KR102633192B1 - 골프자세 교정 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 골프자세 교정 시스템에 관한 것으로서, 영상이 투영되는 스크린(111), 스크린(111)의 후방측에 설치되어 골프공을 치기 위한 이용자가 위치되는 타석(112)과, 스크린(111)으로 가상 필드 영상을 포함하는 영상을 투영하는 프로젝터(113)로 구성되는 다수의 연습존(110)이 설치되는 실내골프장(100)에 설치되는 것으로서, 지면에 지지되는 몸체(210) 및 상기 몸체(210)의 전방측에 설치된 것으로서 이용을 위하여 조작하는 터치스크린(220)을 가지는 키오스크(200); 실내골프장 관리자에 의하여 관리되는 것으로서, 키오스크(200)와 네트워크로 연결되어 키오스크(200)를 제어함과 동시에 키오스크(200)에 입력되는 정보를 공유하기 위한 매장관리서버(300)와; 연습존(110)에서 연습하는 이용자의 스윙 동작을 촬영하는 이용자 촬영부(400)와; 이용자 촬영부(400)에서 촬영된 이용자 자세영상을 저장하는 이용자영상 저장부(500)와; 골프자세의 기준이 되는 프로골퍼 자세영상이 저장된 기준영상 저장부(600)와; 이용자의 스윙 동작이 완료되면, 이용자영상 저장부(500)에 저장된 이용자 자세영상과 기준영상 저장부(600)에 저장된 프로골퍼 자세영상을 추출하여 스크린(111)에 동시 투영되도록 프로젝터(113)를 제어하는 골프자세 투영제어부(700);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

골프자세 교정 시스템{System for correction golf pose}
본 발명은 골프자세 교정 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 골프 연습시 촬영된 이용자(자신) 영상과 기준이 되는 프로골퍼의 영상을 비교하여 골프자세를 교정할 수 있는, 골프자세 교정 시스템에 관한 것이다.
최근 골프가 대중화되면서 골프 인구도 지속적으로 증가하고 있으며, 필드 라운드를 하기에 앞서 각종 기본기와 기술을 익히고 숙달 연습하기 위한 골프장들이 보급되고 있다.
골프장은 초기 스윙매트의 전방 멀리에 그물망을 설치하여 골프공이 회수될 수 있도록 함으로써 필드와 같은 유사한 환경을 구현하여 현실감있는 연습을 가능하게 할 수 있는 실외 골프장이 주를 이루었다.
그러나 실외 골프장은 많은 부지를 요구하기 때문에 설치장소의 제약이 있었고, 실외이기 때문에 여름에는 매우 덮고 겨울에는 추워서 최상의 컨디션으로 연습하기기 어려웠다.
이러한 문제점에 의하여, 실내에 여러개로 구획된 연습존을 포함하고, 각각의 연습존의 전방에 가상의 필드를 구현할 수 있도록 스크린이 설치되고, 스크린 후방측에는 골프공을 올려놓고 타격할 수 있는 타석이 설치된 실내골프장이 점차로 늘어나고 있다. 실내골프장은 실외 골프장에서 연습하는 것과 같은 현장감은 없지만 넓은 시설면적을 요구하지 않고, 저렴한 비용으로 이용할 수 있다라는 여러 장점들에 의하여, 최근에는 일반 상가나 주택가 주변에도 많이 설치되고 있다.
한편, 골프스윙은 클럽의 헤드를 어떤 특정한 궤도로 움직이면서 골프공을 원하는 거리와 방향으로 정확하게 날려보내는 것을 목표로 하고 있는데, 올바른 골프스윙을 하기 위해서는 일련의 정확한 자세(어드레스, 테이크어웨이, 백스윙, 탑오브스윙, 다운스윙, 임팩트, 팔로스루, 피니시)가 매우 중요하다. 즉, 골프는 다른 어느 운동보다도 자세가 중요한 운동이라고 할 수 있으며, 특히 자세의 요소로는 스윙 각도 및 궤적, 스윙의 시간 및 리듬, 스윙시의 체중이동 등을 들 수 있으며, 올바른 골프자세란 이러한 요소를 반복 연습하여 필요시 항상 동일하게 재현하는 것이라 할 것이다.
따라서 필드 라운드 전에 올바른 골프자세를 숙지하기 위하여 반복적인 연습이 반드시 필요하며, 이를 위하여 실내골프장에서 전문 강사로부터 레슨을 받고, 스스로 연습을 반복하고 있다.
