)이 결합되고, 간접 활선작업 시 스마트스틱(10)의 방향 전환에 대응하여 연동됨에 따라 제 1 가이더(175c)에 권취된 와이어(170d)에 장력이 전달된다. The link header 175 is coupled to the smart stick 10, and as it interlocks in response to the change in direction of the smart stick 10 during indirect live wire operation, tension is transmitted to the wire 170d wound around the first guider 175c do.

링크헤더(175)는 와이어(170d)를 통한 승강부재(170a)의 승강 작동을 매개로 장력조절수단(173)이 연동되고, 스마트스틱(10)의 기울기 변화에 따라 발생가능한 하중에 대응하여 스마트스틱(10)의 급격한 회동을 방지함과 동시에 다른 구성요소에 전달되는 하중의 강도를 분산시키게 된다.The link header 175 is interlocked with the tension control means 173 via the lifting operation of the lifting member 170a through the wire 170d, and responds to the load that can be generated according to the change in inclination of the smart stick 10. Rapid rotation of the stick 10 is prevented and at the same time the strength of the load transmitted to other components is distributed.

링크헤더(175)는 회전부재(175f)의 외주면으로 스마트스틱(10)의 외주면이 서로 대면하고, 링크헤더(175)의 길이 방향을 기준으로 360도 회전가능한 회전부재(175f)를 매개로 스마트스틱(10)이 방향 전환된다. The link header 175 is the outer circumferential surface of the rotating member 175f and the outer circumferential surface of the smart stick 10 faces each other, and the link header 175 is rotatable by 360 degrees relative to the longitudinal direction of the smart stick 175f as a medium. The stick 10 is redirected.

링크헤더(175)는 스마트스틱(10)이 승강 및 360도 회동의 다방향으로 전환시킬 수 있기 때문에 작업 현장의 다양한 변수에 능동적으로 대응가능하여, 작업자에게 편의성 및 효율적인 작업을 제공할 수 있다.Since the link header 175 can switch the smart stick 10 in multiple directions such as elevation and 360-degree rotation, it can actively respond to various variables at the work site, providing convenience and efficient work to the operator.

결론적으로, 도 10에서와 같이, 본 발명에 따른 간접 활선작업용 보조암(100)은, 베이스링크부(110), 제 1 링크부(130), 제 2 링크부(150) 및 제 3 링크부(170)를 포함한다.In conclusion, as shown in FIG. 10, the auxiliary arm 100 for indirect hot line work according to the present invention includes a base link unit 110, a first link unit 130, a second link unit 150, and a third link unit. (170).

간접 활선작업용 보조암(100)은, 베이스링크부(110)와 제 1 링크부(130)가 제 1 회동모듈(134)을 매개로 연결되어 A 방향 및 a 방향으로 전환가능하게 작동되고, 제 1 링크부(130)와 제 2 링크부(150)가 제 2 회동모듈(154)을 매개로 연결되어 B 방향 및 b 방향으로 전환가능하게 작동되며, 제 3 링크부(170)와 제 2 연결수단(105)를 매개로 연결되어 C 방향으로 전환가능하게 작동된다.In the auxiliary arm 100 for indirect hot line work, the base link part 110 and the first link part 130 are connected via the first rotation module 134 to be switchably operated in the A direction and the a direction, The first link unit 130 and the second link unit 150 are connected via the second rotation module 154 to be switchably operated in the B direction and the b direction, and the third link unit 170 and the second connection It is connected via means 105 and is operated switchably in the C direction.

제 3 링크부(170)는 장력조절수단(173)과 링크헤더(175)가 와이어(170d)를 매개로 연결되며, D 방향 및 c 방향으로 전환가능하게 작동된다.In the third link unit 170, the tension adjusting unit 173 and the link header 175 are connected via a wire 170d, and are switchably operated in the D direction and the c direction.

본 발명에 따른 간접 활선작업용 보조암(100)은 베이스링크부(110), 제 1 링크부(130), 제 2 링크부(150), 및 제 3 링크부(170)로 구성됨으로써, 제 1 내지 3 링크부가 개별적으로 다방향 전환이 가능하기 때문에 작업자의 정신적 및 육체적 피로가 저감된 상태에서 효율적인 전선의 유지 보수작업을 진행할 수 있다.The auxiliary arm 100 for indirect hot line work according to the present invention is composed of a base link part 110, a first link part 130, a second link part 150, and a third link part 170, so that the first Since the to 3 link parts can individually switch in multiple directions, efficient wire maintenance work can be performed in a state in which the mental and physical fatigue of workers is reduced.