그러나 레슨을 받은 후에도 레슨 내용을 완벽하게 숙지하기가 어렵기 때문에, 숙지되지 않은 상태에서 반복적인 연습을 하더라도 올바른 골프자세를 취하기가 어려웠다. 또한 골프 레슨을 반복하서 받기 위하여 많은 비용이 소요되고, 특히 레슨 시간을 서로 맞추는 것이 어려웠다. 이에 따라, 레슨을 최소한 받은 상태에서, 자신이 필요한 시간에 올바른 골프 자세를 완벽하게 숙지할 수 있도록 하는 기술에 대한 필요성이 커지고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 스크린에 투영되는 자신의 골프 자세 영상과 기준이 되는 프로골퍼의 자세 영상을 상호 비교하여, 골프 자세를 올바르게 교정받을 수 있도록 할 수 있는, 골프자세 교정 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은, 프로골퍼와 레슨 시간을 조율하지 않아도 되므로, 자신이 편한 시간에 언제든지 골프자세 교정 연습을 할 수 있는, 골프자세 교정 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 또 다른 목적은, 자신의 성별 및 체형을 반영하여 자신과 동일한 성별 및 유사한 신체 조건을 갖는 골프강사의 자세 영상을 추출하여 비교함으로써, 현실감있는 골프자세 교정을 가능하게 할 수 있는, 골프자세 교정 시스템을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른, 영상이 투영되는 스크린(111), 상기 스크린(111)의 후방측에 설치되어 골프공을 치기 위한 이용자가 위치되는 타석(112)과, 상기 스크린(111)으로 가상 필드 영상을 포함하는 영상을 투영하는 프로젝터(113)로 구성되는 다수의 연습존(110)이 설치되는 실내골프장(100)에 설치되는 것으로서, 지면에 지지되는 몸체(210) 및 상기 몸체(210)의 전방측에 설치된 것으로서 이용을 위하여 조작하는 터치스크린(220)을 가지는 키오스크(200); 상기 실내골프장 관리자에 의하여 관리되는 것으로서, 상기 키오스크(200)와 네트워크로 연결되어 상기 키오스크(200)를 제어함과 동시에 상기 키오스크(200)에 입력되는 정보를 공유하기 위한 매장관리서버(300); 상기 연습존(110)에서 연습하는 이용자의 스윙 동작을 촬영하는 이용자 촬영부(400); 상기 이용자 촬영부(400)에서 촬영된 이용자 자세영상을 저장하는 이용자영상 저장부(500); 골프자세의 기준이 되는 프로골퍼 자세영상이 저장된 기준영상 저장부(600); 및 상기 이용자의 스윙 동작이 완료되면, 상기 이용자영상 저장부(500)에 저장된 이용자 자세영상과 상기 기준영상 저장부(600)에 저장된 프로골퍼 자세영상을 추출하여 상기 스크린(111)에 동시 투영되도록 상기 프로젝터(113)를 제어하는 골프자세 투영제어부(700);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 골프자세 투영제어부(700)는, 상기 키오스크(200)로부터 해당 연습존에서 연습하는 이용자의 성별 정보를 수신하는 이용자 성별확인부(710)와, 상기 이용자가 스윙 동작할 때 골프채의 모션을 감지하는 골프채모션 감지부(720)와, 상기 골프채모션 감지부(720)가 골프채의 스윙동작이 멈추는 피니시 시점을 감지할 때 스윙완료신호(S1)를 발생하는 스윙완료신호 발생부(730)와, 상기 스윙완료신호(S1)가 발생될 때의 시점을 기준으로 3~7초 이후에, 상기 이용자영상 저장부(500)로부터 저장된 이용자의 자세영상을 추출하고, 상기 기준영상 저장부(600)로부터 저장된 프로골퍼의 자세영상을 추출하여, 상기 스크린(111)의 좌측 및 우측 화면에 추출된 이용자 자세영상과 프로골퍼 자세영상을 동시에 투영하도록 상기 프로젝터(113)로 전송하는 영상전송 제어부(740)와, 상기 스크린(111)의 이용자 자세영상과 프로골퍼 자세영상을 동시에 투영하는 동안에 상기 이용자가 설정된 패턴동작으로 골프채를 움직일 때, 상기 골프채의 설정 패턴동작을 감지하여 대응되는 다양한 영상조작신호(S2)를 발생하는 영상조작신호 발생부(750)와, 상기 영상조작신호(S2)에 연동되어 상기 이용자의 자세영상과 프로골퍼의 자세영상이 상기 스크린(111)에 다양한 형태로 투영될 수 있도록 제어하는 영상조작 제어부(760)를 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 골프자세 투영제어부(700)는, 상기 이용자가 골프채를 시계 방향으로 회전할 때 상기 프로젝터(113)가 상기 이용자 및 프로골퍼 자세영상을 반복해서 투영하도록 하는 반복 재생부(761)와, 상기 이용자가 골프채를 시계 반대 방향으로 회전할 때 상기 프로젝터(113)가 이용자 및 프로골퍼 자세영상을 역방향으로 재생하는 역방향 재생부(762)와, 상기 이용자가 골프채를 시계 방향으로 회전할 때 상기 프로젝터(113)가 이용자 및 프로골퍼 자세영상을 슬로우모션으로 투영하도록 하는 슬로우모션 재생부(763)와, 상기 이용자가 골프채를 수직 방향으로 이동할 때 상기 프로젝터(113)가 이용자 및 프로골퍼 자세영상을 정지시키는 영상 정지부(764)를 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 키오스크(200) 전방에 위치되어 터치스크린(220)을 조작하는 과정에서 이용자의 체형을 자동으로 측정하여 대응되는 체형정보를 생성한 후 상기 키오스크(200)에 입력하는 체형분석부(800)를 더 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 골프자세 투영제어부(700)가 프로골퍼 기준영상을 추출할 때, 상기 키오스크(200)에 입력된 이용자의 성별 및 상기 체형분석부(800)에서 생성된 체형정보를 반영하여 상기 이용자의 성별과 일치하고 유사한 체형의 프로골퍼의 기준영상을 추출하도록 제어하는 성별 및 체형 반영부(900);를 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 체형측정부(800)는, 상기 터치스크린(220) 전방측 바닥에 설치되어 상기 터치스크린(220)을 조작하는 이용자가 올라서는 체중측정플레이트(810)와, 상기 키오스크(200)에 지지되어 이용자의 키를 측정하는 키 측정부(820)와, 상기 체중측정플레이트(810)에서 측정된 이용자 체중정보와 키 측정부(320)에서 측정된 키정보를 키오스크(200)로 전송하는 신체정보전송부(830)를 포함한다.