또한, 제 1 내지 3 링크부에는 제 1 내지 3 탄성체가 구비됨으로써, 스마트스틱(10)의 사용에 따라 발생가능한 가반하중을 분산 및 조절하기 때문에 장비의 수명을 늘리고 구성요소간의 불필요한 외력을 최소화시킬 수 있다.In addition, since the first to third elastic bodies are provided in the first to third link units, the payload that can be generated according to the use of the smart stick 10 is distributed and adjusted, thereby increasing the life of the equipment and minimizing unnecessary external force between components. can

또한, 베이스링크부(110), 제 1 링크부(130), 제 2 링크부(150), 및 제 3 링크부(170)의 구성을 단순화시킴으로써, 제작 및 유지 보수의 비용이 절감되고, 무게 경감에 따른 작업의 편의성을 제공할 수 있다.In addition, by simplifying the configuration of the base link unit 110, the first link unit 130, the second link unit 150, and the third link unit 170, the cost of manufacturing and maintenance is reduced, and the weight It can provide the convenience of work according to the lightening.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be embodied in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting. The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description above, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof are included in the scope of the present invention. should be interpreted

10: 스마트스틱
100: 간접 활선작업용 보조암 101: 제 1 연결수단
103: 고정홀더 105: 제 2 연결수단
110: 베이스링크부 111: 링크몸체
113: 샤프트축
115, 134c, 135c, 154c, 155c, 175d: 관통홀
130: 제 1 링크부 131: 제 1 탄성체
132, 152: 상부커버 133, 153: 하부커버
134: 제 1 회동모듈 135: 제 1 링크모듈
134a, 134b, 135a, 135b, 154a, 154b, 155a, 155b, 170b: 회동축
150: 제 2 링크부 151: 제 2 탄성체
154: 제 2 회동모듈 155: 제 2 링크모듈
170: 제 3 링크부 170a: 승강부재
170c: 제 2 가이더 170d: 와이어
171: 베이스프레임 173: 장력조절수단
173a: 제 3 탄성체 175: 링크헤더
175a: 헤더몸체 175b: 제 1 관통구
175c: 제 1 가이더 175e: 제 2 관통구
175f: 회전부재
10: Smart Stick
100: Auxiliary arm for indirect live wire work 101: First connecting means
103: fixed holder 105: second connection means
110: base link part 111: link body
113: shaft axis
115, 134c, 135c, 154c, 155c, 175d: through hole
130: first link portion 131: first elastic body
132, 152: upper cover 133, 153: lower cover
134: first rotation module 135: first link module
134a, 134b, 135a, 135b, 154a, 154b, 155a, 155b, 170b: rotation axis
150: second link portion 151: second elastic body
154: second rotation module 155: second link module
170: third link unit 170a: lifting member
170c: second guider 170d: wire
171: base frame 173: tension adjusting means
173a: third elastic body 175: link header
175a: header body 175b: first through hole
175c: first guider 175e: second through hole
175f: rotating member

Claims (12)