본 발명에 따르면, 연습존(110)에서 연습하는 이용자의 스윙 동작을 촬영하는 이용자 촬영부(400)와, 촬영된 이용자 자세영상을 저장하는 이용자영상 저장부(500)와, 골프자세의 기준이 되는 프로골퍼 자세영상이 저장된 기준영상 저장부(600)와, 이용자영상 저장부(500)에 저장된 이용자 자세영상과 기준영상 저장부(600)에 저장된 프로골퍼 자세영상을 추출하여 스크린(111)에 동시 투영되도록 하는 골프자세 투영제어부(700)를 포함함으로써, 스윙 동작이 끝날때마다 스크린(111)에 투영되는 자신의 골프 자세 영상과 기준이 되는 프로골퍼의 자세 영상을 상호 비교하여, 골프 자세를 올바르고 효과적으로 교정받을 수 있고, 프로골퍼와 레슨 시간을 조율하지 않아도 되므로, 자신이 편한 시간에 언제든지 골프자세 교정 연습을 할 수 있다.
또한 키오스크(200)를 조작하는 과정에서 이용자의 체형을 자동으로 측정하는 체형분석부(800) 및 체형정보를 반영하여 이용자의 성별과 일치하고 유사한 체형의 프로골퍼의 기준영상을 추출하도록 제어하는 성별 및 체형 반영부(900)를 포함함으로써, 자신의 성별 및 체형을 반영하여 자신과 동일한 성별 및 유사한 신체 조건을 갖는 골프강사의 자세 영상을 추출하여 비교할 수 있고, 이에 따라 현실감있는 골프자세 교정을 가능하게 할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 골프자세 교정시스템의 구성을 블록도로 설명하기 위한 도면,
도 2는 도 1의 골프자세 교정시스템이 적용된 실내골프장을 예시하는 도면,
도 3은 도 2의 연습존을 발췌하여 구성을 설명하기 위한 도면,
도 4는 도 3의 IV-IV 선을 따른 단면도,
도 5는 도 2의 실내골프장에 설치되는 키오스크를 발췌하여 구성을 설명하기 위한 도면,
도 6은 도 1의 매장관리서버의 구성을 블록도로 설명하기 위한 도면,
도 7은 도 1의 이용자 촬영부의 구성을 블록도로 설명하기 위한 도면,
도 8은 도 1의 이용자영상 저장부의 구성을 블록도로 설명하기 위한 도면,
도 9는 도 1의 골프자세 투영제어부의 구성을 블록도로 설명하기 위한 도면,
도 10은 도 9의 영상조작 제어부의 구성을 블록도로 설명하기 위한 도면,
도 11는 도 3 및 도 4의 스크린에 이용자 전방 골프자세 영상과 프로골퍼의 전방 골프자세 영상이 동시에 투영되는 것을 설명하기 위한 도면,
도 12는 도 3 및 도 4의 스크린에 이용자 전방 및 측방 골프자세 영상과 프로골퍼의 전방 및 측방 골프자세 영상이 투영되는 것을 설명하기 위한 도면,
이하, 본 발명에 따른 골프자세 교정 시스템을 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다.
이하에서, "상부" 나 "상"이라고 기재된 것은 접촉하여 바로 위에 있는 것뿐만 아니라 비접촉으로 위에 있는 것도 포함할 수 있다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정 되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미한다.
도 1은 본 발명에 따른 골프자세 교정시스템의 구성을 블록도로 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 도 1의 골프자세 교정시스템이 적용된 실내골프장을 예시하는 도면이고, 도 3은 도 2의 연습존을 발췌하여 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 도 3의 IV-IV 선을 따른 단면도이고, 도 5는 도 2의 실내골프장에 설치되는 키오스크를 발췌하여 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 골프자세 교정 시스템은, 영상이 투영되는 스크린(111), 스크린(111)의 후방측에 설치되어 골프공을 치기 위한 이용자가 위치되는 타석(112)과, 스크린(111)으로 가상 필드 영상을 포함하는 영상을 투영하는 프로젝터(113)로 구성되는 다수의 연습존(110)이 설치되는 실내골프장(100)에 설치된다. 이러한 골프자세 교정 시스템은, 실내골프장(100)의 출입구에 설치되는 것으로서, 지면에 지지되는 몸체(210) 및 몸체(210)의 전방측에 설치된 것으로서 이용을 위하여 조작하는 터치스크린(220)을 가지는 키오스크(200)와; 실내골프장 관리자에 의하여 관리되는 것으로서, 키오스크(200)와 네트워크로 연결되어 키오스크(200)를 제어함과 동시에 키오스크(200)에 입력되는 정보를 공유하기 위한 매장관리서버(300)와; 연습존(110)에서 연습하는 이용자의 스윙 동작을 촬영하는 이용자 촬영부(400)와; 이용자 촬영부(400)에서 촬영된 이용자 자세영상을 저장하는 이용자영상 저장부(500)와; 골프자세의 기준이 되는 프로골퍼 자세영상이 저장된 기준영상 저장부(600)와; 이용자의 스윙 동작이 완료되면, 이용자영상 저장부(500)에 저장된 이용자 자세영상과 기준영상 저장부(600)에 저장된 프로골퍼 자세영상을 추출하여 스크린(111)에 동시 투영되도록 프로젝터(113)를 제어하는 골프자세 투영제어부(700)와; 키오스크(200) 전방에 위치되어 터치스크린(220)을 조작하는 과정에서 이용자의 체형을 자동으로 측정하여 대응되는 체형정보(S)를 생성한 후 키오스크(200)에 입력하는 이용자 체형분석부(800)와; 골프자세 투영제어부(700)가 프로골퍼 기준영상을 추출할 때, 키오스크(200)에 저장된 이용자의 성별 및 체형분석부(800)에서 생성된 체형정보를 반영하여 이용자의 성별과 일치하고 유사한 체형의 프로골퍼의 기준영상을 추출하도록 제어하는 성별 및 체형 반영부(900);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
실내골프장(100)에는 다수의 연습존(110)이 배치되어 여러 이용자가 동시에 골프연습을 한다.
연습존(110)에는 이용자가 골프공을 치기 위하여 셋업하는 타석(112)이 설치되고, 타석(112) 전방측에는 천으로 만들어진 스크린(111)이 설치되고, 타석(112) 측의 천정에는 스크린(111)으로 가상 필드 영상을 투영하는 프로젝터(113)가 설치된다.
키오스크(200)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 실내골프장(100)의 출입구나 휴게실에 설치되어 이용자가 직접 조작하는 것으로서, 실내골프장을 이용을 위하여 자신의 개인정보를 입력하고 비용을 결제한다.
키오스크(200)는, 지면에 세워지는 키오스크 몸체(210) 전면에 설치되는 것으로서 이용 및 예약을 위한 다양한 정보가 제공되고 조작을 위한 터치창이 표시되는 터치스크린(220)과, 키오스크몸체(210)에 설치되어 이용자의 스마트폰의 디스플레이를 통하여 표시되는 QR 코드를 스캔하는 스캐너(230)와, 실내골프장 이용을 위하여 결제하기 위한 결제수단(240)과, 결제시 영수증을 출력하는 영수증출력부(250)를 포함한다.
터치스크린(220)에는 현재 운영되고 있는 타석현황을 표시하는 타석현황화면이 표시되고, 타석현황화면에는 이용자가 이용하기 위한 다수의 연습존을 의미하는 터치창이 가로 및 세로 방향으로 표시된다. 각각의 터치창에는 해당 연습존의 번호, 현재 사용중인지 여부, 사용중이면 남은 시간, 예약되어 있는지 여부, 예약되었으면 예약시간이 표시되며, 이용자는 타석현황화면(121)을 통하여 현재 이용할 수 있는 연습존을 확인하여 이용할 수 있다.
스캐너(230)는 이용자의 스마트폰 디스플레이를 통하여 표시되는 QR 코드를 스캔하여 인식한다. 스캐너(230)가 QR 코드를 인식하면 터치스크린(220)을 조작할 수 있는 권한이 부여된다.
결제수단(240)은, 이용자가 소지하는 신용카드를 읽기 위한 신용카드 리더기나, 이용자단말에 포함된 전자카드를 읽기 위한 NFC 리더기가 된다.
이용자는 키오스크 터치스크린(220)을 조작하여 현재 비어있는 연습존을 확인한 후 이용시간등을 입력하고, 결제수단(240)을 통하여 결제한 후 해당 연습존으로 입장하여 연습을 진행한다.
이용자영상 저장부(500), 기준영상 저장부(600), 골프자세 투영제어부(700), 이용자 체형분석부(800) 및 성별 및 체형 반영부(900)는 용이한 설명을 위하여 독립적인 구성으로 정의하나, 매장관리서버(300)와 한몸체를 이루는 것이 바람직하다.
도 6은 도 1의 매장관리서버의 구성을 블록도로 설명하기 위한 도면이다.
매장관리서버(300)는 입구측에 위치한 카운터에서 실내골프장 관리자가 직접 관리 및 조작하는 것으로서 키오스크(200)에 입력되는 정보를 공유한다.
매장관리서버(300)는, 회원이 되고자 하는 이용자가 소정의 금액을 결제하고 이용자 정보, 예를 들면 이름, 성별, 주소, 전화번호, 회사명등의 정보를 입력할 경우 이용자에게 부여되는 ID 번호를 생성하는 ID 생성부(310)와; ID 번호가 생성되어 정식 회원이 된 이용자 정보를 저장하는 회원정보 저장부(320)와; 회원정보 저장부(320)에 저장된 회원정보를 키오스크(200)와 상호 공유할 수 있도록 키오스크(200)와 전송하는 회원정보 전송부(330)와; 업데이트되는 매장이용정보, 예를 들면 신임 레슨강사 정보, 임시 휴무일 정보, 변동되는 이용가등의 매장이용정보를 회원정보 저장부(320)에 저장된 회원의 이용자단말(400)로 전송하는 업데이트정보 전송부(340)와; 키오스크에 특정 시간에 특정 연습존을 이용할 것이라는 예약정보가 입력되었을 때, 예약시간 1 시간 이전에 예약을 한 해당 회원에게 확인메시지를 자동을 전송하는 확인메시지 전송부(350)와; 특정 이용자단말에 의하여 키오스크로 예약취소정보가 전송되었을 때 예약이 취소되었다라는 예약취소 메시지를 예약대기 회원에게 자동으로 전송하는 예약취소메시지 전송부(360);를 포함한다.
ID 생성부(310)에서 ID 번호를 생성하면 정식 회원이 되어 회원정보 저장부(320)에 회원이 되었다라는 정보가 저장되고, 회원정보 저장부(320)에 저장된 해당 이용자 정보는 키오스크(200)와 상호 공유된다. 이에 따라, 키오스크(200) 상에서도 이용자가 회원인지 여부를 알 수 있으며, 키오스크(200)를 통하여 진행된 실내골프장 이용 절차가 매장관리서버(300)와 공유될 수 있는 것이다.
업데이트정보 전송부(340)는 업데이트되는 신임 레슨강사 정보, 임시 휴무일 정보, 변동되는 이용가등의 매장이용정보를 이용자단말(400)로 전송하여 이용자와 실시간 공유할 수 있도록 한다.
확인메시지 전송부(350)는 이용자단말(400)로 예약시간 1 시간 이전에 예약이 되었다라는 확인메시지를 자동을 전송하여 깜빡 잊고 이용하지 못하게 되는 상황을 방지할 수 있다.