활선차량과 연결되는 베이스링크부;
상기 베이스링크부에서 연속 배치되어 제 1 탄성체를 구비하고, 상기 제 1 탄성체의 장력 조절을 통해 하중의 전달 강도가 저하되도록 상기 베이스링크부와 연결되어 방향 전환되는 제 1 링크부;
상기 제 1 링크부에서 연속 배치되어 제 2 탄성체를 구비하고, 상기 제 2 탄성체의 장력 조절을 통해 하중의 전달 강도가 저하되도록 상기 제 1 링크부와 연결되어 방향 전환되는 제 2 링크부; 및
상기 제 2 링크부에서 연속 배치되어 제 3 탄성체를 구비하고, 상기 제 3 탄성체의 장력 조절을 통해 하중의 전달 강도가 저하되도록 상기 제 2 링크부와 연결되어 방향 전환되는 제 3 링크부; 를 포함하고,
상기 제 1 링크부와 상기 제 2 링크부는, 제 1 연결수단을 통해 연결되어 개별적으로 방향 전환되고, 상기 제 2 링크부와 상기 제 3 링크부는, 제 2 연결수단을 통해 연결되어 개별적으로 방향 전환되며,
상기 제 3 링크부에는, 상기 제 2 연결수단에 결합되어 방향 전환되는 베이스프레임과, 상기 베이스프레임에 배치되어 와이어의 장력 범위에 따라 승강 작동되는 장력조절수단 및 상기 와이어에 장력이 전달되도록 스마트스틱과 결합되어 방향 전환되는 링크헤더가 구비된 것을 특징으로 하는 간접 활선작업용 보조암.
Base link unit connected to the active vehicle;
A first link part which is continuously disposed in the base link part and has a first elastic body, and is connected to the base link part to change direction so that the transmission strength of the load is reduced through tension control of the first elastic body;
a second link part continuously arranged in the first link part, having a second elastic body, and being connected to the first link part to change direction so that load transfer strength is reduced through tension control of the second elastic body; and
a third link part continuously disposed in the second link part, having a third elastic body, and being connected to the second link part to change direction so that load transfer strength is reduced through tension control of the third elastic body; including,
The first link part and the second link part are connected through a first connecting means and are individually changed in direction, and the second link part and the third link part are connected through a second connecting means and are individually changed in direction. becomes,
In the third link unit, a base frame coupled to the second connecting means and changed in direction, a tension adjusting means disposed on the base frame and operated up and down according to the tension range of the wire, and a smart stick so that tension is transmitted to the wire. Auxiliary arm for indirect live line work, characterized in that provided with a link header that is combined with and changed direction.
제 1 항에 있어서,
상기 링크헤더는,
제 1 관통구 및 제 2 관통구가 형성된 헤더몸체;
상기 헤더몸체에 배치되는 한 쌍의 제 1 가이더; 및
상기 헤더몸체에 배치되어 상기 제 1 관통구의 길이 방향을 중심으로 회동되는 회전부재;
를 포함하고,
상기 제 2 관통구에는 상기 헤더몸체의 측방향에서 제 1 관통구와 연통되고, 상기 회전부재가 상기 제 1 관통구에 구비된 것을 특징으로 하는 간접 활선작업용 보조암.
According to claim 1,
The link header is
a header body having a first through-hole and a second through-hole;
a pair of first guiders disposed on the header body; and
a rotating member disposed on the header body and rotated around the longitudinal direction of the first through-hole;
including,
The second through-hole communicates with the first through-hole in the lateral direction of the header body, and the rotation member is provided in the first through-hole.
제 2 항에 있어서,
상기 베이스프레임에는 상기 와이어를 상기 제 1 가이더에서 상기 장력조절수단으로 안내하기 위한 한 쌍의 제 2 가이더가 구비된 것을 특징으로 하는 간접 활선작업용 보조암.
According to claim 2,
An auxiliary arm for indirect live wire work, characterized in that the base frame is provided with a pair of second guiders for guiding the wire from the first guider to the tension adjusting means.
제 1 항에 있어서,
상기 제 3 링크부는, 일측이 상기 와이어와 결합되고, 타측이 상기 장력조절수단과 결합되는 한 쌍의 승강부재를 더 구비하고,
상기 승강부재는, 상기 와이어의 장력 변화에 대응하여 상기 장력조절수단과 연동되며,
상기 장력조절수단은, 상기 승강부재의 각 타측에 한 쌍으로 나란하게 배치된 것을 특징으로 하는 간접 활선작업용 보조암.
According to claim 1,
The third link unit further includes a pair of lifting members having one side coupled to the wire and the other side coupled to the tension adjusting means,
The elevating member is interlocked with the tension adjusting means in response to a change in tension of the wire,
The auxiliary arm for indirect live line work, characterized in that the tension adjusting means is arranged side by side in a pair on each other side of the lifting member.
제 1 항에 있어서
상기 제 1 링크부는,
길이 방향으로 연장된 상부커버;
내측에 상기 제 1 탄성체가 안착되어 상기 상부커버와 이격되게 배치된 하부커버;
일단이 상기 베이스링크부와 연결되고, 타단이 상기 상부커버 및 상기 하부커버와 연결되는 제 1 회동모듈; 및
일단이 상기 제 2 링크부와 연결되고, 타단이 상기 상부커버 및 상기 하부커버와 연결되는 제 1 링크모듈; 을 포함하고,
상기 제 1 링크부는 상기 제 1 회동모듈의 일단을 통해 좌우 작동되고, 상기 제 1 회동모듈의 타단을 통해 상하 작동되는 것을 특징으로 하는 간접 활선작업용 보조암.
According to claim 1
The first link unit,
an upper cover extending in the longitudinal direction;
a lower cover in which the first elastic body is seated so as to be spaced apart from the upper cover;
a first rotation module having one end connected to the base link part and the other end connected to the upper cover and the lower cover; and