예약취소메시지 전송부(360)는, 특정 이용자의 예약이 취소되었을 때 이에 관련된 예약취소 메시지를 예약대기 회원에게 자동으로 전송함으로써, 예약 대기 회원이 전화를 통하여 확인하는등의 불편한 상황을 방지하는 등의 편의를 제공할 수 있다.
이와 같이, 매장관리서버(300)는 키오스크(200)와 각종 정보를 공유함으로써, 이용자가 실내골프장을 용이하게 이용할 수 있도록 각종 편의를 제공할 수 있다.
도 7은 도 1의 이용자 촬영부의 구성을 블록도로 설명하기 위한 도면이다.
이용자 촬영부(400)는 연습존 타석(112)에서 골프 연습을 하는 이용자의 스윙 동작을 촬영한다. 이때 이용자 촬영부(400)는, 연습존 타석(112)의 측부에 위치되어 스윙하는 이용자의 전방영상(F)을 촬영하는 전방촬영 카메라(410)와, 연습존 타석(112)의 전방에 위치되어 스윙하는 이용자의 측방영상(S)을 촬영하는 측방촬영 카메라(420)를 포함하며, 이에 따라 이용자의 전방 및 측방 각각에서 골프 동작을 촬영할 수 있다.
도 8은 도 1의 이용자영상 저장부의 구성을 블록도로 설명하기 위한 도면이다.
이용자영상 저장부(500)는 이용자 촬영부(400)에서 촬영되는 영상을 저장하는 것으로서, 전방촬영 카메라(410)에서 촬영되는 이용자 전방영상(F)을 저장하는 전방영상 저장부(510)와, 측방촬영 카메라(420)에서 촬영되는 이용자 측방영상(S)을 저장하는 측방영상 저장부(520)를 포함한다.
기준영상 저장부(600)는 이용자영상 저장부(500)에서 추출되는 이용자(자신)의 골프자세 영상과 비교되는 대상, 즉 골프자세의 기준이 되는 프로골퍼의 자세영상이 저장된다. 기준영상 저장부(600)에는 다수의 남자 및 여자 프로 골퍼의 골프 자세영상으로서, 어드레스, 테이크어웨이, 백스윙, 탑오브스윙, 다운스윙, 임팩트, 팔로스루, 피니시로 연결되는 스윙 동작을 포함한다.
한편, 기준영상 저장부(600)에 저장되는 다수의 프로골퍼의 자세영상 각각에는, 성별(남자, 여자)에 따라 성별식별코드가 부여되고, 몸무게에 따라 체중코드가 부여되고, 키에 따라 신장코드가 부여되며, 특정한 성별식별코드, 체중코드 및 신장코드를 지정함으로써 특정 체형을 가지는 프로골퍼 영상을 지정할 수 있다.
도 9는 도 1의 골프자세 투영제어부의 구성을 블록도로 설명하기 위한 도면이고, 도 10은 도 9의 영상조작 제어부의 구성을 블록도로 설명하기 위한 도면이다. 또, 도 11는 도 3 및 도 4의 스크린에 이용자 전방 골프자세 영상과 프로골퍼의 전방 골프자세 영상이 동시에 투영되는 것을 설명하기 위한 도면이고, 도 12는 도 3 및 도 4의 스크린에 이용자 전방 및 측방 골프자세 영상과 프로골퍼의 전방 및 측방 골프자세 영상이 투영되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
골프자세 투영제어부(700)는 이용자의 스윙 동작이 완료되면, 이용자영상 저장부(500)에 추출된 이용자 자세영상과 기준영상 저장부(600)에 추출된 프로골퍼 자세영상을 스크린(111)에 동시 투영되도록 프로젝터(113)를 제어한다.
이러한 골프자세 투영제어부(700)는, 키오스크(200)로부터 해당 연습존에서 연습하는 이용자의 성별 정보를 수신하는 이용자 성별확인부(710)와, 이용자가 스윙 동작할 때 골프채의 모션을 감지하는 골프채모션 감지부(720)와, 골프채모션 감지부(720)가 골프채의 스윙동작이 멈추는 피니시 시점을 감지할 때 스윙완료신호(S1)를 발생하는 스윙완료신호 발생부(730)와, 스윙완료신호(S1)가 발생될 때의 시점을 기준으로 3~7초 이후에, 이용자영상 저장부(500)로부터 저장된 이용자의 자세영상을 추출하고, 기준영상 저장부(600)로부터 저장된 프로골퍼의 자세영상을 추출하여, 스크린(111)의 좌측 및 우측 화면에 추출된 이용자 자세영상과 프로골퍼 자세영상을 동시에 투영하도록 프로젝터(113)로 전송하는 영상전송 제어부(740)와, 스크린(111)의 이용자 자세영상과 프로골퍼 자세영상을 동시에 투영하는 동안에, 이용자가 설정된 패턴동작으로 골프채를 움직일 때, 골프채의 설정 패턴동작을 감지하여 대응되는 다양한 영상조작신호(S2)를 발생하는 영상조작신호 발생부(750)와, 영상조작신호(S2)에 연동되어 이용자의 자세영상과 프로골퍼의 자세영상이 스크린(111)에 다양한 형태로 투영될 수 있도록 제어하는 영상조작 제어부(760)를 포함한다.
이용자 성별확인부(710)는 이용자의 성별을 확인함으로써, 기준이 되는 자세영상 대상자의 성별이 이용자와 동일하도록 한다. 예를 들면, 이용자가 남자일 경우 기준이 되는 자세영상 대상자는 남자 프로골퍼이고, 이용자가 여자일 경우 기준이 되는 자세영상 대상자는 여자 프로골퍼가 된다.
골프채모션 감지부(720)는 스크린(111) 측 천정에 설치되어 이용자에 의하여 스윙동작이 수행되는 골프채의 모션을 촬영하는 카메라이다. 골프채는 기다란 바아 형태를 가지면서 스윙동작이 수행되는 동안에도 형태가 변하지 않으므로, 카메라 센서는 촬영되는 영상에서 형태가 변하지 않는 바아 형태를 추적함으로써 골프채의 모션을 감지하게 된다.
스윙완료신호 발생부(730)는 골프채모션 감지부(720)에서 촬영되는 골프채가 스윙동작이 멈추는 시점, 즉 어드레스, 테이크어웨이, 백스윙, 탑오브스윙, 다운스윙, 임팩트, 팔로스루, 피니시로 연결되는 스윙 동작이 멈추는 시점인 피니쉬 시점을 인식하여 스윙완료신호(S1)를 발생한다. 즉, 골프채모션 감지부(720)에서 촬영되는 골프채의 모션 영상에서, 골프채가 연속적으로 이동하는 스윙 동작이 이루어지다가 스윙 동작이 멈추는 피니쉬 시점이 되었을 때, 스윙완료신호 발생부(730)는 스윙완료신호(S1)를 발생하는 것이다.
영상전송 제어부(740)는 스윙완료신호(S1)가 발생되는 시점을 기준으로 3~7초, 바람직하게는 5초 이후가 지나면, 이용자영상 저장부(500) 및 기준영상 저장부(600)로부터 추출한 이용자 자세영상 및 프로골퍼 자세영상을 추출하여 프로젝터(113)를 통하여 스크린(111)에 동시에 투영하도록 한다. 이렇게 함으로써, 이용자는 스크린(111)에 투영되는 자신의 골프자세와 프로골퍼의 골프자세를 동시에 비교할 수 있으며, 이에 따라 자신의 골프자세에서의 문제점을 명확히 알 수 있게 된다.
영상조작신호 발생부(750)는 스크린(111)에 투영되는 자신의 자세영상과 프로골퍼의 자세영상을 보다 면밀히 비교 관찰할 수 있도록 하기 위하여, 골프채를 스크린 방향을 향한 상태에서 설정된 패턴 동작으로 움직여 프로젝터(113)를 조작하기 위한 영상조작신호(S2)를 발생한다.
영상조작 제어부(760)는 영상조작신호(S2)에 연동되어 이용자의 자세영상과 프로골퍼의 자세영상이 스크린(111)에 다양한 형태로 투영될 수 있도록 제어한다.
영상조작 제어부(760)는, 이용자가 골프채를 골프채모션 감지부(720)를 향한 상태에서 시계 방향으로 회전할 때 프로젝터(113)가 이용자 및 프로골퍼 자세영상을 반복해서 투영하도록 하는 반복 재생부(761)와, 이용자가 골프채를 시계 반대 방향으로 회전할 때 프로젝터(113)가 이용자 및 프로골퍼 자세영상을 역방향으로 재생하는 역방향 재생부(762)와, 이용자가 골프채를 시계 방향으로 회전할 때 프로젝터(113)가 이용자 및 프로골퍼 자세영상을 슬로우모션으로 투영하도록 하는 슬로우모션 재생부(763)와, 이용자가 골프채를 수직 방향으로 이동할 때 프로젝터(113)가 이용자 및 프로골퍼 자세영상을 정지시키는 영상 정지부(764)를 포함한다.
이러한 영상조작 제어부(760)에 의하여, 이용자는 자신의 골프자세 영상 및 프로골퍼의 골프자세 영상이 투영되는 스크린(111)을 보면서 골프채를 회전, 수평 및 수직 방향으로 움직여 골프자세 영상을 반복, 역방향 재생, 슬로우모션 재생, 정지시킬 수 있으며, 이에 따라 자신과 프로골퍼의 영상을 좀더 면밀히 비교할 수 있어 완벽한 골프자세 교정을 가능하게 할 수 있다.
이용자 체형측정부(800)는, 이용자가 터치스크린(220)의 전방에 서서 자신의 스마트폰 디스플레이에 표시되는 QR 코드를 스캐너(230)가 스캔하고 결제수단(240)을 통하여 결제하는 일련을 동작을 진행할 때, 이용자의 체형을 자동으로 측정하여 대응되는 체형정보(S)를 생성하고, 이후 키오스크(200)로 전송하여 저장될 수 있게 한다. 이러한 체형측정부(800)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 터치스크린(220) 전방측 바닥에 설치되어 터치스크린(220)을 조작하는 이용자가 올라서는 체중측정플레이트(810)와, 키오스크(200)에 지지되어 이용자의 키를 측정하는 키 측정부(820)와, 체중측정플레이트(810)에서 측정된 이용자 체중정보와 키 측정부(320)에서 측정된 키정보를 키오스크(200)로 전송하는 신체정보전송부(830)를 포함한다.
체중측정플레이트(810)는 키오스크 몸체(210)의 전방측에 위치되므로, 터치스크린(220)을 조작하고자 할 때 자연스럽게 체중측정플레이트(810)에 올라서게 된다.
키 측정부(820)는 키오스크 몸체(210)의 상부에 고정되는 베이스에 지지되어 전방측으로 연장되는 바아(821)와, 바아(821)의 단부에 설치되어 체중측정플레이트(810)에 올라선 이용자의 머리 상부측에 위치되는 센서(822)를 포함한다. 이때 센서(822)는 이용자 머리로 적외선이나 초음파를 조사한 후 반사될 때 까지의 시간차에 의하여 센서(822)와 이용자 머리 사이의 간격을 측정하고, 이를 이용하여 체중플레이트(810)에 올라선 이용자의 키를 간접적으로 측정할 수 있다.