a first link module having one end connected to the second link unit and the other end connected to the upper cover and the lower cover; including,
The auxiliary arm for indirect hot line work, characterized in that the first link part is operated left and right through one end of the first rotation module and operated up and down through the other end of the first rotation module.
제 5 항에 있어서,
상기 제 1 탄성체는, 일단이 상기 제 1 회동모듈에 결합되고, 타단이 상기 제 1 링크모듈에 결합되어 상기 제 1 회동모듈을 통한 상하 회동에 따라 전달된 하중의 강도를 조절하는 것을 특징으로 하는 간접 활선작업용 보조암.
According to claim 5,
The first elastic body has one end coupled to the first rotation module and the other end coupled to the first link module to adjust the strength of the load transmitted according to the vertical rotation through the first rotation module. Characterized in that Auxiliary arm for indirect hot wire work.
제 1 항에 있어서
상기 제 2 링크부는,
길이 방향으로 연장된 상부커버;
내측에 제 2 탄성체가 안착되어 상기 상부커버와 이격되게 배치된 하부커버;
일단이 상기 제 1 연결수단과 연결되고, 타단이 상기 상부커버 및 상기 하부커버와 연결되는 제 2 회동모듈; 및
일단이 상기 제 2 연결수단과 연결되고, 타단이 상기 상부커버 및 상기 하부커버와 연결되는 제 2 링크모듈; 을 포함하고,
상기 제 2 링크부는 상기 제 2 회동모듈의 일단을 통해 좌우 작동되고, 상기 제 2 회동모듈의 타단을 통해 상하 작동되는 것을 특징으로 하는 간접 활선작업용 보조암.
According to claim 1
The second link unit,
an upper cover extending in the longitudinal direction;
a lower cover in which a second elastic body is seated to be spaced apart from the upper cover;
a second rotation module having one end connected to the first connecting means and the other end connected to the upper cover and the lower cover; and
a second link module having one end connected to the second connecting means and the other end connected to the upper cover and the lower cover; including,
The auxiliary arm for indirect hot line work, characterized in that the second link part is operated left and right through one end of the second rotation module and operated up and down through the other end of the second rotation module.
제 7 항에 있어서
상기 제 2 탄성체는, 일단이 상기 제 2 회동모듈에 결합되고, 타단이 상기 제 2 링크모듈에 결합되어 상기 제 2 회동모듈을 통한 상하 회동에 따라 전달된 하중의 강도를 조절하는 것을 특징으로 하는 간접 활선작업용 보조암.
According to claim 7
The second elastic body has one end coupled to the second rotation module and the other end coupled to the second link module to adjust the intensity of the load transmitted according to the vertical rotation through the second rotation module. Characterized in that Auxiliary arm for indirect hot wire work.
제 7 항에 있어서
상기 제 2 링크모듈의 일단에는 상기 제 2 연결수단의 일단을 연결하기 위한 고정홀더가 더 구비되고,
상기 제 2 연결수단의 타단은 상기 제 3 링크부와 360도 회동되게 연결된 것을 특징으로 하는 간접 활선작업용 보조암.
According to claim 7
A fixing holder for connecting one end of the second connecting means is further provided at one end of the second link module,
The auxiliary arm for indirect live line work, characterized in that the other end of the second connection means is connected to the third link portion to rotate 360 degrees.
제 1 항에 있어서
상기 베이스링크부, 상기 제 1 링크부 및 상기 제 2 링크부의 순으로 수평하게 연속 배치되고,
상기 제 2 연결수단은, 그 일단에서 타단을 향해 절곡 형성되어 상기 제 3 링크부가 상기 베이스링크부, 상기 제 1 링크부 및 상기 제 2 링크부의 상부에 배치된 것을 특징으로 하는 간접 활선작업용 보조암.
According to claim 1
The base link part, the first link part and the second link part are arranged horizontally and continuously in the order,
The second connecting means is bent from one end toward the other end, and the third link part is disposed above the base link part, the first link part, and the second link part. .
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 탄성체 및 상기 제 2 탄성체는, 상기 제 1 링크부 및 상기 제 2 링크부를 기준으로 수평하게 연장 배치되고,
상기 제 3 탄성체는, 상기 제 1 링크부 및 상기 제 2 링크부를 기준으로 수직하게 연장 배치되는 것을 특징으로 하는 간접 활선작업용 보조암.
According to claim 1,
The first elastic body and the second elastic body are disposed extending horizontally based on the first link portion and the second link portion,
The auxiliary arm for indirect hot line work, characterized in that the third elastic body extends vertically with respect to the first link part and the second link part.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 탄성체, 상기 제 2 탄성체 및 상기 제 3 탄성체는 코일 스프링식으로 이루어진 것을 특징으로 하는 간접 활선작업용 보조암.
According to claim 1,
The auxiliary arm for indirect live line work, characterized in that the first elastic body, the second elastic body and the third elastic body are made of a coil spring type.
KR1020210151161A 2021-11-05 2021-11-05 Auxiliary arm for indirect live wire work KR102634579B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210151161A KR102634579B1 (en) 2021-11-05 2021-11-05 Auxiliary arm for indirect live wire work