신체정보전송부(810)는 체중측정플레이트(810)에서 측정된 몸무게와 키 측정부(820)에서 측정된 키 정보를 키오스크(200)로 전송함으로써, 키오스크(200)에서 이용자 개인정보와 함께 저장될 수 있도록 한다.
이러한 체형측정부(800)에 의하여, 이용자의 몸무게 및 키가 자동으로 측정되어 이용자의 체형값이 얻어진다. 예를 들면, 체중플레이트(810)에서 측정된 이용자 몸무게가 60Kg 이고, 키 측정부(820)에서 측정된 이용자의 키가 170cm 일 경우, 체형측정부(800)는 측정된 몸무게 및 키를 반영한 체형값을 생성하는 것이다. 이렇게 얻어진 이용자 체형값은, 후술할 기준영상 저장부(600)에 저장된 수많은 프로골퍼 영상중에서 특정 프로골퍼 영상을 추출할 때 기준이 된다.
성별 및 체형 반영부(900)는, 골프자세 투영제어부(700)가 기준영상 저장부(600)로부터 프로골퍼 기준영상을 추출할 때, 키오스크(200)에 저장된 이용자의 성별과 체형분석부(800)에서 생성된 체형값을 반영하여 이용자와 동일 성별을 가지며 체형이 가장 유사한 프로골퍼의 기준영상을 추출하도록 제어한다. 예를 들면, 이용자가 남자이고 몸무게가 90Kg 이고 키가 180cm 일 경우, 성별 및 체형 반영부(900)는 기준영상 저장부(600)에서 남자이면서 몸무게가 90Kg 이고 키가 180cm 인 프로골퍼의 영상을 추출하도록 하는 것이다. 그리고 몸무게 및 키가 정확히 일치하지 않을 때 가장 근접한 몸무게 및 키에 대응되는 프로골퍼 영상을 추출한다.
이러한 체형측정부(800)과, 성별 및 체형 반영부(900)에 의하여, 이용자와 동일 성별 및 체형이 유사한 프로골퍼의 골프자세 영상을 기준영상 저장부(600)로부터 추출할 수 있고, 이에 따라 이용자는 자신과 동일 성별 및 유사한 체형의 프로골프의 골프자세를 비교함으로써 보다 현실감있고 정확한 골프자세 교정을 할 수 있게 된다.
이와 같이, 본 발명에 따르면, 연습존(110)에서 연습하는 이용자의 스윙 동작을 촬영하는 이용자 촬영부(400)와, 촬영된 이용자 자세영상을 저장하는 이용자영상 저장부(500)와, 골프자세의 기준이 되는 프로골퍼 자세영상이 저장된 기준영상 저장부(600)와, 이용자영상 저장부(500)에 저장된 이용자 자세영상과 기준영상 저장부(600)에 저장된 프로골퍼 자세영상을 추출하여 스크린(111)에 동시 투영되도록 하는 골프자세 투영제어부(700)를 포함함으로써, 스윙 동작이 끝날때마다 스크린(111)에 투영되는 자신의 골프 자세 영상과 기준이 되는 프로골퍼의 자세 영상을 상호 비교하여, 골프 자세를 올바르고 효과적으로 교정받을 수 있고, 프로골퍼와 레슨 시간을 조율하지 않아도 되므로, 자신이 편한 시간에 언제든지 골프자세 교정 연습을 할 수 있다.
또한 키오스크(200)를 조작하는 과정에서 이용자의 체형을 자동으로 측정하는 체형분석부(800) 및 체형정보를 반영하여 이용자의 성별과 일치하고 유사한 체형의 프로골퍼의 기준영상을 추출하도록 제어하는 성별 및 체형 반영부(900)를 포함함으로써, 자신의 성별 및 체형을 반영하여 자신과 동일한 성별 및 유사한 신체 조건을 갖는 골프강사의 자세 영상을 추출하여 비교할 수 있고, 이에 따라 현실감있는 골프자세 교정을 가능하게 할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
100 ... 실내골프장 110 ... 실내골프장
111 ... 스크린 112 ... 타석
113 ... 프로젝터 200 ... 키오스크
210 ... 몸체 220 ... 터치스크린
230 ... 스캐너 240 ... 결제수단
250 ... 영수증출력부 300 ... 매장관리서버
310 ... ID 생성부 320 ... 회원정보 저장부
330 ... 회원정보 전송부 340 ... 업데이트정보 전송부
350 ... 확인메시지 전송부 360 ... 예약취소메시지 전송부
400 ... 이용자 촬영부 410 ... 전방촬영 카메라
420 ... 측방촬영 카메라 500 ... 이용자영상 저장부
510 ... 전방영상 저장부 520 ... 측방영상 저장부
600 ... 기준영상 저장부 700 ... 골프자세 투영제어부
710 ... 이용자 성별확인부 720 ... 골프채모션 감지부
730 ... 스윙완료신호 발생부 740 ... 영상전송 제어부
750 ... 영상조작신호 발생부 760 ... 영상조작 제어부
761 ... 반복 재생부 762 ... 역방향 재생부
763 ... 슬로우모션 재생부 764 ... 영상 정지부
800 ... 이용자 체형분석부 810 ... 체중측정플레이트
820 ... 키 측정부 830 ... 신체정보전송부
900 ... 성별 및 체형 반영부

Claims (6)

  1. 영상이 투영되는 스크린(111), 상기 스크린(111)의 후방측에 설치되어 골프공을 치기 위한 이용자가 위치되는 타석(112)과, 상기 스크린(111)으로 가상 필드 영상을 포함하는 영상을 투영하는 프로젝터(113)로 구성되는 다수의 연습존(110)이 설치되는 실내골프장(100)에 설치되는 것으로서,
    지면에 지지되는 몸체(210) 및 상기 몸체(210)의 전방측에 설치된 것으로서 이용을 위하여 조작하는 터치스크린(220)을 가지는 키오스크(200);
    실내골프장 관리자에 의하여 관리되는 것으로서, 상기 키오스크(200)와 네트워크로 연결되어 상기 키오스크(200)를 제어함과 동시에 상기 키오스크(200)에 입력되는 정보를 공유하기 위한 매장관리서버(300);
    상기 연습존(110)에서 연습하는 이용자의 스윙 동작을 촬영하는 이용자 촬영부(400);
    상기 이용자 촬영부(400)에서 촬영된 이용자 자세영상을 저장하는 이용자영상 저장부(500);
    골프자세의 기준이 되는 프로골퍼 자세영상이 저장된 기준영상 저장부(600); 및
    상기 이용자의 스윙 동작이 완료되면, 상기 이용자영상 저장부(500)에 저장된 이용자 자세영상과 상기 기준영상 저장부(600)에 저장된 프로골퍼 자세영상을 추출하여 상기 스크린(111)에 동시 투영되도록 상기 프로젝터(113)를 제어하는 골프자세 투영제어부(700);를 포함하고,
    상기 키오스크(200) 전방에 위치되어 터치스크린(220)을 조작하는 과정에서 이용자의 체형을 자동으로 측정하여 대응되는 체형정보를 생성한 후 상기 키오스크(200)에 입력하는 체형분석부(800); 및
    상기 골프자세 투영제어부(700)가 프로골퍼 기준영상을 추출할 때, 상기 키오스크(200)에 입력된 이용자의 성별 및 상기 체형분석부(800)에서 생성된 체형정보를 반영하여 상기 이용자의 성별과 일치하고 유사한 체형의 프로골퍼의 기준영상을 추출하도록 제어하는 성별 및 체형 반영부(900);를 더 포함하고,
    상기 체형분석부(800)는, 상기 터치스크린(220) 전방측 바닥에 설치되어 상기 터치스크린(220)을 조작하는 이용자가 올라서는 체중측정플레이트(810)와, 상기 키오스크(200)에 지지되어 이용자의 키를 측정하는 키 측정부(820)와, 상기 체중측정플레이트(810)에서 측정된 이용자 체중정보와 키 측정부(320)에서 측정된 키정보를 키오스크(200)로 전송하는 신체정보전송부(830)를 포함하고,
    상기 키 측정부(820)는 상기 키오스크 몸체(210)의 상부에 지지되어 전방측으로 연장되는 바아(821)와, 상기 체중측정플레이트(810)에 올라선 이용자의 머리 상부측에 위치하도록 상기 바아(821)의 단부에 설치된 센서(822)를 포함하고,
    상기 센서(822)는 이용자 머리로 적외선이나 초음파를 조사한 후 반사될 때까지의 시간차에 의하여 상기 센서(822)와 이용자 머리 사이의 간격을 측정하여 상기 체중측정플레이트(810)에 올라선 이용자의 키를 간접적으로 측정하는 것을 특징으로 하는, 골프자세 교정 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 골프자세 투영제어부(700)는,
    상기 키오스크(200)로부터 해당 연습존에서 연습하는 이용자의 성별 정보를 수신하는 이용자 성별확인부(710)와,
    상기 이용자가 스윙 동작할 때 골프채의 모션을 감지하는 골프채모션 감지부(720)와,
    상기 골프채모션 감지부(720)가 골프채의 스윙동작이 멈추는 피니시 시점을 감지할 때 스윙완료신호(S1)를 발생하는 스윙완료신호 발생부(730)와,
    상기 스윙완료신호(S1)가 발생될 때의 시점을 기준으로 3~7초 이후에, 상기 이용자영상 저장부(500)로부터 저장된 이용자의 자세영상을 추출하고, 상기 기준영상 저장부(600)로부터 저장된 프로골퍼의 자세영상을 추출하여, 상기 스크린(111)의 좌측 및 우측 화면에 추출된 이용자 자세영상과 프로골퍼 자세영상을 동시에 투영하도록 상기 프로젝터(113)로 전송하는 영상전송 제어부(740)와,
    상기 스크린(111)의 이용자 자세영상과 프로골퍼 자세영상을 동시에 투영하는 동안에 상기 이용자가 설정된 패턴동작으로 골프채를 움직일 때, 상기 골프채의 설정 패턴동작을 감지하여 대응되는 다양한 영상조작신호(S2)를 발생하는 영상조작신호 발생부(750)와,
    상기 영상조작신호(S2)에 연동되어 상기 이용자의 자세영상과 프로골퍼의 자세영상이 상기 스크린(111)에 다양한 형태로 투영될 수 있도록 제어하는 영상조작 제어부(760)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 골프자세 교정 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 골프자세 투영제어부(700)는,
    상기 이용자가 골프채를 시계 방향으로 회전할 때 상기 프로젝터(113)가 상기 이용자 및 프로골퍼 자세영상을 반복해서 투영하도록 하는 반복 재생부(761)와,
    상기 이용자가 골프채를 시계 반대 방향으로 회전할 때 상기 프로젝터(113)가 이용자 및 프로골퍼 자세영상을 역방향으로 재생하는 역방향 재생부(762)와,
    상기 이용자가 골프채를 시계 방향으로 회전할 때 상기 프로젝터(113)가 이용자 및 프로골퍼 자세영상을 슬로우모션으로 투영하도록 하는 슬로우모션 재생부(763)와,
    상기 이용자가 골프채를 수직 방향으로 이동할 때 상기 프로젝터(113)가 이용자 및 프로골퍼 자세영상을 정지시키는 영상 정지부(764)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 골프자세 교정 시스템.
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