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210151161A KR102634579B1 (en) 2021-11-05 2021-11-05 Auxiliary arm for indirect live wire work

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230065513A true KR20230065513A (en) 2023-05-12
KR102634579B1 KR102634579B1 (en) 2024-02-08

Family

ID=86385562

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210151161A KR102634579B1 (en) 2021-11-05 2021-11-05 Auxiliary arm for indirect live wire work

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102634579B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014143783A (en) * 2013-01-22 2014-08-07 Chugoku Electric Power Co Inc:The Aerial workbench supporting tool
KR20180097423A (en) * 2017-02-23 2018-08-31 고려대학교 산학협력단 Robot arm equipped with counterbalance mechanism
KR20200025018A (en) * 2018-08-29 2020-03-10 한국전력공사 Auxiliary apparatus for indirect live wire work
KR20210007389A (en) * 2019-07-11 2021-01-20 주식회사 케디엠 A Inspection and improvement of arm and shoulder cumulative fatigue and concentration deterioration due to repeated use of surgical equipment for patient treatment

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014143783A (en) * 2013-01-22 2014-08-07 Chugoku Electric Power Co Inc:The Aerial workbench supporting tool
KR20180097423A (en) * 2017-02-23 2018-08-31 고려대학교 산학협력단 Robot arm equipped with counterbalance mechanism
KR20200025018A (en) * 2018-08-29 2020-03-10 한국전력공사 Auxiliary apparatus for indirect live wire work
KR20210007389A (en) * 2019-07-11 2021-01-20 주식회사 케디엠 A Inspection and improvement of arm and shoulder cumulative fatigue and concentration deterioration due to repeated use of surgical equipment for patient treatment

Also Published As

Publication number Publication date
KR102634579B1 (en) 2024-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20230065513A (en) Auxiliary arm for indirect live wire work
EP3216417B1 (en) Stand having counterbalance unit
CN104246946A (en) Distribution transformer for voltage regulation of local distribution networks
CN109015258A (en) A kind of screw rod transmission cable covers screen layer grinding device
CN107378522A (en) A kind of machining platform of adjustable-angle
CN111555159B (en) Electric power control device
CN105402207A (en) Tractor plow intelligent electrical control system and method
CN208058280U (en) A kind of meeting flat television bracket of adjustable angle
CN210182894U (en) Auxiliary mounting mechanism for high-voltage alternating-current isolating switch operating mechanism box
CN211603285U (en) Distribution lines fault locating device
CN108972186A (en) A kind of rotating mechanism of insulation shield layer exploitation grinding device
CN112086903B (en) Live working insulation platform
CN212600108U (en) Transformer substation is with electrified switch bolt fastening device
CN209592880U (en) A kind of power engineering terminal box
CN207605375U (en) A kind of F types manual and electric double-purpose frequency control curtain draw curtain machine
KR101870205B1 (en) Utility pole with fixing function for members of electric power distribution line
CN111916301B (en) Phase modulation electric connecting device
CN218134671U (en) Shearing equipment for shearing spring
CN214103857U (en) Whole process engineering consultation management design platform
CN208820722U (en) A kind of new type solar energy body frame
EP0619587A1 (en) Actuator
CN111817189B (en) Maintenance device for power distribution cabinet
CN217702692U (en) Polishing device for furniture manufacturing
CN218976083U (en) Low-voltage transformer area circuit voltage regulator
CN217306987U (en) Electric control cabinet with adjustable instrument support

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right